JP2003063204A - 車輪支持装置およびその製造方法 - Google Patents

車輪支持装置およびその製造方法

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JP2003063204A
JP2003063204A JP2001256298A JP2001256298A JP2003063204A JP 2003063204 A JP2003063204 A JP 2003063204A JP 2001256298 A JP2001256298 A JP 2001256298A JP 2001256298 A JP2001256298 A JP 2001256298A JP 2003063204 A JP2003063204 A JP 2003063204A
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Japan
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wheel
power transmission
braking
brake
fixed
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JP2001256298A
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English (en)
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Masahiro Inoue
昌弘 井上
Yoshibumi Shige
義文 重
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Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/187—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with all four raceways integrated on parts other than race rings, e.g. fourth generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
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    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

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  • Braking Arrangements (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクブレーキの作動状態を検査するため
に、ナックルをハブユニットに取付けハブユニットに動
力伝達部を組込んだ構成とすると、車輪支持装置が大型
化して輸送費用が高くなり、車輪支持装置を車体に組付
ける作業が不便になるとともに、大きな労力が必要にな
る。 【解決手段】 ハブホイール９にブレーキディスクロー
タ８を固定し、取付けフランジ１２の延長部３０にブレ
ーキキャリパ２０を取付けて軸受部Ａと制動部Ｃとの組
品とした状態でディスクブレーキの作動状態を検査する
ようにしたことで、車輪支持装置１にナックル１４を組
込む必要がなく、車輪支持装置１の大型化，大重量化，
輸送コストを抑え、車輪支持装置１の車体への組付け作
業を、容易かつ小さな労力で行い得、ナックル１４を有
しない分だけ車輪支持装置１の多様化を抑えて、車輪支
持装置１の統合化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪を取付けるた
めの軸受部と、車輪を軸心回りに回転させるための動力
伝達部とを備えた車輪支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すような車輪支持装置１
があり、この車輪支持装置１における軸受部（ハブユニ
ット）２は、車体側にナックル１４を介して非回転に支
持される外輪部材３と、この外輪部材３に一方列の玉１
０を介して軸心１５回りに回転自在に支持されるハブホ
イール９と、前記外輪部材３に他方列の玉１０を介して
軸心１５回りに回転自在に支持されるとともに、前記ハ
ブホイール９に挿通する軸部７を介してハブホイール９
に回転一体に連結される等速ジョイント５の椀形外輪部
材４とから構成されている。
【０００３】また車輪支持装置１は、エンジンからの駆
動力を前記ハブホイール９に伝達するための動力伝達部
２１を有している。
【０００４】この動力伝達部２１は、前記ハブホイール
９に動力を伝達するとともにハブホイール７を軸心１５
に対して傾動自在に支持するための等速ジョイント５
と、図示しないデファレンシャル側に連結される等速ジ
ョイント６と、これら等速ジョイント５，６を連結する
動力伝達軸１６とから構成されている。
【０００５】そして上記のような車輪支持装置１は、車
両組立工場で、動力伝達部２１の等速ジョイント６を車
体側に取付けてあるデファレンシャルに連結し、また軸
受部２の外輪部材３を車体側に取付けてあるナックル１
４に固定することで車体に組込む。
【０００６】続いて、ハブホイール９の外周面に形成し
たハブフランジ１３に、ブレーキディスクロータ８を固
定ボルトによって固定し、ブレーキディスクロータ８に
対して制動力を付与するためのブレーキパッド３２を支
持したブレーキキャリパ２０を、前記ナックル１４に取
付ける。
【０００７】ところで、ブレーキディスクロータ８およ
びブレーキキャリパ２０で構成されるディスクブレーキ
の作動状態として、ブレーキディスクロータ８のブレー
キキャリパ２０に対する振れ量の検査ブレーキディスク
ロータ８に対するブレーキキャリパ２０の取付け精度の
検査を行う必要がある。
【０００８】しかし、上記のように車輪支持装置（動力
伝達部２１）１をデファレンシャルに連結した状態では
上記検査が困難である。
【０００９】そこで、車輪支持装置１をデファレンシャ
ルに連結する前に、ディスクブレーキの上記作動状態の
検査を行うために、軸受部２にナックル１４を取付け、
ブレーキキャリパ２０をナックル１４に取付けた状態で
上記検査を行い、これら検査後に動力伝達部２１を軸受
部２に組込んで納品する、といった形態が採られてい
た。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスクブレ
ーキの作動状態を検査するために、ナックル１４をハブ
ユニット２に取付け、さらにハブユニット２に動力伝達
部２１を組込むと、車輪支持装置１が大型化してしま
う。このため車輪支持装置１の輸送費用が高くなるとと
もに、車両組立工場で車輪支持装置１を車体に組付ける
作業が不便になるとともに、大きな労力が必要になる。
【００１１】さらに、ナックル１４の支点は車両に応じ
てさまざまであるので、車輪支持装置１が多様化してし
まうといった課題があった。
【００１２】そこで本発明は、上記課題を解決し得る車
輪支持装置およびその製造方法の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の車輪支持装置は、車輪を支持するための軸
受部が、車体側に組込まれる支持部材に非回転に取付け
られる固定輪と、この固定輪に転動体を介して軸心回り
に回転自在に支持される回転輪とから構成され、この回
転輪に駆動力を伝達するための動力伝達部が、一端側が
回転輪に連結され他端側が車体に取付けられたデファレ
ンシャルに連結される動力伝達軸を含み、前記車輪の回
転を制動するための制動部が、前記回転輪の外周面に径
方向外向きに突出するよう形成した固定フランジに固定
されるブレーキディスクロータと、このブレーキディス
クロータに制動力を付与するブレーキパッドを支持する
ブレーキキャリパとを含み、このブレーキキャリパが、
前記固定輪の外周面に径方向外向きに突出するよう形成
した取付けフランジに取付けられることで、前記軸受
部、動力伝達部および制動部の組品とされている。
【００１４】上記のように、車輪を支持するための軸受
部、この軸受部の回転輪に駆動力を伝達するための動力
伝達部および前記車輪の回転を制動するための制動部か
らなる車輪支持装置は、車体側に組込まれる支持部材に
対して取付けられる固定輪に、転動体を介して回転輪を
組込んで軸受部を組立て、前記回転輪の外周面に径方向
外向きに突出するよう形成した固定フランジにブレーキ
ディスクロータを固定するとともに、固定輪の外周面に
径方向外向きに形成した取付けフランジに、ブレーキデ
ィスクロータに対して制動力を付与するためのブレーキ
パッドを支持するブレーキキャリパを取付けて制動部を
組立てた後、前記軸受部の回転輪に動力伝達軸の一端側
を連結して動力伝達部を組立てることで製造する。
【００１５】これにより、動力伝達軸をデファレンシャ
ルに連結する前で、軸受部に制動部を組付けた後に、デ
ィスクブレーキの作動状態を検査できるので、車輪支持
装置の出荷に当たって車体側に組込まれる支持部材（ナ
ックル）を組込んでおく必要がなく、従って、従来に比
べて車輪支持装置の大型化，大重量化を抑えることがで
きる。
【００１６】このため輸送費用のコストを抑えることが
できるとともに、車両組立工場での車体への組付け作業
を容易かつ小さな労力で行うことができる。
【００１７】さらに車両における支持部材の支点は、車
両に応じてさまざまであることから、支持部材を有する
従来の車輪支持装置は多様化していたが、本発明の車輪
支持装置では支持部材を有しないので、その分だけ車輪
支持装置の多様化を抑え、車輪支持装置の統合化を図る
ことができる。
【００１８】また上記課題を解決するために、本発明
は、前記固定輪が筒状の外輪部材とされ、回転輪が、ブ
レーキディスクロータを固定するための固定フランジを
有するハブホイールと、このハブホイールに回転一体に
取付けられる等速ジョイントの椀形外輪部材とから構成
されている。
【００１９】さらに、前記動力伝達部が動力伝達軸と、
この動力伝達軸の一端側とハブホイールとを連結するた
めの等速ジョイントと、前記動力伝達軸の他端側とデフ
ァレンシャルとを連結するための別の等速ジョイントと
から構成されている。
【００２０】上記構成における車輪支持装置は、前記固
定輪としての筒状外輪部材に、ブレーキディスクロータ
を固定するための固定フランジを有するハブホイールお
よびこのハブホイールに回転一体に取付けられる等速ジ
ョイントの椀形外輪部材からなる回転輪を組込んで軸受
部を組立て、前記椀形外輪部材に、動力伝達軸の一端側
を連結して動力伝達部を組立てることで車輪支持装置を
製造する。
【００２１】さらに、動力伝達部を組立てる際に、動力
伝達軸の他端側に、予め車体側に取付けられているデフ
ァレンシャルに連結される別の等速ジョイントを組付け
ることで車輪支持装置を製造する。
【００２２】このようにして車輪支持装置を製造するこ
とによれば、上記と同様に、動力伝達軸をデファレンシ
ャルに連結する前で、軸受部に制動部を組付けた後に、
ディスクブレーキの作動状態を検査できるので、車輪支
持装置の出荷に当たって車体側に組込まれる支持部材
（ナックル）を組込んでおく必要がなく、従って、従来
に比べて車輪支持装置の大型化，大重量化を抑えること
ができる。
【００２３】このため輸送費用のコストを抑えることが
できるとともに、車両組立工場での車体への組付け作業
を容易かつ小さな労力で行うことができる。
【００２４】さらに車両における支持部材の支点は、車
両に応じてさまざまであることから、支持部材を有する
従来の車輪支持装置は多様化していたが、本発明の車輪
支持装置では支持部材を有しないので、その分だけ車輪
支持装置の多様化を抑え、車輪支持装置の統合化を図る
ことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図５に基づい
て、本発明の実施の形態に係る車輪支持装置１の構成を
説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係
る車輪支持装置１は、車輪を取付けるための軸受部Ａ
と、この軸受部Ａのハブホイール９（車輪）にエンジン
からの動力を伝達してハブホイール９を軸心１５回りに
回転させるための動力伝達部Ｂと、車輪に対して制動力
を付与するための制動部Ｃとを備えている。
【００２６】図２に示すように、前記軸受部Ａは、車体
側に組込まれる支持部材（以下「ナックル」という）１
４に軸心１５回りに非回転に取付けられる筒状の外輪部
材３と、この外輪部材３に転動体としての二列の玉１０
（保持器に保持されている）を介して軸心１５回りに回
転自在に支持される回転体２５とを備えている。
【００２７】この回転体２５は、前記外輪部材３の車両
アウタ側Ｄに配置されるとともに一方列の玉１０を介し
て胴部が軸心１５回りに回転自在に支持されるハブホイ
ール９と、他方列の玉１０を介して軸心１５回りに回転
自在に支持される、後述の第一等速ジョイント５の椀形
外輪部材４とから構成されている。
【００２８】前記外輪部材３には、その外周面に径方向
外向きに突出する取付けフランジ１２が形成され、この
取付けフランジ１２を介して外輪部材３が前記ナックル
１４に固定される。
【００２９】前記椀形外輪部材４は、車両アウタ側Ｄに
向けて一体的に延長形成した中空状の軸部７を有し、こ
の軸部７は、前記ハブホイール９に形成された挿通穴２
６にスプライン嵌合されるとともに、軸部７は、その端
部を径方向外向きに拡径してかしめ部２７を形成するこ
とでハブホイール９と一体化されている。そして、ハブ
ホイール９の胴部の外周面が一方列の玉１０の内輪軌道
面として用いられ、椀形外輪部材４の外周面が他方列の
玉１０の内輪軌道面として用いられる。これにより、軸
受部Ａは複列アンギュラ玉軸受の構成となっている。
【００３０】図の符号１９は、外輪部材３の両側位置
で、外輪部材３と回転体２５との間の環状軸受空間に泥
水等が侵入するのを防止するとともに、環状軸受空間内
の潤滑材が外部に漏れるのを防止するためのシール部を
示す。
【００３１】図１および図５に示すように、前記動力伝
達部Ｂは、前記第一等速ジョイント５と、この第一等速
ジョイント５に一端側が連結される動力伝達軸１６と、
この動力伝達軸１６の他端側に連結されるとともに、車
体側に予め取付けられている図示しないデファレンシャ
ルに連結される第二等速ジョイント６とを備えている。
【００３２】前記第一等速ジョイント５としては、ツェ
ッパタイプ（バーフィールド型）が用いられ、椀形外輪
部材４の内部に動力伝達軸１６の一側端部を挿通固定す
る内輪部材１７と、ハブホイール９を動力伝達軸１６に
対して傾動案内するための玉１１およびその保持器１８
を備えている。
【００３３】前記第二等速ジョイント６としてトリポー
ドジョイントが用いられ、この第二等速ジョイント６
は、外輪部材（トリポートハウジング）３５と、この外
輪部材３５の内周面に形成されて軸心１５に平行な三対
のローラ溝３６と、ジャーナル３７にニードルローラ３
８を介して外嵌されてローラ溝３６を転動するとともに
軸心１５に対して傾動するローラ３９とを有している。
また各等速ジョイント５，６は、それぞれシール用ブー
ツＳ１，Ｓ２を有している。
【００３４】図３および図４に示すように、前記制動部
Ｃは、前記ブレーキディスクロータ８と、このブレーキ
ディスクロータ８に対して制動力を付与するための制動
装置２８とからなる。
【００３５】前記ブレーキディスクロータ８は、ハブホ
イール９の外周面に径方向外向きに形成された取付けフ
ランジ１３に重ねて固定される取付け凹部２９を有てい
る。
【００３６】前記制動装置２８は浮動型と呼ばれるもの
で、前記外輪部材３の取付けフランジ１２を径方向外向
きに延長して形成した延長部３０に、例えば取付けボル
ト３１によって取付けられるブレーキキャリパ２０と、
このブレーキキャリパ２０に装着されてブレーキディス
クロータ８の一方の制動面に一方のブレーキパッド３２
を圧接させるための一個のピストン３４と、このピスト
ン３４を押す反力でブレーキキャリパ２０を軸心１５方
向、すなわち車両インナ側Ｅへ移動させる図示しない移
動機構と、この移動機構を介してブレーキキャリパ２０
が軸心１５方向へ移動することでブレーキディスクロー
タ８の他方の制動面に圧接される他方のブレーキパッド
３３とを備えている。
【００３７】そして本発明の実施の形態では、前記軸受
部Ａ、動力伝達部Ｂおよび制動部Ｃが一個の組品とされ
ている。
【００３８】次に上記車輪支持装置１の製造方法を説明
する。図２に示すように、外輪部材３に対して一方列の
玉１０を介してハブホイール９を組込み、外輪部材３に
他方列の玉１０を介して第一等速ジョイント５の椀形外
輪部材４をハブホイール９の挿通穴２６に軸部７を嵌合
するようにして組付け、この軸部７の端部をかしめて、
このかしめ部２７によってハブホイール９と椀形外輪部
材４とを回転一体にして軸受部Ａを製作する。
【００３９】次に図３に示すように、ハブホイール９の
取付けフランジ１３に対してブレーキディスクロータ８
の取付け凹部２９を重ねるようにして、ブレーキディス
クロータ８をハブホイール９に固定する。続いて図4に
示すように、外輪部材３の取付けフランジ１２の延長部
３０に、取付けボルト３１によってブレーキキャリパ２
０を取付ける。これによって軸受部Ａと制動部Ｃとの組
品を製作する。
【００４０】ところで、ブレーキディスクロータ８，制
動装置２８で構成されるディスクブレーキの作動状態に
ついては、前述の従来技術で示したように、ブレーキデ
ィスクロータ８のブレーキキャリパ２０に対する振れ量
の検査ブレーキディスクロータ８に対するブレーキキャ
リパ２０の取付け精度の検査を行う必要があり、これら
の検査を軸受部Ａと制動部Ｃとの組品を製作した後に行
う。
【００４１】このように軸受部Ａと制動部Ｃの組品を製
作した状態で、ブレーキディスクロータ８の振れ量およ
びブレーキキャリパ２０の取付け精度の検査を行い、必
要に応じて部品の交換あるいは組直しを行う。
【００４２】上記検査の結果が所定の基準を満たした場
合に、図５で示す動力伝達部Ｂにおける動力伝達軸１６
の一側端部を第一等速ジョイント５の椀形外輪部材４
（軸受部Ａ）に対して組付けて、軸受部Ａ，制動部Ｃお
よび動力伝達部Ｂの組品とし、車両組立て工場に納品す
る。
【００４３】このように本発明の実施の形態によれば、
車輪支持装置１を軸受部Ａ、動力伝達部Ｂおよび制動部
Ｃの組品とし、その製作途中すなわち、軸受部Ａと制動
部Ｃの組品を製作した状態で、ブレーキディスクロータ
８の振れ量およびブレーキキャリパ２０の取付け精度の
検査を行って、部品の交換あるいは組直しなど適宜の処
理を行い、その後、軸受部Ａと制動部Ｃの組品に動力伝
達部Ｂを組付けるので、車両組立て工場におけるブレー
キディスクロータ８の振れ量およびブレーキキャリパ２
０の取付け精度の検査が不要である。
【００４４】また、ハブホイール９に対してブレーキデ
ィスクロータ８を重ねるようにして固定し、外輪部材３
に形成した取付けフランジ１２の延長部３０にブレーキ
キャリパ２０を取付けて軸受部Ａと制動部Ｃとの組品と
した状態でディスクブレーキの作動状態を検査するよう
にしたことにより、車輪支持装置１にナックル１４を組
込む必要がなく、従って車輪支持装置１が大型化，大重
量化するのを抑えることができる。
【００４５】このため車輪支持装置１の輸送コストを抑
え、加えて、車両組立工場で車輪支持装置１を車体に組
付ける作業を、従来に比べて容易かつ小さな労力で行う
ことができる。
【００４６】さらに、ナックル１４の支点は車両に応じ
てさまざまであることから、ナックル１４を有する従来
の車輪支持装置１は多様化してしまっていたが、本発明
の車輪支持装置１ではナックル１４を有しないので、そ
の分だけ車輪支持装置１の多様化を抑えて、車輪支持装
置１の統合化を図ることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、車輪を支持するための軸受部、この軸受部の回転輪
に駆動力を伝達するための動力伝達部および車輪の回転
を制動するための制動部からなる車輪支持装置を製造す
るに際して、車体側に組込まれる支持部材（ナックル）
に取付けられる固定輪に、転動体を介して回転輪を組込
んで軸受部を組立て、回転輪に形成した固定フランジに
ブレーキディスクロータを固定するとともに、固定輪に
形成した取付けフランジに対して、ブレーキディスクロ
ータを制動するブレーキパッドを支持するブレーキキャ
リパを取付けて制動部を組立てた後、軸受部の回転輪に
動力伝達軸の一端側を連結して動力伝達部を組立てるよ
うにしたので、動力伝達軸をデファレンシャルに連結す
る前で、軸受部に制動部を組付けた後に、ディスクブレ
ーキの作動状態を検査することができ、車輪支持装置の
出荷に際して車体側に組込まれる支持部材を組込んでお
く必要がなく、従って、従来に比べて車輪支持装置の大
型化，大重量化を抑えることができる。
【００４８】このため輸送費用のコストを抑えることが
できるとともに、車両組立工場での車体への組付け作業
を容易かつ小さな労力で行うことができる。
【００４９】さらに車両における支持部材の支点は、車
両に応じてさまざまであることから、支持部材を有する
従来の車輪支持装置は多様化していたが、本発明の車輪
支持装置では支持部材を有しないので、その分だけ車輪
支持装置の多様化を抑え、車輪支持装置の統合化を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す車輪支持装置の全
体構成を示す断面図である。
【図２】 同じく軸受部の全体構成を示す断面図であ
る。
【図３】 同じく軸受部にブレーキディスクロータを取
付けた組品の全体構成を示す断面図である。
【図４】 同じく軸受部に制動部を取付けた組品の全体
構成を示す断面図である。
【図５】 同じく動力伝達部の構成の一部を示す断面図
である。
【図６】 従来の車輪支持装置の全体構成を示す断面図
である。
【符号の説明】
１ 車輪支持装置 ３ 外輪部材 ４ 椀形外輪部材 ５ 第一等速ジョイント ６ 第二等速ジョイント ８ ブレーキディスクロータ ９ ハブホイール １２ 取付けフランジ １４ ナックル １６ 動力伝達軸 ２５ 回転体 ２８ 制動装置 ３０ 延長部 ３２ ブレーキパッド ３４ ピストン Ａ 軸受部 Ｂ 動力伝達部 Ｃ 制動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA58 BA64 FA01 3J101 AA03 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA54 BA56 FA44 FA46 FA51 GA02

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪を支持するための軸受部が、車体側
    に組込まれる支持部材に非回転に取付けられる固定輪
    と、この固定輪に転動体を介して軸心回りに回転自在に
    支持される回転輪とから構成され、 この回転輪に駆動力を伝達するための動力伝達部が、一
    端側が回転輪に連結され他端側が車体に取付けられたデ
    ファレンシャルに連結される動力伝達軸を含み、 前記車輪の回転を制動するための制動部が、前記回転輪
    の外周面に径方向外向きに突出するよう形成した固定フ
    ランジに固定されるブレーキディスクロータと、このブ
    レーキディスクロータに制動力を付与するブレーキパッ
    ドを支持するブレーキキャリパとを含み、 このブレーキキャリパが、前記固定輪の外周面に径方向
    外向きに突出するよう形成した取付けフランジに取付け
    られることで、前記軸受部、動力伝達部および制動部の
    組品とされたことを特徴とする車輪支持装置。
  2. 【請求項２】 固定輪が筒状の外輪部材とされ、回転輪
    が、ブレーキディスクロータを固定するための固定フラ
    ンジを有するハブホイールと、このハブホイールに回転
    一体に取付けられる等速ジョイントの椀形外輪部材とか
    ら構成されたことを特徴とする請求項１記載の車輪支持
    装置。
  3. 【請求項３】 動力伝達部が動力伝達軸と、この動力伝
    達軸の一端側とハブホイールとを連結するための等速ジ
    ョイントと、前記動力伝達軸の他端側とデファレンシャ
    ルとを連結するための別の等速ジョイントとから構成さ
    れたことを特徴とする請求項２に記載の車輪支持装置。
  4. 【請求項４】 車輪を支持するための軸受部、この軸受
    部の回転輪に駆動力を伝達するための動力伝達部および
    前記車輪の回転を制動するための制動部からなる車輪支
    持装置の製造方法であって、 車体側に組込まれる支持部材に対して取付けられる固定
    輪に、転動体を介して回転輪を組込んで軸受部を組立
    て、前記回転輪の外周面に径方向外向きに突出するよう
    形成した固定フランジにブレーキディスクロータを固定
    するとともに、固定輪の外周面に径方向外向きに形成し
    た取付けフランジに、ブレーキディスクロータに対して
    制動力を付与するためのブレーキパッドを支持するブレ
    ーキキャリパを取付けて制動部を組立てた後、前記軸受
    部の回転輪に動力伝達軸の一端側を連結して動力伝達部
    を組立てることを特徴とする車輪支持装置の製造方法。
  5. 【請求項５】 固定輪としての筒状外輪部材に、ブレー
    キディスクロータを固定するための固定フランジを有す
    るハブホイールおよびこのハブホイールに回転一体に取
    付けられる等速ジョイントの椀形外輪部材からなる回転
    輪を組込んで軸受部を組立て、前記椀形外輪部材に、動
    力伝達軸の一端側を連結して動力伝達部を組立てること
    を特徴とする請求項４記載の車輪支持装置の製造方法。
  6. 【請求項６】 動力伝達部を組立てる際に、動力伝達軸
    の他端側に、予め車体側に取付けられているデファレン
    シャルに連結される別の等速ジョイントを組付けること
    を特徴とする請求項５記載の車輪支持装置の製造方法。
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