JP2003045109A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットインタイプの光ディスク装置におい
て、左右均等に搬送する。 【解決手段】 光ディスク１００を搬送する搬送部２の
左右端部（搬送方向の前部）にピンを設け、装置の基台
側にピンと係合する回動子２２，２４を設ける。回動子
２２，２４はアーム２６で接続され、一方の回動が他方
に伝達される。左右の搬送量が同一でない場合、一方の
回動子が優先的に回動して他方の回動子を回動させ、係
合しているピンを搬送方向に引き込んで移動量を同一に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置、特
に光ディスクの搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
等の光ディスク装置には、光ディスクをディスク挿入口
から挿入すると搬送機構により記録／再生位置まで搬送
されるスロットイン機構が採用されている。例えば、光
ディスク装置の左右側面にガイド溝を設け、このガイド
溝に沿って光ディスクを保持しながら装置の奥に搬送す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、搬送機構の左
右が同量だけガイド溝に沿って同量だけ移動すればよい
が、左右の移動量が異なる場合には搬送機構が全体とし
て傾くことになり、光ディスク中心とターンテーブル中
心とがずれているため光ディスクをターンテーブルにク
ランプできない問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、光ディスクを記録
／再生位置まで搬送する際に左右の搬送量を均等化する
ことができる装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、光ディスクが挿入される開口部を有し、
挿入された前記光ディスクを記録あるいは再生するため
の位置まで搬送する搬送機構を備えた光ディスク装置で
あって、前記搬送機構の左右端部に設けられたピンと、
前記光ディスク装置の基台に設けられ前記搬送にともな
い前記左右のピンにそれぞれ係合する係合手段であっ
て、前記左右のピンの一方が係合した場合に他方のピン
に係合して前記搬送の方向に所定の移動量で移動させる
係合手段とを有することを特徴とする。

【０００６】ここで、前記係合手段は、前記左右のピン
にそれぞれ係合し前記ピンの搬送量に応じて回動する左
右の回動子と、前記左右の回動子に接続され、一方の回
動子の回動量を他方に伝達するアームとを有し、前記左
右のピンの一方が前記左右の回動子の一方に係合した場
合に、係合した回動子の回動量に応じて他方の回動子を
所定量回動させて他方のピンを前記搬送の方向に移動さ
せることができる。

【０００７】このように、本発明の光ディスク装置で
は、搬送機構の端部に設けられた左右のピンと、光ディ
スク装置の基台に設けられた係合手段とで搬送機構の左
右の搬送量を均等化する。搬送機構が光ディスク装置の
基台に対して移動して光ディスクを搬送すると、搬送機
構に設けられたピンが係合手段に係合するようになる。
搬送機構が左右均等に移動していれば係合の度合いは同
量であるが、左右の移動量が異なる場合には、一方のピ
ンが優先的に係合手段に係合することになる。このと
き、係合手段が他方のピンに係合して他方のピンを搬送
方向に移動させることで、左右の不均一を解消すること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【０００９】図１には、本実施形態に係る光ディスク装
置の構成が示されている。光ディスク装置１は、フロン
ト部に開口部を有し、ユーザは開口部から光ディスク１
００を挿入する。光ディスク装置１の搬送部２には一対
のアーム１０，１２が設けられており、アーム１０，１
２の一端にはそれぞれピン１０ａ及び１２ａが設けられ
ている。

【００１０】アーム１０は支点１０ｂを介して搬送部２
に遊嵌状態で軸支され、この支点１０ｂを中心として平
面内で回動及び移動可能であり、アーム１０の回動に伴
ってピン１０ａは搬送部２に形成された溝１１に沿って
移動する。アーム１０の回動範囲はこの溝１１で規制さ
れる。また、アーム１２も支点１２ｂを介して搬送部２
に遊嵌状態で軸支され、支点１２ｂを中心として平面内
で回動及び移動可能であり、アーム１２の回動に伴って
ピン１２ａは搬送部２に形成された溝１３に沿って移動
する。アーム１２の回動範囲はこの溝１３で規制され
る。

【００１１】また、アーム１０の他端は搬送部２に設け
られたスプリング１０ｃに接続され、アーム１０が図中
矢印ア方向（反時計方向）に回動する場合にはこのスプ
リング１０ｃの弾性力に抗して回動することになる。従
って、アーム１０が図中ア方向に回動する場合には常に
初期位置に戻ろうとする復元力が働く。アーム１２の他
端も搬送部２に設けられたスプリング１２ｃに接続さ
れ、アーム１０と反対方向（時計方向）に回動する場合
にはこのスプリング１２ｃの弾性力に抗して回動するこ
とになり、アーム１２にも初期位置に戻ろうとする復元
力が働く。

【００１２】ユーザが光ディスク１００をフロントの開
口部から挿入すると、光ディスク１００の周縁部がアー
ム１０のピン１０ａ及びアーム１２のピン１２ａに当接
し、この状態でユーザが光ディスク１００を押し込むと
スプリング１０ｃ及び１２ｃの弾性力に抗してアーム１
０及びアーム１２が互いに逆方向に回動する。スプリン
グ１０ｃ及び１２ｃの弾性力により、ピン１０ａ及び１
２ａは常に光ディスク１００の周縁部に当接した状態と
なる。

【００１３】搬送部２は、光ディスク装置１の側面に形
成された案内溝に沿って図中矢印イ方向（図中上下方
向）に移動自在に支持されており、図示しないモータ及
びラックピニオン機構からなる駆動部により駆動され
る。光ディスク１００が所定位置まで挿入された場合
に、モータに駆動電流が供給され、搬送部２は光ディス
ク１００を記録／再生位置まで搬送する。その後、搬送
部２は紙面に対して垂直方向（光ディスク装置１の厚さ
方向）に移動し、光ディスク１００をスピンドル方向に
下降させてスピンドルにクランプする。光ディスク１０
０のクランプ動作についてはさらに後述する。

【００１４】また、光ディスク装置１の基部には一端が
スプリングで支持され、他端が光ピックアップやターン
テーブルが支持されるベースの上面に接するレバー４２
が設けられている。このレバーは「く」の字型に屈曲し
ており、その中央が揺動自在に軸支されている。ベース
は従来と同様に緩衝材で支持されており、スプリングで
支持された端部が解放状態にあるときにはその端部がス
プリングの弾性力により上方に付勢されており、これに
よりベース上面に接する他方の端部は下方に押しつけら
れ、ベースを緩衝材の弾性力に抗して下方に押しつけ
る。これにより、搬送部２が光ディスク１００を搬送す
る際には、光ピックアップやターンテーブルが設けられ
るベースが下方に後退し、搬送路が確保される。

【００１５】図２には、光ディスク装置１を開口部の方
向から見た前面図が示されている。搬送部２には上部ト
レイ１４及び下部トレイ１６が設けられており、この上
下のトレイ１４，１６で挿入された光ディスク１００を
挟持する構成である。上部トレイ１４及び下部トレイ１
６は光ディスク１００の全周ではなく半周部分（光ディ
スク１００が搬送部に挿入された半周部分）を挟持す
る。

【００１６】図３には、上部トレイ１４及び下部トレイ
１６が模式的に示されている。上部トレイ１４及び下部
トレイ１６は面平行に配置されるのではなく、互いに一
定の角度をなして設けられており、下部トレイ１６は図
中矢印ウ方向、すなわち上部トレイ１４の方向に向かっ
て弾性により付勢されている。光ディスク１００を挿入
する場合、下部トレイ１６の弾性力に抗して下部トレイ
１６を下に押し広げて挿入する。これにより、光ディス
ク１００を確実に挟持できるとともに、（ａ）に示され
るように直径１２センチの光ディスク１００を挿入する
場合でも、（ｂ）に示されるように直径８センチの光デ
ィスク１００を挿入する場合でも、同一の構成で挟持す
ることができる。

【００１７】以下、光ディスク１００を開口部に挿入し
て所定位置まで押し込み、搬送部２で光ディスク１００
を記録／再生位置まで搬送する動作について順に説明す
る。

【００１８】＜光ディスクの押し込み動作＞図４には、
図１の状態からさらに光ディスク１００を押し込んだ状
態が示されており、図５には、図４の縦断面図が示され
ている。光ディスク１００を図１の状態からさらに押し
込むと、光ディスク１００に当接したピン１０ａ及びピ
ン１２ａがそれぞれ溝１１及び溝１３に沿って移動す
る。また、光ディスク１００は搬送部２に設けられた溝
２０内に位置する第３のピン１８に当接する。この第３
のピン１８は、搬送部２の上面パネルの裏面で軸１９ａ
を介して移動自在に配置されたピン支持プレート１９上
に固定されている。第３のピン１８がピン支持プレート
１９を介して搬送部２に接続されることにより、光ディ
スク１００の受け止めを安定的に行えるようにしてい
る。つまり、第３のピン１８は、光ディスク１００がさ
らに押し込まれると、溝２０に沿って移動し、やがて溝
２０の端部に当たって停止する。第３のピン１８が溝２
０の端部に当たることでそれ以上の光ディスク１００の
押し込みが規制され、この位置が光ディスク１００の押
し込み最終位置となる。また、光ディスク１００の左右
位置は、左右のピン１０ａ及び１２ａで規制される。光
ディスク１００が押し込み最終位置に達すると、モータ
に駆動電流が流れ、搬送部２による光ディスク１００の
搬送が開始される。

【００１９】図５を用いて、光ディスク１００の押し込
み時の搬送部２とそれに含まれる上部トレイ１４と下部
トレイ１６、及び光ディスク装置１の側面視構造及びそ
の関連を説明する。

【００２０】光ディスク１００は上部トレイ１４と下部
トレイ１６に挟まれた状態で搬送部２の内部に位置して
いる。上部トレイ１４の側面には、搬送部２の側板２ａ
に形成された「略くの字」形状のガイド溝２ｂを介し
て、光ディスク装置１のフレーム側面に形成された案内
溝２１ａ，２１ｂに遊嵌状態で係合する側面ピン１４
ａ，１４ｂ（例えば、片側２本）が形成されている。こ
の側面ピン１４ａ，１４ｂがガイド溝２ｂ及び案内溝２
１ａ，２１ｂにガイドされながら移動することにより、
後述する搬送部２の移動及び上部トレイ１４の所定動作
を実現している。一方、下部トレイ１６の側面にも側面
ピン１６ａ（例えば前後２本）が形成され、搬送部２の
側板２ａに形成されたガイド溝２ｃに遊嵌状態で係合し
ている。このガイド溝２ｃは、後述する下部トレイ１６
の昇降移動をガイドすべく、「略くの字」形状を呈して
いる。なお、光ディスク１００の押し込み時、上部トレ
イ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは、案内溝２１ａの開
口部側端部、及びガイド溝２ｂの最上部に位置してい
る。また、下部トレイ１６の側面ピン１６ａもガイド溝
２ｃの最上部に位置している。

【００２１】＜光ディスクの搬送動作＞図６及び図７に
は、搬送部２による光ディスク１００の搬送途中の動作
が示されている。ピニオンとラックにより搬送部２は光
ディスク装置１の両側面に形成された案内溝２１ａ，２
１ｂに沿って図中矢印イ方向に移動する。

【００２２】搬送部２が光ディスク１００を挟持しなが
ら移動すると、やがて搬送部２の左右端部（搬送方向に
対して前側）に設けられたピン４０が光ディスク装置１
の基台端部に設けられた左右の回動子２２，２４に係合
するようになる。左右の回動子２２，２４はその中心が
基台に軸支され、その一端に二股の爪部が形成され、他
端は共通のアームに接続されている。ピン４０はこの二
股の爪部の一方に当接する。爪の一方に当接しつつ搬送
部２がさらに図中イ方向に移動すると、回動子２２，２
４はその軸を中心として回動する。このとき、ピン４０
は二股の爪の間に位置する。搬送部２が案内溝に沿って
左右同量だけ移動すれば問題ないが、左右の移動量が異
なった場合、例えば図中右側の移動距離が長く、左側の
移動距離が短い場合（搬送部２が全体として反時計回り
に傾いている場合）には、まず右側の回動子２２の爪に
搬送部２のピン４０が当接し、回動子２２とピン４０が
係合して回動子２２が支点を中心として反時計方向に回
動するようになる。回動子２２と回動子２４は、上述し
たように共通のアーム３２で接続されており、一方の回
動が他方に伝達されるように構成されているから、回動
子２２の回動運動はアーム３２を介して左側の回動子２
４に伝達され、回動子２４を回動子２２の回転運動に応
じた所定量だけ時計方向に回動させる。回動子２４のこ
の回動により搬送部２の左側のピン４０を引き込み、搬
送部２の左側の移動距離を増大させる。これにより、左
側のピンの移動量と右側のピンの移動量とを同一にする
ことができる。なお、共通のアーム３２は、回動子２
２，２４を含むリンク機構の機械的剛性を確保及び補正
するように全体の角度、支点の調節を行っている。ま
た、この調整動作の結果、回動子２２，２４の必要な移
動量の補正を行っている。なお、アーム３２による回動
子２２，２４の移動量の調整は、両者の移動量が均一に
なるように補正する旨説明したが、必要に応じて、積極
的に両者の移動量に差を設けるように補正するようにし
てもよい。

【００２３】一方、搬送部２の左側の移動距離が右側の
移動距離よりも長い場合（搬送部２が時計回りに傾いて
いる）も同様であり、まず回動子２４が回動し、この回
動運動に連動して回動子２２が回動し始め、右側のピン
４０を引き込むことで左右の移動量を均等化できる。

【００２４】そして、この時、図７に示すように、搬送
部２全体が光ディスク装置１に対して移動するので、上
部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは案内溝２１
ａ，２１ｂに沿って移動するのみで、側面ピン１４ａ，
１４ｂ、及び側面ピン１６ａのガイド溝２ｂ，２ｃにお
ける位置は最上部のままである。

【００２５】図８及び図９には、以上のようにして搬送
部２が光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送した
状態が示されている。記録／再生位置まで搬送すると、
搬送部２の左右に設けられた移動子２５，２７が基台の
端部（図における上端部）に当接し、搬送部２に対して
相対的に図中矢印エ方向に移動する。移動子２５，２７
にはその表面にピン２５ａ，２７ａ、側面に切り欠き部
２５ｂ，２７ｂが形成されいる。このピン２５ａ，２７
ａが搬送部２のアーム１０，１２近傍に形成されたカム
２６，２８の爪にそれぞれ係合し、切り欠き部２５ｂ，
２７ｂはピン１０ａ，１２ａとの当接位置直近上部（図
における上部）に位置している。カム２６，２８は搬送
部２に回動自在に軸支されており、移動子２５，２７が
図中エ方向に移動すると切り欠き部２５ｂ，２７ｂはピ
ン１０ａ及び１２ａとの当接位置に移動し、カム２６は
時計方向に回動し、カム２８は反時計方向に回動する。
カム２６，２８のこの回動によりカム２６，２８がそれ
ぞれアーム１０，１２に係合するようになり、アーム１
０をさらに反時計方向に、そしてアーム１２をさらに時
計方向に回動させる。アーム１０，１２のこの追加的な
回動により、光ディスク１００に当接していたピン１０
ａ及び１２ａがそれぞれ溝１１，１３内を追加移動し、
光ディスク１００から離脱する。

【００２６】また、図４に示されるように、搬送部２に
は第３のカム３０が回動自在に軸支されており、その一
端が既述した第３のピン１８に当接している。搬送部２
が光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送すると、
第３のカム３０が反時計方向に回動し、この回動により
第３のピン１８を溝２０内の第２の位置２０ａに移動さ
せる。第３のピン１８も搬送時には光ディスク１００に
当接して押し込み位置を規定しているが、第３のカム３
０の回動に連動した位置２０ａへの移動により、光ディ
スク１００から離脱することになる。

【００２７】この状態で、図９に示すように、上部トレ
イ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは、案内溝２１ａ，２
１ｂの最も奥側（図９中右側）に位置し光ディスク１０
０の水平方向への搬送が終了する。この状態でも側面ピ
ン１４ａ，１４ｂ，１６ａの位置はガイド溝２ｂ，２ｃ
の最上部のままである。

【００２８】＜光ディスクのクランプ動作＞図１０〜図
１３には、光ディスク１００を記録／再生位置に搬送し
た後のクランプ動作が示されている。上部トレイ１４及
び下部トレイ１６で光ディスク１００を挟持しつつ、搬
送部２（少なくとも上部トレイ１４、下部トレイ１６）
は図１１における矢印オのように搬送方向に垂直な下方
（光ディスク装置１の厚さ方向）に移動する。この動作
は、搬送部２の側板２ａがさらに搬送方向（図７の矢印
イ方向）に移動することにより、上部トレイ１４の側面
ピン１４ａ，１４ｂが端部で垂直方向に方向を変えた案
内溝２１ａ，２１ｂによって水平方向の移動を規制され
た状態で、「略くの字」型に屈曲した搬送部２の側板２
ａに形成されたガイド溝２ｂに沿って、ガイド溝２ｂの
最下部に移動することにより実現する。なお、水平方向
に移動が規制された下部トレイ１６も側板２ａの移動に
伴いその側面ピン１６ａがガイド溝２ｃに沿って最下部
に移動する。この移動により、光ディスク１００の内径
部分をターンテーブルのクランパに挿入する。クランパ
には光ディスク１００の径方向に進退自在な爪あるいは
ボールクランパが形成されており、この爪あるいはボー
ルクランパにより光ディスク１００の内径部分をクラン
プする。

【００２９】また、搬送部２（少なくとも上部トレイ１
４及び下部トレイ１６）が下方に移動する場合、下部ト
レイ１６の下面がレバー４２のスプリングで支持された
端部に当接してスプリングの弾性力に抗して端部を押し
下げる。レバー４２はその中央で揺動自在に軸支されて
いるから、一方の端部の押し下げにより他方の端部は逆
に上方に移動することとなり、他方の端部で規制してい
たベースを解放することになる。

【００３０】以上のようにして光ディスク１００をクラ
ンプした後、図１２及び図１３に示されるように上部ト
レイ１４を上方に移動させる。つまり、図１３に示すよ
うに搬送部２の側板２ａがさらに搬送方向（図７の矢印
イ方向）に移動することにより、上部トレイ１４の側面
ピン１４ａ，１４ｂが上方に屈曲したガイド溝２ｂ（図
５等を参照）に沿ってさらに移動し、上部トレイ１４を
上方に移動させる。また、下部トレイ１６を同様に側板
２ａの動作によってさらに下方に移動させて光ディスク
１００から離脱させる。これにより、光ディスク１００
はスピンドルにクランプされた状態で回転自在となる。
図１３は、クランプが開放された状態である。

【００３１】図１４には、光ディスク１００をクランプ
する動作がより詳細に示されている。（ａ）に示される
ように光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送する
と、光ディスク１００の内径部分はスピンドル５１の略
真上に位置する。この状態で（ｂ）に示されるように搬
送部２が下方に移動し、上部トレイ１４及び下部トレイ
１６に挟持された光ディスク１００も下方に移動し、タ
ーンテーブルのクランパ５１に挿入される。このとき、
上部トレイ１４及び下部トレイ１６は光ディスク１００
の半周部分のみを挟持しているため、光ディスク１００
の内径部分がクランパ５１の先端部分に当接した後、光
ディスク１００は上部トレイ１４及び下部トレイ１６で
把持された半周部分から先に下方に移動することとな
り、光ディスク１００はクランパ５１に対して傾いて挿
入されることになる。これにより、クランパ５１の先端
部に対称に（例えば３回対称位置に）形成されている爪
部あるいはボールクランパのうち、傾いた側に位置する
爪部あるいはボールクランパに最初に光ディスク１００
の内径部分がクランプされることになり、その後他の爪
部あるいはボールクランパにクランプされることにな
る。

【００３２】また、レバー４２の他端が揺動により上方
に移動し、これによりベース５０が緩衝材の弾性力によ
り上方に移動する。（ａ）と（ｂ）において、レバー４
２の他端の位置及びベース５０の位置が異なっているこ
とに着目されたい。

【００３３】最後に、（ｃ）に示されるように、搬送部
２の上部トレイ１４を上方に再移動させ、光ディスク１
００を上方から押さえていた上部トレイ１４を光ディス
ク１００から離脱させ、また、下部トレイ１６を搬送部
２から解放し、搬送部２とは逆にさらに下方に移動させ
て光ディスク１００から離脱させる。（ｃ）の状態で
は、光ディスク１００はその内径部でクランパ５１に接
しているだけで、ピン１０ａ，１２ａ，１８、さらに上
部トレイ１４，１６のいずれにも当接しておらず、クラ
ンパ５１の回転により光ディスク１００が回転し、記録
／再生が可能となる。

【００３４】このように、本実施形態では光ディスク１
００を搬送させる際に、搬送部２に設けられたピン４０
と光ディスク装置１の基台に設けられた回動子２２，２
４との係合を利用して搬送部２の左右の搬送量を均等化
しているため、記録／再生位置まで搬送が完了した後に
光ディスク１００を確実にターンテーブルにクランプす
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスクを記録／再生位置まで左右均等に搬送し、こ
れにより以後の処理、例えば光ディスクのクランプ動作
などを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の初期状態における平面図である。

【図２】 図１の前面図である。

【図３】 上部トレイ及び下部トレイの動作説明図であ
る。

【図４】 光ディスク押し込み動作時の平面図（その
１）である。

【図５】 図４の縦断面図である。

【図６】 光ディスク押し込み動作時の平面図（その
２）である。

【図７】 図６の縦断面図である。

【図８】 光ディスク押し込み動作時の平面図（その
３）である。

【図９】 図８の縦断面図である。

【図１０】 光ディスククランプ時の平面図（その１）
である。

【図１１】 図１０の縦断面図である。

【図１２】 光ディスククランプ時の平面図（その２）
である。

【図１３】 図１２の縦断面図である。

【図１４】 光ディスククランプ時の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置、２ 搬送部、１０，１２ アー
ム、１０ａ，１２ａ ピン、１０ｃ，１２ｃ スプリン
グ、１１，１３，２０ 溝、１４ 上部トレイ、１６
下部トレイ、１８ ピン、２２，２４ 回動子、２６，
２８ カム、３０カム（第３のカム）、３２ アーム
（共通アーム）、４０ ピン、４２ レバー、５０ ベ
ース、５１ クランパ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクが挿入される開口部を有し、
   挿入された前記光ディスクを記録あるいは再生するため
   の位置まで搬送する搬送機構を備えた光ディスク装置で
   あって、 前記搬送機構の左右端部に設けられたピンと、 前記光ディスク装置の基台に設けられ前記搬送にともな
   い前記左右のピンにそれぞれ係合する係合手段であっ
   て、前記左右のピンの一方が係合した場合に他方のピン
   に係合して前記搬送の方向に所定の移動量で移動させる
   係合手段と、 を有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記係合
   手段は、 前記左右のピンにそれぞれ係合し前記ピンの搬送量に応
   じて回動する左右の回動子と、 前記左右の回動子に接続され、一方の回動子の回動量を
   他方に伝達するアームと、 を有し、前記左右のピンの一方が前記左右の回動子の一
   方に係合した場合に、係合した回動子の回動量に応じて
   他方の回動子を所定量回動させて他方のピンを前記搬送
   の方向に移動させることを特徴とする光ディスク装置。