JP2003075508A - 制御ユニット及びその検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な入出力端子を設けることなく、しかも
誤動作の発生を防ぎながら、制御モードを通常制御モー
ドからテストモードに切換えることを可能にして検査効
率を向上させる。 【解決手段】 複数の入力端子及び出力端子を備えた制
御ユニット１０に、その制御モードとして、通常制御モ
ードと、この通常制御モードよりも信号出力時間などが
短いテストモードとを設定する。このテストモードへの
切換条件として、マイクロコンピュータ１６に設けられ
た入力端子のうち使用入力端子以外の入力端子であって
通常使用時には入力電圧が一定に維持される特定入力端
子１６ｖに所定のモード切換指令信号が入力されたとき
にのみ前記制御モードが前記通常制御モードからテスト
モードに切換えられるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れる制御ユニット及びその検査方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車などに搭載される制御ユニット
は、例えば基板上に予め所定の制御プログラムが組み込
まれたマイクロコンピュータが実装されるとともに、複
数の入力用端子及び出力用端子を具備し、各入力用端子
に入力される入力信号に対応して前記出力用端子から所
定の制御信号を出力するように構成されている。そして
従来は、かかる制御ユニットの入力認識機能、内部ＲＯ
Ｍのチェック機能、出力機能等が接続不良や制御素子故
障によって損なわれていないか否か（すなわち制御ユニ
ットが良品であるか否か）を検査するために、各入力用
端子に通常制御時に入力される信号と同等の信号を実際
に入力し、これに対応して各出力用端子から出力される
出力信号を確認するといった作業が行われている。

【０００３】このような検査のためのシステム例を図５
に示す。このシステムでは、制御ユニット１０に専用の
検査機２０が接続された構成となっている。

【０００４】図示の制御ユニット１０は、外部接続用端
子として、複数の入力用端子（バッテリー端子１２Ａ、
ＩＧ端子１２Ｂ、ＡＣＣ端子１２Ｃ、キースイッチ端子
１２Ｄ、リアワイパ間歇スイッチ端子１２Ｅ、ドアスイ
ッチ端子１２Ｆ、ドアロックスイッチ端子１２Ｇ、及び
バックルスイッチ端子１２Ｈ）と、アース端子１３と、
複数の出力用端子（室内灯端子１４Ａ、シートベルト警
告灯端子１４Ｂ、リアワイパ端子１４Ｃ）とを具備す
る。車載時において前記入力用端子に入力される信号及
び出力用端子に出力される信号の内容は次のとおりであ
る。

【０００５】

【表１】

【０００６】そして、この制御ユニット１０は、前記入
力信号に対応して所定の出力信号を作成するマイクロコ
ンピュータ等を内蔵している。その具体的な制御内容は
次のとおりである（図６のタイムチャートも併せて参
照）。

【０００７】 ドアスイッチ端子１２Ｆに入力される
スイッチ信号がオンになってから（すなわちドアが開い
てから）１５秒間、室内灯端子１４Ａより室内灯駆動信
号を出力する。

【０００８】 リアワイパ間歇スイッチ端子１２Ｅに
入力されるスイッチ信号がオンになった時点から、リア
ワイパ端子１４Ｃよりリアワイパ駆動信号を１２秒間隔
で出力する。

【０００９】 ドアロックスイッチ端子１２Ｇに入力
されるスイッチ信号がオンになってから（すなわちドア
がロックされてから）１５秒間、室内灯端子１４Ａより
室内灯駆動信号を出力する。

【００１０】検査機２０は、バッテリーＢＴに接続され
るバッテリー端子２１Ａ，２１Ｂと、キーボードに接続
される操作入力端子２２と、ＣＲＴに接続される画面表
示端子２３Ａと、プリンタに接続されるプリンタ端子２
３Ｂと、前記制御ユニット１０の入力端子１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈ
にそれぞれ接続される出力端子２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ，２４Ｇ，２４Ｈと、前記
制御ユニット１０のアース端子１３をアースに接続する
アース端子２６と、前記制御ユニット１０の出力用端子
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃにそれぞれ接続される入力端子
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃとを有している。

【００１１】さらに、検査機２０は、ＨＤＤ（ハード・
ディスク装置）２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９、及びＣ
ＰＵ３０を内蔵し、このＣＰＵ３０が電源ＩＣ３６を介
して前記バッテリーＢＴに接続されるとともに、当該バ
ッテリーＢＴと各出力端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２
４Ｄ，２４Ｅとの間にリレーＡの接点、リレーＢの接
点、リレーＣの接点、リレーＤの接点、リレーＥの接点
がそれぞれ介在し、かつ、当該バッテリーＢＴと各入力
端子２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃとの間に、テスト用ランプ
（室内灯模擬用）３５Ａ、ランプ（シートベルト警告灯
模擬用）３５Ｂ、モータ（リアワイパ駆動モータ模擬
用）３５Ｃがそれぞれ介在している。また、前記出力端
子２４Ｆ，２４Ｇ，２４Ｈとアースとの間には、リレー
Ｆの接点、リレーＧの接点、及びリレーＨの接点がそれ
ぞれ介在している。

【００１２】ＣＰＵ３０には、リレーＡ駆動回路３２
Ａ、リレーＢ駆動回路３２Ｂ、リレーＣ駆動回路３２
Ｃ、リレーＤ駆動回路３２Ｄ、リレーＥ駆動回路３２
Ｅ、リレーＦ駆動回路３２Ｆ、リレーＧ駆動回路３２
Ｇ、及びリレーＨ駆動回路３２Ｈの各駆動回路が接続さ
れるとともに、室内灯入力回路３４Ａ、シートベルト警
告灯入力回路３４Ｂ、及びリアワイパ入力回路３４Ｃの
各入力回路が接続されている。この構成において、ＣＰ
Ｕ３０から各駆動回路３２Ａ〜３２Ｈに制御信号が入力
されることにより、その制御信号が入力された駆動回路
に対応するリレーの接点が閉じ、これに接続されている
制御ユニット側入力用端子の入力信号がオンに切換えら
れる一方、制御ユニット１０の各出力用端子１４Ａ〜１
４Ｃからランプ３５Ａ，３５Ｂやモータ３５Ｃに出力さ
れる信号が各入力回路３４Ａ〜３４Ｃを通じてＣＰＵ３
０に取り込まれるようになっている。

【００１３】そして検査時においては、ＣＰＵ３０は、
図６に示すように、ドアスイッチ信号、リアワイパ間歇
スイッチ信号、ドアロックスイッチ信号を順にオンに切
換え、これに対応して制御ユニット１０から室内灯駆動
信号やリアワイパ駆動信号といった応答信号が適正に出
力されているかどうかをモニタすることにより、制御ユ
ニット１０の良否を判断するように構成されている。

【００１４】しかしながら、この制御ユニット１０のよ
うに、入力信号に対する応答信号の出力時間や、出力信
号間のインターバルが長いものでは、その時間が経過す
るまで最終的な良否の判断ができず、よって検査に時間
がかかる不都合がある。例えば、前記制御ユニット１０
では、その検査をするのに、図６に示すように、ドアス
イッチオンに対応する室内灯の点灯時間１５秒と、２回
のリアランプ駆動信号出力間のインターバル１２秒と、
ドアロックスイッチオンに対応する室内灯の点灯時間１
５秒とを合せた時間は最低要することになり、検査効率
が非常に悪い。

【００１５】かかる検査所要時間を短縮させるために
は、前記制御ユニット１０の制御モードとして、通常制
御モードとは別に検査専用のテストモードを設定し、こ
のテストモードにおける前記室内灯の点灯時間やリアラ
ンプ駆動信号のインターバルを通常制御モードにおける
それよりも短縮して、検査時には当該テストモードを用
いるようにすることが考えられる。例えば、図７のタイ
ムチャートに示すようなテストモードを設定すれば、ド
アスイッチ信号やドアロック信号のオン切換に対応する
室内灯の点灯時間やリアワイパ駆動の一時停止時間（イ
ンターバル）を僅か0.2秒とすることにより、通常の制
御モードのまま検査を行う場合に比べ、当該検査に要す
る時間を大幅に短縮することができる。

【００１６】ところで、このような通常制御モードとテ
ストモードとを併有する制御ユニット１０を検査するに
は、外部操作によって制御ユニット１０のモード切換が
できるようにする必要がある。このようなモード切換を
可能にする手段として、例えば特開２００１−５１８６
７号公報には次のようなシステムが開示されている。

【００１７】１）制御ユニット１０側に、前述の入力用
端子に加えてモード切換専用のテストエントリ入力用端
子を設け、このエントリ入力用端子に例えば検査機２０
からエントリ信号が入力されることにより、制御ユニッ
ト１０の制御モードが通常制御プログラムからテスト用
プログラムに切換えられるようにする。

【００１８】２）前記入力用端子のうちの特定の入力用
端子（例えばＩＧ端子１２Ｂ）に対して通常制御時には
生じることのない入力条件で特定のエントリ信号が入力
された場合にのみ前記制御モードが前記通常制御モード
からテストモードに切換えられるようにする。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】前記１）の構成では、
制御ユニット１０の制御モードを通常制御モードからテ
ストモードへ切換操作するだけのために、テストモード
エントリ入力用端子という専用の端子をわざわざ同ユニ
ット１０に増設しなければならない。このような端子の
増設は、制御ユニット１０の小型化及び低廉化の障害に
なるとともに、制御ユニット１０と検査機２０との配線
作業を煩雑にする。

【００２０】これに対し、前記２）の構成によれば、特
別な端子を増設する必要がなくなるが、通常制御時に用
いられる入力用端子をモード切換指令入力用端子として
兼用しているので、たとえそのモード切換用のエントリ
信号として通常は考えられないパターンの信号を創成し
たとしても、例えばユニットの外部スイッチの故障等に
起因して、出荷後の通常使用時に前記エントリ信号と偶
然一致もしくは酷似した信号が入力されないとも限らな
い。このような信号の入力により制御ユニット１０の制
御モードが誤ってテストモードに切換わってしまうと、
通常使用時での正常な制御動作が妨害される結果を招く
ことになる。

【００２１】本発明は、このような事情に鑑み、特別な
入出力端子を設けることなく、しかもモード誤切換の発
生をより確実に防ぎながら、制御モードを通常制御モー
ドからテストモードに切換えることを可能にして検査効
率を向上させることができる制御ユニット及びその検査
方法を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、複数の端子を有するマイクロ
コンピュータが回路基板上に実装され、このマイクロコ
ンピュータの端子の一部が使用入力端子及び使用出力端
子として設定され、これら使用入力端子及び使用出力端
子が前記回路基板に設けられた外部接続用端子に接続さ
れている制御ユニットにおいて、前記マイクロコンピュ
ータは、その制御モードとして、前記使用入力端子に入
力される入力信号に対応して前記使用出力端子から出力
信号を出力させる通常制御モードと、前記使用入力端子
に入力される入力信号に対応して前記通常制御モードと
は異なる時間特性で前記使用出力端子から出力信号を出
力させるテストモードとを含み、かつ、前記使用入力端
子以外の入力端子であって通常使用時には入力電圧が一
定に維持される特定入力端子に所定のモード切換指令信
号が入力されたときにのみ前記制御モードが前記通常制
御モードからテストモードに切換えられるように構成さ
れているものである。

【００２３】この構成において、例えば前記テストモー
ドにおける出力信号の出力時間や出力信号のインターバ
ルを前記通常制御モードよりも短く設定しておけば、前
記テストモードに切換えた状態で制御ユニットの検査を
行うことにより、検査時間を短縮することができる。

【００２４】さらに、前記テストモードに切換操作する
ためのモード切換指令信号は、マイクロコンピュータに
既設の特定入力端子に直接入力されるため、制御ユニッ
トにモード切換専用の端子を増設する必要がなく、よっ
て制御ユニットの大型化及びコストアップを伴うことが
ない。しかも、前記特定入力端子は通常制御時には入力
電圧が一定に保持されるものであり、この特定入力端子
に特定のモード切換指令信号が入力されたときにのみ通
常制御モードからテストモードへ切換えられるようにし
ているので、通常使用時に誤って前記モード切換指令信
号が入力されてテストモードに切換わってしまうという
誤動作がより確実に防止され、制御ユニット自体の信頼
性がより向上する。

【００２５】ここで、モード切換指令信号が入力される
端子、すなわち「使用入力端子以外の入力端子であって
通常使用時には入力電圧が一定に維持される特定入力端
子」としては、抵抗器を介してプルダウン処理またはプ
ルアップ処理されているものが好適である。このような
処理をした端子は通常制御時には確実に入力電圧が一定
に維持されるので、当該端子を前記特定入力端子として
選定することにより、通常制御時に誤って当該特定入力
端子にモード切換指令信号に酷似した信号が入力される
のをより確実に回避することができる。

【００２６】前記制御ユニットの具体的な構成として
は、前記回路基板上に前記外部接続用端子を含むコネク
タが実装され、その外部接続用端子に使用入力端子及び
使用出力端子が接続されているものが、好適である。

【００２７】この構成によれば、前記コネクタを用いて
前記外部接続用端子を制御ユニット外部の回路（例えば
テストモードでは検査機内の回路）に簡単に接続するこ
とができる。一方、前記特定入力端子はコネクタの端子
に接続しないようにすることにより、当該コネクタ端子
から特定入力端子に電気的ノイズが入るおそれがなくな
り、当該ノイズに起因してモードが誤切換されてしまう
ことがより確実に回避される。

【００２８】また本発明は、前記制御ユニットを検査す
る方法であって、前記使用入力端子及び使用出力端子を
検査機につなぐ接続工程と、この検査機から前記特定入
力端子に特定のモード切換指令信号を入力することによ
り前記制御ユニットの制御モードを通常制御モードから
テストモードに切換えるモード切換工程と、当該テスト
モードにおいて前記検査機から前記使用入力端子に信号
を入力してこのときに使用出力端子から出力される信号
を監視することにより当該制御ユニットの良否を判断す
る検査工程とを含むものである。

【００２９】この方法では、マイクロコンピュータに既
設の特定入力端子に特定のモード切換指令信号を入力す
ることにより、特別な端子を用いることなく制御ユニッ
トを通常制御モードからテストモードに切換えることが
でき、このテストモードにおいて制御ユニットの検査を
効率良く行うことができる。

【００３０】具体的には、前記モード切換工程として、
前記回路基板上に設けられた導体部分であって前記特定
入力端子に接続された導体部分に信号入力端子を直接接
触させ、この信号入力端子から前記導体部分を通じて前
記特定入力端子に前記モード切換指令信号を入力するこ
とにより、前記特定入力端子が外部接続用端子に接続さ
れていなくても、前記信号入力端子を通じて前記特定入
力端子に所定のモード切換指令信号を入力することがで
きる。また検査後は、前記信号入力端子を前記導体部分
から離間させるだけで、特定入力端子を正規の状態（入
力電圧が一定に維持される状態）に戻すことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１〜図４に基づいて説明する。なお、制御ユニット１０
及びその検査機２０からなるシステムの全体構成は前記
図５に示したものと同等であるので、ここでは説明を省
略する。

【００３２】この実施の形態にかかる制御ユニット１０
は、図１に示すような回路基板１５と、この回路基板１
５に実装されるマイクロコンピュータ１６及び図略の回
路素子とを備えている。

【００３３】前記回路基板１５は、絶縁材からなる本体
基板を備え、その上に導体からなる配線パターンが設け
られている。マイクロコンピュータ１６は、その周縁部
に多数の入力端子及び出力端子を有し、これらの端子が
前記回路基板１５上の適当な配線パターンに半田付け等
によって接続されている。

【００３４】このマイクロコンピュータ１６の端子は全
て通常制御時に使用されるわけではなく、その一部のみ
が使用入力端子及び使用出力端子として外部回路に接続
される。前記使用入力端子以外の入力端子については、
当該端子を抵抗器を介して接地するプルダウン処理また
は抵抗器を介してマイクロコンピュータ１６の電源電位
に接続するプルアップ処理がされている。

【００３５】代表的に、特定入力端子１６ｖがプルダウ
ン処理されている構造を図４に示す。回路基板１５上に
は互いに絶縁された配線パターン１５ａ，１５ｂが配設
され、そのうちの配線パターン１５ａに前記入力端子１
６ｖが半田付け等で接続される一方、配線パターン１５
ｂは前記図５に示したアース端子１３を通じて接地さ
れ、かつ両配線パターン１５ａ，１５ｂの間に抵抗器１
８が介設されている。この構造により、前記特定入力端
子１６ｖは抵抗器１８を介してアースに接続されてい
る。

【００３６】一方、回路基板１５上には、外部接続用端
子を含む基板実装用のコネクタ１７が実装されており、
その外部接続用端子に前記使用入力端子及び使用出力端
子が回路基板１５上の配線パターンを介して接続されて
いる。

【００３７】図１では、代表的に、外部接続用端子とし
てＩＧ端子１２Ｂ、キーＳＷ端子１２Ｃ，及びＡｃｃ端
子１２Ｄを示し、これらの外部接続用端子１２Ｂ，１２
Ｃ，１２Ｄに対応する使用入力端子としてマイクロコン
ピュータ側入力端子１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを示すとと
もに、抵抗器１８を介して接地するプルダウン処理が施
された入力端子１６ｖを示している。

【００３８】なお、図１に示す使用入力端子１６ｂ〜１
６ｄ以外の（マイクロコンピュータ１６の）使用入力端
子に接続される外部接続用端子（例えば前記図５に示し
たドアスイッチ端子１２Ｆやリアワイパ間歇スイッチ端
子１２Ｅ、ドアロックスイッチ端子１２Ｇといった入力
用端子）、あるいは前記マイクロコンピュータ１６の使
用出力端子に接続される外部接続用端子（例えば室内灯
端子１４Ａ、シートベルト警告灯端子１４Ｂ、リアワイ
パ端子１４Ｃ）は、同図のコネクタ１７に含ませてもよ
いし、このコネクタ１７とは別に構成されたコネクタに
含ませるようにしてもよい。

【００３９】前記マイクロコンピュータ１６には所定の
プログラムが記録されており、その主たる機能として、
図１に示すようなモード切換部１６ｘと制御部１６ｙと
を含んでいる。

【００４０】制御部１６ｙは、その制御モードとして、
通常制御モードとテストモードとを併有しており、前記
通常制御モードでは、前記図６に示したタイムチャート
と同様の応答信号を出力する。すなわち、次のような制
御動作を行うように構成されている。

【００４１】 ドアスイッチ端子１２Ｆに入力される
スイッチ信号がオンになってから（すなわちドアが開い
てから）１５秒間、室内灯端子１４Ａより室内灯駆動信
号を出力する。

【００４２】 リアワイパ間歇スイッチ端子１２Ｅに
入力されるスイッチ信号がオンになった時点から、リア
ワイパ端子１４Ｃよりリアワイパ駆動信号を１２秒間隔
で２回出力する。

【００４３】 ドアロックスイッチ端子１２Ｇに入力
されるスイッチ信号がオンになってから（すなわちドア
がロックされてから）１５秒間、室内灯端子１４Ａより
室内灯駆動信号を出力する。

【００４４】これに対し、前記テストモードでは、前記
図７のタイムチャートに示すような応答信号を出力す
る、すなわち、次のような制御動作を行うように構成さ
れている。

【００４５】 ドアスイッチ端子１２Ｆに入力される
スイッチ信号がオンになってから（すなわちドアが開い
てから）、僅か0.2秒間だけ、室内灯端子１４Ａより室
内灯駆動信号を出力する。

【００４６】 リアワイパ間歇スイッチ端子１２Ｅに
入力されるスイッチ信号がオンになった時点から、リア
ワイパ端子１４Ｃよりリアワイパ駆動信号を出力し、そ
の途中で0.2秒間だけ出力を中断する。換言すれば、２
回のリアワイパ駆動信号出力の間に僅か0.2秒だけイン
ターバルをおく。

【００４７】 ドアロックスイッチ端子１２Ｇに入力
されるスイッチ信号がオンになってから（すなわちドア
がロックされてから）0.2秒間だけ、室内灯端子１４Ａ
より室内灯駆動信号を出力する。

【００４８】モード切換部１６ｘは、特定入力端子とし
て設定された前記入力端子１６ｖ（すなわちプルダウン
処理されている入力端子）に所定のモード切換指令信号
（この実施の形態では図３の最下段に示される特有形状
のパルス信号）が入力された場合にのみ、制御部１６ｙ
の制御モードを前記通常制御モードからテストモードに
切換えるように構成されている。

【００４９】次に、この制御ユニット１０を検査機２０
を用いて検査する方法の一例を説明する。

【００５０】１）接続工程 検査機２０の各端子と制御ユニット１０における外部接
続用端子とを図１に示すコネクタ１７等を介して接続す
ることにより、前記図５に示したような検査システムを
構築する。

【００５１】２）モード切換工程 マイクロコンピュータ１６の入力端子であってプルダウ
ン処理されている特定入力端子１６ｖに対し、所定のモ
ード切換指令信号（この実施の形態では図３に示すよう
なパルス信号）を入力する。具体的に、図４に示す構造
では、前記特定入力端子１６ｖが接続されている配線パ
ターン１５ａに対し、例えば図略の操作機構によって信
号入力端子であるプローブピン４０を上から当て、この
プローブピン４０から前記モード切換指令信号を入力す
るようにすればよい。このモード切換指令信号の入力に
よってマイクロコンピュータ１６における制御部１６ｙ
の制御モードがそれまでの通常制御モードからテストモ
ードに切換わり、次の検査工程が実行可能な状態にな
る。

【００５２】なお、本発明において、前記プローブピン
４０に代表される信号入力端子は、検査機２０に接続さ
れたものでもよいし、他の専用回路（モード切換指令信
号生成回路）に接続されたものでもよい。

【００５３】３）検査工程 検査機２０は、前記制御ユニット１０に設けられた各使
用入力端子に適宜信号を入力し、その応答信号（使用出
力端子から出力される信号）に基づいて制御ユニット１
０が正常であるか否かを判断する。

【００５４】具体的に、前記図５に示す検査機２０のＣ
ＰＵ３０は、まずリレーＦの接点を所定時間だけ閉じて
ドアスイッチ端子１２Ｆへの入力信号をオンに切換え
る。制御ユニット１０が正常な場合、同ユニット１０は
前記入力信号に応答して室内灯端子１４Ａから僅か0.2
秒のパルス幅をもつ室内灯駆動信号を出力する。従っ
て、この点灯信号が室内灯入力回路３４Ａを通じてＣＰ
Ｕ３０に入力されると、同ＣＰＵ３０は制御ユニット１
０のドアスイッチに対する応答性が正常であると判定
し、同点灯信号が入力されない場合には同応答性が異常
であると判定する。

【００５５】次に、ＣＰＵ３０は、リレーＥの接点を所
定時間だけ閉じてリアワイパ間歇スイッチ端子１２Ｅへ
の入力信号をオンに切換える。制御ユニット１０が正常
な場合、同ユニット１０は前記入力信号に応答してリア
ワイパ端子１４Ｃからリアワイパ駆動信号を出力すると
ともに、その途中で僅か0.2秒間だけ駆動信号を一時的
にオフに切換える。すなわち、リアワイパの駆動に関し
て模擬的なインターバルをとる。従って、このインター
バルをもった駆動信号がリアワイパ入力回路３４Ｃを通
じてＣＰＵ３０に入力されると、同ＣＰＵ３０は制御ユ
ニット１０のリアワイパ間歇スイッチに対する応答性が
正常であると判定し、同駆動信号が入力されない場合、
あるいは駆動信号が入力されてもこれにインターバルが
確保されていない場合には、同応答性が異常であると判
定する。

【００５６】最後に、ＣＰＵ３０は、リレーＧの接点を
閉じてドアロックスイッチ端子１２Ｇへの入力信号をオ
ンに切換える。制御ユニット１０が正常な場合、同ユニ
ット１０は前記入力信号に応答して室内灯端子１４Ａか
ら僅か0.2秒のパルス幅をもつ室内灯駆動信号を出力す
る。従って、この点灯信号が室内灯入力回路３４Ａを通
じてＣＰＵ３０に入力されると、同ＣＰＵ３０は制御ユ
ニット１０のドアロックスイッチに対する応答性が正常
であると判定し、同点灯信号が入力されない場合には同
応答性が異常であると判定する。

【００５７】以上の検査工程が終了した時点で、制御ユ
ニット１０の制御モードが通常制御モードに復帰する。
この時点で、前記図４に示した配線パターン１５ａから
プローブピン４０を離間させる。この配線パターン１５
ａに接続されている特定入力端子１６ｖはプルダウン処
理により入力電圧が一定の接地電位に維持される状態に
復帰し、制御ユニット１０はそのまま出荷可能な状態と
なる。

【００５８】以上のように、この制御ユニット１０で
は、制御モードとして通常制御モードとは別のテストモ
ードを具備し、このテストモードではドアスイッチやド
アロックスイッチの入力信号に対応する室内灯点灯時間
やリアワイパ間歇駆動のインターバルを通常制御モード
よりもはるかに短い0.2秒としているので、通常制御状
態のまま検査を行うよりも当該検査の所要時間を大幅に
短縮することができ、検査効率を著しく向上させること
ができる。

【００５９】しかも、前記通常制御モードからテストモ
ードに切換えるためのモード切換指令信号を制御ユニッ
ト１０に入力する端子として、通常制御時にはプルダウ
ン処理されていて入力電圧が一定に維持される特定入力
端子（不使用入力端子）１６ｖを選定しているので、特
別な端子を追加して設ける必要がなく、また、ＩＧ端子
１２ＢやＡＣＣ端子１２Ｃといった使用入力端子（通常
制御時に使用される入力端子）を利用する場合に比べ、
モード切換指令信号に類似した信号が入力されることに
より通常使用時に誤ってテストモードに切換わってしま
うのをより確実に防止することができる。

【００６０】なお、この実施の形態ではプルダウン処理
されている入力端子１６ｖを特定入力端子として選定し
ているが、逆にプルアップ処理されている入力端子（例
えば抵抗及び図５に示す電源端子１２Ａを介してユニッ
ト電源に接続されている入力端子）を特定入力端子とし
て選定してもよい。

【００６１】また、本発明においてテストモードから通
常制御モードへの復帰条件については適宜設定可能であ
る。例えば、モード切換指令信号が入力されている間は
テストモードを維持し、同信号が入力されなくなった時
点で直ちに通常制御モードに復帰するようにしてもよい
し、一旦所定のモード切換指令信号が入力されたらテス
トモードを維持し、一連の検査プログラムが終わった時
点、あるいは通常制御モードへの復帰指令信号が入力さ
れた時点で通常制御モードに復帰するようにしてもよ
い。

【００６２】また、本発明にかかる制御ユニットは車載
用に限らず、特定の入力信号に対応して決まった信号を
出力するものであれば広く適用が可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明は、制御ユニットに
通常制御モードとは別のテストモードを設定し、このテ
ストモードで制御ユニットの検査を行うようにするとと
もに、そのテストモードへの切換条件として、使用入力
端子以外の入力端子であって通常使用時には入力電圧が
一定に維持される特定入力端子に所定のモード切換指令
信号が入力されたときにのみ前記制御モードが前記通常
制御モードからテストモードに切換えられるようにした
ものであるので、モード切換指令信号入力用の特別な端
子を付設する必要をなくしてユニットの大型化及びコス
トアップを避けながら、通常使用時に制御モードが誤っ
てテストモードに切換えられてしまう事態を確実に防止
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる制御ユニットの概
略構成図である。

【図２】前記制御ユニットにおけるマイクロコンピュー
タの機能構成を示すブロック図である。

【図３】前記制御ユニットの検査時に入力される信号を
示すタイムチャートである。

【図４】前記制御ユニットにモード切換指令信号を入力
する手段の一例を示す断面図である。

【図５】従来の制御ユニット及びこれに接続される検査
機の回路構成を示すブロック図である。

【図６】従来の制御ユニットの検査時における信号の入
出力を示すタイムチャートである。

【図７】テストモードが設定された制御ユニットの検査
時における信号の入出力を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０ 制御ユニット １２Ｂ ＩＧ端子（外部接続用端子） １２Ｃ キーＳＷ端子（外部接続用端子） １２Ｄ ＡＣＣ端子（外部接続用端子） １２Ｅ リアワイパ間歇スイッチ端子（外部接続用端
子） １２Ｆ ドアスイッチ端子（外部接続用端子） １２Ｇ ドアロックスイッチ端子（外部接続用端子） １２Ｈ バックルスイッチ端子（外部接続用端子） １４Ａ 室内灯端子（外部接続用端子） １４Ｂ シートベルト警告灯端子（外部接続用端子） １４Ｃ リアワイパ端子（外部接続用端子） １５ 回路基板 １６ マイクロコンピュータ １６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 使用入力端子 １６ｖ 特定入力端子 １７ コネクタ ２０ 検査機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端子を有するマイクロコンピュー
   タが回路基板上に実装され、このマイクロコンピュータ
   の端子の一部が使用入力端子及び使用出力端子として設
   定され、これらの使用入力端子及び使用出力端子が前記
   回路基板に設けられた外部接続用端子に接続されている
   制御ユニットにおいて、前記マイクロコンピュータは、
   その制御モードとして、前記使用入力端子に入力される
   入力信号に対応して前記使用出力端子から出力信号を出
   力する通常制御モードと、前記使用入力端子に入力され
   る入力信号に対応して前記通常制御モードとは異なる時
   間特性で前記使用出力端子から出力信号を出力するテス
   トモードとを含み、かつ、前記使用入力端子以外の入力
   端子であって通常使用時には入力電圧が一定に維持され
   る特定入力端子に所定のモード切換指令信号が入力され
   たときにのみ前記制御モードが前記通常制御モードから
   テストモードに切換えられるように構成されていること
   を特徴とする制御ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制御ユニットにおいて、
   前記特定入力端子は抵抗器を介してプルアップ処理また
   はプルダウン処理されているものであることを特徴とす
   る制御ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の制御ユニットを
   検査する方法であって、前記使用入力端子及び使用出力
   端子を検査機につなぐ接続工程と、この検査機から前記
   特定入力端子に特定のモード切換指令信号を入力するこ
   とにより前記制御ユニットの制御モードを通常制御モー
   ドからテストモードに切換えるモード切換工程と、当該
   テストモードにおいて前記検査機から前記使用入力端子
   に信号を入力してこのときに前記使用出力端子から出力
   される信号を監視することにより当該制御ユニットの良
   否を判断する検査工程とを含むことを特徴とする制御ユ
   ニットの検査方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の制御ユニットの検査方法
   において、前記モード切換工程は、前記回路基板上に設
   けられた導体部分であって前記特定入力端子に接続され
   た導体部分に信号入力端子を直接接触させ、この信号入
   力端子から前記導体部分を通じて前記特定入力端子に前
   記モード切換指令信号を入力するものであることを特徴
   とする制御ユニットの検査方法。