JP5088842B2 - Detailed display method when abnormality occurs in motor drive device and motor drive device - Google Patents

Detailed display method when abnormality occurs in motor drive device and motor drive device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置に関する。ここでいう電動機駆動装置は、電動機に直接接続される装置であり、サーボコントローラ又はサーボドライバと呼称されることがある。通常は、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と呼称される制御装置が電動機駆動装置を介して電動機を制御する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、電動機駆動装置は、電動機に異常が発生したときに異常表示（アラーム表示）を行う機能を備えている。このようなアラーム表示として、従来の電動機駆動装置では、異常を示すＬＥＤ（発光ダイオード）を点灯又は点滅させたり、７セグメント表示器を用いて異常番号（エラーコード）の簡易表示を行ったりしていた。７セグメント表示器を用いる場合は、例えばエラーを表す「Ｅ」に続けて１桁の数字（異常番号）を表示することが一般的であった。また、異常が発生した時刻について電動機駆動装置の表示から知ることはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の電動機駆動装置では、電動機に異常が発生したことをＬＥＤの点灯又は点滅表示で知るか、せいぜい７セグメント表示器によって発生した異常のエラーコード（異常番号）を知ることしかできなかった。異常の具体的な内容を知るには、取扱説明書に記載された異常番号と内容との対照表を見る必要があった。このため、異常の原因を特定し取り除くまでに手間がかかるといった問題があった。
【０００４】
また、異常が発生した時刻を正確に知るためには、所定のセンサを用いて電動機を監視しておき、上位の制御装置で異常発生時刻を記録しておく方法等を実施する必要があった。
【０００５】
本発明は上記の従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者が取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができるようにすることを目的とする。これにより、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になることが本発明のねらいである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法は、電動機と制御装置との間に接続され、制御装置からの指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法であって、電動機駆動装置に文字列を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを設け、電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、表示内容制御部が文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【０００７】
こうすることにより、使用者は、取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができる。この結果、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になる。
【０００８】
好ましくは、電動機駆動装置の正常運転時は表示装置に動作状態のモニタ表示を行い、異常発生時は表示装置に異常番号に対応する表示文字列及び現在時刻を正常運転時と異なる表示色又は点滅表示で表示する。これにより、異常発生時に使用者の注意を喚起することができる。
【０００９】
また、時刻取得手段は、制御装置との通信によって制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得する。こうすることにより、上位の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理されている時刻とのずれを考慮しないで済む。
【００１０】
あるいは、電動機駆動装置内にリアルタイムクロックが備えられ、時刻取得手段は、切替設定にしたがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得するようにしてもよい。つまり、使用者が上位の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理されている時刻のいずれを採用するかを選択できるようにすることにより、異なる使用形態に対応することができる。
【００１１】
また、異常番号に対応する表示文字列と共に異常番号を表示装置に表示させることをも好ましい。より詳しい異常情報をマニュアル等で参照する必要がある場合は、異常番号も表示したほうが便利である。
【００１２】
また、本発明の電動機駆動装置は、文字列を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを備え、表示内容制御部は、電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る電動機駆動装置を含む電動機システムの構成を示している。電動機駆動装置２には電動機接続コネクタ２１及び制御装置接続コネクタ２２が備えられ、電動機１及び制御装置（ＰＬＣ）３がそれぞれのコネクタに接続されている。制御装置３は、電動機駆動装置２を介して電動機１の動作を制御する。また、パーソナルコンピュータのような外部支援装置４を接続するためのコネクタ２６も電動機駆動装置２に備えられている。
【００１５】
電動機駆動装置２には、文字列を表示可能な表示装置２３及び操作キー２４も備えられている。表示装置２３は、一実施例ではドットマトリックスタイプの液晶表示モジュールが使用され、英数字、記号、片仮名を含む文字列を４行にわたって表示することができる。操作キー２４は、表示装置２３に表示される文字列のスクロールや表示内容の切り替え等を行うための複数のキー（押釦スイッチ）を含んでいる。
【００１６】
電動機駆動装置２の表示装置２３は、正常動作時は電動機駆動装置２の動作状態をモニタ表示しており、異常が発生すると異常内容を示す文字列と異常発生時点の時刻の表示に変わる。この様子を図２に示す。
【００１７】
図２（ａ）は正常動作時における電動機駆動装置２の動作状態のモニタ表示例であり、電動機速度と目標位置番号を表示している。図２（ｂ）は異常発生時の表示例である。異常（アラーム）モニタ表示であること、異常の内容が過負荷であること、そして異常発生日（２００１年８月８日）及び時刻（１６時１０分２５秒）が表示されている。
【００１８】
図３は、電動機駆動装置２の表示装置２３による表示の制御に関する動作を示すブロック図である。電動機駆動装置２は、表示装置２３及び操作キー２４の他に、文字列テーブル３１、表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）３５、及び記憶装置３６を備えている。
【００１９】
電動機制御部３３は、電動機１と接続される部分であり、電動機１の動作に異常が発生すると、その異常番号を生成して表示内容制御部３２に与える。文字列テーブル３１は、異常番号と表示文字列との対応関係を記載したテーブルである。文字列テーブル３１の例を図４に示す。
【００２０】
図４において、異常番号と表示文字列とのセットは、異常の種類の数だけ用意されている。表示内容制御部３２は、電動機制御部３３から異常番号が通知されると、文字列テーブル３１を参照し、その異常番号に対応する表示文字列を取得する。また、通信部３４を介して制御装置３と通信を行い、制御装置３で管理されている現在時刻（日時）を取得する。この場合、通信部３４が時刻取得手段に相当する。
【００２１】
あるいは、電動機駆動装置２に備えられているリアルタイムクロック３５から現在時刻を取得する。この場合は、リアルタイムクロック３５が時刻取得手段に相当する。異常発生時の時刻（現在時刻）を制御装置３から取得するか、それとも内蔵のリアルタイムクロック３５から取得するかは、操作キー２４を用いて切替設定することができる。但し、電動機駆動装置２に内蔵のリアルタイムクロック３５は必須ではない。リアルタイムクロック３５を内蔵していない場合は常に、制御装置３で管理されている現在時刻が取得される。
【００２２】
電動機駆動装置２の表示内容制御部３２は、電動機制御部３３から通知された異常番号及び異常発生時刻を記憶装置３６に記憶させる。そして、文字列テーブル３１から取得した表示文字列及び異常発生時刻を表示装置２３に表示させる。この表示内容に異常番号を付加してもよい。図２（ｂ）に示した異常発生時の表示例では異常内容を示す文字列及び異常発生時刻が表示され、異常番号は表示されていない。例えば、操作キー２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替えることにより、異常番号を表示させることができるようにしてもよい。また、図２（ｂ）に示した表示例では異常内容を示す文字列が１行に表示されているが、より詳しい異常内容を表示すべく、２行以上にまたがって文字列を表示してもよい。この場合も、一画面（４行）に入りきらない情報は操作キー２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替えることにより表示させることができる。
【００２３】
また、図２（ａ）及び（ｂ）に示した表示例において、（ａ）の正常動作時の表示色と（ｂ）の異常発生時の表示色を変えてもよい。背景色又は文字色のいずれか一方を変えてもよいし、両方を変えてもよい。あるいは、（ａ）の正常動作時の表示は通常の点灯（ステイ）表示とし、（ｂ）の異常発生時の表示を点滅（ブリンク）表示として両者を区別してもよい。こうすることにより、異常が発生したことを視覚上一層明確に使用者に知らせることができる。
【００２４】
図５に、表示色と点滅表示を組み合わせた表示例を示す。この例では、正常動作時は表示色を変えることによって電動機が動作状態であるか停止状態であるかを識別できるようにし、異常発生時は点滅表示によって正常動作時と識別できるようにしている。
【００２５】
なお、本発明は上記の実施形態に限らず種々の形態で実施することができる。例えば、表示装置２３に表示する文字列は英数字、記号及び片仮名に限るわけではなく、平仮名や漢字を使用できるようにしてもよい。また、表示する文字数や行数はコストやスペースの許す限り増やしてもよい。また、図３のブロック図における表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック３５、記憶装置３６等はマイクロコンピュータで実現することができる。文字列テーブル３１についても、マイクロコンピュータ内蔵のメモリに記憶させればよい。また、時刻の取得方法ならびに表示色の設定は、図１に示すパーソナルコンピュータ等の外部支援装置４を用いて、電動機駆動装置２の記憶装置３６に記憶させるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置によれば、文字列表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段を電動機駆動装置に備えさせ、異常発生時にはその異常内容を示す文字列及び異常発生時刻を表示装置に表示するようにしたので、使用者は取扱説明書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することができる。これにより、異常発生時の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機駆動装置を含む電動機システムの構成を示す図である。
【図２】正常動作時及び異常発生時における電動機駆動装置の表示装置による表示例を示す図である。
【図３】電動機駆動装置の表示装置による表示の制御に関する動作を示すブロック図である。
【図４】電動機駆動装置に備えられた文字列テーブルの例を示す図である。
【図５】表示色と点滅表示を組み合わせた表示例を示す図表である。
【符号の説明】
１ 電動機
２ 電動機駆動装置
３ 制御装置
２３ 表示装置
２４ 操作キー
３１ 文字列テーブル
３２ 表示内容制御部
３３ 電動機制御部
３４ 通信部（時刻取得手段）
３５ リアルタイムクロック（時刻取得手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a detailed display method and an electric motor driving device when an abnormality occurs in the electric motor driving device. The electric motor driving device here is a device directly connected to the electric motor, and may be called a servo controller or a servo driver. Usually, a control device called a PLC (programmable controller) controls the electric motor via the electric motor driving device.
[0002]
[Prior art]
Usually, an electric motor drive device has a function of performing an abnormality display (alarm display) when an abnormality occurs in the electric motor. As such an alarm display, in a conventional motor drive device, an LED (light emitting diode) indicating an abnormality is turned on or blinked, or an abnormal number (error code) is simply displayed using a 7-segment display. It was. When a 7-segment display is used, for example, it is common to display a one-digit number (abnormal number) following “E” indicating an error. Further, the time when the abnormality occurred could not be known from the display of the electric motor drive device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional motor driving device, it is only possible to know that an abnormality has occurred in the motor by LED lighting or blinking display, or to know the error code (abnormal number) of the abnormality generated by the 7-segment display at most. could not. In order to know the specific contents of the abnormality, it was necessary to look at the comparison table between the abnormality number and the contents described in the instruction manual. For this reason, there is a problem that it takes time to identify and remove the cause of the abnormality.
[0004]
In addition, in order to accurately know the time when the abnormality occurred, it was necessary to monitor the electric motor using a predetermined sensor and to record the time when the abnormality occurred in the host control device. .
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the user can immediately know the details of the abnormality without referring to the instruction manual and accurately grasp the time when the abnormality occurred. The purpose is to be able to. Accordingly, it is an object of the present invention to make it easy to reproduce the situation at the time of occurrence of an abnormality and to identify and remove the cause.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The detailed display method when an abnormality occurs in the electric motor drive device according to the present invention is a detailed display method when an abnormality occurs in the electric motor drive device that is connected between the electric motor and the control device and drives the electric motor according to a command from the control device. A display device capable of displaying a character string on the electric motor drive device, a character string table describing a correspondence relationship between the abnormal number and the display character string, time acquisition means for acquiring the current time, and display contents of the display device A display content control unit that controls the motor, and when an abnormality occurs in the motor and an abnormal number is generated, the display content control unit obtains a display character string corresponding to the abnormal number by referring to the character string table The acquired display character string is displayed on the display device together with the current time acquired by the time acquisition means.
[0007]
By doing so, the user can immediately know the content of the abnormality without referring to the instruction manual and the like, and can accurately grasp the time when the abnormality occurred. As a result, it becomes easy to reproduce the situation at the time of occurrence of the abnormality and identify and remove the cause.
[0008]
Preferably, during normal operation of the motor drive device, a monitor display of the operating state is displayed on the display device, and when an abnormality occurs, the display character string corresponding to the abnormality number and the current time are displayed in a display color or blinking different from that during normal operation. Display by display. Thereby, a user's attention can be alerted at the time of abnormality occurrence.
[0009]
The time acquisition means acquires the current time from a real-time clock provided in the control device through communication with the control device. By doing so, it is not necessary to consider the difference between the time managed by the host control device and the time managed by the motor drive device.
[0010]
Alternatively, a real-time clock may be provided in the electric motor drive device, and the time acquisition unit may acquire the current time from the real-time clock in the electric motor drive device or the real-time clock provided in the control device according to the switching setting. In other words, by allowing the user to select between the time managed by the host control device and the time managed by the electric motor drive device, it is possible to cope with different usage patterns.
[0011]
It is also preferable to display the abnormal number on the display device together with the display character string corresponding to the abnormal number. If it is necessary to refer to detailed abnormality information in a manual or the like, it is more convenient to display the abnormality number.
[0012]
In addition, the electric motor drive device of the present invention includes a display device that can display a character string, a character string table that describes the correspondence between an abnormal number and a display character string, a time acquisition unit that acquires the current time, and a display device A display content control unit that controls the display content, and the display content control unit refers to the character string table when an abnormality occurs in the motor and an abnormality number is generated. A character string is acquired, and the acquired display character string is displayed on the display device together with the current time acquired by the time acquisition means.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a configuration of an electric motor system including an electric motor driving device according to an embodiment of the present invention. The motor drive device 2 includes a motor connection connector 21 and a control device connection connector 22, and the motor 1 and the control device (PLC) 3 are connected to the respective connectors. The control device 3 controls the operation of the electric motor 1 via the electric motor driving device 2. The electric motor drive device 2 is also provided with a connector 26 for connecting the external support device 4 such as a personal computer.
[0015]
The electric motor drive device 2 is also provided with a display device 23 capable of displaying a character string and operation keys 24. In the embodiment, the display device 23 uses a dot matrix type liquid crystal display module, and can display a character string including alphanumeric characters, symbols, and katakana characters over four lines. The operation keys 24 include a plurality of keys (push button switches) for scrolling a character string displayed on the display device 23 and switching display contents.
[0016]
The display device 23 of the electric motor drive device 2 displays a monitor display of the operation state of the electric motor drive device 2 during normal operation, and when an abnormality occurs, the display changes to a character string indicating the content of the abnormality and a time when the abnormality occurred. This is shown in FIG.
[0017]
FIG. 2A is a monitor display example of the operating state of the motor drive device 2 during normal operation, and displays the motor speed and the target position number. FIG. 2B is a display example when an abnormality occurs. An abnormality (alarm) monitor display, the content of the abnormality being overloaded, and the abnormality occurrence date (August 8, 2001) and time (16:10:25) are displayed.
[0018]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an operation related to display control by the display device 23 of the electric motor drive device 2. In addition to the display device 23 and the operation key 24, the electric motor drive device 2 includes a character string table 31, a display content control unit 32, an electric motor control unit 33, a communication unit 34, a real time clock (RTC) 35, and a storage device 36. ing.
[0019]
The electric motor control unit 33 is a part connected to the electric motor 1, and when an abnormality occurs in the operation of the electric motor 1, the abnormality number is generated and given to the display content control unit 32. The character string table 31 is a table that describes the correspondence between an abnormal number and a display character string. An example of the character string table 31 is shown in FIG.
[0020]
In FIG. 4, there are as many sets of abnormality numbers and display character strings as the number of abnormality types. When the abnormal number is notified from the motor control unit 33, the display content control unit 32 refers to the character string table 31 and acquires a display character string corresponding to the abnormal number. In addition, the communication unit 34 communicates with the control device 3 to acquire the current time (date and time) managed by the control device 3. In this case, the communication unit 34 corresponds to time acquisition means.
[0021]
Alternatively, the current time is acquired from the real-time clock 35 provided in the electric motor drive device 2. In this case, the real time clock 35 corresponds to time acquisition means. The operation key 24 can be used to switch whether the time (current time) when the abnormality occurs is acquired from the control device 3 or the built-in real-time clock 35. However, the real-time clock 35 built in the electric motor drive device 2 is not essential. When the real time clock 35 is not incorporated, the current time managed by the control device 3 is always acquired.
[0022]
The display content control unit 32 of the electric motor driving device 2 stores the abnormality number and abnormality occurrence time notified from the electric motor control unit 33 in the storage device 36. Then, the display device 23 displays the display character string acquired from the character string table 31 and the abnormality occurrence time. An abnormal number may be added to this display content. In the display example at the time of occurrence of an abnormality shown in FIG. 2B, a character string indicating the abnormality content and an abnormality occurrence time are displayed, and an abnormality number is not displayed. For example, the abnormal number may be displayed by scrolling or switching the display content using the operation key 24. In addition, in the display example shown in FIG. 2B, the character string indicating the abnormal content is displayed on one line, but in order to display more detailed abnormal content, the character string is displayed across two or more lines. Also good. Also in this case, information that does not fit in one screen (four lines) can be displayed by scrolling or switching display contents using the operation keys 24.
[0023]
In the display examples shown in FIGS. 2A and 2B, the display color at the time of normal operation in FIG. 2A and the display color at the time of occurrence of abnormality in FIG. 2B may be changed. Either the background color or the character color may be changed, or both may be changed. Alternatively, the display at the time of normal operation in (a) may be a normal lighting (stay) display, and the display at the time of occurrence of an abnormality in (b) may be blinked (blink) to distinguish between the two. By doing so, it is possible to visually notify the user that an abnormality has occurred.
[0024]
FIG. 5 shows a display example in which the display color and the blinking display are combined. In this example, during normal operation, the display color is changed so that it can be identified whether the motor is in an operating state or a stopped state, and when an abnormality occurs, it can be identified from a normal operation by blinking display.
[0025]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms. For example, the character string displayed on the display device 23 is not limited to alphanumeric characters, symbols, and katakana, and hiragana or kanji may be used. Further, the number of characters and the number of lines to be displayed may be increased as long as the cost and space allow. Further, the display content control unit 32, the motor control unit 33, the communication unit 34, the real-time clock 35, the storage device 36, and the like in the block diagram of FIG. 3 can be realized by a microcomputer. The character string table 31 may also be stored in a memory built in the microcomputer. The time acquisition method and the display color setting may be stored in the storage device 36 of the electric motor drive device 2 using the external support device 4 such as a personal computer shown in FIG.
[0026]
【Effect of the invention】
As described above, according to the detailed display method and the motor drive device when an abnormality occurs in the motor drive device of the present invention, the display device capable of displaying a character string and the correspondence between the error number and the display character string are described. Since the motor drive device is provided with the character string table and the time acquisition means for acquiring the current time, and when the abnormality occurs, the character string indicating the abnormality content and the abnormality occurrence time are displayed on the display device. The contents of the abnormality can be known immediately without referring to the instruction manual and the time when the abnormality has occurred can be accurately grasped. As a result, it becomes easy to reproduce the situation at the time of occurrence of the abnormality and to identify and remove the cause.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric motor system including an electric motor driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display example by a display device of an electric motor drive device during normal operation and when an abnormality occurs.
FIG. 3 is a block diagram showing an operation related to display control by a display device of an electric motor drive device.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a character string table provided in the electric motor drive device.
FIG. 5 is a chart showing a display example in which display colors and blinking displays are combined.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Electric motor drive device 3 Control apparatus 23 Display apparatus 24 Operation key 31 Character string table 32 Display content control part 33 Electric motor control part 34 Communication part (time acquisition means)
35 Real-time clock (time acquisition means)

Claims (6)

電動機とＰＬＣとの間に接続され、ＰＬＣからの制御指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置における動作状態の表示方法であって、
前記電動機駆動装置に文字列を表示可能な液晶表示装置と、異常番号と異常内容を示す表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記液晶表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを設け、
前記電動機駆動装置は、前記電動機駆動装置の正常運転時は、電動機駆動装置筐体に設けられた前記液晶表示装置に動作状態のモニタ表示を文字列を用いて行い、前記電動機に異常が発生して異常番号が生成されると、前記表示内容制御部が、当該異常番号に基づき、前記文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、さらに前記正常運転時のモニタ表示に換えて、取得した表示文字列と前記時刻取得手段が取得した現在時刻とを前記液晶表示装置に表示させると共に、当該液晶表示装置の背景色を前記正常運転時と異なる色で表示させることを特徴とする電動機駆動装置における動作状態の表示方法。An operation state display method in an electric motor drive device that is connected between an electric motor and a PLC and drives the electric motor in accordance with a control command from the PLC,
A liquid crystal display device capable of displaying a character string on the electric motor drive device, a character string table describing a correspondence relationship between an abnormality number and a display character string indicating an abnormality content, time acquisition means for acquiring a current time, and the liquid crystal A display content control unit for controlling the display content of the display device;
When the motor drive device is in normal operation, the motor drive device performs a monitor display of the operation state on the liquid crystal display device provided in the motor drive device casing using a character string, and an abnormality occurs in the motor. When abnormal number Te is generated, the display content control unit, the basis of the abnormal number, with reference to the string table to get the display character string corresponding to the abnormal number, further monitor during the normal operation Instead of displaying, the acquired display character string and the current time acquired by the time acquisition means are displayed on the liquid crystal display device, and the background color of the liquid crystal display device is displayed in a color different from that during the normal operation. A method for displaying an operating state in an electric motor driving device. 前記時刻取得手段は、前記ＰＬＣとの通信によって前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。2. The method of displaying an operating state in an electric motor drive device according to claim 1, wherein the time acquisition means acquires the current time from a real-time clock provided in the PLC through communication with the PLC. 前記電動機駆動装置内にリアルタイムクロックが備えられ、前記時刻取得手段は、切替設定にしたがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。A real-time clock is provided in the electric motor drive device, and the time acquisition means acquires the current time from a real-time clock in the electric motor drive device or a real-time clock provided in the PLC according to a switching setting. Item 3. A method for displaying an operation state in the electric motor drive device according to Item 1. 前記異常番号に対応する表示文字列と共に、前記異常番号を前記液晶表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至３記載の電動機駆動装置における動作状態の表示方法。4. The method for displaying an operating state in an electric motor drive device according to claim 1, wherein the abnormal number is displayed on the liquid crystal display device together with a display character string corresponding to the abnormal number. 電動機とＰＬＣとの間に接続され、ＰＬＣからの制御指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆動装置であって、
文字列を表示可能な液晶表示装置と、異常番号と異常内容を示す表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記液晶表示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを備え、
前記表示内容制御部は、正常運転時は、電動機駆動装置筐体に設けられた前記液晶表示装置に動作状態のモニタ表示を文字列を用いて行い、前記電動機に異常が発生して異常番号が生成されると、当該異常番号に基づき、前記文字列テーブルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、さらに前記正常運転時のモニタ表示に換えて、取得した表示文字列と前記時刻取得手段が取得した現在時刻とを前記液晶表示装置に表示させると共に、当該液晶表示装置の背景色を前記正常運転時と異なる色で表示させることを特徴とする電動機駆動装置。An electric motor drive device connected between the electric motor and the PLC and driving the electric motor according to a control command from the PLC,
A liquid crystal display device capable of displaying a character string, a character string table describing the correspondence between an abnormal number and a display character string indicating abnormal content, time acquisition means for acquiring current time, and display content of the liquid crystal display device A display content control unit for controlling
During normal operation, the display content control unit performs a monitor display of the operation state on the liquid crystal display device provided in the motor drive device casing using a character string, and an abnormality occurs in the motor and an abnormal number is displayed. When generated, based on the abnormal number, obtain a display character string corresponding to the abnormal number by referring to the character string table, and further replaced with the monitor display during normal operation, An electric motor drive device characterized in that the current time acquired by the time acquisition means is displayed on the liquid crystal display device, and the background color of the liquid crystal display device is displayed in a color different from that during the normal operation. 前記時刻取得手段は、前記ＰＬＣとの通信によって前記ＰＬＣに備えられたリアルタイムクロックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項５記載の電動機駆動装置。6. The electric motor drive device according to claim 5, wherein the time acquisition means acquires a current time from a real-time clock provided in the PLC by communication with the PLC.
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