JP2003070686A - 便座・便蓋の開閉装置 - Google Patents

便座・便蓋の開閉装置

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JP2003070686A
JP2003070686A JP2001263882A JP2001263882A JP2003070686A JP 2003070686 A JP2003070686 A JP 2003070686A JP 2001263882 A JP2001263882 A JP 2001263882A JP 2001263882 A JP2001263882 A JP 2001263882A JP 2003070686 A JP2003070686 A JP 2003070686A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋
の開閉動作がコンピュータ制御されている場合におい
て、便座・便蓋が閉じる位置に到達するまでに強制的に
閉じる方向・開ける方向へ回動されたときでも、駆動モ
ータや駆動手段を異常過負荷から保護すること。 【解決手段】 便蓋用駆動モータ・便座用駆動モータを
回転させた場合に(S32)、回転パルスの数がカウン
トUPしたと判断すると(S35:Yes)、便座・便
蓋が閉位置の直前にあるとし、便蓋用駆動モータ・便座
用駆動モータの回転にブレーキをかける(S36)。こ
のとき、便座・便蓋を外力で強制的に回動させると、便
蓋用リミットスイッチ・便座用リミットスイッチが閉じ
られ(S37:No)、便蓋用駆動モータ・便座用駆動
モータへの通電を停止し、便蓋用駆動モータ・便座用駆
動モータの回転に対するブレーキを解除する(S4
4)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、便座又は便蓋が自
動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、便座・便蓋が自動的に開閉される
便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第2
555826号に記載されているように、便座・便蓋を
自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有
無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動
モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物
が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護する
ものがある。
【0003】さらに、閉じる方向に回転する便座・便蓋
が閉位置の直前にまで到達したことを、駆動モータの回
転数などで検知し、このときに、駆動モータを減速させ
れば、便蓋の閉動作をスムーズに終了させることができ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、閉じる
方向に回転する便座・便蓋が閉位置の直前にまで到達し
たことを検知した後に、便座・便蓋を強制的に閉じる方
向へ回転させると、このとき、駆動モータには減速によ
るブレーキが作用していることから、駆動モータの駆動
力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが作用し
て、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【0005】また、閉じる方向に回転する便座・便蓋が
閉位置の直前にまで到達したことを検知した後に、便座
・便蓋を強制的に開ける方向へ回転させても、このと
き、駆動モータには減速によるブレーキが作用している
ことから、駆動モータの駆動力を便座・便蓋に伝達する
ギヤに大きなトルクが作用して、強度の弱いギヤの部分
が破損するおそれがあった。
【0006】そして、これらの点は、開ける方向に回転
する便座・便蓋が開位置の直前にまで到達したことを検
知し、このとき、駆動モータを減速させて、便蓋の開動
作をスムーズに終了させる場合でも同様である。
【0007】また、従来の便座・便蓋の開閉装置では、
便座・便蓋を自動的でなく手動で閉じる場合には、便座
・便蓋の自重が回転トルクとして働き、便座・便蓋の閉
方向への回転速度が加速されるので、例えば、便座・便
蓋を自動的に開閉させるための駆動モータにブレーキを
かけて、便座・便蓋の閉方向への回転速度を減速させる
ことにより、便座・便蓋を手動で閉じる際に便座・便蓋
が急激に閉じることを防止しているが、このとき、さら
に、便座・便蓋を強制的に手動開方向・閉方向に回転さ
せると、便座・便蓋を自動的に開閉させるための駆動モ
ータに既にブレーキがかかっていることから、駆動モー
タの駆動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルク
が作用して、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれが
あった。また、ギヤが破損しなくとも、ブレーキが作用
している駆動モータを、ギヤを介して、強制的に回転さ
せることになるので、駆動モータが損傷するおそれがあ
った。
【0008】もっとも、便座・便蓋を強制的に閉じる方
向・開ける方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明
書などで禁止されているが、実使用においては、よろけ
たり・ついうっかりして蓋に手を突くケースなどがあ
り、使用者側で完全に防ぎきれないことから、製品側で
構造的に対応することが望ましいものであった。
【0009】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手
段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御さ
れている場合において、便座・便蓋が閉じる位置に到達
するまでに強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動され
たときでも、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保
護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを第1の
課題とする。
【0010】また、本発明は、上述した問題点を解決す
るためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段
を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御され
る便座・便蓋の開閉装置において、便座・便蓋が手動で
閉じる方向へ回動されて駆動モータにブレーキが作用し
ている場合に、便座・便蓋が強制的に閉じる方向・開け
る方向へ回動されたときでも、駆動モータや駆動手段を
異常過負荷から保護できることを第2の課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】第1の課題を解決するた
めに成された請求項1に係る発明は、便座又は便蓋を開
閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動
力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段
を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便
座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から
作用する力を検知するための荷重検知手段と、を有し、
前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動
中に、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御
を行うとともに、前記便座又は前記便蓋が閉じる位置に
到達するまで、前記駆動モータの端子間を短絡する端子
短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている
間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化し
たときは、前記端子短絡制御を解除すること、を特徴と
している。
【0012】すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置
は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御する
と、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は
便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動すること
ができる。さらに、コンピュータ制御手段は、駆動手段
が開閉駆動中に、駆動モータへの通電を停止する通電停
止制御を行うとともに駆動モータの端子間を短絡する端
子短絡制御を行うことにより、駆動モータの回転にブレ
ーキをかけて、便座又は便蓋を開ける位置又は閉じる位
置に到達させている。このとき、便座又は便蓋を強制的
に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が
変化してコンピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を
行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段が
フリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手
段に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキ
に抗して回転することもない。従って、駆動モータ及び
駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ
制御されている場合において、便座・便蓋が閉じる位置
に到達するまでに強制的に閉じる方向・開ける方向へ回
動されたときでも、駆動モータや駆動手段を異常過負荷
から保護できる。
【0013】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便座又は便蓋
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。
【0014】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便座又は便蓋
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。
【0015】また、第2の課題を解決するために成され
た請求項2に係る発明は、便座又は便蓋を開閉駆動する
ための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達す
る歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御
するためのコンピュータ制御手段と、前記便座又は前記
便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力
を検知するための荷重検知手段と、を有し、前記コンピ
ュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が手動で閉動
作されると、前記便座又は前記便蓋が閉じる位置に到達
するまで、前記駆動モータの端子間を短絡する端子短絡
制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている間
に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化した
ときは、前記端子短絡制御を解除すること、を特徴とし
ている。
【0016】すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置
は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御する
と、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は
便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動すること
ができるものであり、さらに、便座又は便蓋を手動でも
閉動作することができる。そして、便座又は便蓋が手動
で閉動作されると、コンピュータ制御手段は、便座又は
便蓋が閉じる位置に到達するまで、駆動モータの端子間
を短絡する端子短絡制御を行うことにより、駆動モータ
の回転にブレーキをかけるので、便座又は便蓋の自重が
回転トルクとして働いても、便座又は便蓋の閉動作の速
度は減速されて、便座又は便蓋が急激に閉動作されるこ
とはない。さらに、便座又は便蓋が手動で閉動作されて
いる最中に、便座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開け
る方向へ回動させると、便座又は便蓋を強制的に閉じる
方向・開ける方向へ回動させる力が外部から駆動手段に
作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化す
る。これにより、コンピュータ制御手段は、端子短絡制
御の解除し、駆動モータの回転に対するブレーキの解除
を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフ
リーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段
に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキに
抗して回転することもない。従って、本発明は、駆動モ
ータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコン
ピュータ制御される便座・便蓋の開閉装置であり、便座
・便蓋が手動で閉じる方向へ回動されて駆動モータにブ
レーキが作用している場合に、便座・便蓋が強制的に閉
じる方向・開ける方向へ回動されたときでも、駆動モー
タや駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【0017】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、便座又は便蓋が手動で閉動作されている最中に、便
座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動さ
せると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリー
に回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作
用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大き
くする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能と
なる。
【0018】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、便座又は便蓋が手動で閉動作されている最中に、便
座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動さ
せると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリー
に回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作
用することを防止しているので、便座・便蓋が手動で閉
じる方向へ回動されて駆動モータにブレーキが作用して
いる場合に、便座・便蓋が強制的に閉じる方向・開ける
方向へ回動されたときでも、便座・便蓋が破損すること
を防止できる。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置は、便器に設置されるものである。また、図7や
図8に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2は、操作部が突設された後部装置収納部21に対し
て、便蓋23や便座24が回動自在に取り付けられてい
る。また、後部装置収納部21の内部には、便蓋23及
び便座24の片側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動
装置4が組み込まれている。さらに、後部装置収納部2
1の内部には、制御回路26や、脱臭装置27、人体検
出用光学センサ28、洗浄ノズル装置29などが内臓さ
れている。尚、人体検出用光学センサ28は、一体的に
設けられた前面フィルターを介して、後部装置収納部2
1の前面の上部隅に配置されている。
【0020】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2は、後部装置収納部21の操作部において、洗浄強
さ調節ダイヤルなどの各種スイッチが配列されている。
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置2は、リモ
コンスイッチを備えている。この点、リモコンスイッチ
には、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側
面に配列されている。さらに、便蓋23や便座24を開
閉させるためのスイッチ類が上面に配列されており、こ
れにより、便蓋23や便座24に触れることなく、便蓋
23や便座24を開閉させることができる。
【0021】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2は、図9に示すように、電動開閉駆動装置4におい
て、便蓋用駆動モータ45fと、便座用駆動モータ45
z、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段46
(「駆動手段」に相当するもの)などがケース41の内
部に組み込まれており、ケース41から突設された便座
用出力軸42と便蓋用出力軸43に対して、便蓋用駆動
モータ45fや便座用駆動モータ45zの駆動力をギヤ
伝達手段46で伝えている。
【0022】具体的には、図2に示すように、便蓋用駆
動モータ45fの駆動軸に取り付けられたウォームギア
461fと、第1の二段ギア462f、第2の二段ギア
463f、第3の二段ギア464f、第4の二段ギア4
65fを噛み合わせることにより、第4の二段ギア46
5fに軸止された便蓋用出力軸43を回動させる。同様
にして、便座用駆動モータ45zの駆動軸に取り付けら
れたウォームギア461zと、第1の二段ギア462
z、第2の二段ギア463z、第3の二段ギア464
z、第4の二段ギア465zを噛み合わせることによ
り、第4の二段ギア465zに軸止された便座用出力軸
42を回動させる。
【0023】尚、図2においては、第3の二段ギア46
4f,464zと第4の二段ギア465f,465z
は、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆
動モータ45fと便座用駆動モータ45zの回転は、ホ
ールICの回転センサ48f,48zでそれぞれ検知さ
れる。
【0024】また、図1において、図2の線A−Aで電
動開閉駆動装置4を切断したもの(便座24の開閉駆動
系)を示す。図1に示すように、便座用駆動モータ45
zの駆動軸に取り付けられたウォームギア461zの先
端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイ
ッチ47zが設けられている。かかる便座用リミットス
イッチ47zは、便座用駆動モータ45zの駆動軸のウ
ォームギア461zの先端に可動接点が設けられるとと
もに、ケース41の固定部材に固定接点が設けられてお
り、可動接点がばねに抗して押動されることにより、可
動接点と固定接点とが当接する構造になっている。
【0025】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置2では、便座24を手動で閉じる方向に回転させる
と、便座用出力軸42を軸止した第4の二段ギア465
zが回転し、さらに、第3の二段ギア464z、第2の
二段ギア463z、第1の二段ギア462z、ウォーム
ギア461zが回転して、かかるウォームギア461z
が設けられた便座用駆動モータ45zの駆動軸を押動さ
せるので、便座用リミットスイッチ47zの可動接点と
固定接点とを当接させることができる。
【0026】また、図1には図示されていないが、便座
用駆動モータ45zの駆動軸の後端にも、「荷重検知手
段」としての便座用リミットスイッチ49z(上述した
便座用リミットスイッチ47zと同じ構造のもの)が設
けられている(図3参照)。
【0027】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置2では、便座24を手動で開ける方向に回転させる
と、便座用出力軸42を軸止した第4の二段ギア465
zが回転し、さらに、第3の二段ギア464z、第2の
二段ギア463z、第1の二段ギア462z、ウォーム
ギア461zが回転して、かかるウォームギア461z
が設けられた便座用駆動モータ45zの駆動軸を押動さ
せるので、便座用リミットスイッチ49zの可動接点と
固定接点とを当接させることができる。
【0028】また、図3に、本実施の形態の便座・便蓋
の開閉装置2のブロック図を示す。図3に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置2においては、制
御回路26に対し、便蓋用駆動モータ45fや、便座用
駆動モータ45z、回転センサ48f,48z、便座用
リミットスイッチ47z,49z、ギア伝達手段46を
構成するギアの位置を検知するためのセンサ44f,4
4z,48f,48zなどが接続されている。
【0029】尚、ギア伝達手段46を構成するギアに
は、上述したように、第1の二段ギア462f,462
z、第2の二段ギア463f,463z、第3の二段ギ
ア464f,464z、第4の二段ギア465f,46
5z、ウォームギア461f,461zなどがあり、ギ
ア伝達手段46を構成するギアの位置を検知することに
より、便蓋23や便座24の位置をも認識することがで
きる。
【0030】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2において、便座25の開動作を行う場合の作用を図
4のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図4に
示すように、S10において、動作スタート信号がON
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ3か
ら開信号を受け、且つ、便座24が閉位置にあることを
センサ44zで認識したときに、動作スタート信号がO
Nされる。ここで、動作スタート信号がONであると判
断しない場合には(S10:No)、S10の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がONであると判断す
る場合には(S10:Yes)、S11に進んで、便座
用駆動モータ45zを便座24の開方向に回転させる。
【0031】そして、S12において、便座24の動作
角度が10度以上であるか否かを判断する。具体的に
は、便座24の閉位置からの角度をセンサ44zで認識
する。ここで、便座24の動作角度が10度以上である
と判断しない場合には(S12:No)、後述するS1
5に進む。一方、便座24の動作角度が10度以上であ
ると判断する場合には(S12:Yes)、S13に進
んで、回転センサ48zで検知される回転パルスの間隔
は正常か否かを判断する。
【0032】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置2では、便座用駆動モータ45zを便座24の開
方向に回転させると、便座用駆動モータ45zの駆動軸
のウォームギア461zが回転し、続いて、第1の二段
ギア462z、第2の二段ギア463z、第3の二段ギ
ア464z、第4の二段ギア465zが回転して、便座
用出力軸42が便座24の開方向に回転されるので、便
座24の開動作を行うことができる。従って、便座24
の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ45zの回
転も安定するので、回転センサ48zで検知される回転
パルスの間隔により、便座24の開動作が正常であるか
否かを判断することができる。
【0033】ここで、回転センサ48zで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には(S1
3:Yes)、過負荷検知SW(便座用リミットスイッ
チ47z,49z)がOFFであることを条件として
(S14:Yes)、S15に進む。そして、S15に
おいて、回転センサ48zで検知される回転パルスの数
はカウントUPしたか否かを判断する。
【0034】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置2では、便座用駆動モータ45zを便座24の開
方向に回転させた場合には、回転センサ48zで検知さ
れる回転パルスの数により、便座24の位置を認識する
ので、回転センサ48zで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座24が開位置にある
か否かを判断することができる。
【0035】従って、ここで、回転センサ48zで検知
される回転パルスの数はカウントUPしたと判断する場
合には(S15:Yes)、便座24が開位置にあると
し、S16に進んで、便座用駆動モータ45zへの通電
を停止して、便座24の開動作を終了させる。一方、回
転センサ48zで検知される回転パルスの数はカウント
UPしたと判断しない場合には(S15:No)、便座
24が開位置にないとし、S11に戻って、上述した処
理を繰り返す。
【0036】また、上述したS13において、回転セン
サ48zで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には(S13:No)、S17に進ん
で、便座用駆動モータ45zへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ45zに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知SW(便座用リミットスイッチ47
z,49z)がOFFであることを条件として(S1
8:Yes)、S19に進んで、便座24の開動作を中
止させる(通常のソフト閉止)。
【0037】具体的には、便座用駆動モータ45zを便
座24の開方向に回転させた場合に、便座24を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ45zの回転が
遅くなって停止し、回転センサ48zで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ4
8zで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座24が強制的に静止状態になったとみな
し、図6の回路図(図3や図7の制御回路26に搭載さ
れたもの)により、便座用駆動モータ45zへの通電を
停止するとともに、便座用駆動モータ45zに対する発
電ブレーキを開始する。この点、図6の回路図において
は、マイコン261(「コンピュータ制御手段」に相当
するもの)でリレー264をONすることにより、便座
用駆動モータ45zの端子間を短絡し、便座用駆動モー
タ45zの回転による発電電流が便座用駆動モータ45
zに流れることにより、便座用駆動モータ45zの回転
にブレーキを作用させる。
【0038】また、上述したS14において、過負荷検
知SW(便座用リミットスイッチ47z,49z)がO
FFであると判断しない場合には(S14:No)、S
22に進んで、便座用駆動モータ45zへの通電を停止
して、便座24の開動作を中止させる(S21の緊急の
衝撃閉止)。具体的には、便座用駆動モータ45zを便
座24の開方向に回転させた場合に、便座24を閉方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ45zの駆
動軸が便座用リミットスイッチ47zを押下し、便座用
リミットスイッチ47zの可動接点と固定接点とを当接
させるので、これにより、過負荷検知SW(便座用リミ
ットスイッチ47z)がONされ、便座用駆動モータ4
5zへの通電を停止する。また、便座24を開方向に強
制的に回転させても、便座用駆動モータ45zの駆動軸
が便座用リミットスイッチ49zを押下し、便座用リミ
ットスイッチ49zの可動接点と固定接点とを当接させ
るので、これにより、過負荷検知SW(便座用リミット
スイッチ49z)がONされ、便座用駆動モータ45z
への通電を停止する。
【0039】一方、上述したS18において、過負荷検
知SW(便座用リミットスイッチ47z,49z)がO
FFであると判断しない場合には(S18:No)、S
20に進んで、便座用駆動モータ45zに対する発電ブ
レーキを解除して、便座24の開動作を中止させる(S
21の緊急の衝撃閉止)。具体的には、便座用駆動モー
タ45zを便座24の開方向に回転させた場合に、便座
24を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便
座24を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モ
ータ45zの駆動軸が便座用リミットスイッチ47zを
押下し、便座用リミットスイッチ47zの可動接点と固
定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知S
W(便座用リミットスイッチ47z)がONされ、便座
用駆動モータ45zに対する発電ブレーキを解除する。
また、便座24を開方向に強制的に回転させても、便座
用駆動モータ45zの駆動軸が便座用リミットスイッチ
49zを押下し、便座用リミットスイッチ49zの可動
接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負
荷検知SW(便座用リミットスイッチ49z)がONさ
れ、便座用駆動モータ45zに対する発電ブレーキを解
除する。この点、図6の回路図においては、マイコン2
61でリレー264をOFFすることにより、便座用駆
動モータ45zの端子間の短絡を解除して、便座用駆動
モータ45zの回転に対するブレーキを解除する。
【0040】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2において、便座25の閉動作を行う場合の作用を図
5のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図5に
示すように、S31において、動作スタート信号がON
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ3か
ら閉信号を受け、且つ、便座24が開位置にあることを
センサ44zで認識したときに、動作スタート信号がO
Nされる。ここで、動作スタート信号がONであると判
断しない場合には(S31:No)、S31の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がONであると判断す
る場合には(S31:Yes)、S32に進んで、便座
用駆動モータ45zを便座24の閉方向に回転させる。
尚、便座用駆動モータ45zの回転方向の切替は、図6
の回路図において、トランジスタ262,263のいず
れかに電流を流すことによって行われる、
【0041】そして、S33において、回転センサ48
zで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断す
る。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置2
では、便座用駆動モータ45zを便座24の閉方向に回
転させると、便座用駆動モータ45zの駆動軸のウォー
ムギア461zが回転し、続いて、第1の二段ギア46
2z、第2の二段ギア463z、第3の二段ギア464
z、第4の二段ギア465zが回転して、便座用出力軸
42が便座24の閉方向に回転されるので、便座24の
閉動作を行うことができる。従って、便座24の閉動作
が正常のときは、便座用駆動モータ45zの回転も安定
するので、回転センサ48zで検知される回転パルスの
間隔により、便座24の閉動作が正常であるか否かを判
断することができる。
【0042】ここで、回転センサ48zで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には(S3
3:Yes)、過負荷検知SW(便座用リミットスイッ
チ47z,49z)がOFFであることを条件として
(S34:Yes)、S35に進む。そして、S35に
おいて、回転センサ48zで検知される回転パルスの数
はカウントUPしたか否かを判断する。
【0043】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置2では、便座用駆動モータ45zを便座24の閉
方向に回転させた場合には、回転センサ48zで検知さ
れる回転パルスの数により、便座24の位置を認識する
ので、回転センサ48zで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座24が閉位置(図8
参照)の直前にあるか否かを判断することができる。
【0044】従って、ここで、回転センサ48zで検知
される回転パルスの数はカウントUPしたと判断する場
合には(S35:Yes)、便座24が閉位置の直前に
あるとし、S36に進んで、便座用駆動モータ45zへ
の通電を停止するとともに、便座用駆動モータ45zに
対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知S
W(便座用リミットスイッチ47z,49z)がOFF
であることを条件として(S37:Yes)、S38に
進んで、便座24が自重により閉位置にソフトに停止す
るソフト閉止動作を行い、便座24の閉動作を終了させ
る(S39のソフト閉止終了)。このとき、便座24
は、図8に示す閉位置にある。一方、回転センサ48z
で検知される回転パルスの数はカウントUPしたと判断
しない場合には(S35:No)、便座24が閉位置の
直前にないとし、S32に戻って、上述した処理を繰り
返す。
【0045】また、上述したS33において、回転セン
サ48zで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には(S33:No)、S40に進ん
で、便座用駆動モータ45zへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ45zに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知SW(便座用リミットスイッチ47
z,49z)がOFFであることを条件として(S4
1:Yes)、S39に進んで、便座24の閉動作を終
了させる。
【0046】具体的には、便座用駆動モータ45zを便
座24の閉方向に回転させた場合に、便座24を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ45zの回転が
遅くなって停止し、回転センサ48zで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ4
8zで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座24が強制的に静止状態になったとみな
し、図6の回路図により、便座用駆動モータ45zへの
通電を停止するとともに、便座用駆動モータ45zに対
する発電ブレーキを開始する。この点、図6の回路図に
おいては、マイコン261でリレー264をONするこ
とにより、便座用駆動モータ45zの端子間を短絡し、
便座用駆動モータ45zの回転による発電電流が便座用
駆動モータ45zに流れることにより、便座用駆動モー
タ45zの回転にブレーキを作用させる。
【0047】また、上述したS34において、過負荷検
知SW(便座用リミットスイッチ47z,49z)がO
FFであると判断しない場合には(S34:No)、S
43に進んで、便座用駆動モータ45zへの通電を停止
して、便座24の閉動作を中止させる(S42の緊急の
衝撃閉止)。具体的には、便座用駆動モータ45zを便
座24の閉方向に回転させた場合に、便座24を開方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ45zの駆
動軸が便座用リミットスイッチ49zを押下し、便座用
リミットスイッチ49zの可動接点と固定接点とを当接
させるので、これにより、過負荷検知SW(便座用リミ
ットスイッチ49z)がONされ、便座用駆動モータ4
5zへの通電を停止する。また、便座24を閉方向に強
制的に回転させても、便座用駆動モータ45zの駆動軸
が便座用リミットスイッチ47zを押下し、便座用リミ
ットスイッチ47zの可動接点と固定接点とを当接させ
るので、これにより、過負荷検知SW(便座用リミット
スイッチ47z)がONされ、便座用駆動モータ45z
への通電を停止する。
【0048】一方、上述したS41において、過負荷検
知SW(便座用リミットスイッチ47z,49z)がO
FFであると判断しない場合には(S41:No)、S
45に進んで、便座用駆動モータ45zに対する発電ブ
レーキを解除した後に、便座24の閉動作を中止させる
(S42の緊急の衝撃閉止)。具体的には、便座用駆動
モータ45zを便座24の閉方向に回転させた場合に、
便座24を強制的に静止状態にするだけでなく、さら
に、便座24を開方向に強制的に回転させると、便座用
駆動モータ45zの駆動軸が便座用リミットスイッチ4
9zを押下し、便座用リミットスイッチ49zの可動接
点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検
知SW(便座用リミットスイッチ49z)がONされ、
便座用駆動モータ45zに対する発電ブレーキを解除す
る。また、便座24を閉方向に強制的に回転させても、
便座用駆動モータ45zの駆動軸が便座用リミットスイ
ッチ47zを押下し、便座用リミットスイッチ47zの
可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、
過負荷検知SW(便座用リミットスイッチ47z)がO
Nされ、便座用駆動モータ45zへの通電を停止する。
この点、図6の回路図においては、マイコン261でリ
レー264をOFFすることにより、便座用駆動モータ
45zの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ4
5zの回転に対するブレーキを解除する。
【0049】さらに、上述したS37において、過負荷
検知SW(便座用リミットスイッチ47z,49z)が
OFFであると判断しない場合には(S37:No)、
S44に進んで、便座用駆動モータ45zに対する発電
ブレーキを解除した後に、便座24の閉動作を中止させ
る(S42の緊急の衝撃閉止)。具体的には、便座用駆
動モータ45zを便座24の閉方向に回転させた場合
に、便座24が閉位置の直前にあっても、便座24を開
方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ45z
の駆動軸が便座用リミットスイッチ49zを押下し、便
座用リミットスイッチ49zの可動接点と固定接点を当
接させるので、これにより、過負荷検知SW(便座用リ
ミットスイッチ49z)がONされ、便座用駆動モータ
45zに対する発電ブレーキを解除する。また、便座2
4を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ
45zの駆動軸が便座用リミットスイッチ47zを押下
し、便座用リミットスイッチ47zの可動接点と固定接
点とを当接させるので、これにより、過負荷検知SW
(便座用リミットスイッチ47z)がONされ、便座用
駆動モータ45zに対する発電ブレーキを解除する。こ
の点、図6の回路図においては、マイコン261でリレ
ー264をOFFすることにより、便座用駆動モータ4
5zの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ45
zの回転に対するブレーキを解除する。
【0050】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の便座・便蓋の開閉装置2では、マイコン261で便座
用駆動モータ45zを回転させると(S32)、便座用
駆動モータ45zの駆動軸に取り付けられたウォームギ
ア461zと、第1の二段ギア462z、第2の二段ギ
ア463z、第3の二段ギア464z、第4の二段ギア
465zが噛み合うことにより、第4の二段ギア465
zに軸止された便座用出力軸42が回動するので、便座
24を閉方向に回転させることができる。
【0051】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア4
61zと、第1の二段ギア462z、第2の二段ギア4
63z、第3の二段ギア464z、第4の二段ギア46
5zを、単に、「ギア伝達手段46」という。
【0052】そして、回転センサ48zで検知される回
転パルスの数はカウントUPしたと判断する場合には
(S35:Yes)、便座24が閉位置の直前にあると
し、便座用駆動モータ45zへの通電を停止するととも
に、便座24が閉位置(図8参照)に到達するまで、便
座用駆動モータ45zの端子間を短絡することにより便
座用駆動モータ45zの回転にブレーキをかけて(S3
6)、便座24の閉動作を終了させている(S39)。
【0053】さらに、便座用駆動モータ45zの端子間
が短絡されている間に、例えば、使用者がバランスを崩
して便座24に手を突いたときなど、閉動作中の便座2
4を外力で強制的に回動させると、ウォームギア461
zが取り付けられた便座用駆動モータ45zの駆動軸に
推力が発生して、ウォームギア461zが取り付けられ
た便座用駆動モータ45zの駆動軸が便座用リミットス
イッチ47z,49zを押下する。これにより、便座用
リミットスイッチ47z,49zが閉じられ(S37:
No)、便座用駆動モータ45zの端子間の短絡を解除
するので(S44)、便座24や、便座用駆動モータ4
5z、「ギア伝達手段46」がフリーに回転できる状態
になり、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に作用す
ることはなく、また、便座用駆動モータ45zがブレー
キに抗して回転することもない。
【0054】従って、マイコン261で便座用駆動モー
タ45zを回転させて(S32)、便座用駆動モータ4
5zの駆動軸に取り付けられたウォームギア461z
と、第1の二段ギア462z、第2の二段ギア463
z、第3の二段ギア464z、第4の二段ギア465z
が噛み合うことにより、第4の二段ギア465zに軸止
された便座用出力軸42が回動し、便座24が閉方向に
回転されている場合において、便座24が閉位置(図8
参照)に到達するまでに強制的に閉じる方向・開ける方
向へ回動されたときでも、便座用駆動モータ45zや
「ギア伝達手段46」を異常過負荷から保護できる。
【0055】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、マイコン261で便座用駆動モータ45zを
回転させて(S32)、便座用駆動モータ45zの駆動
軸に取り付けられたウォームギア461zと、第1の二
段ギア462z、第2の二段ギア463z、第3の二段
ギア464z、第4の二段ギア465zが噛み合うこと
により、第4の二段ギア465zに軸止された便座用出
力軸42が回動し、便座24が閉方向に回転されている
場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座
24に手を突いたときなど、便座24を外力で強制的に
回動させると(S37:No)、「ギア伝達手段46」
がフリーに回転できる状態になり(S44)、大きなト
ルクが「ギア伝達手段46」に作用することを防止して
いるので、「ギア伝達手段46」の剛性を大きくする必
要がなく、「ギア伝達手段46」を小型化することが可
能となる。
【0056】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、マイコン261で便座用駆動モータ45zを
回転させて(S32)、便座用駆動モータ45zの駆動
軸に取り付けられたウォームギア461zと、第1の二
段ギア462z、第2の二段ギア463z、第3の二段
ギア464z、第4の二段ギア465zが噛み合うこと
により、第4の二段ギア465zに軸止された便座用出
力軸42が回動し、便座24が閉方向に回転されている
場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座
24に手を突いたときなど、便座24を外力で強制的に
回動させると(S37:No)、便座24や、便座用駆
動モータ45z、「ギア伝達手段46」がフリーに回転
できる状態になり(S44)、大きな曲げ応力が便座2
4に作用することを防止しているので、便座24が強制
的に正方向・逆方向へ回転されても、便座24が破損す
ることを防止できる。
【0057】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置2では、2個の便座用リミットスイッチ47z,4
9zを備えていたが(図3参照)、この点、便座23を
人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手
を突くなどの便座23の閉方向の急激な動作のときより
も、「ギア伝達手段46」に対する衝撃力は穏やかなも
のになる。従って、外力による便座23の開方向の回転
においては(図4参照)、回転センサ48zで便座用駆
動モータ45zの回転パルスの間隔を読み取り、回転パ
ルスの間隔が所定時間を超えたときに、便座用駆動モー
タ45zへの通電を停止することによっても、「ギア伝
達手段46」を殆どの異常過負荷から保護できるので、
便座用リミットスイッチ49zを省くことも可能であ
る。
【0058】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、便座24の開閉動作について図4や図5のフ
ローチャートで説明したが、便蓋23の開閉動作につい
ても、図4や図5のフローチャートで同様に説明するこ
とができる。従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置2では、マイコン261で便蓋用駆動モータ45f
を回転させると(S32)、便蓋用駆動モータ45fの
駆動軸に取り付けられたウォームギア461fと、第1
の二段ギア462f、第2の二段ギア463f、第3の
二段ギア464f、第4の二段ギア465fが噛み合う
ことにより、第4の二段ギア465fに軸止された便蓋
用出力軸43が回動するので、便蓋43を閉方向に回転
させることができる。
【0059】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア4
61fと、第1の二段ギア462f、第2の二段ギア4
63f、第3の二段ギア464f、第4の二段ギア46
5fを、単に、「ギア伝達手段46」という。
【0060】そして、回転センサ48fで検知される回
転パルスの数はカウントUPしたと判断する場合には
(S35:Yes)、便蓋23が閉位置の直前にあると
し、便蓋用駆動モータ45fへの通電を停止するととも
に、便蓋23が閉位置(図8参照)に到達するまで、便
蓋用駆動モータ45fの端子間を短絡することにより便
蓋用駆動モータ45fの回転にブレーキをかけて(S3
6)、便蓋23の閉動作を終了させている(S39)。
【0061】さらに、便蓋用駆動モータ45fの端子間
が短絡されている間に、例えば、使用者がバランスを崩
して便蓋23に手を突いたときなど、閉動作中の便蓋2
3を外力で強制的に回動させると、ウォームギア461
fが取り付けられた便蓋用駆動モータ45fの駆動軸に
推力が発生して、ウォームギア461fが取り付けられ
た便蓋用駆動モータ45fの駆動軸が、2個の便蓋用リ
ミットスイッチのいずれかを押下する。これにより、2
個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが閉じられ(S
37:No)、便蓋用駆動モータ45fの端子間の短絡
を解除するので(S44)、便蓋24や、便蓋用駆動モ
ータ45f、「ギア伝達手段46」がフリーに回転でき
る状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に
作用することはなく、また、便蓋用駆動モータ45fが
ブレーキに抗して回転することもない。
【0062】従って、マイコン261で便蓋用駆動モー
タ45fを回転させて(S32)、便蓋用駆動モータ4
5fの駆動軸に取り付けられたウォームギア461f
と、第1の二段ギア462f、第2の二段ギア463
f、第3の二段ギア464f、第4の二段ギア465f
が噛み合うことにより、第4の二段ギア465fに軸止
された便蓋用出力軸43が回動し、便蓋23が閉方向に
回転されている場合において、便蓋23が閉位置(図8
参照)に到達するまでに強制的に閉じる方向・開ける方
向へ回動されたときでも、便蓋用駆動モータ45fや
「ギア伝達手段46」を異常過負荷から保護できる。
【0063】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、マイコン261で便蓋用駆動モータ45fを
回転させて(S32)、便蓋用駆動モータ45fの駆動
軸に取り付けられたウォームギア461fと、第1の二
段ギア462f、第2の二段ギア463f、第3の二段
ギア464f、第4の二段ギア465fが噛み合うこと
により、第4の二段ギア465fに軸止された便蓋用出
力軸43が回動し、便蓋23が閉方向に回転されている
場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋
23に手を突いたときなど、便蓋23を外力で強制的に
回動させると(S37:No)、「ギア伝達手段46」
がフリーに回転できる状態になり(S44)、大きなト
ルクが「ギア伝達手段46」に作用することを防止して
いるので、「ギア伝達手段46」の剛性を大きくする必
要がなく、「ギア伝達手段46」を小型化することが可
能となる。
【0064】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、マイコン261で便蓋用駆動モータ45fを
回転させて(S32)、便蓋用駆動モータ45fの駆動
軸に取り付けられたウォームギア461fと、第1の二
段ギア462f、第2の二段ギア463f、第3の二段
ギア464f、第4の二段ギア465fが噛み合うこと
により、第4の二段ギア465fに軸止された便蓋用出
力軸43が回動し、便蓋23が閉方向に回転されている
場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋
23に手を突いたときなど、便蓋23を外力で強制的に
回動させると(S37:No)、便蓋23や、便蓋用駆
動モータ45f、「ギア伝達手段46」がフリーに回転
できる状態になり(S44)、大きな曲げ応力が便蓋2
3に作用することを防止しているので、便蓋23が強制
的に正方向・逆方向へ回転されても、便蓋23が破損す
ることを防止できる。
【0065】もっとも、便蓋23については、その構造
上から、全体の剛性が便座24のものよりも相当に低い
のが一般的である。従って、便蓋23が強制的に正方向
・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋
23が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造にな
っている。また、便蓋用出力軸43についても、その使
用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材
質(例えば、フィラー入りの樹脂など)を採用すること
ができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸43
が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になって
いる。従って、2個の便蓋用リミットスイッチを設けな
くても、「ギア伝達手段46」を異常過負荷から保護で
きる場合や、便蓋23が破損することを防止できる場合
もある。
【0066】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2では、便座24が閉方向に回転されている場合にお
いて、便座24が閉位置(図8参照)に到達するまでに
強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動されたときにつ
いて説明しているが(図5のS44参照)、便座24が
開方向に回転されている場合においても、同様に実施す
ることができ、すなわち、便座24が閉位置(図8参
照)に到達するまでに強制的に閉じる方向・開ける方向
へ回動されたときに、便座用駆動モータ45zの端子間
の短絡を解除して、便座24や、便座用駆動モータ45
z、「ギア伝達手段46」をフリーに回転できる状態に
してもよい。尚、この点は、便蓋23についても同様で
ある。
【0067】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置2は、図4や図5に示すように、マイコン261で便
座用駆動モータ45zを回転させて(S11,S3
2)、便座用駆動モータ45zの駆動軸に取り付けられ
たウォームギア461zと、第1の二段ギア462z、
第2の二段ギア463z、第3の二段ギア464z、第
4の二段ギア465zが噛み合うことにより、第4の二
段ギア465zに軸止された便座用出力軸42が回動
し、便座24が開方向・閉方向に回転されるものである
が、さらに、便座24を手動でも閉動作することができ
る。
【0068】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア4
61zと、第1の二段ギア462z、第2の二段ギア4
63z、第3の二段ギア464z、第4の二段ギア46
5zを、単に、「ギア伝達手段46」という。
【0069】この点、フローチャートによる図示はしな
いが、便座24が手動で閉動作されると、マイコン26
1は、便座24が閉位置(図8参照)に到達するまで、
便座用駆動モータ45zの端子間を短絡することによ
り、便座用駆動モータ45zの回転にブレーキをかけれ
ば、便座24の自重が回転トルクとして働いても、便座
24の閉動作の速度は減速されるので、便座24が急激
に閉動作されることはない。
【0070】さらに、便座24が手動で閉動作されてい
る最中に、使用者が便座24を強制的に閉じる方向・開
ける方向へ回動させると、ウォームギア461zが取り
付けられた便座用駆動モータ45zの駆動軸に推力が発
生して、ウォームギア461zが取り付けられた便座用
駆動モータ45zの駆動軸が便座用リミットスイッチ4
7z,49zを押下する。これにより、フローチャート
による図示はしないが、マイコン261は、便座用駆動
モータ45zの端子間の短絡を解除し、便座用駆動モー
タ45zの回転に対するブレーキの解除を行えば、便座
24や、便座用駆動モータ45z、「ギア伝達手段4
6」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが
「ギア伝達手段46」に作用することがなく、また、便
座用駆動モータ45zがブレーキに抗して回転すること
もない。
【0071】従って、便座24が手動で閉じる方向へ回
動されて便座用駆動モータ45zにブレーキが作用して
いる場合に、便座24が強制的に閉じる方向・開ける方
向へ回動されたときでも、便座用駆動モータ45zや
「ギア伝達手段46」を異常過負荷から保護できる。
【0072】また、便座24が手動で閉動作されている
最中に、便座24を強制的に閉じる方向・開ける方向へ
回動させると、便座24や、便座用駆動モータ45z、
「ギア伝達手段46」がフリーに回転できる状態にな
り、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に作用するこ
とを防止しているので、「ギア伝達手段46」の剛性を
大きくする必要がなく、「ギア伝達手段46」を小型化
することが可能となる。
【0073】また、便座24が手動で閉動作されている
最中に、便座24を強制的に閉じる方向・開ける方向へ
回動させると、便座24や、便座用駆動モータ45z、
「ギア伝達手段46」がフリーに回転できる状態にな
り、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に作用するこ
とを防止しているので、便座24が手動で閉じる方向へ
回動されて便座用駆動モータ45zにブレーキが作用し
ている場合に、便座24が強制的に閉じる方向・開ける
方向へ回動されたときでも、便座24が破損することを
防止できる。
【0074】そして、これらの点は、便蓋23を手動で
閉動作する際も同様である。すなわち、本実施の形態の
便座・便蓋の開閉装置2は、図4や図5に示すように、
マイコン261で便蓋用駆動モータ45fを回転させて
(S11,S32)、便蓋用駆動モータ45fの駆動軸
に取り付けられたウォームギア461fと、第1の二段
ギア462f、第2の二段ギア463f、第3の二段ギ
ア464f、第4の二段ギア465fが噛み合うことに
より、第4の二段ギア465fに軸止された便蓋用出力
軸43が回動し、便蓋23が開方向・閉方向に回転され
るものであるが、さらに、便蓋23を手動でも閉動作す
ることができる。
【0075】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア4
61fと、第1の二段ギア462f、第2の二段ギア4
63f、第3の二段ギア464f、第4の二段ギア46
5fを、単に、「ギア伝達手段46」という。
【0076】この点、フローチャートによる図示はしな
いが、便蓋23が手動で閉動作されると、マイコン26
1は、便蓋23が閉位置(図8参照)に到達するまで、
便蓋用駆動モータ45fの端子間を短絡することによ
り、便蓋用駆動モータ45fの回転にブレーキをかけれ
ば、便蓋23の自重が回転トルクとして働いても、便蓋
23の閉動作の速度は減速されるので、便蓋23が急激
に閉動作されることはない。
【0077】さらに、便蓋23が手動で閉動作されてい
る最中に、使用者が便蓋23を強制的に閉じる方向・開
ける方向へ回動させると、ウォームギア461fが取り
付けられた便蓋用駆動モータ45f駆動軸に推力が発生
して、ウォームギア461fが取り付けられた便蓋用駆
動モータ45fの駆動軸が2個の便蓋用リミットスイッ
チのいずれかを押下する。これにより、フローチャート
による図示はしないが、マイコン261は、便蓋用駆動
モータ45fの端子間の短絡を解除し、便蓋用駆動モー
タ45fの回転に対するブレーキの解除を行えば、便蓋
23や、便蓋用駆動モータ45f、「ギア伝達手段4
6」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが
「ギア伝達手段46」に作用することがなく、また、便
蓋用駆動モータ45fがブレーキに抗して回転すること
もない。
【0078】従って、便蓋23が手動で閉じる方向へ回
動されて便蓋用駆動モータ45fにブレーキが作用して
いる場合に、便蓋23が強制的に閉じる方向・開ける方
向へ回動されたときでも、便蓋用駆動モータ45fや
「ギア伝達手段46」を異常過負荷から保護できる。
【0079】また、便蓋23が手動で閉動作されている
最中に、便蓋23を強制的に閉じる方向・開ける方向へ
回動させると、便蓋23や、便蓋用駆動モータ45f、
「ギア伝達手段46」がフリーに回転できる状態にな
り、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に作用するこ
とを防止しているので、「ギア伝達手段46」の剛性を
大きくする必要がなく、「ギア伝達手段46」を小型化
することが可能となる。
【0080】また、便蓋23が手動で閉動作されている
最中に、便蓋23を強制的に閉じる方向・開ける方向へ
回動させると、便蓋23や、便蓋用駆動モータ45f、
「ギア伝達手段46」がフリーに回転できる状態にな
り、大きなトルクが「ギア伝達手段46」に作用するこ
とを防止しているので、便蓋23が手動で閉じる方向へ
回動されて便蓋用駆動モータ45fにブレーキが作用し
ている場合に、便蓋23が強制的に閉じる方向・開ける
方向へ回動されたときでも、便蓋23が破損することを
防止できる。
【0081】
【発明の効果】本発明の便座・便蓋の開閉装置は、コン
ピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手
段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達
するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。
さらに、コンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電
を停止する通電停止制御を行うとともに駆動モータの端
子間を短絡する端子短絡制御を行うことにより、駆動モ
ータの回転にブレーキをかけて、便座又は便蓋を開ける
位置又は閉じる位置に到達させている。このとき、便座
又は便蓋を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気
信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が端子
短絡制御の解除を行うことから、便座・便蓋や、駆動モ
ータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大き
なトルクが駆動手段に作用することがなく、また、駆動
モータがブレーキに抗して回転することもない。従っ
て、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉
動作がコンピュータ制御されている場合において、便座
・便蓋が閉じる位置に到達するまでに強制的に閉じる方
向・開ける方向へ回動されたときでも、駆動モータや駆
動手段を異常過負荷から保護できる。
【0082】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便座又は便蓋
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。
【0083】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便座又は便蓋
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。
【0084】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置は、
コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆
動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に
伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができ
るものであり、さらに、便座又は便蓋を手動でも閉動作
することができる。そして、便座又は便蓋が手動で閉動
作されると、コンピュータ制御手段は、便座又は便蓋が
閉じる位置に到達するまで、駆動モータの端子間を短絡
する端子短絡制御を行うことにより、駆動モータの回転
にブレーキをかけるので、便座又は便蓋の自重が回転ト
ルクとして働いても、便座又は便蓋の閉動作の速度は減
速されて、便座又は便蓋が急激に閉動作されることはな
い。さらに、便座又は便蓋が手動で閉動作されている最
中に、便座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開ける方向
へ回動させると、便座又は便蓋を強制的に閉じる方向・
開ける方向へ回動させる力が外部から駆動手段に作用
し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化する。こ
れにより、コンピュータ制御手段は、端子短絡制御の解
除し、駆動モータの回転に対するブレーキの解除を行う
ので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに
回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用
することがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して
回転することもない。従って、本発明は、駆動モータ及
び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュー
タ制御される便座・便蓋の開閉装置であり、便座・便蓋
が手動で閉じる方向へ回動されて駆動モータにブレーキ
が作用している場合に、便座・便蓋が強制的に閉じる方
向・開ける方向へ回動されたときでも、駆動モータや駆
動手段を異常過負荷から保護できる。
【0085】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、便座又は便蓋が手動で閉動作されている最中に、便
座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動さ
せると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリー
に回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作
用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大き
くする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能と
なる。
【0086】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、便座又は便蓋が手動で閉動作されている最中に、便
座又は便蓋を強制的に閉じる方向・開ける方向へ回動さ
せると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリー
に回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作
用することを防止しているので、便座・便蓋が手動で閉
じる方向へ回動されて駆動モータにブレーキが作用して
いる場合に、便座・便蓋が強制的に閉じる方向・開ける
方向へ回動されたときでも、便座・便蓋が破損すること
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図2
の線A−Aで電動開閉駆動装置を切断した図である。
【図2】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置の内部を示す図である。
【図3】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。
【図4】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の開動作を行う場合のフローチャート図である。
【図5】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の閉動作を行う場合のフローチャート図である。
【図6】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図
である。
【図7】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図であ
る。
【図8】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図であ
る。
【図9】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆動
装置を示す図である。
【符号の説明】
2 便座・便蓋の開閉装置 23 便蓋 24 便座 45f 便蓋用駆動モータ 45z 便座用駆動モータ 46 ギア伝達手段 47z 便座用リミットスイッチ 49z 便座用リミットスイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動
    モータと、 前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動
    手段と、 前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手
    段と、 前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外
    部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を
    有し、 前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動
    中に、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御
    を行うとともに、前記便座又は前記便蓋が閉じる位置に
    到達するまで、前記駆動モータの端子間を短絡する端子
    短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている
    間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化し
    たときは、前記端子短絡制御を解除すること、を特徴と
    する便座・便蓋の開閉装置。
  2. 【請求項2】 便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動
    モータと、 前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動
    手段と、 前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手
    段と、 前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外
    部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を
    有し、 前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が
    手動で閉動作されると、前記便座又は前記便蓋が閉じる
    位置に到達するまで、前記駆動モータの端子間を短絡す
    る端子短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われ
    ている間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が
    変化したときは、前記端子短絡制御を解除すること、を
    特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06105757A (ja) * 1992-09-30 1994-04-19 Aisin Seiki Co Ltd 便座・便蓋自動開閉装置
JP2000051122A (ja) * 1998-08-11 2000-02-22 Canon Precision Inc ギヤードモータ

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