JP2003083106A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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JP2003083106A JP2001270909A JP2001270909A JP2003083106A JP 2003083106 A JP2003083106 A JP 2003083106A JP 2001270909 A JP2001270909 A JP 2001270909A JP 2001270909 A JP2001270909 A JP 2001270909A JP 2003083106 A JP2003083106 A JP 2003083106A
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Katsuhiko Miyamoto
勝彦 宮本
Kenji Goshima
賢司 五島
Hiroyuki Tanaka
寛之 田中
Nobuaki Murakami
信明 村上
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド車両の制御装置に関し、減速時
の燃料カット状態からのトルク復帰時において車両に発
生するショックを低減できるようにする。 【解決手段】 車両の減速時にエンジンヘの燃料カット
条件が成立すると（時点ｔ1）、エンジンヘの燃料供給
を停止又は抑制し、ドライバの加速指示部材の操作によ
り燃料カット状態からのトルク復帰条件が成立すると
（時点ｔ3）、ドライバの加速指示部材の操作量に基づ
き算出された要求トルクとなるようにモータの駆動トル
クを徐々に増大して車両を駆動し、モータによる車両の
駆動後にエンジンヘの燃料供給を開始する（時点
ｔ4）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンとモータ
とを備えたハイブリッド車両の制御装置に関し、詳しく
は、減速時の燃料カット状態からのトルク復帰時におけ
るモータ及びエンジンの制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、エンジンにモータを組み合わせ、
エンジン出力及び／又はモータ出力により走行可能とし
たハイブリッド車両が実用化されている。この種のハイ
ブリッド車両では、エンジンとモータとの協調制御によ
って、従来のエンジンのみによる駆動形式の車両に比較
してより良好な運転性能を得ることができる。
【０００３】例えば、エンジンには燃料噴射の有無によ
りトルク段差が存在する。このため、従来のエンジンの
みによる駆動形式の車両では、減速時の燃料カットから
の燃料の再供給によるトルク復帰時には、エンジンのト
ルク段差によって車両にショックを与えてしまい運転性
能を低下させていた。これに対し、ハイブリッド車両で
は、特開２０００−９７０６８号公報に開示されている
ように、エンジンの燃料カットからの再供給に合わせて
モータを駆動することによってエンジントルクに対する
補償トルクを与えることができる。燃料再供給時にはエ
ンジントルクが急激に発生するので、そのトルク段差を
解消するためにモータを駆動して補償トルクを与えるこ
とは、トルク段差を低減するために有効な方法であると
いえる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンのトルク復帰時のショックとしては、エンジントルク
の上昇により発生するトルク段差に伴うものだけではな
く、それ以外にも変速機等の駆動系のガタ詰め等の要素
により発生するガタ詰めショックが存在する。このガタ
詰め等によるショックは特に微速走行時において顕著に
発生し、しかも、エンジントルクが発生する前（クラン
クシャフトが回転して駆動系のガタ詰めと駆動系捻りの
より戻しが行われた瞬間）に生じるものである。このた
め、上記従来技術のようにエンジントルクに応じてモー
タを制御しても、ガタ詰め等によるショックが発生した
後での制御となってしまう。したがって、上記従来技術
では、ガタ詰め等により発生するショックについては、
それを低減することはできない。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、減速時の燃料カット状態からのトルク復帰時
において車両に発生するショックを低減できるようにし
た、ハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のハイブリッド車両の制御装置は、車両の減
速時にエンジンヘの燃料カット条件が成立すると燃料カ
ット手段によりエンジンヘの燃料供給を停止又は抑制
し、ドライバの加速指示部材の操作により燃料カット状
態からのトルク復帰条件が成立すると、要求トルク算出
手段によりドライバの加速指示部材の操作量に基づき算
出された要求トルクとなるように、モータ制御手段によ
りモータの駆動トルクを徐々に増大して車両を駆動し、
モータによる車両の駆動後に燃料復帰手段によってエン
ジンヘの燃料供給を開始することを特徴としている。
【０００７】モータはエンジンに比較して負から正へト
ルクを連続的に変化させることができので、このように
エンジンへの燃料供給に先立ちモータにより車両の駆動
を開始することで駆動系のガタ詰め等が滑らかに行わ
れ、ガタ詰め等に伴い発生するショックが低減されるこ
とになる。好ましくは、燃料復帰手段による燃料供給の
開始と同期してモータの駆動トルクを低下させるように
モータ制御手段よるモータの制御を行う。これにより、
燃料復帰時のトルク段差によるショックを低減すること
ができる。
【０００８】より好ましくは、モータの駆動トルクとエ
ンジンの駆動トルクの合計が要求トルクとなるようにモ
ータ制御手段と燃料復帰手段とを協働させる。これによ
り、燃料カット復帰時のトルクを要求トルクに一致させ
ることが可能となり、ドライバの要求に一致した加速性
能を得ることができる。さらに好ましくは、スロットル
弁を制御するスロットル制御手段により、燃料カット条
件の成立時にはスロットル弁を開状態に制御し、燃料復
帰条件の成立とともにスロットル弁を閉状態に制御す
る。これにより、減速時にはポンプ損失を低減してモー
タの回生効率を向上させることができるとともに、燃料
供給の開始時には吸入空気量を絞ることによりトルク段
差を低減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の一実施
形態としてのハイブリッド車両の制御装置を示すもの
で、ここでは、パラレル式のハイブッド車に本発明の制
御装置を適用した場合について示している。
【００１０】図１の全体構成図に示すように、本実施形
態にかかるハイブリッド車両１の駆動系は、エンジン
２，モータ３及びＣＶＴ（無段自動変速機）４を組み合
わせた構成となっている。ここでは、エンジン２は一般
的な内燃機関として構成され、その出力軸２ａをクラッ
チ５を介してＣＶＴ４の入力軸４ａに連結され、ＣＶＴ
４を介して左右の駆動輪８，８へ駆動トルクを伝達でき
るようになっている。
【００１１】また、モータ３は電力供給を受けると電動
機として作動し、車両１の減速時等において回転駆動ト
ルクを受けると発電機として作動しうる電動機兼発電機
（Ｍ／Ｇ）として構成されている。モータ３はその出力
軸をＣＶＴ４の入力軸４ａと共用しており、電動機とし
て作動したときには入力軸４ａを介してエンジン２及び
ＣＶＴ４を直接回転駆動し、発電機として作動したとき
には入力軸４ａから回転駆動トルクを入力されるように
なっている。なお、モータ３が発生した電力は図示しな
いバッテリに蓄えられるようになっており、モータ３の
駆動トルクが必要とされる場合にはバッテリに蓄えられ
た電力がモータ３へ供給されるようになっている。
【００１２】一方、車室内には、図示しない入出力装
置，制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記
憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰＵ）
及びカウンタ等を備えた制御装置としてのコントローラ
（ＥＣＵ）２０が設置されている。コントローラ２０の
入力側には、アクセルペダル（加速指示部材）６の開度
を検出するアクセル開度センサ（ＡＰＳ）３０等の各種
センサが接続されている。また、コントローラ２０の出
力側には、モータ３の制御回路３ａや、エンジン２の燃
料噴射弁１０や電子制御スロットル弁（ＥＴＶ）１１等
が接続されている。コントローラ２０は、ドライバによ
るアクセルペダル６の操作をＡＰＳ３０により検出し、
ドライバのアクセル操作に応じた運転状態になるように
エンジン２とモータ３を制御している。
【００１３】次に本実施形態の制御装置の要部について
説明すると、本制御装置は、減速時の燃料カット状態か
らのトルク復帰の際に駆動系のガタ詰め等によって車両
１に発生するショックを、エンジン２とモータ３との協
調制御によって低減しようとしたものである。以下、図
２，図３に示すフローチャートを用いて、制御装置、す
なわちコントローラ２０によって、減速時の燃料カット
状態からのトルク復帰の際に行われるエンジン２とモー
タ３との協調制御について説明する。なお、以下の処理
では、コントローラ２０は、本発明にかかる燃料カット
手段、要求トルク算出手段、モータ制御手段、燃料復帰
手段、及びスロットル制御手段として機能している。
【００１４】図２は減速時の燃料カット中に行われる処
理フローである。まずステップＳ１０ではＡＰＳ３０か
らの信号によりアクセルペダル６が全閉（ＡＰＳ全閉）
になっているか判定する。そして、ＡＰＳ全閉の場合に
は、さらにステップＳ２０で燃料カット中か判定する。
そして、ＡＰＳ全閉で且つ燃料カット中の場合には、Ｅ
ＴＶ１１の開度を所定開度に設定するとともに（ステッ
プＳ３０）、トルク復帰カウンタを所定値に設定し（ス
テップＳ４０）、エンジン燃料カット復帰指示後カウン
タも所定値に設定する（ステップＳ５０）。
【００１５】ステップＳ３０でＥＴＶ１１を所定開度に
開くのは、減速時におけるモータ３の回生効率を向上さ
せるためである。ＥＴＶ１１を開くことによって、エン
ジン２への吸入空気量が増大し、これにより減速時にお
けるエンジン２のポンプ損失が低減し、その低減分がモ
ータ３の回生トルクに振り分けられることによりモータ
３の回生効率が向上する。また、ステップＳ４０，Ｓ５
０で設定するトルク復帰カウンタ及びエンジン燃料カッ
ト復帰指示後カウンタは、図３に示すトルク復帰時の処
理フローにおいて用いられる。
【００１６】トルク復帰処理は、ドライバの加速要求、
すなわちアクセルペダル６の踏み込みをトリガとして行
われる。図３に示すように、コントローラ２０は、まず
ステップＳ１１０でＡＰＳ全閉か判定する。そして、ド
ライバによりアクセルペダル６が踏み込まれてステップ
Ｓ１１０の条件が不成立になったときには、ステップＳ
１２０に進む。
【００１７】ステップＳ１２０ではトルク復帰カウンタ
が０になっているか判定する。このトルク復帰カウンタ
は、次のステップＳ１３０において、ステップＳ１１０
の条件不成立時（トルク復帰条件の成立時）からの経過
時間に応じて、図２のステップＳ４０で設定された所定
値から減算されていく。ステップＳ１４０ではＡＰＳ開
度を所定値と比較する。ＡＰＳ開度が所定値以下の場合
には、ステップＳ１５０に進み、モータ３の駆動トルク
（モータトルク）がＡＰＳ開度に基づき算出されるドラ
イバの要求トルク（Ｐ／Ｐ（パワープラント）要求トル
ク）になるようにモータ３を制御する。すなわち、この
段階ではモータトルクのみによって車両１を駆動する。
また、ステップＳ１６０では、ＥＴＶ１１の開度を所定
開度から全閉近傍に制御する。これは、ＥＴＶ１１を開
いたままエンジン２の燃料復帰を行うと、エンジントル
クが大きくなりすぎてトルク段差が生じてしまうからで
ある。
【００１８】ステップＳ１７０ではＰ／Ｐ要求トルクが
所定値以上か判定する。Ｐ／Ｐ要求トルクが所定値未満
の場合にはステップＳ２１０に進み、エンジン燃料カッ
ト復帰指示後カウンタの減算のみを行う。このエンジン
燃料カット復帰指示後カウンタは、ステップＳ１１０に
おけるトルク復帰条件の成立時からの経過時間に応じ
て、図２のステップＳ５０で設定された所定値から減算
されていく。
【００１９】一方、ステップＳ１７０の判定でＰ／Ｐ要
求トルクが所定値以上の場合には、ステップＳ１８０で
エンジン２に燃料復帰を指示する。すなわち、ＥＴＶ１
１を制御してＥＴＶ開度を全閉近傍から徐々に開いてい
くとともに燃料噴射弁１０からの燃料噴射量も徐々に増
大させていく。これにより燃料噴射量に応じたエンジン
２の駆動トルク（エンジントルク）が発生する。そし
て、ステップＳ１９０の判定でエンジン燃料カット復帰
指示後カウンタが０になっていない場合には、ステップ
Ｓ２１０においてエンジン燃料カット復帰指示後カウン
タを減算し、エンジン燃料カット復帰指示後カウンタが
０になっている場合には、ステップＳ２００においてモ
ータトルクを所定の勾配で減少させていく。なお、この
とき、ステップＳ１８０の燃料復帰によるエンジントル
クとステップＳ２００におけるモータトルクの合計トル
クがＰ／Ｐ要求トルクに一致するように、エンジン２，
モータ３の各駆動トルクの協調制御を行う。
【００２０】そして、ステップＳ１１０のトルク復帰条
件の成立時から所定時間が経過し、ステップＳ１２０に
おいてトルク復帰カウンタが０になったときには、ステ
ップＳ２４０に進みエンジン２，モータ３ともに通常の
トルク制御を行う。また、ステップＳ１４０でＡＰＳ開
度が所定値を超えたときには、ドライバが加速を強く要
求しているものとみなしてステップＳ２２０でトルク復
帰カウンタを強制的に０にし、また、ステップＳ２３０
でエンジン燃料カット復帰指示後カウンタを強制的に０
にした後、ステップＳ２４０に進みエンジン２，モータ
３ともに通常のトルク制御を行う。
【００２１】以上のような制御により、本制御装置によ
れば車両１の減速時の燃料カット状態からのトルク復帰
時において次のような作用及び効果が得られる。以下、
図４を参照しながら本制御装置の作用及び効果について
説明する。まず、図４（ｆ）に示すようにアクセルペダ
ル６が戻されてＡＰＳ開度が全閉になると（時点
ｔ1）、ＥＣＵ１０の燃料カット手段としての機能によ
り、図４（ｄ）に示すようにＥＴＶ１１が閉じられ、図
４（ｅ）に示すように燃料噴射弁１０から供給される燃
料量（Ｐｗ）は徐々に低減されていき、それに伴ってエ
ンジントルクも図４（ｃ）に示すように低下していく。
そして、燃料が完全にカットされた時点（時点ｔ2）
で、ＥＣＵ１０のスロットル制御手段としての機能によ
りＥＴＶ１１が全閉状態から所定開度に開かれる。
【００２２】次に、アクセルペダル６が踏まれてＡＰＳ
開度が全閉状態から開状態になると（時点ｔ3）、ＥＣ
Ｕ１０の要求トルク算出手段としての機能によりＡＰＳ
開度に基づきドライバのＰ／Ｐ要求トルクが算出され、
燃料はカットされた状態のまま、ＥＣＵ１０のモータ制
御手段としての機能により図４（ｂ）に示すようにモー
タトルクが負（吸収トルク）から正へ、ＡＰＳ開度に基
づき算出されるドライバのＰ／Ｐ要求トルクとなるよう
に徐々に増大されていく。モータ３はエンジン２に比較
して負から正へトルクを連続的に変化させることができ
るので、このようにエンジン２への燃料供給に先立ちモ
ータ３により車両１の駆動を開始することで駆動系のガ
タ詰めや駆動系の捻りのより戻しが滑らかに行われ、ガ
タ詰め等に基づき発生するショックが低減されることに
なる。また、このときＥＴＶ１１は所定開度から全閉状
態に制御される。
【００２３】そして、モータ３によるトルク復帰後、ド
ライバのＰ／Ｐ要求トルクが所定値以上になった時点
（時点ｔ4）で、ＥＣＵ１０のスロットル制御手段とし
ての機能により図４（ｄ）に示すようにＥＴＶ１１が全
閉から開状態に制御されるとともに、ＥＣＵ１０の燃料
復帰手段としての機能により図４（ｅ）に示すように燃
料供給が開始されて燃料量（Ｐｗ）が徐々に増大してい
く。また、この燃料供給の開始に伴うエンジントルクの
増大に応じてモータトルクが徐々に減少されていき、エ
ンジントルクとモータトルクとの合計、すなわち車両駆
動トルクがドライバのＰ／Ｐ要求トルクに一致するよう
にエンジン２とモータ３との協調制御が行われる。この
ように燃料供給の再開とともにモータトルクが減少され
ることにより、燃料復帰時のトルク段差によるショック
が低減されることになる。また、車両駆動トルクをドラ
イバのＰ／Ｐ要求トルクに一致させることで、ドライバ
の要求に一致した加速性能が得られるようになる。その
後、トルク復帰時点（時点ｔ 3）から所定時間（トルク
復帰カウンタの初期値に対応する時間）が経過した時点
（時点ｔ5）で、エンジン２，モータ３ともに通常のト
ルク制御が行われる。
【００２４】このように、本発明の一実施形態としての
ハイブリッド車両の制御装置によれば、減速時の燃料カ
ット中にドライバからの加速要求があった場合には、エ
ンジン２への燃料供給に先立ちモータ３により車両１の
駆動が開始され、且つ、ドライバのＰ／Ｐ要求トルクに
なるようにモータトルクが制御されるので、駆動系のガ
タ詰め等に伴い発生するショックを低減してドライバビ
リティを向上させることができるとともに、良好な加速
性能を得ることができるという利点がある。
【００２５】また、燃料供給の開始と同期してモータト
ルクを低下させるようにモータ３が制御されるので、燃
料復帰時のトルク段差によるショックを低減することが
できるという利点がある。また、モータトルクとエンジ
ントルクの合計がＰ／Ｐ要求トルクとなるようにモータ
２とエンジン３とが協調制御されるので、燃料復帰時の
車両駆動トルクをＰ／Ｐ要求トルクに一致させることが
可能となり、ドライバの要求に一致した加速性能を得る
ことができるという利点もある。
【００２６】さらに、燃料カット中にはＥＴＶ１１が開
状態に制御され、トルク復帰条件の成立とともにＥＴＶ
１１が閉状態に制御されるので、減速時にはポンプ損失
を低減してモータの回生効率を向上させることができる
とともに、燃料供給の開始時には吸入空気量を絞ること
によりトルク段差を低減することができるという利点も
ある。
【００２７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施
しうるものである。例えば、上述の実施形態では減速時
の燃料カット中にＥＴＶ１１を所定開度に開いている
が、これは必須の制御ではなく、ＥＴＶ１１を閉じたま
まであってもよい。
【００２８】また、上述の実施形態では減速時には燃料
を完全にカットしているが、完全にカットするのではな
く微小量に抑制するものでもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のハイブリ
ッド車両の制御装置によれば、減速時の燃料カット中に
ドライバにより加速指示部材が操作されたときには、エ
ンジンへの燃料供給に先立ちモータにより車両の駆動が
開始され、且つ、ドライバの要求トルクになるようにモ
ータの駆動トルクが制御されるので、駆動系のガタ詰め
等に伴い発生するショックを低減してドライバビリティ
を向上させることができるとともに、良好な加速性能を
得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるハイブリッド車両
の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる減速時の燃料カッ
ト中の制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態にかかるトルク復帰時の制
御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかる制御装置の作用及
び効果を説明するための図であり、（ａ）は燃料カット
からトルク復帰までの車両駆動トルクの時間変化を示す
図、（ｂ）はモータトルクの時間変化を示す図、（ｃ）
はエンジントルクの時間変化を示す図、（ｄ）はＥＴＶ
開度の時間変化を示す図、（ｅ）は燃料噴射量の時間変
化を示す図、（ｆ）はＡＰＳ開度の時間変化を示す図で
ある。
【符号の説明】
１ ハイブリッド車両 ２ エンジン ３ モータ ４ ＣＶＴ ６ アクセルペダル １０ 燃料噴射弁 １１ 電子制御スロットル弁（ＥＴＶ） ２０ コントローラ（制御装置） ３０ アクセル開度センサ（ＡＰＳ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 9/02 ３５１ Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ 11/10 41/10 ３１０ 41/10 ３１０ ３３０Ｊ ３３０ ３３０Ｓ 41/12 ３１０ 41/12 ３１０ ３３０Ｋ ３３０ ＺＨＶ ＺＨＶ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ (72)発明者 田中 寛之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 村上 信明 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3G065 BA06 CA13 EA05 FA02 FA08 GA46 KA36 3G093 AA06 AA07 AA16 BA02 CB07 DB23 EA05 EA09 EB00 EC02 FA11 FB01 FB02 FB03 3G301 HA01 JA04 KA16 KA26 LA03 MA11 MA24 MA25 NA08 NE03 NE08 NE23 PF03Z 5H115 PA01 PG04 PI16 PU01 PU25 QE01 QE08 QE10 QH02 RE03 RE05 SE03 SE05

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンとモータとを備えるハイブリッ
    ド車両において、 車両の減速時に上記エンジンヘの燃料カット条件が成立
    すると上記エンジンヘの燃料供給を停止又は抑制する燃
    料カット手段と、 ドライバの加速指示部材の操作量に基づき要求トルクを
    算出する要求トルク算出手段と、 ドライバの加速指示部材の操作により燃料カット状態か
    らのトルク復帰条件が成立すると、上記要求トルクとな
    るように上記モータの駆動トルクを徐々に増大して車両
    を駆動するモータ制御手段と、 上記モータによる車両の駆動後に上記エンジンヘの燃料
    供給を開始する燃料復帰手段とを備えたことを特徴とす
    る、ハイブリッド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 上記モータ制御手段は上記燃料復帰手段
    による燃料供給の開始と同期して上記モータの駆動トル
    クを低下させることを特徴とする、請求項１記載のハイ
    ブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】 上記モータ制御手段と上記燃料復帰手段
    とは、上記モータの駆動トルクと上記エンジンの駆動ト
    ルクの合計が上記要求トルクとなるように協働すること
    を特徴とする、請求項１又は２記載のハイブリッド車両
    の制御装置。
  4. 【請求項４】 上記燃料カット条件の成立時にはスロッ
    トル弁を開状態に制御し、上記トルク復帰条件の成立と
    ともに上記スロットル弁を閉状態に制御するスロットル
    制御手段を備えたことを特徴とする、請求項１〜３の何
    れかの項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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