JP2003057075A

JP2003057075A - 小型のセンサ装置

Info

Publication number: JP2003057075A
Application number: JP2002143388A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kamei; 隆亀井; Seiji Imai; 清司今井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ装置の使用者の選択により、グラフ表
示もデジタル表示も行なうことができる視認性の良い表
示器を提供する。【解決手段】光電センサ１１はレベル表示部（２
８）を有する。レベル表示部（２８）は、複数個の７セ
グメント表示器（３３）を並べて構成されている。７セ
グメント表示器（３３）の一部のセグメントは赤色ＬＥ
Ｄセグメント（３３ｂ）で構成され、一部のセグメント
は赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント（３３ａ）で構成す
る。デジタル表示の場合には、すべてのセグメントを赤
色で発光させて数字を表示する。グラフ表示の場合に
は、赤色／緑色２色ＬＥＤセグメントを緑色に発光させ
てバーグラフで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はセンサ装置に関
し、特にデジタル表示とグラフ表示の可能な小型のセン
サ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光電センサや近接センサ等のセンサ装置
は、外部の物理的状態を検出し、その物理的状態を表わ
す特徴量と設定されたしきい値とを比較する。この比較
結果に応じて、センサ装置はオン信号またはオフ信号を
出力する。したがって、センサ装置は出力状態（オンま
たはオフ）を表示するための出力表示灯を備え、出力状
態に応じて出力表示灯を点灯または消灯させるのが一般
的である。

【０００３】出力状態のオン、オフを表示するだけでな
く、特徴量のレベルを認識できるようにしたセンサ装置
では、複数の表示セグメントからなるバーグラフ表示器
を備え、バーグラフ表示器で特徴量のレベルを表示して
いる。たとえば、図１に示すセンサ装置の表示部１で
は、複数の表示セグメント２を用いて特徴量をバーグラ
フ表示し、かつ出力表示灯３により出力状態を表示して
いる。また、図２に示すセンサ装置の表示部４では、数
字表示器５により特徴量レベルをデジタル表示し、かつ
出力状態を出力表示灯６により表示している。

【０００４】しかしながら、バーグラフ表示方式のもの
は、直感的に表示内容を認識できてわかりやすいが、表
示段数に限りがあるため、表示分解能が低く、また表示
範囲も狭いという問題がある。逆に、デジタル表示方式
のものは、表示分解能が高く、また表示範囲も広いが、
直感的に数値内容の認識がしづらいという難点がある。

【０００５】このようにバーグラフ表示方式のセンサ装
置とデジタル表示方式のセンサ装置とでは、互いに相反
する長所と欠点があり、使用されるアプリケーションに
よって求められる効果が異なるため、最適効果を得よう
とすれば２種類のセンサ装置を用いて使い分けなければ
ならなかった。

【０００６】１つの表示部でデジタル表示とバーグラフ
表示との両表示を行うように構成した表示装置がたとえ
ば特開昭５９−１６０１６８号公報に開示されている。
同公報によれば、１つの表示部でデジタル表示とアナロ
グ表示との両表示を行なわせるように表示装置が構成さ
れている。しかしながら、同公報に開示された表示装置
は大型の表示装置であって、これを小型のセンサ装置に
どのように適用するのかについては知られていなかっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の技術
的問題点を解消するためになされたものであり、その目
的は、センサ装置の使用者の選択により、グラフ表示も
デジタル表示も行なうことができる視認性の良い表示器
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るセンサ装
置は、第１の面と、第１の面に設けられた表示部および
表示部の表示を選択するためのセレクタとを含む。表示
部は、複数の数字とグラフとを選択的に表示可能であっ
て、数字を表示するときには複数の数字が第１の方向に
配列され、グラフを表示するときにはグラフの軸の方向
が前記第１の方向とされる。セレクタは、第１の面上
の、表示部と重ならない位置に設けられる。前記表示部
を通って前記第１の方向と直交する前記第１の面内の任
意の線上には、実質的に前記表示部のみが設けられる。

【０００９】第１の面は代表的には略長方形である。そ
の場合、長方形の長辺の方向を前記第１の方向にすると
よい。そのときには、表示部が数字を表示するときは複
数の数字が第１の面の長辺の方向に配列される。第１の
方向と直交する方向すなわち第１の面の短辺の方向が数
字の高さ方向である。表示部からみた短辺方向には実質
的に表示部自身が配置されているだけであるから、最大
短辺の長さのほぼ全部を使って大きな表示を行うことが
できる。表示される数字の高さは、短辺の長さの１／２
以上が好ましい。

【００１０】このように本発明によれば、センサ装置を
小型、薄型（表示部の設けられた面の短辺の寸法が小さ
いこと）の形状とするときに、大きな表示を行うことが
できるため、使用者の選択により、グラフ表示もデジタ
ル表示も行うことができ、かつ、視認性の良い小型のセ
ンサ装置を提供することができる。

【００１１】複数密着させて使用できることを想定して
設計された略板状の薄型センサ装置においては、板状の
端面に相当する面の１つを表示面とせざるを得ず、その
ような場合にはこの発明のような表示部を備えることに
より数字表示とグラフ表示とを選択するものとしては考
え得る限り最も大きな表示を得ることができる。

【００１２】ここで、表示部は複数の表示セグメントを
用いて構成することができる。表示部は通常の７セグメ
ント表示部だけでなくドットマトリックス表示部も含
む。各表示セグメントは複数の表示状態をとることがで
きるものである。複数の表示状態には、ＬＥＤの点灯／
消灯、ＬＥＤの異なる発光色、液晶の遮光／透光等によ
ってもたらされる表示状態を含む。

【００１３】さらに好ましくは、センサ装置は相互に交
わる複数の面で構成され、これらの面の１つに表示部が
設けられ、表示部の設けられた面は第１の方向（表示さ
れる数字の配列方向およびグラフの軸の方向）と直交す
る第２の方向に第１の寸法を有し、第１の寸法はセンサ
装置を構成する複数の面の寸法の中で最小の寸法であ
る。ここでいう面の寸法は、面の全体形状を表す寸法、
たとえば長方形の辺の長さであって、面の細部構造の寸
法は含まない。

【００１４】センサ装置の表示部の設けられた面のたと
えば短辺方向の寸法はセンサ装置を構成する面の寸法中
最小である。最小寸法を有する面上に表示部を設けたた
め、複数のセンサ装置を用いる場合に、表示部をそろえ
てセンサ装置を重ねても全体としてコンパクトにでき
る。

【００１５】さらに好ましくは、表示部に表示される複
数の数字の表示とグラフ表示とでは表示色が異なる。

【００１６】数字のデジタル表示とグラフ表示とで表示
色を変えることができるため、デジタル表示部とグラフ
表示部とを共用したにもかかわらずそれぞれの表示を明
瞭にできる。

【００１７】「表示色」は積極的に表示として用いてい
る色のことである。ＬＥＤの場合は発光色が表示色であ
り、消灯状態のときは表示色がないものとする。液晶表
示の場合は表示されている数字やグラフの周囲の地色と
異なる色が表示色である。地色が黒でなく、数字やグラ
フが黒で表示されている場合の黒は表示色である。

【００１８】数字を表示するときとグラフを表示すると
きとで表示色が異なるようにするために、表示色を変更
することができる表示セグメントを設けてもよいし、異
なる表示色の表示セグメントを混在させてもよい。

【００１９】さらに好ましくは、表示部は数字の表示に
用いられる表示セグメントとグラフを表示するセグメン
トとを含み、グラフの表示に用いられる表示セグメント
は数字の表示に用いられる表示セグメントから選ばれ、
かつ表示色を変更することができ、表示セグメントの表
示色を選択することにより数字を表示するときとグラフ
を表示するときとで表示色が異なる。

【００２０】数字の表示セグメントとグラフの表示セグ
メントとが共用されるため、センサ装置のコストを下げ
ることができるとともに、表示色によって現在表示され
ている内容を明確に知ることができる。

【００２１】さらに好ましくは、検出対象の物理的状態
を表わす特徴量を取得する特徴量取得手段と、特徴量を
判別するためのしきい値を設定する設定しきい値手段
と、表示モード選択手段とをさらに備え、表示モードと
して、特徴量を数字によって表示するモードおよび／ま
たはしきい値を数字によって表示するモードならびに特
徴量をグラフによって表示するモードを有する。表示モ
ード選択手段は表示部の設けられた面に設けられたセレ
クタであってもよいし、それ以外の面に設けられたスイ
ッチであってもよいし、センサ装置の外部からの信号入
力により表示モードを選択するものであってもよい。

【００２２】さらに好ましくは、表示部は、表示色を変
更することができる複数の表示セグメントを含み、特徴
量をグラフによって表示するときに、表示セグメントの
一部をグラフの表示色とは異なる表示色で表示させるこ
とにより、その表示セグメントの位置をもってグラフに
おけるしきい値の位置を表わす。

【００２３】さらに好ましくは、特徴量またはしきい値
の値の数字によって表示される範囲と特徴量の値のグラ
フによって表示される範囲とが異なっている。

【００２４】数字による表示とグラフによる表示とにお
いて、特徴量の表示範囲を変えることができるので、各
表示の特徴を生かした表示ができる。

【００２５】この発明の他の局面においては、表示器は
複数の数字を表示するための複数の表示セグメントを含
み、数字を表示するための表示セグメントから選ばれた
表示セグメントを用いてグラフの表示を行う。グラフの
表示に用いられる表示セグメントは表示色を変更するこ
とができるものであり、表示セグメントの表示色が選択
されることにより数字を表示するときとグラフを表示す
るときとで表示色を異ならせることができる。

【００２６】所望の表示態様が選択できるとともに、い
ずれの表示が行われているのかを明確に知ることができ
るため、この発明の表示器は、センサ装置に限らず、小
さな表示スペースで視認性よく数字とグラフの切替表示
を行なう用途に広く適用できる。

【００２７】この発明のさらに他の局面においては、表
示器は、１桁の数字につき４つの縦線表示セグメントと
３つの横線表示セグメントとからなる７つの表示セグメ
ントを用いて、複数桁の数字を表示することができ、数
字を表示するための表示セグメントから選ばれた表示セ
グメントを用いてグラフの表示を行なう表示器であっ
て、数字を表示するときは、与えられた特徴量またはし
きい値を数字によって表示し、グラフを表示するとき
は、与えられた特徴量を、数字の表示に用いられる縦線
表示セグメントを用いて表示器の数字１桁につき２の表
示分解能のグラフによって表示することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を図面を参
照して説明する。

【００２９】（１）第１実施例この発明の一実施例を図面を参照して説明する。図３を
参照して、この発明の一実施例が適用された反射型光電
センサ１１は、投光部１２、受光部１３、制御部１４、
入力部１５、表示部１６および出力部１７により構成さ
れている。

【００３０】投光部１２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）
や半導体レーザ（ＬＤ）等の発光素子、その素子駆動回
路、投光レンズ系等を含み、制御部１４からの信号によ
ってパルス状の光を周期的に（または連続的）物体検知
領域へ向けて投射する。

【００３１】受光部１３は、受光レンズ系１８、フォト
トランジスタやフォトダイオード等の受光素子１９、ア
ンプ部２０、Ａ／Ｄ変換回路（アナログ／デジタル変換
回路）２１からなる。検知領域に物体が存在すれば、投
光部１２から投射された光が物体で反射し、受光レンズ
系１８を通って受光素子１９で受光される。受光素子１
９は受光量に応じた受光信号（アナログ信号）を出力
し、アンプ部２０は受光素子１９から出力される受光信
号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路２１は受光信号をデジタル
信号に変換する。

【００３２】制御部１４は、メモリ２２を含むマイクロ
コンピュータによって実現される。マイクロコンピュー
タによって実現される機能は４つのブロックで表現さ
れ、それは特徴量取得部２３、判定部２４、判定結果出
力部２５およびしきい値変更処理部２６である。

【００３３】メモリ２２には、センサによるオン、オフ
判定のためのしきい値レベルＶｔｈ、しきい値レベルＶ
ｔｈを調整するための分解能、その他のデータが記憶さ
れる。

【００３４】特徴量取得部２３は、センサによって検出
される外部状態の特定の物理量（特徴量）を獲得してそ
の特徴量を後述のレベル表示部２８に表示させるもので
あり、この特徴量はセンサの種類に応じて異なる。反射
型光電センサ１１の場合には、特徴量は物体からの反射
光の受光レベルＶｓであって、受光部１３の受光信号に
基づいて生成される。

【００３５】判定部２４は、特徴量取得部２３から得ら
れる受光レベルＶｓとメモリ２２に記憶されているしき
い値レベルＶｔｈとを比較して取得した特徴量を判定す
る。判定部２４は、受光レベルＶｓとしきい値レベルＶ
ｔｈとの大小に応じて、判定結果出力部２５から表示部
１６および出力部１７へオン信号またはオフ信号を出力
する。

【００３６】表示部１６は、オン／オフ出力を表示する
ための出力表示灯２７と、受光レベルＶｓおよびしきい
値レベルＶｔｈを表示するためのレベル表示部２８とを
備えている。図４に示すように、出力表示灯２７は、１
個のＬＥＤまたはランプによって構成されており、判定
結果出力部２５のオン、オフ信号に応じて点灯または消
灯する。また、制御部１４は特徴量取得部２３から得ら
れる受光レベルＶｓとメモリ２２に記憶されているしき
い値レベルＶｔｈとを選択的にレベル表示部２８に与
え、表示モードに応じて受光レベルＶｓまたはしきい値
レベルＶｔｈを表示させる。

【００３７】レベル表示部２８は、図４に示すように、
４つの７セグメント表示器３３を一列に配列して構成さ
れている。１つの７セグメント表示器３３は、図５に示
すように、５つの赤色ＬＥＤセグメント３３ｂと２つの
赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３３ａを「８」の字形
に配列して構成されている。赤色ＬＥＤセグメント３３
ｂ（図５で太い斜線を施したセグメント）は赤色点灯と
消灯の２つの状態に切替わるのに対し、赤色／緑色２色
ＬＥＤセグメント３３ａ（図５で細い斜線を施したセグ
メント）は赤色点灯、緑色点灯および消灯の３つの状態
に切替わる。したがって、赤色ＬＥＤセグメント３３ｂ
および赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３３ａを選択的
に赤色で点灯させることにより、通常の７セグメント表
示器と同様にして０〜９までの数字を表示することがで
きる。また、赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３３ａを
選択的に緑色発光させことにより、セグメントの並んで
いる方向に緑色のバーグラフ表示を行なうことができ
る。このとき同時に赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３
３ａの長手方向の延長線上に配置されている（図５でＬ
ＥＤセグメント３３ａの右側に隣接している）赤色ＬＥ
Ｄセグメント３３ｂのうちの１個または隣接した２個を
点灯させることによりしきい値レベルＶｔｈを表示する
ことができる。ＬＤＥセグメント３３ｂの隣接した２個
を点灯した場合は、点灯した２個の中間の位置にしきい
値があることを意味する。

【００３８】出力部１７は、判定結果出力部２５から得
られるオン／オフ信号を、制御その他の目的のために外
部装置に与えるのに適した信号に変換する。

【００３９】入力部１５は、しきい値レベルＶｔｈを入
力するためのしきい値設定スイッチ２９、表示部１６の
表示モードを選択するための表示モード選択スイッチ３
１、出力モード選択スイッチ３０からなり、各スイッチ
による設定内容は入力処理部３２を通じてしきい値処理
部２６に送られる。すなわち、表示モード選択スイッチ
３１は、受光レベルＶｓおよびしきい値レベルＶｔｈを
バーグラフ表示するモード、しきい値レベルＶｔｈを数
字でデジタル表示するモード、受光レベルＶｓを数字で
デジタル表示するモードのいずれかを選択する。表示モ
ード選択スイッチ３１がしきい値レベルＶｔｈのデジタ
ル表示モードに設定されている場合には、しきい値設定
スイッチ２９が入力可能となり、しきい値設定スイッチ
２９を操作してしきい値レベルＶｔｈを入力すると、し
きい値変更処理部２６がメモリ２２内のしきい値レベル
Ｖｔｈを上書きしてしきい値レベルＶｔｈを変更する。
このとき、レベル表示部２８には、設定中のしきい値レ
ベルＶｔｈがデジタル表示される。

【００４０】なお、出力モード選択スイッチ３０は、受
光レベルＶｓが高い（反射光が受光装置に入射してい
る）ときにセンサ出力をオンするモード（出力表示灯２
７が点灯する）と、受光レベルＶｓが低い（反射光が入
射しない）ときにセンサ出力をオンとするモード（出力
表示灯２７が点灯する）のうち一方を選択するためのも
のである。

【００４１】図４には、この入力部１５の構成の一例が
表わされている。しきい値設定スイッチ２９は、タッチ
スイッチ型のアップ（ＵＰ）スイッチ２９ａとダウン
（ＤＯＷＮ）スイッチ２９ｂからなり、アップスイッチ
２９ａを押すとしきい値レベルＶｔｈが増加し、ダウン
スイッチ２９ｂを押すとしきい値レベルＶｔｈが減少す
る。表示モード選択スイッチ３１はスライドスイッチで
構成されており、ＢＡＲ位置にセットすると、レベル表
示部２８には受光レベルＶｓとしきい値レベルＶｔｈが
バーグラフ表示され、Ｄ−ＬＶ位置にセットすると、レ
ベル表示部２８には受光レベルＶｓ（特徴量）が数字で
デジタル表示される。また、表示モード切替スイッチ３
１をＤ−ＴＨ値にセットすると、レベル表示部２８には
しきい値レベルＶｔｈがデジタル表示され、同時にしき
い値設定スイッチ２９によってしきい値レベルＶｔｈの
入力が可能になる。

【００４２】また、出力モード選択スイッチ３０もスラ
イドスイッチによって構成されており、Ｌ．ＯＮ（ライ
ト・オン）位置にセットすると受光レベルＶｓがしきい
値レベルＶｔｈよりも高いときにオン出力されるモード
となり、Ｄ．ＯＮ（ダーク・オン）位置にセットすると
受光レベルＶｓがしきい値レベルＶｔｈよりも低いとき
にオン出力されるモードとなる。

【００４３】なお、しきい値レベルＶｔｈを設定するた
めの信号や表示部１６の表示モードを選択するための信
号は外部信号として入力処理部３２に入力できるように
なっていてもよい。

【００４４】次にこの光電センサ１１の使用状態を図６
（Ａ），図６（Ｂ），図６（Ｃ）により具体的に説明す
る。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）はいずれも出力モード選択
スイッチ３０をＤ．ＯＮ位置にセットした状態を示して
いる。図６（Ａ）は表示モード選択スイッチ３１をＢＡ
Ｒ位置にセットした状態を表わしており、受光レベルＶ
ｓは赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３３ａ（図の右側
から順に点灯するようになっている）を緑色に発光させ
る（図６（Ａ）では、緑色に点灯しているセグメントに
は細い斜線を施している）ことによってバーグラフ表示
され、赤色／緑色２色ＬＥＤセグメント３３ａの点灯本
数は受光レベルＶｓによって刻々と変化している。一
方、設定されているしきい値レベルＶｔｈは、赤色ＬＥ
Ｄセグメント３３ｂを点灯させることにより（点灯して
いる赤色セグメントには太い斜線を施している）表示さ
せてあり、このしきい値レベルＶｔｈのスケールは受光
レベルＶｓのスケールと一致している。よって、バーグ
ラフによる表示モードに設定することにより、受光レベ
ルＶｓとしきい値レベルＶｔｈとの関係を直感的に認識
できるように表示できる。

【００４５】図６（Ｃ）は表示モード切替スイッチ３１
をＤ−ＬＶ位置にセットした状態を表わしており、レベ
ル表示部２８には計測中の受光レベルＶｓの値が数字で
デジタル表示されている。この場合には、赤色／緑色２
色ＬＥＤセグメント３３ａも赤色に発光させられる（赤
色に点灯しているセグメントには太い斜線を施してい
る）。このモードによれば、受光レベルＶｓをデジタル
表示することができるので、広い範囲にわたって、しか
も高い分解能で受光レベルＶｓを表示することができ
る。

【００４６】図６（Ｂ）は表示モード切替スイッチ３１
をＤ−ＴＨ位置にセットした状態を表わしている。この
モードでは、しきい値設定スイッチ２９のアップスイッ
チ２９ａおよびダウンスイッチ２９ｂを操作してしきい
値レベルＶｔｈを設定もしくは変更することができる。
一方、レベル表示部２８には、設定されたしきい値レベ
ルＶｔｈの値が数字でデジタル表示される。したがっ
て、表示を見ながら詳細にしきい値レベルＶｔｈをセッ
トすることができる。

【００４７】こうしてしきい値レベルＶｔｈを設定し終
えた後、表示モード選択スイッチ３１をＤ−ＬＶ位置ま
たはＢＡＲ位置に戻すと、その位置に応じて受光レベル
Ｖｓが数字またはバーグラフで表示される。このとき、
デジタル表示によるしきい値レベルＶｔｈの表示範囲に
比べてバーグラフ表示によるしきい値レベルＶｔｈの表
示範囲は狭く設定されており、バーグラフ表示のモード
（ＢＡＲ）にセットした場合には、設定されたしきい値
レベルＶｔｈがバーグラフによる表示範囲のほぼ中央に
表示される。受光レベルＶｓの表示範囲は、しきい値レ
ベルＶｔｈを中心とする所定範囲（たとえば、しきい値
レベルＶｔｈを中心として上下にしきい値レベルの数１
０％の範囲、あるいは予めメモリに格納されている表示
分解能で表示できる範囲）とする。

【００４８】また、図６（Ａ）、図６（Ｃ）のいずれの
場合も、受光レベルＶｓがしきい値レベルＶｔｈよりも
低いときに出力表示灯２７が点灯する。

【００４９】このように、本実施例の光電センサ１１に
よれば、光電センサ１１を構成する一つの矩形面上に１
組の７セグメント表示器３３からなる１つのレベル表示
部２８が設けられ、それを用いて受光レベルＶｓ（特徴
量）をデジタル表示とバーグラフ表示とに切替えること
ができる。しかもバーグラフ表示する場合には、しきい
値レベルＶｔｈも同時に表示することができるようにな
っている。よって、センサ装置表面の限られたスペース
において大きな数字やバーグラフを表示できるから表示
の視認性がよい。また、使用者の要求に応じた表示モー
ドを選択することができ、コストも安価にできる。さら
に、受光レベルＶｓをバーグラフ表示する部分としきい
値レベルＶｔｈを表示する部分とを異なる発光色として
あり、また受光レベルＶｓをバーグラフ表示するときの
発光色とデジタル表示するときの発光色も異なっている
ので、表示を明瞭にすることができる。

【００５０】また、この実施例においては、図６（Ａ）
のような受光レベルＶｓのバーグラフ表示と図６（Ｃ）
のような受光レベルＶｓのデジタル表示とが自動的に切
替わるようにしてもよい。すなわち、図６（Ａ）に示す
ように受光レベルＶｓをバーグラフで表示していて、受
光レベルＶｓの変化がバーグラフの範囲を超えるほど大
きく変化するようになった場合には、自動的にデジタル
表示に変化するようにし、逆に広い範囲の受光レベルＶ
ｓを表示できるようデジタル表示しても、受光レベルＶ
ｓの変化の範囲がバーグラフ内に収まる場合には、バー
グラフ表示に変化するようにできる。また、図６（Ａ）
に示すように受光レベルＶｓをバーグラフで表示してい
て、受光レベルＶｓの変化が微小でバーグラフが変化し
なくなった場合には、自動的にデジタル表示に変化する
ようにし、逆に、微小な受光レベルＶｓの変化をデジタ
ル表示するように設定していても、受光レベルＶｓの変
化がバーグラフの変化として現われるほど大きくなった
場合には、バーグラフ表示に変化するようにしてもよ
い。

【００５１】（２）第２実施例図７（Ａ），図７（Ｂ）を参照してこの発明の第２実施
例について説明する。第２実施例では、第１実施例の場
合の表示モード選択スイッチ３１に代えて動作モード選
択スイッチ４２を設けている。その他の構成、特に表示
部１６は第１実施例と同じである。動作モード選択スイ
ッチ４２は、ティーチ・モード（ＴＥＡＣＨ位置）、マ
ニュアル・モード（ＭＡＮＵＡＬ位置）、ロック・モー
ド（ＬＯＣＫ位置）に切替えられるようになっている。
ここで、ティーチ・モードは初期しきい値レベルＶｔｈ
を設定するモード、マニュアル・モードは既に設定され
ているしきい値レベルＶｔｈを調整するためのモードで
あり、ロック・モードは通常のセンシング動作を行なう
モードである。

【００５２】このセンサ装置にあっては、投受光部１
２、１３の前方に基準となる対象物を置き、動作モード
選択スイッチをＴＥＡＣＨ位置にセットすると、自動的
にしきい値レベルＶｔｈが取込まれ、しきい値レベルＶ
ｔｈがメモリ２２に格納される。

【００５３】次いで、図７（Ｂ）に示すように、動作モ
ード選択スイッチをＭＡＮＵＡＬ位置にスライドさせる
と、しきい値レベルＶｔｈがレベル表示部２８にデジタ
ル表示される。この状態では、しきい値設定スイッチ２
９を操作することにより、レベル表示部２８の値を確認
しながら自動設定されたしきい値レベルＶｔｈを広い範
囲でしかも微調整することができる。

【００５４】こうしてしきい値レベルＶｔｈを設定し終
えると、動作モード選択スイッチをＬＯＣＫ位置にす
る。動作モード選択スイッチＬＯＣＫ位置にすると、し
きい値レベルＶｔｈはバーグラフ表示のほぼ中央部に設
定される。そして、そのしきい値レベルＶｔｈを中心と
してメモリに格納されている表示分解能での表示となる
ように受光レベルＶｓが表示される。このロック・モー
ドでは、レベル表示部２８はバーグラフ表示となり、計
測されている受光レベルＶｓと設定されているしきい値
レベルＶｔｈがバーグラフ表示される。

【００５５】この実施例では、しきい値レベルＶｔｈを
設定する段階では、しきい値レベルＶｔｈを詳細に設定
できるようにデジタル表示となるが、設定後には直感的
に認識可能なバーグラフ表示に設定され、簡易に使用す
ることができる。

【００５６】（３）その他の実施例７セグメント表示器３３を用いてバーグラフ表示する形
態は種々のものが考えられる。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）
の７セグメント表示器３３では、縦長のセグメントを赤
色／緑色２色ＬＥＤ３３ａで形成し、縦長のセグメント
を横方向に配列してバーグラフ表示をするようにした
が、図８に示すように、横長のセグメント（細い斜線の
もの）を赤色／緑色２色ＬＥＤ３３ａで形成し、横方向
に配列された横長のセグメントを用いてバーグラフ表示
するようにしてもよい。この場合、しきい値の表示に
は、横長または縦長の赤色ＬＥＤセグメント３３ｂ（太
い斜線のもの）を用いればよい。

【００５７】さらに、受光レベルの表示分解能を高くす
るためには、図９に示すように、赤色／緑色２色ＬＥＤ
セグメントを複数個に分割してもよい。

【００５８】また、上記実施例においては、数字による
デジタル表示とグラフ表示との切替えができる場合、デ
ジタル表示では特徴量をフルレンジ（全範囲）で表示
し、バーグラフ表示ではそれよりも狭い範囲（局所レン
ジ）で特徴量を表示するようにしたが、デジタル表示と
グラフ表示の表示範囲が同じになるようにしてもよい。

【００５９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の光電センサにおける受光レベルの表示
態様を示す図である。

【図２】従来の別な光電センサにおける受光レベルの
表示態様を示す図である。

【図３】本発明の一実施例における反射型光電センサ
の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施例に係る光電センサの外観
を示す正面図である。

【図５】レベル表示部に用いられる７セグメント表示
器を示す図である。

【図６】この発明の一実施例に係る光電センサの表示
状態の変化を示す図である。

【図７】この発明の他の実施例に係る光電センサの表
示状態の変化を示す図である。

【図８】他の７セグメント表示器を示す図である。

【図９】さらに他の７セグメント表示器を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１光電センサ、１２投光部、１３受光部、１４
制御部、１５入力部、１６表示部、１７出力
部、２７出力表示部、２８レベル表示部、３３７
セグメント表示器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F041 FA02 FA05 5C094 AA01 BA23 CA11 CA16 CA24 CA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の面と、前記第１の面に設けられ、複数の数字とグラフとを選択
的に表示可能であって、数字を表示するときには複数の
数字が第１の方向に配列され、グラフを表示するときに
はグラフの軸の方向が前記第１の方向とされる表示部
（２８）と、前記表示を選択するための、前記第１の面上の前記表示
部（２８）と重ならない位置に設けられたセレクタ（３
０，３１）とを含み、前記表示部を通って前記第１の方向と直交する前記第１
の面内の任意の線上には、実質的に前記表示部（２８）
のみが設けられる、センサ装置。
【請求項２】前記センサ装置は相互に交わる、前記第
１の面を含む複数の面で構成され、前記第１の面は前記第１の方向と直交する第２の方向に
第１の寸法を有し、前記第１の寸法は前記センサ装置を構成する複数の面の
寸法の中で最小の寸法である、請求項１に記載のセンサ
装置。
【請求項３】前記表示部（２８）に表示される前記複
数の数字の表示とグラフ表示とでは表示色が異なる、請
求項１に記載のセンサ装置。
【請求項４】前記表示部（２８）は数字の表示に用い
られる表示セグメント（３３）とグラフを表示するセグ
メント（３３）とを含み、前記グラフの表示に用いられる表示セグメント（３３）
は前記数字の表示に用いられる表示セグメント（３３）
から選ばれ、かつ表示色を変更することができ、前記表示セグメント（３３）の表示色を選択することに
より数字を表示するときとグラフを表示するときとで表
示色が異なる、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】検出対象の物理的状態を表わす特徴量を
取得する特徴量取得手段（１３、２３）と、特徴量を判別するためのしきい値を設定するしきい値設
定手段（２９）と、表示モード選択手段（３１）とをさらに備え、前記表示モードとして、特徴量を数字によって表示する
モードおよび／またはしきい値を数字によって表示する
モードならびに特徴量をグラフによって表示するモード
を有する、請求項１ないし４のいずれかに記載のセンサ
装置。
【請求項６】前記表示部（２８）は、表示色を変更す
ることができる複数の表示セグメント（３３）を含み、前記特徴量をグラフによって表示するときに、前記表示
セグメント（３３）の一部をグラフの表示色とは異なる
表示色で表示させることにより、その表示セグメント
（３３）の位置をもってグラフにおけるしきい値の位置
を表わす、請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】前記特徴量またはしきい値の値の数字に
よって表示される範囲と前記特徴量の値のグラフによっ
て表示される範囲とが異なっている、請求項５に記載の
センサ装置。
【請求項８】複数の数字を表示するための複数の表示
セグメント（３３）を含み、数字を表示するための表示
セグメント（３３）から選ばれた表示セグメント（３
３）を用いてグラフの表示を行う表示器（２８）であっ
て、前記グラフの表示に用いられる表示セグメント（３３）
は表示色を変更することができるものであり、前記表示セグメント（３３）の表示色が選択されること
により数字を表示するときとグラフを表示するときとで
表示色を異ならせることができる、表示器。
【請求項９】１桁の数字につき４つの縦線表示セグメ
ントと３つの横線表示セグメントとからなる７つの表示
セグメント（３３）を用いて、複数桁の数字を表示する
ことができ、数字を表示するための表示セグメント（３
３）から選ばれた表示セグメント（３３）を用いてグラ
フの表示を行なう表示器（２８）であって、数字を表示するときは、与えられた特徴量またはしきい
値を数字によって表示し、グラフを表示するときは、与えられた特徴量を、数字の
表示に用いられる縦線表示セグメント（３３）を用いて
表示器の数字１桁につき２の表示分解能のグラフによっ
て表示することができる、表示器。
【請求項１０】グラフ表示と共用される数字の表示桁
数が４桁である請求項９に記載の表示器。