JP2003079107A - ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシ振動を抑え、騒音を抑制することができ
るブラシ装置を提供する。 【解決手段】ブラシ装置８は、ブラシ９とコイルスプリ
ング１０とブラシホルダ１１と基板１２とを備える。コ
イルスプリング１０によりブラシ９が付勢され、該ブラ
シ９の先端部がコンミテータ７の外周面に摺接される。
ブラシホルダ１１は、ブラシ９及びコイルスプリング１
０を収納するためのボックス部１３と、該ボックス部１
３を弾性的に保持するベース部１４とからなり、該ベー
ス部１４が基板１２に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシをコンミテ
ータに摺接させるブラシ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すように、直流モータ
３１のブラシ装置３２は、ブラシ３３、ブラシホルダ３
４及びコイルスプリング３５を備える。また、直流モー
タ３１の回転軸３６には、コンミテータ３７が設けら
れ、該コンミテータ３７にブラシ３３の先端面が摺接さ
れる。

【０００３】詳述すると、ブラシ３３は、直方体形状を
なし、四角筒状のブラシホルダ３４内に収容され、コイ
ルスプリング３５によりコンミテータ７側に付勢された
状態で保持されている。また、ブラシ３３にはピッグテ
ール（給電用リード線）３８が接続され、同ピッグテー
ル３８は図示しない給電端子を介して電源に接続され
る。そして、ピッグテール３８及びブラシ３３を介して
コンミテータ３７に電源が供給されて、モータ３１の回
転子３９（回転軸３６、コンミテータ３７等）が回転さ
れる。

【０００４】ところで、モータ３１が長時間駆動される
場合、ブラシ３３とコンミテータ３７との接触抵抗によ
ってブラシ３３が高温となり熱膨張する。このため、ブ
ラシホルダ３４は、ブラシ３３の熱膨張を考慮して設計
されている。つまり、ブラシホルダ３４内の収納空間
は、冷めた状態（常温）のブラシ３３よりも若干大き
く、ブラシホルダ３４とブラシ３３との間に隙間を有す
る。この隙間を設けることで、ブラシ３３が高温となり
熱膨張したとしても、ブラシホルダ３４の内壁によりブ
ラシ３３の前後方向の移動が妨げられるといったことが
防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ブラシホル
ダ３４とブラシ３３との間に隙間があるため、モータ３
１の駆動時において、ブラシ３３の先端面とコンミテー
タ３７との摩擦力が変動し、ブラシ３３がコンミテータ
３７の周方向に振動してしまう。特に、コンミテータ３
７に摺接するブラシ先端面は長方形状となっているた
め、図１０において二点鎖線で示すように、ブラシ先端
における一方のエッジ（回転方向Ｘの反対側の端部）が
ブラシ３３の高さ方向（図１０では紙面直交方向）で線
接触し、他方のエッジが浮き上がる。これにより、ブラ
シ振動を生じ、その振動によりブラシ３３がブラシホル
ダ３４の内壁を叩くことで、叩き音（騒音）が発生して
しまう。また、ブラシ３３において、ピッグテール３８
がコンミテータ３７の周方向中央となる位置に固定され
ているため、同ピッグテール３８を支点としてブラシ振
動が大きくなる。よって、ブラシ装置３２では、ブラシ
振動が生じ易く、それによる騒音が発生してしまう。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ブラシ振動を抑え、騒
音を抑制することができるブラシ装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、略円筒状のコンミテータの外周面に先端部が摺接さ
れるブラシと、前記ブラシを収納保持するブラシホルダ
と、前記ブラシホルダを固定する基板と、前記ブラシを
コンミテータに向かって付勢するスプリングとを備える
ブラシ装置において、前記ブラシホルダは、前記ブラシ
を収納するためのボックス部と、該ボックス部を弾性的
に保持するベース部とからなり、該ベース部を前記基板
に固定した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシ装置において、前記ベース部は、前記基板に固
定され前記コンミテータの軸方向に延びる一対の足部
と、該両足部先端を連結するとともに前記ボックス部を
保持する保持部とからなり、前記コンミテータの周方向
の断面がＭ字状に形成されている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のブラシ装置において、前記ブラシを、その先端
部における前記コンミテータとの当接面が、該コンミテ
ータの周方向における端部から中心に向けて拡大するよ
う形成した。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシ
を、その先端部における前記コンミテータとの当接面
が、該コンミテータの軸方向における端部から中央に向
けて拡大するよう形成し、当該ブラシの形状に合わせ
て、前記ボックス部のブラシ保持面を谷状に形成し、前
記スプリングによりブラシを前記ブラシ保持面に向かっ
て付勢した。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシ
の当接面は、前記コンミテータの周方向及び軸方向に頂
点を有する四角形状をなす。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブラシ装置において、前記ブラシにおける前記ブラシ
保持面側に位置する頂角αは、前記谷状のブラシ保持面
の内角βに対し、α≧βの関係を有する。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか１項に記載のブラシ装置において、前記ベース
部は、制振合金からなる。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、ブラシを収納
するボックス部が、基板に固定されたベース部により弾
性的に保持される。この場合、ボックス部内でのブラシ
の振動がベース部にて吸収され、ブラシ振動が抑制され
る。その結果、ブラシ振動による叩き音（騒音）が抑制
される。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、ベース部
は、足部と保持部とによってコンミテータの周方向の断
面がＭ字状に形成されている。この場合、ベース部にお
ける足部と保持部は鋭角となり、ブラシ振動が発生する
コンミテータの周方向に対してベース部がより弾性的と
なる。つまり、このベース部は、ブラシ振動を抑制させ
る上で好ましい形状であり、ブラシ振動による騒音をよ
り抑制することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、ブラシに
おけるコンミテータとの当接面が、コンミテータの周方
向における端部から中心に向けて拡大するよう形成され
ているので、ブラシ当接面における周方向の端部がコン
ミテータと軸方向に線接触することがない。従って、コ
ンミテータの回転時にブラシの片側エッジが浮き上がり
にくくなり、ブラシ振動が生じにくくなる。その結果、
ブラシ振動による騒音を抑制できる。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、ブラシに
おけるコンミテータとの当接面が、コンミテータの軸方
向における端部から中央に向けて拡大するよう形成さ
れ、ブラシ形状に合わせて、ボックス部のブラシ保持面
が谷状（Ｖ字状）に形成される。そして、スプリングに
よりブラシ保持面側に付勢した状態でブラシがブラシホ
ルダのボックス部に収納される。このようにすれば、ブ
ラシとブラシホルダの周方向のクリアランスがなくなる
ので、ブラシの周方向の動きを制限できる。また、給電
用リード線が周方向中央に固定された場合、同リード線
を支点としてブラシの周方向の振動が大きくなるが、本
発明によれば、ブラシの周方向の動きが制限されるので
そのブラシ振動が確実に抑制できる。

【００１７】請求項５に記載の発明では、ブラシの当接
面がコンミテータの周方向及び軸方向に頂点を有する四
角形状をなす。従って、このブラシの当接面は、請求項
３のように、コンミテータの軸方向における端部から中
央に向けて拡大し、請求項４のように、コンミテータの
軸方向における端部から中央に向けて拡大する。またこ
の場合、ブラシにおける軸方向の２つの側面が谷状（Ｖ
字状）のブラシ保持面に挟持される。よって、ブラシ振
動をより効果的に抑制できる。また、ブラシ当接面が四
角形状であるので、ブラシの製造が容易であり、さら
に、ブラシ当接面にて周方向の両側に頂点を有するの
で、該ブラシを双方向回転用のモータに適用できる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、ブラシに
おいてブラシ保持面側に位置する頂角αは、前記谷状の
ブラシ保持面の内角βに対し、α≧βの関係を有するの
で、ブラシがブラシ保持面にて確実に挟持される。

【００１９】また、請求項７のように、ベース部が制振
合金からなるものとすると、ブラシ振動をより吸収する
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面に従って説明する。図１は、直流モータ１の概
略構成を示す一部断面図である。図１の直流モータ１
は、正逆の双方向に回転するモータであり、ハウジング
２の内周面に、複数のマグネット３が固着されている。
このマグネット３の内側には、回転子４が回転可能に支
持されている。すなわち、回転子４には回転軸５が備え
られ、その回転軸５が軸受６を介して回転可能に支持さ
れている。また、回転軸５には、略円筒状のコンミテー
タ７が回転軸５と一体回転可能に固定されており、ハウ
ジング２においてコンミテータ７と隣接した位置には、
ブラシ装置８が配設されている。

【００２１】次に、ブラシ装置８の構成について詳述す
る。図２は、ブラシ装置８の斜視図であり、図３は、図
２のブラシ装置８において、ブラシ９の先端側から見た
図（正面図）である。また、図４は、ブラシ９の側面図
である。

【００２２】図２に示すように、ブラシ装置８は、略直
方体状のブラシ９と、ブラシ９の後端面に当接してブラ
シ９をコンミテータ７に付勢するコイルスプリング１０
と、ブラシ９及びコイルスプリング１０を収納保持する
ブラシホルダ１１と、同ブラシホルダ１１をハウジング
２に固定するための基板１２とを備えている。

【００２３】図２及び図３に示すように、ブラシホルダ
１１は、ブラシ９及びコイルスプリング１０を収納する
ボックス部１３と、該ボックス部１３を弾性的に保持す
るベース部１４とを備える。ボックス部１３は、ブラシ
９の形状に合わせ四角筒状に形成され、角部を左右上下
に向けた状態で下側の２つの面がベース部１４に固定さ
れている。図３に示すように、ボックス部１３は、その
収納空間が冷めた状態（常温）のブラシ９よりも若干大
きくなるよう形成されており、収納空間の上部にてブラ
シ９の熱膨張を考慮した隙間が設けられている。また、
図３の左右方向がコンミテータ７の周方向（モータ１の
周方向）、上下方向がコンミテータ７の軸方向（モータ
１の軸方向）となるよう基板１２がハウジング２に固定
されている。つまり、四角形状のブラシ９の先端面（コ
ンミテータ７との当接面）はコンミテータ７の周方向及
び軸方向に頂点を有する。

【００２４】ボックス部１３の上方の角部には、該ボッ
クス部１３の長手方向に沿って溝（スリット）１３ａが
形成されており、このスリット１３ａを通してピッグテ
ール（給電用リード線）１５が取り出されている。ピッ
グテール１５はブラシ９の上方の角部（コンミテータ７
の周方向中央となる位置）に埋設固定されている。さら
に、ボックス部１３にはその後端を閉止する後板１６が
一体形成されており、同後板１６とブラシ９間にコイル
スプリング１０が配設されている。

【００２５】ベース部１４は、コンミテータ７の周方向
の断面がＭ字状となるよう形成されている。より詳しく
は、同ベース部１４は、基板１２から上方（コンミテー
タ７の軸方向）に向けて立設する一対の足部１４ａと、
該両足部１４ａ先端を連結するとともに曲折してボック
ス部１３を保持する保持部１４ｂとからなる。足部１４
ａの端部は、基板１２に形成された固定溝に挿入され、
内側に折り曲げられ、ベース部１４が基板１２に固定さ
れる。ベース部１４とボックス部１３は、溶接又は接着
により一体に固定される。また、このベース部１４は制
振合金を用いたプレス加工にて形成されている。制振合
金としては、マグネシウム・ジルコニウム合金（Ｍｇ−
Ｚｒ）、マンガン・銅合金（Ｍｎ−Ｃｕ）、アルミニウ
ム・亜鉛合金（Ａｌ−Ｚｎ）、銅・アルミニウム・ニッ
ケル合金（Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ）、ニッケル・チタン合金
（Ｎｉ−Ｔｉ）等、振動減衰率が０．１以上である合金
を使用する。この場合、従来材料である黄銅（振動減衰
率が０．００１）を用いる場合と比較して振動を効果的
に抑制できる。特に、制振合金のＭ２０５２（マンガ
ン：７３％、銅２０％、ニッケル：５％、鉄２％の合
金）を使うと、振動減衰率が大きくなるのでブラシ振動
を抑制する上で好ましい。

【００２６】また、図４に示すように、ブラシ９は、そ
の後端が徐々に薄くなるようテーパ状に形成されてお
り、コイルスプリング１０がブラシ後端のテーパ面９ａ
を押圧するよう配設されている（図５参照）。従って、
ブラシ９は、コイルスプリング１０により先端側（コン
ミテータ７側）及び下側（ベース部１４側）に付勢され
る。なお、図５では、ブラシ装置８におけるブラシホル
ダ１１を省略し、ブラシ９及びコイルスプリング１０を
示している。このコイルスプリング１０の付勢力によっ
て、図３に示すように、ボックス部１３における下側の
内面（２つの側面）１３ｂにブラシ９が押し当てられ
る。このブラシ９が押し当てられるボックス部１３の内
面形状は、ブラシ９の角部に沿うよう谷状（Ｖ字状）と
なっており、その内面１３ｂがブラシ保持面に相当す
る。ここで、ブラシ９においてブラシ保持面側に位置す
る頂角αは、ブラシ保持面１３ｂの内角βに対し、α≧
βの関係を有する。従って、コイルスプリング１０によ
りブラシ９がブラシ保持面１３ｂに押し当てられると、
ブラシ保持面１３ｂにおけるバネ力が作用する。これに
より、ブラシ９が確実に挟持されてブラシ９の動き（図
３の左右方向の動き）が制限される。また、ブラシ９は
ブラシ保持面１３ｂに沿って前後方向に移動される。

【００２７】本実施形態のブラシ装置８では、ブラシ９
における先端面（コンミテータ７との当接面）が、コン
ミテータ７の周方向における端部から中央に向けて拡大
するように形成され、ブラシホルダ１１を介してハウジ
ング２に固定されている。つまり、ブラシ当接面におい
て周方向中央から端部にいくに従い軸方向の幅が狭くな
り、ブラシ当接面における周方向の端部が角になる。そ
のため、ブラシ９のエッジがコンミテータ７の軸方向に
線接触することがなく、ブラシ９とコンミテータ７との
摩擦が急激に変化することがない。よって、コンミテー
タ７の回転時にブラシの片側エッジが浮き上がりにくく
なり、ブラシ振動が生じにくくなる。また、ブラシ先端
面での摩擦による接触支点がコンミテータ７の軸方向
（回転軸５と平行する直線上）に１点しか形成されない
ので、ブラシ９のエッジが浮き上がったとしてもその状
態が不安定となり、ブラシ９のエッジが浮き上がる時間
が短くなる。

【００２８】以上詳述したように本実施の形態は、以下
の特徴を有する。 （１）ブラシ９を収納するボックス部１３が、基板１２
に固定されたベース部１４にて弾性的に保持されるの
で、ブラシ９の振動がベース部１４により吸収され、ブ
ラシ振動を抑制できる。その結果、ブラシ振動による叩
き音（騒音）を抑制できる。

【００２９】（２）ベース部１４は、足部１４ａと保持
部１４ｂとによってコンミテータ７の周方向の断面がＭ
字状となるよう形成されている。この場合、ベース部１
４における足部１４ａと保持部１４ｂは鋭角となり、ブ
ラシ振動が発生するコンミテータ７の周方向に対してベ
ース部１４がより弾性的となる。つまり、このベース部
１４は、ブラシ振動を抑制させる上で好ましい形状であ
り、ブラシ振動による騒音の発生をより抑制することが
できる。

【００３０】（３）ブラシ９の当接面が、コンミテータ
７の周方向における端部から中央に向けて拡大するよう
に形成されているので、コンミテータ７の回転時にブラ
シ９の片側エッジが浮き上がりにくくなり、ブラシ振動
が生じにくくなる。その結果、ブラシ振動による騒音の
発生を抑制できる。

【００３１】（４）ブラシ当接面は、コンミテータ７の
軸方向における端部から中央に向けて拡大するよう形成
されている。つまり、ブラシ当接面において軸方向中央
から端部にいくに従い周方向の幅が狭くなり、ブラシ当
接面における下端部が角になっている。また、コイルス
プリング１０がブラシ後端のテーパ面９ａを押圧するこ
とにより、ブラシ９が下端部側に付勢されてボックス部
１３におけるＶ字状のブラシ保持面１３ｂにブラシ９が
押し当てられる。このようにすれば、ボックス部１３の
保持面１３ｂにてブラシ９が挟持され、ブラシ９とブラ
シホルダ１１間の周方向（図３の左右方向）のクリアラ
ンスがなくなる。よって、ブラシ９の周方向の動きを制
限できる。また、ブラシ９において、ピッグテール１５
が周方向中央に固定されているが、ブラシ９の周方向の
動きが制限されるので、そのピッグテール１５を支点と
するブラシ振動を確実に抑制できる。

【００３２】（５）ブラシ当接面は、コンミテータ７の
周方向及び軸方向に頂点を有する四角形状をなすので、
ブラシ９及びブラシホルダ１１の製造が容易である。ま
た、ブラシ９の当接面は、周方向の両側に頂点を有する
ので、正逆の双方向に回転する直流モータ１にブラシ９
を適用することができる。なお、本実施形態におけるブ
ラシ当接面は、正方形を４５度傾けた形状（図３参照）
であるが、当接面が菱形となるブラシに変更しても、同
様の効果を得ることができる。

【００３３】（６）ブラシ９におけるブラシ保持面側に
位置する頂角αは、Ｖ字状（谷状）のブラシ保持面１３
ｂの内角βに対し、α≧βの関係を有するので、ブラシ
９がブラシ保持面にて確実に挟持され、ボックス部１３
内にブラシ９を安定的に固定できる。

【００３４】（７）ベース部１４が制振合金からなるの
で、ブラシ振動をより吸収することができる。 （８）ブラシ９の振動や浮き上がりを抑制できることか
ら、ブラシ９とコンミテータ７との接触抵抗の変動を抑
えることができる。よって、モータトルクの変動が小さ
く、整流特性の良好な直流モータ１を実現できる。つま
り、安定的に駆動できる高性能な直流モータ１を実現で
きる。

【００３５】なお、上記以外に次の形態にて具体化でき
る。上記実施形態では、断面四角形状のブラシ９を備え
るブラシ装置８に具体化したが、図６のように、断面六
角形状のブラシ２１を備えるブラシ装置２２や、図７の
ように、断面円形状のブラシ２３を備えるブラシ装置２
４に具体化してもよい。図６のブラシ２１は、上記ブラ
シ９の上方及び下方の角部を面取りすることにより形成
されており、ブラシ９と同様にブラシホルダ１１のボッ
クス部１３内に収納されている。図７のブラシ２３も、
ブラシホルダ１１のボックス部１３内に収納されてい
る。なお、図示しないが、断面三角形状のブラシや断面
楕円形状のブラシを備えるブラシ装置に具体化してもよ
い。

【００３６】また、ブラシ形状としては、図８のブラシ
２５のように、断面五角形状に変更できる。さらに、図
９のブラシ２６のように、図８のブラシ２５の側面にＶ
字溝を有する形状としてもよい。図８のブラシ２５や図
９のブラシ２６は、ブラシの高さ（コンミテータ７の軸
方向の長さ）ｈに対しブラシの幅（コンミテータ７の周
方向の長さ）ｗが狭くなっており、ブラシの幅を広くす
ることができない場合に有効である。

【００３７】上記実施形態では、ブラシホルダ１１にお
いて、ボックス部１３を保持するベース部１４は断面Ｍ
字状（Ｍ型）であったが、これをＹ型、Ｘ型のベース部
に変更してもよい。つまり、基板１２に立設される足部
と、該足部の先端に設けられボックス部１３を保持する
Ｖ字状の保持部とによってベース部を構成してもよい。
この場合、ベース部は、ボックス部１３を弾性的に保持
する上で好ましい形状となり、ブラシ振動を効果的に抑
制することができる。勿論、足部を省略したＶ型のベー
ス部を用いることもできる。さらに、一般的に用いられ
るＨ型のベース部においても、制振合金を用いてボック
ス部１３を弾性的に保持すれば、ブラシ振動の抑制効果
が期待できる。

【００３８】また、重力によるブラシ荷重がベース部１
４側に加わるようにモータ１が設置される場合には、コ
イルスプリング１０によってブラシ９，２１，２３，２
５，２６をベース部１４側へ付勢する必要はない。この
場合、ブラシ後端部をテーパ状にする必要がなくなるの
で、ブラシの製造が容易となる。

【００３９】上記実施の形態では、直流モータ１に本発
明を具体化したが、直流発電機に具体化してもよい。要
は、回転電機のブラシ装置に具体化するものであればよ
い。上記実施の形態から把握できる技術思想について、
以下にその効果とともに記載する。

【００４０】（イ）前記ベース部は、基板に立設される
足部と、該足部の先端に設けられ前記ボックス部を保持
するＶ字状の保持部とからなることを特徴とする請求項
１に記載のブラシ装置。この場合、ベース部は、ボック
ス部を弾性的に保持する上で好ましい形状となり、ブラ
シ振動を効果的に抑制することができる。

【００４１】（ロ）前記ブラシの後端面をテーパ状と
し、前記スプリングがそのブラシ後端面を押圧すること
により、該ブラシを前記ブラシホルダのブラシ保持面に
付勢することを特徴とする請求項４に記載のブラシ装
置。このようにすれば、コンミテータ側とブラシ保持面
側にブラシを付勢することができ、実用上好ましいもの
となる。

【００４２】（ハ）前記ブラシホルダを、前記ブラシの
形状に合わせて四角筒状に形成したことを特徴とする請
求項５に記載のブラシ装置。つまり、請求項５に記載の
ように、ブラシの当接面が四角形状である場合、そのブ
ラシ形状に合わせてブラシホルダを四角形状とすれば、
ブラシ装置の構成を簡素化できその製造が容易となる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブラシ振動を抑え、騒音を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態の直流モータを示す一部断面
図。

【図２】 本実施の形態のブラシ装置を示す斜視図。

【図３】 ブラシ装置の正面図。

【図４】 ブラシの側面図。

【図５】 コンミテータとブラシとコイルスプリングを
示す斜視図。

【図６】 別の実施形態のブラシ装置を示す正面図。

【図７】 別の実施形態のブラシ装置を示す正面図。

【図８】 別の実施形態のブラシを示す正面図

【図９】 別の実施形態のブラシを示す正面図。

【図１０】 従来のブラシ装置を示す一部断面図。

【符号の説明】

７…コンミテータ、８…ブラシ装置、９…ブラシ、１０
…コイルスプリング、１１…ブラシホルダ、１２…基
板、１３…ボックス部、１３ｂ…ブラシ保持面、１４…
ベース部、１４ａ…足部、１４ｂ…保持部、２１…ブラ
シ、２２…ブラシ装置、２３…ブラシ、２４…ブラシ装
置、２５…ブラシ、２６…ブラシ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 和満 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 伊藤 靖英 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA05 CC07 DD21 EA09 EA12 EA26 EA30 5H613 AA03 BB15 BB27 BB35 GA10 GA13 GA15 GA16 SS06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒状のコンミテータの外周面に先端
   部が摺接されるブラシと、 前記ブラシを収納保持するブラシホルダと、 前記ブラシホルダを固定する基板と、 前記ブラシをコンミテータに向かって付勢するスプリン
   グとを備えるブラシ装置において、 前記ブラシホルダは、前記ブラシを収納するためのボッ
   クス部と、該ボックス部を弾性的に保持するベース部と
   からなり、該ベース部を前記基板に固定したことを特徴
   とするブラシ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシ装置において、 前記ベース部は、前記基板に固定され前記コンミテータ
   の軸方向に延びる一対の足部と、該両足部先端を連結す
   るとともに前記ボックス部を保持する保持部とからな
   り、前記コンミテータの周方向の断面がＭ字状に形成さ
   れたことを特徴とするブラシ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のブラシ装置にお
   いて、 前記ブラシを、その先端部における前記コンミテータと
   の当接面が、該コンミテータの周方向における端部から
   中心に向けて拡大するよう形成したことを特徴とするブ
   ラシ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のブ
   ラシ装置において、 前記ブラシを、その先端部における前記コンミテータと
   の当接面が、該コンミテータの軸方向における端部から
   中央に向けて拡大するよう形成し、 当該ブラシの形状に合わせて、前記ボックス部のブラシ
   保持面を谷状に形成し、 前記スプリングによりブラシを前記ブラシ保持面に向か
   って付勢したことを特徴とするブラシ装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のブ
   ラシ装置において、 前記ブラシの当接面は、前記コンミテータの周方向及び
   軸方向に頂点を有する四角形状をなすことを特徴とする
   ブラシ装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のブラシ装置において、 前記ブラシにおける前記ブラシ保持面側に位置する頂角
   αは、前記谷状のブラシ保持面の内角βに対し、α≧β
   の関係を有することを特徴とするブラシ装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のブ
   ラシ装置において、 前記ベース部は、制振合金からなることを特徴とするブ
   ラシ装置。