JP2003047216A - 電機子巻線方法及び装置並びに電機子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ニードル巻回動作のループ長を長くして巻線
材にたるみをもたせてコイルを巻回する場合に、巻線材
を確実に所定のコイル各ターン形成位置に配設する。 【解決手段】 ニードル６６から引出される巻線材６８
の引出し支点をスロット６２の奥側端部より外側に設
け、コイル１ターンに対応する該ニードル６６の巻回動
作のループ長をコイル１ターンの長さより長くしてたる
みをもたせた状態で、該ニードル６６先端をスロット６
２内の奥部に挿入することなく巻回動作させるととも
に、ニードル６６先端から送られる巻線材６８を受けて
コイルエンド面７１上の巻線位置にガイドするためのガ
イド手段８０を備え、このガイド手段８０は、コイルエ
ンド面７１上で放射方向に移動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータや発電機等
の回転界磁型電気機器における電機子を構成するステー
タ又はロータのコイルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転界磁型の電気機器（ブラシレスモー
タや交流発電機等）においては、磁界を形成するための
マグネットを備えたロータが、コイルを有するステータ
の内側または外側で回転する。このステータは、磁極歯
を有する磁性材からなるステータコアに絶縁物（インシ
ュレータ）を介してコイルを巻回して形成される。

【０００３】例えばインナーロータ型のモータの場合、
外周のステータの内側に複数の磁極歯が放射状に形成さ
れる。リング状（円筒状）に一体形成されたステータコ
アの各磁極歯の両側にはスロット（空間部）が形成さ
れ、隣接する磁極歯間のスロットの内径側端部に開口
（スロット入口）が形成される。

【０００４】このような形状の一体構造のステータコア
の各磁極歯にコイルを形成する方法の１つとして、一体
形成されたステータコアの内径側のスロット入口から、
巻線材（エナメル線）を通したニードルをスロット内部
に送り込み、このニードルを磁極歯の周囲に巻き回しな
がらスロット内部で奥行き方向に移動させて磁極歯上に
コイルを形成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコイルの巻線方法では、スロット入口からスロット
の奥までのニードル通過部分のスペースがデッドスペー
スとなって、この部分に巻線を施すことができず、占積
率（巻線密度）を充分大きくすることができなかった。
また、ニードルがスロット内を往復移動するため、スロ
ット内でニードルと先に巻かれている巻線とが接触して
巻線材の絶縁の信頼性を低下させるおそれがあった。

【０００６】一方、磁極歯のコイルエンド面を傾斜させ
る等により周長を徐々に変化させて巻線材がコイルエン
ド面を滑りやすく形成し、ニードルをスロット内に進入
させることなくスロット入口近傍で巻き回すことにより
巻線材をコイルエンド面を滑らせて根元部側（スロット
奥側）に移動させる巻線方法が本出願人等により考えら
れている。この場合、ニードルによる１回のループ長を
長くして、コイル１ターンの巻線材に対し、たるみをも
つようにして巻線材を磁極歯の根元部側に送り込む巻線
方法が本出願人により考えられている。なお、コイルエ
ンドとは、磁極歯両側のスロットを通して巻線材が巻回
されたとき、磁極歯の両端部でスロットの外部に露出す
る部分のコイル、すなわち、放射状磁極歯からなる円筒
状コアの両端面から露出する部分のコイルである。コイ
ルエンド面とは、このコイルエンドが形成される磁極歯
の両端面すなわち、放射状磁極歯からなるコアの回転軸
方向に関し、各磁極歯の両側の端面である。

【０００７】このように巻線材にたるみをもたせてコイ
ルエンド面上の周長変化部に沿って磁極歯の突出端部側
から根元部に向けて巻線材を送り込む場合、巻線材がた
るみをもっているため、線径やループ長によっては巻線
材が所定の位置に巻回されずコイルの整列状態が乱れて
占積率を低下させるおそれがある。

【０００８】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、ニードル巻回動作のループ長を長くして巻線材に
たるみをもたせてコイルを巻回する場合に、巻線材を確
実に所定のコイル各ターン形成位置に配設できる回転界
磁型電気機器の電機子巻線方法および装置の提供を目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、複数の磁極歯がスロットを介して放射
方向に形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回
する巻線方法であって、コイルを形成する巻線材をニー
ドル先端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し
巻回動作させてコイルを形成する回転界磁型電気機器の
電機子巻線方法において、前記ニードルから引出される
巻線材の引出し支点をスロットの奥側端部より外側に設
け、コイル１ターンに対応する該ニードルの巻回動作の
ループ長をコイル１ターンの長さより長くしてたるみを
もたせた状態で、該ニードル先端をスロット内の奥部に
挿入することなく巻回動作させるとともに、コイルエン
ド面上で前記放射方向に移動可能なガイド手段を用い
て、このガイド手段によりニードル先端から送られる巻
線材を受けて巻線位置にガイドすることを特徴とする回
転界磁型電気機器の電機子巻線方法を提供する。

【００１０】この構成によれば、ニードルをスロット内
部の奥に挿入することなく、コイルエンド面間でスロッ
ト入口近傍に維持させたまま巻線材にたるみをもたせて
磁極歯の根元側に巻線材を送って巻回可能とするととも
に、たるみをもった巻線材を整列して所定の位置に確実
に巻回することができる。

【００１１】本発明では、上記本発明方法を実施する巻
線装置として、複数の磁極歯がスロットを介して放射方
向に形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回す
る巻線装置であって、コイルを形成する巻線材をニード
ル先端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し巻
回動作させてコイルを形成する回転界磁型電気機器の電
機子巻線装置において、前記ニードルから引出される巻
線材の引出し支点をスロットの奥側端部より外側に設
け、コイル１ターンに対応する該ニードルの巻回動作の
ループ長をコイル１ターンの長さより長くしてたるみを
もたせた状態で、該ニードル先端をスロット内の奥部に
挿入することなく巻回動作させるとともに、ニードル先
端から送られる巻線材を受けてコイルエンド面上の巻線
位置にガイドするためのガイド手段を備え、このガイド
手段は、コイルエンド面上で前記放射方向に移動可能で
あることを特徴とする回転界磁型電気機器の電機子巻線
装置を提供する。

【００１２】この構成によれば、ガイド手段により巻線
材を受けてこれをコイルエンド面上の所定位置にガイド
するため、たるみをもった巻線材を順次整列させて所定
の位置に巻回し占積率の高いコイルを形成できる。

【００１３】好ましい構成例では、前記磁極歯のコイル
エンド部の形状は、前記放射方向に沿って、コイル１タ
ーンに対応する周長が徐々に変化するように形成された
ことを特徴としている。

【００１４】この構成によれば、磁極歯のコイルエンド
部の形状が、例えばスロットの入口から奥側に向って放
射方向（奥行き方向）に徐々に短くなるように形成する
ことにより、磁極歯の上下コイルエンド面間で、ニード
ルをスロット内部に挿入することなくスロット入口部近
傍で巻回動作させることにより、磁極歯上で巻線材が滑
って奥側に移動する。

【００１５】なお、コイルエンドとは、磁極歯両側のス
ロットを通して巻線材が巻回されたとき、磁極歯の両端
部でスロットの外部に露出する部分のコイル、すなわ
ち、放射状磁極歯からなる円筒状コアの両端面から露出
する部分のコイルである。コイルエンド面は、このコイ
ルエンドが形成される磁極歯の両端面すなわち、放射状
磁極歯からなるコアの回転軸方向に関し、各磁極歯の両
側の端面である。

【００１６】好ましい構成例では、前記コイルエンド部
の高さが一定のまま周長を変化させたことを特徴として
いる。

【００１７】この構成によれば、磁極歯のコイルエンド
部で巻線材を滑らせる場合に、コイルエンド部を傾斜さ
せずに高さを一定にしたまま周長を変化させることによ
り、周長の短い方向に巻線材を送ることができる。これ
により、コイルエンド部のスペースを有効に利用して占
積率を高めることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施形態の構
成説明図である。ステータ６０は、回転軸芯Ｃから放射
方向に形成された複数の磁極歯６１を有し、隣接する磁
極歯６１間にスロット６２が形成される。磁極歯６１の
内周側の端部の両側にスロット入口７３が開口する。ス
テータ６０は、鉄等の磁性体材料の積層体からなるステ
ータコア６３とその上下両面を覆うインシュレータ６４
とにより構成される。インシュレータ６４には、これと
一体成形された又は別部材で接合された周長変化部材６
５が備わる。この周長変化部材は、この例では傾斜面を
有するテーパ部材として形成されている。このような周
長変化部材を用いることにより、後述のように、ニード
ルをスロット内に挿入することなく確実にコイル巻線が
可能になる。

【００１９】ステータ６０の内周側に巻線装置を構成す
るニードル６６を備えたヘッド６７が備わる。このヘッ
ド６７は、回転軸芯Ｃに沿って矢印Ｑのように、往復移
動可能である。ヘッド６７はまた回転軸心Ｃ廻りに矢印
Ｐのように回転可能であり、ニードル６６を回動させ
る。ニードル６６は、さらにヘッド６７から伸縮可能と
して又はヘッド６７とともに、磁極歯の放射方向に沿っ
て移動可能としてもよい。ニードル６６の先端から巻線
材（エナメル線）６８が引き出され、磁極歯６１上に巻
き回されてコイル６９が形成される。巻線材６８はヘッ
ド６７およびその下側に連結されている往復パイプ（不
図示）内の挿通孔７０を通り巻線ロール（不図示）から
巻き出される。

【００２０】ニードル６６は、後述のように、磁極歯６
１の周囲でスロット６２内に進入することなく矩形のル
ープを描いて巻線材６８を引き出してコイル６９を形成
する。このとき、巻線材６８がたるみをもって引き出さ
れ、このたるんだ状態の巻線材６８が磁極歯６１の根元
側（スロット奥側）に移動して磁極歯６１周囲に巻き回
される（後述）。

【００２１】ステータ６０のコイルエンド面７１の外側
（この例では上側）に、ガイド部材８０が備わる。この
ガイド部材８０は、矢印Ａのように磁極歯６１の放射方
向に沿って往復移動可能である。

【００２２】このガイド部材８０は、ニードル６６から
送り出されるたるんだ状態の巻線材６８を受けてこれを
周長変化部材６５上にガイドする。１層目のコイル巻線
動作では、磁極歯６１の根元部側（スロット奥側）から
１ターンごとに手前側（磁極歯の突出方向の内周面端部
側）に巻回される。このとき、ガイド部材８０は、１タ
ーンごとに磁極歯６１の周長変化部材６５に沿って手前
側に移動する。

【００２３】１層目のコイルが周長変化部材６５の手前
側端部に達して巻き終わったら、そのまま折り返して１
層目のコイルの上側に手前側から奥に向って順番に２層
目のコイルを巻回する。このとき、ガイド部材８０を１
ターンごとに順番に奥側にずらせる。これにより、たる
んだ状態でニードル６６から送り出される巻線材６８
が、順次受け止められて１層目のコイル上にガイドされ
る。これにより、２層目のコイルが整列して乱れること
なく１層目のコイル上に巻回される。

【００２４】３層目のコイルは、１層目と同様にスロッ
ト奥側から手前側に向って形成される。

【００２５】以下、図２から図１１を参照して、上記実
施形態が適用されるステータ構造および前述の周長変化
部材について説明する。

【００２６】図２は、本発明の実施の形態に係るインナ
ーロータ型のブラシレスモータの断面図である。このブ
ラシレスモータ１は、ケース本体２内に固定された円筒
状ステータ３およびこのステータ３の内周側に装着され
たロータ４からなり、ケース本体２は蓋５で覆われる。
ロータ４は、円筒状ヨーク６の外周に複数のマグネット
７が放射状の位置に固定され、その頭部４ａが蓋５にベ
アリング８で回転可能に支持されるとともに、出力軸９
がベアリング１０でケース本体２に回転可能に支持され
このケース本体２から突出する。

【００２７】ステータ３の下面側（図では右の蓋側）に
は、コイル１８への通電制御用のリング状配線板３２が
設けられる。この配線板３２は、例えば下側インシュレ
ータ１２ｂに取付けられてケース本体２内に固定され
る。

【００２８】ステータ３は、鉄板等の磁性体材料からな
る複数枚のコア片を積層して一体構造としたステータコ
ア１１と、このステータコア１１を覆うインシュレータ
１２とにより構成される。ステータコア１１は、後述
（図３）のようにリング状の外周コア２６と、この外周
コア２６の内周側に放射状に一体に設けられた磁極歯２
７からなり、磁極歯２７がロータ４のマグネット７に対
向する。各磁極歯２７間にスロット１３が形成される。

【００２９】インシュレータ１２は、上側インシュレー
タ１２ａ（図では左側）および下側インシュレータ１２
ｂからなり、それぞれ後述のようにステータコア１１の
スロット１３に上下（円筒状ステータコア１１の両端
面、図では左右）から差込まれて取付けられる。各イン
シュレータ１２ａ，１２ｂには、これと一体の又は一体
に接合した絶縁材からなる周長変化部材１６が備わり、
その上に巻線（エナメル線）１７が、両インシュレータ
１２ａ，１２ｂ間に掛け渡って巻回されコイル１８が形
成される。２２は抜け止め用のフランジである。

【００３０】周長変化部材１６は、後述（図５、図６）
のように、ロータ４に対向する側から外周側に向って周
長が徐々に短くなるように形成されている。

【００３１】図３は、ステータコア１１の形状を示し、
（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図であ
る。ステータコア１１は、円筒リング状の外周コア２６
と、こ外周コア２６の内周側に放射状に突出する複数の
磁極歯２７からなる。各磁極歯２７は、コイルが巻回さ
れる巻芯部２８と、この巻芯部２８の先端で左右両側に
突出する鍔部２９とにより形成される。各隣接する磁極
歯２７間にスロット１３が形成される。各隣接する磁極
歯２７の鍔部２９間にスロット１３の開口（スロット入
口）３０が形成される。円筒リング状の外周コア２６の
側面には位置合わせ用の基準溝３１が形成される。

【００３２】図４は、上記ステータコア１１に前述のイ
ンシュレータ１２を装着して組立てたステータ３の形状
を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下
面図である。前述の図３のステータコア１１の上下両面
から、各スロット１３にインシュレータ１２ａ，１２ｂ
のスロット差込み部２４が嵌め込まれ、ステータ３の組
立て体が形成される。この例では、上側インシュレータ
１２ａの外縁部２０に渡り線係止用の突起２５ａが形成
される。下側インシュレータ１２ｂの外縁部２０には配
線板３２（図２）を取付けるための突起２５ｂが設けら
れ、その先端に配線板（不図示）が係止保持される。各
インシュレータ１２ａ，１２ｂのボビン部２１（図３の
磁極歯２７の巻芯部２８）上に前述の周長変化部材１６
が設けられる（図では上下それぞれ１ヵ所だけその位置
を斜線で示す）。

【００３３】図５は、本発明に係る周長変化部材１６の
形状説明図である。（Ａ）はステータコア部を含む側面
図、（Ｂ）は後面図（外周側から見た図）、（Ｃ）は上
側インシュレータ部分の側面図、（Ｄ）は（Ｃ）の後面
図、（Ｅ）はステータの内径側から外周に向って（ａ）
〜（ｋ）まで順番にずらせた位置での周長変化部材１６
の断面形状を示す図である。

【００３４】なお、この周長変化部材１６は、前述のイ
ンシュレータ１２と別の部材であってもよいし、あるい
はインシュレータ１２と一体成形したものであってもよ
い。

【００３５】図示したように、周長変化部材１６の上面
左右両端に面取り４２が施され、この面取り量が（ａ）
の位置から外周に向って（ｋ）の位置まで徐々に大きく
なっている。これにより周長変化部材１６の周長が徐々
に短くなる。このように周長を徐々に短くすることによ
り、ニードルから引出される巻線材の引出し支点を外周
側に配設して、巻線材を内周側に巻回したときに、巻線
材が外側に向ってスライドしやすくなるため、ニードル
をスロット内に挿入することなくスロット外部（この例
では内周側の外部）またはスロット入口近傍で巻き回し
動作させることにより巻線材をスロットの奥側の磁極歯
まで巻回することができる。この場合、ニードルの巻き
回し動作は、後述のように、巻線材がたるみをもつよう
に１ループの移動軌跡量を大きくして巻線動作させるこ
とが望ましい。

【００３６】このように、ニードルからの巻線材の引出
し支点をスロットの奥側に設置してたるみをもたせてニ
ードルを巻回することにより、周長変化部材の高さを一
定に維持したまま、巻線材を円滑にスライドさせてコイ
ルを磁極歯に形成することができる。この場合、周長変
化部材１６の上面が奥側に向って下がるように傾斜させ
てもよい。このような傾斜面を形成することによって
も、巻線材を奥側に向ってスライドさせることができ
る。ただし、このような傾斜面とすればスロット入口側
の周長変化部材の高さが高くなるため、コイルエンドが
大きく突出し、半径方向の形状が大きくなる。これに対
し、図５の例のように高さを一定にすればコンパクトな
形状のステータが得られる。

【００３７】図６は、図５の周長変化部材１６の具体例
の周長変化の実測図である。図示したように、奥行き方
向（横軸）に位置が進むほど周長が短くなっている。

【００３８】図７、図８及び図９は、上記本発明のステ
ータにコイルを形成するための巻線装置の動作を示す説
明図である。図７は、ステータを上面から見た図、図８
は磁極歯を内周面側から見た図、図９はステータの中心
を通る断面図を示す。なお、この例は、周長変化部材１
６の上面が傾斜した形状の例を示している。

【００３９】前述のコイルをステータ３の磁極歯上に巻
回するための巻線装置（全体の構成は不図示）は、図９
に示すように、巻線材１７を供給するパイプ状のニード
ル３６を有する。この実施形態においては、ニードル３
６の内径は巻線１７が挿通する径であり、外径は磁極歯
２７間の各スロット入口３０の幅以上の径であって、ニ
ードル３６がスロット入口３０を挿通できない径であ
る。このニードル３６はヘッド（ニードル保持部材）３
７に取付けられる。巻線材１７は、巻線ロール３８から
巻出されて供給され、ヘッド３７内の挿通孔３９内を通
り、コイル巻回動作に伴いニードル３６の先端から引出
される（矢印Ｒ）。この巻線材１７の先端は、不図示の
クランプ手段により、コイルを巻回する磁極歯の根元側
に設けた引出し支点位置（ステータ３の外周側、図の×
印で示すクランプ位置）で固定支持されて巻線動作中保
持される。

【００４０】ヘッド３７は、その軸Ｃ方向にステータ３
の内周を矢印Ｑのように往復移動可能であり、ステータ
３の軸方向長さに応じて、ニードル３６が下側の抜け止
めフランジ２２より下側となる下端位置（図９実線）
と、ニードル３６が上側のフランジ２２より上側となる
上端位置（図９一点鎖線）間を往復動作する。このヘッ
ド３７は、さらにその軸Ｃ廻りに矢印Ｐのように回転可
能であり、ニードル３６がステータ３の上下外側（スロ
ット１３の開口面より外側）に出た上記上端位置および
下端位置で、図７のＷで示すように、各磁極歯の幅の分
だけ回転動作して左右方向に移動する。

【００４１】ニードル３６は、コイル巻回動作中、スロ
ット１３の奥行き方向（磁極歯２７を正面から見て前後
方向）に関しては一定位置に保持されて移動しない。こ
のニードル３６の先端は、各磁極歯２７間の開口（スロ
ット入口３０）の内周側の外部で、磁極歯２７の端部近
傍に保持される。ニードル３６がスロット入口３０を通
過できる径であっても、ニードル３６はスロット１３内
には進入させない。スロット入口３０を通過させた場合
であっても、入口３０近傍に保持してスロット１３の奥
までは進入させない。この場合、ニードル３６先端から
引き出される巻線材１７が、スロット入口３０の磁極歯
２７の、側面に接触して表面が傷付くことを防止するた
め、ニードル先端をスロット入口３０内を挿通してスロ
ット内に僅かに進入した状態でスロット入口近傍配置す
ることが望ましい。

【００４２】コイルの巻回動作は、図８に示すように、
各磁極歯２７の周りを、ニードル３６が矢印Ｐ，Ｑのよ
うに周って巻線材１７を巻き回すものである。すなわ
ち、ニードル３６の先端は、Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｅのよう
に、上下方向および左右方向の移動ストロークからなる
矩形の１ループの移動軌跡を形成してコイル１ターン分
の巻回動作を行う。この場合、ニードル先端の１ループ
の移動軌跡の長さは、コイル１ターン分の長さより長く
なるようにたるみをもって巻線材１７がニードル先端か
ら引出される。巻線材１７の引出し支点をスロット１３
の奥側端部よりさらに外側に固定して、このようにたる
みをもった状態で巻線材１７をある程度の速度で巻き回
すことにより、巻線材１７が投げ縄作用で引出し支点方
向に移動し、磁極歯上にコイルが巻回される。

【００４３】この場合、コイルを磁極歯の奥側から巻回
させるために、たるみ量がターンごとに連続的に又は段
階的に小さくなるようにニードルを移動させて磁極歯の
手前側に順次巻線材を巻回させる。

【００４４】なお、ニードルを複数本設けて同時に複数
ヵ所でコイル形成動作を行うように構成してもよい。例
えば、３本のニードルを１２０°の間隔で放射状に配設
して３つの磁極歯に対し同時にコイルを巻き回してもよ
い。

【００４５】巻線材１７にたるみをもたせる方法として
は、上下方向の移動ストロークを延ばす方法、左右
方向（回転方向）の移動ストロークを延ばす方法、ニ
ードルがスロット開口面より外側に出た位置（図のＥ，
Ｆ，ＧまたはＨ）でニードルを前後方向にストロークさ
せる方法、およびこれらを適宜組合せた方法がある。

【００４６】このような方法で巻線材をたるませて、巻
線材を磁極歯の突出端部側から根元側に送る場合に、ニ
ードル方向に進退可能なフック部材等（不図示）を用い
ることにより、巻線材を確実に根元側に送ってコイルを
形成することができる。特にスロット深さが大きい場合
に有効である。また、上記、、の方法に代えて又
はこれらとともにフック部材によりたるみをもたせるこ
ともできる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ニー
ドルをスロット内部の奥に挿入することなく、コイルエ
ンド面間でスロット入口近傍に維持させたまま巻線材に
たるみをもたせて磁極歯の根元側に巻線材を送って巻回
可能とするとともに、たるみをもった巻線材を受け止め
てこれを巻線位置にガイドすることにより、コイル各タ
ーンの巻線材を整列して所定の位置に確実に巻回するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の説明図。

【図２】 本発明の実施形態に係るブラシレスモータの
断面構成図。

【図３】 図２のモータのステータコアの構成説明図。

【図４】 図２のモータのステータ組立て体の構成説明
図。

【図５】 本発明の周長変化部材の形状説明図。

【図６】 図５の周長変化部材の周長の実測グラフ。

【図７】 ステータ上面から見た本発明の巻線方法の説
明図。

【図８】 磁極歯内周面から見た本発明の巻線方法の説
明図。

【図９】 ステータ断面での本発明の巻線方法の説明
図。

【符号の説明】

１：ブラシレスモータ、２：ケース本体、３：ステー
タ、４：ロータ、４ａ：頭部、５：蓋、６：ヨーク、
７：マグネット、８：ベアリング、９：出力軸、１０：
ベアリング、１１：ステータコア、１２：インシュレー
タ、１２ａ：上側インシュレータ、１２ｂ：下側インシ
ュレータ、１３：スロット、１６：周長変化部材、１
７：巻線材、１８：コイル、２０：外縁部、２１：ボビ
ン部、２２：フランジ、２４：スロット差込み部、２５
ａ，２５ｂ：突起、２６：外周コア、２７：磁極歯、２
８：巻芯部、２９：鍔部、３０：スロット入口、３１：
基準溝、３２：配線板、３６：ニードル、３７：ヘッ
ド、３８：巻線ロール、３９：挿通孔、４２：面取り、
６０：ステータ、６１：磁極歯、６２：スロット、６
３：ステータコア、６４：インシュレータ、６５：周長
変化部材、６６：ニードル、６７：ヘッド、６８：巻線
材、６９：コイル、７０：挿通孔、７１：コイルエンド
面、７３：スロット入口、８０：ガイド部材。

フロントページの続き (72)発明者 加藤 良雄 愛知県小牧市藤島町梵天110−170 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB02 BB07 BB14 PP01 PP13 QQ02 QQ19 RR01 5H621 BB07 GA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の磁極歯がスロットを介して放射方向
   に形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回する
   巻線方法であって、コイルを形成する巻線材をニードル
   先端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し巻回
   動作させてコイルを形成する回転界磁型電気機器の電機
   子巻線方法において、 前記ニードルから引出される巻線材の引出し支点をスロ
   ットの奥側端部より外側に設け、コイル１ターンに対応
   する該ニードルの巻回動作のループ長をコイル１ターン
   の長さより長くしてたるみをもたせた状態で、該ニード
   ル先端をスロット内の奥部に挿入することなく巻回動作
   させるとともに、コイルエンド面上で前記放射方向に移
   動可能なガイド手段を用いて、このガイド手段によりニ
   ードル先端から送られる巻線材を受けて巻線位置にガイ
   ドすることを特徴とする回転界磁型電気機器の電機子巻
   線方法。
2. 【請求項２】複数の磁極歯がスロットを介して放射方向
   に形成された電機子コアの各磁極歯にコイルを巻回する
   巻線装置であって、コイルを形成する巻線材をニードル
   先端から引出しながら該ニードルを各磁極歯に対し巻回
   動作させてコイルを形成する回転界磁型電気機器の電機
   子巻線装置において、 前記ニードルから引出される巻線材の引出し支点をスロ
   ットの奥側端部より外側に設け、コイル１ターンに対応
   する該ニードルの巻回動作のループ長をコイル１ターン
   の長さより長くしてたるみをもたせた状態で、該ニード
   ル先端をスロット内の奥部に挿入することなく巻回動作
   させるとともに、ニードル先端から送られる巻線材を受
   けてコイルエンド面上の巻線位置にガイドするためのガ
   イド手段を備え、このガイド手段は、コイルエンド面上
   で前記放射方向に移動可能であることを特徴とする回転
   界磁型電気機器の電機子巻線装置。
3. 【請求項３】前記磁極歯のコイルエンド部の形状は、前
   記放射方向に沿って、コイル１ターンに対応する周長が
   徐々に変化するように形成されたことを特徴とする請求
   項１に記載の巻線方法を適用した回転界磁型電気機器の
   電機子。
4. 【請求項４】前記コイルエンド部の高さが一定のまま周
   長を変化させたことを特徴とする請求項３に記載の回転
   界磁型電気機器の電機子。