JP2003050606A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モジュール間の信号の送受信ミスがないと共
に、耐ノイズ性を高めることができるプログラマブルコ
ントローラを提供する。 【解決手段】 電源ユニット２によるプロセッサモジュ
ール３及びＩ／Ｏモジュール４に対する給電は電力給電
手段１３による磁気結合で行われる。また、プロセッサ
モジュール３とＩ／Ｏモジュール４との間、或いはＩ／
Ｏモジュール４間のデータ通信は、各モジュール３，４
に設けられたデータ通信手段１４による磁気結合で行わ
れる。これにより、モジュール３，４間を接続するケー
ブルを省略することができ、ケーブル接続ミスによる送
受信ミスを防止することができると共に、ケーブルに重
畳するノイズによる影響を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列配置されたモ
ジュール間でデータを授受するプログラマブルコントロ
ーラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
においては、モジュール同士をケーブルで接続し、モジ
ュール間のデータ通信をケーブルを通じて行うようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モジュ
ール同士をケーブル接続する構成では、ケーブルをコネ
クタによりモジュールに接続していることから、接続ミ
ス或いは接続忘れの作業ミスを生じる虞がある。また、
ケーブルがプログラマブルコントローラの外部に位置し
ているので、プログラマブルコントローラを構成するモ
ジュールの台数が多くなる程、ケーブル全体のインピー
ダンスが大きくなって外来ノイズの影響を受けやすくな
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的は、モジュール同士の接続ミスがないと共に、耐ノイ
ズ性を高めることができるプログラマブルコントローラ
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、モジュール間のデータ通信はデータ通信手段により
非接触で行われるので、ケーブルを用いて通信する構成
に比較して、接続ミス或いは接続忘れの作業ミスを生じ
る虞がないと共に、モジュールの台数が多くなるにして
も外来ノイズの影響を回避することができる。

【０００５】請求項２の発明によれば、電力供給手段
は、モジュール間の電力供給を非接触で行うので、デー
タ通信手段と併せて用いることにより被水環境での使用
が可能となる。

【０００６】請求項３の発明によれば、筐体内の温度が
上昇するにしても、データ通信手段はモジュールの並列
配置状態で筐体の下部位置となるように設けられている
ので、データ通信手段が熱の影響を受けてしまうことを
防止することができる。

【０００７】請求項４の発明によれば、所望のモジュー
ルにアクセスする際は、当該モジュールに割当てられた
スロット番号をスロット番号通信手段により送信する。
すると、モジュールに設けられたスロット番号通信手段
は、送信されたスロット番号を受信する。このとき、解
析手段は、スロット番号通信手段が受信したスロット番
号が設定手段に設定された番号と一致したかを判断す
る。そして、制御手段は、解析手段がスロット番号は一
致したと判断したときは、前記データ通信手段が受信し
たデータを自己のデータとして入力するので、所望のモ
ジュールにアクセスすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図１乃至図８を参照して説明す
る。図２はプログラマブルコントローラの斜視図であ
る。この図２において、プログラマブルコントローラ
（以下、ＰＣ）１は、電源ユニット２、プロセッサモジ
ュール３、複数のＩ／Ｏモジュール４を並列配置して構
成されている。

【０００９】図３はＰＣ１を機能ブロックで示してい
る。この図３において、プロセッサモジュール３は演算
部５及び記憶部６などで構成されており、プロセッサモ
ジュール３には、パーソナルコンピュータ（パソコン）
７をプログラミングターミナルとして接続し、ユーザが
パソコン７で記述したラダープログラムを記憶部６にア
ップロードすることで、プロセッサモジュール３に各部
の制御を行わせるようになっている。

【００１０】Ｉ／Ｏモジュール４の入力部８には、制御
対象となる機械側（例えば、生産ライン等）に配置され
ている例えばデジタルスイッチ，セレクタスイッチ，押
しボタンスイッチ，近接スイッチ，リミットスイッチ等
の各スイッチを含む操作・検出部９が接続されており、
それらによる操作信号或いは検出信号が入力部８に入力
されるようになっている。

【００１１】また、Ｉ／Ｏモジュール４の出力部１０に
は、前記機械側に配置されている例えばパイロットラン
プ，数字表示器，電磁弁，モータなどを含む表示・駆動
部１１が接続されている。そして、プロセッサモジュー
ル３は、入力部８に入力される信号の状態に基づき、プ
ログラムに従って出力部１０を介して表示・駆動部１１
の制御を行うようになっている。

【００１２】図４はＩ／Ｏモジュール４の側面図であ
る。この図４において、Ｉ／Ｏモジュール４の前面には
端子台１２が装着されており、その端子台１２に操作・
検出部９或いは表示・駆動部１１から延設されたケーブ
ルを接続することにより、操作・検出部９とＩ／Ｏモジ
ュール４の入力部８とを接続することができると共に、
表示・駆動部１１とＩ／Ｏモジュール４の出力部１０と
を接続することができる。

【００１３】ここで、Ｉ／Ｏモジュール４の両側の側面
上部には電力信号通信部（電力供給手段に相当）１３が
設けられており、モジュール４を並設配置した状態で
は、隣接するモジュール４の電力信号通信部１３同士が
対向するようになっている。また、モジュール４の両側
の側面下部にはデータ通信部（データ通信手段、スロッ
ト番号通信手段に相当）１４が設けられており、図２に
示すようにＩ／Ｏモジュール４を並設配置した状態で
は、隣接するモジュール４のデータ通信部１４同士が対
向するようになっている。

【００１４】尚、電源ユニット２に関しては、一方の側
面上部のみに電力信号通信部１３が設けられており、図
２に示すように電源ユニット２とプロセッサモジュール
３とが並設配置された状態では、それらの電力信号通信
部１３同士が対向するようになっている。

【００１５】また、プロセッサモジュール３に関して
は、両方の側面上部に電力信号通信部１３が設けられて
いると共に、一方の側面下部のみにデータ通信部１４が
設けられており、図２に示すようにプロセッサモジュー
ル３とＩ／Ｏモジュール４とが並設配置された状態で
は、それらの電力信号通信部１３同士並びにデータ通信
部１４同士が対向するようになっている。

【００１６】図１は電源ユニット２、プロセッサモジュ
ール３及びＩ／Ｏモジュール４の構成のうち通信に関す
る構成を機能ブロックで示している。この図１におい
て、電源ユニット２の電源回路１７は商用交流電力を直
流電力に変換して電磁誘導回路１５に与える。

【００１７】また、電源ユニット２、各モジュール３，
４に設けられた電力信号通信部１３は電磁誘導回路１５
及びアンテナコイル１６から構成されており、各モジュ
ール３、４において図中右側に設けられた電磁誘導回路
１５は、電源回路１７の直流電力を高周波電力信号に変
換してアンテナコイル１６から出力し、図中左側に設け
られた電磁誘導回路１５は、アンテナコイル１６が受信
した高周波電力信号を電源回路１７に与える。この電源
回路１７は、アンテナコイル１６が受信した高周波電力
信号を平滑することにより直流電力に変換して各モジュ
ール３，４内の電子回路に給電する。

【００１８】一方、各モジュール３，４に設けられてい
るデータ通信部１４は電磁誘導回路１８及びアンテナコ
イル１９から構成されており、電磁誘導回路１８は、ア
ンテナコイル１９を通じて出力した高周波信号に制御回
路２０からバス制御回路２１を通じて受取ったデータ信
号を重畳させることによりデータを送信する。また、電
磁誘導回路１８は、アンテナコイル１９が受信した高周
波信号に重畳したデータ信号を抽出してバス制御回路２
１を通じて制御回路２０に与える。

【００１９】制御回路（設定手段、解析手段、制御手段
に相当）２０は、電源回路１７からの給電状態で動作
し、バス制御回路２１を通じてプロセッサモジュール３
或いは他のＩ／Ｏモジュール４との間の通信を実行す
る。Ｉ／Ｏモジュール４における入力部８は操作・検出
部９と接続され，出力部１０は表示・駆動部１１と接続
されており、制御回路２０から与えられたデータを表示
・駆動部１１に出力したり、操作・検出部９から入力し
たデータを制御回路２０に出力する。

【００２０】次に上記構成の作用について説明する。図
２に示すように電源ユニット２、プロセッサモジュール
３及びＩ／Ｏモジュール４を並列配置した状態で、電源
ユニット２に商用交流電源を投入すると、電源ユニット
２の電力信号通信部１３のアンテナコイル１６から高周
波電力信号が出力される。この高周波電力信号は電源ユ
ニット２に隣接するプロセッサモジュール３に送信さ
れ、このプロセッサモジュール３の電力信号通信部１３
が受信して電源回路１７に出力する。電源回路１７にお
いては、電力信号通信部１３からの高周波電力信号を平
滑することにより直流電力を生成し、プロセッサモジュ
ール３内の制御回路２０を含む各電子回路に給電する。
これにより、プロセッサモジュール３が起動するように
なる。

【００２１】ここで、プロセッサモジュール３の図中右
側に設けられた電力信号通信部１３が起動して、電源回
路１７の直流電力を高周波電力信号に変換してＩ／Ｏモ
ジュール４に送信する。これにより、プロセッサモジュ
ール３と同様にして当該プロセッサモジュール３に隣接
したＩ／Ｏモジュール４が起動するようになる。以上の
ような動作の結果、プロセッサモジュール３及び各Ｉ／
Ｏモジュール４が起動し、これによりＰＣ１全体が動作
する。

【００２２】さて、上記のようにＰＣ１の設置が終了し
たときは、通信確定プログラムを実行することにより各
Ｉ／Ｏモジュール４にスロット番号を割当てる必要があ
る。つまり、プロセッサモジュール３はスロット番号を
出力することにより所定のＩ／Ｏモジュール４にアクセ
スすることから、Ｉ／Ｏモジュール４にスロット番号が
割当てられていない状態では、Ｉ／Ｏモジュール４との
通信を確定できないからである。

【００２３】図５はプロセッサモジュール３とＩ／Ｏモ
ジュール４の通信確定動作を示すフローチャートであ
る。尚、各Ｉ／Ｏモジュール４は同一動作を実行するも
のの、説明のために異なるステップ番号を付してある。
この図５において、プロセッサモジュール３は、まず、
初期設定を実行することによりｎ＝０を設定する（Ｓ１
０１）。また、Ｉ／Ｏモジュール４は、初期設定を実行
することにより次のモジュール４への送信を禁止する
（Ｓ２０１、Ｓ３０１）。

【００２４】初期設定が終了したプロセッサモジュール
３はシステム構成の入力待機状態となるので（Ｓ１０
２）、使用者は、システム構成を入力する。つまり、Ｐ
Ｃ１の設置終了時においては、プロセッサモジュール３
は、スロット番号とＩ／Ｏモジュール４との関係を認識
していないことから、プロセッサモジュール３にシステ
ム構成を認識させるのである。この場合、プロセッサモ
ジュール３に隣接するＩ／Ｏモジュール４から小さなス
ロット番号を順に割当てるようにシステム構成を入力す
る。

【００２５】図６は入力するシステム構成の一例を示し
ている。この図６に示すようにプロセッサモジュール３
に隣接して配置されたＩ／Ｏモジュール（以下、第１の
Ｉ／Ｏモジュール４ａと称する）には識別番号として
「Ａ」が設定され、次のＩ／Ｏモジュール（以下、第２
のＩ／Ｏモジュール４ｂと称する）には識別番号として
「Ｂ」が設定され、次のＩ／Ｏモジュール（以下、第３
のＩ／Ｏモジュール４ｃと称する）には識別番号として
「Ｃ」が設定され、次のＩ／Ｏモジュール（以下、第４
のＩ／Ｏモジュール４ｄと称する）には識別番号として
「Ｄ」が設定されているものとする。これらの識別番号
は製品の工場出荷時に予め設定されている。

【００２６】従って、使用者は、プロセッサモジュール
３にシステム構成を入力する際は、例えばスロット番号
「１」に対応する第１のＩ／Ｏモジュール４ａの識別情
報は「Ａ」、スロット番号「２」に対応する第２のＩ／
Ｏモジュール４ｂの識別情報は「Ｂ」、スロット番号
「３」に対応するＩ／Ｏモジュール４ｃの識別情報は
「Ｃ」、スロット番号「４」対応するＩ／Ｏモジュール
４ｄの識別情報は「Ｄ」であると入力する。

【００２７】プロセッサモジュール３は、図５に示すよ
うにシステム構成が入力されたときは（Ｓ１０２：ＹＥ
Ｓ）、スロット番号「ｎ＋１」のＩ／Ｏモジュール４ａ
〜４ｄに対して識別情報を返信するように命令する（Ｓ
１０３、Ｓ１０４）。この場合、初期設定によりｎは０
に設定されていることから、スロット番号「１」のＩ／
Ｏモジュール４ａ〜４ｄに対して識別情報を送信するよ
うに命令する（矢印Ａ１）。

【００２８】この命令はプロセッサモジュール３のデー
タ通信部１４から第１のＩ／Ｏモジュール４ａのデータ
通信部１４に磁気結合により送信されるので、第１のＩ
／Ｏモジュール４ａは、プロセッサモジュール３からの
命令を受け取ることができる。このとき、第１のＩ／Ｏ
モジュール４ａは第２のＩ／Ｏモジュール４ｂにデータ
を送信することが禁止されているので、結局、プロセッ
サモジュール３からの命令は第１のＩ／Ｏモジュール４
ａしか受けることができない。これにより、第１のＩ／
Ｏモジュール４ａは、情報要求を受信したときは（Ｓ２
０２：ＹＥＳ）、自己に設定されている識別情報「Ａ」
をプロセッサモジュール３に磁気信号により返信する
（Ｓ２０３、矢印Ｂ１）。

【００２９】これに応じて、プロセッサモジュール３
は、識別情報Ａを受信するので（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、
システム構成が一致していたときは（Ｓ１０６：ＹＥ
Ｓ）、全てのスロット番号について認識したかを判断し
（Ｓ１０７）、認識していない場合は（Ｓ１０７：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１０３に移行する。以上のようにし
て、プロセッサモジュール３は、スロット番号「１」の
Ｉ／Ｏモジュールは識別情報「Ａ」のＩ／Ｏモジュール
４ａであると認識することができる。

【００３０】一方、第１のＩ／Ｏモジュール４ａは、プ
ロセッサモジュール３からスロット番号「１」を入力す
ることから、自己のスロット番号は「１」であると認識
してから（Ｓ２０４）、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂへ
の送信を許可する（Ｓ２０５）。以上のようにして、第
１のＩ／Ｏモジュール４ａにスロット番号「１」を設定
することができる（図７参照）。

【００３１】尚、プロセッサモジュール３は、ステップ
Ｓ１０６において、ステップＳ１０２で入力されたシス
テム構成にステップＳ１０５で受信した識別情報が一致
しなかったときは、エラーを報知する（Ｓ１０９）。こ
のようなエラーが報知される場合は、使用者が入力した
システム構成が間違っていた場合、或いは通信が成功し
なかった場合である。

【００３２】続いて、プロセッサモジュール３は、ｎ＝
ｎ＋１に基づいてスロット番号「２」のＩ／Ｏモジュー
ルに対して情報を要求する（Ｓ１０４、矢印Ａ２）。こ
の場合、第１のＩ／Ｏモジュール４ａは、上述したよう
にしてスロット番号が「１」に設定されたので、他のス
ロット番号への情報要求を受信したと判断して（Ｓ２０
６：ＹＥＳ）、情報要求を第２のＩ／Ｏモジュール４ｂ
に送信する（Ｓ２０７、矢印Ｂ１）。

【００３３】これにより、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂ
に対して情報要求が送信されるので、第２のＩ／Ｏモジ
ュール４ｂは、情報要求を受信したところで（Ｓ３０
２：ＹＥＳ）、識別情報「Ｂ」を第１のＩ／Ｏモジュー
ル４ａに送信すると共に（Ｓ３０３、矢印Ｃ１）、自己
のスロット番号は「２」であると認識する（Ｓ３０
４）。

【００３４】一方、第１のＩ／Ｏモジュール４ａは第２
のＩ／Ｏモジュール４ｂから識別情報を受信したときは
（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、プロセッサモジュール３に識別
情報を送信するので（Ｓ２０９、矢印Ｂ３）、プロセッ
サモジュール３は、スロット番号「２」のＩ／Ｏモジュ
ールの識別情報は「Ｂ」であると認識する。

【００３５】続いて、プロセッサモジュール３は、ｎ＝
ｎ＋１に基づいてスロット番号「３」のＩ／Ｏモジュー
ル４ｃに対して情報要求を送信する（Ｓ１０４、矢印Ａ
３）。この場合、第１のＩ／Ｏモジュール４ａにはスロ
ット番号が「１」に設定され、さらに第２のＩ／Ｏモジ
ュール４ｂにはスロット番号が「２」に設定されている
ことから、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂは、他のスロッ
ト番号への情報要求を受信したと判断し（Ｓ３０６：Ｙ
ＥＳ）、その情報要求を第３のＩ／Ｏモジュール４ｃに
送信する（Ｓ３０７）。

【００３６】これにより、第３のＩ／Ｏモジュール４ｃ
に対して情報要求が送信されるので、第３のＩ／Ｏモジ
ュール４ｃは、情報要求を受信したところで（Ｓ３０
２：ＹＥＳ）、識別情報「Ｃ」を第２のＩ／Ｏモジュー
ル４ｂ及び第１のＩ／Ｏモジュール４ａを通じてプロセ
ッサモジュール３に返信すると共に（Ｓ３０３）、自己
のスロット番号は「３」であると認識してから（Ｓ３０
４）、次のモジュールへの送信を許可する（Ｓ３０
５）。

【００３７】以上のようにして、第１のＩ／Ｏモジュー
ル４ａから第４のＩ／Ｏモジュール４ｄの順にスロット
番号を割当てることができる（図８参照）。また、プロ
セッサモジュール３はスロット番号と識別番号との関係
を認識することができる。

【００３８】そして、プロセッサモジュール３は、全て
のスロット番号の割当てが終了したときは（Ｓ１０７：
ＹＥＳ）、第１のＩ／Ｏモジュール４ａに終了を送信し
てから（Ｓ１０８、矢印ＡＸ）、停止する。また、第１
のＩ／Ｏモジュール４ａは、終了を受信したときは（Ｓ
２１０：ＹＥＳ）、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂに終了
を送信してから（Ｓ２１１、矢印ＢＸ）、停止する。以
上のようにして、各Ｉ／Ｏモジュール４ａ〜４ｄはスロ
ット番号が割当てられたところで、通信確定プログラム
を終了する。

【００３９】しかるに、上述したようにして通信確定プ
ログラムの終了状態でプロセッサモジュール３を記憶部
６に記憶されているプログラムに基づいて通常動作させ
ると、プロセッサモジュール３が所定のＩ／Ｏモジュー
ル（例えば識別番号「Ｂ」のＩ／Ｏモジュール４ｂ）に
アクセスするプログラムを実行した場合は、識別番号
「Ｂ」に対応するスロット番号は「２」であるというシ
ステム構成の認識結果に基づいて、命令にスロット番号
「２」を付加して第１のＩ／Ｏモジュール４ａに出力す
る。この場合、第１のＩ／Ｏモジュール４ａは、受信し
た命令に付加されたスロット番号「２」は自己に設定さ
れたスロット番号でないことから、入力した命令を第２
のＩ／Ｏモジュール４ｂに出力する。

【００４０】第２のＩ／Ｏモジュール４ｂは、受信した
命令に付加されたスロット番号「２」は自己に設定され
たスロット番号であることから、入力した命令に応じて
動作する。これにより、受信した命令が表示・駆動部１
１に対する命令の場合は、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂ
に接続された表示・駆動部１１が命令に応じて動作す
る。このとき、第２のＩ／Ｏモジュール４ｂの制御回路
２０は、データを入力したときは、第３のＩ／Ｏモジュ
ール４ｃにデータを出力することはない。同様にして、
プロセッサモジュール３は、所定のＩ／Ｏモジュール４
ａ〜４ｄにアクセスすることより当該Ｉ／Ｏモジュール
４ａ〜４ｄに接続された表示・駆動部１１を動作させた
り、操作・検出部９からのデータを入力することができ
る。

【００４１】ところで、Ｉ／Ｏモジュール４は入力部８
或いは出力部１０を備え、それらを通じて大きな電流を
入出力しているという事情から、Ｉ／Ｏモジュール４の
筐体内の温度が発熱により上昇して高い状態が継続す
る。しかしながら、非接触でデータを通信するためのデ
ータ通信部１４の温度特性は比較的悪いので、温度上昇
により、データ通信部１４によるデータ通信を確実に実
行できなくなってしまう虞がある。

【００４２】しかるに、本実施の形態では、図４に示す
ように各モジュール３，４内のデータ通信部１４を、各
モジュール３，４の並列設置状態で筐体内の下部に位置
するようにしたので、筐体内の温度が通電に伴う発熱に
より上昇するにしても、その影響を大きく受けることが
なくデータ通信を確実に行うことができる。しかも、デ
ータ通信部１４を筐体内の下部に加えて奥方位置に設け
たので、各モジュール３，４を、それらの正面が上方を
指向するように並列設置するような設置方法であって
も、発熱による影響を回避することができる。

【００４３】このような実施の形態によれば、電源ユニ
ット２から各モジュール３，４に磁気信号により非接触
で給電すると共に、プロセッサモジュール３及び各Ｉ／
Ｏモジュール４との間で磁気結合により非接触でデータ
を授受するようにしたので、各モジュール間をケーブル
で接続している従来例のものと違って、モジュールの数
が増加するにしても、ケーブル配線の必要がなく、配線
ミスがないと共に、耐ノイズ性を高めることができる。
しかも、各モジュール３，４において、熱の影響を受け
易いデータ通信部１４によりデータを非接触で通信しな
がら、筐体内の温度上昇の影響を受けてしまうことを防
止できる。

【００４４】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図９を参照して説明するに、第１の実施の
形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
この第２の実施の形態はモジュール３、４或いはモジュ
ール４、４間のデータを光信号により伝送することを特
徴とする。

【００４５】図９は各モジュール３、４の構成を機能ブ
ロックで示している。この図９において、プロセッサモ
ジュール３及びＩ／Ｏモジュール４には光送信部３１及
び光受信部３２が備えられており、各モジュール３，４
が並設配置された状態では、隣接するモジュール３，４
同士の光送信部３１と光受信部３２とが光送受信可能な
状態で対向するようになっている。この場合、光送信部
３１及び光受信部３２によりデータ通信部（データ通信
手段、スロット番号通信手段に相当）３３が構成されて
いる。制御回路２０は、データをバス制御回路２１に出
力することにより光送信部３１から光信号を出力すると
共に、光受信部３２が受光した光信号をバス制御回路２
１から入力するようになっている。

【００４６】ここで、上記構成のＰＣ１を設置したとき
は、第１の実施の形態と同様に、通信確定動作を実行す
る。これにより、Ｉ／Ｏモジュール４が自己のスロット
番号を認識すると共に、プロセッサモジュール３がスロ
ット番号と識別情報との関係を認識することができる。
従って、このようなシステム構成の認識が終了したとこ
ろで通常の通信動作を実行することができる。

【００４７】このような第２の実施の形態によれば、光
信号によりモジュール３，４間のデータの伝送を行うよ
うにしたので、第１の実施の形態と同様に、モジュール
の数が増加するにしても、ケーブル配線の必要がなく、
配線ミスがないと共に、第１の実施の形態のものでは使
用困難な磁気的ノイズの大きな環境での使用が可能とな
る。

【００４８】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１０を参照して説明するに、第２の実施
の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。この第３の実施の形態は、スロット番号をスイッチ
で設定するようにしたことを特徴とする。

【００４９】図１０は各モジュール３，４の構成を機能
ブロックで示している。この図１０において、Ｉ／Ｏモ
ジュール４の制御回路２０にはＤＩＰスイッチ或いはロ
ータリースイッチ（設定手段に相当）４１が接続されて
おり、制御回路２０は、データに付加されたスロット番
号がＤＩＰスイッチ或いはロータリースイッチ４１で設
定された番号と一致しているかを判断している。そし
て、両者が一致したときは入力したデータは自己に対す
るものであると判断してデータを入力し、データが命令
である場合には、その命令に応じて動作するようになっ
ている。

【００５０】このような第３の実施の形態によれば、Ｄ
ＩＰスイッチ或いはロータリースイッチ４１によりＩ／
Ｏモジュール４にスロット番号を割当てるようにしたの
で、上記第１，第２の実施の形態のように通信確定プロ
グラムを実行させたり、プロセッサモジュール３にシス
テム構成を入力する必要がなくなり、ＰＣ１の設置時間
の短縮を図ることができる。

【００５１】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１１を参照して説明するに、第２の実施
の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。この第４の実施の形態は、スロット指定用のバス経
路を設けたことを特徴とする。

【００５２】プロセッサモジュール３及びＩ／Ｏモジュ
ール４にはデータ出力用の光送信部３１に加えてスロッ
ト番号指定用の第２の光送信部５１が設けられており、
その第２の光送信部５１からスロット信号を独立に出力
するようになっている。また、Ｉ／Ｏモジュール４には
データ信号入出力用の光送信部３１及び光受信部３２に
加えてスロット番号通信用の第２の光受信部５２が設け
られている。この場合、第２の光送信部５１及び第２の
光受信部５２がスロット番号通信手段に相当する。

【００５３】そして、Ｉ／Ｏモジュール４に設けられた
デコーダ回路（設定手段、解析手段に相当）５４は、通
信確立動作において第２の光受信部５２からスロット番
号を入力したときは第１の実施の形態と同様にして自己
のスロット番号を割当てると共に、通常通信においては
入力したスロット番号が自己に割当てられたスロット番
号と一致したときは、制御回路２０にそのことを通知す
るようになっており、これにより制御回路２０は、光受
信部３２が受信したデータを入力することができる。

【００５４】このような第４の実施の形態によれば、ス
ロット番号の指定を独立した光信号経路で行うようにし
たので、スロット番号の設定及び解析をデコーダ回路５
４で実行することができ、Ｉ／Ｏモジュール４の制御回
路２０の負担を大幅に軽減することができ、通信処理速
度の向上を図ることができる。

【００５５】本発明は、上記各実施の形態に限定される
ことなく、次のように変形或いは拡張することができ
る。電源ユニット２から各モジュール３，４への給電方
法として、ケーブルを用いるようにしてもよい。Ｉ／Ｏ
モジュールのみを並列設置し、プロセッサモジュール３
とＩ／Ｏモジュールとの間をケーブルで接続するように
してもよい。各モジュール間を光信号が通過するように
設け、その光信号の一部を反射により入力するようにし
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における各モジュー
ルの通信に関する構成を示す機能ブロック図

【図２】プログラマブルコントローラの配置関係を示す
斜視図

【図３】プログラマブルコントローラを示す機能ブロッ
ク図

【図４】モジュールの側面図

【図５】モジュール間の通信動作を示すフローチャート

【図６】システム構成を示す図

【図７】第１のＩ／Ｏモジュールにスロット番号が割当
てられた状態を示す図６相当図

【図８】第１〜４のＩ／Ｏモジュールにスロット番号が
割当てられた状態を示す図６相当図

【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当図

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当図

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す図１相当図

【符号の説明】

１はプログラマブルコントローラ、４はＩ／Ｏモジュー
ル、１３は電力信号通信部（電力供給手段）、１４はデ
ータ通信部（データ通信手段、スロット番号通信手
段）、２０は制御回路（設定手段、解析手段、制御手
段）、３３はデータ通信部（データ通信手段、スロット
番号通信手段）、５１は光送信部（スロット番号通信手
段）、５２は光受信部（スロット番号通信手段）、５４
はデコーダ回路（設定手段、解析手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 健三 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H220 BB09 CC02 CC03 CC09 CX05 CX09 JJ02 JJ04 JJ07 JJ12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列配置されたモジュール間でデータを
   授受するプログラマブルコントローラにおいて、 前記モジュール間のデータ通信を非接触で行うデータ通
   信手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコント
   ローラ。
2. 【請求項２】 前記モジュール間の電力供給を非接触で
   行う電力供給手段を備えたことを特徴とする請求項１記
   載のプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 前記データ通信手段は、前記モジュール
   の並列配置状態で筐体の下部位置となるように設けられ
   ていることを特徴とする請求項１または２記載のプログ
   ラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 前記モジュールは、 個別のスロット番号を設定するための設定手段と、 隣接するモジュールとの間でスロット番号を非接触で送
   受信するスロット番号通信手段と、 このスロット番号通信手段が受信したスロット番号が前
   記設定手段に設定された番号と一致したかを判断する解
   析手段と、 この解析手段がスロット番号は一致したと判断したとき
   は、前記データ通信手段が受信したデータを自己のデー
   タとして入力する制御手段とを備えたことを特徴とする
   請求項１乃至３の何れかに記載のプログラマブルコント
   ローラ。