JP2003070286A - Motor driver having character information display - Google Patents
Motor driver having character information displayInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、文字情報の表示装
置を備えた電動機駆動装置に関し、詳しくは、あらかじ
め用意した種々の文字情報を任意のタイミングで表示す
る表示装置を備えた電動機駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor drive device equipped with a character information display device, and more particularly to an electric motor drive device equipped with a display device for displaying various character information prepared in advance at arbitrary timing. .
【0002】[0002]
【従来の技術】電動機駆動装置は、PLC(プログラマ
ブルコントローラ)のような上位の制御装置と電動機と
の間に介装され、制御装置からの指令にしたがって電動
機を駆動する装置であり、サーボコントローラ又はサー
ボドライバと呼称されることがある。2. Description of the Related Art An electric motor drive device is a device which is interposed between a higher-order control device such as a PLC (programmable controller) and an electric motor and drives the electric motor in accordance with a command from the control device. It may be called a servo driver.
【0003】この種の電動機駆動装置は、例えば異常の
発生を異常表示(アラーム表示ともいう)によって使用
者に知らせるために、簡単な表示器を備えている。従来
の電動機駆動装置は1行数桁の7セグメント表示器を備
え、異常表示の内容としては異常番号(エラーコード)
の表示が一般的であった。例えば、エラーを表す「E」
に続けて1桁又は複数桁の数字(異常番号)を表示す
る。This kind of electric motor drive device is equipped with a simple indicator to inform the user of the occurrence of an abnormality by means of an abnormality display (also called an alarm display). The conventional motor drive device has a 7-segment display with several digits per line, and the content of the error display is an error number (error code).
Was commonly displayed. For example, "E" for error
Is followed by a 1-digit or multi-digit number (abnormal number).
【0004】このように、従来の電動機駆動装置に備え
られた表示器は簡素なものであり、その表示内容はきわ
めて限定的なものであった。異常の内容(意味)を表示
したり、ユーザが表示内容を設定したりすることはでき
なかった。As described above, the display provided in the conventional electric motor drive device is simple, and the display content is extremely limited. It was not possible to display the content (meaning) of the abnormality or set the display content by the user.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】例えば異常発生時の表
示に関して、従来の電動機駆動装置は、上記のように異
常番号を表示するだけであり、使用者が異常の具体的な
内容を電動機駆動装置の表示のみから知ることはできな
かった。このため、使用者は取扱説明書等を参照して異
常の内容を特定してから適切な処置を行う必要があり、
正常動作への復旧に手間がかかる問題があった。For example, regarding the display when an abnormality occurs, the conventional motor drive device only displays the abnormality number as described above, and the user can indicate the specific content of the abnormality in the motor drive device. It was not possible to know it only from the display of. Therefore, the user must refer to the instruction manual, etc. to identify the details of the abnormality and then take appropriate action.
There was a problem that it took time to restore the normal operation.
【0006】また、異常発生時の対処に関して、又はそ
の他の場面で、ある使用者(監督者)が他の使用者(作
業者)に指示したい内容を、電動機駆動装置の表示器を
用いて表示させたいという要望があった。[0006] In addition, regarding the measures to be taken when an abnormality occurs, or in other situations, the contents which one user (supervisor) wants to instruct to another user (worker) are displayed on the display of the motor drive device. There was a request to do it.
【0007】本発明は上記のような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、異常発生時又はその他の任意のタ
イミングで文字表示を行い、その表示内容が設定可能な
表示装置を備えた電動機駆動装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an electric motor having a display device capable of displaying characters when an abnormality occurs or at any other timing and setting the display contents. An object is to provide a drive device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による文字情報の
表示装置を備えた電動機駆動装置は、文字列を表示可能
な表示装置と、該表示装置の表示内容を制御する表示内
容制御部と、表示内容の変更を指示するイベント番号を
生成するイベント番号生成手段と、イベント番号に対応
付けられた入力設定可能な表示文字列を記載した文字列
テーブルの記憶手段とを備え、表示内容制御部は、イベ
ント番号生成手段からイベント番号が与えられると、文
字列テーブルを参照して当該イベント番号に対応する表
示文字列を取得し、取得した表示文字列を表示装置に表
示させることを特徴とする。An electric motor drive device provided with a display device for character information according to the present invention includes a display device capable of displaying a character string, a display content control unit for controlling the display content of the display device, The display content control unit includes an event number generation means for generating an event number for instructing a change in display content, and a storage means for storing a character string table in which display character strings that can be input and set are associated with the event number. When an event number is given from the event number generating means, a display string corresponding to the event number is acquired by referring to the character string table, and the acquired display character string is displayed on the display device.
【0009】このような構成によれば、使用者は電動機
駆動装置の表示を見るだけで異常の内容や適切な処理方
法等を知ることができるようになる。また、イベント番
号に対応する適切な表示文字列を入力設定することによ
り、電動機駆動装置の表示装置を作業者から他の作業者
への指示手段又は伝達手段として活用することも可能に
なる。With such a configuration, the user can know the content of the abnormality, the appropriate processing method, and the like simply by looking at the display of the electric motor drive device. Further, by inputting and setting an appropriate display character string corresponding to the event number, it becomes possible to utilize the display device of the electric motor drive device as an instruction means or a transmission means from an operator to another operator.
【0010】好ましくは、文字列テーブルに含まれる表
示文字列の入力設定に用いられる支援装置と接続するた
めの通信部を備えている。パーソナルコンピュータ(及
び専用ソフトウェア)のような支援装置を用いることに
より、表示文字列を入力設定するためのインターフェイ
スの設計が容易になると共に、使用者にとっても入力設
定作業が容易になる。Preferably, a communication unit is provided for connecting to a support device used for input setting of a display character string included in the character string table. By using a support device such as a personal computer (and dedicated software), it becomes easy to design an interface for inputting and setting the display character string, and the user can easily perform the inputting and setting work.
【0011】また、文字列テーブルは、新たなイベント
番号及び表示文字列の登録が可能であることも好まし
い。つまり、文字列テーブルは、書き換え可能なフラッ
シュメモリのような記憶手段に保存され、文字列テーブ
ルの更新や追加が可能であることが好ましい。これによ
り、新たなイベント番号及び対応する表示文字列の追加
の必要性に容易に対応することができる。It is also preferable that a new event number and display character string can be registered in the character string table. That is, it is preferable that the character string table is stored in a storage unit such as a rewritable flash memory so that the character string table can be updated or added. As a result, it is possible to easily cope with the necessity of adding a new event number and a corresponding display character string.
【0012】好ましい一実施形態において、イベント番
号生成手段は電動機に接続される電動機制御部であり、
イベント番号が電動機制御部から表示内容制御部に与え
られる異常番号である。In a preferred embodiment, the event number generating means is a motor controller connected to the motor,
The event number is an abnormal number given from the motor control unit to the display content control unit.
【0013】別の実施形態において、イベント番号生成
手段は電動機に接続される電動機制御部であり、イベン
ト番号は、電動機の動作が所定のイベント発生条件を満
たしたときに電動機制御部から表示内容制御部に与えら
れる識別番号である。この場合、イベント発生条件が、
支援装置を用いて入力設定可能であることが好ましい。
表示文字列の入力設定と同様に、イベント発生条件につ
いても、パーソナルコンピュータ(及び専用ソフトウェ
ア)のような支援装置を用いることにより、インターフ
ェイスの設計が容易になると共に、使用者にとっても入
力設定作業が容易になる。In another embodiment, the event number generating means is a motor controller connected to the motor, and the event number is controlled by the motor controller when the operation of the motor satisfies a predetermined event occurrence condition. It is an identification number given to the department. In this case, the event occurrence condition is
It is preferable that the input can be set using the support device.
Similar to the input setting of the display character string, by using the support device such as the personal computer (and the dedicated software) for the event occurrence condition, the interface can be easily designed and the input setting work can be performed for the user. It will be easier.
【0014】更に別の実施形態では、イベント番号生成
手段は制御装置との通信を司る通信部であり、イベント
番号が通信部を介して電気制御装置から表示内容制御部
に与えられる。In still another embodiment, the event number generating means is a communication unit that controls communication with the control device, and the event number is given from the electric control device to the display content control unit via the communication unit.
【0015】更に別の実施形態では、イベント番号生成
手段は設定時刻になれば信号を出力する計時部であり、
イベント番号は、内部時刻が設定時刻になったときに生
成される。In still another embodiment, the event number generating means is a timekeeping section which outputs a signal at a set time,
The event number is generated when the internal time reaches the set time.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は、本発明の実施形態に係る表示装置
を備えた電動機駆動装置を含む電動機システムの構成を
示している。電動機駆動装置2には電動機接続用のコネ
クタ21及び制御装置接続用のコネクタ22が備えら
れ、電動機1及び制御装置(PLC)3がそれぞれのコ
ネクタに接続されている。制御装置3は、電動機駆動装
置2を介して電動機1の動作を制御する。また、パーソ
ナルコンピュータのような支援装置4を接続するための
コネクタ26も電動機駆動装置2に備えられている。電
動機1とのコネクタ21には専用ポートが用いられ、制
御装置3とのコネクタ22及び支援装置4とのコネクタ
26にはRS−232C等のシリアルポートが用いられ
ている。FIG. 1 shows the configuration of an electric motor system including an electric motor drive device having a display device according to an embodiment of the present invention. The electric motor drive device 2 is provided with a connector 21 for connecting the electric motor and a connector 22 for connecting the control device, and the electric motor 1 and the control device (PLC) 3 are connected to the respective connectors. The control device 3 controls the operation of the electric motor 1 via the electric motor drive device 2. Further, the motor drive device 2 is also provided with a connector 26 for connecting the support device 4 such as a personal computer. A dedicated port is used for the connector 21 with the electric motor 1, and a serial port such as RS-232C is used for the connector 22 with the control device 3 and the connector 26 with the support device 4.
【0018】電動機駆動装置2は、文字列を表示可能な
表示装置23及び操作キー24を備えている。表示装置
23は、一実施例ではドットマトリックスタイプの液晶
表示モジュールが使用され、英数字、記号、片仮名を含
む文字列を4行にわたって表示することができる。操作
キー24は、表示装置23に表示される文字列のスクロ
ールや表示内容の切り替え等を行うための複数のキー
(押釦スイッチ)を含んでいる。The electric motor drive device 2 includes a display device 23 capable of displaying a character string and operation keys 24. As the display device 23, a dot matrix type liquid crystal display module is used in one embodiment, and a character string including alphanumeric characters, symbols and katakana can be displayed over four lines. The operation keys 24 include a plurality of keys (push button switches) for scrolling a character string displayed on the display device 23 and switching display contents.
【0019】電動機駆動装置2の表示装置23は、正常
動作時は電動機1又は電動機駆動装置2の動作状態をモ
ニタ表示しており、異常その他のイベント発生時にあら
かじめ用意された文字列の表示に切り換わる。The display device 23 of the electric motor drive device 2 displays the operating state of the electric motor 1 or the electric motor drive device 2 on a monitor during normal operation and switches to the display of a character string prepared in advance when an abnormality or other event occurs. Replace
【0020】図2は表示装置23による表示例を示す図
である。(a)は正常動作時における動作状態のモニタ
表示例であり、電動機速度と目標位置番号を表示してい
る。(b)はイベント(異常)発生時の表示例であり、
上2行は過負荷の異常が発生したことを表示している。
下2行は、異常の対処として電磁ブレーキを解除すべき
旨を表示している。FIG. 2 is a view showing a display example by the display device 23. (A) is an example of a monitor display of the operating state during normal operation, in which the motor speed and target position number are displayed. (B) is a display example when an event (abnormality) occurs,
The top two lines indicate that an overload abnormality has occurred.
The bottom two lines indicate that the electromagnetic brake should be released as a countermeasure for the abnormality.
【0021】図3は、電動機駆動装置2の表示装置23
による表示の制御に関する動作を示すブロック図であ
る。電動機駆動装置2は、表示装置23及び操作キー2
4の他に、文字列テーブルの記憶手段31、表示内容制
御部32、電動機制御部33、通信部34、及びリアル
タイムクロック(RTC)35を備えている。文字列テ
ーブルの記憶手段31として、書き換え可能なフラッシ
ュメモリ等の半導体メモリが使用される。以下の説明に
おいて、文字列テーブル31と記すこともある。リアル
タイムクロック35は計時部に相当し、内部時刻が設定
時刻になると所定の信号を出力する。FIG. 3 shows a display device 23 of the motor drive device 2.
FIG. 6 is a block diagram showing an operation related to display control according to FIG. The motor drive device 2 includes a display device 23 and operation keys 2.
4, a character string table storage unit 31, a display content control unit 32, an electric motor control unit 33, a communication unit 34, and a real time clock (RTC) 35 are provided. A rewritable semiconductor memory such as a flash memory is used as the storage means 31 of the character string table. In the following description, it may be referred to as a character string table 31. The real-time clock 35 corresponds to a clock unit and outputs a predetermined signal when the internal time reaches a set time.
【0022】電動機制御部33は、電動機1と接続され
る部分であり、イベント番号生成手段に相当する。電動
機1の動作に異常が発生すると、電動機制御部33はそ
の異常番号を生成し、イベント番号として表示内容制御
部32に与える。ここでいうイベント番号は、表示内容
の変更を指示するためのものであり、イベント番号によ
って表示内容の変更のタイミング及び表示内容が表示内
容制御部32に知らされることになる。電動機制御部3
3は、異常番号の他に、所定の動作条件の成立を意味す
る識別番号をイベント番号として表示内容制御部32に
与える。例えば、回転速度が2000rpmを超えたと
きに、所定の識別番号をイベント番号として表示内容制
御部32に与える。なお、電動機制御部33の他にもイ
ベント番号を生成するもの(イベント番号生成手段)が
あるが、それについては後述する。The electric motor control unit 33 is a portion connected to the electric motor 1 and corresponds to an event number generating means. When an abnormality occurs in the operation of the electric motor 1, the electric motor control unit 33 generates the abnormality number and gives it to the display content control unit 32 as an event number. The event number mentioned here is for instructing the change of the display content, and the event content informs the display content control unit 32 of the change timing of the display content and the display content. Electric motor control unit 3
In addition to the abnormal number, 3 provides the display content control unit 32 with an identification number, which means that a predetermined operation condition is satisfied, as an event number. For example, when the rotation speed exceeds 2000 rpm, a predetermined identification number is given to the display content control unit 32 as an event number. In addition to the motor control unit 33, there is a device for generating an event number (event number generation means), which will be described later.
【0023】文字列テーブル31は、イベント番号に対
応付けられた固定文字列及び任意文字列からなる表示文
字列を記載したテーブルである。表示内容制御部32
は、電動機制御部33等のイベント番号生成手段からイ
ベント番号が与えられると、文字列テーブル31を参照
してそのイベント番号に対応する表示文字列を取得し、
取得した表示文字列を表示装置23に表示させる。The character string table 31 is a table in which a display character string including a fixed character string and an arbitrary character string associated with an event number is described. Display content control unit 32
When the event number is given from the event number generation means such as the electric motor control unit 33, the character string table 31 is referred to obtain the display character string corresponding to the event number,
The acquired display character string is displayed on the display device 23.
【0024】図4は、文字列テーブル31の一例を示す
図表である。文字列テーブル31は、イベント番号、固
定文字列、及び任意文字列のフィールドを有する。例え
ば、イベント番号「00」に対応付けられた固定文字列
「カフカケイコク」と任意文字列「デンジブレーキヲカ
イジョシテクダサイ」が記載されている。表示内容制御
部32は、イベント番号「00」が与えられると、それ
に対応する固定文字列「カフカケイコク」と任意文字列
「デンジブレーキヲカイジョシテクダサイ」からなる表
示文字列を文字列テーブル31から取得して表示装置2
3に表示させる。FIG. 4 is a diagram showing an example of the character string table 31. The character string table 31 has fields for event numbers, fixed character strings, and arbitrary character strings. For example, a fixed character string "Kafuka Keikoku" and an arbitrary character string "Denge Brake Wake Up" are associated with the event number "00". When the event number “00” is given, the display content control unit 32 acquires from the character string table 31 a display character string consisting of a fixed character string “Kafuka Keikoku” and an arbitrary character string “Denge Brake And display device 2
Display in 3.
【0025】図4の文字列テーブル31において、固定
文字列は原則として固定であり使用者が自由に変更する
ことはできない。これに対して、任意文字列は使用者が
自由に設定することができる。任意文字列の入力は、図
1に示した支援装置4を用いて行う。支援装置4は、パ
ーソナルコンピュータに専用のソフトウェアをインスト
ールしたものである。あるいは、専用の文字入力用コン
ソールを支援装置4として接続するようにしてもよい。In the character string table 31 of FIG. 4, fixed character strings are fixed in principle and cannot be freely changed by the user. On the other hand, the user can freely set the arbitrary character string. The input of the arbitrary character string is performed using the support device 4 shown in FIG. The support device 4 is a personal computer in which dedicated software is installed. Alternatively, a dedicated character input console may be connected as the support device 4.
【0026】図4に示す文字列テーブル31の例では、
イベント番号02に対応する任意文字列は上位の制御装
置であるPLC3から取得される。つまり、表示内容制
御部32は文字列テーブル31の任意文字列が記憶され
ている内部メモリアドレスに代えて、通信部34を介し
てPLC3の所定のアドレスを指定して任意文字列に相
当する表示文字列を取得する。この場合は、イベント番
号02に対応する任意文字列のフィールドに文字列の取
得先アドレスを記載しておけばよい。あるいは、各イベ
ント番号02に対応する任意文字列の取得先アドレスの
テーブルを支援装置4で別途作成し、電動機駆動装置2
に記憶させるようにしてもよい。In the example of the character string table 31 shown in FIG.
The arbitrary character string corresponding to the event number 02 is acquired from PLC3 which is a higher-order control device. That is, the display content control unit 32 designates a predetermined address of the PLC 3 via the communication unit 34 instead of the internal memory address where the arbitrary character string of the character string table 31 is stored, and displays the display corresponding to the arbitrary character string. Get a string. In this case, the acquisition destination address of the character string may be described in the field of the arbitrary character string corresponding to the event number 02. Alternatively, a table of acquisition address of an arbitrary character string corresponding to each event number 02 is separately created by the support device 4, and the motor drive device 2
You may make it memorize | store in.
【0027】次に、他のイベント番号生成の例について
説明する。図5は、電動機駆動装置2が単体で取得可能
な異常番号以外のイベント番号の例を示す図表である。
この図表では、イベント番号に対応するイベント内容
と、イベント発生条件の設定例が示されている。イベン
ト番号10は、内部時刻が8:00になったときにリア
ルタイムクロック35が発生する。つまり、リアルタイ
ムクロック35がイベント番号生成手段として機能し、
内部時刻が8:00(設定時刻)になるイベント番号1
0として所定の信号を出力する。Next, another example of event number generation will be described. FIG. 5 is a table showing an example of event numbers other than the abnormal numbers that the motor drive device 2 can obtain alone.
In this chart, the event content corresponding to the event number and the setting example of the event generation condition are shown. For event number 10, the real-time clock 35 is generated when the internal time reaches 8:00. That is, the real-time clock 35 functions as an event number generation means,
Event number 1 when the internal time is 8:00 (set time)
A predetermined signal is output as 0.
【0028】イベント番号11から16は、電動機1の
動作が所定のイベント発生条件を満たしたときに電動機
駆動装置2から表示内容制御部32に与えられる識別番
号に相当する。つまり、電動機1の動作が所定のイベン
ト発生条件を満たしたときに、対応する識別番号(イベ
ント番号)が電動機制御部33から表示内容制御部32
に与えられる。例えば、イベント番号11は現在回転速
度が2000rpm以上になったときに発生し、イベン
ト番号12は原点からの移動量である絶対位置が300
00rev以上になったときに発生する。イベント番号
13は、速度変化量と電流変化量からモーメント換算し
た推測負荷モーメントが30倍以上になったときに発生
する。イベント番号14は、電動機の定格を100%と
したときの負荷電流が80%以上になったときに発生す
る。イベント番号15は、電動機の定格を100%とし
たときの負荷トルクが80%以上になったときに発生す
る。イベント番号16は、電動機が回生動作中の内部電
圧が350V以上になったときに発生する。The event numbers 11 to 16 correspond to identification numbers given to the display content control unit 32 from the electric motor drive device 2 when the operation of the electric motor 1 satisfies a predetermined event occurrence condition. That is, when the operation of the electric motor 1 satisfies the predetermined event occurrence condition, the corresponding identification number (event number) is changed from the electric motor control unit 33 to the display content control unit 32.
Given to. For example, the event number 11 occurs when the current rotation speed is 2000 rpm or more, and the event number 12 has an absolute position of 300 which is a movement amount from the origin.
It occurs when it becomes 00 rev or more. Event number 13 occurs when the estimated load moment converted from the amount of change in speed and the amount of change in current becomes 30 times or more. Event number 14 occurs when the load current when the rating of the electric motor is 100% is 80% or more. Event number 15 occurs when the load torque becomes 80% or more when the motor rating is 100%. Event number 16 occurs when the internal voltage during regenerative operation of the electric motor reaches 350 V or higher.
【0029】図6は、通信部34を介して接続された制
御装置3から与えられるイベント番号の例を示す図表で
ある。この場合は、通信部34がイベント番号生成手段
として機能することになる。図5と同様に、イベント番
号に対応するイベント内容と、イベント発生条件の設定
例が示されている。イベント番号20は、制御装置に内
蔵されたリアルタイムクロックの時刻が8:00になっ
たときに発生する。イベント番号21は、RLY(リレ
ー)1000番がオンになったときに発生する。イベン
ト番号22は、DM(データメモリ)100番が200
0になったときに発生する。イベント番号23は、CT
H(高速カウンタ)の値が1000000になったとき
に発生する。なお、RLY、DM及びCTHは、制御装
置(PLC)3が有する代表的なデバイスであるビット
デバイス、ワードデバイス(16ビット)及びダブルワ
ードデバイス(32ビット)にそれぞれ対応している。FIG. 6 is a chart showing an example of event numbers given from the control device 3 connected via the communication section 34. In this case, the communication unit 34 functions as an event number generation means. Similar to FIG. 5, the event content corresponding to the event number and the setting example of the event generation condition are shown. Event number 20 occurs when the time of the real-time clock built into the control device reaches 8:00. Event number 21 occurs when RLY (relay) number 1000 is turned on. Event number 22 is 200 for DM (data memory) 100
Occurs when it reaches zero. Event number 23 is CT
It occurs when the value of H (high speed counter) reaches 1,000,000. The RLY, DM, and CTH correspond to a bit device, a word device (16 bits), and a double word device (32 bits), which are typical devices of the control device (PLC) 3.
【0030】図5及び図6に示したイベント番号のうち
のいくつかについての文字列テーブル31の例を図7に
示す。この文字列テーブル31には固定文字列のフィー
ルドは無く、入力設定可能な任意文字列フィールドのみ
がある。図4に示した文字列テーブル31と同様に、任
意文字列は支援装置4を用いて使用者が自由に入力設定
することができる。また、図5及び図6に示したイベン
ト発生条件についても支援装置4を用いて使用者が自由
に入力設定することができる。An example of the character string table 31 for some of the event numbers shown in FIGS. 5 and 6 is shown in FIG. The character string table 31 does not have a fixed character string field but only an arbitrary character string field that can be input and set. Similar to the character string table 31 shown in FIG. 4, the user can freely input and set an arbitrary character string using the support device 4. Also, the user can freely input and set the event occurrence conditions shown in FIGS. 5 and 6 by using the support device 4.
【0031】図7において、イベント番号21に対応す
る任意文字列は上位の制御装置であるPLC3から取得
される。このため、イベント番号21の任意文字列フィ
ールドには、PLC3の所定のアドレスDM0〜DM7
が記載されている。In FIG. 7, the arbitrary character string corresponding to the event number 21 is acquired from the PLC 3 which is the higher-level control device. Therefore, in the arbitrary character string field of the event number 21, the predetermined addresses DM0 to DM7 of the PLC 3 are stored.
Is listed.
【0032】図8は、PLC3のデータメモリにおける
アドレスDM0〜DM7に記憶された文字列の例を示す
図表である。各アドレスには、片仮名1文字のデータが
任意コードで記憶されている。電動機駆動装置2の表示
内容制御部32は、通信部34を介してPLC3のデー
タメモリのアドレスDM0〜DM7を読むことにより、
表示文字列「コショウハッセイ」を取得する。FIG. 8 is a table showing an example of character strings stored at addresses DM0 to DM7 in the data memory of PLC3. Data of one character in katakana is stored in each address as an arbitrary code. The display content control unit 32 of the motor driving device 2 reads the addresses DM0 to DM7 of the data memory of the PLC 3 via the communication unit 34,
Get the display string "Pepper Hussey".
【0033】なお、表示装置23に表示される文字列の
色や表示方法(例えば点灯又は点滅)をイベント番号に
応じて使い分けてもよい。図9は、イベント番号に応じ
て表示色と点滅表示を使い分ける例を示す図表である。
このような表示色や表示方法についても、支援装置4を
用いて使用者が自由に入力設定することができる。The color of the character string displayed on the display device 23 and the display method (for example, lighting or blinking) may be properly used according to the event number. FIG. 9 is a chart showing an example in which the display color and the blinking display are selectively used according to the event number.
The user can freely input and set such display colors and display methods using the support device 4.
【0034】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は上記の実施形態に限らず種々の形態で実施するこ
とができる。例えば、表示装置23に表示する文字列は
英数字、記号及び片仮名に限るわけではなく、平仮名や
漢字を使用できるようにしてもよい。また、表示する文
字数や行数はコストやスペースの許す限り増やしてもよ
い。また、図3のブロック図における表示内容制御部3
2、電動機制御部33、通信部34、リアルタイムクロ
ック35等はマイクロコンピュータで実現することがで
きる。文字列テーブル31の記憶手段(不揮発性メモ
リ)についても、マイクロコンピュータに内蔵させるこ
とが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be implemented in various forms. For example, the character string displayed on the display device 23 is not limited to alphanumeric characters, symbols, and katakana, and hiragana and kanji may be used. Also, the number of characters and lines to be displayed may be increased as much as cost and space allow. In addition, the display content control unit 3 in the block diagram of FIG.
2, the motor control unit 33, the communication unit 34, the real-time clock 35, etc. can be realized by a microcomputer. The storage means (nonvolatile memory) of the character string table 31 can also be incorporated in the microcomputer.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の電動機
駆動装置によれば、使用者は電動機駆動装置の表示を見
るだけで異常の内容や適切な処理方法等を知ることがで
きるようになる。また、イベント番号に対応する適切な
表示文字列を入力設定することにより、電動機駆動装置
の表示装置を作業者から他の作業者への指示手段又は伝
達手段として活用することも可能になる。As described above, according to the electric motor drive device of the present invention, the user can know the details of the abnormality and the appropriate processing method by just looking at the display of the electric motor drive device. Become. Further, by inputting and setting an appropriate display character string corresponding to the event number, it becomes possible to utilize the display device of the electric motor drive device as an instruction means or a transmission means from an operator to another operator.
【図1】本発明の実施形態に係る表示装置を備えた電動
機駆動装置を含む電動機システムの構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric motor system including an electric motor drive device including a display device according to an embodiment of the present invention.
【図2】表示装置による表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example by a display device.
【図3】電動機駆動装置の表示装置による表示の制御に
関する動作を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an operation relating to display control by a display device of the electric motor drive device.
【図4】文字列テーブルの一例を示す図表である。FIG. 4 is a chart showing an example of a character string table.
【図5】電動機駆動装置が単体で取得可能な異常番号以
外のイベント番号の例を示す図表である。FIG. 5 is a chart showing an example of event numbers other than the abnormality number that can be acquired by the electric motor drive device alone.
【図6】通信部を介して接続された制御装置から与えら
れるイベント番号の例を示す図表である。FIG. 6 is a chart showing an example of event numbers given from a control device connected via a communication unit.
【図7】図5及び図6に示したイベント番号のうちのい
くつかについての文字列テーブルの例を示す図表であ
る。FIG. 7 is a chart showing an example of a character string table for some of the event numbers shown in FIGS. 5 and 6;
【図8】制御装置のデータメモリにおける所定のアドレ
スに記憶された文字列の例を示す図表である。FIG. 8 is a chart showing an example of a character string stored at a predetermined address in the data memory of the control device.
【図9】イベント番号に応じて表示色と点滅表示を使い
分ける例を示す図表である。FIG. 9 is a chart showing an example in which a display color and a blinking display are selectively used according to an event number.
1 電動機 2 電動機駆動装置 3 制御装置 4 支援装置 23 表示装置 24 操作キー 31 文字列テーブル(の記憶手段) 32 表示内容制御部 33 電動機制御部(イベント番号生成手段) 34 通信部(イベント番号生成手段) 35 計時部(イベント番号生成手段) 1 electric motor 2 Electric motor drive 3 control device 4 support devices 23 Display 24 operation keys 31 Character string table (storage means) 32 Display content control unit 33 Electric motor control unit (event number generation means) 34 Communication unit (event number generation means) 35 Clock part (event number generation means)
Claims (8)
装置からの指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆
動装置であって、 文字列を表示可能な表示装置と、該表示装置の表示内容
を制御する表示内容制御部と、表示内容の変更を指示す
るイベント番号を生成するイベント番号生成手段と、前
記イベント番号に対応付けられた入力設定可能な表示文
字列を記載した文字列テーブルの記憶手段とを備え、 前記表示内容制御部は、前記イベント番号生成手段から
イベント番号が与えられると、前記文字列テーブルを参
照して当該イベント番号に対応する表示文字列を取得
し、取得した表示文字列を前記表示装置に表示させるこ
とを特徴とする文字情報の表示装置を備えた電動機駆動
装置。1. A motor drive device which is connected between an electric motor and a control device and drives the electric motor in accordance with a command from the control device, the display device being capable of displaying a character string, and the display contents of the display device. A display content control unit for controlling the display content, an event number generation unit for generating an event number for instructing a change in the display content, and a storage of a character string table in which display character strings that can be input and set corresponding to the event number are described The display content control unit, when the event number is given from the event number generation unit, acquires the display character string corresponding to the event number by referring to the character string table, and acquires the acquired display character. An electric motor drive device comprising a character information display device, wherein a column is displayed on the display device.
の入力設定に用いられる支援装置と接続するための通信
部を備えていることを特徴とする請求項1記載の文字情
報の表示装置を備えた電動機駆動装置。2. The character information display device according to claim 1, further comprising a communication unit for connecting to a support device used for input setting of a display character string included in the character string table. Equipped with a motor drive.
号及び表示文字列の登録が可能であることを特徴とする
請求項1又は2記載の文字情報の表示装置を備えた電動
機駆動装置。3. The electric motor drive device having the character information display device according to claim 1, wherein a new event number and a display character string can be registered in the character string table.
接続される電動機制御部であり、前記イベント番号は、
前記電動機制御部から前記表示内容制御部に与えられる
異常番号であることを特徴とする請求項1,2又は3記
載の文字情報の表示装置を備えた電動機駆動装置。4. The event number generation means is a motor control unit connected to the motor, and the event number is
An electric motor drive device provided with a character information display device according to claim 1, wherein the abnormal number is given from the electric motor control unit to the display content control unit.
接続される電動機制御部であり、前記イベント番号は、
前記電動機の動作が所定のイベント発生条件を満たした
ときに前記電動機制御部から前記表示内容制御部に与え
られる識別番号であることを特徴とする請求項1,2又
は3記載の文字情報の表示装置を備えた電動機駆動装
置。5. The event number generation means is a motor control unit connected to the electric motor, and the event number is
4. The character information display according to claim 1, wherein the character information is an identification number given to the display content control unit from the electric motor control unit when the operation of the electric motor satisfies a predetermined event occurrence condition. Motor drive device equipped with a device.
用いて入力設定可能であることを特徴とする請求項5記
載の文字情報の表示装置を備えた電動機駆動装置。6. The electric motor drive device having a character information display device according to claim 5, wherein the event occurrence condition can be input and set by using the support device.
との通信を司る通信部であり、前記イベント番号が前記
通信部を介して電気制御装置から前記表示内容制御部に
与えられることを特徴とする請求項1,2又は3記載の
文字情報の表示装置を備えた電動機駆動装置。7. The event number generation means is a communication unit that controls communication with the control device, and the event number is given from the electric control device to the display content control unit via the communication unit. An electric motor drive device comprising the character information display device according to claim 1, 2, or 3.
れば信号を出力する計時部であり、前記イベント番号
は、内部時刻が設定時刻になったときに生成されること
を特徴とする請求項1,2又は3記載の文字情報の表示
装置を備えた電動機駆動装置。8. The event number generating means is a clock unit that outputs a signal at a set time, and the event number is generated when the internal time reaches the set time. An electric motor drive device comprising a display device for displaying character information according to 1, 2, or 3.
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