JP2003079090A - 回転機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】巻線端末処理の簡素化を図ることができ、セン
サ部の固定構造の部品点数及び組み付け工数を低減する
ことができる回転機器を提供する。 【解決手段】台座２１の上板部２１ｂには巻線貫挿孔２
４ａ，２４ｂを設け、案内嵌合溝２５ａ〜２５ｃを設け
ている。巻線１６の巻線端末１６ａ，１６ｂを、ぞれぞ
れ上板部２１ｂから上方へ突出するように各巻線貫挿孔
２４ａ，２４ｂに貫挿してから案内嵌合溝２５ａ〜２５
ｃに嵌合する連結片３１ａ〜３１ｃにて連結している。
ロータ１７のマグネットＭの磁気を検出する磁気検出セ
ンサ４１ａ〜４１ｃを支持固定するセンサ基板４２を、
上板部２１ｂに立設された２枚の突板２６ａ，２６ｂに
支持固定している。センサ部４３を、連結片３１ａ〜３
１ｃを案内嵌合溝２５ａ〜２５ｃに嵌合する嵌合方向と
同一方向に沿って両突板２６ａ，２６ｂに固定してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転機器に係り、
詳しくは平板導線を巻装した回転機器の巻線端末処理及
びロータマグネットの磁気を検出するセンサ部の固定構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転機器のステータコアのティ
ースに巻装した巻線の各コイル端部間の結線は、各ティ
ース（スロット）に巻装した巻線の端末を所定結線位置
に取り回してから行うようになっている。巻線が丸線で
あれば、その巻線がどの方向にも曲げることができるた
め、結線時における巻線端末の取り回しが自由、つま
り、巻線の端末処理が容易である。一方、従来では、巻
線が平角銅線（平板導線）を用いた回転機器も提案され
ている。

【０００３】また、回転機器のロータの回転位置を把握
するために、ロータマグネットの近傍に該マグネットの
磁気を検出する磁気検出センサを有したセンサ部が配置
（固定）されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような平角銅線を巻装した回転機器では、巻線の各コイ
ル端部間の結線時における各巻線端末の取り回しが困難
であった。つまり、巻線が縦断面正方形に近い平角線で
ある場合、巻線の曲げは辺の２方向にしか容易に曲げれ
なかった。また、巻線が縦断面長方形且つ両辺長の差が
大きい薄型の平角線である場合、巻線が厚さ方向に曲げ
やすく、幅方向に曲げにくい。そのため、平角銅線を巻
装した回転機器の巻線端末処理は面倒であった。

【０００５】また、従来のセンサ部の固定構造において
は、センサ基板上に磁気検出センサ（ホールＩＣ）が動
かなくするためにカバーを設け磁気検出センサ（ホール
ＩＣ）を固定しなければならなかった。しかも、そのセ
ンサ基板をワッシャ等を用いて固定する必要があった。

【０００６】本発明は、前述した事情に鑑みなてされた
ものであって、その第１の目的は、平板導線の巻線端末
処理の簡素化を図ることができる回転機器を提供するこ
とにある。その第２の目的は、センサ部の固定構造の部
品点数及び組み付け工数を低減することができる回転機
器を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、複数のティースを有す
るステータコアと、前記各ティースに巻装され端末が所
定方向に引き出された平板導線と、磁極が周方向に沿っ
て交互に異なるようロータに設けられたマグネットの磁
気を検出する磁気検出センサと、該磁気検出センサを支
持するセンサ基板とを有するセンサ部と、絶縁性材料か
らなり、前記端末が貫挿する複数の巻線貫挿孔と、２つ
以上の前記巻線貫挿孔を結ぶ複数の案内嵌合溝と、前記
センサ基板を支持固定する基板支持部とを有し、前記端
末が引き出された方向におけるステータコアの一端側に
固定された巻線端末支持部材と、導電性材料からなり、
前記各案内嵌合溝に嵌合され前記端末同士を連結する複
数の巻線端末連結部材とを備えたことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転機器において、前記センサ部を、前記巻線端末連
結部材を前記各案内嵌合溝に嵌合する嵌合方向と同一方
向に沿って前記基板支持部に固定することを要旨とす
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の回転機器において、前記基板支持部は、前記巻
線端末支持部材と一体に形成され、該巻線端末支持部材
の上板部から軸方向に沿って突設された２枚の突板であ
り、その両突板は前記上板部の内周側に設けられた案内
嵌合溝を避けて設けられ、該両突板間には前記磁気検出
センサが配置されていることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、複数のティース
を有するステータコアと、前記各ティースに巻装され各
端末が所定方向に引き出された平板導線と、絶縁性材料
からなり、前記各端末が貫挿する複数の巻線貫挿孔と、
内周面に第１抜け止め部を設け２つ以上の前記巻線貫挿
孔を結ぶ複数の案内嵌合溝とを有し、前記各端末が引き
出された方向におけるステータコアの一端側に固定され
た巻線端末支持部材と、導電性材料からなり、外周面に
前記第１抜け止め部と係合する第２抜け止め部を設け、
前記各案内嵌合溝に嵌合することで前記端末同士を連結
する複数の巻線端末連結部材とを備えたことを要旨とす
る。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
平板導線の端末は容易に結線される。また、センサ部を
直接に巻線端末支持部材に固定することで磁気検出セン
サの固定構造が簡単となる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、センサ部の組み付けが容
易であり、組み付けの機械化も可能となる。請求項３に
記載の発明によれば、請求項１及び２に記載の発明の作
用に加えて、基板支持部としての２枚の突板は巻線端末
支持部材と一体に形成されているため、部品点数が低減
される。また、両突板は巻線端末支持部材の内周側に設
けられた案内嵌合溝を避けて設けられ、両突板間には磁
気検出センサが配置されているため、磁気検出センサが
ロータのマグネットに近接するように上板部の内周側に
設けられることが可能となる。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、平板導線
の端末は巻線端末連結部材により容易に結線される。ま
た、案内嵌合溝に嵌合された巻線端末連結部材の抜け出
し（脱落）が防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を回転機器としての
３相９スロットのブラシレスモータに具体化した一実施
形態を図１〜図５に従って説明する。図１は本発明に係
るブラシレスモータの要部分解斜視図である。図２は同
じくブラシレスモータの要部斜視図である。図３は同じ
くブラシレスモータの要部平面図である。図４は同じく
ブラシレスモータの台座の平面図である。図５は図３の
Ａ−Ａ線断面図である。

【００１５】本実施形態のブラシレスモータ１０は、ス
テータ１１と、ロータ１７と、巻線端末支持部材として
の台座２１と、巻線端末連結部材としての複数個の連結
片３１ａ〜３１ｃと、複数の磁気検出センサ４１ａ〜４
１ｃ及びそれらを支持固定するセンサ基板４２からなる
センサ部４３とを備えている。

【００１６】前記ステータ１１は、アウタコア１２及び
インナコア１３からなるステータコア１１ａを有してい
る。アウタコア１２は、円環状に形成され、その内周面
１４に９つの楔状の凹部１４ａが設けられている。イン
ナコア１３は、円筒状の円環部１５ｂと、その外周面か
ら径方向に延び円周方向に沿って等間隔に配置された９
個のティース１５を備えている。各ティース１５の先端
部（外側端部）には、前記凹部１４ａと嵌合する楔状の
凸部１５ａが設けられている。なお、ティース１５の基
端部と先端部との間の部分をティース１５の巻線巻装部
１５ｃとしている。

【００１７】各ティース１５の巻線巻装部１５ｃには、
平板導線としての巻線１６がそれぞれ巻装されている。
なお、本実施形態では、各ティース１５に巻装する巻線
１６は、横断面矩形の平角銅線からなっている。そし
て、前記凸部１５ａを対応する凹部１４ａに嵌合させて
インナコア１３とアウタコア１２が連結される。各ティ
ース１５に巻装された巻線１６の２つの巻線端末１６
ａ，１６ｂはそれぞれステータ１１の上方へ延びるよう
に引き出されている。ここで、前記アウタコア１２側の
各巻線端末（アウタコア側端末）を第１巻線端末１６ａ
とし、前記インナコア１３側の各巻線端末（インナコア
側端末）を第２巻線端末１６ｂとしている。

【００１８】前記ロータ１７は、図５に示すように、回
転軸１８と、磁極（Ｎ極及びＳ極）が周方向に沿って交
互に異なるよう設けられたマグネットＭとを有してい
る。前記台座２１は、絶縁材料としての合成樹脂からな
り、逆皿状に成形されている。台座２１は、図１，図４
及び図５に示すように、前記アウタコア１２の外径と同
じ外径と該アウタコア１２の内径より大きな内径を有す
るリング部２１ａと、該リング部２１ａの上端を閉じる
上板部２１ｂとを備えている。その上板部２１ｂの中央
には、前記ロータ１７の回転軸１８が貫挿するための円
形貫通孔２３が設けられている。

【００１９】前記上板部２１ｂには、図１，図３及び図
４に示すように、第１及び第２巻線端末１６ａ，１６ｂ
が貫挿される第１及び第２の巻線貫挿孔２４ａ，２４ｂ
が設けられている。第１の巻線貫挿孔２４ａは、上板部
２１ｂの外周側における同一円周上に９個形成され、そ
れぞれに各第１巻線端末１６ａが貫挿されている。第２
の巻線貫挿孔２４ｂは、上板部２１ｂの内周側における
同一円周上に９個形成され、それぞれに各第２巻線端末
１６ｂが貫挿されている。

【００２０】また、前記上板部２１ｂには、前記第１の
巻線貫挿孔２４ａ同士を結ぶ第１の案内嵌合溝２５ａ
と、前記第２の巻線貫挿孔２４ｂ同士を結ぶ第２の案内
嵌合溝２５ｂ及び第３の案内嵌合溝２５ｃがその上板部
２１ｂの外表面から設けられている。本実施形態では、
図３に示すように、第１の案内嵌合溝２５ａは、それぞ
れ２つの第１の巻線貫挿孔２４ａを連通するように３つ
設けられている。第２の案内嵌合溝２５ｂは、それぞれ
２つの巻線貫挿孔２４ｂを連通するように３つ設けられ
ている。第３の案内嵌合溝２５ｃは、３つの第２の巻線
貫挿孔２４ｂを連通するように上板部２１ｂの最内周側
に１つ設けられている。しかも、第１及び第２の巻線貫
挿孔２４ａ，２４ｂをそれぞれ結ぶ第１〜第３の案内嵌
合溝２５ａ〜２５ｃは、それらの第１及び第２の巻線貫
挿孔２４ａ，２４ｂの内周側において周方向に沿って延
びるように形成されている。

【００２１】さらに、前記上板部２１ｂの上面には、図
１〜図５に示すように、基板支持部としての２枚の突板
２６ａ，２６ｂが所定高さにて立設されている。両突板
２６ａ，２６ｂは、その長手方向が上板部２１ｂの内周
から外周へ向かって延びるように互いに離間して設けら
れている。両突板２６ａ，２６ｂの上面には、それぞれ
第１嵌合部としてのピン２７ａ，２７ｂが立設されてい
る。なお、両突板２６ａ，２６ｂの高さは、図５に示す
ように、上板部２１ｂの上面から突出する巻線端末１６
ａ，１６ｂ及び連結片３１ａ〜３１ｃの突出高さより大
きく設定されている。また、両突板２６ａ，２６ｂは、
上板部２１ｂの最内周側に設けられた第３の案内嵌合溝
２５ｃを避けて上板部２１ｂに設けられている。両突板
２６ａ，２６ｂ間における前記貫通孔２３の周面には、
３つの溝２８が設けられている。その溝２８は、横断面
略楔状に形成されている。

【００２２】前記連結片３１ａ〜３１ｃは、導電性材料
としての金属板から形成されている。図１及び図３に示
すように、第１の連結片３１ａは、２つの端末当接部３
２と、その両端末当接部３２を連結する連結部３３とか
ら構成され、前記各第１の案内嵌合溝２５ａに嵌合する
ように３個設けられている。第２の連結片３１ｂは、２
つの端末当接部３４と、その両端末当接部３４を連結す
る連結部３５とから構成され、前記各第２の案内嵌合溝
２５ｂに嵌合するように３個設けられている。第３の連
結片３１ｃは、３つの端末当接部３６と、その３つの端
末当接部３６を連結する連結部３７とから構成され、前
記各第３の案内嵌合溝２５ｃに嵌合するように１個設け
られている。各端末当接部３２，３４，３６と各巻線端
末１６ａ，１６ｂとは、広い面積にて互いに当接するよ
うになっている。また、各端末当接部３２，３４，３６
周方向の幅が前記巻線端末１６ａ，１６ｂの幅よりやや
広く形成されている。

【００２３】前記センサ基板４２は、図１〜図３に示す
ように、略扇状に形成されている。該センサ基板４２に
は、前記ピン２７ａ，２７ｂが貫挿される第２嵌合部と
しての貫通孔４２ａ，４２ｂが設けられている。センサ
基板４２の所定位置には、磁気検出センサ（ホールＩ
Ｃ）４１ａ〜４１ｃがセンサ基板４２の下表面から吊り
下がるよう固着されている。なお、センサ基板４２の厚
さは前記ピン２７ａ，２７ｂの高さよりやや小さく設定
されている。

【００２４】そして、各巻線端末１６ａ，１６ｂを相対
応する第１及び第２の巻線貫挿孔２４ａ，２４ｂにそれ
ぞれ貫挿させ、台座２１のリング部２１ａの下端面がア
ウタコア１２の上端面と当接させる。これにより、各巻
線端末１６ａ，１６ｂが上板部２１ｂより上方へ突出す
るよう台座２１とステータ１１は組み付けられる。

【００２５】次に、各第１〜第３の連結片３１ａ〜３１
ｃを、各端末当接部３２，３４，３６に相対応する前記
各巻線端末１６ａ，１６ｂと接するよう各第１〜第３の
案内嵌合溝２５ａ〜２５ｃ内にそれぞれ嵌合させる。そ
の後、第１〜第３の連結片３１ａ，３１ｂ，３１ｃを、
ろう付けにて巻線端末１６ａ，１６ｂと電気的に接続す
る。

【００２６】さらに、前記磁気検出センサ４１ａ〜４１
ｃを前記溝２８内に配置するように前記貫通孔４２ａ，
４２ｂに前記ピン２７ａ，２７ｂを貫挿することで、前
記センサ基板４２を前記両突板２６ａ，２６ｂの上面に
載置する。つまり、両突板２６ａ，２６ｂ間には磁気検
出センサ４１ａ〜４１ｃが配置される。そして、センサ
基板４２の貫通孔４２ａ，４２ｂと、該貫通孔４２ａ，
４２ｂを貫挿したピン２７ａ，２７ｂの先端とを熱カシ
メさせ、センサ基板４２を突板２６ａ，２６ｂ（つまり
台座２１）上に支持固定する。なお、そのセンサ部４３
は、連結片３１ａ〜３１ｃを第１〜第３の案内嵌合溝２
５ａ〜２５ｃに嵌合する嵌合方向と同一方向に沿って両
突板２６ａ，２６ｂに固定している。また、磁気検出セ
ンサ４１ａ〜４１ｃは、ロータ１７のマグネットＭの近
傍に配置している。

【００２７】本実施形態のブラシレスモータ１０によれ
ば、以下のような効果を得ることができる。 （１） 台座２１の上板部２１ｂには、巻線１６の巻線
端末１６ａ，１６ｂを貫挿するための巻線貫挿孔２４
ａ，２４ｂを設けている。また、その上板部２１ｂに
は、巻線１６の巻線端末１６ａ，１６ｂを連結する連結
片３１ａ〜３１ｃを嵌合する案内嵌合溝２５ａ〜２５ｃ
を設けている。各巻線１６の巻線端末１６ａ，１６ｂ
を、ぞれぞれ台座２１の上板部２１ｂから上方へ突出す
るように各巻線貫挿孔２４ａ，２４ｂに貫挿してから案
内嵌合溝２５ａ〜２５ｃに嵌合する連結片３１ａ〜３１
ｃにて電気的に接続している。従って、巻線１６の巻線
端末１６ａ，１６ｂを取り回せず容易に結線させること
ができる。その結果、ブラシレスモータ１０の巻線端末
処理の簡素化を図ることができる。

【００２８】（２） ロータ１７のマグネットＭの磁気
を検出する磁気検出センサ４１ａ〜４１ｃを支持固定す
るセンサ基板４２は、台座２１の上板部２１ｂに立設さ
れた２枚の突板２６ａ，２６ｂに支持固定されている。
従って、センサ部４３を直接に台座２１に固定すること
でセンサ部４３の固定構造が簡単となる。その結果、セ
ンサ部４３の固定構造の部品点数を低減することができ
る。

【００２９】（３） センサ部４３は、連結片３１ａ〜
３１ｃを第１〜第３の案内嵌合溝２５ａ〜２５ｃに嵌合
する嵌合方向と同一方向に沿って両突板２６ａ，２６ｂ
に固定される。従って、センサ部４３の組み付けが容易
であり、組み付けの機械化も可能となる。その結果、セ
ンサ部４３の固定構造の組み付け工数を低減することが
できる。

【００３０】（４） 両突板２６ａ，２６ｂは台座２１
と一体に形成されているため、両突板２６ａ，２６ｂを
別部材として台座２１に設けることより部品点数の低減
を図ることができる。

【００３１】（５） 両突板２６ａ，２６ｂは上板部２
１ｂの最内周側に設けられた第３の案内嵌合溝２５ｃを
避けて上板部２１ｂに立設されているため、磁気検出セ
ンサ４１ａ〜４１ｃがマグネットＭに近接するように該
磁気検出センサ４１ａ〜４１ｃを上板部２１ｂの内周側
に設けることができる。

【００３２】（６） センサ基板４２の貫通孔４２ａ，
４２ｂと該貫通孔４２ａ，４２ｂを貫挿したピン２７
ａ，２７ｂの先端とを熱カシメさせることで、センサ基
板４２は両突板２６ａ，２６ｂ上に支持固定される。従
って、センサ基板４２を確実に両突板２６ａ，２６ｂ上
に支持固定することができる。

【００３３】（７） 両突板２６ａ，２６ｂ間における
上板部２１ｂの貫通孔２３周面に３つの溝２８を設け、
各溝２８内に磁気検出センサ４１ａ〜４１ｃを配置する
ようセンサ部４３を台座２１に固定した。従って、磁気
検出センサ４１ａ〜４１ｃと他部材との衝突干渉を防止
することができる。

【００３４】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。 ○ ピン２７ａ，２７ｂ及びそれと嵌合するための貫通
孔４２ａ，４２ｂをそれぞれ２つ以上に設けてもよい。

【００３５】○ 図示しないが、両突板２６ａ，２６ｂ
の上面に第１嵌合部としての嵌合凹部を設け、センサ基
板４２の下表面（磁気検出センサ４１ａ〜４１ｃを設け
た下側の表面）に前記嵌合凹部に対応して第２嵌合部と
しての嵌合凸部を設けてもよい。

【００３６】○ 巻線端末支持部材としての台座及び巻
線端末連結部材としての連結片を次のように変更しても
よい。図７に示すように、台座５１の第１及び第２の案
内嵌合溝５２ａ，５２ｂの周方向両壁面には、それぞれ
複数（２つ）の第１抜け止め部としての係合凹部５２ｃ
を設ける。また、図６及び図７に示すように、第１及び
第２の連結片５３ａ，５３ｂの端末当接部５４，５５の
長手方向外側面には、前記係合凹部５２ｃに対応した第
２抜け止め部としての係合凸部５４ａ，５５ａをそれぞ
れ複数（２つ）設ける。そして、各案内嵌合溝５２ａ，
５２ｂに第１及び第２の連結片５３ａ，５３ｂをそれぞ
れ嵌合する際、係合凸部５４ａ，５５ａを各係合凹部５
２ｃにそれぞれ係合する。これにより、案内嵌合溝５２
ａ，５２ｂに嵌合された第１及び第２の連結片５３ａ，
５３ｂの抜け出し（脱落）を防止することができる。さ
らに、図７に示すように、前記端末当接部５４，５５の
長手方向外側面と第１及び第２の連結片５３ａ，５３ｂ
の底面との境界角部５４ｂ，５５ｂに対して面取りを施
した。これにより、第１及び第２の連結片５３ａ，５３
ｂを容易に案内嵌合溝５２ａ，５２ｂに嵌合することが
できる。なお、係合凹部５２ｃと係合凸部５４ａ，５５
ａを、それぞれ１つずつ形成してもよい。

【００３７】○ 巻線端末支持部材としての台座及び巻
線端末連結部材としての連結片を次のように変更しても
よい。図８に示すように、台座６１の第１及び第２の案
内嵌合溝６２ａ，６２ｂの周方向両壁面には、それぞれ
１つの第１抜け止め部としての係合凸部６２ｃを設け
る。また、第１及び第２の連結片６３ａ，６３ｂの端末
当接部６４，６５の長手方向外側面には、前記係合凸部
６２ｃに対応した第２抜け止め部としての係合凹部６４
ａ，６５ａをそれぞれ１つずつ設ける。そして、各案内
嵌合溝６２ａ，６２ｂに第１及び第２の連結片６３ａ，
６３ｂをそれぞれ嵌合する際、係合凹部６４ａ，６５ａ
に係合凸部６２ｃをそれぞれ係合する。さらに、前記端
末当接部６４，６５の長手方向外側面と第１及び第２の
連結片６３ａ，６３ｂの底面との境界角部６４ｂ，６５
ｂに対して面取りを施した。この場合、上記別例とほぼ
同様な効果を得ることができる。なお、係合凸部６２ｃ
と係合凹部６４ａ，６５ａをそれぞれ２つ以上に形成し
てもよい。

【００３８】○ 巻線端末連結部材としての連結片に設
けられた第２抜け止め部を図９に示すように形成しても
よい。図９（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２の
連結片７３ａ，７３ｂの端末当接部７４側の長手方向外
側面に２つの第２抜け止め部としての係合凸部７４ａ，
７４ｂを設ける。係合凸部７４ａ，７４ｂは、それぞれ
横断面略直角三角形に形成され、係合凸部７４ａの直角
が端末当接部７４の巻線当接面側に位置し、係合凸部７
４ｂの直角が前記巻線当接面の反対側面に位置してい
る。また、図９（ａ）（ｃ）に示すように、第１及び第
２の連結片７３ａ，７３ｂの端末当接部７５側の長手方
向外側面に１つの第２抜け止め部としての係合凸部７５
ａを設ける。図示しないが、これら第２抜け止め部に対
応して台座の第１及び第２の案内嵌合溝の周方向両壁面
に第１抜け止め部としての係合凹部を設ける。この場
合、上記別例とほぼ同様な効果を得ることができる。な
お、端末当接部７４側の長手方向外側面に１つの第２抜
け止め部を設け、端末当接部７５側の長手方向外側面に
２つの第２抜け止め部を設けてもよい。

【００３９】○ 巻線端末支持部材としての台座を次の
ように変更してもよい。図１０に示すように、台座８１
の上板部８１ｂには、複数（９枚）の足部としての絶縁
板８２をその上板部８１ｂの下表面から軸方向に沿って
下方へ延設する。各絶縁板８２は、ステータの９つのス
ロット内にそれぞれ入れるよう上板部８１ｂの円周上の
所定箇所に設けられている。各絶縁板８２は、幅広部８
２ａと、幅狭部８２ｂとから構成されている。絶縁板８
２の反台座８１側先端、つまり幅狭部８２ｂの先端８２
ｃを、その横断面積が該先端８２ｃの先端面へ行くほど
小さくなるようテーパ状に形成している。この場合、平
板導線とステータコア１１ａ間に各絶縁板８２を介在す
ることにより平板導線とステータコア１１ａの絶縁を図
ることができる。

【００４０】○上記実施形態では、各ティース１５に巻
装する巻線１６は、横断面矩形の平角銅線にて実施した
が、巻線１６を、横断面矩形に限定せずその他の横断面
扁平形状等の平角銅線にて実施してもよい。

【００４１】○台座２１を、合成樹脂以外の絶縁性材料
にて成形してもよい。 ○第１〜第３の連結片３１ａ〜３１ｃを、ろう付け以外
の接続手段、例えば半田付け、溶接等にて巻線端末１６
ａ，１６ｂに電気的に接続させてもよい。

【００４２】○上記実施形態では、本発明を３相９スロ
ットのブラシレスモータに具体化して実施したが、本発
明を他のブラシレスモータ又は平角巻線を有するその他
の電動機（モータ）に具体化して実施してもよい。

【００４３】次に上記実施形態及び別例から把握できる
技術的思想について以下に追記する。 （１） 請求項１乃至３のいずれか１に記載の回転機器
において、前記基板支持部（２６ａ，２６ｂ）には第１
嵌合部（２７ａ，２７ｂ）を設け、前記センサ基板（４
２）には前記第１嵌合部（２７ａ，２７ｂ）と嵌合する
第２嵌合部（４２ａ，４２ｂ）を設けたことを特徴とす
る回転機器。

【００４４】従って、請求項１〜３に記載の発明の効果
に加えて、センサ基板と基板支持部の固定構造が簡単と
なる。 （２） 上記（１）に記載の回転機器において、前記第
１嵌合部（２７ａ，２７ｂ）と、該第１嵌合部（２７
ａ，２７ｂ）に嵌合された前記第２嵌合部とを熱カシメ
させたことを特徴とする回転機器。

【００４５】従って、センサ基板を基板支持部に確実に
固定できる。 （３） 請求項３又は上記（１）（２）に記載の回転機
器において、前記巻線端末支持部材（２１）には、前記
ロータ（１７）の回転軸（１８）を貫挿する貫通孔（２
３）を設け、前記両突板（２６ａ，２６ｂ）間における
前記貫通孔（２３）の周面に複数の溝（２８）を設け、
各溝（２８）内に前記磁気検出センサ（４１ａ〜４１
ｃ）を配置させたことを特徴とする回転機器。

【００４６】従って、磁気検出センサと他部材との衝突
干渉を防止することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、回転機器の巻線端末処理の簡素化を
図ることができ、センサ部の固定構造の部品点数及び組
み付け工数を低減することができる。

【００４８】請求項４に記載の発明によれば、案内嵌合
溝に嵌合された巻線端末連結部材の抜け出し（脱落）を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るブラスレスモータの要部分解斜
視図。

【図２】 同じくブラスレスモータの要部斜視図。

【図３】 同じくブラスレスモータの平面図。

【図４】 同じくブラスレスモータの台座の平面図。

【図５】 図３のＡ−Ａ線断面図。

【図６】 別例の連結片と案内嵌合溝の嵌合構造を示す
斜視図。

【図７】 別例の連結片と案内嵌合溝の嵌合構造を示す
断面図。

【図８】 別例の連結片と案内嵌合溝の嵌合構造を示す
断面図。

【図９】 別例の連結片を示し、（ａ）平面図、（ｂ）
（ｃ）要部斜視図。

【図１０】別例のブラスレスモータの台座の斜視図。

【符号の説明】

１０…回転機器としてのブラシレスモータ、１１ａ…ス
テータコア、１５…ティース、１６…平板導線、１６
ａ，１６ｂ…巻線端末、１７…ロータ、１８…回転軸、
２１，５１，６１…巻線端末支持部材、２１ｂ…上板
部、２３…貫通孔、２４ａ，２４ｂ…巻線貫挿孔、２５
ａ〜２５ｃ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂ…案内嵌
合溝、２６ａ，２６ｂ…基板支持部、２７ａ，２７ｂ…
第１嵌合部としてのピン、２８…溝、３１ａ〜３１ｃ，
５３ａ，５３ｂ，６３ａ，６３ｂ，７３ａ，７３ｂ…巻
線端末連結部材としての連結片、４１ａ〜４１ｃ…磁気
検出センサ、４２…センサ基板、４２ａ，４２ｂ…第２
嵌合部としての貫通孔、４３…センサ部、５２ｃ…第１
抜け止め部としての係合凹部、５４ａ，５５ａ，７４
ａ，７４ｂ，７５ａ…第２抜け止め部としての係合凸
部、６２ｃ…第１抜け止め部としての係合凸部、６４
ａ，６５ａ…第２抜け止め部としての係合凹部、Ｍ…マ
グネット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 尊典 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 松下 満彦 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H019 AA10 BB01 BB05 BB15 BB20 BB23 CC03 DD01 DD10 EE01 EE14 5H603 AA09 BB01 BB07 BB09 BB10 BB12 CA01 CA05 CB18 CC11 CE02 EE01 FA01 FA16 5H604 AA05 AA08 BB01 BB14 BB17 CC01 CC05 CC16 DB01 QB01 QB14 5H611 AA01 BB08 PP05 QQ03 RR02 TT01 UA03 UA07 UB01 5H621 BB07 GA01 GA04 GB14 HH01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のティース（１５）を有するステー
   タコア（１１ａ）と、 前記各ティース（１５）に巻装され端末（１６ａ，１６
   ｂ）が所定方向に引き出された平板導線（１６）と、 磁極が周方向に沿って交互に異なるようロータ（１７）
   に設けられたマグネット（Ｍ）の磁気を検出する磁気検
   出センサ（４１ａ〜４１ｃ）と、該磁気検出センサを支
   持するセンサ基板（４２）とを有するセンサ部（４３）
   と、 絶縁性材料からなり、前記端末が貫挿する複数の巻線貫
   挿孔（２４ａ，２４ｂ）と、２つ以上の前記巻線貫挿孔
   （２４ａ，２４ｂ）を結ぶ複数の案内嵌合溝（２５ａ〜
   ２５ｃ）と、前記センサ基板（４２）を支持固定する基
   板支持部（２６ａ，２６ｂ）とを有し、前記端末が引き
   出された方向におけるステータコア（１１ａ）の一端側
   に固定された巻線端末支持部材（２１）と、 導電性材料からなり、前記各案内嵌合溝に嵌合され前記
   端末同士を連結する複数の巻線端末連結部材（３１ａ〜
   ３１ｃ）とを備えたことを特徴とする回転機器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転機器において、 前記センサ部（４３）を、前記巻線端末連結部材（３１
   ａ〜３１ｃ）を前記各案内嵌合溝（２５ａ〜２５ｃ）に
   嵌合する嵌合方向と同一方向に沿って前記基板支持部
   （２６ａ，２６ｂ）に固定することを特徴とする回転機
   器。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の回転機器におい
   て、 前記基板支持部（２６ａ，２６ｂ）は、前記巻線端末支
   持部材（２１）と一体に形成され、該巻線端末支持部材
   （２１）の上板部（２１ｂ）から軸方向に沿って突設さ
   れた２枚の突板（２６ａ，２６ｂ）であり、 その両突板（２６ａ，２６ｂ）は前記上板部（２１ｂ）
   の内周側に設けられた案内嵌合溝（２５ｃ）を避けて設
   けられ、該両突板（２６ａ，２６ｂ）間には前記磁気検
   出センサ（４１ａ〜４１ｃ）が配置されていることを特
   徴とする回転機器。
4. 【請求項４】 複数のティース（１５）を有するステー
   タコア（１１ａ）と、 前記各ティース（１５）に巻装され各端末（１６ａ，１
   ６ｂ）が所定方向に引き出された平板導線（１６）と、 絶縁性材料からなり、前記各端末（１６ａ，１６ｂ）が
   貫挿する複数の巻線貫挿孔と、内周面に第１抜け止め部
   （５２ｃ，６２ｃ）を設け２つ以上の前記巻線貫挿孔を
   結ぶ複数の案内嵌合溝（５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２
   ｂ）とを有し、前記各端末（１６ａ，１６ｂ）が引き出
   された方向におけるステータコア（１１ａ）の一端側に
   固定された巻線端末支持部材（５１，６１）と、 導電性材料からなり、外周面に前記第１抜け止め部（５
   ２ｃ，６２ｃ）と係合する第２抜け止め部（５４ａ，５
   ５ａ，６４ａ，６５ａ，７４ａ，７４ｂ，７５ａ）を設
   け、前記各案内嵌合溝に嵌合することで前記端末（１６
   ａ，１６ｂ）同士を連結する複数の巻線端末連結部材
   （５３ａ，５３ｂ，６３ａ，６３ｂ，７３ａ，７３ｂ）
   とを備えたことを特徴とする回転機器。