JP2003084000A - 尿分注方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は尿分注装置に関し、任意の率での分注
を可能とするとともにその精度も高く維持することを目
的とする。 【解決手段】採尿カップ32に採尿された尿量を天秤26に
て計測し、他方、比重を比重センサ130にて計測する。
採取された尿は筒状容器126に収容する。尿の重量及び
比重の計測値から、前記分注割合に相当する尿容積を算
出する。ボールナット158に螺合するねじ軸156を閉塞板
128に連結し、分注率分の容積の尿が筒状容器126に残留
するようにねじ軸156の回転によって閉塞板128を上昇せ
しめ、余分の尿を容器126上面より溢流せしめる。筒状
容器126に残留する分注率分の尿は筒状容器126を傾ける
ことにより分注口138より蓄尿容器122に分注する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は病院などにおいて
使用する尿分注装置に関し、患者毎に１日複数回採尿を
行い、採尿毎に設定の割合の尿を分注し、1日分を蓄尿
すること等に利用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】病院などにおいては尿検査は患者の状態
の把握のため極めて重要な因子であるが、１回の採尿の
みでは変動があるためその日の患者の平均的な状態を把
握するため１日分を蓄尿し、蓄尿された尿を各種の検査
の検体とすることが行われている。そして、通常の患者
では１日分の全量を蓄尿することは困難であることから
１回の採尿のたびに所定割合の尿のみを分注して分注容
器に注入し、分注容器に１日分を蓄尿し、検体としてい
る。ここで分注割合は通常は容積割合のことであり、全
尿容積に対する分注された尿の容積の比率である。

【０００３】尿検査装置における分注割合としては自由
な値に設定可能なことが望ましい。そこで、特開平７−
２０９２８７号公報の技術では採尿された尿を収容しそ
の量を測定するための測定管と、測定管中の尿の液面レ
ベルを検出する上下可動レベルセンサとから成るものを
提案している。そして、分注前にレベルセンサが検出す
る液面レベルから全尿容積を知り、この全尿容積から設
定の分注率が得られる液面レベルを測定管の断面積から
計算し、レベルセンサをその計算レベルまで降下させ、
蓄尿容器へのバルブを開くことにより分注を開始し、レ
ベルセンサが液面を検出したときバルブを閉じることに
より設定割合の分注が行われるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特許公報に記載の
従来技術では分注量の把握のため液面レベルを検出して
いる。即ち、全量における尿レベルから設定の分注率と
なる液面高さ位置を算出し、その液面位置までセンサを
下降させ、分注を開始後そのセンサが液面を検出したと
き分注を停止することにより設定の分注率を得ている。
そのため分注精度はレベルセンサによる検出精度に依存
する。しかしながら、尿においては液面における多量の
泡の存在は避けえず、レベルセンサによる液面計測精度
には限界があり、精度の良い分注はなしえない欠点があ
った。

【０００５】この発明は以上の従来技術の問題点に鑑み
てなされたものであり、任意の率での分注を可能とする
とともにその精度も高く維持することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、採取された尿から所定割合の尿の分注を行う方
法において、採取された尿の重量を計測し、採取された
尿の比重を計測し、採取された尿の重量及び比重の計測
値から、前記所定割合に相当する尿容積を算出し、算出
された容積の尿を残し余分の尿を廃棄することを特徴と
する尿分注方法が提供される。

【０００７】請求項１の発明の作用・効果を説明する
と、所定割合の尿の分注のため、採取された尿重量と比
重とから尿容積を算出し、分注量に応じた尿容積を算出
し、分注量に応じた尿容積に対する残余の尿を排出して
いる。即ち、この発明では尿容積を知るため尿重量と比
重との検出値を使用しており液面高さを知る必要はない
ため、液面の泡が誤差要因とならず、分注精度向上が得
られる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、尿の採取は所定期間において複
数回にわたって行われ、尿の重量の計測と、尿の比重の
計測と、採取された尿の重量及び比重の計測値からの前
記所定割合に相当する尿容積の算出と、算出された容積
の尿以外の余分の尿を廃棄とは複数回の尿の採取の度に
行われ、各採取において残された尿は合体させ蓄積する
ことことを特徴とする尿分注方法が提供される。

【０００９】請求項２の発明の作用・効果を説明する
と、病院などでは１日といった所定期間における数回の
採尿を行い、これらを分注し蓄積して検体とすることが
良く行われるが、このような場合においても各採尿毎に
高い分注精度が得られるため、患者の１日といった所定
期間における状態のより正確な把握に寄与せしめること
ができる。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、採取され
た尿から所定割合の尿の分注を行う装置において、採取
された尿の重量を計測する手段と、重量を計測後の採取
された尿の受容部と、採取された尿の比重を計測する手
段と、採取された尿の重量及び比重の計測値から、前記
所定割合に相当する尿容積を算出する手段と、前記受容
部内に算出された容積の尿を残し余分の尿を廃棄する手
段とを具備することを特徴とする尿分注装置が提供され
る。

【００１１】請求項３の発明の作用・効果を説明する
と、採取された尿重量と比重とから尿容積を算出し、分
注量に応じた尿容積を算出し、分注量に応じた尿容積に
対する残余の尿を排出しており、そのため、請求項１の
発明と同様に液面の泡が誤差要因とならず、分注精度向
上を得ることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明によれば、それぞれ
の採尿容器を収容する並列に設けられた複数の尿採取部
と、各尿採取部において採尿容器に採取され尿の重量を
計測する計測手段と、各尿採取部間において移動可能に
設けられ、それぞれの尿採取部において採取された尿に
対して所定割合の尿の分注を行う手段と、それぞれの尿
採取部毎に設置され、分注手段によりそれぞれの採取部
から分注された所定割合の尿を受取る蓄尿容器とを具備
し、前記分注手段は、尿採取部からの尿の受容部と、そ
れぞれの採取部での尿の比重の計測手段と、それぞれの
採取部において採取された尿の重量及び比重の計測値か
ら、前記所定割合に相当する尿容積を算出する手段と、
余分の尿は廃棄し、算出された容積の尿のみを前記受容
部に残す手段と、この残された尿を受容部より対応の蓄
尿容器に移行させる手段とを具備することを特徴とする
尿分注装置が提供される。

【００１３】請求項４の発明の作用・効果を説明する
と、各尿採取部において尿の重量計測及び比重計測が行
われ、分注手段は採取部間を移動し、各採取部において
前記分注手段は尿重量及び比重の計測値より所定割合に
応じた尿容積のみ残し、残余は廃棄し、残された尿をそ
の採取部の蓄尿容器に移行させている。そのため、分注
手段により請求項１の発明と同様な分注精度向上（蓄尿
容器への分注量の精度向上）が得られると共に、分注手
段を採取部間で共用することができる。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
若しくは４に記載の発明において、前記受容部は上端に
排出口を供えた筒状容器と、前記筒状容器の下端に設け
られ、筒状容器内を昇降する板状閉鎖体とから構成さ
れ、前記受容部内に算出された容積の尿を残し余分の尿
を廃棄する手段は前記受容部内に算出された容積の尿を
残し余分の尿を受容部の前記排出口から排出するべく前
記板状閉鎖体を上昇移動せしめる手段より構成されるこ
とを特徴とする尿分注装置が提供される。

【００１５】請求項５の発明の作用・効果を説明する
と、各採取部からの尿は分注手段における筒状容器に収
容され、筒状容器の底面を構成する板状閉鎖体が上昇す
ることにより余計な尿は排出口より流出され、分注量に
相当する容積の尿が筒状容器に残留され、この残留され
た量の尿が蓄尿容器に移行される。筒状容器の底面を構
成する板状閉鎖体の移動とにより余計な量の尿は溢れ、
分注に必要な量のみ蓄尿容器に分注することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
又は５に記載の発明において、前記移行手段は筒状容器
を傾斜させることを特徴とする尿分注装置が提供され
る。

【００１７】請求項６の発明の作用・効果を説明する
と、分注分の尿は板状閉鎖体の上昇によりその液面が筒
状容器に面一となっているため、筒状容器の傾斜という
簡単な手段により分注分の尿を蓄尿容器に分注すること
ができる。

【００１８】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明において、板状閉鎖体の前記底部は少なく
とも１段の段状部を備えたことを特徴とする尿分注装置
が提供される。

【００１９】請求項７の発明の作用・効果を説明する
と、病状によって尿量が極めて少ない患者の場合におい
ても分注割合の設定値は変わらないことが通常であり、
この場合、筒状容器内に残すべき尿の量（蓄尿容器への
分注量）はすこぶる少なくなるが、段状部の周囲に形成
される環状窪みに少量の尿をある程度の高さをもって収
容することができるため、尿量が少ない場合にあっても
板状閉鎖体の単位長さの上昇に対する容積変化分が少な
くなる（板状閉鎖体の上昇に対する感度が鈍くなる）。
そのため、尿量が極端に少ない場合にあっても所望の精
度を確保することができる。

【００２０】請求項８に記載の発明によれば、請求項３
から７のいずれか一項に記載の発明において、前記比重
の計測手段は、筒状容器に一端が開口した導尿パイプ
と、導尿パイプの他端に連結された比重計測部とから成
ることを特徴とする尿分注装置が提供される。

【００２１】請求項８の発明の作用・効果を説明する
と、この種の比重計測部は導尿パイプの径は１ミリメー
トル程度であり、極く些少の尿量で精度の高い計測が可
能であり、本発明に応用した場合において広い範囲の尿
量において高い分注精度を確保することができる。

【００２２】請求項９に記載の発明によれば、請求項４
から７のいずれか一項に記載の発明において、前記尿採
取部は、採尿容器の保持手段と、採尿容器を重量計測手
段に選択的に係合せしめ、重量計測手段による採尿容器
の重量計測を許容せしめる手段と、採尿容器の計量後に
前記保持手段を回転せしめることにより採尿容器を転倒
せしめる手段を備え、採尿容器の転倒時に採尿容器より
尿を排出せしめ、前記受容部により受容せしめることを
特徴とする尿分注装置が提供される。

【００２３】請求項９の発明の作用・効果を説明する
と、採尿容器（採尿カップなど）の保持手段と天秤など
の重量計測手段との選択的な係合手段を設けることによ
って重量計測手段による採尿容器の計量を行うことがで
き、採尿容器の計量を簡便に行うことができる。

【００２４】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明において、重量計測手段による採尿容器
の重量計測を許容せしめる前記手段は駆動カムと、採尿
容器の保持手段側のカム従動子とから構成され、駆動カ
ムの回転によりカム従動子を上下させることにより採尿
容器を重量計測手段に選択的に係合せしめることを特徴
とする尿分注装置が提供される。

【００２５】請求項１０の発明の作用・効果を説明する
と、駆動カムがその回転においてカム従動子に係合する
ことにより採尿容器は上下され、重量計測手段に選択的
に係合せしめられ、天秤などの重量計測手段に対する採
尿容器の選択的な係合を駆動カムの回転のみにより簡便
に実現することができる。

【００２６】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明において、採尿容器を転倒せしめる手段
は駆動カムと、駆動カムと前記保持手段とを連結するロ
ストモーション機構とからなり、前記ロストモーション
機構は、駆動カムの所定角度未満の回転においては採尿
容器は静止状態を維持し、前記所定角度を超える回転に
おいて採尿容器をその転倒に至るまで回転せしめること
を特徴とする尿分注装置が提供される。

【００２７】請求項１１の発明の作用・効果を説明する
と、前記ロストモーション機構は、駆動カムの所定角度
未満の回転においては採尿容器の静止状態を維持し、前
記所定角度を超える回転において採尿容器をその転倒に
至るまで回転せしめる。そのため、駆動カムの回転のみ
により採尿容器の計量のための静止状態から転倒のため
の一連の動作を実現することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１及び図２はこの発明の１実施
形態としての蓄尿装置の正面図及び側面図であり、この
実施形態の蓄尿装置は病院において各病室に設けられ、
その病室の複数の患者（この実施形態では４人）毎に１
日数回（例えば７回）の全量の採尿を実施し、各採尿毎
に１〜１０パーセントなどの所定範囲において連続可変
の比率でそれぞれの蓄尿容器に分注し、蓄尿された１日
分の尿を検体としてピペットなどの検体容器に取り出す
ことができるものである。

【００２９】蓄尿装置は縦長の筐体１０を備え、筐体１
０はその上から下に向けて制御部１２、表示部１４、採
尿カップ収容部１６、分注部１８、給・排水部２０を備
えている。制御部１２はマイクロコンピュータによって
構成され、その記憶部には蓄尿装置における各制御ユニ
ットの駆動制御プログラムが書き込まれている。表示部
１４はその外面に液晶表示及び操作パネル２２を備えて
おり、液晶パネル２２には蓄尿装置における各種の作動
状態が表示され、また液晶パネル２２の表示に従って、
患者がアイコンをタッチすることによりグラフィカルな
インターフェース下で患者自身の主導による採尿作業の
実施が可能となっている。

【００３０】筐体１０内の空洞における表示部１４の裏
面には採尿後に各部を流通させることにより洗浄を行う
ための洗剤のタンク２４が収納されると共に、表示パネ
ル２２の下方には表示採尿時の各患者の尿重量を計測す
るための天秤２６（この発明の重量計測手段）が収容さ
れる。

【００３１】採尿カップ収容部１６は４個の扉２８を備
えており、それぞれの扉２８を開放することによりそれ
ぞれの患者のための採尿カップを収容することができ
る。また、採尿カップ毎に後述のようにカップ計量及び
洗浄ユニット３０が設けられている。

【００３２】分注部１８は内部に分注ユニット３１を備
えており、分注ユニット３１は、後で詳細に説明する通
り、採取された尿の重量及び比重により容積を算出し、
所定の分注率（全尿容積に対する分注すべき尿の容積の
割合）に応じた容積の尿を残して、余分の尿を排出せし
め、残余の尿をそれぞれの患者の蓄尿容器に分注する機
能を達成する。そして、１日の終わりに患者毎の蓄尿容
器中の尿を検体としてそれぞれのピペット３４に注入
し、扉３６を開け、ピペット３４を取出し各種の検査に
供することになる。

【００３３】筐体１０の最下部に設けられた給・排水部
２０には各採尿後の洗浄のための給水制御管３７や排水
管（図示せず）などが設けられている。

【００３４】図３〜図５は個々のカップ計量及び洗浄ユ
ニット３０の構成を示しており、患者毎にカップ計量及
び洗浄ユニット３０がわりあてられており、患者は採尿
後扉２８を開けることにより自分の採尿カップ３２をユ
ニット３０内へ導入するようになっている。ユニット３
０に導入された採尿カップはその底面がカップホルダ４
０上に載置される。採尿カップ３２の導入の際にその底
面はカップ保持スプリング４２の頭部42-1をその弾性に
抗して押し下げ、採尿カップ３２の底面がカップ保持ス
プリング４２の頭部42-1を通過すると、カップ保持スプ
リング４２はその間に採尿カップ３２の握り32-1を保持
する本来の位置（図５参照）に自らの弾性により復帰す
る。そのため、採尿カップ３２は直立して静止した図３
の状態を保持することができる。また、ホルダ４０の底
部から延びる一対の押えロッド４４は握り32-1に対向し
た採尿カップ３２の上縁を上から押圧しており、天秤２
６による尿量の計測後の転倒時にも採尿カップ３２は落
下することなく保持される。採尿カップの両側には外向
きコの字状（図５）のカップ保持枠４６が直立して設け
られ、カップ保持枠４６の水平部46-1（図４）に後述の
ように天秤２６との係合のための係合部材５０が固定さ
れる。図３の状態では係合部材５０、換言すれば、採尿
カップ３２は天秤２６から浮いて保持されており、計量
は行われない。

【００３５】次に、天秤２６による尿量の計測のための
採尿カップ３２の下降及び計量後の採尿カップ３２の転
倒機構について説明すると、駆動カム５２はカム軸５４
によって筐体側に回転可能に支持され、駆動カム５２は
ピン５６及び連結棒５８を介してカップ駆動モータ６０
の駆動軸60-1上に固定されたクランク円板６２にピン６
４にて連結される。従って、駆動モータ６０の駆動軸60
-1の回転（矢印ｔに示す反時計方向）はクランク円板６
２及び連結棒５８を介して駆動カム５２を矢印ｕのよう
に時計方向に回転せしめる。他方、カップ保持枠４６に
はカム従動ローラ６６がその軸部66-1にて回転自在に軸
支され、図３の状態ではカム従動ローラ６６は駆動カム
５２の円周面に当接し、カップ保持枠４６は上方に位置
しており、係合部材５０は天秤２６から浮いており、計
量は行われない。

【００３６】カップ駆動モータ６０によってクランク円
板６２は反時計方向ｔに更に回転せしめられ、連結棒５
８は駆動カム５２を時計方向ｕに回転せしめ、カム従動
ローラ６６は駆動カム５２の周面における溝５２Ａに係
合するに至る。すると、カップ保持枠４６はそれが保持
する採尿カップ３２と一体になって下降され、係合部材
５０が天秤２５と係合するに至る。そして、駆動カム５
２の外周に取り付けられた駆動ピン６８はリンク７０の
長孔70-1（駆動ピン６８とでこの発明のロストモーショ
ン機構を構成する）の途中に浮いた位置としている。そ
の結果、天秤２６は採尿カップ３２、カップホルダ４
０、カップ保持枠４６、リンク７０、ピン72, 76、アー
ム７４からなる風袋を含めた重量を計測する。従って、
風袋の重量は空の採尿カップ３２をカップホルダ４０に
装着したときの天秤２６の計測値により把握することが
でき、採尿カップ３２をカップホルダ４０に装着し、重
量を計測し、既知風袋重量を差し引くことにより尿の重
量を知ることができる。尚、採尿カップ収容部は下端46
-1がフォーク状にカム軸５４を跨るように位置してい
る。そのため、保持枠４６は図３の直立状態を維持する
ことができる。

【００３７】尿の計量後に駆動モータ６０によるクラン
ク円板６２の矢印ｔ方向の回転が更に継続されると、駆
動カム５２は、再び、その円周面においてカム従動ロー
ラ６６と係合され、カップ保持枠４６は上昇され、係合
部材５０が天秤２６から浮いて保持される状態に至る。
しかし、このとき、駆動カム５２に設けられる駆動ピン
６８はリンク７０の長孔70-1の途中に位置しているとい
うロストモーションの働きで、クランク円板６２の反時
計方向の回転による駆動カム５２の時計方向の回転に関
わらず採尿カップ３２は直立状態に保持される。リンク
７０はその上端がピン７２にてアーム７４の一端に枢着
され、アーム７４の他端はピン７６にてカップ保持枠４
６に回転自在に軸支され、カップ保持枠４６から突出す
るピン７６の先端はカップホルダ４０に固定される。

【００３８】駆動カム５２の時計方向ｔの回転が更に進
むと、駆動ピン６８は長孔70-1の上端に当接するに至
り、リンク７０はピン７２を介してアーム７４を押し上
げ、ピン７６換言すればピン７６の端部に固定されたカ
ップホルダ４０が時計方向（矢印ｙ）に回転する。その
ため、計量が行われた採尿カップ３２中の尿はその全量
が排出され、計量ユニットの底部における漏斗部７８に
受け止められ、供給パイプ８０を介して分注部１８に向
かう。

【００３９】カップ計量及び洗浄ユニット３０の底部に
は洗浄パイプ８２が設置され、採尿カップ３２からの尿
排出後の水平よりやや下向きとなった採尿カップ３２に
向けて洗浄水が噴出され、採尿カップ３２の洗浄及び採
尿カップより排出された尿が接触したユニット３０の各
部の洗浄を行うことができる。

【００４０】クランク円板６２が130度といった所定角
度まで回転した後の各部の動作は今までの説明と逆であ
り、駆動モータ６０は今までと反対方向（時計方向）に
駆動せしめられ、採尿カップ３２は最終的には図３に示
す水平位置に復帰され、次の採尿時に患者は扉２８を開
け、採尿カップ３２を引出すことができる。採尿カップ
３２の引出しのとき採尿カップ底面はカップ保持スプリ
ング４２の頭部42-1に当たるが、軽微な力でカップ保持
スプリング４２は下向きに変位せしめられるため、採尿
カップ３２のスムースな引出し操作を阻害することはな
い。なお、図３に示す採尿カップ３２の直立状態ではリ
ンク７０はカム軸５４に向けて移動して来るが、この際
におけるリンク７０のカム軸５４に対する干渉を防止す
るための切欠部70-2がリンク７０に形成されている。

【００４１】次に、図６によって天秤２６について説明
すると、電子式の計量ユニット（たとえば（株）エー・
アンド・デイの製造にかかる電子天秤）を備えた測定ヘ
ッド８４はケース８６から突出して設けられる。ケース
８６は、筐体１０から延びてくる支持部材８８上に設置
されている。各採尿カップユニット３０において採尿カ
ップ３２はカップ吊下枠９０によって吊り下げられ、他
方、測定ヘッド８４にはケース８６を跨ぐようにコの字
状の連結バー９２がボルト９３にて固定される。カップ
吊下枠９０は上下の吊下板94, 102と、I形の連結板９８
とから構成される。連結バー９２の垂直に垂れ下がった
脚部92-1にはカップ吊下枠９０の上側吊下板９４がそれ
ぞれピン９６にて枢着される。上側吊下板９４は上側の
二つの計量ユニット３０におけるそれぞれの採尿カップ
３２の計量のためのものである。上側吊下板９４はI字
状の連結板９８の上端水平部98-1の両端にピン１００に
て枢着され、連結板９８はその下端における水平部98-2
の両端において下側の２個の計量ユニット３０のための
採尿カップのための下側吊下板１０２にピン１０４にて
枢着される。

【００４２】各々の係合部材５０は図４に示すように一
対の円錐台状部材106, 108をその小径部にて対向させ、
軸110にて上下を連結する構造からなっている。係合部
材５０は図６に示すように各採尿カップ３２に２つずつ
設けられ、具体的には図４に示すようにカップ保持枠４
６の水平部46-1に離間して設けられる。即ち、下側の円
錐台状部材１０６がカップ保持枠４６の水平部46-1に固
定されている。他方、上側の円錐台状部材１０８は天秤
２６の吊下板９４又は１０２に形成される円錐状の窪み
部１１４（図４）に対向して設置されている。図３に示
すようにカム従動ローラ６６が駆動カム５２の円周面に
当接した状態では上側の円錐台状部材１０８は吊下板９
４の窪み部１１４から離間して位置しており、重さが天
秤２６に加わらない。カム従動ローラ６６が駆動カム５
２の半円形溝５２Ａに入り込むように駆動カム５２が回
転されると、カップ保持枠４６は下降するため上側の円
錐台状部材１０８が窪み部１１４に係合されるため、各
採尿カップ３２はカップ懸垂枠９０に吊り下げられ、採
尿カップ３２の重量はカップ懸垂枠９０及び連結バー９
２により測定ヘッド８４に加わり、天秤２６による尿の
計量が行われる。図６において、前述のようにカップ懸
垂枠９０は上下の吊下板94, 102をＩ形の連結板９８に
て連結した構造となっており、吊下板９４又は１０２の
片側に採尿カップが１個づつ吊下げられて計量が行われ
る。即ち、上下の４個の採尿カップの計測のいずれにお
いても吊下板９４又は１０２のいずれの側から連結バー
９２のいずれかの垂直部92-1を介して片持状に測定ヘッ
ド８４に伝わり採尿カップ中の尿重量の計測を行うこと
ができる。

【００４３】図７は分注部１８の上半分、図８は分注部
１８の下半分を示している。分割線をｌ−ｌにて表す。
図３のカップ計量及び洗浄ユニット３０からの供給パイ
プ８０が垂直に延びてきている。分注部１８は分注ユニ
ット３１（この発明の分注手段）を備え、分注ユニット
３１は供給パイプ８０からの尿の受容部１２０と、蓄尿
カップ１２２（この実施形態では後述の通り紙面に直交
して４個直列に設けられる）と、受容部１２０内に分注
割合（この実施形態では容積割合）に応じた容積の尿の
み残留させ、それ以外は排出するべく受容部１２０の底
部をせり上げ、蓄尿カップ１２２に分注するべく受容部
１２０を傾斜せしめる機構部１２４とを備える。受容部
１２０は筒状容器１２６と、筒状容器１２６の下端に設
けられ、筒状容器１２６内を昇降する閉塞板１２８とを
備える。筒状容器１２６の側面に第１の開口126-1が形
成され、この第１の開口126-1はパイプ１２９を介して
尿比重センサ１３０に接続される。尿比重センサ１３０
は、好ましい実施形態としては、細管における共鳴周波
数により尿の比重を検出する市販のもの（たとえば
（株）京都電子工業製のもの）を採用しているが、それ
以外の形式の尿比重センサを採用することは任意であ
る。第１の開口126-1の幾分下方に第２の開口126-2が形
成され、この第２の開口126-2は洗浄パイプ１３２を洗
浄水ポンプ（図示せず）に接続され、１つの分注動作完
了後に次の分注動作の準備として、閉塞板１２８を第２
の開口126-2より下方に下降させた状態において洗浄パ
イプ１３２により洗浄水が筒状容器１２６内に導入さ
れ、尿と接触した各部位の洗浄が実施される。洗浄操作
の完了後に閉塞板１２８は、閉塞板１２８は第２の開口
126-2より上であるが第１の開口126-1より下の図８の基
準位置まで上昇せしめられる。閉塞板１２８はその外周
部が１段低くなっており、その結果環状の溝１３４が形
成され、この環状溝１３４は後述のように尿量が極端に
些少の患者に対しても所定割合での分注を精度を落とす
ことなく実施することを可能とするものである。

【００４４】筒状容器１２６の上端には受け皿１３６が
設けられ、受け皿１３６は分注開始時には供給パイプ８
０と整列しており、採尿カップからの尿は採尿カップの
転倒時に供給パイプ８０から矢印ａのように受け皿１３
６に受け止められ、筒状容器１２６に収容される。図９
の想像線136'は筒状容器１２６の横移動によって２番目
の供給パイプ８０に対して受け皿が整列した状態を示し
ている。

【００４５】再び図８において、受け皿１３６に直径対
立位置において筒状容器１２６の上端に分注口１３８が
設けられる。筒状容器１２６を図８のように直立させた
状態において閉塞板１２８を上昇させて行くと、筒状容
器１２６内の尿は上縁より分注口１３８に溢流し、矢印
ｂのように排出管１４０に排出される。設定分注率に応
じた容積の尿が筒状容器１２６に丁度残った状態で閉塞
板１２８の上昇は停止せしめられる。受け皿１３６は図
９の実線にて示すように供給パイプ８０と干渉が起こら
ない位置まで横移動され、この状態において支持軸１４
２を支点に筒状容器１２６の回動が反時計方向に行わ
れ、分注口は図８の想像線138'のように回動され、分注
口１３８からの尿を蓄尿カップ１２２に分注することが
できる。

【００４６】次に、筒状容器１２６における余計な量の
尿の排出するべく閉塞板１２８を上昇せしめると共に筒
状容器１２６の傾斜を惹起せしめる機構部１２４の構成
を説明すると、図７に示すように筒状容器１２６の上端
に断面矩形（図１０及び図１１参照）のシリンダ１４４
が筒状容器１２６の上端に固定されている。シリンダ１
４４の断面円形の空洞１４６にピストン１４８が嵌合さ
れる。図１１に示すようにシリンダ１４４は上下（長手
方向）にガイド溝１５０を備えており、このガイド溝１
５０にローラベアリング１５２が収容され、ローラベア
リング１５２はベアリング軸１５３に取付けられ、この
ベアリング軸１５３はピストン１４８のねじ孔148Aに螺
合されている。そのため、シリンダ１４４の空洞１４６
内でのピストン１４８の移動の際にローラベアリング１
５２はガイド溝１５０によって案内され、換言すれば、
空洞１４６内でピストン１４８は回り止めされている。
ピストン１４８は図７に示すようにねじ軸１５６の下端
が固定され、他方、シリンダ１４４の上端にボールナッ
ト１５８（ボール部分は簡明のため図示を省略）が回転
可能に取付けられ、ねじ軸１５６の上端はこのボールナ
ット１５８に螺合されている。ねじ軸１５６に取付けら
れたピストン１４８は図１１にて説明のように回り止め
されているため、ボールナット１５８の回転により、ね
じ軸１５６及びこれに固定されたピストン１４８は昇降
せしめられる。そして、ピストン１４８は連結ロッド１
６０の上端が固定され、図８に示すように、連結ロッド
１６０の下端は閉塞板１２８に固定されている。そのた
め、ボールナット１５８の回転によるピストン１４８の
昇降運動は連結ロッド１６０を介して閉塞板１２８にそ
のまま伝達されることになる。図７において、ボールナ
ット１５８は上端に歯車部158-1を形成しており、他方
パルスモータ１６２の出力軸162-1上にピニオン１６３
が固定され、ピニオン１６３はボールナット１５８の歯
車部158-1に噛合している。そのため、他方パルスモー
タ１６２の出力軸162-1の回転はピニオン１６３より歯
車部158-1を介してボールナット１５８に伝達され、前
述のような閉塞板１２８の昇降運動が得られる。

【００４７】次に、分注ユニット３１において蓄尿カッ
プ１２２への分注のための受容部１２０の回動運動を惹
起せしめる機構について説明すると、図１０に示すよう
にシリンダ１４４は内側保持板１６６間に保持されてお
り、内側保持板１６６はその外側より外側保持板１６８
によって保持されている。内側保持板１６６及び外側保
持板１６８は図８においてその下端において前記の支持
軸１４２に対して回転可能であり、支持軸１４２は筐体
１０に固定である。他方、図１０に示すように内側保持
板１６８には回動駆動軸１７０が回転可能に挿通されて
おり、回動駆動軸１７０は支持軸１４２と平行に図７の
紙面と直交する方向に延びている。従って、内側及び外
側保持板166, 168はシリンダ１４４及びこれに固定され
た筒状容器１２６及び受け皿１３６及び分注口１３８及
びパルスモータ１６２等と共に支持軸１４２の軸線（図
７の紙面に直交）の回りで回動可能となる。図７におい
て回動駆動軸１７０は筒状容器１２６の移動方向（図７
の紙面に直交する方向）に延びており、この移動方向は
図１０においては左右方向である。図７において外側保
持板１６８にガイドバー１７２が固定され、このガイド
バー１７２は筐体に固定の断面コの字状のガイドレール
１７４にガイドされている。図７及び図８のようにガイ
ドバー１７２とガイドレール１７４の組が上下に離間し
て２個具備されている。そのため、外側保持板１６８は
ガイドバー１７２及びガイドレール１７４の案内により
内側保持板１６６及びその間のシリンダ１４４と共に図
７の紙面に直交する方向（図９及び図１０の矢印ｄの方
向）に移動可能になっている。そして、内側保持枠１６
６に摺動自在に挿通される回動駆動軸１７０はその両端
にレバー１７６の一端が枢着され、レバー１７６の他端
は筐体に回転自在に軸支される軸１７８の一端に固定さ
れる。軸１７８にはアーム１８０の一端が固定され、他
端には連結ロッド１８２の一端が枢着される。シリンダ
１４４を筒状容器１２６及び受け皿１３６及び分注口１
３８と共に軸１４２の回りで回動させるためのモータ１
９２は図１０に示すように両側に延びる出力軸192-1を
備えており、出力軸192-1にクランク円板１９４が取付
けられ、クランク円板１９４にはアーム１９６が設けら
れ、図１０に示すように左右一対のアーム１９６に断面
コの字状連結バー１９８が固定され、連結バー１９８の
両端にユニバーサルジョイント２００を介して連結ロッ
ド１８２の他端が連結される。従って、シリンダ駆動モ
ータ１９２の出力軸の回転によるクランク円盤１９４の
回転はアーム１９６の往復揺動運動を惹起せしめ、連結
ロッド１８２は図７の矢印ｆ方向に往復する。連結ロッ
ド１８２の矢印ｆ方向の往復によりアーム180, 176は前
後に揺動し、この揺動運動は回動駆動軸１７０より内側
保持枠１６６を介してシリンダ１４４に伝達され、シリ
ンダ１４４及びこれに固定された筒状容器１２６及び受
け皿１３６及び分注口１３８更にはパルスモータ１６２
等は軸１４２を中心に矢印ｇ方向に前後に回動する。シ
リンダ１４４は常態では図７に示すように直立して位置
しているが、分注時には軸１４２の回りに反時計方向に
回動し、２点鎖線138'の位置にある分注口より蓄尿カッ
プ１２２に分注を行うことができる。

【００４８】次に、分注ユニット３１におけるシリンダ
１４４の横移動方式について説明すると、図７及び図１
２及び図１３において横移動モータ２０２の出力軸202-
1はジョイント２０４を介して軸２０６が延びており、
軸２０６の端部は図示しない軸受けによって筐体側に支
持されている。軸２０６上にはタイミングプーリ２０８
が設けられる、同様のタイミングプーリが208', 208"
（図１０）のように４隅に設けられ、これらのタイミン
グプーリを巡るようにタイミングベルト２１０が設けら
れる。タイミングベルト２１０は図１０ではシリンダの
移動方向ｄに平行に延びている。この方向ｄにおける走
行部位においてタイミングベルト２１０にシリンダの外
側保持板１６８の外方曲折部168-1（図７も参照）が固
定される。その結果、横移動駆動モータ２０２の出力軸
の回転に応じたタイミングプーリ208, 208', 208"の回
転に応じてタイミングベルト２１０は図１０の矢印ｄ方
向に往復移動し、シリンダ１４４はガイドバー１７２及
びガイドレール１７４の案内で図１０及び図１３のの矢
印ｄ方向に往復移動する。その結果、図９に示すように
この移動方向ｄに平行に間隔をおいて複数設けられた蓄
尿カップ１２２のいずれにも所定の分注率をもってそれ
ぞれの患者の尿を分注することができる。

【００４９】次に、各蓄尿カップ１２２から対応のピペ
ット３４への尿の注入のための方式を説明すると、図８
において蓄尿カップ１２２はその各々が支持枠２１２
（図９も参照）を備えており、支持枠２１２は対応の蓄
尿カップ１２２をその下面において支障しており、上縁
に設けた係止爪212-1において上側より係止しており、
その結果蓄尿カップ１２２は支持枠２１２に離脱可能に
保持されている。また、支持枠２１２はその底面付近に
おいて支持ローラ２１４を回転自在に軸支しており、他
方筐体に固定したＬ金具２１６からはストラット２１８
が起立取付され、ストラット２１８の上端に形成される
略半円形の溝に支持ローラ２１４が載置されている。支
持枠２１２には昇降アーム２２０の上端がピン２２２に
より枢着され、昇降アーム２２０の下端には分注駆動バ
ー２２４の一端がピン２２６によって枢着されている。
分注駆動バー２２４の他端はピン２２８によってブラケ
ット２２９に枢着される。ピン２２８より後方に延びる
分注駆動バー２２４の部分は連結ロッド１６０から延設
される押圧ロッド２３０の下端に対面して位置してい
る。後述の通り蓄尿カップ１２２から対応のピペット３
４への検体の注入時には押圧ロッド２３０が図８の矢印
ｈの方向に下降され、分注駆動バー２２４の後方突出端
との係合に至ると分注駆動バー２２４はピン２２８を支
点に時計方向に回動し、昇降アーム２２０は上昇され、
蓄尿カップ１２２はピン２３２の回りを矢印ｑのように
反時計方向に回動され、蓄尿カップ１２２の注入口122-
1からピペット３４に向けての検体の注入が行われる。
後述のようにこのような対応のピペット３４への蓄尿カ
ップ１２２からの検体の注入は分注容器１２２毎に独立
的に行われる。

【００５０】次に、各ピペット３４への蓄尿カップ１２
２からの検体の注入後の蓄尿カップ１２２からの残余の
尿の一斉排出のための方式を説明すると、蓄尿カップ１
２２毎にＬ型の排出駆動レバー２４２が設けられ、レバ
ー２４２の下端は保持枠２１２のピペット３４の直上の
耳部212-2にピン２３２にて枢着される。一斉排出駆動
モータ２３４はその出力軸にクランク円板２３６を固定
しており、クランク円板２３６にクランクアーム２３８
の一端がピン２４０により枢着される。排出駆動レバー
２４２の上端は共通の駆動軸２４４に固定されている。
駆動軸２４４は筐体に軸受２５５により回転可能に軸支
される。排出制御モータ２３４はその出力軸にクランク
円板２３６を固定しており、クランク円板２３６は中央
における一つの排出駆動レバー２４２にピン２５０にて
枢着される。そのため、モータ２３４の回転によるクラ
ンク円板２３６の回転によるクランクアーム２３８の下
降によりこれに連結された駆動レバー２４２は軸２４４
の軸線を中心に下向き（図７の反時計方向）に回動さ
れ、同時に残余のレバー２４２も軸２４４に固定である
から残余のレバー２４２も一斉に下方に回動し、レバー
２４２の下端のピン２３２は軸２４４の軸線を回りに図
８の軌道Ｌに沿って移動される。他方、各蓄尿カップ１
２２はその下端の支持ローラ２１４にてストラット２１
８に載置支持されているため、支持ローラ２１４を支点
に蓄尿カップ１２２は矢印ｓのように時計方向に一斉に
下向きに回動され、蓄尿カップ１２２内の尿は排出管２
５２に向けて排出される。下向きに回動した蓄尿カップ
１２２に対向して洗浄液の噴射管２５４が開口し、噴射
管２５４からの洗浄液によって蓄尿カップ１２２の洗浄
を実施することができる。

【００５１】ピペット３４の支持方式について説明する
と、図８において、筐体の手前に回動自在な扉３６の背
面にピペット支持板２５６が固定されており、ピペット
支持板２５６の上下にピペットホルダ258A及び258Bが４
対固定される。それぞれのピペット３４は一対のピペッ
トホルダ258A及び258B間に脱着自在に装着される。扉３
４を閉鎖した状態では蓄尿カップ１２２の数に応じたピ
ペット３４がそれぞれの蓄尿カップ１２２の注入口122-
1に近接して設置される。

【００５２】図１４及び図１５の斜視図は以上説明した
この発明の１実施形態における蓄尿装置における蓄尿動
作を概略的に説明するものであり、カップ計量及び洗浄
ユニット３０は患者毎に設置され、患者は自ら扉２８を
２点鎖線のように開けることにより採尿後の採尿カップ
３２をユニット３０に導入し、カップホルダ４０に装着
する。その後の動作はマイクロコンピュータ式の制御ユ
ニット１２によって自動的化されており、カップ駆動モ
ータ６０（図３）の矢印ｔ方向の回転の開始によって駆
動カム５２が回転し、その溝５２Ａにカム従動ローラ６
６が嵌合するときカップホルダ４０及びカップ保持枠４
６は天秤２６に吊り下げられた状態となり、採尿カップ
３２中に収容された尿の計量が行われる。駆動カ５２の
回転の継続により先ずカム従動ローラ６６は溝５２Ａか
ら離脱することによりカップホルダ４０が上昇し、更に
同方向の回転が継続し、駆動ピン６８が長孔70-1の上端
に係合するに至るとカップホルダ４０は回転（図３の矢
印ｙ方向）を開始し、カップは図１４の想像線３２´に
て示すように転倒状態となり、内部の尿はその全量が分
注ユニット３１への供給パイプ８０に向け排出される。
図１４に示すように分注ユニット３１の受け皿１３６の
そのユニット３０からの供給パイプ８０と整列位置して
おり（図９の想像線136'も参照）、ユニット３０の採尿
カップ３２から排出された尿はその全量が受け皿１３６
によって受け取られ、分注ユニット３１の筒状容器１２
６に収容される。このとき筒状容器１２６は図７の直立
状態にある。

【００５３】次に、筒状容器１２６に尿を収容した状態
においてその比重の計測が行われる。すなわち、図１４
に示すように閉塞板１２８は比重センサ１３０へのパイ
プ１２９より少し下方に位置しており、些少の尿がパイ
プ１２９を介して比重センサ１３０に導かれるためセン
サ１３０による尿比重の計測を行うことができる。

【００５４】比重計測後に段階の動作として、パルスモ
ータ１６２（図７）に連結されたピニオン１６３（図１
４にも図示）の回転によるボールナット１５８の回転に
よりねじ軸１５６及びその下端に連結された閉塞板１２
８は上昇し、分注率に応じた容積分の尿を残し、余分の
尿は分注口１３８より溢れ排出される。

【００５５】ここで設定の分注率を得るための閉塞板１
２８の上昇量の計算について説明すると、図１６は筒状
容器１２６とその底面における閉塞板１２８を示してい
る。以下の数式において： ａ：設定分注率（％） γ：尿の比重 Ｗ：天秤２６により計測された採尿カップ３２中の全尿
重量 Ｖ：採尿カップ３２中の全尿容積 ｖ：分注尿容積 ｒ：筒状容器１２６の大径部の内周半径 Ｈ：閉塞板１２８から分注口１３８までの高さ ｈ：閉塞板１２８の外周部における環状溝１３４の高さ ｓ：環状溝１３４の内周半径 ｕ：環状溝１３４の容積（（πr²−πs²）×ｈ） ｘ：設定分注率に応じた尿容積を得るための分注口１３
８までの閉塞板１２８の高さ とすると全尿容積Ｖは Ｖ＝W/γ であり、設定の分注率ａ（容積割合）となる分注容積ｖ
（分注口１３８より蓄尿容器１２２に注ぐべき尿容積）
は ｖ＝ｘ×πr²＋ｕ であり、これが全尿容積Ｖ＝W/γと分注率a/100の積に
等しいから、 ｘ×πr²＋ｕ＝ａ×W/(100×γ) となり、この式より ｘ＝（Ｗ×a−100×ｕ×γ）／（100×γ×πr²） となり、設定分注率ａを得るための閉塞板１２８の基準
位置からの上昇高さｘ´は ｘ´＝Ｈ−（Ｗ×a−100×ｕ×γ）／（100×γ×π
r²） となる。すなわち、基準位置からｘ´の高さ閉塞板１２
８を上昇させると、余分な尿は分注口１３８より外に溢
れ、設定分注率aを得ために必要な容積の尿のみを筒状
容器１２６に残留させることができる。

【００５６】ところで、以上の計算結果は分注容積 ｖ
が環状溝１３４に含まれうる最大尿容積ｕより大きい場
合、すなわち、ｖ＞ｕの場合であり、換言すれば設定分
注率に応じた尿を筒状容器１２６に残した状態でその液
面が環状溝１３４より上方に位置している場合である。
これに対して、分注量ｖが環状溝１３４に含まれうる尿
量より少ない場合、すなわち、ｖ＜ｕの場合、換言すれ
ば設定分注率に応じた尿を筒状容器１２６に残したとき
尿が環状溝１３４のみにしか残留しない場合は次の計算
結果となる。即ち、設定分注率aを得たときの環状溝１
３４の底面からの液面高さをx〃とすると、このときの
尿容積は(Ｗ×ａ)/ (100×γ)であり、他方、環状溝１
３４の全高さhに含みうる尿容積はｕであるから比例配
分により次の式、

【００５７】ｕ×x"＝ (Ｗ×ａ)/ (100×γ) が成立する。したがって、 ｘ"＝（W×a×ｈ）／（100×γ×ｕ） となり、トータルの閉塞板１２８の上昇高として Ｈ＋ｈ−（W×a×h）／（100×γ×ｕ） が得られる。

【００５８】この発明の実施形態では筒状容器１２６の
底面を構成する閉塞板１２８の外周に環状溝１３４を設
けている。そのため、患者の尿量が些少な場合は、この
環状溝１３４の高さｈの範囲内で閉塞板１２８の上昇量
に対する分注容積の変化を鈍感にすることができる。即
ち、環状溝１３４の設置がないとすると、閉塞板１２８
のわずかの変化で廃棄尿量が大きく変化し、病状によっ
て尿量そのものが些少の患者の場合、分注率ａの所望の
精度を得ることができない。これに対して、この発明の
実施形態では尿量が些少の場合は環状溝１３４の高さｈ
の範囲内で閉塞板１２８の高さ位置変化に対する尿容積
の変化を鈍感にできるため、少ない尿量の場合において
も分注精度を高めることができる効果がある。なお、以
上の計算で分注率は容積比としたが、この発明は分注率
を重量比とした場合も同様に連続的な分注率の設定が可
能なことは明らかである。

【００５９】このようにして設定分注率ａに応じた容積
の尿が残るように閉塞板１２８を上昇させた後に、図９
に示すように分注ユニットを幾分横移動させて，分注口
１３８を蓄尿カップ１２２に正対位置させるとともに、
受け皿１３６を供給パイプ８０から干渉しない位置とす
る。そして、図７の回動駆動モータ１９２が駆動され、
クランク円盤１９４の回転によってクランクアーム１９
６が前進され、連結ロッド１８２が図７の右方向に移動
しアーム180, 176が軸１７８を中心に図７の時計方向に
回動され、回動駆動軸１７０（図１０も参照）によって
内側保持板１６６と共にシリンダ１４４及びこれに固定
された筒状容器１２６及びパルスモータ１６２等が回動
支持軸１４２を支点に図７の反時計方向に回動する。そ
のため、図１４の斜視図において筒状容器１２６は想像
線126'の位置まで回動され、筒状容器１２６に固定され
た分注口は想像線138'に示すように対応の蓄尿カップ１
２２の上方に位置するとともに、筒状容器１２６内の尿
は蓄尿容器に注入される。即ち、その採尿において設定
の分注率ａでの分注が蓄尿カップ１２２に行われる。分
注後は回転駆動モータ１９２（図７）の反転により筒状
容器１２６は直立位置まで回動復帰される

【００６０】この発明の分注方式は分注量を知るため採
尿カップ３２により採尿された尿の全量Ｗを天秤２６に
て計測し、比重センサ１３０による比重γの値を知り、
設定分注率ａを得るため筒状容器１２６に残留させるべ
き尿容積を算出し、その尿容積となる閉塞板１２８の位
置を算出し、その位置が得られるまで閉塞板１２６を上
昇させ、余分な尿を筒状容器１２６の上面により流出さ
せ、その後蓄尿容器１２２に分注している。このような
分注方式は液面センサを使用した従来方式のような表面
の泡の影響がないため高い分注精度を得ることができる
効果がある。

【００６１】このようにして、一人の患者についての分
注工程は完了し、同様に別の患者についても採尿カップ
の導入及びそれに引き続く分注プロセスが開始される。
図１４において分注ユニット３１は横移動され、次の患
者の採尿カップ３２からの供給パイプ８０と正対する位
置までの横移動が行われる。横移動方向は図１４でも矢
印ｄにて示している。横移動はすでに説明したように図
７の横移動モータ２０２を回転させ、タイミングベルト
２１０をプーリ208, 208', 208"にて移動させ、タイミ
ングベルト２１０に固定された外側保持板１６８をガイ
ドバー１７２及びガイドレール１７４の案内で横移動さ
せ、外側保持板１６８に保持された内側保持板１６６及
びその間のシリンダ１４４及び筒状本体１２６及び受け
皿１３６及び分注口１３８、更にはシリンダ１４４の上
部に固定されたパルスモータ１６２ともども横移動させ
るのである。そして、分注ユニット３１が次のユニット
３０からの供給口８０と正対した状態（図９の１点鎖線
136')で横移動モータ２０２を停止させる。以降の採尿
カップ３２の計量、計量後の転倒による尿の供給、分注
ユニット３１における閉塞板１２８の上昇による余分な
尿の排出、その後の回動による筒状本体１２６から対応
の蓄尿カップ１２２への分注についての動作は同様であ
る。

【００６２】一日の終わりなどなどにおいて蓄尿カップ
１２２に貯められた各患者の尿はその後の検査のため検
体として各ピペット３４に注入される。その動作を説明
すると、図７及び図８において分注用のパルスモータ１
６２及びこれに連結されるボールナット１５８及びねじ
軸１５６及びこれに連結された連結ロッド１６０は蓄尿
カップ１２２からピペット３４への注入動作の駆動機構
としても役立てられている。即ち、連結ロッド１６０の
下端から延設される押圧ロッド２３０は各蓄尿カップ１
２２の支持枠２１２に連結された分注駆動バー２２４の
延出部と対向して位置している。そして、その蓄尿カッ
プ１２２からの対応のピペット３４への注入のため、パ
ルスモータ１６２の回転駆動によって押圧ロッド２３０
は下降され、この下降運動は図１５の斜視図において矢
印hにて表される。そのため、押圧ロッド２３０に対向
した分注駆動バー２２４は後端において押し下げられ、
ピン２２８にてブラケット２２９に軸支された分注駆動
バー２２４の前端は上昇され、分注駆動バー２２４にピ
ン２２６にて下端が枢着された昇降アーム２２０は上昇
され、昇降アーム２２０の上端にピン２２２にて支持枠
２１２が枢着された蓄尿カップ１２２はピン２８２の周
りに反時計方向（上向き：図８の矢印ｇ）に回動され
る。そのため、その蓄尿カップ１２２の注入口122-1か
らの尿が対応のピペット３４に検体として注がれる。所
定量の尿が注がれると図示しない液面センサはこれを検
出し、ピン２３２の周りでの反時計方向の蓄尿カップ１
２２の回動を停止し、パルスモータ１６２を反転に以降
させ、押圧ロッド２３０を上昇させ、分注駆動バー２２
４から離間させ、その蓄尿カップ１２２を本来の水平位
置に復帰させる。隣接の蓄尿カップ１２２についても同
様に対応のピペット３４への注入が行われる。即ち、横
移動モータ２０２によりタイミングベルト式の横移動機
構によって外側保持板１６８をガイドレール172, 174に
沿って横移動（横移動方向は図１５に矢印ｄにて表す）
させることで、図１４の押圧ロッド２３０を次の蓄尿容
器１２３と連結された分注駆動バー２２４に対向させ、
パルスモータの駆動により同様により分注駆動バー２２
４を押し下げ、蓄尿容器１２３をピン２８２の周りで上
向き回動させ、注入口122-1より対応のピペット３４に
注入するのである。

【００６３】このようにして、各蓄尿カップ１２２から
対応のピペット３４への検体の注入が完了後に蓄尿カッ
プ１２２に残った尿の排出が行われる。即ち、図１５に
おいて排出駆動モータ２３４は起動せしめられ、クラン
ク円盤２３６の回転によってリンク２３８は矢印kのよ
うに下降移動せしめられ、リンク２３８に連結されたL
形レバー２４２は矢印lのように回動され、Ｌ形レバー
２４２の一端に固定されたの駆動軸２４４は矢印mのよ
うに回転し、駆動軸２４４に一端が固定されたL形レバ
ー２４２も回動される。即ち、排出駆動モータ２３４の
起動によるクランク円盤２３６の回転はそれぞの蓄尿カ
ップ１２２のL形レバー２４２の一斉的な回動を惹起せ
しめる。Ｌ形レバー２４２の一斉的な回動によってレバ
ー２４２の下端のピン２８２は図７の軌道Lに沿って移
動し、蓄尿カップ１２２はその底部の支持ローラ２１４
がストラット２１８に載置されていることから、全ての
蓄尿カップ１２２は支持ローラ２１４を中心に時計方向
に（下向きに：矢印ｓ方向に）一斉に回動せしめられ、
蓄尿カップ１２２中の尿は排出せしめられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の尿分注装置の正面図である。

【図２】図２は図１の尿分注装置の側面図である。

【図３】図３はこの発明の尿分注装置におけるカップ計
量及び洗浄ユニットの側面図である。

【図４】図４は図３のカップ計量及び洗浄ユニットの部
分的正面図である。

【図５】図５は図３のカップ計量及び洗浄ユニットの平
面図である。

【図６】図６は採尿カップの重量を計測する天秤の構成
をカップ計量及び洗浄ユニットの側面図である。

【図７】図７は分注ユニットの分割線ｌ−ｌより上半分
の縦断面図である。

【図８】図８は図７に継続する分注ユニットの分割線ｌ
−ｌより下半分の縦断面図である。

【図９】図９は図８の大略IX−IX線に沿って表される矢
視断面図である。

【図１０】図１０は図７の大略X−X線に沿って表される
矢視断面図である。

【図１１】図１１は図７の大略XI−XI線に沿って表され
る矢視断面図である。

【図１２】図１２は図７のXII方向よりみたタイミング
ベルトのタイミングプーリに対する掛装部分の矢視図で
ある。

【図１３】図１３は図７の大略XIII−XIII線に沿って表
される矢視断面図である。

【図１４】図１４はカップ計量から分注までの動作を説
明するためのこの発明の尿分注装置の概略的斜視図であ
る。

【図１５】図１５はピペットへの検体採取及び尿廃棄ま
での動作を説明するためのこの発明の尿分注装置の概略
的斜視図である。

【図１６】図１６は分注時における閉塞板の上昇量の算
出を説明するための図である。

【符号の説明】

１８…分注部 ２６…天秤 ３０…カップ計量及び洗浄ユニット ３１…分注ユニット ３４…ピペット ３２…採尿カップ ４０…カップホルダ ４６…カップカップ保持枠 ５０…天秤との係合部材 ５２…駆動カム ５４…カム軸 ６０…カップ駆動モータ ８０…供給パイプ ８４…測定ヘッド ９０…カップ吊下枠 ９２…連結バー １２０…受容部 １２２…蓄尿容器 １２４…分注部の横移動及び傾斜用機構部 １２６…筒状容器 １２８…閉塞板 １３０…尿比重センサ １３６…受け皿 １３８…分注口 １４２…分注部の回動支持軸 １４４…シリンダ １４８…ピストン １５０…ガイド溝 １５２…ローラベアリング １５６…ねじ軸 １５８…ボールナット １６０…連結ロッド １６２…パルスモータ １６６…内側保持板 １６８…外側保持板 １７０…分注部の回動駆動軸 １７２…分注部横移動用ガイドバー １７４…分注部横移動用ガイドレール １９２…分注部回動駆動モータ ２０２…分注部横移動モータ 208, 208', 208"…横移動用タイミングプーリ ２１０…横移動用タイミングベルト ２１２…蓄尿カップ支持枠 ２２４…分注駆動バー ２３０…分注駆動用の押圧ロッド ２４２…一斉排出用駆動レバー ２３４…排出制御モータ 258A及び258B…ピペットホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G045 BB14 CB03 GC06 GC07 GC08 HA06 2G052 AA32 AD06 CA02 DA04 DA12 FC06 HA02 HA03 JA09 2G058 EA01 EA14 ED21 GB05 GB10 GE01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 採取された尿から所定割合の尿の分注を
   行う方法において、採取された尿の重量を計測し、採取
   された尿の比重を計測し、採取された尿の重量及び比重
   の計測値から、前記所定割合に相当する尿容積を算出
   し、算出された容積の尿を残し余分の尿を廃棄すること
   を特徴とする尿分注方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、尿の採
   取は所定期間において複数回にわたって行われ、尿の重
   量の計測と、尿の比重の計測と、採取された尿の重量及
   び比重の計測値からの前記所定割合に相当する尿容積の
   算出と、算出された容積の尿以外の余分の尿を廃棄とは
   複数回の尿の採取の度に行われ、各採取において残され
   た尿は合体させ蓄積することことを特徴とする尿分注方
   法。
3. 【請求項３】 採取された尿から所定割合の尿の分注を
   行う装置において、採取された尿の重量を計測する手段
   と、重量を計測後の採取された尿の受容部と、採取され
   た尿の比重を計測する手段と、採取された尿の重量及び
   比重の計測値から、前記所定割合に相当する尿容積を算
   出する手段と、前記受容部内に算出された容積の尿を残
   し余分の尿を廃棄する手段とを具備することを特徴とす
   る尿分注装置。
4. 【請求項４】 それぞれの採尿容器を収容する並列に設
   けられた複数の尿採取部と、各尿採取部において採尿容
   器に採取され尿の重量を計測する計測手段と、各尿採取
   部間において移動可能に設けられ、それぞれの尿採取部
   において採取された尿に対して所定割合の尿の分注を行
   う手段と、それぞれの尿採取部毎に設置され、分注手段
   によりそれぞれの採取部から分注された所定割合の尿を
   受取る蓄尿容器とを具備し、前記分注手段は、尿採取部
   からの尿の受容部と、それぞれの採取部での尿の比重の
   計測手段と、それぞれの採取部において採取された尿の
   重量及び比重の計測値から、前記所定割合に相当する尿
   容積を算出する手段と、余分の尿は廃棄し、算出された
   容積の尿のみを前記受容部に残す手段と、この残された
   尿を受容部より対応の蓄尿容器に移行させる手段とを具
   備することを特徴とする尿分注装置。
5. 【請求項５】 請求項３若しくは４に記載の発明におい
   て、前記受容部は上端に排出口を供えた筒状容器と、前
   記筒状容器の下端に設けられ、筒状容器内を昇降する閉
   鎖体とから構成され、前記受容部内に算出された容積の
   尿を残し余分の尿を廃棄する手段は前記受容部内に算出
   された容積の尿を残し余分の尿を受容部の前記排出口か
   ら排出するべく前記閉鎖体を上昇移動せしめる手段より
   構成されることを特徴とする尿分注装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の発明において、
   前記移行手段は筒状容器を傾斜させることを特徴とする
   尿分注装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載の発明において、
   前記底部は少なくとも１段の段状部を備えたことを特徴
   とする尿分注装置。
8. 【請求項８】 請求項３から７のいずれか一項に記載の
   発明において、前記比重の計測手段は、筒状容器に一端
   が開口した導尿パイプと、導尿パイプの他端に連結され
   た比重計測部とから成ることを特徴とする尿分注装置。
9. 【請求項９】 請求項４から７のいずれか一項に記載の
   発明において、前記尿採取部は、採尿容器の保持手段
   と、採尿容器を重量計測手段に選択的に係合せしめ、重
   量計測手段による採尿容器の重量計測を許容せしめる手
   段と、採尿容器の計量後に前記保持手段を回転せしめる
   ことにより採尿容器を転倒せしめる手段を備え、採尿容
   器の転倒時に採尿容器より尿を排出せしめ、前記受容部
   により受容せしめることを特徴とする尿分注装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の発明において、重量
    計測手段による採尿容器の重量計測を許容せしめる前記
    手段は駆動カムと、採尿容器の保持手段側のカム従動子
    とから構成され、駆動カムの回転によりカム従動子を上
    下させることにより採尿容器を重量計測手段に選択的に
    係合せしめることを特徴とする尿分注装置。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載の発明において、採尿
    容器を転倒せしめる手段は駆動カムと、駆動カムと前記
    保持手段とを連結するロストモーション機構とからな
    り、前記ロストモーション機構は、駆動カムの所定角度
    未満の回転においては採尿容器は静止状態を維持し、前
    記所定角度を超える回転において採尿容器をその転倒に
    至るまで回転せしめることを特徴とする尿分注装置