JP5145898B2 - Status display device for motor drive device - Google Patents

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Description

本発明はモータ駆動装置の状態表示装置に関し、特に、モータ駆動装置の状態を７セグメント表示器に表示させる方法に適用して好適なものである。   The present invention relates to a state display device for a motor drive device, and is particularly suitable for application to a method for displaying the state of a motor drive device on a 7-segment display.

モータ駆動装置では、モータ駆動の状態を容易に把握できるようにするために、発光素子やセグメント表示器を用いてその状態を表示することが行われている。
例えば、２色の発光ダイオードを用意し、その色や点滅速度などの状態表示パターンにモータ駆動装置の状態を割り当てることで、色や点滅速度などの発光ダイオードの状態表示パターンからモータ駆動装置の状態を判断できるようにしたものがある（特許文献１）。 In the motor driving device, in order to easily grasp the motor driving state, the state is displayed using a light emitting element or a segment indicator.
For example, by preparing two colors of light emitting diodes and assigning the state of the motor drive device to the state display pattern such as color and blinking speed, the state of the motor drive device from the state display pattern of the light emitting diode such as color and blinking speed Can be determined (Patent Document 1).

図８（ａ）は、従来のモータ駆動装置の状態表示に用いられる発光ダイオードに印加される電圧波形を示す図、図８（ｂ）は、従来のモータ駆動装置の状態表示に用いられる発光ダイオードに印加される電圧波形のその他の例を示す図である。
図８（ａ）において、２色の発光ダイオードとして赤色の発光ダイオードと緑の発光ダイオードとが用意される。そして、赤色の発光ダイオードと緑色の発光ダイオードとに交互に電圧パルスを印加することで、赤色と緑色とが交互に点滅するのを繰り返す状態を、ある状態表示パターンとして設定することができる。 FIG. 8A is a diagram showing a voltage waveform applied to a light emitting diode used for status display of a conventional motor driving device, and FIG. 8B is a light emitting diode used for status display of a conventional motor driving device. It is a figure which shows the other example of the voltage waveform applied to.
In FIG. 8A, a red light emitting diode and a green light emitting diode are prepared as light emitting diodes of two colors. Then, by alternately applying voltage pulses to the red light emitting diode and the green light emitting diode, a state in which the red and green are alternately blinked can be set as a certain state display pattern.

また、図８（ｂ）において、赤色の発光ダイオードに２個の電圧パルスを印加する間に緑色の発光ダイオードに１個の電圧パルスを印加することで、赤色の発光ダイオードが２回点滅する間に緑色の発光ダイオードを１回点滅するのを繰り返す状態を、別の状態表示パターンとして設定することができる。
そして、図８（ａ）の状態表示パターンと図８（ｂ）の状態表示パターンとをモータ駆動装置の異なる状態に割り当てることにより、モータ駆動装置の各状態を判別することができる。 Further, in FIG. 8B, while one voltage pulse is applied to the green light emitting diode while two voltage pulses are applied to the red light emitting diode, the red light emitting diode blinks twice. A state in which the green light emitting diode is repeatedly blinked once can be set as another state display pattern.
Then, by assigning the state display pattern of FIG. 8A and the state display pattern of FIG. 8B to different states of the motor drive device, each state of the motor drive device can be determined.

また、制御系や制御対象の状態を表示させる手法として、７セグメント表示器を用いてその状態を表示させる手法が広く用いられている。この７セグメント表示器に表示される文字や数字にモータ駆動装置の状態を割り当て、この割り当てられた文字や数字を７セグメント表示器に表示させることで、モータ駆動装置の各状態を判別することができる。
特開平９−１１４４１３号公報 As a method for displaying the state of a control system or a control target, a method for displaying the state using a 7-segment display is widely used. It is possible to determine the state of the motor drive device by assigning the state of the motor drive device to the characters and numbers displayed on the 7-segment display and displaying the assigned characters and numbers on the 7-segment display. it can.
JP-A-9-114413

しかしながら、２色の発光ダイオードの色や点滅速度にモータ駆動装置の状態を割り当てる方法では、モータ駆動装置の各状態の詳細な数値情報を確認できないだけでなく、その状態が何を表しているのかが判り難いという問題があった。
また、７セグメント表示器に表示される文字や数字にモータ駆動装置の状態を割り当てる方法では、モータ駆動装置の状態の詳細を表示させるためには、文字や数字の組み合わせを増やす必要があり、多数の７セグメント表示器が必要となることから、モータ駆動装置の小型化や低価格化の妨げになるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、セグメント表示器の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器に表示されるモータ駆動装置の状態の数を増やすことが可能なモータ駆動装置の状態表示装置を提供することである。 However, in the method of assigning the state of the motor drive device to the colors and blinking speeds of the two light emitting diodes, not only detailed numerical information of each state of the motor drive device can be confirmed, but also what the state represents There was a problem that it was difficult to understand.
Further, in the method of assigning the state of the motor drive device to the characters and numbers displayed on the 7-segment display, it is necessary to increase the number of combinations of characters and numbers in order to display the details of the state of the motor drive device. Therefore, there has been a problem that the motor drive device is hindered from being reduced in size and price.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a state display device for a motor drive device capable of increasing the number of states of the motor drive device displayed on the segment display while suppressing an increase in the number of segment displays. That is.

上述した課題を解決するために、請求項１記載のモータ駆動装置の状態表示装置によれば、モータ駆動装置の状態を表示する表示部と、前記モータ駆動装置の状態を検出し、前記モータ駆動装置の状態を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の種類に対応する文字、記号またはそれらの組み合わせを前記表示部に表示させる異常パターン出力手段と、前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて、前記表示部に表示されている文字、記号またはそれらの組み合わせを点滅させる異常レベル出力手段とを備え、前記表示部は、７セグメント表示器であり、前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて点滅の周期の時比率を変化させることを特徴とする。
また、請求項２記載のモータ駆動装置の状態表示装置によれば、前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度が高いほど、点滅の周期の時比率を高くすることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, according to the state display device for a motor drive device according to claim 1, the display unit for displaying the state of the motor drive device, the state of the motor drive device is detected, and the motor drive An abnormality determining means for determining a state of the apparatus; and an abnormality pattern output means for displaying characters, symbols or a combination thereof corresponding to the type of abnormality of the motor driving apparatus determined by the abnormality determining means on the display unit. An abnormality level output means for blinking characters, symbols or combinations thereof displayed on the display unit according to the degree of abnormality of the motor drive device determined by the abnormality determination means , and the display parts is a 7-segment display, the abnormal level output means, changing the time ratio of the period of flashing according to the degree of abnormality in the motor driving device And features.
According to the state display device for a motor drive device according to claim 2, the abnormality level output means increases the time ratio of the blinking cycle as the degree of abnormality of the motor drive device is higher. To do.

以上説明したように、本発明によれば、１個のセグメント表示器に文字や記号を割り当てた上で点滅パターンも割り当てることが可能となる。このため、セグメント表示器の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器に表示されるモータ駆動装置の状態の数を増やすことが可能となり、モータ駆動装置の大型化や高価格化を抑制しつつ、モータ駆動装置の状態の詳細を表示させることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to assign a blinking pattern after assigning characters and symbols to one segment display. For this reason, it is possible to increase the number of states of the motor drive device displayed on the segment display while suppressing an increase in the number of segment displays, while suppressing an increase in the size and price of the motor drive device. The details of the state of the motor drive device can be displayed.

以下、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置の概略構成を示すブロック図である
図１において、電動機１には負荷３が接続されるとともに、電動機１の回転速度ωｍを検出する速度検出器２が設置されている。そして、電動機１を駆動するモータ駆動装置７には、速度検出器２にて検出された電動機１の回転速度ωｍと速度指令値ωｒとを比較し、速度指令値ωｒと回転速度ωｍとの偏差を出力する減算器４、減算器４から出力された偏差がなくなるようにＰＷＭ信号を制御するモータ制御部５、モータ制御部５から出力されたＰＷＭ信号に基づいて電動機１を駆動するインバータ６が設けられている。 Hereinafter, a state display device of a motor drive device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a state display device for a motor drive device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a load 3 is connected to an electric motor 1 and the rotational speed of the electric motor 1 is A speed detector 2 for detecting ω m is installed. The motor drive device 7 that drives the electric motor 1 compares the rotational speed ω m of the electric motor 1 detected by the speed detector 2 with the speed command value ω r , and compares the speed command value ω r and the rotational speed ω. a subtractor 4 that outputs a deviation from m , a motor control unit 5 that controls a PWM signal so that the deviation output from the subtractor 4 is eliminated, and the motor 1 is driven based on the PWM signal output from the motor control unit 5 An inverter 6 is provided.

一方、モータ駆動装置７の状態表示装置１４には、モータ駆動装置７の状態を表示する７セグメント表示器１１、モータ駆動装置７の状態を検出し、モータ駆動装置７の状態を判定する異常判定手段８、異常判定手段８にて判定されたモータ駆動装置７の異常の種類に対応する文字、記号またはそれらの組み合わせを７セグメント表示器１１に表示させる異常パターン出力部９、異常判定手段８にて判定されたモータ駆動装置７の異常の程度に応じて、７セグメント表示器１１に表示されている文字、記号またはそれらの組み合わせを点滅させる異常レベル出力部１０が設けられている。   On the other hand, the state display device 14 of the motor drive device 7 includes a 7-segment display 11 that displays the state of the motor drive device 7 and an abnormality determination that detects the state of the motor drive device 7 by detecting the state of the motor drive device 7. Means 8, an abnormality pattern output unit 9 that displays characters, symbols, or combinations thereof corresponding to the type of abnormality of the motor drive device 7 determined by the abnormality determination unit 8 on the 7-segment display 11, and the abnormality determination unit 8 In accordance with the degree of abnormality of the motor drive device 7 determined as described above, an abnormality level output unit 10 is provided that blinks characters, symbols, or combinations thereof displayed on the 7-segment display 11.

なお、モータ駆動装置７の状態としては、例えば、帰還速度、トルク指令、インバータ直流中間電圧などを挙げることができる。また、モータ駆動装置７の異常の種類に対応して、７セグメント表示器１１に表示させる文字、記号またはそれらの組み合わせは、異常パターン出力部９に予め記憶しておくことができる。また、モータ駆動装置７の異常の程度に対応して、７セグメント表示器１１に表示させる文字、記号またはそれらの組み合わせを点滅させる点滅パターンは、異常レベル出力部１０に予め記憶しておくことができる。   Note that examples of the state of the motor driving device 7 include a feedback speed, a torque command, and an inverter DC intermediate voltage. Further, in accordance with the type of abnormality of the motor drive device 7, characters, symbols, or combinations thereof displayed on the 7-segment display 11 can be stored in advance in the abnormality pattern output unit 9. Further, a blinking pattern for blinking characters, symbols, or combinations thereof displayed on the 7-segment display 11 corresponding to the degree of abnormality of the motor drive device 7 may be stored in advance in the abnormality level output unit 10. it can.

そして、異常判定手段８にてモータ駆動装置７の異常が判定されると、異常パターン出力部９は、モータ駆動装置７の異常の種類に応じた文字や記号を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１に表示されている文字や記号を点滅させることができる。
これにより、１個のセグメント表示器１１に文字や記号を割り当てた上で点滅パターンも割り当てることが可能となる。このため、セグメント表示器１１の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器１１に表示されるモータ駆動装置７の状態の数を増やすことが可能となり、モータ駆動装置７の大型化や高価格化を抑制しつつ、モータ駆動装置７の状態の詳細を表示させることができる。
なお、上述した実施形態では、７セグメント表示器１１を例にとって説明したが、７セグメント表示器１１の代わりに、液晶表示器などのその他の表示装置を用いるようにしてもよい。 When the abnormality determination unit 8 determines that the motor driving device 7 is abnormal, the abnormality pattern output unit 9 causes the 7-segment display 11 to display characters and symbols corresponding to the type of abnormality of the motor driving device 7. At the same time, the abnormality level output unit 10 can blink characters and symbols displayed on the 7-segment display 11 in accordance with the degree of abnormality of the motor drive device 7.
As a result, it is possible to assign a blinking pattern after assigning characters and symbols to one segment display 11. For this reason, it is possible to increase the number of states of the motor drive device 7 displayed on the segment display 11 while suppressing an increase in the number of segment indicators 11, thereby increasing the size and cost of the motor drive device 7. The details of the state of the motor drive device 7 can be displayed while suppressing the above.
In the above-described embodiment, the 7-segment display 11 has been described as an example, but other display devices such as a liquid crystal display may be used instead of the 7-segment display 11.

図２は、本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、モータ駆動装置７の状態として、電動機１の回転速度ωｍが規定値を超えた場合の異常である過速度（ｏｖｅｒ Ｓｐｅｅｄ：ｏＳ）を例にとる。また、電動機１の過速度の程度として、レベルＬ１〜Ｌ３（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）が設定され、レベルＬ１＝３０００ｒ／ｍｉｎ、レベルＬ２＝４５００ｒ／ｍｉｎ、レベルＬ３＝６０００ｒ／ｍｉｎであるものとする。
図２において、図１の異常判定手段８は、電動機１の回転速度ωｍをモータ駆動装置７から検出する（ステップＳ１１）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１を超えるかどうかを判定し（ステップＳ１２）、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１以下ならば、電動機１の回転速度ωｍは異常がないとみなして７セグメント表示器１１を消灯する（ステップＳ１５）。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the state display device of the motor drive device according to the first embodiment of the present invention. In the following description, the state of the motor drive device 7, the overspeed is abnormal when the rotational speed omega m of the motor 1 exceeds a prescribed value (over Speed: oS) to take an example. Further, levels L1 to L3 (L1 <L2 <L3) are set as the degree of overspeed of the electric motor 1, and the level L1 = 3000 r / min, the level L2 = 4500 r / min, and the level L3 = 6000 r / min. To do.
In FIG. 2, the abnormality determination means 8 of FIG. 1 detects the rotational speed ω m of the electric motor 1 from the motor drive device 7 (step S11). Then, the rotation speed omega m of the electric motor 1 it is determined whether more than the level L1 (step S12), the if the rotational speed omega m of the electric motor 1 is level L1 below the rotation speed omega m of the motor 1 when there is no abnormality Accordingly, the 7-segment display 11 is turned off (step S15).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１を超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２を超えるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は消灯の時比率を２５％に設定し、“ｏＳ”という文字列を時比率２５％で点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ１６）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L1, it is determined whether the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L2 (step S13). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level L2, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 sets the turn-off time ratio. It is set to 25%, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” at a time ratio of 25% (step S16).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２を超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３を超えるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は消灯の時比率を５０％に設定し、“ｏＳ”という文字列を時比率５０％で点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ１７）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L2, it is determined whether the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L3 (step S14). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level L3, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 sets the turn-off time ratio. It is set to 50%, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” at a time ratio of 50% (step S17).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３を超える場合、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は消灯の時比率を７５％に設定し、“ｏＳ”という文字列を時比率７５％で点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ１８）。
そして、７セグメント表示器１１は、異常パターン出力部９から指定された“ｏＳ”という文字列を、異常レベル出力部１０にて設定された時比率にて点滅させる（ステップＳ１９）。なお、７セグメント表示器１１の更新周期は一定（例えば、２０ｍｓ）とすることができる。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L3, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 sets the off-time ratio. It is set to 75%, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” at a time ratio of 75% (step S18).
Then, the 7-segment display 11 blinks the character string “oS” designated from the abnormal pattern output unit 9 at the time ratio set by the abnormal level output unit 10 (step S19). The update period of the 7-segment display 11 can be constant (for example, 20 ms).

図３は、本発明の第１実施形態に係る７セグメント表示器１１に印加される電圧波形および７セグメント表示器１１の表示例を示す図である。
図３（ａ）において、７セグメント表示器１１には、時比率２５％で電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が時比率２５％で点滅されながら表示される。
また、図３（ｂ）において、７セグメント表示器１１には、時比率５０％で電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が時比率５０％で点滅されながら表示される。 FIG. 3 is a diagram illustrating a voltage waveform applied to the 7-segment display 11 and a display example of the 7-segment display 11 according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 3A, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 at a rate of 25%, and the character string “oS” is displayed while blinking at a rate of 25%.
In FIG. 3B, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 at a time ratio of 50%, and the character string “oS” is displayed while blinking at a time ratio of 50%.

また、図３（ｃ）において、７セグメント表示器１１には、時比率７５％で電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が時比率７５％で点滅されながら表示される。
ここで、７セグメント表示器１１の点灯時間の長さに応じて７セグメント表示器１１に表示されている“ｏＳ”という文字列の明るさが変化し、時比率が大きくなるほど７セグメント表示器１１は明るくなる。このため、７セグメント表示器１１の明るさによって、モータ駆動装置７の異常を判定することができる。
これにより、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１の点灯時間と消灯時間の時比率を変化させることができ、７セグメント表示器１１の個数の増大を抑制しつつ、モータ駆動装置７の異常の種類と程度を表示させることができる。 In FIG. 3C, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 at a time ratio of 75%, and the character string “oS” is displayed while blinking at a time ratio of 75%.
Here, the brightness of the character string “oS” displayed on the 7-segment display 11 changes according to the length of lighting time of the 7-segment display 11, and the 7-segment display 11 increases as the time ratio increases. Becomes brighter. For this reason, the abnormality of the motor drive device 7 can be determined by the brightness of the 7-segment display 11.
As a result, the time ratio between the lighting time and the light-off time of the 7-segment display 11 can be changed according to the degree of abnormality of the motor drive device 7, and the increase in the number of the 7-segment display 11 can be suppressed, while the motor The type and degree of abnormality of the driving device 7 can be displayed.

図４は、第１参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。なお、上述した第１実施形態では、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１の点灯時間と消灯時間の時比率を変化させるのに対して、この第１参考例では、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１の点灯および消灯の周期を変化させるようにしたものである。
図４において、図１の異常判定手段８は、電動機１の回転速度ωｍをモータ駆動装置７から検出する（ステップＳ２１）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１を超えるかどうかを判定し（ステップＳ２２）、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１以下ならば、電動機１の回転速度ωｍは異常がないとみなして７セグメント表示器１１を消灯する（ステップＳ２５）。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the state display device of the motor drive device in the first reference example . In the first embodiment described above, the time ratio between the lighting time and the light-off time of the 7-segment display 11 is changed according to the degree of abnormality of the motor driving device 7, whereas in the first reference example , The turn-on / off cycle of the 7-segment display 11 is changed according to the degree of abnormality of the motor drive device 7.
In FIG. 4, the abnormality determination means 8 of FIG. 1 detects the rotational speed ω m of the electric motor 1 from the motor drive device 7 (step S21). Then, the rotation speed omega m of the electric motor 1 it is determined whether more than the level L1 (step S22), and if the rotation speed omega m of the electric motor 1 is level L1 below the rotation speed omega m of the motor 1 when there is no abnormality Accordingly, the 7-segment display 11 is turned off (step S25).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ１を超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２を超えるかどうかを判定する（ステップＳ２３）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点灯および消灯の周期を２ｓに設定し、“ｏＳ”という文字列を周期２ｓで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ２６）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L1, it is determined whether or not the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L2 (step S23). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level L2, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 turns on and off. Is set to 2s, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” at a cycle of 2s (step S26).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ２を超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３を超えるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点灯および消灯の周期を１ｓに設定し、“ｏＳ”という文字列を周期１ｓで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ２７）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L2, it is determined whether the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level L3 (step S24). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level L3, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 turns on and off. Is set to 1 s, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” at a cycle of 1 s (step S27).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＬ３を超える場合、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点灯および消灯の周期を０．５ｓに設定し、“ｏＳ”という文字列を周期０．５ｓで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ２８）。
そして、７セグメント表示器１１は、異常パターン出力部９から指定された“ｏＳ”という文字列を、異常レベル出力部１０にて設定された点灯および消灯の周期にて点滅させる（ステップＳ２９）。 On the other hand, the period of the case, the display abnormal pattern output unit 9 the string "oS" 7-segment display 11, the abnormal level output unit 10 on and off the rotation speed omega m of the motor 1 exceeds a level L3 Is set to 0.5 s, and the 7-segment display 11 is instructed to blink the character string “oS” with a period of 0.5 s (step S28).
Then, the 7-segment display 11 causes the character string “oS” designated from the abnormal pattern output unit 9 to blink at the turn-on / off cycle set by the abnormal level output unit 10 (step S29).

図５は、第１参考例における７セグメント表示器１１に印加される電圧波形を示す図である。
図５（ａ）において、７セグメント表示器１１には、オン／オフの周期が２ｓで電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が点灯および消灯の周期２ｓで点滅されながら表示される。
また、図５（ｂ）において、７セグメント表示器１１には、オン／オフの周期が１ｓで電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が点灯および消灯の周期１ｓで点滅されながら表示される。 FIG. 5 is a diagram showing voltage waveforms applied to the 7-segment display 11 in the first reference example .
In FIG. 5A, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 with an on / off cycle of 2 s, and the character string “oS” is displayed while blinking with a turn-on / off cycle of 2 s.
In FIG. 5B, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 with an on / off cycle of 1 s, and the character string “oS” is displayed while blinking with a turn-on / off cycle of 1 s. The

また、図５（ｃ）において、７セグメント表示器１１には、オン／オフの周期が０．５ｓで電圧パルスが印加され、“ｏＳ”という文字列が周期０．５ｓで点滅されながら表示される。
これにより、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１の点灯時間と消灯時間の周期を変化させることができ、７セグメント表示器１１の個数の増大を抑制しつつ、モータ駆動装置７の異常の種類と程度を表示させることができる。 In FIG. 5C, a voltage pulse is applied to the 7-segment display 11 with an on / off period of 0.5 s, and the character string “oS” is displayed while blinking with a period of 0.5 s. The
Accordingly, the cycle of the lighting time and the light-off time of the 7-segment display 11 can be changed according to the degree of abnormality of the motor driving device 7, and the motor drive is performed while suppressing the increase in the number of the 7-segment display 11. The type and degree of abnormality of the device 7 can be displayed.

図６は、第２参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の概略構成を示すブロック図である。
図６において、状態表示装置１５には、状態表示装置１４の構成に加え、パターン記憶手段１２および入力手段１３が設けられている。なお、入力手段１３としては、例えば、テンキーやキーボードを用いることができる。
ここで、入力手段１３は、モータ駆動装置７の異常の程度に応じた点滅パターンを入力することができる。パターン記憶手段１２は、入力手段１３から入力された点滅パターンを、モータ駆動装置７の異常の程度に対応させて記憶することができる。なお、点滅パターンとしては、例えば、７セグメント表示器１１の表示内容の点滅の速度や周期を挙げることができる。 FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the state display device of the motor drive device in the second reference example .
In FIG. 6, the status display device 15 is provided with a pattern storage unit 12 and an input unit 13 in addition to the configuration of the status display device 14. As the input means 13, for example, a numeric keypad or a keyboard can be used.
Here, the input means 13 can input a blinking pattern corresponding to the degree of abnormality of the motor drive device 7. The pattern storage unit 12 can store the blinking pattern input from the input unit 13 in accordance with the degree of abnormality of the motor drive device 7. In addition, as a blink pattern, the speed and period of blink of the display content of the 7-segment display 11 can be mentioned, for example.

そして、異常判定手段８にてモータ駆動装置７の異常が判定されると、異常パターン出力部９は、モータ駆動装置７の異常の種類に応じた文字や記号を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は、モータ駆動装置７の異常の程度に応じた点滅パターンをパターン記憶手段１２から読み出し、７セグメント表示器１１に表示されている文字や記号をその点滅パターンに従って点滅させることができる。   When the abnormality determination unit 8 determines that the motor driving device 7 is abnormal, the abnormality pattern output unit 9 causes the 7-segment display 11 to display characters and symbols corresponding to the type of abnormality of the motor driving device 7. At the same time, the abnormality level output unit 10 reads a blinking pattern corresponding to the degree of abnormality of the motor drive device 7 from the pattern storage unit 12 and blinks characters and symbols displayed on the 7-segment display 11 according to the blinking pattern. be able to.

図７は、第２参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。
図７において、ユーザは、電動機１の過速度の程度を示すレベルＡ〜Ｃ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）およびそれらのレベルＡ〜Ｃに対応した点滅パターンＸ〜Ｚを決定し（ステップＳ３０）、入力手段１３を介してパターン記憶手段１２に記憶する。
次に、図６の異常判定手段８は、電動機１の回転速度ωｍをモータ駆動装置７から検出する（ステップＳ３１）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＡを超えるかどうかを判定し（ステップＳ３２）、電動機１の回転速度ωｍがレベルＡ以下ならば、電動機１の回転速度ωｍは異常がないとみなして７セグメント表示器１１を消灯する（ステップＳ３５）。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the state display device of the motor drive device in the second reference example .
In FIG. 7, the user determines levels A to C (A <B <C) indicating the degree of overspeed of the electric motor 1 and flashing patterns X to Z corresponding to the levels A to C (step S30). The data is stored in the pattern storage unit 12 via the input unit 13.
Next, the abnormality determination means 8 in FIG. 6 detects the rotational speed ω m of the electric motor 1 from the motor drive device 7 (step S31). Then, the rotation speed omega m of the electric motor 1 it is determined whether more than the level A (step S32), if the rotation speed omega m of the electric motor 1 is level A or less, the rotational speed omega m of the motor 1 when there is no abnormality Accordingly, the 7-segment display 11 is turned off (step S35).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＡを超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＢを超えるかどうかを判定する（ステップＳ３３）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＢ以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点滅パターンＺをパターン記憶手段１２から読み出し、“ｏＳ”という文字列を点滅パターンＺで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ３６）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level A, it is determined whether the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level B (step S33). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level B, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 displays the blinking pattern Z as a pattern. The 7-segment display 11 is instructed to read out from the storage means 12 and blink the character string “oS” with the blinking pattern Z (step S36).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＢを超える場合、電動機１の回転速度ωｍがレベルＣを超えるかどうかを判定する（ステップＳ３４）。そして、電動機１の回転速度ωｍがレベルＣ以下ならば、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点滅パターンＹをパターン記憶手段１２から読み出し、“ｏＳ”という文字列を点滅パターンＹで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ３７）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level B, it is determined whether the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level C (step S34). If the rotational speed ω m of the electric motor 1 is equal to or lower than the level C, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 displays the blinking pattern Y as a pattern. The 7-segment display 11 is instructed to read out from the storage means 12 and blink the character string “oS” with the blinking pattern Y (step S37).

一方、電動機１の回転速度ωｍがレベルＣを超える場合、異常パターン出力部９は“ｏＳ”という文字列を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は点滅パターンＸをパターン記憶手段１２から読み出し、“ｏＳ”という文字列を点滅パターンＸで点滅させるように７セグメント表示器１１に指示する（ステップＳ３８）。 On the other hand, when the rotational speed ω m of the electric motor 1 exceeds the level C, the abnormal pattern output unit 9 displays the character string “oS” on the 7-segment display 11 and the abnormal level output unit 10 displays the blinking pattern X as a pattern. The 7-segment display 11 is instructed to read out from the storage means 12 and blink the character string “oS” with the blinking pattern X (step S38).

そして、７セグメント表示器１１は、異常パターン出力部９から指定された“ｏＳ”という文字列を、異常レベル出力部１０にて設定された点滅パターンにて点滅させる（ステップＳ３９）。
これにより、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１を任意の点滅パターンにて点滅させることができ、７セグメント表示器１１の個数の増大を抑制しつつ、ユーザにとって馴染みのある方法で、モータ駆動装置７の異常の種類と程度を表示させることができる。 Then, the 7-segment display 11 causes the character string “oS” designated from the abnormal pattern output unit 9 to blink with the blinking pattern set by the abnormal level output unit 10 (step S39).
As a result, the 7-segment display 11 can be blinked in an arbitrary blinking pattern according to the degree of abnormality of the motor drive device 7, and the increase in the number of 7-segment displays 11 is suppressed, and familiar to the user. In some way, the type and degree of abnormality of the motor drive device 7 can be displayed.

本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the status display apparatus of the motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the state display apparatus of the motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る７セグメント表示器１１に印加される電圧波形および７セグメント表示器１１の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a voltage waveform applied to the 7 segment display apparatus 11 which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the display example of the 7 segment display apparatus 11. FIG. 第１参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the state display apparatus of the motor drive device in a 1st reference example . 第１参考例における７セグメント表示器１１に印加される電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform applied to the 7 segment display 11 in a 1st reference example . 第２参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the state display apparatus of the motor drive device in a 2nd reference example . 第２参考例におけるモータ駆動装置の状態表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the state display apparatus of the motor drive device in a 2nd reference example . 図８（ａ）は、従来のモータ駆動装置の状態表示に用いられる発光ダイオードに印加される電圧波形を示す図、図８（ｂ）は、従来のモータ駆動装置の状態表示に用いられる発光ダイオードに印加される電圧波形のその他の例を示す図である。FIG. 8A is a diagram showing a voltage waveform applied to a light emitting diode used for status display of a conventional motor driving device, and FIG. 8B is a light emitting diode used for status display of a conventional motor driving device. It is a figure which shows the other example of the voltage waveform applied to.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電動機
２ 速度検出器
３ 負荷
４ 減算器
５ モータ制御部
６ インバータ
７ モータ駆動装置
８ 異常判定手段
９ 異常パターン出力部
１０ 異常レベル出力部
１１ ７セグメント表示器
１２ パターン記憶手段
１３ 入力手段
１４、１５ 状態表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Speed detector 3 Load 4 Subtractor 5 Motor control part 6 Inverter 7 Motor drive device 8 Abnormality determination means 9 Abnormal pattern output part 10 Abnormal level output part 11 7-segment display 12 Pattern storage means 13 Input means 14, 15 Status display device

Claims (2)

モータ駆動装置の状態を表示する表示部と、
前記モータ駆動装置の状態を検出し、前記モータ駆動装置の状態を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の種類に対応する文字、記号またはそれらの組み合わせを前記表示部に表示させる異常パターン出力手段と、
前記異常判定手段にて判定された前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて、前記表示部に表示されている文字、記号またはそれらの組み合わせを点滅させる異常レベル出力手段とを備え、
前記表示部は、７セグメント表示器であり、
前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度に応じて点滅の周期の時比率を変化させることを特徴とするモータ駆動装置の状態表示装置。 A display unit for displaying the state of the motor drive device;
An abnormality determining means for detecting the state of the motor driving device and determining the state of the motor driving device;
An abnormality pattern output means for displaying characters, symbols or a combination thereof corresponding to the type of abnormality of the motor drive device determined by the abnormality determination means on the display unit;
According to the degree of abnormality of the motor drive device determined by the abnormality determination means, an abnormality level output means for blinking characters, symbols or combinations thereof displayed on the display unit ,
The display unit is a 7-segment display.
The state display device for a motor drive device, wherein the abnormality level output means changes a time ratio of a blinking cycle according to a degree of abnormality of the motor drive device. 前記異常レベル出力手段は、前記モータ駆動装置の異常の程度が高いほど、点滅の周期の時比率を高くすることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置の状態表示装置。  2. The state display device for a motor drive device according to claim 1, wherein the abnormality level output unit increases a time ratio of a blinking cycle as the degree of abnormality of the motor drive device is higher.
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