JP2003070272A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 全体が磁化されている球状磁石をロータとし、該ロータを安定に支持する如く少なくとも３ヶ所に配されたステータを、該ステータに発生させた進行波によって前記ロータを回転させ得る如く枠体内に拘束し一体化させてなる超音波モータであって、前記ステータを枠体に拘束する箇所及び前記ロータとの接触部以外の前記ステータの何れかの箇所、又は、該箇所から若しくはステータを拘束する前記枠体から前記球状磁石の表面近傍に伸ばした２以上のアームの先端に、該球状磁石の磁界状態を検出する磁界検出手段を配してなることを特徴とする球面超音波モータ。
2. 前記ステータが弾性体を介して枠体に拘束されている、請求項１に記載された球面超音波モータ。
3. 磁界検出手段がホール素子である請求項１又は２に記載された球面超音波モータ。
4. ホール素子がステータの中心部に埋め込まれている、請求項３に記載された球面超音波モータ。
5. 球状磁石が、フェリ磁性体及び／又は強磁性体と非磁性材料の均一混合物からなる磁化球である、請求項１〜４の何れかに記載された球面超音波モータ。
6. 非磁性材料がプラスチック材料である、請求項５に記載された球面超音波モータ。
7. 球状磁石がフェリ磁性体とポリアミド樹脂からなる、請求項６に記載された球面超音波モータ。
8. フェリ磁性体及び／又は強磁性体と非磁性材料の均一混合物を略球状に形成してなる球体であって、全体が磁化されていることを特徴とする磁化球。
9. ホール素子が、前記枠体の何れかの箇所に配置されている、請求項３に記載された超音波モータ。