JP2003081444A - 投入設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納容器に対する被収納物の投入を、損傷や
静電気の発生が殆どない状態で均一状に行える投入設備
を提供する。 【解決手段】 支持手段３１により支持する収納容器Ｄ
に対し、投入手段２３によって物品９を上方から投入す
る。収納容器Ｄと投入手段２３を横方向において相対的
に移動可能に構成して、収納容器Ｄへの投入位置を連続
的に移動させる。投入手段２３から物品９を投入しなが
ら、収納容器Ｄと投入手段２３を横方向において相対的
に移動させることで、収納容器Ｄに対する物品９の投入
は、収納容器Ｄの中に小さな山が均一状の高さにできた
状態で、充填率を高くして行える。山を均す必要はなく
て、物品の損傷は殆どなくなり、物品９間の摩擦も少な
くなって静電気の発生も殆どない状態で、所期の投入を
均一状に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば小物の物
品など各種製品の生産設備や、生産設備のない単なる配
送センターにおいて、半製品または製品である物品を、
支持手段により支持した収納容器に対して投入手段によ
って上方から投入させるときなどに採用される投入設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の投入設備としては、たと
えば図１９に示される構成が提供されている。すなわち
図１９の（ａ）に示すように、上面開放で矩形箱状の収
納容器１６０は支持台１６１上に支持されており、この
収納容器１６０に対して、シュート１６２を介しての落
下（滑動）により、物品１６３が上方から投入される。
そして投入が継続され、投入量が或る量を超えること
で、図１９の（ｂ）に示すように、収納容器１６０の中
で物品１６３の山ができる。このとき図１９の（ｃ）に
示すように、支持台１６１を水平方向で往復移動１６４
させることで、収納容器１６０に水平方向の振動を与え
ることになり、以て物品１６３の山を均して充填率（収
納量）を高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構
成によると、支持台１６１を往復移動１６４させ、収納
容器１６０に水平方向のみの振動を与えて物品１６３の
山を均す際に、その均しは十分に行えない。これに対し
ては、水平方向の振動を急激にして与えればよいが、こ
の場合、物品１６３の損傷を招く恐れがあるだけでな
く、物品１６３間の摩擦によって静電気が発生し、物品
１６３に電気的な悪影響を及ぼすことになる。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、収
納容器に対する物品の投入を、損傷や静電気の発生が殆
どない状態で、均一状に行える投入設備を提供すること
を目的としたものである。

【０００５】また請求項５記載の発明は、収納容器に対
する物品の投入を、より均一状に行える投入設備を提供
することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の投入設備は、支持手段
により支持する収納容器に対して、投入手段によって物
品を上方から投入する投入設備であって、収納容器と投
入手段とが横方向において相対的に移動可能に構成され
て、収納容器への投入位置が連続的に移動することを特
徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、投入
手段を収納容器の上方の所定箇所に位置させた状態で、
投入手段から物品を投入しながら、収納容器と投入手段
とを横方向において相対的に移動させることにより、収
納容器に対する物品の投入は、収納容器の中に小さな山
が均一状の高さにできた状態で行える。

【０００８】また本発明の請求項２記載の投入設備は、
上記した請求項１記載の構成において、物品の種類に応
じて、投入位置の移動軌跡が変更可能に構成されている
ことを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、物品
の種類に応じた好ましい移動軌跡で所期の投入を行え
る。そして本発明の請求項３記載の投入設備は、上記し
た請求項１または２記載の構成において、物品の投入量
の変化に応じて、相対的な移動量が変更可能に構成され
ていることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項３の発明によると、たと
えば相対的な移動量を、物品の投入量が多量のときに大
きく変更し、そして物品の投入量が少量のときに小さく
変更することによって、投入した物品の収納容器内での
拡がり（拡散）を、物品の投入量に関係なく行える。

【００１１】さらに本発明の請求項４記載の投入設備
は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成にお
いて、支持手段を介して収納容器が、平面視において２
軸方向に移動可能に構成されていることを特徴としたも
のである。

【００１２】したがって請求項４の発明によると、支持
手段における作動は構造簡単として行える。しかも本発
明の請求項５記載の投入設備は、上記した請求項１〜４
のいずれかに記載の構成において、収納容器と投入手段
との相対的な移動が間欠的に行われるように構成されて
いることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項５の発明によると、収納
容器内に小さな山が多数箇所にできた状態とし得る。ま
た本発明の請求項６記載の投入設備は、上記した請求項
１〜５のいずれかに記載の構成において、収納容器が、
導電性材料から構成されていることを特徴としたもので
ある。

【００１４】したがって請求項６の発明によると、発生
した僅かな静電気を素早く放電し得る。そして本発明の
請求項７記載の投入設備は、上記した請求項１〜６のい
ずれかに記載の構成において、収納容器の搬送経路を形
成するコンベヤ装置が設けられ、このコンベヤ装置の一
部により支持手段が構成され、この支持手段の部分には
収納容器の位置決め手段が設けられていることを特徴と
したものである。

【００１５】したがって請求項７の発明によると、支持
手段に対する収納容器の受け渡し移動はコンベヤ装置の
搬送を利用して行え、そして位置決め手段を作動させる
ことで、収納容器の位置決めを行える。

【００１６】さらに本発明の請求項８記載の投入設備
は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成にお
いて、収納容器に対する投入位置は、大きな物品を投入
するとき、小さな物品に比して収納容器の中央部分で投
入されることを特徴としたものである。

【００１７】したがって請求項８の発明によると、物品
の大きさを考慮して投入を行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１〜図１８に基づいて説明する。図１４は物流設備の概
略構成図である。図１４に示すように、生産工程である
Ｂ工程とＡ工程との２つの工程の中間に、貯留・搬送手
段として自動倉庫Ｃが複数（図では４基）設けられ、前
記自動倉庫Ｃとは別にＡ工程からＢ工程につながるバイ
パス経路（搬送経路の一例）Ｘが設けられている。また
Ｂ工程と自動倉庫Ｃとの間に、一定経路Ｌを移動する自
走搬送台車Ｅが設けられ、自動倉庫ＣとＡ工程との間
に、一定経路Ｍを移動する自走搬送台車Ｆが設けられて
いる。

【００１９】上記バイパス経路Ｘは、Ａ工程から搬出さ
れた空の収納容器（コンテナやバケット；物品を収める
或いは載せる物品支持体の一例）ＤのＢ工程への搬送に
際して、自動倉庫Ｃより優先して使用される。

【００２０】上記自動倉庫Ｃは、収納容器Ｄを収納する
複数の区画収納空間（荷収納部）２０１が上下多段かつ
左右に並設された収納棚２０２と、この収納棚２０２に
沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマ
ストに沿って昇降される昇降台、およびこの昇降台上に
設けられ、収納棚２０２の区画収納空間２０１と搬入出
口に相当する自走搬送台車Ｅ側（Ｂ工程側）の入出庫コ
ンベヤ２０３または自走搬送台車Ｆ側（Ａ工程側）の入
出庫コンベヤ２０４において前記収納容器Ｄの受け渡し
を行うフォーク装置（いずれも図示せず）を有するスタ
ッカークレーン（荷搬送手段）２０５などから構成さ
れ、このスタッカークレーン２０５の動作により収納棚
２０２の区画収納空間２０１とＢ工程側入出庫コンベヤ
２０３またはＡ工程側の入出庫コンベヤ２０４との間、
あるいはＢ工程側入出庫コンベヤ２０３とＡ工程側入出
庫コンベヤ２０４との間において収納容器Ｄの搬送・移
載が行われ、自動倉庫Ｃにおいて収納容器Ｄの貯留・搬
送が行われる。

【００２１】なお、バイパス経路Ｘを使用しないとき或
いはバイパス経路Ｘが使用できないとき、自動倉庫Ｃの
スタッカークレーン２０５が収納容器Ｄの搬送手段とし
て使用され、空の収納容器Ｄの流れが止められることが
ないようにされている。

【００２２】以下、Ｂ工程において半製品｛たとえば、
樹脂製のキャップ（栓体）など｝が自動生産されて収納
容器Ｄに収納され、Ａ工程において樹脂製のキャップは
加工されて製品に仕上げられ、Ａ工程で不要となった空
の収納容器Ｄは、Ｂ工程へ戻されるものとして説明す
る。 ［Ｂ工程］上記Ｂ工程を実施する第１作業室の構成を図
２に示す。図２に示すように、Ｂ工程を実施する第１作
業室１は囲壁体２によって区画形成されている。

【００２３】この第１作業室１には、囲壁体２を貫通す
る状態で、空の収納容器Ｄの搬入部３と、実の収納容器
Ｄの搬出部４とが設けられ、そして多数列かつ多数行に
投入設備２１が配置されるとともに、搬入部３から投入
設備２１群を経て搬出部４に至る吊り搬送手段１１が設
けられている。前記搬入部３や搬出部４は、たとえばロ
ーラコンベヤ装置によって構成され、囲壁体２の外側に
位置される始終端は、前記自走搬送台車Ｅに接続されて
いる。

【００２４】図４、図５において、前記収納容器Ｄは上
面開放の矩形箱状であって、導電性材料から構成されて
いる。そして、その上面開放部６を開閉自在な蓋体７が
対として設けられ、ここで蓋体７は着脱形式とされてい
る。なお収納容器Ｄは、物品９を多数個で収納可能に構
成されており、ここで物品９は、たとえば前記投入設備
２１に設けられた製造手段２２によって製造された樹脂
製で半製品のキャップなどからなる。

【００２５】図２、図３において、前記吊り搬送手段１
１は、天井側のレール装置１２と、このレール装置１２
に支持案内され自動走行自在な吊り走行形式の移動体１
３と、この移動体１３の下部側に設けられた保持部１４
などにより構成されている。そして保持部１４には、収
納容器Ｄの底部に対して係脱自在な吊り装置１５が昇降
動自在に設けられている。なお、吊り搬送手段１１によ
る吊り搬送経路１６は、搬入部３、投入設備２１群、搬
出部４の上方間を結ぶ状態で無端状に形成されており、
その際に投入設備２１群の多数列に対応されて、分岐、
合流されるように形成されている。

【００２６】図２、図４、図５において、前記投入設備
２１は、支持手段３１により支持する収納容器Ｄに対し
て、製造手段２２によって製造された物品９を、投入手
段２３によって上方から投入するように構成されてい
る。そして支持手段３１は、前記収納容器Ｄの搬送経路
２４をコの字状に形成するコンベヤ装置２５の一部によ
り構成されている。

【００２７】すなわち、コンベヤ装置２５はローラコン
ベヤからなり、搬入側ローラコンベヤ２６と、この搬入
側ローラコンベヤ２６の終端部分の一側方に設けられた
横方向の中継ローラコンベヤ２７と、この中継ローラコ
ンベヤ２７の終端部分に他側方が対向して設けられた支
持ローラコンベヤ３２と、この支持ローラコンベヤ３２
の終端部分に連続される状態で設けられた搬出側ローラ
コンベヤ２８などにより構成されている。

【００２８】その際に、搬入側ローラコンベヤ２６の長
さに対して、支持ローラコンベヤ３２と搬出側ローラコ
ンベヤ２８との連続した長さが同様とされており、以て
コの状の搬送経路２４が形成されている。そして、前記
搬入側ローラコンベヤ２６の始端部分の上方から搬出側
ローラコンベヤ２８の上方に亘って、前記吊り搬送手段
１１の吊り搬送経路１６が位置されるように構成されて
いる。

【００２９】前記コンベヤ装置２５は、たとえば、搬入
側ローラコンベヤ２６と支持ローラコンベヤ３２と搬出
側ローラコンベヤ２８とが駆動形式とされ、そして押し
込み装置（図示せず。）の作動によって、収納容器Ｄが
中継ローラコンベヤ２７上で横移動されるように構成さ
れることにより、コの字状の搬送経路２４で収納容器Ｄ
を搬送可能に構成されている。なお押し込み装置に代え
て、送り込み装置や引き込み装置などが採用されてもよ
い。

【００３０】前記支持手段３１は、床側に設置されるベ
ース体３３と、このベース体３３上に前後方向ガイド体
３４を介して前後方向Ｘａ，Ｘｂに移動自在に設けられ
た前後移動体３５と、前記ベース体３３と前後移動体３
５との間に設けられた前後動装置３６と、前後移動体３
５上に左右方向ガイド体３７を介して左右方向Ｙａ，Ｙ
ｂに移動自在に設けられた左右移動体３８と、前後移動
体３５と左右移動体３８との間に設けられた左右動装置
３９と、左右移動体３８上に設けられた前記支持ローラ
コンベヤ３２などにより構成されている。ここで前後動
装置３６や左右動装置３９は、たとえば螺子軸形式やシ
リンダー形式などにより構成されている。

【００３１】したがって支持手段３１の支持ローラコン
ベヤ３２は、前後動装置３６の作動によって、前後移動
体３５や左右移動体３８などを介して前後方向Ｘａ，Ｘ
ｂに移動され、そして左右動装置３９の作動によって、
左右移動体３８などを介して左右方向Ｙａ，Ｙｂに移動
され、以て支持手段３１の支持ローラコンベヤ３２を介
して支持された収納容器Ｄが、平面視において２軸方向
（Ｘａ−Ｘｂ方向とＹａ−Ｙｂ方向）に移動可能に構成
されている。

【００３２】そして、支持手段３１の支持ローラコンベ
ヤ３２によって空の収納容器Ｄを支持し、たとえば図５
の（ａ）に示すように、この収納容器Ｄの上方の所定箇
所に投入手段２３の投入口（投入位置の一例）２３ａを
位置させた状態で、支持ローラコンベヤ３２などを介し
て収納容器Ｄを、次のように順次移動させる。

【００３３】すなわち、図５の（ｂ）に示すように左方
向Ｙａに第２段移動させ、図５の（ｃ）に示すように前
方向Ｘａに移動させ、図５の（ｄ）に示すように右方向
Ｙｂに第１段移動させ、図５の（ｅ）に示すように右方
向Ｙｂに第２段移動させ、図５の（ｆ）に示すように後
方向Ｘｂに移動させたのち、図５の（ａ）に示すように
左方向Ｙａに第１段移動させる。

【００３４】このような投入手段２３に対する収納容器
Ｄの移動により、収納容器Ｄと投入手段２３とは、横方
向において相対的に移動可能に構成されて、図７の
（ａ）に示すように、収納容器Ｄに対する投入口（投入
位置）２３ａの移動軌跡Ｚが長方形の無端状に形成され
ることになり、以て投入位置が連続的に移動されること
になる。さらに左方向Ｙａや右方向Ｙｂの大略２段で示
した移動を、それぞれ複数段（多数段）で行うととも
に、前方向Ｘａや後方向Ｘｂ移動も複数段（多数段）で
行うことにより、収納容器Ｄと投入手段２３との相対的
な移動が間欠的に行われるように構成されている。

【００３５】図４に示すように、前記支持手段３１にお
ける支持ローラコンベヤ３２は、左右移動体３８の上に
設けられたコンベヤフレーム３２Ａと、このコンベヤフ
レーム３２Ａ側に配設されたローラ３２Ｂ群によって構
成されている。そしてローラ３２Ｂ群により支持された
収納容器Ｄの位置が乱れることを防止するために、前記
支持ローラコンベヤ３２の部分には、収納容器Ｄの位置
決め手段４１が設けられている。

【００３６】すなわち位置決め手段４１は、左右移動体
３８またはコンベヤフレーム３２Ａ側に設けられた一対
の作動装置（シリンダー装置など）４２と、これら作動
装置４２によって昇降動される一対の係止体４３などに
より、その一例が構成されている。そして作動装置４２
の作動により係止体４３が、収納容器Ｄの前後面に沿っ
て昇降動するように構成されている。

【００３７】図１、図４に示すように、前記支持手段３
１の部分には蓋体開閉手段５１が設けられている。すな
わち、床側からは、前記中継ローラコンベヤ２７を跨ぐ
状態で固定枠体５２が設けられ、この固定枠体５２の上
部には保持体５３が設けられている。この保持体５３側
には、昇降動装置（シリンダー装置など）５４が前後方
向Ｘａ，Ｘｂに位置調整自在に設けられ、この昇降動装
置５４の下向きの作動部５５には矩形板状の昇降体５６
が連結されている。そして昇降体５６の四隅部分の下面
側には、それぞれ緩衝部材５７を介して吸着体５８が設
けられている。なお吸着体５８は下向き椀状であって、
その内部に吸引力を作用させることで、蓋体７の上面に
吸着自在に構成されている。

【００３８】以下に、上記した第１作業室１における作
業を説明する。その上面開放部６を蓋体７により閉じて
いる空の収納容器Ｄを、前記自走搬送台車Ｅから取り出
して搬入部３に位置させる。この前後に、レール装置１
２による支持案内によって自動走行させてきた移動体１
３を搬入部３の上方で停止させる。そして、吊り装置１
５を下降動させて収納容器Ｄの底部に係合させたのち、
吊り装置１５を上昇動させることで、収納容器Ｄの持ち
上げを行える。この持ち上げた収納容器Ｄを保持部１４
によって適宜に保持した状態で移動体１３を自動走行さ
せることで、図３に示すように、収納容器Ｄを吊り搬送
手段１１によって吊り搬送経路１６上で搬送し得る。

【００３９】そして移動体１３を、目的とする投入設備
２１における搬入側ローラコンベヤ２６の上方で停止さ
せる。次いで、保持部１４による保持を開放したのち、
吊り装置１５を下降動させて収納容器Ｄを搬入側ローラ
コンベヤ２６上に載置させる。そして収納容器Ｄの底部
に対する吊り装置１５の係合を解除したのち、吊り装置
１５を上昇動させることで、移動体１３を次の目的地へ
と移動し得る。

【００４０】前述したようにして搬入側ローラコンベヤ
２６上に載置させた収納容器Ｄを、この搬入側ローラコ
ンベヤ２６の終端部分に搬送し、そして押し込み装置な
どによって横移動させることで、中継ローラコンベヤ２
７を介して支持手段３１の支持ローラコンベヤ３２上に
移動させる。このとき支持手段３１側では、中継ローラ
コンベヤ２７などを、図１に示すように、右方向Ｙｂに
第２段移動させるとともに前方向Ｘａに移動させた位置
としている。

【００４１】これにより支持ローラコンベヤ３２は、中
継ローラコンベヤ２７と搬出側ローラコンベヤ２８に接
続した状態にあり、以て収納容器Ｄの、前述した中継ロ
ーラコンベヤ２７を介しての支持ローラコンベヤ３２上
への移動は、何ら支障なく円滑に行える。そして位置決
め手段４１を作動させて、支持ローラコンベヤ３２上に
おける収納容器Ｄの位置決めを行う。このときに収納容
器Ｄは、蓋体開閉手段５１の真下に位置している。

【００４２】したがって、昇降動装置５４の作動により
作動部５５を介して昇降体５６を下降させることで、図
４の仮想線に示すように、吸着体５８群を蓋体７の上面
に当接し得、その際に緩衝部材５７によって一定状の当
接力（圧接力）にし得る。そして吸着体５８群の内部に
吸引力を作用させて、蓋体７の上面に吸着させた状態
で、昇降動装置５４の逆作動により作動部５５を介して
昇降体５６を上昇させることで、図４の実線に示すよう
に、蓋体７のみを上昇させて収納容器Ｄの上面開放部６
を開放し得る。

【００４３】このように収納容器Ｄの上面開放部６を開
放したのち、図４の仮想線で示すように蓋体７などを待
機位置へ移動させた状態で、まず中継ローラコンベヤ２
７などを、後方向Ｘｂに移動させるとともに左方向Ｙａ
に第１段移動させ、以て図５の（ａ）に示す位置として
いる。

【００４４】次いで投入手段２３の投入口２３ａを移動
させ、以て収納容器Ｄの上方の所定箇所、たとえば図５
の（ａ）に示すように、左右方向Ｙａ，Ｙｂの中央部分
でかつ前方向Ｘａに寄った箇所に投入口２３ａを位置さ
せる。この状態で、投入手段２３の投入口２３ａを介し
て物品９を投入しながら、収納容器Ｄを無端状の移動軌
跡Ｚ上で連続的に移動させる。

【００４５】すなわち、まず左右移動体３８を左方向Ｙ
ａに移動させて、収納容器Ｄを左方向Ｙａに第２段移動
させ、以て図５の（ｂ）に示すように、収納容器Ｄの右
方向Ｙｂでかつ前方向Ｘａに寄った箇所に投入口２３ａ
を位置させる。次いで前後移動体３５を前方向Ｘａに移
動させて、収納容器Ｄを前方向Ｘａに移動させ、以て図
５の（ｃ）に示すように、収納容器Ｄの右方向Ｙｂでか
つ後方向Ｘｂに寄った箇所に投入口２３ａを位置させ
る。

【００４６】そして左右移動体３８を右方向Ｙｂに移動
させて、収納容器Ｄを右方向Ｙｂに第１段移動させ、以
て図５の（ｄ）に示すように、収納容器Ｄの左右方向Ｙ
ａ，Ｙｂの中央部分でかつ後方向Ｘｂに寄った箇所に投
入口２３ａを位置させる。次いで左右移動体３８をさら
に右方向Ｙｂに移動させて、収納容器Ｄを右方向Ｙｂに
第２段移動させ、以て図５の（ｅ）に示すように、収納
容器Ｄの左方向Ｙａでかつ後方向Ｘｂに寄った箇所に投
入口２３ａを位置させる。

【００４７】そして前後移動体３５を後方向Ｘｂに移動
させて、収納容器Ｄを後方向Ｘｂに移動させ、以て図５
の（ｆ）に示すように、収納容器Ｄの左方向Ｙａでかつ
前方向Ｘａにに寄った箇所に投入口２３ａを位置させ
る。この後、左右移動体３８を左方向Ｙａに移動させ
て、収納容器Ｄを左方向Ｙａに第１段移動させること
で、前述した図５の（ａ）に示すように、収納容器Ｄの
左右方向Ｙａ，Ｙｂの中央部分でかつ前方向Ｘａに寄っ
た箇所に投入口２３ａを位置させる。

【００４８】このようにして、図７の（ａ）に示すよう
に、投入位置を長方形で無端状の移動軌跡Ｚ上において
連続的に移動させながら、収納容器Ｄに対して物品９を
投入し得る。その際に、左方向Ｙａや右方向Ｙｂの大略
２段で示した移動を、それぞれ複数段で行うとともに、
前方向Ｘａや後方向Ｘｂ移動も複数段で行うことによ
り、移動軌跡Ｚ上における連続的な移動が、多数段の間
欠移動により行われる。そして移動軌跡Ｚ上における連
続的な移動を複数回に繰り返すことで、移動軌跡Ｚ上で
循環移動させながら、収納容器Ｄに対して物品９を投入
し得ることになる。

【００４９】したがって、収納容器Ｄに対する物品９の
投入は、図６の（ａ）や（ｂ）に示すように、収納容器
Ｄの中に小さな山が均一状の高さにできた状態で、充填
率を高くして行える。そして山を均す必要がないことか
ら、物品９の損傷は殆どなくなり、さらに物品９間の摩
擦も少なくなって静電気の発生も殆どない状態で、所期
の投入を均一状に行えることになる。しかも収納容器Ｄ
が導電性材料から構成されていることで、発生した僅か
な静電気を素早く放電し得、以て物品９に電気的な悪影
響を及ぼすことを防止し得る。さらに複数段に分けて間
欠移動させることで、小さな山が多数箇所にできた状態
とし得、以て充填率をより高くして、所期の投入を均一
状に行えることになる。

【００５０】その際に支持ローラコンベヤ３２を介して
支持された収納容器Ｄを、平面視において２軸方向（Ｘ
ａ−Ｘｂ方向とＹａ−Ｙｂ方向）に移動させる構成によ
って、支持手段３１における作動は、前後動装置３６や
左右動装置３９を構造簡単として容易にかつ確実に行え
る。

【００５１】このようにして所期の充填を行ったのち、
中継ローラコンベヤ２７などを、右方向Ｙｂに第２段移
動させるとともに前方向Ｘａに移動させた位置へ移動さ
せる。これにより支持ローラコンベヤ３２を、図１、な
らびに図４に示すように、中継ローラコンベヤ２７と搬
出側ローラコンベヤ２８に接続させ、このときに収納容
器Ｄの真上に、蓋体７を位置させている。

【００５２】したがって、昇降動装置５４の作動により
作動部５５を介して昇降体５６を下降させることで、図
４の仮想線に示すように、吸着体５８群により吸着して
いる蓋体７を収納容器Ｄに嵌めて、その上面開放部６を
閉塞し得る。そして吸着体５８群の内部の吸引力を開放
させ、吸着を解除させたのち、昇降動装置５４の逆作動
により作動部５５を介して昇降体５６を上昇させること
で、蓋体７を残したまま吸着体５８群を上昇し得る。そ
の後に位置決め手段４１を逆作動させて、支持ローラコ
ンベヤ３２上における収納容器Ｄの位置決めを解除させ
る。

【００５３】次いで、支持ローラコンベヤ３２上の実の
収納容器Ｄを、この支持ローラコンベヤ３２から搬出側
ローラコンベヤ２８へと搬送し、図４の仮想線に示すよ
うに、この搬出側ローラコンベヤ２８の終端部分に位置
させる。その際に、支持ローラコンベヤ３２から搬出側
ローラコンベヤ２８への移動は、何ら支障なく円滑に行
える。

【００５４】そして、搬出側ローラコンベヤ２８上の収
納容器Ｄを、前述と同様にして移動体１３側で支持した
のち、この移動体１３を自動走行させることで、収納容
器Ｄを吊り搬送手段１１によって吊り搬送経路１６上で
搬送し得る。そして、その上面開放部６を蓋体７により
閉じている実の収納容器Ｄを、搬出部４に位置させるこ
とで、前記自走搬送台車Ｅにより入庫し得る。

【００５５】上記した実施の形態では、収納容器Ｄの上
面開放部６を開放したのち、中継ローラコンベヤ２７な
どを、後方向Ｘｂに移動させるとともに左方向Ｙａに第
１段移動させ、以て図５の（ａ）に示す位置として投入
手段２３からの物品９の投入を開始しているが、これは
図５の（ｅ）に示すように、支持ローラコンベヤ３２
を、中継ローラコンベヤ２７と搬出側ローラコンベヤ２
８に接続させた状態で、支持ローラコンベヤ３２上へ収
納容器Ｄを移動させた位置を始点として、投入手段２３
からの物品９の投入を開始してもよい。

【００５６】上記した実施の形態では、投入手段２３の
投入口２３ａを介して物品９を投入しながら、図７の
（ａ）に示すように、収納容器Ｄを長方形で無端状の移
動軌跡Ｚ上において連続的に移動させているが、これは
前後動装置３６による前後移動体３５の前後移動と、左
右動装置３９による左右移動体３８の左右移動とを制御
することにより、さらには前後移動と左右移動とを同時
に行うように制御することにより、種々な形状の無端状
の移動軌跡Ｚ上において連続的に移動し得る。

【００５７】すなわち、図７の（ｂ）に示すように、Ｚ
字形状に類し、中間でクロスする無端状の移動軌跡Ｚ上
において連続的に移動させ得る。また、図７の（ｃ）に
示すように、長円形状の無端状の移動軌跡Ｚ上において
連続的に移動させ得る。

【００５８】このように、無端状の移動軌跡Ｚ、すなわ
ち投入位置の移動軌跡Ｚを種々に変更（設定）し得るの
であり、その際に、物品９の種類（形状や大きさや重量
など）に応じて、投入位置の移動軌跡Ｚを変更すること
によって、物品９の種類に応じた最も好ましい移動軌跡
Ｚで所期の投入を行える。

【００５９】たとえば、図７の（ｄ）に示すように、小
さな物品９の移動軌跡Ｚ₁に対して大きな物品９の移動
軌跡Ｚ₂を収納容器Ｄの中央部分に形成し得る。このよ
うに、収納容器Ｄに対する大きな物品９の投入位置を、
小さな物品９の投入位置に比して収納容器Ｄの中央部分
とすることで、物品９の大きさを考慮して投入を行える
ことになり、以て物品９の大きさに関係なく充填率をよ
り高くして、所期の投入を均一状に行えることになる。

【００６０】上記した実施の形態では、収納容器Ｄと投
入手段２３とを横方向において相対的に移動させること
で、投入口（投入位置）２３ａを連続的に移動させてい
るが、その際に相対的な移動量は、物品９の投入量の変
化に応じて変更可能に構成してもよい。すなわち、たと
えば相対的な移動量を、物品９の投入量が多量のときに
大きく変更（設定）し、そして物品９の投入量が少量の
ときに小さく変更（設定）している。

【００６１】このような構成によって、投入した物品９
の収納容器Ｄ内での拡がり（拡散）を、物品９の投入量
に関係なく常に好適に行え、以て充填率をより高くし
て、所期の投入を均一状に行えることになる。

【００６２】上記した実施の形態で示したように、支持
手段３１により支持する収納容器Ｄに対して、投入手段
２３によって物品９を上方から投入する投入設備２１で
あって、収納容器Ｄと投入手段２３とを横方向において
相対的に移動可能に構成して、収納容器Ｄに対する投入
口２３ａの位置が連続的に移動する構成によって、投入
手段を収納容器Ｄの上方の所定箇所に位置させた状態
で、投入手段２３から物品９を投入しながら、収納容器
Ｄと投入手段２３とを横方向において相対的に移動させ
ることにより、収納容器Ｄに対する物品９の投入は、収
納容器Ｄの中に小さな山が均一状の高さにできた状態
で、充填率を高くして行える。そして山を均す必要がな
いことから、物品９の損傷は殆どなくなり、さらに物品
９間の摩擦も少なくなって静電気の発生も殆どない状態
で、所期の投入を均一状に行えることになる。

【００６３】上記した実施の形態で示したように、物品
９の種類に応じて、投入位置の移動軌跡Ｚを変更可能に
構成したことによって、物品９の種類に応じた最も好ま
しい移動軌跡Ｚで所期の投入を行える。

【００６４】上記した実施の形態で示したように、物品
９の投入量の変化に応じて、相対的な移動量を変更可能
に構成したことによって、たとえば相対的な移動量を、
物品９の投入量が多量のときに大きく変更し、そして物
品９の投入量が少量のときに小さく変更することによっ
て、投入した物品９の収納容器Ｄ内での拡がり（拡散）
を、物品９の投入量に関係なく常に好適に行え、以て充
填率をより高くして、所期の投入を均一状に行えること
になる。

【００６５】上記した実施の形態で示したように、支持
手段３１を介して収納容器Ｄを、平面視において２軸方
向に移動可能に構成したことによって、支持手段３１に
おける作動は、前後動装置３６や左右動装置３９を構造
簡単として容易にかつ確実に行える。

【００６６】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄと投入手段２３との相対的な移動を間欠的に行な
うように構成したことによって、収納容器Ｄ内に小さな
山が多数箇所にできた状態とし得、以て充填率をより高
くして、所期の投入を均一状に行えることになる。

【００６７】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄを、導電性材料から構成したことによって、発生
した僅かな静電気を素早く放電し得、以て物品９に電気
的な悪影響を及ぼすことを防止し得る。

【００６８】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄの搬送経路２４を形成するコンベヤ装置２５を設
け、このコンベヤ装置２５の一部により支持手段３１を
構成し、この支持手段３１の部分に収納容器Ｄの位置決
め手段４１を設けた構成によって、支持手段３１に対す
る収納容器Ｄの受け渡し移動は、コンベヤ装置２５の搬
送を利用して何ら支障なく円滑に行え、そして位置決め
手段４１を作動させることで、収納容器Ｄの位置決めを
確実に行え、以て収納容器Ｄの位置が乱れることを防止
し得る。

【００６９】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄに対する投入位置を、大きな物品９を投入すると
き、小さな物品９に比して収納容器Ｄの中央部分で投入
する構成によって、物品９の大きさを考慮して投入を行
えることになり、以て物品９の大きさに関係なく充填率
をより高くして、所期の投入を均一状に行えることにな
る。

【００７０】上記した実施の形態では、収納容器Ｄとし
て着脱自在な蓋体７を有する形式が示されているが、こ
れは収納容器Ｄに蓋部分が一体化されており、この一体
化の状態で開閉動される形式や、蓋体７のない形式など
であってもよい。

【００７１】上記した実施の形態では、収納容器Ｄと投
入手段２３とを横方向において相対的に移動させるに際
し、収納容器Ｄ側を移動させているが、これは投入手段
２３側を移動させる形式などであってもよい。

【００７２】上記した実施の形態では、収納容器Ｄと投
入手段２３とを横方向において相対的に移動させるに際
し、左右方向Ｙａ，Ｙｂの移動を複数段で行うととも
に、前後方向Ｘａ，Ｘｂの移動も複数段で行うことによ
り、収納容器Ｄと投入手段２３との相対的な移動を間欠
的に行っているが、これは左右方向Ｙａ，Ｙｂの移動と
前後方向Ｘａ，Ｘｂの移動との少なくとも一方を、間欠
ではない連続移動としてもよい。

【００７３】上記した実施の形態では、収納容器Ｄが導
電性材料から構成されているが、これは非導電性材料か
ら構成されたものなどであってもよい。上記した実施の
形態では、コンベヤ装置２５として、コの字状の搬送経
路２４で収納容器Ｄを搬送可能とした形式が示されてい
るが、これはＬ字状の搬送経路２４で収納容器Ｄを搬送
可能とした形式などであってもよい。

【００７４】また上記実施の形態では、物品９として樹
脂製で半製品のキャップが示されているが、この物品と
しては、粒子状のものや、小さなカートン状のものなど
であってもよい。 ［Ａ工程］次に、上記Ａ工程を実施する第２作業室６１
の構成や、収納容器Ｄの取り扱い設備ならびに周辺装置
などの構成を、図８〜図１３に基づいて説明する。

【００７５】図８において、Ａ工程を実施する第２作業
室６１は囲壁体６２などによって区画形成されている。
この第２作業室６１には、実の収納容器Ｄの搬入部６３
と、空の収納容器５の搬出部６４とが設けられ、そして
搬入部６３や搬出部６４との間で収納容器Ｄを受け渡し
自在な中継搬送手段７１が配設されるとともに、この中
継搬送手段７１との間で収納容器Ｄを受け渡し自在な取
り扱い設備８１が３列（単数列または複数列）で配置さ
れている。

【００７６】前記搬入部６３は、前記自動倉庫（保管装
置の一例）Ｃから出庫を行うローラコンベヤ装置などに
よって構成され、また搬出部６４は、別な箇所（室）な
どへ搬出するための前記バイパス経路Ｘなどによって構
成されている。なお収納容器Ｄは、自動倉庫Ｃによる保
管時には上面開放部６が蓋体７によりが閉塞されてお
り、そして、上面開放部６が閉塞された収納容器Ｄが、
自動倉庫Ｃから搬出部６４に取り出されるように構成さ
れている。

【００７７】前記中継搬送手段７１は、図８、図９に示
すように、床側のレール装置７２と、このレール装置７
２に支持案内され自動走行自在な前記自走搬送台車Ｆ
と、この自走搬送台車Ｆの上部側に設けられた支持部７
４などにより構成されている。そして支持部７４には、
収納容器Ｄを支持して搬送自在なローラコンベヤ装置７
５が、その搬送方向を走行方向とは直交される横方向と
して設けられている。なお、中継搬送手段７１による前
記一定経路Ｍは、搬入部６３、搬出部６４、ならびに取
り扱い設備８１の端部分における側方間を結ぶ状態で無
端状（Ｌ字状）に形成されている。

【００７８】前記各取り扱い設備８１は、図８、図１
０、図１１に示すように、それぞれ、一定経路８２上で
前後方向に移動自在な自走台車（移動体の一例）９０
と、前記一定経路８２の側方に設けられた受け入れ部８
５と、前記自走台車９０への積み込み部１００などによ
り構成されている。

【００７９】すなわち、床側にはレール装置８３が配設
され、このレール装置８３に支持案内されて直線状の一
定経路８２上で前後方向に移動自在な自走台車９０が設
けられている。この自走台車９０は、前記レール装置８
３に支持案内される台車本体９１上に、左右方向のガイ
ド体９２に案内されて左右方向（経路脇方向）へ摺動自
在な摺動体９３が設けられている。そして台車本体９１
と摺動体９３との間に、摺動体９３を左右摺動させるた
めの左右摺動装置９４が設けられている。ここで左右摺
動装置９４は、たとえば螺子軸形式やシリンダー形式な
どにより構成されている。

【００８０】前記摺動体９３上には、その搬送方向を走
行方向とは直交される横方向としたローラコンベヤ装置
９５が設けられ、以て左右方向への転動面（ローラ転動
面）により、上面開放の収納容器Ｄを支持可能に構成さ
れている。また摺動体９３には、収納容器Ｄの保持を行
うクランプ手段（図示せず。）が設けられている。

【００８１】前記摺動体９３上、すなわちローラコンベ
ヤ装置９５の部分には揺動体９６が設けられ、この揺動
体９６は、前後一対の側板部９６Ａと、これら側板部９
６Ａ間でかつ左右方向の複数箇所に設けられた櫛歯部９
６Ｂなどにより構成されている。その際に櫛歯部９６Ｂ
は、ローラコンベヤ装置９５におけるローラ９５Ａ間に
嵌入自在に構成されている。

【００８２】前記揺動体９６は、左右方向の一方側に設
けられた前後方向軸９７を介して摺動体９３側に連結さ
れることで、左右方向で一方側の前後方向軸心９７ａの
周りに揺動自在に構成されている。そして摺動体９３と
揺動体９６との間に、揺動体９６を上下揺動させるため
の揺動装置９８が設けられている。ここで揺動装置９７
は、たとえばリンク形式やシリンダー形式などにより構
成されている。

【００８３】前記受け入れ部８５は、左右方向の一方側
の側方において、一定経路８２に沿った多数箇所に設け
られている。これら受け入れ部８５は受けホッパー状で
あって、その本体８６には一定経路８２側に向いた開放
部８７が、上部ほど一定経路８２から離れるように傾斜
して形成され、以て収納容器Ｄからの物品９を受け入れ
るように構成されている。そして、本体８６の下部には
シュート部８８が設けられ、このシュート部８８におい
て物品９群を一時滞留させたのち、収納体（図示せ
ず。）などに収納させるように構成されている。

【００８４】前記自走台車９０への積み込み部１００
は、全体としてコの字状のコンベヤ装置１０１と蓋体開
閉手段１１１などにより構成されている。すなわち、コ
ンベヤ装置１０１はローラコンベヤからなり、直線状ま
たはＺ字状の搬入側ローラコンベヤ１０２と、この搬入
側ローラコンベヤ１０２に併設された直線状またはＺ字
状の搬出側ローラコンベヤ１０３などにより構成されて
いる。そして搬入側ローラコンベヤ１０２の終端部分と
搬出側ローラコンベヤ１０３の始端部分とは一定経路８
２を挟んで位置されている。

【００８５】したがって、搬入側ローラコンベヤ１０２
の終端部分と搬出側ローラコンベヤ１０３の始端部分と
の間に自走台車９０を停止させた状態で、押し込み装置
（図示せず。）の作動によって、搬入側ローラコンベヤ
１０２上の終端部分上の収納容器Ｄが自走台車９０のロ
ーラコンベヤ装置９５上に横移動され、またローラコン
ベヤ装置９５上の収納容器Ｄが搬出側ローラコンベヤ１
０３の始端部分上に横移動されるように構成されてい
る。なお押し込み装置に代えて、送り込み装置や引き込
み装置などが採用されてもよい。

【００８６】そして、前記搬入側ローラコンベヤ１０２
における始端部分の外方から搬出側ローラコンベヤ１０
３における終端部分の外方に亘って、前記中継搬送手段
７１の一定経路Ｍが位置されるように構成されている。

【００８７】前記コンベヤ装置１０１の部分に蓋体開閉
手段１１１が設けられている。すなわち、床側からは、
前記一定経路８２を跨ぐ状態で固定枠体１１２が設けら
れ、この固定枠体１１２の上部には保持体１１３が設け
られている。この保持体１１３側には昇降動装置（シリ
ンダー装置など）１１４が、一定経路８２に対して直交
状の方向に位置調整自在に設けられ、この昇降動装置１
１４の下向きの作動部１１５には矩形板状の昇降体１１
６が連結されている。そして昇降体１１６の四隅部分の
下面側には、それぞれ緩衝部材１１７を介して吸着体１
１８が設けられている。なお吸着体１１８は下向き椀状
であって、その内部に吸引力を作用させることで、蓋体
７の上面に吸着自在に構成されている。

【００８８】以下に、上記した第２作業室６１における
作業を説明する。上面開放部６を蓋体７により閉じてい
る実の収納容器Ｄを、自動倉庫Ｃにおいて、効率良く、
しかも塵埃などによって物品９に悪影響を及ぼすことな
く保管し得る。そして、この上面開放部６が閉塞された
実の収納容器Ｄを、自動倉庫Ｃから取り出して搬入部６
３に位置させる。この前後に、レール装置７２による支
持案内によって自動走行させてきた自走搬送台車Ｆを搬
入部６３の前方で停止させる。

【００８９】搬入部６３に位置している収納容器Ｄを、
適宜の移載手段によって自走搬送台車Ｆのローラコンベ
ヤ装置７５上に移す。そして図９に示すように、レール
装置７２による支持案内によって自走搬送台車Ｆを一定
経路Ｍ上で自動走行させたのち、目的とする取り扱い設
備８１の積み込み部１００に停止させる。これにより、
上面開放部６が閉塞された収納容器Ｄを、自動倉庫Ｃか
ら取り出したのち、中継搬送手段７１を介して自走台車
９０への積み込み部１００へ、塵埃などによって物品９
に悪影響を及ぼすことなく搬送し得る。

【００９０】積み込み部１００において自走搬送台車Ｆ
は、搬入側ローラコンベヤ１０２の始端部の前方に停止
させる。そして収納容器Ｄを、ローラコンベヤ装置７５
から搬入側ローラコンベヤ１０２へと搬送して、この搬
入側ローラコンベヤ１０２の終端部分における定位置に
停止させる。この前後に、蓋体開閉手段１１１の吸着体
１１８群を収納容器Ｄの真上に位置させている。

【００９１】したがって、図１０の仮想線に示すよう
に、昇降動装置１１４の作動により作動部１１５を介し
て昇降体１１６を下降させることで、吸着体１１８群を
蓋体７の上面に当接し得、その際に緩衝部材１１７によ
って一定状の当接力（圧接力）にし得る。そして吸着体
１１８群の内部に吸引力を作用させて、蓋体７の上面に
吸着させた状態で、昇降動装置１１４の逆作動により作
動部１１５を介して昇降体１１６を上昇させることで、
図１０の実線に示すように、蓋体７のみを上昇させて収
納容器Ｄの上面開放部６を開放し得る。

【００９２】すなわち収納容器Ｄに、その上面開放部６
を開閉自在な蓋体７を設け、自走台車９０が収納容器Ｄ
を受け入れる前工程で蓋体７を開放しており、したがっ
て塵埃などによって物品９に悪影響を及ぼすことを最小
限にし得る。

【００９３】このようにして収納容器Ｄの上面開放部６
を開放させる前後に、搬入側ローラコンベヤ１０２の終
端部分と搬出側ローラコンベヤ１０３の始端部分との間
に自走台車９０を停止させている。このとき自走台車９
０側では、摺動体９３を台車本体９１の中心部分に位置
させており、そして揺動体９６を下方へ揺動させて櫛歯
部９６Ｂをローラ９５ａ間に嵌入させることで、この揺
動体９６をローラコンベヤ装置９５上に重ね状としてお
り、さらにクランプ手段は非クランプ姿勢にある。

【００９４】この状態で、搬入側ローラコンベヤ１０２
の終端部分に位置している収納容器Ｄを、押し込み装置
などによってローラコンベヤ装置９５上に押し込み、以
て実の収納容器Ｄをローラ９５Ａ群からなる転動面によ
り支持させる。すなわち収納容器Ｄを、その上面開放部
６を蓋体７により閉塞した状態で自走台車９０への積み
込み部１００へ搬送し得、そして蓋体７を取り外したの
ち自走台車９０へ積み込み得る。したがって自走台車９
０への積み込みは、塵埃などによって物品９に悪影響を
及ぼすことを最小限にして行える。

【００９５】このように上面開放の収納容器Ｄをローラ
コンベヤ装置９５上に位置させた状態で、クランプ手段
をクランプ作動させて、収納容器Ｄを揺動体９３側（ロ
ーラコンベヤ装置９５側）に保持させる。その後、レー
ル装置８３の支持案内により自走台車９０を一定経路８
２上で走行させ、そして図１１に示すように、目的とす
る受け入れ部８５に対向して停止させる。

【００９６】この状態で、まず左右摺動装置９４を作動
させ、ガイド体９２の案内により摺動体９３を摺動さ
せ、以て台車本体９１に対して側方へ突出するように移
動させる。これにより図１２に示すように、摺動体９３
の突出側の端部を受け入れ部８５の開放部８７に位置し
得る。すなわち、前後方向軸心９７ａを開放部８７に位
置し得る。

【００９７】次いで揺動装置９８を作動させ、揺動体９
６を前後方向軸心９７ａの周りで上方かつ側方へ揺動さ
せる。これにより、ローラ９５Ａ間から櫛歯部９６Ｂが
上昇されることになり、以てローラ９５Ａにより形成さ
れた転動面により支持している収納容器Ｄを持ち上げた
のち、図１３に示すように、受け入れ部８５の上方部分
で反転させ、その上面開放部６を斜め下向きとする。そ
の際にクランプ手段（図示せず。）によりクランプした
状態で反転させることにより、収納容器Ｄの反転は、脱
落や大きな位置ずれなどが生じることなく確実に行え
る。

【００９８】これにより、収納容器Ｄ内の物品９群を、
開放部８７を通して受け入れ部８５の本体８６内に投入
し得る。その際に揺動体９６の反転の支点、すなわち前
後方向軸心９７ａが自走台車９０における台車本体９１
の幅外に位置されていることで、収納容器Ｄの反転が受
け入れ部８５の上方位置から開始されることになり、以
て収納容器Ｄ内の物品９を、受け入れ部８５からこぼれ
ることなく、常に確実に投入し得る。

【００９９】このようにして所期の投入を行ったのち、
まず揺動装置９８の逆作動により、揺動体９６を前後方
向軸心９７ａの周りで内方かつ下方へ揺動させて、この
揺動体９６をローラコンベヤ装置９５上に重合状に位置
させる。すなわち空の収納容器Ｄを、ローラコンベヤ装
置９８上に位置させる。次いで、左右摺動装置９４を逆
作動させ、ガイド体９２の案内により摺動体９３を摺動
させ、以て台車本体９１内に退入するように移動させ
る。これにより図１１に示すように、摺動体９３や揺動
体９６などを台車本体９１の中心部分に戻し得る。

【０１００】そして、レール装置８３の支持案内により
自走台車９０を一定経路８２上で逆走行させ、搬入側ロ
ーラコンベヤ１０２の終端部分と搬出側ローラコンベヤ
１０３の始端部分との間で停止させる。次いでクランプ
手段を開放動させて、収納容器Ｄをローラコンベヤ装置
９５側に対してフリーにする。この状態で、ローラコン
ベヤ装置９５上に位置している空の収納容器Ｄを、押し
込み装置などによって搬出側ローラコンベヤ１０３にお
ける始端部分の所定位置に押し込む。

【０１０１】この前後に蓋体開閉手段１１１の保持体１
１３を移動させ、吸着体５８群により吸着している蓋体
７を空の収納容器Ｄに対して真上から対向させている。
したがって、昇降動装置１１４の作動により作動部１１
５を介して昇降体１１６を下降させることで、吸着体１
１８群により吸着している蓋体７を収納容器Ｄに嵌め
て、その上面開放部６を閉塞し得る。そして吸着体１１
８群の内部の吸引力を開放させ、吸着を解除させたの
ち、昇降動装置１１４の逆作動により作動部１１５を介
して昇降体１１６を上昇させることで、蓋体７を残した
まま吸着体１１８群を上昇し得る。

【０１０２】このように、自走台車９０から降したのち
の空の収納容器Ｄに対して、その上面開放部６を蓋体７
により素早く閉塞し得ることで、空の収納容器Ｄ内に塵
埃などが入り込んで悪影響を及ぼすことを最小限にし得
る。

【０１０３】次いで、搬出側ローラコンベヤ１０３上の
空の収納容器Ｄを、この搬出側ローラコンベヤ１０３の
終端部分に位置させる。そして、搬出側ローラコンベヤ
１０３上の収納容器Ｄを、前述と同様にして自走搬送台
車Ｆのローラコンベヤ装置７５側で支持させたのち、こ
の自走搬送台車Ｆを自動走行させることで、収納容器Ｄ
を中継搬送手段７１によって一定経路Ｍ上で搬送し得
る。そして、その上面開放部６を蓋体７により閉じてい
る空の収納容器Ｄを、搬出部６４に移すことで、バイパ
ス経路Ｘへ搬出し得る。

【０１０４】上記した実施の形態では、移動体として床
側で移動自在な自走台車９０が示されているが、これは
天井側で移動自在な自走台車や、クレーン形式の移動体
などであってもよい。

【０１０５】上記した実施の形態では、転動面を形成す
るローラコンベヤ装置９５が揺動体９６と別体化された
形式が示されているが、これはローラコンベヤ装置９５
が揺動体９６と一体化されて揺動される形式形式などで
あってもよい。

【０１０６】上記した実施の形態で示したように、一定
経路８２上で移動自在な自走台車９０に、経路脇方向へ
の摺動体９３を設け、この摺動体９３に揺動自在な揺動
体９６を設け、この揺動体９６は上面開放の収納容器Ｄ
を保持可能に構成し、一定経路８２の側方に収納容器Ｄ
内の物品９の受け入れ部８５を設けた構成によると、上
面開放の収納容器Ｄを揺動体９６側に保持させた状態
で、自走台車９０を一定経路８２上で移動させて、目的
とする受け入れ部８５に対向して停止させ、この状態
で、まず摺動体９３を摺動させて、その突出側の端部を
受け入れ部８５側に位置させ、次いで揺動体９６を揺動
させることによって、この揺動体９６で保持している収
納容器Ｄを受け入れ部８５の上方部分で反転し得る。

【０１０７】これにより、収納容器Ｄ内の物品９群を受
け入れ部８５内に投入し得る。その際に、揺動体９６の
反転の支点を自走台車９０における台車本体９１の幅外
に位置し得ることで、収納容器Ｄの反転を受け入れ部８
５の上方部分の位置から開始し得ることになり、以て収
納容器Ｄ内の物品９を、受け入れ部８５からこぼれるこ
となく、常に確実に投入し得る。

【０１０８】上記した実施の形態で示したように、前後
方向に移動自在な自走台車９０に左右方向への摺動体９
３を設け、この摺動体９３に対して揺動体９６は、左右
方向で一方側の前後方向軸心９７ａの周りに揺動自在で
あり、この一方側の側方に受け入れ部８５を設けた構成
によると、摺動体９３を左右方向で摺動させて、前後方
向軸心９７ａを受け入れ部８５側に位置させ、そして揺
動体９６を前後方向軸心９７ａの周りで揺動させること
によって、この揺動体９６側で保持している収納容器Ｄ
を受け入れ部８５の上方部分で反転し得る。

【０１０９】これにより収納容器Ｄ内の物品９群を受け
入れ部８５内に投入し得る。その際に、揺動体９６の反
転の支点である前後方向軸心９７ａを自走台車９０にお
ける左右方向の一方側でかつ台車本体９１の幅外に位置
し得ることで、収納容器Ｄの反転を受け入れ部８５の上
方部分の位置から開始し得る。

【０１１０】上記した実施の形態で示したように、揺動
体９６の揺動によって、転動面により支持している収納
容器Ｄを、受け入れ部８５の上方部分で反転可能にした
構成によると、揺動体９６に対する収納容器Ｄの積み下
ろしは、転動面の転動を利用して容易に行え、そして受
け入れ部８５に対向して停止させたのち、揺動体９６を
揺動させることによって、転動面側で支持していた収納
容器Ｄを、受け入れ部８５の上方部分で反転させて、収
納容器Ｄ内の物品９群を受け入れ部８５内に投入し得
る。

【０１１１】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄに、その上面開放部６を開閉自在な蓋体７を設
け、自走台車９０が収納容器Ｄを受け入れる前工程で蓋
体７を開放する構成によると、塵埃などによって物品９
に悪影響を及ぼすことを最小限にし得る。

【０１１２】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄを保管自在な自動倉庫Ｃを設け、収納容器Ｄは、
自動倉庫Ｃによる保管時には上面開放部６を閉塞してお
り、この上面開放部６を閉塞した収納容器Ｄを、自動倉
庫Ｃから取り出したのち、自走台車９０への積み込み部
１００へ搬送するようにした構成によると、上面開放部
６を蓋体７により閉じている実の収納容器Ｄを、自動倉
庫Ｃにおいて、効率良く、しかも塵埃などによって物品
９に悪影響を及ぼすことなく保管し得、そして、上面開
放部６を閉塞した実の収納容器Ｄを、自動倉庫Ｃから取
り出したのち、自走台車９０への積み込み部１００へ、
塵埃などによって物品９に悪影響を及ぼすことなく搬送
し得る。

【０１１３】上記した実施の形態で示したように、収納
容器Ｄを、その上面開放部６を蓋体７により閉塞した状
態で自走台車９０への積み込み部１００へ搬送し、蓋体
７を取り外したのち自走台車９０へ積み込み、自走台車
９０から降ろしたのち蓋体７により閉塞するようにした
構成によると、自走台車９０への積み込みは、塵埃など
によって物品９に悪影響を及ぼすことを最小限にして行
え、そして自走台車９０から降したのちの空の収納容器
Ｄに対して、その上面開放部６を蓋体７により素早く閉
塞し得ることで、空の収納容器Ｄ内に塵埃などが入り込
んで悪影響を及ぼすことを最小限にし得る。

【０１１４】なお、上記実施の形態では、移動体として
床側で移動自在な自走台車９０が示されているが、これ
は天井側で移動自在な自走台車や、スタッカークレーン
形式の移動体などであってもよい。なお、スタッカーク
レーン形式の移動体の場合、キャレッジ上に摺動体９３
などを配設して構成される。

【０１１５】また上記実施の形態では、転動面を形成す
るローラコンベヤ装置９５が揺動体９６と別体化された
形式が示されているが、これはローラコンベヤ装置９５
が揺動体９６と一体化されて揺動される形式などであっ
てもよい。

【０１１６】また上記実施の形態では、自動倉庫（保管
装置）Ｃからの収納容器Ｄを取り扱っているが、これは
自動倉庫（保管装置）Ｃのない形式などであってもよ
い。また上記実施の形態では、一定経路８２を中にして
左右方向の一方側の側方において受け入れ部８５が設け
られた形式が示されているが、これは左右方向の両方側
の側方に受け入れ部８５が設けられ、両側の受け入れ部
８５を使い分ける形式などであってもよい。

【０１１７】また上記実施の形態では、左右摺動装置９
４を作動させて摺動体９３を摺動させたのち、揺動装置
９８を作動させて、揺動体９６を前後方向軸心９７ａの
周りで上方かつ側方へ揺動させているが、これは摺動体
９３の摺動中（摺動の終わり頃など）に揺動体９６を揺
動させる形式であってもよい。 ［バイパス経路Ｘ］上記バイパス経路Ｘは、図１４，図
１５に示すように、自走搬送台車Ｆより空の収納容器Ｄ
を受け取り連続的に搬送する、ストレージ機能付き搬送
コンベヤ１２１と、この搬送コンベヤ１２１へ自走搬送
台車Ｆより搬入された空である収納容器Ｄに残留物が残
っていないかどうかを確認する残留物検出装置１２２
と、残留物検出装置１２２により残留物が確認される
と、残留物検出装置１２２に隣接してその下流に配置さ
れた分岐装置１２３（搬送コンベヤ１２１内）を介して
空の収納容器Ｄを搬出するリジェクトコンベヤ１２４
と、前記搬送コンベヤ１２１から分岐装置１２５（搬送
コンベヤ１２１内）を介して空の収納容器Ｄが搬入され
ると、この空の収納容器Ｄを洗浄し、合流装置１２６
（搬送コンベヤ１２１内）を介して搬送コンベヤ１２１
へ戻す洗浄装置１２７と、搬送コンベヤ１２１の終端に
接続され、終端の分岐装置１２８より合流装置１２９を
介して空の収納容器Ｄを受け取り自走搬送台車Ｅへ搬出
する、ストレージ機能付き第１搬出コンベヤ１３０と、
前記終端の分岐装置１２８より空の収納容器Ｄを受け取
り、自動倉庫Ｃの入庫コンベヤＣ’へ搬出する第２搬出
コンベヤ１３１より構成されている。

【０１１８】上記搬送コンベヤ１２１と第１搬出コンベ
ヤ１３０にはそれぞれ、収納容器Ｄの搬送方向へ予め複
数のストレージ位置が設定され、下流のストレージ位置
に収納容器Ｄがなくなるとこのストレージ位置へ上流よ
り収納容器Ｄが搬送されることにより、下流へ順に収納
容器Ｄが自動搬送される。また残留物検出装置１２２
は、ＣＣＤカメラにより上方から収納容器Ｄ内を撮影し
て画像処理により残留物を検出する装置であり、その下
方に空である収納容器Ｄを検出すると残留物検出を開始
する信号を出力する機能、残留物の有無の結果を出力す
る機能を有している。また収納容器Ｄ毎にそれぞれ各収
納容器Ｄを特定するバーコード（符号の一例）が付され
ている。

【０１１９】また搬送コンベヤ１２１の上流に、搬送コ
ンベヤ１２１が空の収納容器Ｄで満杯になったことを検
出する光電スイッチからなる満杯検出装置１４０が設け
られ、分岐装置１２３の位置における空の収納容器Ｄの
有無を検出する第１有無検出装置１４１が設けられ、ま
た分岐装置１２５の位置における空の収納容器Ｄの有無
を検出する第２有無検出装置１４２が設けられ、さらに
分岐装置１２５の位置における空の収納容器Ｄのバーコ
ードを読み取る第１バーコードリーダ１４３が設けら
れ、合流装置１２６の位置における空の収納容器Ｄの有
無を検出する第３有無検出装置１４４が設けられてい
る。

【０１２０】また搬送コンベヤ１２１の下流端で前記分
岐装置１２８の上流に隣接するストレージ位置に、空の
収納容器Ｄが到着したことを検出する光電スイッチから
なる到着検出装置１４５が設けられ、さらにこのストレ
ージ位置より所定数上流のストレージ位置に、空の収納
容器Ｄがストレージされていることを検出する光電スイ
ッチからなるストレージ検出装置１４６が設けられてい
る。さらに第１搬出コンベヤ１３０の合流装置１２９
（最上流のストレージ位置）における空の収納容器Ｄの
有無を検出する第４有無検出装置１４７が設けられ、ま
た第１搬出コンベヤ１３０の終端に、空の収納容器Ｄが
到着したことを検出する光電スイッチからなる終端検出
装置１４８と空の収納容器Ｄ毎にそれぞれ付されたバー
コードを読み取る第２バーコードリーダ１４９が設けら
れている。

【０１２１】さらに図１６に示すように、上記残留物検
出装置１２２、洗浄装置１２７、満杯検出装置１４０、
第１有無検出装置１４１、第２有無検出装置１４２、第
１バーコードリーダ１４３、第３有無検出装置１４４、
到着検出装置１４５、ストレージ検出装置１４６、第４
有無検出装置１４７、終端検出装置１４８、第２バーコ
ードリーダ１４９より信号を入力し、搬送コンベヤ１２
１、分岐装置１２３、リジェクトコンベヤ１２４、分岐
装置１２５、合流装置１２６、洗浄装置１２７、終端の
分岐装置１２８、第１搬出コンベヤ１３０、第１搬出コ
ンベヤ１３０の合流装置１２９、および第２搬出コンベ
ヤ１３１の駆動などを制御する制御装置１５０が設けら
れている。

【０１２２】上記制御装置１５０は、残留物検出部１５
１、収納容器洗浄部１５２、分岐制御部１５３、および
自走搬送台車インターフェイス部１５４より構成されて
いる。これら各部１５１〜１５４の動作を全体の動作と
ともに説明する。なお、搬送コンベヤ１２１と第１搬出
コンベヤ１３０は、移動停止信号を入力していない間
は、上述したように、収納容器Ｄを下流方向へ順送りし
ているものとする。「残留物検出部１５１」残留物検出
装置１２２より残留物検出を開始する信号を入力する
と、搬送コンベヤ１２１へ移動停止信号を出力し、続い
て残留物の有無の結果信号を入力すると、搬送コンベヤ
１２１へ移動停止解除信号を出力して、移動を許可し、
同時にこの信号が残留物の有りかを確認し、確認したと
き、第１有無検出装置１４１により空である収納容器Ｄ
が検出された時点で、搬送コンベヤ１２１へ移動停止信
号を出力し、続いて分岐装置１２３とリジェクトコンベ
ヤ１２４へ駆動信号を出力し、第１有無検出装置１４１
により空の収納容器Ｄが検出されなくなると、分岐装置
１２３とリジェクトコンベヤ１２４へ停止信号し、続い
て搬送コンベヤ１２１へ移動停止解除信号を出力する。

【０１２３】これにより、残留物が残っている収納容器
Ｄはリジェクトコンベヤ１２４へ搬出される。 「収納容器洗浄部１５２」第２有無検出装置１４２によ
り収納容器Ｄが分岐装置１２５の位置に検出されると、
第１バーコードリーダ１４３を駆動して収納容器Ｄのバ
ーコードを読み取らせ、このバーコードを記憶し、この
バーコードの読み取り回数をカウントする。このカウン
トした回数（サイクル）がＮ回（たとえば５回）となる
と、或いは一時的な指令が入力されると、搬送コンベヤ
１２１へ移動停止信号を出力し、続いて分岐装置１２５
へ駆動信号を出力し、洗浄装置１２７へ洗浄信号を出力
する。

【０１２４】これにより分岐装置１２５上の収納容器Ｄ
は、分岐装置１２５により洗浄装置１２７へ搬出され
る。この搬出により第２有無検出装置１４２により収納
容器Ｄが検出されなくなると、分岐装置１２５へ停止信
号を出力し、搬送コンベヤ１２１へ移動停止解除信号を
出力して、移動を許可する。

【０１２５】また洗浄装置１２７により洗浄され、洗浄
が終了すると、洗浄装置１２７より洗浄終了信号が出力
される。この洗浄終了信号を入力すると、第３有無検出
装置１４４により合流装置１２６の位置が収納容器Ｄが
無くなった状態となっているかどうかを確認し、収納容
器Ｄが無くなると搬送コンベヤ１２１へ移動停止信号を
出力し、続いて洗浄装置１２７へ搬出信号を出力し、合
流装置１２６へ駆動信号を出力する。

【０１２６】これにより洗浄装置１２７の収納容器Ｄ
は、合流装置１２６により搬送コンベヤ１２１上へ搬入
される。この搬入により第３有無検出装置１４４により
収納容器Ｄが検出されると、合流装置１２６へ停止信号
を出力し、搬送コンベヤ１２１へ移動停止解除信号を出
力して、移動を許可する。

【０１２７】上記制御装置１５０の収納容器洗浄部１５
２の動作により、空の収納容器Ｄは、搬送コンベヤ１２
１により搬送されている途中でサイクル毎（搬送Ｎ回
毎）に或いは一時的に洗浄装置１２７により洗浄され
る。したがって、循環して使用される収納容器ＤがＡ工
程でＮ回使用されると或いは一時的に、洗浄されること
になる。 「分岐制御部１５３」この分岐制御部１５３の動作を図
４に示すフローチャートにしたがって説明する。

【０１２８】到着検出装置１４５により、搬送コンベヤ
１２１の下流端へ空の収納容器Ｄが到着したことを確認
すると（ステップ−１）、第４有無検出装置１４７によ
り第１搬出コンベヤ１３０の合流装置１２９（最上流の
ストレージ位置）に空の収納容器Ｄが検出されているか
どうかを確認し（ステップ−２）、確認できないとき
（空きがあるとき）、搬送コンベヤ１２１へ最下流スト
レージ位置の空の収納容器Ｄの切出し指令信号を出力し
（ステップ−３）、第１搬出コンベヤ１３０へ移動停止
信号を出力し（ステップ−４）、さらに分岐装置１２８
へ第１搬出コンベヤ１３０の方向への空の収納容器Ｄの
搬出信号を出力し、第１搬出コンベヤ１３０の合流装置
１２９へ駆動信号を出力する（ステップ−５）。そして
第４有無検出装置１４７により空の収納容器Ｄが検出さ
れると（ステップ−６）、分岐装置１２８と合流装置１
２９へ停止信号を出力し（ステップ−７）、第１搬出コ
ンベヤ１３０へ移動停止解除信号を出力する（ステップ
−８）。

【０１２９】これにより、搬送コンベヤ１２１へ最下流
ストレージ位置から空の収納容器Ｄが切り出され、第１
搬出コンベヤ１３０の最も上流のストレージ位置へ空の
収納容器Ｄが補充される。

【０１３０】また上記ステップ−２において第４有無検
出装置１４７により第１搬出コンベヤ１３０の合流装置
１２９（最上流のストレージ位置）に空の収納容器Ｄが
検出されていると、ストレージ検出装置１４６により所
定数上流のストレージ位置に空の収納容器Ｄがストレー
ジされているかを確認し（ステップ−９）、確認する
と、搬送コンベヤ１２１へ最下流ストレージ位置の空の
収納容器Ｄの切出し指令信号を出力し（ステップ−１
０）、分岐装置１２８へ第２搬出コンベヤ１３１の方向
への空の収納容器Ｄの搬出信号を出力し、第２搬出コン
ベヤ１３１へ駆動信号を出力し（ステップ−１１）、自
動倉庫ＣへコンベヤＣ’（合流装置）の駆動信号を出力
する（ステップ−１２）。また所定時間経過すると（ス
テップ−１３）、分岐装置１２８と第２搬出コンベヤ１
３１へ停止信号を出力する（ステップ−１４）。

【０１３１】これにより、搬送コンベヤ１２１へ最下流
ストレージ位置から空の収納容器Ｄが切り出され、自動
倉庫ＣのコンベヤＣ’へ空の収納容器Ｄが搬出され、自
動倉庫Ｃ内に一旦貯留される。

【０１３２】また上記ステップ−９においてストレージ
検出装置１４６により所定数上流のストレージ位置に空
の収納容器Ｄがストレージされていないことが確認され
ると、何もせずに待機する。

【０１３３】上記制御装置１５０の分岐制御部１５３の
動作により、第１搬出コンベヤ１３０に空の収納容器Ｄ
をストレージする空きがあるとき、搬送コンベヤ１２１
の最終のストレージ位置より切り出された空の収納容器
Ｄは第１搬出コンベヤ１３０へ搬出されてストレージさ
れ、また第１搬出コンベヤ１３０に空きがないとき、所
定数の空の収納容器Ｄがストレージされていると、搬送
コンベヤ１２１の最終のストレージ位置より切り出され
た空の収納容器Ｄは第２搬出コンベヤ１３１を介して自
動倉庫ＣのコンベヤＣ’へ搬出され、自動倉庫Ｃに貯留
される。また所定数の空の収納容器Ｄがストレージされ
ていないときは待機される。

【０１３４】したがって、通常は、ストレージ機能を有
する第１搬出コンベヤ１３０により空の収納容器Ｄはス
トレージされながら自走搬送台車Ｅへ搬出され、自走搬
送台車ＥによりＢ工程へ戻されることによって、空の収
納容器Ｄの発生の度合い、自走搬送台車Ｅの能力にバラ
ンス・対応しながら、自動倉庫Ｃを経由せずに、Ａ工程
からＢ工程へ（２つの工程の間で）空の収納容器Ｄを搬
送できる。

【０１３５】このように、バイパス経路Ｘは空の収納容
器Ｄの搬送に際して自動倉庫Ｃより優先して使用され、
自動倉庫Ｃを経由せずに、Ａ工程からＢ工程へ（２つの
工程の間で）空の収納容器Ｄを搬送することにより、自
動倉庫Ｃのスタッカークレーンの負荷を減少でき、自動
倉庫Ｃに対して供給指示があった場合に、自動倉庫Ｃか
ら指示された収納容器Ｄを迅速に供給でき、自動倉庫Ｃ
において収納容器Ｄの流れが滞り、全体の効率が低下す
る恐れを回避できる。

【０１３６】またＢ工程へ戻しが遅れ、搬送コンベヤ６
６へ所定数以上の空の収納容器Ｄが溜まると、自動倉庫
Ｃへ一旦貯留することができる。 「自走搬送台車インターフェイス部１５４」 ＜搬送コンベヤ１２１への空の収納容器Ｄの搬入拒否＞
満杯検出装置１４０により搬送コンベヤ１２１が空の収
納容器Ｄで満杯になったことが検出されると、自走搬送
台車Ｆのコントローラに対して空の収納容器Ｄの搬入を
拒否する信号を出力する。

【０１３７】これにより、自走搬送台車Ｆにより搬送さ
れてきた空の収納容器Ｄは、自動倉庫Ｃへ搬送されて貯
留され、空の収納容器Ｄは自動倉庫Ｃを経由してＢ工程
へ搬送される。

【０１３８】＜空の収納容器Ｄの搬出データの送信＞終
端検出装置１４８により第１搬出コンベヤ１３０の終端
に空の収納容器Ｄが到着したことが検出されると、この
到着した空の収納容器Ｄに付されたバーコードが第２バ
ーコードリーダ１４９により読み取られ、自走搬送台車
Ｅのコントローラへこの読み取られたバーコードのデー
タが送信される。

【０１３９】これにより、自走搬送台車Ｅのコントロー
ラはこれから搬送する空の収納容器Ｄを特定でき、この
時点で、この送信されてきたバーコードにより特定され
る収納容器Ｄを、以後、どのように使用するかを決定
し、Ｂ工程の搬入部３へ搬送する。よって、第１搬出コ
ンベヤ１３０の終端に搬送されてくるまで、空の収納容
器Ｄはフリーな状態でランダムに搬送することができ
る。

【０１４０】上記した実施の形態のように、Ａ工程とＢ
工程との間に、貯留・搬送手段である自動倉庫Ｃとは別
に物品に相当する収納容器Ｄを搬送するバイパス経路Ｘ
を設け、このバイパス経路Ｘにより空の収納容器Ｄを自
動倉庫Ｃを経由せずに、Ａ工程とＢ工程との間で搬送す
ることにより、自動倉庫Ｃにおいて、複数の工程で循環
して使用される収納容器Ｄの流れが滞り、全体の効率が
低下する恐れを回避できる。

【０１４１】上記した実施の形態のように、自動倉庫Ｃ
は、実の収納容器Ｄの搬送に使用され、バイパス経路Ｘ
は、空の収納容器Ｄの搬送に使用されることにより、空
の収納容器Ｄを、バイパス経路Ｘを使用して迅速に戻す
ことができる。

【０１４２】上記した実施の形態のように、バイパス経
路Ｘ、サイクル毎にあるいは一時的に、空の収納容器Ｄ
を洗浄する洗浄装置１２２を配置したことにより、空の
収納容器Ｄをバイパス経路Ｘにより戻される途中で、サ
イクル毎にあるいは一時的に洗浄することができる。

【０１４３】上記した実施の形態のように、収納容器Ｄ
の搬送に際して、バイパス経路Ｘは自動倉庫Ｃより優先
して使用されることにより、収納容器Ｄを迅速に搬送す
ることができる。

【０１４４】上記した実施の形態のように、バイパス経
路Ｘを使用しないとき、またはバイパス経路Ｘを使用で
きないとき、収納容器Ｄの搬送に自動倉庫Ｃが使用され
ることにより、収納容器Ｄの流れが完全に止められてし
まうことを防止できる。

【０１４５】上記した実施の形態のように、バイパス経
路Ｘに収納容器Ｄの満杯検出装置１４０を配し、この満
杯検出装置１４０によりバイパス経路Ｘが収納容器Ｄで
満杯であると検出されると、収納容器Ｄの搬送が自動倉
庫Ｃにより行われることにより、バイパス経路Ｘが収納
容器Ｄで満杯のときに、収納容器Ｄの流れが止められて
しまうことを防止できる。

【０１４６】上記した実施の形態のように、バイパス経
路Ｘをコンベヤ装置１２１，１３０（収納容器Ｄを連続
的に搬送するもの）で形成することにより、自走搬送台
車などとは異なり、収納容器Ｄを連続して搬送すること
ができ、搬送効率を高めることができる。

【０１４７】上記した実施の形態のように、各収納容器
Ｄにそれぞれ、収納容器Ｄを特定するバーコード（符
号）を設け、第１搬出コンベヤ１３０の終端部（バイパ
ス経路Ｘの終端部）にバーコードを検出するバーコード
リーダ１４９を配し、このバーコードリーダ１４９によ
りバーコードが検出されると、この時点で、この検出さ
れたバーコードにより特定される収納容器Ｄが、以後、
どのように使用するかが決定されることにより、バイパ
ス経路Ｘにより搬送されてくるまで、収納容器Ｄはフリ
ーな状態でランダムに搬送することができる。

【０１４８】なお、上記実施の形態において、バイパス
経路Ｘと自動倉庫Ｃでは収納容器Ｄを介して物品（半製
品や製品）を搬送しているが、物品（半製品や製品）そ
のものを搬送し、自動倉庫Ｃで物品を貯留・搬送するよ
うによい。またバイパス経路Ｘでは、空の収納容器Ｄを
搬送・貯留しているが、空の収納容器Ｄに限ることはな
く、物品（半製品や製品）が収納された収納容器Ｄを搬
送するようにしてもよい。このとき、複数の種類の物
品、たとえばα，β，γの３種類の物品が収納されてい
る収納容器Ｄがあるとき、αの物品が収納されている収
納容器Ｄ、βの物品が収納されている収納容器Ｄ、γの
物品が収納されている収納容器Ｄの順に交互に搬送する
こともできる。さらにバイパス経路Ｘと自動倉庫Ｃのス
タッカークレーン２０５をともに並列に使用して空の収
納容器Ｄまたは物品（半製品や製品）が収納された収納
容器Ｄまたは物品を搬送することも可能である。

【０１４９】また上記実施の形態では、残留物検出装置
１２２は画像処理により残留物を検出しているが、接触
センサを備えたアームを空の収納容器Ｄ内に降ろして残
留物を接触センサにより検出するかどうかにより機械的
に残留物を検出するようにしてもよい。

【０１５０】また上記実施の形態では、搬送経路を構成
する搬送コンベヤ１２１をストレージ機能付きのコンベ
ヤにより形成しているが、終端にストッパを有し、収納
容器を１個ずつ切り出すことができるコンベヤにより形
成することもできる。また搬送コンベヤ１２１の途中に
残留物検出装置１２２や洗浄装置１２７を設けている
が、これら装置を備えてなくてもよい。

【０１５１】また上記実施の形態では、Ａ工程とＢ工程
の２工程間で、バイパス経路Ｘを使用しているが、それ
以上の複数の工程間で、バイパス経路Ｘを使用するよう
にすることもできる。たとえば図５に示すように、自走
搬送台車ＥまたはＦを使用することにより、バイパス経
路Ｘを３工程、すなわちＡ工程とＢ工程、Ｊ工程とＡ工
程、Ｊ工程とＢ工程で収納容器Ｄを搬送する経路として
使用することができる。またＡ工程とＢ工程の２工程間
で、１経路のバイパス経路Ｘを使用しているが、図５に
示すように複数（図では２経路）のバイパス経路Ｘを使
用するようにすることもできる。

【０１５２】また上記実施の形態では、物品を収める或
いは載せる物品支持体の一例として収納容器（コンテナ
やバケット）Ｄを使用しているが、パレットや板材を使
用することもできる。また収納容器Ｄは、ダンボール箱
や蓋付きの容器を使用することもできる。

【０１５３】また上記実施の形態では、物品または物品
支持体を特定する符号として、バーコードを使用してい
るが、バーコードに限ることはなく、数字や文字など他
の符号を使用することもできる。このとき、バーコード
リーダに代えて、数字や文字を判別できる処理装置（画
像処理装置など）を使用する。

【０１５４】また上記実施の形態では、複数の工程の間
に、これら工程間の物品を貯留および搬送する自動倉庫
（貯留・搬送手段）Ｃを備え、前記工程の間に、前記自
動倉庫Ｃとは別に物品を搬送するバイパス経路（搬送経
路）Ｘを設けた構成を物流設備に適用しているが、一般
設備、たとえば生産設備のない単なる配送センターや包
装センターなどにも適用することは可能である。

【０１５５】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、投
入手段を収納容器の上方の所定箇所に位置させた状態
で、投入手段から物品を投入しながら、収納容器と投入
手段とを横方向において相対的に移動させることによ
り、収納容器に対する物品の投入は、収納容器の中に小
さな山が均一状の高さにできた状態で、充填率を高くし
て行うことができる。そして山を均す必要がないことか
ら、物品の損傷は殆どなくなり、さらに物品間の摩擦も
少なくなって静電気の発生も殆どない状態で、所期の投
入を均一状に行うことができる。

【０１５６】また上記した本発明の請求項２によると、
物品の種類に応じた最も好ましい移動軌跡で所期の投入
を行うことができる。そして上記した本発明の請求項３
によると、たとえば相対的な移動量を、物品の投入量が
多量のときに大きく変更し、そして物品の投入量が少量
のときに小さく変更することによって、投入した物品の
収納容器内での拡がり（拡散）を、物品の投入量に関係
なく常に好適に行うことができ、以て充填率をより高く
して、所期の投入を均一状に行うことができる。

【０１５７】さらに上記した本発明の請求項４による
と、支持手段における作動は、構造簡単として容易にか
つ確実に行うことができる。しかも上記した本発明の請
求項５によると、収納容器内に小さな山が多数箇所にで
きた状態にでき、以て充填率をより高くして、所期の投
入を均一状に行うことができる。

【０１５８】また上記した本発明の請求項６によると、
発生した僅かな静電気を素早く放電でき、以て物品に電
気的な悪影響を及ぼすことを防止できる。そして上記し
た本発明の請求項７によると、支持手段に対する収納容
器の受け渡し移動は、コンベヤ装置の搬送を利用して何
ら支障なく円滑に行うことができる。そして位置決め手
段を作動させることで、収納容器の位置決めを確実に行
え、以て収納容器の位置が乱れることを防止できる。

【０１５９】さらに上記した本発明の請求項８による
と、物品の大きさを考慮して投入を行うことができ、以
て物品の大きさに関係なく充填率をより高くして、所期
の投入を均一状に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、投入設備の
斜視図である。

【図２】同投入設備が配備された作業室の平面図であ
る。

【図３】同投入設備への吊り搬送手段の斜視図である。

【図４】同投入設備の一部切り欠き側面図である。

【図５】同投入設備における投入作業を説明する平面図
である。

【図６】同投入設備における投入作業を説明し、（ａ）
は一部切り欠き側面図、（ｂ）は一部切り欠き正面図で
ある。

【図７】同投入設備における投入作業を説明する概略平
面図である。

【図８】同取り扱い設備が配備された作業室の平面図で
ある。

【図９】同取り扱い設備への中継搬送手段の斜視図であ
る。

【図１０】同取り扱い設備における積み込み部の一部切
り欠き正面図である。

【図１１】同取り扱い設備における停止時の要部の斜視
図である。

【図１２】同取り扱い設備における摺動時の要部の斜視
図である。

【図１３】同取り扱い設備における投入時の要部の斜視
図である。

【図１４】同投入設備や取り扱い設備が配備された物流
設備の構成図である。

【図１５】同物流設備のバイパス経路の構成図である。

【図１６】同物流設備のバイパス経路の制御構成図であ
る。

【図１７】同物流設備のバイパス経路の制御装置の分岐
制御を説明するフローチャートである。

【図１８】同物流設備の他の構成図である。

【図１９】従来例を示し、投入設備における投入作業を
説明する一部切り欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 第１作業室 ３ 搬入部 ４ 搬出部 ６ 上面開放部 ７ 蓋体 ９ 物品 １１ 吊り搬送手段 １６ 吊り搬送経路 ２１ 投入設備 ２２ 製造手段 ２３ 投入手段 ２３ａ 投入口（投入位置） ２４ 搬送経路 ２５ コンベヤ装置 ２６ 搬入側ローラコンベヤ ２７ 中継ローラコンベヤ ２８ 搬出側ローラコンベヤ ３１ 支持手段 ３２ 支持ローラコンベヤ ３３ ベース体 ３５ 前後移動体 ３６ 前後動装置 ３８ 左右移動体 ３９ 左右動装置 ４１ 位置決め手段 ５１ 蓋体開閉手段 ５４ 昇降動装置 ５６ 昇降体 ５８ 吸着体 ６１ 第２作業室 ６３ 搬入部 ６４ 搬出部 ７１ 中継搬送手段 ７６ 搬送経路 ８１ 取り扱い設備 ８２ 一定経路 ８５ 受け入れ部 ８６ 本体 ８７ 開放部 ９０ 自走台車（移動体） ９１ 台車本体 ９３ 摺動体 ９４ 左右摺動装置 ９５ ローラコンベヤ装置 ９６ 揺動体 ９６Ａ 側板部 ９６Ｂ 櫛歯部 ９７ 前後方向軸 ９７ａ 前後方向軸心 ９８ 揺動装置 １００ 積み込み部 １０１ コンベヤ装置 １１１ 蓋体開閉手段 １１４ 昇降動装置 １１６ 昇降体 １１８ 吸着体 １１８ 吸着体 １２１ 搬送コンベヤ １２２ 残留物検出装置 １２７ 洗浄装置 １４５ 到着検出装置 １４８ 終端検出装置 １５０ 制御装置 Ｃ 自動倉庫（保管装置） Ｄ 収納容器 Ｅ 自走搬送台車 Ｆ 自走搬送台車 Ｌ 一定経路 Ｍ 一定経路 Ｘａ 前方向 Ｘｂ 後方向 Ｙａ 左方向 Ｙｂ 右方向 Ｚ 投入位置の移動軌跡 Ｚ₁ 小さな物品の移動軌跡 Ｚ₂ 大きな物品の移動軌跡

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持手段により支持する収納容器に対し
   て、投入手段によって物品を上方から投入する投入設備
   であって、収納容器と投入手段とが横方向において相対
   的に移動可能に構成されて、収納容器への投入位置が連
   続的に移動することを特徴とする投入設備。
2. 【請求項２】 物品の種類に応じて、投入位置の移動軌
   跡が変更可能に構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の投入設備。
3. 【請求項３】 物品の投入量の変化に応じて、相対的な
   移動量が変更可能に構成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の投入設備。
4. 【請求項４】 支持手段を介して収納容器が、平面視に
   おいて２軸方向に移動可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の投入設備。
5. 【請求項５】 収納容器と投入手段との相対的な移動が
   間欠的に行われるように構成されていることを特徴とす
   る請求項１〜４のいずれかに記載の投入設備。
6. 【請求項６】 収納容器が、導電性材料から構成されて
   いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   投入設備。
7. 【請求項７】 収納容器の搬送経路を形成するコンベヤ
   装置が設けられ、このコンベヤ装置の一部により支持手
   段が構成され、この支持手段の部分には収納容器の位置
   決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜
   ６のいずれかに記載の投入設備。
8. 【請求項８】 収納容器に対する投入位置は、大きな物
   品を投入するとき、小さな物品に比して収納容器の中央
   部分で投入されることを特徴とする請求項１〜７のいず
   れかに記載の投入設備。