JP2003082969A - 小型施工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転装置の位置決めや削孔のための垂直精度
を簡単に出すことができる小型施工機を提供すること。 【解決手段】 アウトリガ１７を備えるクローラクレー
ン２の下部走行体１１の前端部に昇降式リーダ３を設
け、その昇降式リーダ３に対して回転装置４が昇降可能
に装着されたものであって、昇降式リーダ３は、クロー
ラクレーン２に垂設された固定リーダ２２に昇降リーダ
２１が昇降可能に装着され、油圧シリンダ２３に連結さ
れ上下するものであり、回転装置４が、昇降リーダ３に
対して昇降可能に装着され、その昇降リーダ２１上端の
プーリ２９を介して一端が前記固定リーダに連結された
チェーン２８又はワイヤの他端に連結されて吊設された
小型施工機１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダウンザホールハ
ンマーの利用が可能な回転装置を装着する小型施工機に
関し、特にクローラクレーンをベースマシーンとして自
ら移動し、またダウンザホールハンマーなどの搬送が可
能な小型施工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアーによる打撃ヘッドを有するダウン
ザホールハンマーは、岩盤等の硬質地盤の削孔に適して
おり、スライム処理も確実で、鋼管杭、Ｈ型杭等の挿入
を円滑に行うことができる杭孔を得ることができる。し
かし、ダウンザホールハンマーは、リーダを有する移動
可能な三点式杭打機に装着するものが知られているが、
三点式杭打機では、橋、高圧線の下、トンネル、立坑内
などでは搬入または設置できない場所があり、その場合
はダウンザホールハンマーを利用できなかった。そこ
で、法面等急傾斜地等の機械据え付け場所が小さく狭い
場所、高所および低い場所でも施工できる掘削装置が特
開平７−２４３２９３号公報に記載されている。図９
は、そうした掘削装置を示す側面図である。

【０００３】Ｈ型鋼による支柱１６０には、作業台１０
０が根本部に設けた径の調整可能な輪体１０１を嵌める
ことでスライド自在に取り付けられている。作業台１０
０は、ストッパー１０２をこの支柱１６０に溶接して輪
体１０１が位置決めされる。作業台１００は、輪体１０
１を上下に取り付ける縦型の固定フレーム１０３と、そ
の固定フレーム１０３に対して水平に架設される支持フ
レーム１０４と、その支持フレーム１０４の前部に直交
して載置され固定された載置フレーム１０５とからな
る。支持フレーム１０４の先端にはホルダー１２０が設
けられ、このホルダー１２０に上下位置の調整可能なロ
ッド１２１が挿通されている。ホルダー１２０にはピン
を差し入れることでロッド１２１を位置決めできるよう
になっている。また、ロッド１２１は、上端にクレーン
等による吊り下げ孔１２２が設けられ、先端にはシリン
ダー１２３による地盤押込みピン２５が設けられてい
る。

【０００４】こうした作業台１００は、次のようにして
組み立てられる。固定フレーム１０３のレベル、水平を
確認しながら支柱１６０に固定され、ストッパー１０２
は、輪体１０１の滑り止めとして支柱１６０に溶接され
る。ピン１２４で支持フレーム１０４が固定フレーム１
０３にセットされこの支持フレーム１０４上に載置フレ
ーム１０５が固定される、ロッド１２１は、地盤レベル
に当たるまで降ろされ、その後シリンダー１２３が伸ば
されて地盤押込みピン１２５が地盤に圧入される。そし
て、回転装置１３０にケーシング１４１付きのダウンザ
ホールハンマー１４０がセットされ、これで掘削が行わ
れる。回転装置１３０とダウンザホールハンマー１４０
による掘削装置は、これらをクレーン１５０で吊り、載
置フレーム１０５を横方向（図面を貫く方向）に移動で
きるようになっており、次に施工する孔との間隔調整を
行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の掘削装置は、急傾斜地等機械据え付け場所が小
さく狭い場所などでの作業に適しているが、移動可能な
三点式杭打機に装着させるものに比べて取り扱いが不便
であった。それは、作業中の回転反力を受ける回転装置
１を作業台１００に固定するので、所定の間隔で複数の
穴を掘削するような場合には穴毎に取り外しが必要だか
らである。また、前記従来例では、回転装置１３０が横
方向には載置フレーム１０５上を比較的自由に移動し
て、任意の位置に固定することができるよう構成されて
いる。しかし、支持フレーム１０４上に載置フレーム１
０５を載せてピン１２５で固定するので、ピン固定する
位置が決まってしまい、任意の位置に回転装置１を設置
することができず、施工現場によって間隔が異なると別
の作業台が必要であった。

【０００６】また、作業台１００に装着した回転装置１
３０にケーシング１４１付きのダウンザホールハンマー
１４０をセットした場合、削孔の垂直精度はケーシング
１４１付きのダウンザホールハンマー１４０が垂直にな
るように作業台１００の水平を正確に出さなくてはなら
ない。従って、水平度を確認しながら作業台の組み立て
を行わなければならないため、組み立て作業が面倒でそ
の分作業時間を要し、更には、垂直精度を修正する場合
には作業台を組み立て直さなければならいといった手間
を要していた。

【０００７】そこで、本発明は、かかる課題を解決すべ
く、回転装置の位置決めや削孔のための垂直精度を簡単
に出すことができる小型施工機を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の小型施工機は、
アウトリガを備えるクローラクレーンの下部走行体の前
端部に昇降式リーダを設け、その昇降式リーダに対して
回転装置が昇降可能に装着されたものであって、前記昇
降式リーダは、固定リーダがクローラクレーンの下部走
行体の前端部に垂設され、その固定リーダに摺動自在に
装着されて昇降可能な昇降リーダが、固定リーダに内蔵
された油圧シリンダのピストンロッドに連結され上下す
るものであり、前記回転装置が、昇降リーダに対して昇
降可能に装着され、その昇降リーダ上端のプーリを介し
て一端が前記固定リーダに連結されたチェーン又はワイ
ヤの他端に連結されて吊設されたものであることを特徴
とする。

【０００９】よって、本発明の小型施工機によれば、ク
ローラクレーンをベースマシーンとして構成されている
ため、施工現場に自ら移動することで簡単に回転装置の
位置決めを行うことができ、所定位置で張ったアウトリ
ガによって削孔のための垂直精度を簡単に出すことがで
きる。そして、昇降式リーダによって回転装置を昇降さ
せるようにしたため、回転装置を十分な高さにまで上昇
させることができるとともに、クレーンによる搬送作業
時には昇降式リーダを縮めて邪魔にならないようにして
作業半径を確保することができる。

【００１０】また、本発明の小型施工機は、前記回転装
置が、装置自身を上昇させるためのジャッキを有するこ
とを特徴とする。よって、本発明の小型施工機によれ
ば、ケーシングなどの引き抜きがクレーンのウインチで
は不可能な場合に、ジャッキによって回転装置を持ち上
げることによって引き抜くことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る小型施工機の
一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明す
る。図１乃至図６は、本実施形態の小型施工機を示した
側面図であり、各作業工程を示したものである。そこで
先ず、図１に基づいて小型施工機の構成について説明す
る。本実施形態の小型施工機１は、クローラクレーン２
をベースマシンとして構成したものである。クローラク
レーン２は、履帯を備えた下部走行体１１上に旋回部１
２を介して上部旋回体１３が設けられ、その上部旋回体
１３の後方には起伏シリンダ１５によっ支持された伸縮
ブーム１６が設けられている。そして、このクローラク
レーン２には、下部走行体１１の前後左右にアウトリガ
１７が設けられ、走行時には図１に示すように格納さ
れ、吊荷作業時には図２に示すように張り出すように構
成されている。

【００１２】小型施工機１は、こうしたクローラクレー
ン２の下部走行体１１先端部に昇降式リーダ３が組み付
けられている。ここで図７は、昇降式リーダ３を拡大し
て示した側面図である。昇降式リーダ３は、回転装置４
を装着する昇降リーダ２１と、その昇降リーダ２１の昇
降を案内する固定リーダ２２とから構成されている。固
定リーダ２２は、下部走行体１１先端部の支持ブラケッ
ト１１ａに固定されて垂直に立設されており、その内部
には油圧シリンダ２３が内蔵されている。油圧シリンダ
２３は、そのシリンダチューブ２３ａが固定リーダ２２
内に固定され、ピストンロッド２３ｂが固定リーダ２２
の上端から突き出されている。

【００１３】一方の昇降リーダ２１は、固定リーダ２２
の前方に配置され、上端後方に張り出したブラケット２
４が固定リーダ２２から突設されたピストンロッド２３
ｂの先端と軸着されている。連結され昇降リーダ２１
は、こうして油圧シリンダ２３の伸縮により昇降可能に
構成されている。そして、昇降リーダ２１が固定リーダ
２２に沿って昇降できるように、昇降リーダ２１の後方
両側面にスライドレール２５が形成され、固定リーダ２
２のガイドギブ２６によって両側から摺動可能に挟持さ
れている。また、昇降リーダ２１には、前方両側面に回
転装置４の昇降を案内するガイドレール２７が形成さ
れ、ガイドギブ３１によって摺動可能に挟持した回転装
置４が装着される。そして、装着された回転装置４には
チェーン２８が連結され、上方に送られたそのチェーン
４２が、昇降リーダ２１の上端に軸支されたプーリ２９
を介して反対側へと送られ、固定リーダ２２の上端に連
結される。

【００１４】次に図８は、回転装置４を示した平面図で
ある。回転装置４は、昇降リーダ２１の両側面に設けら
れたガイドレール２７を摺動可能に挟み込むためのガイ
ドギブ３１，３１を有し、油圧モータ３２，３２によっ
て回転する回転体３３が設けられている。そして、こう
した回転装置４は、その回転体３３を貫通したケーシン
グ４３に回転を伝達するよう構成されている。ケーシン
グ４３には、図７に示すように９０度間隔で軸方向に沿
って回転伝達キー４３ａが外周面に突設されており、そ
の回転伝達キー４３ａがはまり込むように回転体３３に
９０度の間隔でキー溝３４ａが形成されている。更に回
転装置４には、左右に油圧ジャッキ３５，３５が備え付
けられている。

【００１５】続いて、こうした小型施工機１によるダウ
ンザホールハンマーを使用した削孔について、図１から
図６に示した施工手順に従って以下に説明する。先ず、
回転装置４を装着した小型施工機１は、クローラクレー
ン２によって構成されているため、それ自体が走行可能
である。走行時の小型施工機１は、図１に示すようにア
ウトリガ１７が下部走行体１１の側方に折り畳まれ、伸
縮ブーム１６は、小型施工機１全体を安定させるために
縮められ、回転装置４を装着した昇降式リーダ３は、走
行安定性を悪くしないように下げられている。更に、回
転装置４を装着した昇降式リーダ３が上昇しても走行安
定性を悪くしないように、伸縮ブーム１６は、起伏シリ
ンダ１５によって６０度以上の角度に調節されている。
小型施工機１は、こうして図１に示す状態で走行し、施
工現場においても自ら掘削位置に回転装置４を移動させ
ることができる。

【００１６】こうして小型施工機１は、自ら掘削位置へ
移動することができ、しかも小型であることから施工現
場が狭くても施工現場に入り込むことができる。そして
図２に示すように、その場で作業台４１、ダウンザホー
ルハンマ４２、それにケーシング４３を搬送し、組み立
てや設置作業に使用することができる。搬送作業を行う
場合には、図２に示すようにアウトリガ１７が開かれ、
ジャッキによって小型施工機１全体が持ち上げられて支
えられる。搬送作業などでは、アウトリガ１７を張って
安定した小型施工機１が伸縮ブーム１６を伸ばし、ワイ
ヤロープ１８で吊ったダウンザホールハンマ４２などを
上部旋回体１３を旋回させるなどして所定位置へと移動
させる。

【００１７】次いで、ケーシング４３を備えたダウンザ
ホールハンマ４２と作業台４１との設置が完了した後
は、図３に示すように再びアウトリガ１７が下部走行体
１１の側方に折り畳まれ、小型施工機１が走行状態に戻
される。また、搬送作業の終了により伸縮ブーム１６も
縮められて６０度の角度で傾けられている。そして、回
転装置４が、昇降式リーダ３によってダウンザホールハ
ンマ４２にセットできる高さに持ち上げられる。このと
き昇降式リーダ３は、油圧シリンダ２３の駆動によって
ピストンロッド２３ｂが上方に伸ばされる。すると、ピ
ストンロッド２３ｂによって押し上げられた昇降リーダ
２１が、固定リーダ２２のガイドギブ２６をスライドレ
ール２５が摺動して垂直に上昇する。

【００１８】こうして昇降リーダ２１が上昇すると、プ
ーリ２９を介して昇降リーダ２１の前後に垂らされたチ
ェーン２８は後ろ側が長くなり、移動しない固定リーダ
２２に固定された端部側に引っ張られる形となる。その
ため回転装置４は、昇降リーダ２１の前側で短くなるチ
ェーン２８によって引き上げられ、ガイドギブ３１が昇
降リーダ２１のガイドレール２７を摺動して上昇するこ
ととなる。従って、本実施形態では、油圧シリンダ２３
によって昇降リーダ２１が上昇し、更にその昇降リーダ
２１に対して回転装置４が上昇することとなる。こうし
て小型施工機１は、設置されたダウンザホールハンマ４
２より高い位置にまで回転装置４を持ち上げることがで
きる。

【００１９】続いて図４に示すように回転装置４をセッ
トするためには、先ず小型施工機１をゆっくりと走行さ
せ、上昇した回転装置４をダウンザホールハンマ４２の
上方に移動させる。そして、ダウンザホールハンマ４２
上方で回転装置４の芯合わせが行われ、小型施工機１
は、その位置で再びアウトリガ１７が張られて作業状態
となる。芯合わせの行われた回転装置４は昇降式リーダ
３の駆動により下降して、その回転体３３にダウンザホ
ールハンマ４２のケーシング４３が差し入れられる。こ
のとき、回転装置４とダウンザホールハンマ４２とは、
回転体３３のキー溝３４ａにケーシング４３の回転伝達
キー４３ａがはまり込み、回転伝達が可能な状態とな
る。

【００２０】ところで回転装置４の下降は、突き出され
ていた油圧シリンダ２３のピストンロッド２３ｂが縮め
られ、それに伴いピストンロッド２３ｂに連結された昇
降リーダ２１が、固定リーダ２２のガイドギブ２６をス
ライドレール２５が摺動して垂直に下降する。昇降リー
ダ２１が下降すると、プーリ２９を介して昇降リーダ２
１の前後に垂らされたチェーン２８は前方に送られ、回
転装置４のガイドギブ３１が昇降リーダ２１のガイドレ
ール２７を摺動し、下降する昇降リーダ２１に沿って回
転装置４は自重によって更に下降することとなる（図７
参照）。

【００２１】こうして回転装置４がセットされると、図
５に示すように、伸縮ブーム１６を伸ばして回転装置４
に差し込まれたケーシング４３に別のケーシング４３が
継ぎ足され、その鉛直方向が確認された後に掘削が開始
される。掘削は、不図示のコンプレッサが作動し、エア
ーがダウンザホールハンマー６に送られ、打撃が開始す
ると同時に、本体油圧源より回転装置４の油圧モータ３
２が駆動する。油圧モータ３２の回転は、減速機を介し
てセンターホールの回転体３３を回転させ、回転伝達キ
ー４３ａを介してダウンザホールハンマー４２も回転し
て掘削が行われる。そして、掘削が進んで地上から出る
ケーシング４３が短くなれば、その都度別のケーシング
４３が継ぎ足される。ハンマーヘッドでの掘削土はケー
シング４３の外周を上昇し、排土される。

【００２２】掘削が終了するとダウンザホールハンマ４
２が引き抜かれる。ダウンザホールハンマ４２の引き抜
きは、伸縮ブーム１６から垂らされたワイヤロープ１８
の巻上げによって行われるが、ウインチ力が弱い場合に
は回転装置４の油圧ジャッキ３５が使用される。ケーシ
ング４３に突設された回転伝達キー４３ａの途切れた切
欠部４１ｂ（図７参照）に、プレート３４を差し込み回
転体３３にボルトで固定する。そして、図６に示すよう
に、地面に置かれた反力受台４４に当てられて油圧ジャ
ッキ３５が伸ばされる。すると、油圧ジャッキ３５によ
って回転装置４が持ち上げられ、切欠部４１ｂに差し込
まれたプレート３４を介して回転伝達キー４３ａにかか
る上向きの力によってダウンザホールハンマ４２が引き
上げられる。こうしてダウンザホールハンマ４２が引き
抜かれて削孔が終了する。

【００２３】以上説明したように本実施形態の小型施工
機１は、クローラクレーン２をベースマシンとして構成
しているので、自ら移動して回転装置４を施工位置に配
置させることができる。そのため、従来例で示したよう
に作業台１００に回転装置１３０を直接固定してしまう
のとは異なり、自由に回転装置４の位置を変えることが
できる。また、本実施形態の小型施工機１は、クレーン
によって作業台４１やダウンザホールハンマ４２などの
搬送作業が可能である。そして、昇降式リーダ３によっ
て回転装置４を昇降させるようにしたため、回転装置４
を十分な高さにまで上昇させることができるとともに、
クレーンによる搬送作業時には伸縮ブーム１６の邪魔に
ならないように昇降式リーダ３を縮めることができる。

【００２４】また、回転装置４をクローラクレーン２に
垂設した昇降式リーダ３に装着しているため、アウトリ
ガ１７の調節により、削孔のための垂直を出すことも簡
単に行うことができる。更に、本実施形態の小型施工機
１は、汎用的なクローラクレーン２のフロントに昇降式
リーダ３と回転装置４を設けた簡易な構成によるもので
ある。

【００２５】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ことなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可
能である。例えば、前記実施形態では回転装置４をチェ
ーン２８で吊り下げていたが、チェーン２８の代わりに
ワイヤを使用するようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、クローラクレーンの下部走行
体の前端部に昇降式リーダを備え、その昇降式リーダに
対して回転装置が昇降可能に装着した構成としたので、
回転装置の位置決めや削孔のための垂直精度を簡単に出
すことができる小型施工機を提供することが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】小型施工機の一実施形態を示した走行時の側面
図である。

【図２】小型施工機の一実施形態を示した搬送時の側面
図である。

【図３】小型施工機の一実施形態を示した回転装置上昇
時の側面図である。

【図４】小型施工機の一実施形態を示した回転伝達可能
時の側面図である。

【図５】小型施工機の一実施形態を示したケーシング継
ぎ足し時の側面図である。

【図６】小型施工機の一実施形態を示したケーシング引
き抜き時の側面図である。

【図７】小型施工機の昇降式リーダを示した側面図であ
る。

【図８】回転装置を示した平面図である。

【図９】掘削装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 小型施工機 ２ クローラクレーン ３ 昇降式リーダ ４ 回転装置 １７ アウトリガ ２１ 昇降リーダ ２２ 固定リーダ ２３ 油圧シリンダ ２８ チェーン ２９ プーリ ３３ 回転体 ３５ ジャッキ ４２ ダウンザホールハンマ ４３ ケーシング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガを備えるクローラクレーンの
   下部走行体の前端部に昇降式リーダを設け、その昇降式
   リーダに対して回転装置が昇降可能に装着されたもので
   あって、 前記昇降式リーダは、固定リーダがクローラクレーンの
   下部走行体の前端部に垂設され、その固定リーダに摺動
   自在に装着されて昇降可能な昇降リーダが、固定リーダ
   に内蔵された油圧シリンダのピストンロッドに連結され
   上下するものであり、前記回転装置が、昇降リーダに対
   して昇降可能に装着され、その昇降リーダ上端のプーリ
   を介して一端が前記固定リーダに連結されたチェーン又
   はワイヤの他端に連結されて吊設されたものであること
   を特徴とする小型施工機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の小型施工機において、 前記回転装置が、装置自身を上昇させるためのジャッキ
   を有することを特徴とする小型施工機。