JP2001103716A - コイル巻線方法 - Google Patents
コイル巻線方法Info
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- JP2001103716A JP2001103716A JP27483199A JP27483199A JP2001103716A JP 2001103716 A JP2001103716 A JP 2001103716A JP 27483199 A JP27483199 A JP 27483199A JP 27483199 A JP27483199 A JP 27483199A JP 2001103716 A JP2001103716 A JP 2001103716A
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- nozzle
- slot
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ノズルをスロット内に入り込ませ
ることなく、スロットの外部でループ状に移動させ、フ
ックを介して隅部の位置決めをし、占有率を向上させる
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるコイル巻線方法は、ノズル
(5)が突極(2)の半径方向(Di)、軸方向(AX)及び幅方向
(W)に移動し、半径方向(Di)移動時にフック(10,11)を用
いてコイルを一時的にスロット(3)の底部(3a)側へ係止
し、ノズル(5)をスロット(3)内へ入れることなくコイル
の巻線を行う方法である。
ることなく、スロットの外部でループ状に移動させ、フ
ックを介して隅部の位置決めをし、占有率を向上させる
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるコイル巻線方法は、ノズル
(5)が突極(2)の半径方向(Di)、軸方向(AX)及び幅方向
(W)に移動し、半径方向(Di)移動時にフック(10,11)を用
いてコイルを一時的にスロット(3)の底部(3a)側へ係止
し、ノズル(5)をスロット(3)内へ入れることなくコイル
の巻線を行う方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル巻線方法に
関し、特に、巻線時にフックを用いてコイルを一時的に
係止することにより、巻線機のノズルをスロット内に入
れることなく巻線し、スロット内での高占有率の巻線を
行うための新規な改良に関する。
関し、特に、巻線時にフックを用いてコイルを一時的に
係止することにより、巻線機のノズルをスロット内に入
れることなく巻線し、スロット内での高占有率の巻線を
行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のコイル巻
線方法としては、一般に図２で示される方法が採用され
ていた。すなわち、図２において符号１で示されるもの
は、ステータ又はロータとしての輪状鉄芯であり、この
輪状鉄芯１の内側には突出して形成された複数の突極２
が形成され、各突極２間にはスロット３が形成されてい
る。
線方法としては、一般に図２で示される方法が採用され
ていた。すなわち、図２において符号１で示されるもの
は、ステータ又はロータとしての輪状鉄芯であり、この
輪状鉄芯１の内側には突出して形成された複数の突極２
が形成され、各突極２間にはスロット３が形成されてい
る。
【０００３】前述の構成において巻線機を用いてコイル
をスロット３内に巻線する場合、巻線機のアーム４に設
けられコイルを案内するためのノズル５は、スロット３
内に直接入り込み、図２のノズル５の軌跡６に示される
ように、スロット３の底部３ａ側から開口部３ｂ側へ向
けてコイルを巻線し整列巻きを行っていた。
をスロット３内に巻線する場合、巻線機のアーム４に設
けられコイルを案内するためのノズル５は、スロット３
内に直接入り込み、図２のノズル５の軌跡６に示される
ように、スロット３の底部３ａ側から開口部３ｂ側へ向
けてコイルを巻線し整列巻きを行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のコイル巻線方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、ノズルが直接スロット内に
入り込むため、コイルをスロットの底部の隅々まで高密
度で巻付けることが難しく、スロット内に隙間ができや
すく、スロットに対するコイルの占有率を向上させてト
ルクアップ等の高性能化を得ることは困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、ノズルが直接スロット内に
入り込むため、コイルをスロットの底部の隅々まで高密
度で巻付けることが難しく、スロット内に隙間ができや
すく、スロットに対するコイルの占有率を向上させてト
ルクアップ等の高性能化を得ることは困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、巻線時にフックを用いてコ
イルを一時的に係止することにより、巻線機のノズルを
スロット内に入れることなく巻線し、高占有率の巻線を
行うようにしたコイル巻線方法を提供することを目的と
する。
めになされたもので、特に、巻線時にフックを用いてコ
イルを一時的に係止することにより、巻線機のノズルを
スロット内に入れることなく巻線し、高占有率の巻線を
行うようにしたコイル巻線方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるコイル巻線
方法は、輪状鉄芯の内側に突出した複数の突極間のスロ
ット内に巻線機のノズルを介してコイルを巻線するよう
にしたコイル巻線方法において、前記ノズルは前記輪状
鉄芯の突極に沿う半径方向、前記突極の軸方向及び前記
突極の端面の幅方向に移動し、前記半径方向に移動する
際にフックを用いてコイルを一時的に前記スロットの底
部側へ係止し、前記ノズルは前記スロット内に入ること
なくコイルの巻線を行う方法であり、また、前記幅方向
にコイルを移動させる場合は、前記ノズルを停止させ前
記輪状鉄芯を移動させる方法であり、さらに、前記輪状
鉄芯は、ステータ又はロータとした方法である。
方法は、輪状鉄芯の内側に突出した複数の突極間のスロ
ット内に巻線機のノズルを介してコイルを巻線するよう
にしたコイル巻線方法において、前記ノズルは前記輪状
鉄芯の突極に沿う半径方向、前記突極の軸方向及び前記
突極の端面の幅方向に移動し、前記半径方向に移動する
際にフックを用いてコイルを一時的に前記スロットの底
部側へ係止し、前記ノズルは前記スロット内に入ること
なくコイルの巻線を行う方法であり、また、前記幅方向
にコイルを移動させる場合は、前記ノズルを停止させ前
記輪状鉄芯を移動させる方法であり、さらに、前記輪状
鉄芯は、ステータ又はロータとした方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるコ
イル巻線方法の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来と同一又は同等部分については同一符号を用い
て説明する。図１において符号１で示されるものは、ス
テータ又はロータとしての輪状鉄芯であり、この輪状鉄
芯１の内側には突出して形成された複数の突極２が形成
され、各突極２間にはスロット３が形成されている。
イル巻線方法の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来と同一又は同等部分については同一符号を用い
て説明する。図１において符号１で示されるものは、ス
テータ又はロータとしての輪状鉄芯であり、この輪状鉄
芯１の内側には突出して形成された複数の突極２が形成
され、各突極２間にはスロット３が形成されている。
【０００８】前述の構成において、巻線機を用いてコイ
ルをスロット３に巻線する場合、巻線機のアーム４に設
けられコイルを案内するためのノズル５は、スロット３
内には直接入り込むことはなく、図１で示すノズル５の
軌跡６のように移動して巻線が行われる。
ルをスロット３に巻線する場合、巻線機のアーム４に設
けられコイルを案内するためのノズル５は、スロット３
内には直接入り込むことはなく、図１で示すノズル５の
軌跡６のように移動して巻線が行われる。
【０００９】前記ノズル５は、図１における位置Ａから
位置Ｂすなわち輪状鉄芯１の第１端面１Ａの外側位置に
おける半径方向Ｄｉにおいては、位置Ａから位置Ｂに移
動する際に、位置Ａで第１フック１０によってコイルを
一時的にスロット３の底部３ａ側へ係止すると共に、そ
の後、ノズル５を位置Ｂから位置Ｃ、すなわち、突極２
の軸方向ＡＸに沿って移動（この時もノズル５はスロッ
ト３内には入り込むことはない）する時に、コイルのテ
ンションによってコイルと第１フック１０との係止が解
除される。
位置Ｂすなわち輪状鉄芯１の第１端面１Ａの外側位置に
おける半径方向Ｄｉにおいては、位置Ａから位置Ｂに移
動する際に、位置Ａで第１フック１０によってコイルを
一時的にスロット３の底部３ａ側へ係止すると共に、そ
の後、ノズル５を位置Ｂから位置Ｃ、すなわち、突極２
の軸方向ＡＸに沿って移動（この時もノズル５はスロッ
ト３内には入り込むことはない）する時に、コイルのテ
ンションによってコイルと第１フック１０との係止が解
除される。
【００１０】その後、ノズル５は、輪状鉄芯１の第２端
面１Ｂの外側位置において、位置Ｃから位置Ｄに向けて
半径方向Ｄｉに移動し、次に、位置Ｄｉから位置Ａ’、
すなわち、突極２の幅方向Ｗに沿って移動する。さら
に、位置Ａ’から位置Ｂ’に移動する際に位置Ａ’で第
２フック１１によってコイルを一時的にスロット３の底
部３ａ側へ係止すると共に、その後、ノズル５を位置
Ｂ’から位置Ｃ’へ移動（この時もノズル５はスロット
３内には入り込むことはない）する時に、コイルのテン
ションによってコイルと第２フック１１との係止が解除
される。その後、ノズル５は、位置Ｃ’からＤ’を経て
位置Ａに移動して元の位置に戻り、この動作を反覆する
ことにより、ノズル５はスロット３内に入り込むことな
く突極２の両側のスロット３内にコイルを底部３ａ側か
ら開口部３ｂ側へかけて巻線することにより整列巻きが
できる。
面１Ｂの外側位置において、位置Ｃから位置Ｄに向けて
半径方向Ｄｉに移動し、次に、位置Ｄｉから位置Ａ’、
すなわち、突極２の幅方向Ｗに沿って移動する。さら
に、位置Ａ’から位置Ｂ’に移動する際に位置Ａ’で第
２フック１１によってコイルを一時的にスロット３の底
部３ａ側へ係止すると共に、その後、ノズル５を位置
Ｂ’から位置Ｃ’へ移動（この時もノズル５はスロット
３内には入り込むことはない）する時に、コイルのテン
ションによってコイルと第２フック１１との係止が解除
される。その後、ノズル５は、位置Ｃ’からＤ’を経て
位置Ａに移動して元の位置に戻り、この動作を反覆する
ことにより、ノズル５はスロット３内に入り込むことな
く突極２の両側のスロット３内にコイルを底部３ａ側か
ら開口部３ｂ側へかけて巻線することにより整列巻きが
できる。
【００１１】また、前述の巻線時に、スロット３の形状
に合わせてノズル５の移動位置を巻線機（図示せず）に
プログラムしておくことにより、如何なる形状のスロッ
ト３に対してもノズル５がスロット３内に入り込むこと
なく高占有率の状態にてコイルの整列巻きを行うことが
できる。また、前述の位置ＤからＡ’及び位置Ｄ’から
Ａへのノズル５の移動は、前述のようにノズル５を移動
させる場合だけでなく、ノズル５も停止させ輪状鉄芯１
のみを回転させることによっても同じ巻線状態を達成す
ることができる。なお、前述の各フック１０，１１は、
巻線機に設けられ、巻線プログラムによって巻線動作と
連動して作動するように構成されている。
に合わせてノズル５の移動位置を巻線機（図示せず）に
プログラムしておくことにより、如何なる形状のスロッ
ト３に対してもノズル５がスロット３内に入り込むこと
なく高占有率の状態にてコイルの整列巻きを行うことが
できる。また、前述の位置ＤからＡ’及び位置Ｄ’から
Ａへのノズル５の移動は、前述のようにノズル５を移動
させる場合だけでなく、ノズル５も停止させ輪状鉄芯１
のみを回転させることによっても同じ巻線状態を達成す
ることができる。なお、前述の各フック１０，１１は、
巻線機に設けられ、巻線プログラムによって巻線動作と
連動して作動するように構成されている。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるコイル巻線方法は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、巻線機のノズルがスロット内に入
り込むことなくスロットの外部位置で半径方向、軸方向
及び幅方向の動作によってスロット内への巻線を行うこ
とができ、スロット内の隅々までコイルを巻線できるこ
とによって、スロット内でのコイルの占有率を従来より
も大幅に向上させることができ、モータ等の効率向上を
得ることができる。
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、巻線機のノズルがスロット内に入
り込むことなくスロットの外部位置で半径方向、軸方向
及び幅方向の動作によってスロット内への巻線を行うこ
とができ、スロット内の隅々までコイルを巻線できるこ
とによって、スロット内でのコイルの占有率を従来より
も大幅に向上させることができ、モータ等の効率向上を
得ることができる。
【図１】本発明によるコイル巻線方法を示す構成図であ
る。
る。
【図２】従来のコイル巻線方法を示す構成図である。
１ 輪状鉄芯 ２ 突極 ３ スロット ３ａ 底部 ５ ノズル Ｄｉ 半径方向 ＡＸ 軸方向 Ｗ 幅方向
Claims (3)
- 【請求項１】 輪状鉄芯(1)の内側に突出した複数の突
極(2)間のスロット(3)内に巻線機のノズル(5)を介して
コイルを巻線するようにしたコイル巻線方法において、
前記ノズル(5)は前記輪状鉄芯(1)の突極(2)に沿う半径
方向(Di)、前記突極(2)の軸方向(AX)及び前記突極(2)の
端面の幅方向(W)に移動し、前記半径方向(Di)に移動す
る際にフック(10,11)を用いてコイルを一時的に前記ス
ロット(3)の底部(3a)側へ係止し、前記ノズル(5)は前記
スロット(3)内に入ることなくコイルの巻線を行うよう
にしたことを特徴とするコイル巻線方法。 - 【請求項２】 前記幅方向(W)にコイルを移動させる場
合は、前記ノズル(5)を停止させ前記輪状鉄芯(1)を移動
させることを特徴とする請求項１記載のコイル巻線方
法。 - 【請求項３】 前記輪状鉄芯(1)は、ステータ又はロー
タであることを特徴とする請求項１又は２記載のコイル
巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27483199A JP3850187B2 (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | コイル巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27483199A JP3850187B2 (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | コイル巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103716A true JP2001103716A (ja) | 2001-04-13 |
| JP3850187B2 JP3850187B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=17547195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27483199A Expired - Fee Related JP3850187B2 (ja) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | コイル巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3850187B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047217A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および電機子 |
| JP2003047215A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および装置 |
| JP2003047216A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 電機子巻線方法及び装置並びに電機子 |
| EP1343244A2 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Electric motor stator winding method and winding device |
| WO2007045567A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln von stator- oder ankerzähnen |
| JP2008061366A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hayashi Kogyosho:Kk | 磁極に線材を巻き付けるための巻線方法及び巻線装置 |
| US7421774B2 (en) | 2002-10-04 | 2008-09-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Winding method for stator of motor |
-
1999
- 1999-09-28 JP JP27483199A patent/JP3850187B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047217A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および電機子 |
| JP2003047215A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 回転界磁型電気機器の電機子巻線方法および装置 |
| JP2003047216A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | 電機子巻線方法及び装置並びに電機子 |
| EP1343244A2 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Electric motor stator winding method and winding device |
| US6749144B2 (en) | 2002-03-07 | 2004-06-15 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Winding method and winding device |
| EP1343244A3 (en) * | 2002-03-07 | 2006-06-07 | Nittoku Engineering Kabushiki Kaisha | Electric motor stator winding method and winding device |
| US7421774B2 (en) | 2002-10-04 | 2008-09-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Winding method for stator of motor |
| US7536770B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-05-26 | Panasonic Corporation | Winding method for stator of motor |
| WO2007045567A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln von stator- oder ankerzähnen |
| JP2008061366A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hayashi Kogyosho:Kk | 磁極に線材を巻き付けるための巻線方法及び巻線装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3850187B2 (ja) | 2006-11-29 |
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