JP2003052657A - 筋電アンプユニット - Google Patents
筋電アンプユニットInfo
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- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 claims description 109
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 筋電電極の交換を可能にして、筋電電極のサ
イズ等の使い分けができるようにすることにある。 【解決手段】 筋電電極１とその出力信号を増幅する筋
電アンプとを具える筋電アンプユニットにおいて、筋電
電極１を筋電アンプに着脱可能に接続する、接続手段と
してのコネクタブロック５を設けたことを特徴とするも
のである。
イズ等の使い分けができるようにすることにある。 【解決手段】 筋電電極１とその出力信号を増幅する筋
電アンプとを具える筋電アンプユニットにおいて、筋電
電極１を筋電アンプに着脱可能に接続する、接続手段と
してのコネクタブロック５を設けたことを特徴とするも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、筋電電極とその
出力信号を増幅する筋電アンプとを具える筋電アンプユ
ニットに関するものである。
出力信号を増幅する筋電アンプとを具える筋電アンプユ
ニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人等が筋肉を動かそうとすると表面筋電
位の変化が生ずることから、近年、電動義手やマニピュ
レータ等の動作の制御に筋電位信号を利用することが行
われている。しかしながら、皮膚の表面に装着された筋
電電極が検出して出力する筋電位信号は極めて微細なた
め、信号／ノイズ比を高めて制御を正確なものにするに
は、できるだけ筋電電極に近い位置に筋電アンプ（増幅
器）を設けて、ノイズが混入する前に筋電位信号を増幅
することが望ましい。
位の変化が生ずることから、近年、電動義手やマニピュ
レータ等の動作の制御に筋電位信号を利用することが行
われている。しかしながら、皮膚の表面に装着された筋
電電極が検出して出力する筋電位信号は極めて微細なた
め、信号／ノイズ比を高めて制御を正確なものにするに
は、できるだけ筋電電極に近い位置に筋電アンプ（増幅
器）を設けて、ノイズが混入する前に筋電位信号を増幅
することが望ましい。
【０００３】それゆえ、筋電電極とその出力信号を増幅
する筋電アンプとを具える筋電アンプユニットが用いら
れるようになったが、従来の筋電アンプユニットは、ユ
ニット全体をコンパクトに構成するという点に主眼がお
かれていたことから、筋電アンプ基板を内臓した筋電ア
ンプ本体に乾式筋電電極が一体的に固定されていて、そ
の乾式筋電電極が筋電アンプ本体から直接露出するもの
とされていた。
する筋電アンプとを具える筋電アンプユニットが用いら
れるようになったが、従来の筋電アンプユニットは、ユ
ニット全体をコンパクトに構成するという点に主眼がお
かれていたことから、筋電アンプ基板を内臓した筋電ア
ンプ本体に乾式筋電電極が一体的に固定されていて、そ
の乾式筋電電極が筋電アンプ本体から直接露出するもの
とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、筋電電極に
はスナップ式電極、クリップ式電極、面積の小さい皿電
極等種々のサイズのものがあり、本来は、筋電測定の範
囲、部位、状況によってそれら筋電電極のサイズを使い
分けることが好ましい。しかしながら、上述の如き従来
の筋電アンプユニットでは、筋電アンプ本体に乾式筋電
電極が一体的に固定されていて筋電電極の交換ができな
いことから、筋電電極のサイズの使い分けができないと
いう問題があった。
はスナップ式電極、クリップ式電極、面積の小さい皿電
極等種々のサイズのものがあり、本来は、筋電測定の範
囲、部位、状況によってそれら筋電電極のサイズを使い
分けることが好ましい。しかしながら、上述の如き従来
の筋電アンプユニットでは、筋電アンプ本体に乾式筋電
電極が一体的に固定されていて筋電電極の交換ができな
いことから、筋電電極のサイズの使い分けができないと
いう問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は、上記課題を有利に解決した筋電アンプユニッ
トを提供することを目的とするものであり、この発明の
筋電アンプユニットは、筋電電極とその出力信号を増幅
する筋電アンプとを具える筋電アンプユニットにおい
て、筋電電極を筋電アンプに着脱可能に接続する接続手
段を設けたことを特徴としている。
の発明は、上記課題を有利に解決した筋電アンプユニッ
トを提供することを目的とするものであり、この発明の
筋電アンプユニットは、筋電電極とその出力信号を増幅
する筋電アンプとを具える筋電アンプユニットにおい
て、筋電電極を筋電アンプに着脱可能に接続する接続手
段を設けたことを特徴としている。
【０００６】かかる筋電アンプユニットによれば、筋電
電極を筋電アンプに着脱可能に接続する接続手段を設け
たから、その接続手段で筋電電極を筋電アンプに対し着
脱することで筋電電極の交換ができ、それゆえ筋電測定
の範囲、部位、状況等に応じてそれら筋電電極のサイズ
やタイプ等を使い分けることができる。
電極を筋電アンプに着脱可能に接続する接続手段を設け
たから、その接続手段で筋電電極を筋電アンプに対し着
脱することで筋電電極の交換ができ、それゆえ筋電測定
の範囲、部位、状況等に応じてそれら筋電電極のサイズ
やタイプ等を使い分けることができる。
【０００７】なお、この発明においては、前記接続手段
を、前記筋電アンプを内臓するユニット本体に設けても
良く、このようにすれば、筋電電極を、着脱可能にしつ
つ軽量且つコンパクトに構成することができる。
を、前記筋電アンプを内臓するユニット本体に設けても
良く、このようにすれば、筋電電極を、着脱可能にしつ
つ軽量且つコンパクトに構成することができる。
【０００８】そしてこの発明においては、前記接続手段
を、前記筋電アンプを内臓するユニット本体に前記筋電
電極の一部を着脱可能に結合するものとしても良く、こ
のようにすれば、筋電アンプユニット全体をコンパクト
に構成することができる。
を、前記筋電アンプを内臓するユニット本体に前記筋電
電極の一部を着脱可能に結合するものとしても良く、こ
のようにすれば、筋電アンプユニット全体をコンパクト
に構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１は、この発明の筋電アンプユニットの一実施例
を示す斜視図、図２は、その実施例の筋電アンプユニッ
トのユニット本体の内部構造を示す透視図である。
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１は、この発明の筋電アンプユニットの一実施例
を示す斜視図、図２は、その実施例の筋電アンプユニッ
トのユニット本体の内部構造を示す透視図である。
【００１０】この実施例の筋電アンプユニットは、面積
の小さい皿電極型の二つの筋電電極１と、それらの筋電
電極１の出力信号である筋電位信号を増幅する筋電アン
プ２ａを搭載した筋電アンプ基板２と、その筋電アンプ
基板２を内臓するユニット本体３と、二つの筋電電極１
にそれぞれ接続されてそれらから延びる二本の電極ケー
ブル４と、それらの電極ケーブル４を筋電アンプ基板２
上の筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する、接続手段と
しての二つのコネクタブロック５とを具えている。な
お、図中符号６は、筋電アンプ基板２上の筋電アンプ２
ａを図示しない電源および出力装置に接続する出力ケー
ブルを示す。
の小さい皿電極型の二つの筋電電極１と、それらの筋電
電極１の出力信号である筋電位信号を増幅する筋電アン
プ２ａを搭載した筋電アンプ基板２と、その筋電アンプ
基板２を内臓するユニット本体３と、二つの筋電電極１
にそれぞれ接続されてそれらから延びる二本の電極ケー
ブル４と、それらの電極ケーブル４を筋電アンプ基板２
上の筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する、接続手段と
しての二つのコネクタブロック５とを具えている。な
お、図中符号６は、筋電アンプ基板２上の筋電アンプ２
ａを図示しない電源および出力装置に接続する出力ケー
ブルを示す。
【００１１】ここで、二つのコネクタブロック５は各
々、ユニット本体３に内臓されて設けられて筋電アンプ
２ａに接続されるとともに、電極ケーブル固定用ネジ５
ａを有しており、その電極ケーブル固定用ネジ５ａは、
コネクタブロック５にねじ込まれると、電極ケーブル４
の端部に剥き出しにされてコネクタブロック５に挿入さ
れた銅線４ａを挟持固定して、筋電電極１を筋電アンプ
２ａに電気的に接続し、またコネクタブロック５に対し
て緩められると、電極ケーブル４の上記銅線４ａをコネ
クタブロック５から解放して、筋電電極１を筋電アンプ
２ａから取り外し得るようにする。
々、ユニット本体３に内臓されて設けられて筋電アンプ
２ａに接続されるとともに、電極ケーブル固定用ネジ５
ａを有しており、その電極ケーブル固定用ネジ５ａは、
コネクタブロック５にねじ込まれると、電極ケーブル４
の端部に剥き出しにされてコネクタブロック５に挿入さ
れた銅線４ａを挟持固定して、筋電電極１を筋電アンプ
２ａに電気的に接続し、またコネクタブロック５に対し
て緩められると、電極ケーブル４の上記銅線４ａをコネ
クタブロック５から解放して、筋電電極１を筋電アンプ
２ａから取り外し得るようにする。
【００１２】かかる実施例の筋電アンプユニットによれ
ば、筋電電極１を筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する
コネクタブロック５を設けたから、そのコネクタブロッ
ク５で筋電電極１を筋電アンプ２ａに対し着脱すること
で筋電電極１の交換ができ、それゆえ筋電測定の範囲、
部位、状況等に応じてそれら筋電電極のサイズやタイプ
等を使い分けることができる。
ば、筋電電極１を筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する
コネクタブロック５を設けたから、そのコネクタブロッ
ク５で筋電電極１を筋電アンプ２ａに対し着脱すること
で筋電電極１の交換ができ、それゆえ筋電測定の範囲、
部位、状況等に応じてそれら筋電電極のサイズやタイプ
等を使い分けることができる。
【００１３】しかもこの実施例の筋電アンプユニットに
よれば、コネクタブロック５を、筋電アンプ２ａを内臓
したユニット本体３に設けたから、筋電電極１を、着脱
可能にしつつ軽量且つコンパクトに構成することができ
る。
よれば、コネクタブロック５を、筋電アンプ２ａを内臓
したユニット本体３に設けたから、筋電電極１を、着脱
可能にしつつ軽量且つコンパクトに構成することができ
る。
【００１４】図３（ａ）は、この発明の筋電アンプユニ
ットの他の一実施例を示す平面図、図３（ｂ）は、その
実施例の筋電アンプユニットを（ａ）中の矢印Ａ方向か
ら見た状態で示す背面図、図４（ａ）は、その実施例の
筋電アンプユニットを示す斜視図、図４（ｂ）は、その
実施例の筋電アンプユニットを示す断面図であり、図
中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示
す。
ットの他の一実施例を示す平面図、図３（ｂ）は、その
実施例の筋電アンプユニットを（ａ）中の矢印Ａ方向か
ら見た状態で示す背面図、図４（ａ）は、その実施例の
筋電アンプユニットを示す斜視図、図４（ｂ）は、その
実施例の筋電アンプユニットを示す断面図であり、図
中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示
す。
【００１５】この実施例の筋電アンプユニットも、二つ
の筋電電極１の出力信号である筋電位信号を増幅する筋
電アンプ２ａを搭載した筋電アンプ基板２と、その筋電
アンプ基板２を内臓するユニット本体３とを具えている
が、ここでは、面積の小さい皿電極型の二つの筋電電極
１と、それらの筋電電極１にそれぞれ接続された二本の
電極ケーブルと、それらの電極ケーブル４を筋電アンプ
基板２上の筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する二つの
コネクタブロック５とがなく、代わりに、二つの筋電電
極１として、その電極の一部である背面にそれぞれ突起
１ａを有するスナップ式電極を具えるとともに、それら
の筋電電極１の突起１ａと弾性的に嵌合してそれらの突
起１ａをユニット本体３に着脱可能に結合する、接続手
段としての二個の通常のスナップ７を互いに間隔をあけ
てユニット本体３に内臓して具えており、それらのスナ
ップ７は各々、ユニット本体３内の筋電アンプ２ａに接
続されいる。
の筋電電極１の出力信号である筋電位信号を増幅する筋
電アンプ２ａを搭載した筋電アンプ基板２と、その筋電
アンプ基板２を内臓するユニット本体３とを具えている
が、ここでは、面積の小さい皿電極型の二つの筋電電極
１と、それらの筋電電極１にそれぞれ接続された二本の
電極ケーブルと、それらの電極ケーブル４を筋電アンプ
基板２上の筋電アンプ２ａに着脱可能に接続する二つの
コネクタブロック５とがなく、代わりに、二つの筋電電
極１として、その電極の一部である背面にそれぞれ突起
１ａを有するスナップ式電極を具えるとともに、それら
の筋電電極１の突起１ａと弾性的に嵌合してそれらの突
起１ａをユニット本体３に着脱可能に結合する、接続手
段としての二個の通常のスナップ７を互いに間隔をあけ
てユニット本体３に内臓して具えており、それらのスナ
ップ７は各々、ユニット本体３内の筋電アンプ２ａに接
続されいる。
【００１６】かかる実施例の筋電アンプユニットによれ
ば、先の実施例と同様の作用効果が得られるのに加え
て、筋電アンプ２ａを内臓したユニット本体３に筋電電
極１の突起１ａを着脱可能に結合するスナップ７を接続
手段としたから、筋電アンプユニット全体をコンパクト
に構成することができる。
ば、先の実施例と同様の作用効果が得られるのに加え
て、筋電アンプ２ａを内臓したユニット本体３に筋電電
極１の突起１ａを着脱可能に結合するスナップ７を接続
手段としたから、筋電アンプユニット全体をコンパクト
に構成することができる。
【００１７】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、筋電電
極１としてクリップ式電極等も用いることができ、また
筋電電極１のサイズも適宜に選択することができる。ま
たこの発明では、例えば後者の実施例のスナップ７をユ
ニット本体３の長手方向に摺動可能にして、二つの筋電
電極１の間隔を変更可能にしても良い。さらにこの発明
では、電極に例えばスナップ等の接続手段を設けるよう
にしても良い。
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、筋電電
極１としてクリップ式電極等も用いることができ、また
筋電電極１のサイズも適宜に選択することができる。ま
たこの発明では、例えば後者の実施例のスナップ７をユ
ニット本体３の長手方向に摺動可能にして、二つの筋電
電極１の間隔を変更可能にしても良い。さらにこの発明
では、電極に例えばスナップ等の接続手段を設けるよう
にしても良い。
【図１】 この発明の筋電アンプユニットの一実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】 上記実施例の筋電アンプユニットのユニット
本体の内部構造を示す透視図である。
本体の内部構造を示す透視図である。
【図３】 （ａ）は、この発明の筋電アンプユニットの
他の一実施例を示す平面図、（ｂ）は、その実施例の筋
電アンプユニットを（ａ）中の矢印Ａ方向から見た状態
で示す背面図である。
他の一実施例を示す平面図、（ｂ）は、その実施例の筋
電アンプユニットを（ａ）中の矢印Ａ方向から見た状態
で示す背面図である。
【図４】 （ａ）は、上記実施例の筋電アンプユニット
を示す斜視図、（ｂ）は、その実施例の筋電アンプユニ
ットを示す断面図である。
を示す斜視図、（ｂ）は、その実施例の筋電アンプユニ
ットを示す断面図である。
１ 筋電電極
１ａ 突起
２ 筋電アンプ基板
２ａ 筋電アンプ
３ ユニット本体
４ 電極ケーブル
４ａ 銅線
５ コネクタブロック
５ａ 電極ケーブル固定用ネジ
６ 出力ケーブル
７ スナップ
Claims (3)
- 【請求項１】 筋電電極とその出力信号を増幅する筋電
アンプとを具える筋電アンプユニットにおいて、 筋電電極を筋電アンプに着脱可能に接続する接続手段を
設けたことを特徴とする、筋電アンプユニット。 - 【請求項２】 前記接続手段は、前記筋電アンプを内臓
するユニット本体に設けたことを特徴とする、請求項１
記載の筋電アンプユニット。 - 【請求項３】 前記接続手段は、前記筋電アンプを内臓
するユニット本体に前記筋電電極の一部を着脱可能に結
合するものであることを特徴とする、請求項２記載の筋
電アンプユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245921A JP2003052657A (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 筋電アンプユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245921A JP2003052657A (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 筋電アンプユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003052657A true JP2003052657A (ja) | 2003-02-25 |
Family
ID=19075580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001245921A Pending JP2003052657A (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 筋電アンプユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003052657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040024640A (ko) * | 2002-09-12 | 2004-03-22 | 한국전자통신연구원 | 근전도 센서열 탈 부착 장치 및 방법 |
| JP2008536529A (ja) * | 2005-01-31 | 2008-09-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療センサのためのマルチコンダクタ接続デバイス |
| JP2015128595A (ja) * | 2011-03-21 | 2015-07-16 | クリストフ グゲルＧＵＧＥＲ Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈ | 電極アセンブリのための装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211122A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-22 | Anima Kk | 筋電計用センサ本体 |
| JP2001078974A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Nippon Koden Corp | 生体信号等の通信システム |
-
2001
- 2001-08-14 JP JP2001245921A patent/JP2003052657A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211122A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-22 | Anima Kk | 筋電計用センサ本体 |
| JP2001078974A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Nippon Koden Corp | 生体信号等の通信システム |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040024640A (ko) * | 2002-09-12 | 2004-03-22 | 한국전자통신연구원 | 근전도 센서열 탈 부착 장치 및 방법 |
| JP2008536529A (ja) * | 2005-01-31 | 2008-09-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療センサのためのマルチコンダクタ接続デバイス |
| JP2015128595A (ja) * | 2011-03-21 | 2015-07-16 | クリストフ グゲルＧＵＧＥＲ Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈ | 電極アセンブリのための装置 |
| JP2017074411A (ja) * | 2011-03-21 | 2017-04-20 | クリストフ グゲルＧＵＧＥＲ Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈ | 電極アセンブリのための装置 |
| US10456055B2 (en) | 2011-03-21 | 2019-10-29 | Christoph Guger | Device for applying electrode assemblies |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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