JP2003067782A - 立体視画像生成情報、情報記憶媒体、及び立体視画像生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、より軽い処理負荷により立
体視画像の生成及びその表示を実現することである。 【解決手段】 予め、インターリーブ済みのキャラクタ
画像（第１画像）及び背景画像（第２画像）を記憶部５
００に記憶しておく。キャラクタ設定部２１２がキャラ
クタ画像の位置、キャラクタの動作パターンを決定し、
その位置、動作パターンに基づいたキャラクタ画像（画
像識別番号）を決定する。そして、合成位置データ５２
６に基づいて、合成位置座標を決定する。画像生成部２
３０が決定された画像識別番号に対応するキャラクタ画
像を読み出し、合成位置座標に従って背景画像とキャラ
クタ画像とを合成する。表示部３０にその合成画像（立
体視画像）を表示することにより、レンチキュラ板を通
してゲーム画像を立体視映像として表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視映像として
表示するための画像を生成する立体視画像生成情報、情
報記憶媒体、及び立体視画像生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の視点（例えば、２眼式の場
合には、右目用視点と左目用視点）に対する画像を同時
に表示し、レンチキュラレンズ或いは他の光学的装置を
利用して観察者の両目にそれぞれの視点に対応する画像
を見せ、両眼視差によって立体視映像を感得せしめる立
体視映像表示装置が知られている。このような立体視映
像表示装置はゲーム装置等におけるゲーム画像の表示に
も適用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゲーム
画像を立体視映像として表示する場合には、操作指示ま
たはゲームプログラム等に従って、３次元オブジェクト
を設定・配置し、各視点毎に透視投影変換等のジオメト
リ演算やテクスチャマッピングやシェーディング処理等
を行って各視点に対応する画像を生成し、更にそれらの
画像をインターリーブして１枚の立体視表示用の画像
（以下、立体視画像という。）を生成するといった処理
を行わなければならない。そのため、ゲーム装置に高い
処理能力が必要であり、携帯型ゲーム装置、携帯型電話
機等といった処理能力の低い小規模装置で、ゲーム画像
の立体視映像表示を実現することは困難であった。

【０００４】本発明の課題は、より軽い処理負荷により
立体視画像の生成及びその表示を実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の立
体視画像生成情報は、プロセッサによる演算・制御によ
り、立体視映像表示装置に表示する立体視画像を生成す
る装置に対して、予めインターリーブされた第１画像
（例えば前景画像；たとえば、図８に示すキャラクタ画
像１−ａ〜１−ｃ）を記憶する第１の記憶手段（例え
ば、図９に示す記憶部５００）と、前記第１画像を前記
立体視映像表示装置の表示画面の所与の位置に配置した
立体視画像を生成する生成手段（例えば、図９に示す画
像生成部２３０）と、を機能させるための立体視画像生
成情報である。

【０００６】また請求項９記載の発明は、立体視映像表
示装置に表示する立体視画像を生成する立体視画像生成
装置であって、予めインターリーブされた第１画像（例
えば前景画像；たとえば、図８に示すキャラクタ画像１
−ａ〜１−ｃ）を記憶する第１の記憶手段（例えば、図
９に示す記憶部５００）と、前記第１画像を前記立体視
映像表示装置の表示画面の所与の位置に配置した立体視
画像を生成する生成手段（例えば、図９に示す画像生成
部２３０）と、を備える立体視画像生成装置である。

【０００７】ここで、所与の位置とは、プロセッサ等に
より演算される位置であっても良いし、予めデータとし
て定められた位置であっても良い。

【０００８】請求項１または請求項９記載の発明によれ
ば、予めインターリーブされてなる第１画像を記憶して
いるため、立体視画像生成時にインターリーブの処理を
行なう必要がない。そのため、表示画面の所与の位置に
第１画像を配置するだけで良く、立体視画像生成に係る
処理を軽減することができる。

【０００９】また請求項２記載の発明のように、請求項
１に記載された立体視画像生成情報であって、前記第１
の記憶手段が、動作物体の動作（例えば、図２に示すも
ぐらキャラクタ２）を表すための一連の静止画像（例え
ば、図８に示すキャラクタ画像１−ａ〜１−ｃ）である
複数の予めインターリーブされた第１画像を記憶するた
めの情報と、前記複数の第１画像の内、１つの第１画像
を選択する選択手段（例えば、図９に示すキャラクタ設
定部２１２）を、前記装置に機能させるための情報と、
前記生成手段が、前記選択手段により選択された第１画
像を前記所与の位置に配置した立体視画像を生成するた
めの情報と、を含むこととしても良い。

【００１０】また請求項１０記載の発明のように、請求
項９記載の発明の立体視画像生成装置において、前記第
１の記憶手段は、動作物体の動作（例えば、図２に示す
もぐらキャラクタ２）を表すための一連の静止画像（例
えば、図８に示すキャラクタ画像１−ａ〜１−ｃ）であ
る複数の予めインターリーブされた第１画像を記憶し、
前記複数の第１画像の内、１つの第１画像を選択する選
択手段（例えば、図９に示すキャラクタ設定部２１
２）、を更に備えるとともに、前記生成手段は、前記選
択手段により選択された第１画像を前記所与の位置に配
置した立体視画像を生成することとしても良い。

【００１１】ここで、動作物体とは、実施の形態におい
て説明するように、動作するキャラクタであっても良
く、キャラクタ以外のオブジェクトであっても良い。ま
た、動作としては、移動であっても良いし、回転や形状
変化、色変化等であっても良い。

【００１２】請求項２または請求項１０記載の発明によ
れば、動作物体の動作を立体視映像として表示する際
に、予め記憶された動作物体の動作を表す静止画像（第
１画像）を選択するだけで立体視映像として表示するた
めの立体視画像を生成できるため、立体視画像生成に係
る処理の軽減を図ることができる。例えば、立体視映像
として表示する画像が、１フレームの画像を限られた時
間内に生成しなければならないゲーム画像である場合に
は、非常に有用である。その結果、処理能力、処理速度
が低いシステム（例えば、携帯型電話機、携帯型ゲーム
装置、ＰＤＡなど）においても立体視映像によるゲーム
画像の表示が可能となる。

【００１３】また、請求項３記載の発明のように、請求
項２に記載された立体視画像生成情報であって、前記選
択手段が、入力手段（例えば、図９に示す操作部１０）
から入力される前記動作物体に対する操作指示に基づい
て、第１画像を選択するための情報と、前記生成手段
が、前記操作指示に基づいて前記所与の位置を決定する
ための情報と、を含むこととしても良い。

【００１４】また、請求項１１記載の発明のように、請
求項１０記載の発明の立体視画像生成装置において、前
記選択手段は、入力手段（例えば、図９に示す操作部１
０）から入力される前記動作物体に対する操作指示に基
づいて、第１画像を選択し、前記生成手段は、前記操作
指示に基づいて前記所与の位置を決定することとしても
良い。

【００１５】請求項３または請求項１１記載の発明によ
れば、動作物体が、例えば、プレーヤの操作に応じて動
作するものであっても、立体視画像を容易に生成するこ
とができる。

【００１６】また、請求項４記載の発明のように、請求
項２に記載された立体視画像生成情報であって、前記選
択手段が、選択する第１画像を自動的に順次変更するた
めの情報を含むこととしても良い。

【００１７】また、請求項１２記載の発明のように、請
求項１０記載の立体視画像生成装置において、前記選択
手段は、選択する第１画像を自動的に順次変更すること
としても良い。

【００１８】請求項４または請求項１２記載の発明によ
れば、動作物体が、プレーヤの操作に無関係に自動的に
動作するものであっても立体視表示を容易に実現でき
る。

【００１９】また、請求項５記載の発明のように、請求
項１から４のいずれかに記載された立体視画像生成情報
であって、予めインターリーブされた第２画像（例えば
背景画像）を記憶する記憶手段（例えば、図９に示す記
憶部５００）、を前記装置に機能させるための情報と、
前記生成手段が、前記第２画像の所与の位置に前記第１
画像を合成することにより、前記立体視映像表示装置の
表示画面の所与の位置に配置した立体視画像を生成する
ための情報と、を含むこととしてもよい。

【００２０】また、請求項１３記載の発明のように、請
求項９から１２のいずれかに記載の発明の立体視画像生
成装置において、予めインターリーブされた第２画像
（例えば背景画像）を記憶する記憶手段（例えば、図９
に示す記憶部５００）、を更に備え、前記生成手段は、
前記第２画像の所与の位置に前記第１画像を合成するこ
とにより、前記立体視映像表示装置の表示画面の所与の
位置に配置した立体視画像を生成することとしても良
い。

【００２１】請求項５または請求項１３記載の発明によ
れば、予めインターリーブされて記憶された第２画像の
所与の位置に第１画像を合成する処理を行うだけで立体
視画像を生成できるため、立体視画像生成に係る処理の
軽減を図ることができる。

【００２２】また、請求項６記載の発明のように、請求
項５に記載された立体視画像生成情報であって、前記第
２画像の所与の位置は、前記第２画像において予め設定
された固定位置であって、前記第１画像は、前記固定位
置を想定して予めインターリーブされてなる画像である
こととしても良い。

【００２３】また、請求項１４記載の発明のように、請
求項１３記載の発明の立体視画像生成装置において、前
記第２画像の所与の位置は、前記第２画像において予め
設定された固定位置であって、前記第１画像は、前記固
定位置を想定して予めインターリーブされてなる画像で
あることとしても良い。

【００２４】請求項６または１４記載の発明によれば、
第２画像の所与の位置に配置される第１画像は、その固
定位置を想定した画像であるため、生成される立体視画
像による立体視映像において、第２画像と第１画像との
整合を容易に取れるとともに合成される位置に応じた矛
盾のない立体視映像を容易に生成することができる。

【００２５】また、請求項７記載の発明のように、請求
項５に記載された立体視画像生成情報であって、前記複
数の第１画像それぞれと、前記第２画像に合成される合
成位置とが予め対応付けられているとともに、前記複数
の第１画像それぞれは、対応する合成位置を想定して予
めインターリーブされた画像であり、前記生成手段が、
前記選択手段により選択された第１画像を、前記第２画
像中の対応する位置に合成するための情報を含むことと
しても良い。

【００２６】また、請求項１５記載の発明のように、請
求項１３記載の発明の立体視画像生成装置において、前
記複数の第１画像それぞれと、前記第２画像に合成され
る合成位置とが予め対応付けられているとともに、前記
複数の第１画像それぞれは、対応する合成位置を想定し
て予めインターリーブされた画像であり、前記生成手段
は、前記選択手段により選択された第１画像を、前記第
２画像中の対応する位置に合成するための情報を含むこ
ととしても良い。

【００２７】請求項７または請求項１５記載の発明によ
れば、生成される立体視画像による立体視映像におい
て、第２画像と第１画像との整合を容易に取れるととも
に、矛盾のない立体視映像を表示することができる。

【００２８】また、請求項８記載の発明のように、請求
項１から６のいずれかに記載された立体視画像生成情報
を記憶する情報記憶媒体を実現することとしてもよい。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下本実施の形
態においては、２眼式レンチキュラ方式により立体視映
像を表示する場合について説明するが、本発明はこれに
限るものではない。

【００３０】図１は、本実施の形態における立体視画像
生成装置を携帯型ゲーム装置１１００に適用した場合の
一例を示す外観図である。同図に示すように、携帯型ゲ
ーム装置１１００は、各種操作ボタン１１０２と、ゲー
ム画面を表示するディスプレイ１１０４とを備える。プ
レーヤは、操作ボタンを押下して操作を行ない、所与の
ゲームを楽しむ。また、ディスプレイ１１０４は、レン
チキュラ板を備えており、レンチキュラ方式によりゲー
ム画像（立体視画像）を立体視映像として表示する。以
下、もぐら叩きゲームを例にとり、携帯型ゲーム装置１
１００における立体視画像生成について説明する。

【００３１】図２は、本実施の形態におけるディスプレ
イ１１０４の断面を簡略的に描いた断面図である。同図
によれば、ディスプレイ１１０４は、レンチキュラレン
ズ５２、液晶パネル５４、バックライト５６とから構成
されている。バックライト５６から出射した光は、液晶
パネル５４を通過し、レンチキュラレンズ５２により屈
折することとなる。なお、液晶パネル５４には、右目用
の画像の一部となる画素（Ｒ）と左目用の画像の一部と
なる画素（Ｌ）とがディスプレイ１１０４の横方向に交
互に配列される。例えば、右目用の画素を通過した光
は、レンチキュラレンズ５２により、プレーヤの右目の
位置に収束するように屈折する。同様に、左眼用の画素
を通過した光は、レンチキュラレンズ５２によりプレー
ヤの左眼の位置に収束するように屈折する。

【００３２】したがって、プレーヤは、右目用の画像と
左目用の画像とをそれぞれ対応する目によって同時に観
察することができる。このため、左右の目に対して視差
を与える画像をそれぞれ表示すれば、人がものを立体的
に見る感覚を誘導することができる。すなわち、オブジ
ェクト空間における各オブジェクトを、ディスプレイ４
０から飛び出して、あるいは、ディスプレイ１１０４よ
りずっと奥に存在するかのような印象を与える映像を表
示できる。

【００３３】ここに、左右の目に視差を与える画像と
は、具体的には、画像内の１つ１つのオブジェクトを、
左右の目の網膜に対して、それぞれずれた位置に映すこ
とを意味する。通常、人は、立体的にものを見る際に
は、まず、左右の網膜に映った映像（物体）の位置関係
を比較する。そして、比較の結果から目に映った個々の
物体に対して、図３に示すように、実空間における左目
６０と物体５４を結ぶ直線６６と、右目６２と物体５４
を結ぶ直線６８との成す角θを判断する。この行為を目
に映った全ての物体に対して実行し、それぞれの角度を
比較することにより、人は実空間における複数の対象物
の相対的な位置関係を把握している。すなわち、目に映
り込んだ物体の（光の）出発点を経験的に且つ相対的に
判断することにより空間を立体的に把握している。この
ため、左右の目（網膜）にずれのある画像を与えれば、
物体の相対的な奥行感に対する判断を促して、画像内に
描かれた物体を立体的に認識させることができる。

【００３４】すなわち、本実施の形態における携帯型ゲ
ーム装置１１００の処理系は、プレーヤからの入力指示
に応じて、右目用の画像と左目用の画像とを生成し、デ
ィスプレイ１１０４に表示することによって、立体視映
像を実現する。なお、携帯型ゲーム装置１１００の処理
系は、生成した右目用と左目用の画像から左右の画素情
報を交互に配列することによって、図２に示す液晶パネ
ル５４に表示するための画像を生成する。以下では、右
目用の画像と、左目用の画像とから、左右の画像情報を
交互に配列する処理を、インターリーブ処理という。ま
た、各目に対応する画像を単に画像といい、インターリ
ーブ処理後の画像を立体視画像という。

【００３５】図４は、ディスプレイ１１０４にて表示さ
れるゲーム画面の立体視映像を示す図である。同図に示
すように、複数の穴４−１〜４−４からもぐらキャラク
タ２が出たり引っ込んだりする立体視映像が表示され
る。プレーヤは、各穴に対応する操作ボタンを押下する
ことによりその穴から出ているもぐらキャラクタ２を叩
く。例えば、穴４−１に操作ボタン１１０２−１、穴４
−２に操作ボタン１１０２−２、穴４−３に操作ボタン
１１０２−３、穴４−４に操作ボタン１１０２−４が対
応づけられている。即ち、図４に示す表示画面の場合
に、プレーヤが操作ボタン１１０２−１を押下すると、
穴４−１から出ているもぐらキャラクタ２が叩かれるこ
ととなる。

【００３６】図４に示す立体視映像を表示するための立
体視画像生成原理について説明する。従来の立体視画像
生成装置は、もぐらキャラクタ２の３次元形状データを
記憶しておき、このもぐらキャラクタ２の３次元空間内
の位置を決定し、記憶している３次元形状データと、前
記設定位置とに基づいて、各視点（右目用視点、左目用
視点）から見た画像を、それぞれ生成し、生成した画像
をインターリーブすることにより、立体視画像を生成し
ていた。

【００３７】本発明においては、予め、図５（ａ）に示
すような右目用のもぐらキャラクタ２の画像と図５
（ｂ）に示すような左目用のもぐらキャラクタ２の画像
を生成し、図５（ａ）、（ｂ）の画像がインターリーブ
されてなる画像（図５（ｃ））を生成する（左目用の画
像と、右目用の画像とをピクセル単位又はサブピクセル
単位で交互に、選択（サンプリング）し、混ぜ合わせた
（インターリーブした）画像を生成する。）。そして、
携帯用ゲーム装置１１００に、この図５（ｃ）に示すイ
ンターリーブされてなるもぐらキャラクタ２の画像（以
下、キャラクタ画像という。）を記憶しておく。

【００３８】ここで、図５（ａ）、（ｂ）に示したもぐ
らキャラクタ２の画像には、背景の一部（穴等）も描画
されている。また、このキャラクタ２の画像のもぐら画
像と穴部分以外は透明で、この透明部分にはそのまま背
後の画像（他のキャラクタ画像や背景）が表示されるこ
とになる。

【００３９】このため、キャラクタ画像２が他のキャラ
クタ画像２や背景と一部重複した場合でも、正しい画像
が合成される。

【００４０】また、図５（ｃ）は、図５（ａ）と図５
（ｂ）とがインターリーブされてなる画像を模式的に示
す図である。実際にインターリーブされてなる画像は、
図５（ｃ）に示した画像より複雑な画像となるが、ここ
では、インターリーブされてなる画像であることが分か
れば良いため、模式的な図とした。以降の図面において
も同様に縦縞模様が施された画像は、インターリーブさ
れてなる画像であることを示す。

【００４１】同様に図６に示すように背景画像として、
右目用の背景画像と左目用の背景画像をインターリーブ
してなる画像を予め生成し、記憶しておく。また、背景
画像は、図６に示すように、画像の左下端がスクリーン
座標系の原点となるような固定位置で表示されることと
する。

【００４２】そして、各フレームの画像を生成する際に
は、予め記憶されている、図５（ｃ）に示したキャラク
タ画像を図６に示した背景画像と合成することにより、
図７に示すような立体視画像を生成する。図７は、背景
画像とキャラクタ画像とが合成されてなる合成画像の一
例を示す図である。より具体的には、インターリーブさ
れてなる背景画像の右目用の画像が反映されている部分
には、インターリーブされてなるキャラクタ画像におけ
る右目用の画像を反映している部分が重なるように合成
する。何故ならば、背景画像の右目用の画像が反映され
ている部分は、ディスプレイ１１０４が備えるレンチキ
ュラ板によってプレーヤの右目にのみ見える部分である
ため、例えば、背景画像の右目用の画像が反映されてい
る部分にキャラクタ画像の左目用の画像が反映されてい
る部分が重なるといったように背景画像とキャラクタ画
像との整合が取れていない場合には、左目の位置から見
たもぐらキャラクタ２の画像がプレーヤの右目に見えて
しまい、右目の位置から見たもぐらキャラクタ２の画像
がプレーヤの左目に見えてしまい、両眼視差による立体
視映像をプレーヤが感得できないこととなってしまうか
らである。

【００４３】背景画像の右目用の画像を反映している部
分に、キャラクタ画像の内の右目用の画像を反映してい
る部分が重なるように、背景画像とキャラクタ画像とを
合成することは、例えば、キャラクタ画像の左下端に設
定された基準点６の位置を、予め、計算・設定されてい
る位置座標（ｘ１，ｙ１）になるように合成することに
より容易に実現できる。

【００４４】そして、この立体視画像をレンチキュラ板
に通して、プレーヤの右目には、右目用の背景及びもぐ
らキャラクタ２の画像を見せ、左目には左目用の背景及
びもぐらキャラクタ２の画像を見せることにより、立体
視映像表示を実現する。

【００４５】また、キャラクタ画像としては、図８に示
すように、もぐらキャラクタ２が穴から出てきて引っ込
んでいくといった一連の動作に対して複数の画像を記憶
しておく。即ち、予め、穴から出ている度合の異なる画
像を複数記憶しておく。そして、図８（ａ）に示すよう
な、例えば目の位置まで出てきているキャラクタ画像１
−ａを背景画像に合成して表示し、次に、図８（ｂ）に
示すような口の位置まで出てきているキャラクタ画像１
−ｂを背景画像に合成して表示し、その後、図８（ｃ）
に示すような完全に顔を出しているキャラクタ画像１−
ｃを背景画像に合成して表示する事により、もぐらキャ
ラクタ２が徐々に顔を出す動作が立体視映像として表示
されることとなる。

【００４６】また、更に、表情の異なる（例えば、泣き
顔の）キャラクタ画像１−ｘ２（ｘはａ〜ｃ）を、各キ
ャラクタ画像に対してそれぞれ記憶しておき（図８
（ｄ）には１−ｃに対応した１−ｃ２のみを図示してい
る）、もぐらキャラクタ２が叩かれた場合には、泣き顔
のキャラクタ画像を背景画像に合成して立体視画像を生
成する。

【００４７】また、もぐらキャラクタ２の出てくる穴の
位置が異なれば、もぐらキャラクタ２を立体視する際の
見え方も異なるため、穴の位置毎にそれぞれ異なるキャ
ラクタ画像を記憶する（即ち、穴の位置に応じたキャラ
クタ画像を記憶しておく。）。具体的には、一の穴に対
して、穴から出ている度合の異なるキャラクタ画像をそ
れぞれ３枚ずつ用意し、図４に示すように穴が４つの場
合には、１２枚のキャラクタ画像を記憶しておく。更
に、表情の異なる（泣き顔の）キャラクタ画像をそれぞ
れの画像に対して記憶するため、計２４枚のキャラクタ
画像を記憶しておくこととなる。そして、穴４−１〜４
−４の位置に応じたキャラクタ画像を合成することによ
り、各穴の位置に応じた矛盾のない立体視映像が可能と
なる。また、奥行きが同一の画像の場合は左右方向の視
差の影響は比較的少ないため、穴４−１と穴４−３の画
像を両者の中間位置の画像で共用しても、極端に不自然
な画像とはならず、この場合にはキャラクタ画像を１８
枚に削減することも可能である。

【００４８】以上のように、予め、もぐらキャラクタ２
の一連の動作に対するインターリーブ済みのキャラクタ
画像と背景画像とを予め記憶しておき、フレーム毎にゲ
ーム状況（穴の位置や、もぐらキャラクタ２の動作）に
応じた、キャラクタ画像を背景画像に合成するだけで立
体視画像を生成することができる。即ち、キャラクタ画
像は、いわゆるスプライトとして処理することができ、
フレーム毎にスプライトを合成する処理を行なうだけで
良い。従って、従来のようにフレーム毎に、左目用と右
目用との画像を生成する処理及びそれらの画像をインタ
ーリーブする処理を行なわなくて良いため、１フレーム
の立体視画像生成に係る処理が軽減される。その結果、
携帯型のゲーム装置や、携帯型電話機等の処理能力の低
い装置においても、ゲーム画像の立体視映像表示が可能
となる。

【００４９】図９は、本実施の形態における機能ブロッ
クの一例を示すブロック図である。同図に示すように、
本実施の形態の機能ブロックは、操作部１０、処理部２
００、表示部３０、記憶部５００とからなる。

【００５０】操作部１０は、ゲームにおけるもぐらキャ
ラクタ２を叩く位置（穴の位置）を指示入力したり、ゲ
ーム開始等の指示入力を行なうためのものである。プレ
ーヤは、図１に示す操作ボタン１１０２を用いて操作デ
ータを入力する。操作部１０にて得られた操作データは
処理部２００に出力される。

【００５１】処理部２００は、主にゲーム演算部２１０
と画像生成部２３０とからなる。ゲーム演算部２１０
は、ゲームプログラム５１０や操作部１０から入力され
た操作データに基づいて、ゲームを実行する処理、ヒッ
ト判定を行なう処理、得点計算を行なう処理等の処理を
行なう。

【００５２】また、ゲーム演算部２１０は、キャラクタ
設定部２１２を含む。キャラクタ設定部２１２は、ゲー
ムプログラム５１０及び立体視画像生成プログラム５１
２に基づいてもぐらキャラクタ２の動作、位置（もぐら
キャラクタ２が出てくる穴）、表情を決定する。また、
決定した動作、位置、表情に基づいて、キャラクタ画像
の画像識別番号を決定する処理を行なう。更に、キャラ
クタ設定部２１２は、画像識別番号に対応するキャラク
タ画像と背景画像との合成位置を合成位置データ５２６
に基づいて決定する処理を行なう。後述する画像生成部
２３０は、このキャラクタ設定部２１２により決定され
た合成位置にキャラクタ画像の基準点６を合わせて画像
を合成することとなる。

【００５３】図１０は、合成位置データ５２６のデータ
構成の一例を示す図である。同図に示すように、合成位
置データ５２６には、各穴に付された番号（穴番号）に
対応する画像識別番号と、合成位置座標とが設定されて
いる。画像識別番号は、キャラクタ画像データ５２２に
格納されているキャラクタ画像それぞれに対して付され
ている番号である。合成位置座標は、キャラクタ画像と
背景画像とを合成する際に、各キャラクタ画像の基準点
６の合成位置を示す座標である。

【００５４】例えば、図１０に示す合成位置データ５２
６においては、画像識別番号１−ａに対する合成位置
は、（ｘ１，ｙ１）であるため、画像識別番号１−ａの
キャラクタ画像は、画像生成部２３０により、基準点６
が（ｘ１，ｙ１）になるように背景画像と合成される。

【００５５】また、図１０に示す合成位置データ５２６
は、各キャラクタ画像が全て等しい大きさで、基準点６
の位置も等しい場合を示しているため、等しい穴番号の
画像識別番号に対する合成位置座標は、等しい座標が設
定されている。例えば、等しい穴番号に対応するキャラ
クタ画像であっても各画像の大きさが異なり、基準点６
の位置もキャラクタ画像毎に異なる場合には、合成位置
データ５２６において、各画像識別番号に対してそれぞ
れ異なる合成位置座標が設定されることとなる。更に、
この合成位置をプログラムや操作手段による操作に従っ
て変更することで、キャラクタの移動等の動作を表現す
ることも可能である。

【００５６】このように合成位置座標に基準点６を合わ
せて合成することにより、背景画像と、キャラクタ画像
とにおいて右目用と左目用との位置の整合が取れている
画像を容易に生成することができる。また、キャラクタ
画像に含まれる背景部分（例えば、穴の画像等）を、背
景画像の該当部分に容易に合致させることができる。

【００５７】画像生成部２３０は、キャラクタ設定部２
１２が決定した画像識別番号に対応するキャラクタ画像
を記憶部５００のキャラクタ画像データ５２２から読み
出すとともに、背景画像データ５２４から背景画像を読
み出し、キャラクタ設定部２１２が決定した合成位置に
キャラクタ画像の基準点６を合わせて合成し、ゲーム画
像（立体視画像）を生成する処理を行なう。

【００５８】上述した処理部２００の機能は、ＣＰＵ、
ＤＳＰ、画像処理ＩＣ、メモリなどのハードウェアによ
り実現できる。

【００５９】表示部３０は、レンチキュラ板を備え、画
像生成部２３０により生成された画像を表示することに
より立体視映像表示を行なう。図１におけるディスプレ
イ１１０４がこれに該当する。

【００６０】記憶部５００は、ゲームプログラム５１
０、後述する立体視画像生成処理（図１１）を実行する
ためのプログラムである立体視画像生成プログラム５１
２、キャラクタ画像を複数格納したキャラクタ画像デー
タ５２２、図６に示した背景画像を格納した背景画像デ
ータ５２４、上述した合成位置データ５２６を記憶す
る。この記憶部５００の機能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲーム
カセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードデ
ィスク、メモリなどのハードウェアにより実現できる。
上述した通り、処理部２００は、この記憶部５００に記
憶されたプログラムやデータ等に基づいて種々の処理を
行なう。

【００６１】次に、本実施の形態における立体視画像生
成に係る動作の一例を図１１に示すフローチャートに基
づいて説明する。なお、本実施の形態におけるもぐら叩
きゲームの動作としては、もぐらキャラクタ２のヒット
判定、得点計算等の動作が含まれるが、ここでは、もぐ
らキャラクタ２の１フレームの立体視画像生成に係る動
作についてのみ説明する。

【００６２】まず、キャラクタ設定部２１２がゲームプ
ログラム５１０、操作部１０からの操作データ等に従っ
て、穴の位置、もぐらキャラクタ２の動作（穴からの出
たり引っ込んだりする動作）パターンを決定し、その穴
の位置、動作パターンに基づいてキャラクタ設定部２１
２がもぐらキャラクタ２の画像（画像識別番号）を決定
する（ステップＳ１）。なお、ゲーム演算部２１０によ
りもぐらキャラクタ２がプレーヤの操作によりヒットさ
れたと判定された場合には、図８（ｄ）に示すような泣
き顔のキャラクタ画像を決定する。そして、合成位置デ
ータ５２６に基づいて、合成位置座標を決定する（ステ
ップＳ２）。

【００６３】次いで、画像生成部２３０が決定された画
像識別番号に対応するキャラクタ画像を読み出し、ステ
ップＳ２において決定された合成位置座標に従って背景
画像とキャラクタ画像とを合成する（ステップＳ３）。
そして、表示部３０にその合成画像（立体視画像）を表
示することにより、ゲーム画像を立体視映像としてプレ
ーヤに見せ（ステップＳ４）、本処理を終了する。

【００６４】そして、ステップＳ１〜Ｓ４までの処理を
毎フレーム繰り返すことにより、立体視映像による動画
が表示されることとなる。

【００６５】次に、本実施の形態におけるゲームシステ
ムを実現できるハードウェアの構成の一例について図１
２を用いて説明する。同図に示す装置では、ＣＰＵ１０
００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体
１００６、音生成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１０１
０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４、システムバス１
０１６により相互にデータ入出力可能に接続されてい
る。そして画像生成ＩＣ１０１０には表示装置１０１８
が接続され、音生成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０
が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロール装
置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信
装置１０２４が接続されている。

【００６６】情報記憶媒体１００６は、プログラム、画
像データ、音データ、プレイデータ等が主に格納される
ものであり、図９における記憶部５００がこれに相当す
る。例えば本実施の形態を実現するシステムがパーソナ
ルコンピュータである場合には、ゲームプログラム等を
格納する情報記憶媒体１００６としてＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤ等が、家庭用ゲーム装置である場合には、これらの
他にゲームカセット等が用いられる。また業務用ゲーム
装置として実現する場合には、ＲＯＭ等のメモリやハー
ドディスクが用いられ、この場合には情報記憶媒体１０
０６はＲＯＭ１００２になる。また、携帯型ゲーム装置
である場合には、情報記憶媒体１００６として、ゲーム
カセット等が用いられ、携帯型電話機やＰＤＡである場
合には、ＲＯＭ等のメモリが用いられる。

【００６７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲームの進行に応じて行なう判断の結果を装置本体に
入力するための装置であり、図９に示す操作部１０がこ
れに相当する。

【００６８】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２から入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００は装
置全体の制御や各種データ処理を行う。図９に示す処理
部２００がＣＰＵ１０００に相当する。ＲＡＭ１００４
はこのＣＰＵ１０００のプログラム領域や作業領域等と
して用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６
やＲＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１００
０の演算結果等が格納される。

【００６９】更に、この装置には音生成ＩＣ１００８と
画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音やゲ
ーム画像の好適な出力が行えるようになっている。音生
成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００
２に記憶される情報に基づいて効果音やＢＧＭ音楽等の
ゲーム音を生成する集積回路であり、生成されたゲーム
音はスピーカ１０２０によって出力される。また、画像
生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００
２、情報記憶媒体１００６等から送られる画像情報に基
づいて表示装置１０１８に出力するための画素情報を生
成する集積回路である。また、表示装置１０１８は、Ｃ
ＲＴやＬＣＤ、ＴＶ、プラズマディスプレイ、液晶プラ
ズマディスプレイ、等のディスプレイにレンチキュラレ
ンズ、パララックスバリア等を備えることにより実現さ
れる。図９に示す表示部３０が表示装置１０１８に相当
する。

【００７０】また、通信装置１０２４は装置内部で利用
される各種の情報を外部とやりとりするものであり、他
の装置と接続されてゲームプログラム等に応じた所与の
情報を送受したり、通信回線を介してゲームプログラム
等の情報を送受すること等に利用される。

【００７１】そして、図１〜図１０を参照して説明した
種々の処理は、図１１のフローチャートに示した処理等
を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、
該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生
成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現さ
れる。なお画像生成ＩＣ１０１０等で行われる処理は、
ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウ
ェア的に行うこととしてもよい。

【００７２】以上のように、本発明によれば、フレーム
毎のゲーム画像（立体視画像）を生成する際に、予め記
憶されているキャラクタ画像と背景画像とを合成するだ
けで良く、非常に軽い処理でゲーム画像の立体視映像表
示を実現することが可能となる。従って、処理能力、処
理速度の低い装置やシステムにおいても、容易にゲーム
画像の立体視映像表示が可能となる。

【００７３】なお、本発明は、上記実施の形態で説明し
たものに限らず、種々の変形実施が可能である。例え
ば、上記実施の形態においては、穴の数を４つで説明し
たが、これに限るものではない。携帯型電話機により本
発明を実現する場合には、例えば、穴の数を９つにし、
それぞれの穴に対応するボタンとして、１〜９の数字キ
ーを押下することによりその穴から出てくるもぐらキャ
ラクタ２を叩くこととしても良い。

【００７４】また、本発明は、もぐら叩きゲームに限ら
ず、他のゲームにも適用できることは勿論である。ま
た、キャラクタとしては、上記実施の形態におけるもぐ
らキャラクタ２のように上下方向の決まった動作を行な
うものに限らず、例えば、横方向に移動するものであっ
ても良いし、また、プレーヤの操作に従って動作を行な
うものであっても良い。例えば、３次元迷路内を移動す
るキャラクタゲームのような場合には、奥行き方向には
数段階の奥行きに適合したインターリーブされたキャラ
クタを用意し、３次元空間内の奥行き（Ｚ座標値）情報
から妥当なキャラクタを選択し、水平方向は同一のキャ
ラクタを使用し合成位置を制御することで、３次元空間
内での自由な移動を表現することも可能である。

【００７５】この時キャラクタの実体以外の部分は透明
な画像であって、背景に重なっても適切な合成が行われ
る。

【００７６】また、キャラクタに限らず、移動、動作を
行なうオブジェクトに適用可能である。キャラクタやオ
ブジェクトが移動する場合でも、インターリーブされて
なる背景画像における右目用の画像を反映している部分
に、インターリーブされてなるキャラクタ画像（オブジ
ェクト画像）における右目用の画像を反映している部分
が重なるように、該背景画像での合成位置座標を求める
必要がある。

【００７７】また、上記実施の形態においては、背景画
像として一の画像を記憶しておき、背景は変わらない
（固定である）こととしたが、例えば、複数の背景画像
を記憶しておき、ゲーム状況等に応じて背景を変更する
こととしても良い。その場合には、キャラクタ画像とし
て、各背景に応じた画像をそれぞれ記憶することとして
も良いし、キャラクタ画像として背景部分を含まないキ
ャラクタのみ（背景に該当する部分は透明）の画像を記
憶しておき、どの背景の場合にも合成することができる
ようにしても良い。

【００７８】また、例えば、２つの視点を想定した２眼
レンチキュラ方式の立体視映像を生成するものとして説
明したが、これに限らず視点の数を増やし、３眼式、４
眼式、・・・、ｎ眼式といった多眼式立体視映像であっ
てもよい。

【００７９】この場合、視点の数に合わせてｎ枚の元絵
画像に基づいてあらかじめインターリーブされたキャラ
クタ等の画像や背景画像が必要となる。また、キャラク
タ画像の合成位置を制御することでキャラクタの移動を
表現する場合、背景とキャラクタ画像との合成位置は、
相互の画像の視点が整合している必要がある。従って、
２眼式であれば、キャラクタの移動は２ピクセル単位、
ｎ眼式であればｎピクセル単位での移動に制限される。

【００８０】また、レンチキュラ方式ではなく、例え
ば、ＩＰ(Integral Photography)方式（複眼レンズ方
式）により立体視映像を実現することとしても良い。Ｉ
Ｐ方式の場合には、ディスプレイに対してプレーヤが正
立していなくても立体視が可能となる。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、予め記憶された第２画
像（例えば背景画像）と、予めインターリーブされてな
る第１画像（例えば前景画像）を記憶しているため、立
体視画像生成時にインターリーブの処理を行なう必要が
ない。そのため、第２画像の所与の位置に記憶している
第１画像を合成するだけで良く、立体視画像生成に係る
処理をより軽減することができる。例えば、立体視映像
として表示する画像が、１フレームの画像を限られた時
間内に生成しなければならないゲーム画像である場合に
は、非常に有用である。その結果、処理能力、処理速度
が低いシステム（例えば、携帯型電話機、携帯型ゲーム
装置、ＰＤＡなど）においても立体視映像によるゲーム
画像の表示が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を家庭用ゲーム装置に適用した場合の一
例を示す図である。

【図２】本実施の形態におけるディスプレイの一例を示
す図である。

【図３】物体と左右の目との位置関係の一例を示す図で
ある。

【図４】本実施の形態における立体視映像の一例を示す
図である。

【図５】キャラクタ画像の一例を示す図である。

【図６】背景画像の一例を示す図である。

【図７】立体視画像の一例を示す図である。

【図８】もぐらキャラクタの一連の動作を示すキャラク
タ画像の例を示す図である。

【図９】本実施の形態における機能ブロックの一例を示
すブロック図である。

【図１０】合成位置データのデータ構成の一例を示す図
である。

【図１１】本実施の形態における立体視画像生成処理の
動作の一例を示すフローチャートである。

【図１２】本実施の形態を実現するハードウェア構成の
一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 ２００ 処理部 ２１０ ゲーム演算部 ２１２ キャラクタ設定部 ２３０ 画像生成部 ３０ 表示部 ５００ 記憶部 ５１０ ゲームプログラム ５１２ 立体視画像生成プログラム ５２２ キャラクタ画像データ ５２４ 背景画像データ ５２６ 合成位置データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA09 BA09 DA07 EA12 EA19 FA02 FA10 FA19 5C061 AA06 AA07 AA21 AB11 AB12 5C082 AA06 BA12 BA43 BB42 BB53 CA56 DA42 DA61 DA73 DA86 DA89 MM02 MM04 MM09

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プロセッサによる演算・制御により、立体
   視映像表示装置に表示する立体視画像を生成する装置に
   対して、 予めインターリーブされた第１画像を記憶する第１の記
   憶手段と、 前記第１画像を前記立体視映像表示装置の表示画面の所
   与の位置に配置した立体視画像を生成する生成手段と、 を機能させるための立体視画像生成情報。
2. 【請求項２】請求項１に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記第１の記憶手段が、動作物体の動作を表すための一
   連の静止画像である複数の予めインターリーブされた第
   １画像を記憶するための情報と、 前記複数の第１画像の内、１つの第１画像を選択する選
   択手段を、前記装置に機能させるための情報と、 前記生成手段が、前記選択手段により選択された第１画
   像を前記所与の位置に配置した立体視画像を生成するた
   めの情報と、 を含む立体視画像生成情報。
3. 【請求項３】請求項２に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記選択手段が、入力手段から入力される前記動作物体
   に対する操作指示に基づいて、第１画像を選択するため
   の情報と、 前記生成手段が、前記操作指示に基づいて前記所与の位
   置を決定するための情報と、 を含む立体視画像生成情報。
4. 【請求項４】請求項２に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記選択手段が、選択する第１画像を自動的に順次変更
   するための情報を含む立体視画像情報。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報であって、 予めインターリーブされた第２画像を記憶する記憶手
   段、を前記装置に機能させるための情報と、 前記生成手段が、前記第２画像の所与の位置に前記第１
   画像を合成することにより、前記立体視映像表示装置の
   表示画面の所与の位置に配置した立体視画像を生成する
   ための情報と、 を含む立体視画像情報。
6. 【請求項６】請求項５に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記第２画像の所与の位置は、前記第２画像において予
   め設定された固定位置であって、 前記第１画像は、前記固定位置を想定して予めインター
   リーブされてなる画像であることを特徴とする立体視画
   像生成情報。
7. 【請求項７】請求項５に記載された立体視画像生成情報
   であって、 前記複数の第１画像それぞれと、前記第２画像に合成さ
   れる合成位置とが予め対応付けられているとともに、前
   記複数の第１画像それぞれは、対応する合成位置を想定
   して予めインターリーブされた画像であり、 前記生成手段が、前記選択手段により選択された第１画
   像を、前記第２画像中の対応する位置に合成するための
   情報を含むことを特徴とする立体視画像生成情報。
8. 【請求項８】請求項１から７のいずれかに記載された立
   体視画像生成情報を記憶する情報記憶媒体。
9. 【請求項９】立体視映像表示装置に表示する立体視画像
   を生成する立体視画像生成装置であって、 予めインターリーブされた第１画像を記憶する第１の記
   憶手段と、 前記第１画像を前記立体視映像表示装置の表示画面の所
   与の位置に配置した立体視画像を生成する生成手段と、 を備える立体視画像生成装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載された立体視画像生成装
    置であって、 前記第１の記憶手段は、動作物体の動作を表すための一
    連の静止画像である複数の予めインターリーブされた第
    １画像を記憶し、 前記複数の第１画像の内、１つの第１画像を選択する選
    択手段、を更に備えるとともに、 前記生成手段は、前記選択手段により選択された第１画
    像を前記所与の位置に配置した立体視画像を生成するこ
    とを特徴とする立体視画像生成装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載された立体視画像生成
    装置であって、 前記選択手段は、入力手段から入力される前記動作物体
    に対する操作指示に基づいて、第１画像を選択し、 前記生成手段は、前記操作指示に基づいて前記所与の位
    置を決定することを特徴とする立体視画像生成装置。
12. 【請求項１２】請求項１０に記載された立体視画像生成
    装置であって、 前記選択手段は、選択する第１画像を自動的に順次変更
    することを特徴とする立体視画像生成装置。
13. 【請求項１３】請求項９から１２のいずれかに記載され
    た立体視画像生成装置であって、 予めインターリーブされた第２画像を記憶する記憶手
    段、を更に備え、 前記生成手段は、前記第２画像の所与の位置に前記第１
    画像を合成することにより、前記立体視映像表示装置の
    表示画面の所与の位置に配置した立体視画像を生成する
    ことを特徴とする立体視画像生成装置。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載された立体視画像生成
    装置であって、 前記第２画像の所与の位置は、前記第２画像において予
    め設定された固定位置であって、 前記第１画像は、前記固定位置を想定して予めインター
    リーブされてなる画像であることを特徴とする立体視画
    像生成装置。
15. 【請求項１５】請求項１３に記載された立体視画像生成
    装置であって、 前記複数の第１画像それぞれと、前記第２画像に合成さ
    れる合成位置とが予め対応付けられているとともに、前
    記複数の第１画像それぞれは、対応する合成位置を想定
    して予めインターリーブされた画像であり、 前記生成手段は、前記選択手段により選択された第１画
    像を、前記第２画像中の対応する位置に合成するための
    情報を含むことを特徴とする立体視画像生成装置。