JP2003078285A

JP2003078285A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2003078285A
Application number: JP2001263740A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Nagao; 和浩長尾; Tsutomu Yanagida; 勉柳田; Akihisa Iino; 晃久飯野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo High Technology Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】部品装着装置本体に往復動可能に設けられた
アクチュエータアームの往動作及び復動作の両方の動作
でチップ部品の搬送を行い、搬送時間を長くとることに
より、搬送スピードの向上を図ること。【解決手段】アクチュエータアーム１１が下降する
と、作動レバー１５も下降し第２伝達レバー３１も時計
方向に揺動してリンク片４０が揺動し、作動レバー４２
に突設したピン４３が長孔４４に沿って上昇しながら移
動するため、作動レバー４２が反時計方向に揺動し、支
軸４５を介してプーリ４６が回転することによりベルト
４７が移動して、整列装置６より受継いだチップ部品３
を搬送する。前記アーム１１が上昇すると、送りレバー
５３の反時計方向への回動により送り爪５５が送りギア
を回動させ、プーリ５６を反時計方向に回動させ、各プ
ーリ５６、４６及び搬送ベルト４７を介してチップ部品
３を再び前半の搬送をし始める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品収納室にバラ
の状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向
に順次一列に整列させた後、このチップ部品を順次部品
取出し位置に搬送し供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品供給装置は、一般にバルク
フィーダと呼ばれ、部品装着装置本体に上下動可能に設
けられたアクチュエータアームの下降又は上昇動作でチ
ップ部品を搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
いずれかの動作だけでは、更なる高速化には不利とな
る。

【０００４】そこで本発明は、部品装着装置本体に往復
動可能に設けられたアクチュエータアームの往動作及び
復動作の両方の動作でチップ部品の搬送を行い、搬送時
間を長くとることにより、高速でチップ部品を搬送する
際に搬送を確実に行い、チップ部品の供給の高速化を図
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列
装置により縦方向に順次一列に整列させた後、搬送ベル
トを備えた搬送装置により前記チップ部品を順次部品取
出し位置に搬送し供給する部品供給装置において、部品
装着装置本体に設けられたアクチュエータアームの下降
動作及び上昇動作で前記搬送ベルトを部品取出し方向へ
移動させて前記チップ部品を順次部品取出し位置に搬送
供給することを特徴とする。

【０００６】第２の発明は、部品収納室にバラの状態で
収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一
列に整列させた後、このチップ部品を順次部品取出し位
置に搬送し供給する部品供給装置において、部品装着装
置本体に往復動可能に設けられたアクチュエータアーム
と、該アームの往復動作により往復動作する作動レバー
と、該作動レバーの往動作及び復動作により揺動する伝
達レバーと、前記作動レバーの往動作により該伝達レバ
ーが揺動すると第１のリンク片を介して駆動する伝達機
構を介して回動するプーリと、前記作動レバーの復動作
により前記伝達レバーが揺動すると第２のリンク片を介
して駆動する伝達機構を介して回動するプーリと、前記
両プーリ間に張架され前記整列装置より受継いだチップ
部品を順次部品取出し位置に搬送供給する搬送ベルトと
から成ることを特徴とする。

【０００７】また第３の発明は、部品収納室にバラの状
態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順
次一列に整列させた後、このチップ部品を順次部品取出
し位置に搬送し供給する部品供給装置において、部品装
着装置本体に往復動可能に設けられたアクチュエータア
ームと、該アームの往復動作により往復動作する作動レ
バーと、該作動レバーの往動作及び復動作により揺動す
る伝達レバーと、前記作動レバーの往動作により該伝達
レバーが揺動すると第１のリンク片を介して駆動する伝
達機構を介して回動する第１のプーリと、前記作動レバ
ーの復動作により前記伝達レバーが揺動すると第２のリ
ンク片を介して駆動する伝達機構を介して回動する第２
のプーリと、前記両プーリ間に張架され前記整列装置よ
り受継いだチップ部品を順次部品取出し位置に搬送供給
する搬送ベルトと、前記作動レバーの往動作により該伝
達レバーが揺動すると揺動する分離作動レバーと、該分
離作動レバーの揺動により揺動して前記搬送ベルト上の
先端に位置するチップ部品と次順位のチップ部品とを分
離する分離レバーとから成ることを特徴とする。

【０００８】更に第４の発明は、部品収納室にバラの状
態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順
次一列に整列させた後、このチップ部品を順次部品取出
し位置に搬送し供給する部品供給装置において、部品装
着装置本体に往復動可能に設けられたアクチュエータア
ームと、該アームの往復動作により往復動作する作動レ
バーと、該作動レバーの往動作及び復動作により揺動す
る伝達レバーと、前記作動レバーの往動作により該伝達
レバーが揺動すると第１のリンク片を介して駆動する伝
達機構を介して回動する第１のプーリと、前記作動レバ
ーの復動作により前記伝達レバーが揺動すると第２のリ
ンク片を介して駆動する伝達機構を介して回動する第２
のプーリと、前記両プーリ間に張架され前記整列装置よ
り受継いだチップ部品を順次部品取出し位置に搬送供給
する搬送ベルトと、前記作動レバーの往動作により該伝
達レバーが揺動すると揺動する分離作動レバーと、該分
離作動レバーの揺動により揺動して前記搬送ベルト上の
先端に位置するチップ部品と次順位のチップ部品とを分
離する分離レバーと、前記作動レバーの往動作により該
伝達レバーが揺動することにより移動した前記第２のリ
ンク片により回動するシャッター開閉レバーと、該開閉
レバーの回動により部品取出し口を開放するシャッター
とから成ることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダ
と呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収
納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部には
バラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯
留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成され
た開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第
１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落
ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここ
で、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子
部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器がある。

【００１０】前記第１部品貯留室４の下端には、該第１
部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室（図示せ
ず）が形成されている。また、この第２部品貯留室の下
部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一
列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の
下端部には前記チップ部品３を部品吸着取出し位置まで
水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されてい
る。

【００１１】ここで、当該部品供給装置１のチップ部品
３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されて
おり、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチ
ップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板
上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設け
られている。また、前記装着装置本体下部には上下動可
能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム
１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動
するものである。

【００１２】そして、アクチュエータアーム１１の下方
には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー
１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介
して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したと
きに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７
が設けられる。２０は前記伝達レバー１７が揺動したと
きにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列
用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、そ
の周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４
を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌
装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記
整列装置６を作動させることとなる。

【００１３】一方、前記作動レバー１５にピン３０を介
して回動可能に第２伝達レバー３１が連結され、前記ア
クチュエータアーム１１の下降によりこの作動レバー１
５が所定距離下降すると支軸３２を支点としてこの第２
伝達レバー３１が時計方向へ揺動する。そして、該第２
伝達レバー３１が揺動すると反時計方向に付勢されてい
る分離作動レバー３３が反時計方向に支軸３４を支点と
して揺動し、該分離作動レバー３３に押されてマグネッ
ト３７を有する分離レバー３５も支軸３６を支点として
揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチッ
プ部品３を前記マグネット３７が吸着して次のチップ部
品３と分離することとなる。尚、前記第２伝達レバー３
１と係止部６８との間にはコイルスプリング３９が張架
され、該レバー３１を反時計方向に付勢している。

【００１４】また、前記第２伝達レバー３１には支軸４
１を介して回動可能に第１のリンク片４０が連結し、こ
のリンク片４０の他端側に開設したＬ字形状の長孔４４
に作動レバー４２に突設したピン４３が遊嵌している。
そして、前記作動レバー４２が反時計方向に回動する
と、支軸４５を介してプーリ４６が回転することにより
ベルト４７が移動して前記搬送装置７を作動させる構成
である。また、前記リンク片４０と係止部４８との間に
はスプリング４９が張架され、前記リンク片４０を図１
における右上方に付勢している。尚、前記支軸４５には
図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪
（図示せず）が回動可能に設けられており、前記作動レ
バー４２が反時計方向に揺動したときには、前記送り爪
が送りギア（図示せず）回動させ該送りギアと一体に設
けられたプーリ４６を反時計方向に回動させて、搬送面
が水平な前記搬送ベルト４７を介して前記整列装置６か
ら受継いだチップ部品を搬送し、作動レバー４２が時計
方向に揺動するときには前記送り爪が前記送りギアの所
定数の歯を越えるように移動する構成である。また、前
記送り爪、送りギア等に代えて、ワンウェイクラッチを
用いてもよい。

【００１５】更に、前記第２伝達レバー３１にはピン５
１を介して回動可能に第２のリンク片５０が連結し、こ
のリンク片５０の他端側にはピン５２を介して連結され
た送りレバー５３が支軸５４を支点として回動可能に設
けられる。更に、前記支軸５０には図示しないバネによ
り反時計方向に付勢された送り爪５５が回動可能に設け
られており、前記送りレバー５３が時計方向に回動した
ときに前記送り爪５５が送りギア（図示せず）の所定数
の歯を越えるように移動し、送りレバー５３が反時計方
向に戻るときにも前記送り爪５５により前記送りギアを
回動させプーリ５６を反時計方向に回動させて搬送面が
水平な前記搬送ベルト４７を介して前記整列装置６から
受継いだチップ部品３を順次取出し位置へ搬送する構成
である。また、前記送り爪、送りギア等に代えて、ワン
ウェイクラッチを用いてもよい。

【００１６】尚、前記送りギアと一体に前記プーリ５６
が設けられ、このプーリ５６と前記プーリ４６とに前記
搬送ベルト４７が張架されている。そして、該搬送ベル
ト４７の移動のため及び該ベルト４７に前記整列装置６
下端から順次受継いで載置したチップ部品３の移動のた
めの通路形成部材５７及び５８が設けられ、これら各プ
ーリ５６、４６、搬送ベルト４７及び通路形成部材５７
及び５８とで前記搬送装置７を構成する。

【００１７】そして、更に前記アクチュエータアーム１
１が下降し、前記第２伝達レバー３１が揺動すると、送
り側前部へ移動したリンク片５０に設けられたローラ
（当接部）５９がシャッター６０の開閉レバー６１に当
接して、支軸６２を支点として時計方向に該開閉レバー
６１を回動させる。このとき、分離作動レバー３３は当
接部３３Ａが支承部６２（ピン）に当接して支持され、
前方へ移動したままであり、また開閉レバー６１の上端
部と前記搬送ベルト４７の上方を覆うシャッター６０と
は一体であり、このシャッター６０は板バネ状の側面視
くの字形状を呈しており、前記開閉レバー６１が時計方
向に回動したときにシャッター６０は開く方向に移動す
る構成である。

【００１８】尚、前記部品供給装置１は装置本体の後部
に配設したリフトアップ用の把手７０とロックレバー７
１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテー
ブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロ
ケートピン７３を挿入して位置決めした後、ロックレバ
ー７１のフック７２が前記セットテーブルの係止ブロッ
ク（図示せず）に係止されて、取付けられるものであ
る。

【００１９】以上の構成により、以下動作について図１
０を参照しつつ説明する。先ず、図１に示す状態からチ
ップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下
降し、図２に示すようにこのアーム１１の下端部が作動
レバー１５を下降させ、支軸１６を支点として反時計方
向に第１伝達レバー１７を揺動させる。すると、この第
１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１により支軸２
２を支点として整列用レバー２０が揺動し、スプリング
２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心ピン２５を
回動させると共に上昇させて、整列装置６を作動させる
こととなる。

【００２０】また、前記アクチュエータアーム１１が所
定距離下降すると、前記作動レバー１５も下降し支軸３
２を支点として第２伝達レバー３１もこのとき時計方向
に揺動する。従って、前記第２伝達レバー３１の揺動に
より支軸４１を介して第１のリンク片４０が揺動し、作
動レバー４２に突設したピン４３が長孔４４に沿って上
昇しながら移動するため、作動レバー４２が反時計方向
に揺動し、支軸４５を介してプーリ４６が回転すること
によりベルト４７が移動して搬送装置７を作動させ、整
列装置６より受継いだチップ部品３を搬送することとな
る（図２参照）。

【００２１】そして、図３に示すように、前記アクチュ
エータアーム１１が更に下降して下降限度に達すること
となるが、更に前記第２伝達レバー３１が時計方向へ揺
動しても前記ピン４３が長孔４４の横長孔部分に沿って
移動するだけで、前記プーリ４６を回転させないため、
搬送は一時停止する。

【００２２】一方、前記アクチュエータアーム１１及び
前記作動レバー１５の下降により第２伝達レバー３１が
時計方向に揺動したときに、リンク片５０を介して分離
作動レバー３３が反時計方向に支軸３４を支点として揺
動し、該分離作動レバー３３に押されてマグネット３７
を有する分離レバー３５も支軸３６を支点として揺動
し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部
品３を前記マグネット３７が吸着して、後半の搬送後に
次のチップ部品３と分離することとなる（図５及び図８
参照）。

【００２３】また、前記第２伝達レバー３１が揺動する
と、送り側前部へ移動したリンク片５０に設けられたロ
ーラ５９がシャッター６０の開閉レバー６１に当接し
て、支軸６２を支点として時計方向に該開閉レバー６１
を回動させる。このとき、分離作動レバー３３は当接部
３３Ａが支承部６２に当接して支持され、前方へ移動し
たままであり、また開閉レバー６１の上端部と前記搬送
ベルト４７の上方を覆うシャッター６０とは一体であ
り、前記開閉レバー６１が時計方向に回動したときにシ
ャッター６０は移動して開き、分離されて最先端部に位
置（部品取出し位置）するチップ部品３を下降した吸着
ノズル１０が吸着（チャック）して当該部品供給装置１
から取出し、図示しないプリント基板上に装着するもの
である。

【００２４】更に、前述したように前記第２伝達レバー
３１の時計方向への揺動により、リンク片５０が左方に
移動し、送りレバー６３が時計方向に回動するので、送
り爪５５も回動し、送りギア（図示せず）の所定数の歯
を越えるように移動する。

【００２５】以上のように、最先端チップ部品３が分離
（エスケープ）された後、わずか遅れてシャッター６０
の開動作が開始することとなり、部品取出し開口を開い
た後下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して取
出すものである（図６及び図９参照）。

【００２６】そして、この取出し後に、前記アクチュエ
ータアーム１１が上昇し始めると、作動レバー１５も上
昇し始め第２伝達レバー３１が反時計方向に回動し、リ
ンク片５０が右方に移動するが、ローラ５９の開閉レバ
ー６１への当接が解除されたときに開閉レバー６１の反
時計方向への回動により、シャッター６０が部品取出し
開口を閉じる。

【００２７】そして、時計方向に回動し始めていた分離
作動レバー３３により分離レバー３５も戻り始め、やが
てローラ５９の開閉レバー６１への当接の解除後の更な
るアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー３
５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとな
る。

【００２８】そして、この状態からアクチュエータアー
ム１１が更に上昇すると、送りレバー５３の反時計方向
への回動により送り爪５５が送りギアを回動させ、プー
リ５６を反時計方向に回動させ、各プーリ５６、４６を
介して搬送ベルト４７を介してチップ部品３を再び前半
の搬送をし始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇
停止によりその搬送を停止する。即ち、アクチュエータ
アーム１１の上昇によりチップ部品の前半の搬送を終了
して、初期状態に復帰することとなるものであるから、
アクチュエータアーム１１の下降動作による後半の搬送
を終了してチップ部品の吸着取出しに供することとなる
ものである。

【００２９】一方、前記アクチュエータアーム１１が上
昇するに伴い、作動レバー１５が上昇し、支軸１６を支
点として時計方向に第１伝達レバー１７が回動し、整列
用レバー２０も支軸２２を支点として時計方向に回動し
初期状態となる。

【００３０】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品装着装置本
体に往復動可能に設けられたアクチュエータアームの往
動作及び復動作の両方の動作でチップ部品の搬送を行
い、搬送時間を長くとることにより、高速でチップ部品
を搬送する際に搬送を確実に行い、チップ部品の供給の
高速化を図ることができる。また、搬送を終えた後、先
端チップ部品と次順位のチップ部品との分離ができるか
ら、確実に分離動作が行なえ、更に分離動作が終えた後
にシャッターを開くことにより、チップ部品が部品供給
装置より飛び出てしまうことがないようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】待機状態の部品供給装置の側面図である。

【図２】アクチュエータアームが下降途中の部品供給装
置の側面図である。

【図３】アクチュエータアームが下降限の部品供給装置
の側面図である。

【図４】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面
図である。

【図５】分離した状態における部品供給装置の要部拡大
平面図である。

【図６】シャッターが開いた状態における部品供給装置
の要部拡大平面図である。

【図７】待機状態における部品供給装置の要部拡大側面
図である。

【図８】分離した状態における部品供給装置の要部拡大
側面図である。

【図９】シャッターが開いた状態における部品供給装置
の要部拡大側面図である。

【図１０】各部のタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

１部品供給装置２収納ケース３チップ部品６整列装置１１アクチュエータアーム１５作動レバー１７第１伝達レバー３１第２伝達レバー３３分離作動レバー３５分離レバー４０第１のリンク片４６、５６プーリ４７搬送ベルト５０第２のリンク片５３送りレバー６０シャッター６１開閉レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柳田勉大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者飯野晃久大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 5E313 AA03 CD04 DD01 DD06 DD12 DD19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品収納室にバラの状態で収納されたチ
ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
た後、搬送ベルトを備えた搬送装置により前記チップ部
品を順次部品取出し位置に搬送し供給する部品供給装置
において、部品装着装置本体に設けられたアクチュエー
タアームの下降動作及び上昇動作で前記搬送ベルトを部
品取出し方向へ移動させて前記チップ部品を順次部品取
出し位置に搬送供給することを特徴とする部品供給装
置。
【請求項２】部品収納室にバラの状態で収納されたチ
ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
た後、このチップ部品を順次部品取出し位置に搬送し供
給する部品供給装置において、部品装着装置本体に往復
動可能に設けられたアクチュエータアームと、該アーム
の往復動作により往復動作する作動レバーと、該作動レ
バーの往動作及び復動作により揺動する伝達レバーと、
前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動する
と第１のリンク片を介して駆動する伝達機構を介して回
動するプーリと、前記作動レバーの復動作により前記伝
達レバーが揺動すると第２のリンク片を介して駆動する
伝達機構を介して回動するプーリと、前記両プーリ間に
張架され前記整列装置より受継いだチップ部品を順次部
品取出し位置に搬送供給する搬送ベルトとから成ること
を特徴とする部品供給装置。
【請求項３】部品収納室にバラの状態で収納されたチ
ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
た後、このチップ部品を順次部品取出し位置に搬送し供
給する部品供給装置において、部品装着装置本体に往復
動可能に設けられたアクチュエータアームと、該アーム
の往復動作により往復動作する作動レバーと、該作動レ
バーの往動作及び復動作により揺動する伝達レバーと、
前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動する
と第１のリンク片を介して駆動する伝達機構を介して回
動する第１のプーリと、前記作動レバーの復動作により
前記伝達レバーが揺動すると第２のリンク片を介して駆
動する伝達機構を介して回動する第２のプーリと、前記
両プーリ間に張架され前記整列装置より受継いだチップ
部品を順次部品取出し位置に搬送供給する搬送ベルト
と、前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動
すると揺動する分離作動レバーと、該分離作動レバーの
揺動により揺動して前記搬送ベルト上の先端に位置する
チップ部品と次順位のチップ部品とを分離する分離レバ
ーとから成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】部品収納室にバラの状態で収納されたチ
ップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させ
た後、このチップ部品を順次部品取出し位置に搬送し供
給する部品供給装置において、部品装着装置本体に往復
動可能に設けられたアクチュエータアームと、該アーム
の往復動作により往復動作する作動レバーと、該作動レ
バーの往動作及び復動作により揺動する伝達レバーと、
前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動する
と第１のリンク片を介して駆動する伝達機構を介して回
動する第１のプーリと、前記作動レバーの復動作により
前記伝達レバーが揺動すると第２のリンク片を介して駆
動する伝達機構を介して回動する第２のプーリと、前記
両プーリ間に張架され前記整列装置より受継いだチップ
部品を順次部品取出し位置に搬送供給する搬送ベルト
と、前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺動
すると揺動する分離作動レバーと、該分離作動レバーの
揺動により揺動して前記搬送ベルト上の先端に位置する
チップ部品と次順位のチップ部品とを分離する分離レバ
ーと、前記作動レバーの往動作により該伝達レバーが揺
動することにより移動した前記第２のリンク片により回
動するシャッター開閉レバーと、該開閉レバーの回動に
より部品取出し口を開放するシャッターとから成ること
を特徴とする部品供給装置。