JP2003042796A - 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークを介したデータの転送を効率よ
くできるようにする。 【解決手段】 制御部２１９は、通信部２１５を制御し
て、サーバ１より送信されてきた指令を受信させる。撮
像部２１１は、撮像した画像データを記憶部２１４に記
憶させる。制御部２１９は、ジャイロ２１６、GPS受信
部２１７、および、車両センサ２１８より位置情報を取
得し、記憶部２１４に記憶させる。データ生成装置２０
１の制御部２１９は、重要度の算出処理を実行する。制
御部２１９は、符号化部２１３を制御して重要度を照合
させて、重要度と対応して動画像データを符号化させ、
ルート画像データを生成する。制御部２１９は、通信部
２１５を制御して、生成したルート画像データをIDに対
応する端末装置２０２に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、ネ
ットワークを介したデータの配信において、そのデータ
中の重要度に応じて、効率よくデータを配信できるよう
にした情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプロ
グラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークを介して様々なデータを配
信する技術が一般に普及しつつある。

【０００３】例えば、従来のカーナビゲーション装置
は、目的地が入力されると、GPS（Global Positioning
System）や、加速度センサにより求められる情報により
現在位置を算出し、現在位置から目的地までのルートを
CD（Compact Disc）や、DVD（Digital Versatile Dis
c）に予め記録された地図データから探索し、対応する
地図データをCG（Computer Graphics）などにより表示
していた。しかしながら、実際のルート表示において
は、単に、地図上でルートを表示するだけでは、不案内
な道を走行しているユーザには、正しい道を選択するこ
とができない事も多いため、ルート上の画像を表示させ
るようにするという要求がある。ところが、地図データ
と共に、ルート上の画像データをCDやDVDに記録させる
には、そのデータ量が膨大であり、さらに、ルート上の
状況は、例えば、街路樹などがあると、季節により葉の
色や多さなどが変化するため、その状況に対応した画像
データを記憶しておくにしても、データ量が膨大で、実
際に扱えるデータ量には限界があるという問題があっ
た。

【０００４】そこで、この問題を解決すべく、特開２０
００−３２３７４においては、このルート上の画像デー
タを生成するデータ生成装置と、データ生成装置により
生成された画像データをネットワークを介してサーバで
管理し、必要に応じてカーナビゲーション装置としての
端末装置に転送させて、表示させるようにすることが提
案されている。

【０００５】図１は、特開２０００−３２３７４におい
て開示されている、ネットワークを利用した、カーナビ
ゲーションシステムを示す図である。サーバ１は、複数
の様々な地域に設置されたデータ生成装置２−１乃至２
−ｎにより撮像された画像データを、地図上の位置に対
応付けて記憶する。一方、各ユーザが自らが運転する自
動車などに搭載されるカーナビゲーション装置としての
端末装置３−１乃至３−ｎは、従来のカーナビゲーショ
ン装置のように、目的地が入力されると現在位置からの
ルートを探索し、対応する画像データをネットワーク４
を介して、サーバ１より受信し、表示する。尚、以下の
説明において、データ生成装置２−１乃至２−ｎ、また
は、端末装置３−１乃至３−ｎを個々に区別する必要が
ないとき、単にデータ生成装置２、または、端末装置３
と称するものとする。また、その他の装置も同様とす
る。

【０００６】制御部１３は、CPU（Central Processing
Unit）、RAM（Random Access Memory）、および、ROM
（Read Only Memory）より構成されるいわゆるマイクロ
コンピュータであり、ROMに予め記憶されたプログラム
をRAMに展開させて実行し、バス１５を介して接続され
た画像検索部１１、通信部１２、および、記憶部１４を
制御している。また、制御部１３は、通信部１２を制御
して、データ生成装置２よりネットワーク４を介して送
信されて画像データを位置情報と共に記憶部１４に記憶
させる。さらに、制御部１３は、通信部１２よりネット
ワーク４を介して端末装置３より入力されたルート情報
に基づいて、記憶部１４に記憶された画像データを検索
し、検索した画像データを通信部１２を制御して、ネッ
トワーク４を介して端末装置３に送信する。

【０００７】図２は、データ生成装置２の構成を示して
いる。

【０００８】データ生成装置２は、例えば、自動車など
に装着され、サーバ１の記憶部１４にルート画像データ
に使用される画像データを撮像して、サーバ１に送信す
るものである。

【０００９】データ生成装置２の制御部３３は、CPU、R
AM、および、ROMより構成されるいわゆるマクロコンピ
ュータであり、データ生成装置２の全体の動作を制御し
ている。撮像部３１は、制御部３３により制御され、例
えば、CCD（Charge CoupledDevice）などから構成され
ており、撮像した静止画像データを記憶部３４に出力
し、記憶させると共に、内蔵するジャイロ３１ａにより
その角速度を求めて制御部３３に出力する。GPS受信部
３２は、図示せぬ複数の静止衛星より発せられている電
波を受信して、地球上の緯度、および、経度の位置情報
を測定し、制御部３３に出力する。制御部３３は、撮像
部３１により撮像された画像データを、対応する角速
度、並びに、緯度、および、経度を含めた位置情報と共
に記憶部３４に記憶させる。また、制御部３３は、通信
部３５を制御し、ネットワーク４を介して記憶部３４に
記憶された画像データをサーバ１に送信する。

【００１０】端末装置３は、ユーザが使用する自動車な
どに装備される、いわゆる、カーナビゲーション装置で
ある。制御部５６は、CPU、RAM、および、ROMなどから
なるいわゆるマイクロコンピュータであり、バス５８に
接続された画像検索部５１、位置検出部５２、画像表示
部５３、通信部５４、記憶部５５、および、入力部５７
を制御している。

【００１１】入力部５７より、例えば、目的地が入力さ
れると、位置検出部５２により検出される現在位置に基
づいて、記憶部５５に記憶された地図データから現在位
置から目的地までの最短ルートを探索する。このとき、
画像検索部５１は、記憶部５５に記憶された対応するル
ート上の画像データを検索し、検索できないとき、通信
部５４が制御され、ネットワーク４を介して、サーバ１
に対してルートの情報を送信し、画像データを要求す
る。また、通信部５４は、画像データをサーバ１より受
信すると記憶部５５に記憶させる。このとき、画像検索
部５１は、ルートに対応する画像データを読み出し、画
像表示部５３に表示させる。

【００１２】次に、サーバ１がデータ生成装置２２より
送信されてくる画像データを記録する処理について説明
する。データ生成部２の撮像部３１は、検索されるルー
ト上の画像を撮像し、その画像データを記憶部３４に記
憶させる。このとき、制御部３３は、ジャイロ３１ａか
ら出力される角速度とGPS受信部３２より入力される位
置情報を、撮像した画像データに対応して記憶部３４に
記憶させる。さらに、制御部３３は、通信部３５を制御
して、記憶部３４に記憶された画像データを位置情報と
対応付けて送信する。すなわち、図４で示すように、撮
像部３１が位置情報ＡＡの位置で撮像した静止画像デー
タのID（Identifier）をＸ、また、位置情報ＢＢの位置
で撮像した静止画像データのIDをＹとするなどして記憶
させる。

【００１３】さらに、制御部３３は、通信部３５を制御
して、記憶部３４に記憶された画像データを図４で示し
たように、位置情報と共にサーバ１に送信させる。

【００１４】サーバ１の制御部１３は通信部１２を制御
して、ネットワーク４を介してデータ生成装置２より送
信されてくる画像データを受信し、位置情報と共に、記
憶部１４に記憶させる。

【００１５】次に、端末装置３からのルート情報に基づ
いて、サーバ１が画像データを配信し、端末装置３が表
示する処理について説明する。

【００１６】端末装置３の入力部５７がユーザにより操
作されて目的地が入力されると、制御部５６は、位置検
出部５２に問い合わせて現在位置を認識し、記憶部５５
に記憶された地図データに基づいて、現在位置から目的
までのルートを探索する。画像検索部５１は、探索され
たルート情報に基づいて、記憶部５５に記憶された画像
データを検索し、記憶部５５に所望とする画像データが
記憶されていなかった場合、制御部５６は、通信部５４
を制御して、ルート情報をサーバ１に送信させ、対応す
る画像データを要求する。

【００１７】サーバ１の制御部１３は、通信部１２を制
御し、端末装置３からのルート情報と画像データを要求
する信号を受信する。制御部１３は、画像検索部１１を
制御して、端末装置３より送信されてきたルート情報に
基づいて、記憶部１４に記憶された画像データを検索さ
せる。このとき、画像検索部１１は、ルート情報に基づ
いて、図４で示すように位置情報に対応する静止画像デ
ータIDを検索し、対応する静止画像データを検索する。
制御部１３は、通信部１２を制御して、画像検索部１１
により検索された画像データをネットワーク４を介して
端末装置３に送信する。

【００１８】端末装置３の制御部５６は、通信部５４を
制御してサーバ１からの画像データを受信し、記憶部５
５に記憶させると共に、位置検出部５２より入力される
位置情報に対応する画像データを、記憶部５５より読み
出して、画像表示部５３に表示させる。

【００１９】このような処理により、端末装置３は、サ
ーバ１より探索されたルートに対応する画像データを取
得し、表示させるようにすることができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１で
示すようなサーバ１を用いるカーナビゲーションシステ
ムの場合、ネットワーク（伝送媒体）４の伝送可能帯域
や伝送トラフィックの混雑状態、端末装置３の性能等に
関わらず、記憶部１４に記憶されていた画像データが配
信されてしまうため、通信時間がかかりすぎてしまうば
かりではなく、通信コストも増大させてしまうという課
題があった。

【００２１】また、端末装置３がある地点Ａから別の地
点Ｂまでのルートに相当する画像データを要求した場
合、サーバ１の記憶部１４に、要求されたルート情報に
対応する画像データが必ずしも記憶されているとは限ら
ないので、あらゆるルートの組み合わせに対応するため
には、サーバ１の記憶部１４は全てのルートに対する膨
大な量の画像データを記憶する事が可能な大容量のもの
を用意することになり、記憶装置のコストがかかってし
まうという問題があった。

【００２２】また、逆に、サーバ１の記憶部１４の記憶
容量に限定された画像データのみでは、サーバ１が端末
装置３に提供できるルートが限定されてしまうと言う問
題があった。そこで、記憶部１４に記憶されている画像
から選択を行うようにしたとして、もし地点Ａと地点Ｂ
を内包する画像が存在したとしても、前後に不要な範囲
を含む画像が配信されてしまい、無駄な通信コストがか
かってしまうという問題があった。

【００２３】さらに、図１乃至図３で示すカーナビゲー
ションシステムでは、常に端末装置３からの要求に対し
て画像等のデータを選択して返信することしかできない
ため、多数の端末装置３へ同報配信したいという要求に
は応えられないという課題があった。

【００２４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、データをネットワークを介して効率よく配
信できるようにするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の情報処理
装置は、動画像データを記録する動画像データ記録手段
と、動画像データの重要度を設定する重要度設定手段
と、動画像データと重要度を記憶する記憶手段と、動画
像データと重要度を他の情報処理装置に送信する送信手
段とを備えることを特徴とする。

【００２６】前記動画像データは、ルートガイド用の動
画像データとするようにすることができ、重要度は、ル
ートガイド上の重要度とするようにすることができる。

【００２７】前記重要度設定手段には、ルートガイド上
の主要位置付近の動画像データの重要度を高く設定させ
るようにすることができる。

【００２８】前記主要位置には、ルートガイド上の始
点、終点、信号機、標識、高速道路の出入口、交差点、
主要建物、または、駅を含ませるようにすることができ
る。

【００２９】位置情報を取得する位置情報取得手段をさ
らに設けるようにさせることができ、重要度設定手段に
は、位置情報に基づいて、ルートガイド用の動画像デー
タの重要度を設定させるようにすることができる。

【００３０】前記位置情報取得手段には、ジャイロ、車
両操作センサ、または、GPSを含ませるようにすること
ができる。

【００３１】前記動画像データの特徴量を取得する特徴
量取得手段をさらに設けるようにさせることができ、重
要度設定手段には、動画像データの特徴量に基づいて、
ルートガイド用の動画像データの重要度を設定させるよ
うにすることができる。

【００３２】前記特徴量には、動画像データの動画像中
の色、または、形状を含ませるようにすることができ
る。

【００３３】前記重要度に基づいて、動画像データを間
引きして、間引きデータを生成する間引き手段をさらに
設けるようにさせることができ、前記送信手段は、間引
きデータを他の情報処理装置に送信させるようにするこ
とができる。

【００３４】前記間引き手段には、重要度に基づいて、
動画像データのフレームレートを変化させることにより
動画像データを間引きして、間引きデータを生成させる
ようにすることができる。

【００３５】前記動画像データが、時間的に前後するフ
レーム間の予測関係を用いて符号化されていた場合、間
引き手段には、重要度に基づいて、フレーム間の予測関
係に影響しない範囲のフレームレートを変化させること
により、動画像データを間引きさせて、間引きデータを
生成させるようにすることができる。

【００３６】自らの移動速度を測定する移動速度測定手
段をさらに設けるようにすることができ、間引き手段に
は、重要度に加えて、移動速度に応じて、そのフレーム
レートを変化させることにより、動画像データを間引き
させて、間引きデータを生成させるようにすることがで
きる。

【００３７】本発明の第１の情報処理方法は、動画像デ
ータを記録する動画像データ記録ステップと、動画像デ
ータの重要度を設定する重要度設定ステップと、動画像
データと重要度を記憶する記憶ステップと、動画像デー
タと重要度を他の情報処理装置に送信する送信ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００３８】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
動画像データの記録を制御する動画像データ記録制御ス
テップと、動画像データの重要度の設定を制御する重要
度設定制御ステップと、動画像データと重要度の記憶を
制御する記憶制御ステップと、動画像データと重要度の
他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００３９】本発明の第１のプログラムは、動画像デー
タの記録を制御する動画像データ記録制御ステップと、
動画像データの重要度の設定を制御する重要度設定制御
ステップと、動画像データと重要度の記憶を制御する記
憶制御ステップと、動画像データと重要度の他の情報処
理装置への送信を制御する送信制御ステップとをコンピ
ュータに実行させることを特徴とする。

【００４０】本発明の第２の情報処理装置は、他の情報
処理装置より送信されてくる動画像データを受信する動
画像データ受信手段と、動画像データの重要度を設定す
る重要度設定手段と、動画像データを重要度に基づいて
再生する再生手段とを備えることを特徴とする。

【００４１】前記動画像データは、ルートガイド用の動
画像データとするようにすることができ、重要度は、ル
ートガイド上の重要度とするようにすることができる。

【００４２】前記重要度設定手段には、ルートガイド上
の主要位置付近の動画像データの重要度を高く設定させ
るようにすることができる。

【００４３】前記主要位置には、ルートガイド上の始
点、終点、信号機、標識、高速道路の出入口、交差点、
主要建物、または、駅を含ませるようにすることができ
る。

【００４４】前記動画像データ受信手段には、他の情報
処理装置より送信されてくる動画像データに加えて、動
画像データに対応した位置情報を受信させるようにする
ことができ、重要度設定手段には、位置情報に基づい
て、ルートガイド用の動画像データの重要度を設定させ
るようにすることができる。

【００４５】前記再生手段には、動画像データを重要度
に基づいて、間引きしながら再生させるようにすること
ができる。

【００４６】前記再生手段には、動画像データを重要度
に基づいて、そのフレームレート、または、画枠を変化
させることにより間引きしながら再生させるようにする
ことができる。

【００４７】本発明の第２の情報処理方法は、他の情報
処理装置より送信されてくる動画像データを受信する動
画像データ受信ステップと、動画像データの重要度を設
定する重要度設定ステップと、動画像データを重要度に
基づいて再生する再生ステップとを含むことを特徴とす
る。

【００４８】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
他の情報処理装置より送信されてくる動画像データの受
信を制御する動画像データ受信制御ステップと、動画像
データの重要度の設定を制御する重要度設定制御ステッ
プと、動画像データの重要度に基づいた再生を制御する
再生制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００４９】本発明の第２のプログラムは、他の情報処
理装置より送信されてくる動画像データの受信を制御す
る動画像データ受信制御ステップと、動画像データの重
要度の設定を制御する重要度設定制御ステップと、動画
像データの重要度に基づいた再生を制御する再生制御ス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。

【００５０】本発明の第１の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、動画像データが記録さ
れ、動画像データの重要度が設定され、動画像データと
重要度が記憶され、動画像データと重要度が他の情報処
理装置に送信される。

【００５１】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、他の情報処理装置より送
信されてくる動画像データが受信され、動画像データの
重要度が設定され、動画像データが重要度に基づいて再
生される。

【００５２】

【発明の実施の形態】図５は、本発明に係るカーナビゲ
ーションシステムの一実施の形態の構成を示す図であ
る。尚、図５以降の図面の説明においては、従来の場合
と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明
は適宜省略する。

【００５３】サーバ１０１は、上述のサーバ１と基本的
には同様の処理を行うが、サーバ１０１は、出発地から
目的地までのルート検索を行い、検索されたルートの動
画像データを所定の方法で符号化し端末装置１０２に送
信する。

【００５４】制御部１１１は、CPU、RAM、および、ROM
から構成された、いわゆるマイクロコンピュータであ
り、サーバ１０１の全体の動作を制御している。また、
制御部１１１は、バス１１８を介して接続されたドライ
ブ１００１に装着された磁気ディスク１０１１、光磁気
ディスク１０１２、光ディスク１０１３、および、半導
体メモリ１０１４に記録されたプログラムを読み込んで
実行すると共に、必要に応じて、各種のデータなどを記
録させる。符号化部１１２は、画像データを端末装置１
０２に転送する際、転送しようとする画像データを所定
の方式で符号化する。尚、符号化方法については、後述
する。

【００５５】画像認識部１１３は、データ生成装置２よ
り送信されてくる画像データのうち、撮像された画像の
特徴を示す情報を認識し、画像データの重要度を算出す
る。記憶部１１４は、いわゆるハードディスクドライブ
などから構成されており、データ生成装置１０３より送
信されてくる画像データ、および、ルート探索に必要な
地図データなどを記録している。すなわち、複数のデー
タ生成装置２より送信されてくる動画像データが蓄積さ
れていくに連れて、ルート上の動画像データのデータベ
ースが構築されていくようになる。

【００５６】通信部１１５は、いわゆるモデムなどから
構成されており、電話回線網や無線通信網により構成さ
れるネットワーク４を介して端末装置１０２、データ生
成装置１０３、および、課金サーバ１０４と通信する。

【００５７】データ処理部１１６は、ルート検索部１１
６ａ、データ検索部１１６ｂ、および、出た変換部１１
６ｃから構成され、各種のデータ処理を実行する。ルー
ト検索部１１６ａは、端末装置１０２より入力された出
発地と目的地の情報から、記憶部１１４に記憶された地
図データに基づいて、最短となるルート情報を検索す
る。データ検索部１１６ｂは、ルート検索部１１６ａに
より探索されたルート情報、または、端末装置３から送
信されてきたルート情報に基づいて、そのルート上の動
画像データを記憶部１１４に記憶された動画像データの
中から検索し読み出す。データ変換部１１６ｃは、デー
タ検索部１１６ｂにより検索された画像データを必要に
応じて編集し、必要な動画像データに変換する。

【００５８】認証課金部１１７は、ルート検索処理や、
対応する画像データの送信に係る料金を端末装置１０２
より送信されてくるIDに基づいて、ユーザを特定し、ネ
ットワーク４を介して課金サーバ１０４に対して課金処
理を実行する。課金処理は、課金サーバ１０４を介して
ユーザの指定口座からの引き落とし処理を実行するよう
にしてもよいし、例えば、プリペイドカードなどの図示
せぬ読取装置を設けて、料金分のポイントを減算させて
いくようにしてもよいし、課金処理結果を蓄積し、例え
ば、1ヶ月に1回ユーザの指定口座から引き落とすように
してもよい。

【００５９】次に、図６を参照して、端末装置１０２の
構成について説明する。端末装置１０２は、自動車に搭
載された、いわゆる、カーナビゲーション装置である。

【００６０】通信部１３１は、いわゆるモデムなどから
構成されており、制御部１３５により制御され、サーバ
１０１に対して出発地と目的地の情報を送信すると共
に、サーバ１より送信されてくるルート情報と画像デー
タを受信する。復号部１３２は、符号化された状態で受
信され、記憶部１３４に一旦記憶された画像データを復
号し、LCD（Liquid Crystal Display）などから構成さ
れた表示部１３３に出力して表示する。

【００６１】記憶部１３４は、いわゆるハードディスク
ドライブなどから構成されており、制御部１３５に制御
されて通信部１３１により受信された画像データを記憶
したり、復号部１３２により復号された画像データを表
示部１３３に出力し、表示させると共に、端末装置１０
２自身を識別するIDの情報を記憶する。制御部１３５
は、CPU、RAM、および、ROMより構成された、いわゆ
る、マイクロコンピュータであり、端末装置１０２の全
体の動作を制御している。また、制御部１３５は、バス
１３７を介して接続されているドライブ１１０１に装着
された磁気ディスク１１１１、光磁気ディスク１１１
２、光ディスク１１１３、および、半導体メモリ１１１
４に記録されたプログラムを読み出して実行すると共
に、適宜必要に応じてデータを書き込む。入力部１３６
は、タブレットボタンやキーボードなどから構成されて
おり、出発地や目的地を指定するときユーザにより操作
される。

【００６２】図７を参照して、データ生成装置１０３に
ついて説明する。

【００６３】図７のデータ生成装置１０３は、図２のデ
ータ生成装置２と基本的には、同一の構成となってい
る。異なるのは、撮像部３１に代えて、動画撮像部１２
１が設けられている点である。動画撮像部１２１は、動
画像を撮像して動画像データとして記憶部３４に出力
し、位置情報と対応付けて記憶される。尚、この動画像
撮像部１２１は、当然の事ながらモードを切り替える事
により静止画像の撮像も可能である。

【００６４】次に、図８のフローチャートを参照して、
データ生成装置１０３より送信されてくる画像データ
を、サーバ１０１が蓄積する処理について説明する。

【００６５】ステップＳ１において、データ生成装置１
０３の撮像部１２１は、撮像した動画像の画像データを
記憶部３４に記憶させる。ステップＳ２において、制御
部３３は、ジャイロ３１ａとGPS受信機３２により取得
される角速度、緯度、および、経度の情報より位置情報
を生成し、動画像データに対応付けて記憶部３４に記憶
させる。ステップＳ３において、制御部３３は、通信部
３５を制御して、記憶部３４に記憶された画像データを
ネットワーク４を介してサーバ１０１に送信させる。

【００６６】ステップＳ１１において、サーバ１０１の
制御部１１１は、通信部１１５を制御して、ネットワー
ク４を介して、データ生成装置１０３より送信されてく
る画像データを受信し、記憶部１１４に記憶させる。

【００６７】ステップＳ１２において、画像認識部１１
３は、記憶部１１４に記憶された画像データに基づい
て、重要度算出処理を実行する。

【００６８】ここで、図９のフローチャートを参照し
て、画像認識部１１３の重要度算出処理について説明す
る。ステップＳ２１において、画像認識部１１３は、記
憶部１１４に記憶された画像データを読み出して画像デ
ータの特徴量を抽出する。すなわち、画像データ中の特
徴量とは、例えば、図１０で示すような画像の画像デー
タに関しては、信号機があるので、丸型で、青、黄色、
赤のものが３個並んでいることが検出されたとき、それ
らの情報を数値化して特徴量として抽出（算出）する。
また、図１０の画像の場合、交差点でもあるので、直線
で表される道がほぼ直角に交差しているといった情報も
数値化して特徴量として抽出（算出）される。

【００６９】ステップＳ２２において、画像認識部１１
３は、抽出した特徴量を、予め記憶した特徴量と比較
し、対象物を認識する。すなわち、図１０で示す画像の
ような場合、丸型のもので、かつ、青、黄色、赤が３個
並んでいるという情報の特徴量から、予め記憶された特
徴量と（それぞれ数値を）比較し、信号機が、目印とし
ての対象物として撮像されている事を認識する。また
は、画像中の直線で表される道がほぼ直角に交差してい
るので、交差点が存在する事を認識する。

【００７０】ステップＳ２３において、画像認識部１１
３は、認識した対象物により重要度を算出する。例え
ば、図１０の場合、信号機と交差点が対象物として認識
されることになるので、画像上の特徴が２個あるので、
重要度を２と計算し、信号機、または、交差点のいずれ
か一方だけが認識された場合、重要度を１と計算し、さ
らに、対象物となるものが認識されなかった場合、重要
度を０として計算する。この重要度の値は、これ以外の
値を設定するようにしてもよい。

【００７１】ステップＳ２４において、画像認識部１１
３は、重要度が変更されたか否かを判定する。すなわ
ち、動画像データの重要度は、デフォルトの状態で０と
して設定しており、目印となるような対象物がない動画
像データが続くと、重要度は変更されないことになる。
例えば、図１０で示すような画像が撮像された場合、信
号機と交差点という目印となる対象物が存在するので、
重要度は変更したものと判定され、その処理は、ステッ
プＳ２５に進む。

【００７２】ステップＳ２５において、画像認識部１１
３は、画像データに対応する重要度を記録し、その処理
を終了する。

【００７３】ステップＳ２４において、重要度が変更さ
れなかった場合、ステップＳ２５の処理はスキップされ
て、その処理は終了する。

【００７４】このような処理により、画像データは、撮
像された画像に応じて重要度が設定されることになる
が、重要度は、地図データから設定するようにしてもよ
い。例えば、図１１（Ａ）で示すようなルート上の動画
像データの場合、例えば、出発地（図中［Ａ］で示す）
の付近である（図中［Ａ］で示す）位置Ｐ１乃至Ｐ２に
おいては、図１１（Ｂ）で示すように、重要度が２に設
定され、位置Ｐ３乃至Ｐ４においては、目印となる信号
機Ｓの直前であるので重要度が１に設定される。図１１
（Ａ）で示すように、位置Ｐ５乃至Ｐ６においては、も
っとも大きな目印となる大きな道と交差する交差点の直
前であるので、図１１（Ｂ）で示すように、重要度が最
も高い３に設定される。図１１（Ａ）で示すように、位
置Ｐ７乃至Ｐ８においては、目印となる建物Ｂがあるの
で、図１１（Ｂ）で示すように、重要度が２に設定され
る。図１１（Ａ）で示すように、位置Ｐ９乃至Ｐ１０に
おいては、図１１目印となる曲がり角であるので、図１
１（Ｂ）で示すように、重要度は２に設定される。図１
１（Ａ）で示すように、位置Ｐ１１乃至Ｐ１２において
は、目的地（図中［Ｂ］で示す）の付近であるので、図
１１（Ｂ）で示すように、重要度は２に設定される。そ
して、図１１（Ａ）で示すように、それ以外の位置Ｐ２
乃至Ｐ３，Ｐ４乃至Ｐ５，Ｐ６乃至Ｐ７，Ｐ８乃至Ｐ
９、およびＰ１０乃至Ｐ１１においては、特に目印など
がないので、図１１（Ｂ）で示すように、重要度は０と
して設定される。

【００７５】このように、以上の例においては、特徴量
の抽出として画像認識部１１３により画像として認識さ
れる形状や色などの特徴量に基づいて重要度を設定する
例について説明してきたが、例えば、図１１で示すよう
に、位置Ｐ５乃至Ｐ６の大きな交差点の直前位置や、位
置Ｐ９乃至Ｐ１０の曲がり角については、記憶部１４に
予め記憶された地図データに基づいて重要度を設定する
ようにしてもよい。また、重要度の設定値として、以上
の例においては０乃至３の整数により設定していたが、
設定値は無段階にしてもよいし、特徴量に重み付けを施
し、関数により演算で求められるようにしてもよい。こ
の他にも、地図上の情報として、駅、建物、標識、高速
道路の出入口などの一般に地図上のランドマークとされ
るものに高い重要度を設定するようにしてもよい。

【００７６】ここで、図８のフローチャートの説明に戻
る。

【００７７】ステップＳ１３において、制御部１１１
は、抽出した重要度と対応する画像データと位置情報を
記憶部１１４に記憶する。すなわち、制御部１１１は、
動画像データ毎に動画像IDを設定し、その動画像データ
に位置情報、重要度、および、動画像データ上のアドレ
スが記憶される。例えば、図１２で示すように、動画像
IDとして１が設定された動画像データには、その動画像
データの撮像された位置を示す位置情報として「Ｐ１−
Ｐ２」として、図１０の位置Ｐ１乃至Ｐ２に対応する画
像データを示し、その重要度として２が設定されている
ことが示されている。さらに、アドレス情報として、動
画像データの先頭フレームの番号が記録され、今の場
合、アドレス情報としてフレーム番号Ａ１乃至Ａ２−１
において、位置Ｐ１乃至Ｐ２の画像データが記録されて
おり、フレーム番号Ａ２からそれ以降で、位置Ｐ２乃至
Ｐ３の画像データが記録されているといった情報が記録
されることになる。

【００７８】以上のような処理によりサーバ１０１は、
画像データを位置情報、および、重要度と対応付けて記
憶する。サーバ１０１は、ネットワーク４を介して端末
装置１０２より出発地と目的地の情報が入力されると、
ルートを検索し、検索した画像データを端末装置１０２
に送信する。

【００７９】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、端末装置１０２がサーバ１０１にルート画像データ
を要求し、サーバ１０１からルート画像データを送信し
て、表示させる処理について説明する。

【００８０】ステップＳ３１において、入力部１３６が
操作されて、出発地、および、目的地が入力される。今
の場合、出発地は、入力部１３６により入力されている
が、例えば、GPS受信部などからなる位置検出部５２に
より検出された緯度、および、経度の情報から求められ
る位置情報から出発地を求めるようにしてもよい。ステ
ップＳ３２において、制御部１３５は、通信部１３１を
制御して、出発地と目的地の情報と共に、端末装置１０
２自身を識別するID（または、ユーザを識別するID）
を、ネットワーク４を介してサーバ１に送信させる。

【００８１】ステップＳ４１において、サーバ１０１の
制御部１１１は、通信部１１５を制御して、端末装置１
０２より送信されてくる出発地と目的地の情報、およ
び、ＩＤを受信し記憶部１１４に記憶させる。ステップ
Ｓ４２において、制御部１１１は、ルート画像生成処理
を実行させる。

【００８２】ここで、図１４のフローチャートを参照し
て、ルート画像生成処理を説明する。

【００８３】ステップＳ５１において、データ処理部１
１６のルート検索部１１６ａは、端末装置１０２より受
信した出発地と目的地の情報から、記憶部１１４に記憶
された地図データに基づいて最短となるルートを探索
し、データ検索部１１６ｂに供給する。

【００８４】ステップＳ５２において、データ検索部１
１６ｂは、探索されたルートに対応する動画像データを
記憶部１１４に記憶された動画像データより検索する。
より詳細には、制御部１１１は、探索されたルート上の
位置情報と、図１２で示したように記憶されている画像
データの位置情報を照合し、対応する動画像データをフ
レーム単位で検索し、データ変換部１１６ｃに出力す
る。

【００８５】ステップＳ５３において、データ変換部１
１６ｃは、入力された動画像データを編集する。より詳
細には、例えば、図１５で示すように、出発地Ａと目的
地Ｂが指定されていた場合、記憶部１１４に、出発地Ａ
から目的地Ｂまでのルートを内包する動画像データが検
索されたとき、データ変換部１１６ｃは、必要とされる
動画像データのみを抽出するようにして編集処理を実行
する。すなわち、要求された動画像データは、図１６
（Ａ），（Ｂ）で示すように、記憶部１１４に記憶され
た動画像データのうち、位置情報が出発地のＡに対応す
るアドレスｐＡから位置情報が目的地Ｂまでのアドレス
ｐＢまでの動画像データである。そこで、この位置情報
とアドレス情報に基づいて図１６（Ｃ）で示すように、
必要な動画像データのフレームのみを抽出することによ
り編集処理を実行する。この処理により、元々必要とさ
れる区間以外の動画像データを削除することができ、端
末装置１０２に送信する動画像データのデータ量を小さ
くすることが可能となる。

【００８６】また、図１７で示すように、出発地Ａから
目的地Ｂまでの区間を内包した動画像データが存在せ
ず、出発地Ａから、出発地Ａと目的地Ｂの間の位置Ｃま
での区間のルート画像データを内包する動画像データ
（動画像ID-m）と、位置Ｃから目的地Ｂまでの区間を内
包するルート画像データ（動画像ID-n）が、それぞれ別
個に存在するとき、図１８で示すように、それぞれの区
間の動画像データを抽出して、結合するように編集する
事で出発地Ａから目的地Ｂまでの画像データを生成する
事ができる。すなわち、データ変換部１１６ｃは、図１
８（Ａ）で示すように、動画像データID-ｍより、位置
情報Ａに対応するアドレスｐＡから位置情報Ｃに対応す
るアドレスｐＣの動画像データを、図１８（Ｂ）で示す
ように、動画像データID-ｎの動画像データより、位置
情報Ｃに対応するアドレスｐＣ'から位置情報Ｂに対応
するアドレスｐＢの画像データをそれぞれ抽出して、図
１８（Ｃ）で示すようにそれらを結合することにより、
所望とするルート画像データを生成する。

【００８７】この処理により、元々必要とされる区間の
動画像データが存在しないような場合でも、複数の動画
像データより所望とする動画像データを組み合わせて生
成する事ができる上、端末装置１０２に送信する画像デ
ータのデータ量を小さくすることが可能となる。

【００８８】尚、以上の処理においては、２個の動画像
データから所望とする動画像データを生成する例につい
て説明してきたが、当然の事ながら、それ以上の個数の
画像データから、必要な部分を抽出して結合し、所望の
画像データを生成するようにしてもよい。

【００８９】ここで、図１４のフローチャートの説明に
戻る。

【００９０】ステップＳ５４において、符号化部１１２
は、データ処理部１１６のルート検索部１１６ａ、デー
タ検索部１１６ｂ、および、データ変換部１１６ｃによ
り生成された画像データを重要度に応じて符号化し、ル
ート画像データを生成する。すなわち、より詳細には、
符号化部１１２は、重要度に応じてフレームレートを変
化させて、画像データを符号化する。例えば、図１９
（Ａ），（Ｂ）で示すように、図１１で示した位置Ｐ４
乃至Ｐ５の区間は、重要度が低くなっている。そこで、
符号化部１１２は、図１９（Ｃ）で示すように、位置Ｐ
４乃至Ｐ５の範囲の画像データ中のフレームＦ１乃至Ｆ
１３のフレーム数を、図１９（Ｄ）で示すように、例え
ば、１／３に間引きして（２フレーム毎に１フレームを
抽出して）、フレームＦ１，Ｆ４，Ｆ７，Ｆ１０，Ｆ１
３のみを抽出し、それ以外のフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ
５，Ｆ６，Ｆ８，Ｆ９，Ｆ１１，Ｆ１２を削除する。一
方、図２０（Ａ），（Ｂ）で示すように、図１１で示し
た位置Ｐ５乃至Ｐ６の区間は、重要度が高くなっている
ので、図２０（Ｃ）で示すように、フレームＦ３１乃至
Ｆ３２の間の全てのフレームを間引くことなく、図２０
（Ｄ）で示すように符号化する。

【００９１】このような符号化処理を実行する事によ
り、図２１（Ａ）（図１１に対応する）で示すようなル
ートに対応して編集された、図２１（Ｂ）で示すような
画像データは、図１１（Ｂ）で示すような重要度に基づ
いて、図２１（Ｃ）で示すような画像データに符号化さ
れる。すなわち、重要度の高い位置Ｐ１乃至Ｐ２、Ｐ３
乃至Ｐ４、Ｐ５乃至Ｐ６、Ｐ７乃至Ｐ８、Ｐ９乃至Ｐ１
０、およびＰ１１乃至Ｐ１２の画像データ中のフレーム
は間引きされることなく符号化され、重要度の低い位置
Ｐ２乃至Ｐ３、Ｐ４乃至Ｐ５、Ｐ６乃至Ｐ７、Ｐ８乃至
Ｐ９、および、Ｐ１０乃至Ｐ１１の画像データ中のフレ
ームは、１／３に間引き処理されて符号化される。結果
として、編集された動画像データのルート表示に必要な
情報を損なうことなくデータ量を小さくすることが可能
となる。

【００９２】ここで、図１３のフローチャートの説明に
戻る。

【００９３】ステップＳ４２において、ルート画像生成
処理が実行された後、ステップＳ４３において、制御部
１１１は、認証課金部１１３を制御して、端末装置１０
２より送信されてきたIDに基づいて認証処理を実行し、
ルート画像データの料金についての課金処理を、通信部
１１５、および、ネットワーク４を介して課金サーバ１
０４に対して実行する。尚、以下の説明においては、認
証処理で特に問題が生じることなく、課金サーバ１０４
に対して課金処理が実行できた場合について説明を進め
るが、認証処理に問題があり、課金処理が実行できなか
った場合、その処理は終了する。

【００９４】ステップＳ４４において、制御部１１３
は、通信部１１５を制御して生成したルート画像データ
を、ネットワーク４を介して端末装置１０２に送信す
る。

【００９５】ステップＳ３３において、端末装置１０２
の制御部１３５は、通信部１３１を制御してネットワー
ク４を介してサーバ１０１より送信されてくるルート画
像データを受信し、復号部１３２に出力する。ステップ
Ｓ３４において、復号部１３２は、入力された符号化さ
れたルート画像データを復号し、表示部１３３に表示さ
せる。このとき、表示部１３３に表示されるルート画像
は、図２０（Ｃ）で示すように、目印となるような目標
物（信号、交差点、建物、または、曲がり角など）の付
近の画像は、通常のフレーム数なので通常の再生速度で
再生され、それ以外の特に道案内に必要な情報を多く含
まない、重要度の低い画像は、フレームレートが低下さ
れている分だけ、早送りされたような画像が表示される
ことになる。

【００９６】以上のような処理により、ユーザは、これ
から目的地に向かおうとするときに、端末装置１０２の
入力部１３６を操作して、目的地を入力し、サーバ１よ
り目的地までのルート画像データを受信し、表示された
ルート画像を見る事で、事前にルートと、そのルート上
の目標物を効率よく確認することができる。また、転送
されてくるルート画像データは、重要度に応じて、フレ
ームレートを変えて符号化されて送信されてくるので、
通信に要する時間とコストを小さくすることが可能とな
る。

【００９７】尚、以上の例において、符号化方法は、MP
EG（MPEG１，２，４を含む）や、Motion Jpegなどの動
画像データを圧縮できる符号化方式であれば、何れの方
法であってもよい。ただし、MPEGの場合、前後のフレー
ムを参照し、予測処理を行って動画像を再生する必要が
あるため、図１９、および、図２０を参照して、説明し
たようにフレームを単純に所定間隔で間引くような処理
を施すと復号画像が乱れてしまう恐れがある。そこで、
MPEGのような場合、特願2000-178999、または、特願200
0-179000で記載されているように、リピートピクチャと
呼ばれているスプライシング用ビデオデータを挿入する
などして、前後のフレームの関係を破綻させないフレー
ムを生成したのち、間引き処理を行う必要がある。

【００９８】以上の例においては、サーバ１０１と端末
装置１０２が1対１で処理を行う場合について説明して
きたが、例えば、図２２で示すように、サーバ１０１か
ら放送番組などに多重化させて、所定の目的地に向かう
ルート画像データを配信範囲Ａ１の範囲内の複数の端末
装置１０２に送信（配信）させるようにしてもよい。

【００９９】このとき、端末装置１０２は、配信範囲Ａ
１内に入った場合にのみ、ルート画像データを受信する
ことができるため、想定される目的地Ｐ１０１に向かう
ルートとしては、位置Ｐ１１１から目的地Ｐ１０１に向
かうルート１、位置Ｐ１１２から目的地Ｐ１０１に向か
うルート２、位置Ｐ１１３から目的地Ｐ１０１に向かう
ルート３、および、位置Ｐ１１４から目的地Ｐ１０１に
向かうルート４の合計４個が想定されることになる。そ
こで、サーバ１０１は、これらの４個のルート画像デー
タを合成して配信し、携帯端末１０２は、これらのルー
ト画像データを受信して、表示するようにする。

【０１００】そこで、図２３を参照して、ルート画像デ
ータを放送番組に多重化させて複数の端末装置１０２に
配信するサーバ１０１の構成について説明する。図２２
のサーバ１０１は、図５のサーバ１０１と基本的な構成
は同じであるが、ビデオ信号符号化部１４１、オーディ
オ信号符号化部１４２、多重化部１４３、および、放送
配信部１４４が新たに設けられている。

【０１０１】ビデオ信号符号化部１４１、および、オー
ディオ信号符号化部１４２は、それぞれラジオ放送やテ
レビジョン放送用に入力されるビデオ信号、および、オ
ーディオ信号を配信用に符号化し、多重化部１４３に出
力する。多重化部１４３は、ビデオ信号符号化部１４
１、および、オーディオ信号符号化部１４２より入力さ
れた符号化されたビデオ信号、および、オーディオ信
号、並びに、ルート画像データを、時分割多重化して放
送配信部１４４に出力する。放送配信部１４４は、アン
テナなどからなる放送信号送信装置であり、多重化部１
４３より入力されてくる多重化信号を配信データとして
放送する。

【０１０２】次に、図２４を参照して、ルート画像デー
タが多重化された放送番組を受信する端末装置１０２に
ついて説明する。図２４の端末装置１０２は、図６の端
末装置と基本的な構成は同じであるが、受信部１５１、
多重化分離部１５２、ビデオ信号復号部１５３、オーデ
ィオ信号復号部１５４、および、スピーカ１５５が設け
られている。

【０１０３】受信部１５１は、図２３のサーバ１０１の
放送配信部１４４より放送されてきた配信データを受信
するアンテナである。多重化分離部１５２は、配信デー
タに時分割多重化されている、ビデオ信号、オーディオ
信号、および、ルート画像データをそれぞれ分離し、ビ
デオ信号をビデオ信号復号部１５３、オーディオ信号を
オーディオ信号復号部１５４に、ルート画像データを記
憶部１５２に出力する。

【０１０４】ビデオ信号復号部１５３とオーディオ信号
復号部１５４は、それぞれ入力された符号化されている
ビデオ信号とオーディオ信号を復号処理し、ビデオ信号
を表示部１３３に表示させると共に、オーディオ信号を
スピーカ１５５に出力する。

【０１０５】次に、図２５のフローチャートを参照し
て、サーバ１０１の配信処理と端末装置１０２のルート
表示処理について説明する。

【０１０６】ステップＳ７１において、サーバ１０１の
ビデオ信号符号化部１４１とオーディオ信号符号化部１
４２は、入力されたラジオ放送、または、テレビジョン
放送用のビデオ信号とオーディオ信号を符号化して多重
化部１４３に出力する。

【０１０７】ステップＳ７２において、制御部１１１
は、所定の出発地と目的地の情報を記憶部１１４に記憶
させる。ステップＳ７３において、制御部１１１は、ル
ート画像生成処理を実行する。尚、ルート画像生成処理
については、図１４のフローチャートの処理と同様であ
るので省略する。このとき、ルート画像データは、図２
２で示したルート１乃至４のそれぞれについて生成され
て、ステップＳ７４において、制御部１１１は、多重化
部１４３を制御して生成したルート画像データ、符号化
されたビデオ信号、および、オーディオ信号を多重化さ
せて、放送配信部１４４に出力させる。ステップＳ７５
において、制御部１１１は、放送配信部１４４を制御し
て、多重化部１４３により多重化された配信データを放
送させる。

【０１０８】ステップＳ９１において、端末装置１０２
の制御部１３５は、受信部１５１を制御して配信データ
を受信させ、多重化分離部１５２に出力させる。ステッ
プＳ９２において、多重化分離部１５２は、入力された
配信データを多重化分離し、ルート画像データを記憶部
１１４に、ビデオ信号をビデオ信号復号部１５３に、オ
ーディオ信号をオーディオ信号復号部１５４にそれぞれ
出力する。

【０１０９】ステップＳ９３において、ビデオ信号復号
器１５３は、ビデオ信号を復号して表示部１３３に出力
し、オーディオ信号復号器１５４は、オーディオ信号を
復号してスピーカ１５５より音声を出力させ、さらに、
復号部１３２は、記憶部１５２に記憶されたルート画像
データを復号して表示部１３３に出力する。

【０１１０】すなわち、例えば、端末装置１０２が、図
２２中の位置Ｐ１２１に存在していた場合、端末装置１
０２は、サーバ１０１より配信されてくる配信データに
多重化されているルート１乃至４のルート画像データを
受信する。この状態で、入力部１３６が、ユーザにより
操作されることにより、ルート１のルート画像データが
選択されて表示部１３３に表示されることになる。

【０１１１】また、端末装置１０２にGPS受信装置など
を設けて、自らの位置が測定できるようにする事で、配
信データのうち、必要とされるルート画像データを選択
的に復号するようにしてもよい。すなわち、GPS受信装
置などの位置計測装置により、図２２のような場合、端
末装置１０２は自らの位置がP１２１に存在するので、
ルート１のルート画像データが復号できればよい事にな
る。そこで、配信データのうち、ルート１のルート画像
データのみを復号し、それ以外のルート２乃至４のルー
ト画像データは、予め復号しないようにしてもよい。

【０１１２】さらに、以上の例の場合、表示部１３３に
は、復号部１３２により復号されたルート画像データと
ビデオ信号復号部１５３より復号されたビデオ信号が入
力されることになるが、いずれの画像も同時に表示でき
るように、２画面表示させるようにしてもよいし、入力
部１３６からの信号により、いずれか一方の画面を表示
するようにしてもよい。

【０１１３】また、ステップＳ７２，Ｓ７３の処理は、
配信範囲Ａ１内において、ルート１乃至４のルート画像
生成処理は、同じ処理が繰り返されるだけなので、予め
ルート画像データを記憶部１１４に生成しておいて、繰
り返し使用するようにしてもよい。

【０１１４】このような処理により、例えば、ある店舗
の宣伝番組を放送するような場合、その宣伝番組に店舗
までのルート画像データを多重化して送信させるように
することで、宣伝に興味を持ったユーザは、その店舗ま
でのルート画像データを表示することができ、店舗まで
のルートを知ることが可能となるので、これまで、宣伝
に興味はあったが、店舗の位置を自ら確認してまで行こ
うしなかったユーザでも、店舗までのルート画像を簡単
に入手し、確認することができるので、店舗の宣伝効果
を、より高めることが可能となる。

【０１１５】これまでの例においては、データ生成装置
２により生成された画像データに基づいて、サーバ１０
１が画像データを蓄積し、蓄積した画像データからルー
ト画像データを生成して、端末装置１０２に配信する例
について説明してきたが、データ生成装置２によりルー
ト画像データを生成し、直接端末装置１０２に送信する
ような構成としてもよい。

【０１１６】そこで、図２６，図２７を参照してルート
画像データを生成するデータ生成装置２０１が、直接ル
ート画像データを端末装置２０２に送信して、表示させ
る場合のデータ生成装置２０１と端末装置２０２の構成
について説明する。

【０１１７】データ生成装置２０１は、撮像部２１１、
画像認識部２１２、符号化部２１３、記憶部２１４、通
信部２１５、ジャイロ２１６、GPS受信部２１７、車両
操作センサ２１８、制御部２１９、および、ドライブ１
２０１が、バス２２０に接続されて設けられており、こ
れらのうちデータ生成装置２０１の撮像部２１１、画像
認識部２１２、符号化部２１３、記憶部２１４、通信部
２１５、ジャイロ２１６、GPS受信部２１７、制御部２
１９、および、ドライブ１２０１は、それぞれ、図２の
データ生成装置２に設けられた撮像部３１、図５のサー
バ１０１に設けられた画像認識部１１３、符号化部１１
２、記憶部２１４、通信部１１５、図２のデータ生成装
置２に設けられたジャイロ３１ａ、GPS受信部３２、制
御部１１１、および、ドライブ１００１に対応してお
り、同様の機能を有するものである。このため、それぞ
れの機能の説明は省略する。データ生成装置２０１に新
たに設けられている車両操作センサ２１８は、例えば、
自動車などの車両を操作するハンドルなどの舵角などを
検出し、さらに、加速度計などから移動距離を求めて、
自動車などの車両の移動距離や移動速度を求めるもので
ある。従って、ジャイロ２１６、GPS受信部２１７、お
よび、車両操作センサ２１８は、いずれも、位置の検出
を目的とした装置であり、それら各々の情報、または、
いずれかの装置からの情報を組み合わせる事により、画
像データが生成された位置情報を取得するものである。

【０１１８】端末装置２０２は、通信部２３１、復号部
２３２、表示部２３３、記憶部２３４、制御部２３５、
入力部２３６、GPS受信部２３７、および、ドライブ１
３０１がそれぞれバス２３７に接続されて設けられてお
り、それぞれが、図６の端末装置１０２の通信部１３
１、復号部１３２、表示部１３３、記憶部１４４、制御
部１３５、入力部１３６、図２６のGPS受信部２１７、
および、図６のドライブ１１０１に対応しており、同様
の機能を果たすものである。このため、それぞれの機能
の説明は省略する。

【０１１９】尚、データ生成装置２０１から端末装置２
０２に直接ルート画像データを送信する場合、複数のデ
ータ生成装置２０１のうちの何れのデータ生成装置２０
１から所定の端末装置２０２にルート画像データを送信
するかに関する指示と、課金処理はサーバ１０１により
実行される。このため、所定の端末装置２０２は、サー
バ１０１に対してルート画像データを要求し、サーバ１
０１が、この要求に応じて、ルートを検索し、課金処理
を行った後、検索されたルート上の最寄のデータ生成装
置２０１に対して所定の端末装置２０２にルート画像デ
ータを送信するように指令する事になる。

【０１２０】次に、図２８のフローチャートを参照し
て、データ生成装置２０１からルート画像データを端末
装置２０２に送信するときのルート画像表示処理につい
て説明する。

【０１２１】ステップＳ１０１において、端末装置２０
２の入力部２３６がユーザにより操作されて、出発地と
目的地が入力される。当然の事ながら、出発地は、GPS
受信部２３７により受信された情報から求められる位置
情報に対応した出発地であってもよい。ステップＳ１０
２において、制御部２３５は、通信部２３１を制御し
て、出発地と目的地の情報、および、自らのIDの情報を
サーバ１０１に送信する。

【０１２２】ステップＳ１１１において、サーバ１０１
の制御部１１１は、通信部１１５を制御して端末装置２
０２より送信されてきた出発地と目的地の情報、およ
び、IDの情報を記憶部１１４に記憶させる。ステップＳ
１１２において、制御部１１１は、課金処理部１１３を
制御して、ルート画像データの料金の課金処理を実行さ
せる。ステップＳ１１３において、制御部１１１は、記
憶部１１４に記憶された出発地と目的地に基づいて、地
図データと照合してルートを探索し、探索されたルート
上のデータ生成装置２０１に対して、記憶されたIDに対
応する端末装置２０２に対してルート画像データを送信
するように指令する。

【０１２３】ステップＳ１２１において、端末装置２０
２の制御部２１９は、通信部２１５を制御して、サーバ
１より送信されてきた指令を受信させる。ステップＳ１
２２において、撮像部２１１は、撮像した画像データを
記憶部２１４に記憶させる。ステップＳ１２３におい
て、制御部２１９は、ジャイロ２１６、GPS受信部２１
７、および、車両センサ２１８より位置情報を取得し、
記憶部２１４に記憶させる。

【０１２４】ステップＳ１２４において、データ生成装
置２０１の制御部２１９は、重要度の算出処理を実行す
る。尚、この処理は、図９のフローチャートを参照して
説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１２５】ステップＳ１２５において、制御部２１９
は、符号化部２１３を制御して重要度を照合させて、重
要度と対応して動画像データを符号化させ、ルート画像
データを生成する。ステップＳ１２６において、制御部
２１９は、通信部２１５を制御して、生成したルート画
像データをIDに対応する端末装置２０２に送信する。

【０１２６】ここで、重要度に対応させて画像データを
符号化させるとは、例えば、図１１（Ｂ）で示すように
重要度が設定された場合、図２９（Ａ）で示すように、
位置Ｐ４乃至Ｐ５においては、図２９（Ｂ）で示すよう
に重要度が低いので、その間の符号化データは、図２９
（Ｃ）で示すように、２フレーム毎に１フレームを抽出
して符号化する。すなわち、図２９（Ｃ）で示すよう
に、フレームＦ５１，Ｆ５４，Ｆ５７，Ｆ６０，Ｆ６３
を抽出し、それ以外のフレームＦ５２，Ｆ５３，Ｆ５
５，Ｆ５６，Ｆ５８，Ｆ５９，Ｆ６１，Ｆ６２は間引き
処理して削除する。逆に、図３０（Ａ）で示すように、
位置Ｐ５乃至Ｐ６においては、図３０（Ｂ）で示すよう
に重要度が高いので、その間の符号化データは、図３０
（Ｃ）で示すように、全フレームを抽出する。すなわ
ち、図３０（Ｃ）で示すように、フレームＦ７１乃至Ｆ
７２までの全てのフレームを抽出して符号化する。

【０１２７】ステップＳ１０３において、端末装置２０
２の制御部２３５は、データ生成装置２０１より送信さ
れてくるルート画像データを受信させ、復号部２３２に
出力させる。復号部２３２は、受信した符号化データを
復号して表示部２３３に表示させる。

【０１２８】このような処理により、ルート画像データ
をデータ生成装置２０１より直接端末装置２０２に送信
させるようにする事ができる。また、重要度に応じてフ
レームレートを変化させることで通信速度を向上させる
ことが可能になると共に、通信コストを低減させること
が可能となる。さらには、低ビットレートでの送信が可
能となるので、ネットワーク上で通信状態が込み合って
いるような状態でもルート画像データの転送が可能とな
る。

【０１２９】尚、以上の例においては、データ生成装置
２０１は、撮像した画像をリアルタイムで送信する場合
について説明してきたが、例えば、予め撮像した画像デ
ータを記憶部２１４に一旦記憶しておいて、その記憶さ
れた画像データを、端末装置２０２に送信するようにし
てもよい。

【０１３０】以上の説明においては、重要度に応じたル
ート画像データのフレームレートの変換を符号化部２１
３により符号化処理する際に行う例について説明してき
たが、例えば、図２８のフローチャート中のステップＳ
１２２において、撮像部２１１により撮像された画像デ
ータを記憶部２１４に記憶させる際にフレームレートを
変換させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ１
２４における重要度算出処理は、撮像された画像データ
を記憶させる前に実行しておく必要がある。

【０１３１】また、データ生成装置２０１の車両操作セ
ンサ２１８により計測される位置情報などから移動速度
を求めて、撮像部２１１により撮像される画像データの
フレームレートを変化させるようにしてもよい。すなわ
ち、データ生成装置２０１は、図３１（Ａ）で示すよう
に、移動速度ｖ１で移動する際、データ生成装置２０１
ａの撮像部２１１で撮像する視野Ｖａは、移動時間Δｔ
で距離Ｄ１だけ移動してデータ生成装置２０１ｂの視野
Ｖｂを撮像する。

【０１３２】しかしながら、図３１（Ｂ）で示すよう
に、移動速度ｖ２（例えば、ｖ２＝（ｖ１）／６）でデ
ータ生成装置２０１ｃが移動する場合、移動時間Δｔで
は、距離Ｄ２（例えば、Ｄ２＝（Ｄ１）／６）だけなの
で、データ生成装置２０１ｃの視野Ｖｃからデータ生成
装置２０１ｄの視野Ｖｄまでの変化しか生じない。この
ため、距離Ｄ１までデータ生成装置２０１ｃが移動する
までの間に、移動時間２Δｔにおいて、データ生成装置
２０１ｅの視野Ｖｅ、移動時間３Δｔにおいて、データ
生成装置２０１ｆの視野Ｖｆ、移動時間４Δｔにおい
て、データ生成装置２０１ｇの視野Ｖｇ、移動時間５Δ
ｔにおいて、データ生成装置２０１ｈの視野Ｖｈがそれ
ぞれ撮像される事になる。結果として、撮像される画像
データは、速度が遅いほど冗長性が増加する事になる。
そこで、図３２で示すように、移動速度に合わせて、フ
レームレートを変換させるようにする事で、画像データ
の冗長性を低減させて、フレームレートを低減させるこ
とができる。すなわち、データ生成装置２０１の移動速
度がｖ１の場合、フレームレートがＲ１であるとする
と、移動速度に比例して、移動速度がｖ２に低下した場
合、比例してフレームレートをＲ１からＲ２に低減させ
るようにする事ができる。

【０１３３】また、上述の重要度に対応した、または、
移動速度に対応したフレームレートの変換処理は、端末
装置２０２で実行させるようにしてもよく、この場合、
重要度、または、データ生成装置２０１の移動速度の情
報は、ルート画像データと共に端末装置２０２に送信さ
れることになる。このとき、端末装置２０２は、復号部
２３２が、重要度に対応した、または、移動速度に対応
したフレームレートの変換処理を実行しながら復号処理
するようにしてもよいし、表示部２３３がルート画像デ
ータを表示する際にフレームレートを変換するようにし
てもよい。

【０１３４】さらに、以上の例においては、ルート画像
データについて説明してきたが、転送させるデータ画像
データのみならずそれ以外のデータであってもよく、例
えば、音声データやテキストデータなどであってもよ
い。この場合、音声データで、特に、音楽のとき、例え
ば、歌手の歌声が記録された部分を高い重要度に設定し
（高いビットレートで変換し）、間奏部分を低い重要度
に設定してもよい（高いビットレートで変換してもよ
い）。また、テキストデータのとき、例えば、論文など
では、概要部分や結論の部分に高い重要度を設定し、そ
れ以外の重要度を低く設定するなどしてもよい。

【０１３５】以上の説明において、動画像データを圧縮
する方法は、フレームレートを変換する例について説明
してきたが、動画像データを圧縮する方法は、これに限
らず、例えば、画枠の変換、符号化方式の変換、また
は、復号した後、ビットレートやフレームレートを変え
て再符号化するようにしてもよい。

【０１３６】また、以上においては、課金処理におい
て、ルート画像データの配信に係る料金がユーザの指定
口座などから引き落とされたり、または、ポイントが引
き去られていたが、例えば、ユーザがデータ生成装置２
０１と端末装置２０２の両方を所有しているか、また
は、それらが一体となった装置を所有していたとき、デ
ータ生成装置２０１で撮像した画像データをサーバ１０
１に送信する（アップロードする）ことで、ルート画像
データに係る料金を、データ生成装置２０１から送信さ
れてきた画像データの対価により相殺するようにしても
よい。

【０１３７】以上によれば、端末装置２０２において
も、ルート画像データを削減することができるので、デ
ータ生成装置２０１より送信されてくるルート画像デー
タを受信しながら、または、表示しながらルート画像デ
ータのデータ量を削減することができ、通信コストと通
信速度に加えて、表示速度を向上させることが可能とな
る。また、同じルート画像データを配信するだけで済む
ので、ルート画像データの生成処理を簡素化することが
可能となる。

【０１３８】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行させることが可能な、例え
ば汎用のパーソナルコンピュータなどに記録媒体からイ
ンストールされる。

【０１３９】この記録媒体は、図５，および、図２２に
示すサーバ１０１、図６、および、図２３に示す端末装
置１０２、図２５に示すデータ生成装置２０１、並び
に、図２６で示す端末装置２０２のように、予め組み込
まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録さ
れている記憶部１１４，１３４，２１４、および２３４
だけではなく、コンピュータとは別に、ユーザにプログ
ラムを提供するために配布される、プログラムが記録さ
れている磁気ディスク１０１１，１１１１，１２１１、
および１３１１（フレキシブルディスクを含む）、光デ
ィスク１０１２，１１１２，１２１２、および１３１２
（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，DVD（Digi
tal Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク１０１
３，１１１３，１２１３、および１３１３（MD（Mini-D
isc）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリ１
０１４，１１１４，１２１４、および１３１４（Memory
Stickを含む）などよりなるパッケージメディアにより
構成される。

【０１４０】尚、本明細書において、記録媒体に記録さ
れるプログラムを記述するステップは、記載された順序
に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理を含むものである。

【０１４１】

【発明の効果】本発明の第１の情報処理装置および方
法、並びにプログラムによれば、動画像データを記録
し、動画像データの重要度を設定し、動画像データと重
要度を記憶し、動画像データと重要度を他の情報処理装
置に送信するようにした。

【０１４２】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムによれば、他の情報処理装置より送信
されてくる動画像データを受信し、動画像データの重要
度を設定し、動画像データを重要度に基づいて再生する
ようにした。

【０１４３】何れにおいても、結果として、データの端
末装置に配信するためのデータ量が低減され、通信コス
トと通信速度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のサーバの構成を説明する図である。

【図２】従来のデータ生成装置を説明する図である。

【図３】従来の端末装置を説明する図である。

【図４】従来の画像データの記録方法を説明する図であ
る。

【図５】本発明を適用したサーバの一実施の形態の構成
を説明する図である。

【図６】本発明を適用した端末装置の構成を説明する図
である。

【図７】本発明を適用したデータ生成装置を説明する図
である。

【図８】データ蓄積処理を説明する図である。

【図９】重要度算出処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１０】画像データの特徴量の検出を説明する図であ
る。

【図１１】重要度を説明する図である。

【図１２】本発明の画像データの記録方法を説明する図
である。

【図１３】ルート表示処理を説明するフローチャートで
ある。

【図１４】ルート画像生成処理を説明するフローチャー
トである。

【図１５】ルート画像データを説明する図である。

【図１６】ルート画像データの編集を説明する図であ
る。

【図１７】ルート画像データの編集を説明する図であ
る。

【図１８】ルート画像データの編集を説明する図であ
る。

【図１９】ルート画像データの重要度に応じた符号化を
説明する図である。

【図２０】ルート画像データの重要度に応じた符号化を
説明する図である。

【図２１】ルート画像データの重要度に応じた符号化を
説明する図である。

【図２２】ルート画像データの配信を説明する図であ
る。

【図２３】ルート画像データを配信するサーバの構成を
説明する図である。

【図２４】配信されたルート画像データ受信する端末装
置の構成を説明する図である。

【図２５】図２４のサーバのルート画像データの配信処
理と、図２４の端末装置による配信されたルート画像デ
ータの表示処理を説明するフローチャートである。

【図２６】ルート画像データを送信するその他のデータ
生成装置の構成を説明する図である。

【図２７】図２６のデータ生成装置より送信されてきた
ルート画像データ受信する端末装置の構成を説明する図
である。

【図２８】図２４のサーバのルート画像データの配信処
理と、図２４の端末装置による配信されたルート画像デ
ータの表示処理を説明するフローチャートである。

【図２９】ルート画像データの重要度に応じた符号化を
説明する図である。

【図３０】ルート画像データの重要度に応じた符号化を
説明する図である。

【図３１】ルート画像データのデータ生成装置の移動速
度に応じた符号化を説明する図である。

【図３２】ルート画像データのデータ生成装置の移動速
度に応じた符号化を説明する図である。

【符号の説明】

１ サーバ，２，２−１乃至２−ｎ データ生成装置，
３ 端末装置，４ ネットワーク，１１ 画像検索部，
１２ 通信部，１３ 制御部，１４ 記憶部，３１ 撮
像部，３１ａ ジャイロ，３２ GPS受信部，３３ 制
御部，３４ 記憶部，３５ 通信部，５１ 画像検索
部，５２ 位置検索部，５３ 画像表示部，５４ 通信
部，５５ 記憶部，５６ 入力部，１０１ サーバ，１
０２，１０２−１乃至１０２−ｎ 端末装置，１０３
課金サーバ，１１１ 制御部，１１２ 符号化部，１１
３ 画像認識部，１１４ 記憶部，１１５ 通信部，１
１６データ処理部，１１６ａ ルート検索部，１１６ｂ
データ検索部，１１６ｃデータ変換部，１１７ 認証
課金部，１３１ 通信部，１３２ 復号部，１３３ 表
示部，１３４ 記憶部１４５ 制御部，１３６ 入力
部，１４１ ビデオ符号化部，１４２ オーディオ符号
化部，１４３ 多重化部，１４４ 放送配信部，１５１
受信部，１５２ 多重化分離部，１５３ ビデオ信号
復号部，１５４ オーディオ信号復号部，１５５ スピ
ーカ，２０１ データ生成装置，２１１ 撮像部，２１
２ 画像認識部，２１３ 符号化部，２１４ 記憶部，
２１５通信部，２１６ ジャイロ，２１７ GPS受信
部，２１８ 車両操作センサ，２１９ 制御部，２３１
通信部，２３２ 復号部，２３３ 表示部，２３４記
憶部，２３５ 制御部，２３６ 入力部，２３７ GPS
受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/173 ６３０ Ｈ０４Ｎ 5/92 Ｈ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 5C053 FA23 FA30 GA11 GB36 GB37 LA14 5C064 AA06 BA01 BA07 BB01 BC01 BC18 BC23 BC25 BD02 BD03 BD08 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 CC04 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像データを記録する動画像データ記
   録手段と、 前記動画像データの重要度を設定する重要度設定手段
   と、 前記動画像データと前記重要度を記憶する記憶手段と、 前記動画像データと前記重要度を他の情報処理装置に送
   信する送信手段とを備えることを特徴とする情報処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記動画像データは、ルートガイド用の
   動画像データであり、前記重要度は、前記ルートガイド
   上の重要度であることを特徴とする請求項１に記載の情
   報処理装置。
3. 【請求項３】 前記重要度設定手段は、前記ルートガイ
   ド上の主要位置付近の前記動画像データの重要度を高く
   設定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記主要位置は、前記ルートガイド上の
   始点、終点、信号機、標識、高速道路の出入口、交差
   点、主要建物、または、駅を含むことを特徴とする請求
   項３に記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 位置情報を取得する位置情報取得手段を
   さらに備え、 前記重要度設定手段は、前記位置情報に基づいて、前記
   ルートガイド用の動画像データの重要度を設定すること
   を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
6. 【請求項６】 前記位置情報取得手段は、ジャイロ、車
   両操作センサ、または、GPSを含むことを特徴とする請
   求項５に記載の情報処理装置。
7. 【請求項７】 前記動画像データの特徴量を取得する特
   徴量取得手段をさらに備え、 前記重要度設定手段は、前記動画像データの特徴量に基
   づいて、前記ルートガイド用の動画像データの重要度を
   設定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記特徴量は、前記動画像データの動画
   像中の色、または、形状を含むことを特徴とする請求項
   ７に記載の情報処理装置。
9. 【請求項９】 前記重要度に基づいて、動画像データを
   間引きして、間引きデータを生成する間引き手段をさら
   に備え、 前記送信手段は、前記間引きデータを前記他の情報処理
   装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の情報
   処理装置。
10. 【請求項１０】 前記間引き手段は、前記重要度に基づ
    いて、前記動画像データのフレームレートを変化させる
    ことにより動画像データを間引きして、間引きデータを
    生成することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装
    置。
11. 【請求項１１】 前記動画像データが、時間的に前後す
    るフレーム間の予測関係を用いて符号化されていた場
    合、前記間引き手段は、前記重要度に基づいて、前記フ
    レーム間の予測関係に影響しない範囲のフレームレート
    を変化させることにより、前記動画像データを間引きし
    て、間引きデータを生成することを特徴とする請求項１
    ０に記載の情報処理装置。
12. 【請求項１２】 自らの移動速度を測定する移動速度測
    定手段をさらに備え、 前記間引き手段は、前記重要度に加えて、前記移動速度
    に応じて、そのフレームレートを変化させることによ
    り、前記動画像データを間引きして、間引きデータを生
    成することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装
    置。
13. 【請求項１３】 動画像データを記録する動画像データ
    記録ステップと、 前記動画像データの重要度を設定する重要度設定ステッ
    プと、 前記動画像データと前記重要度を記憶する記憶ステップ
    と、 前記動画像データと前記重要度を他の情報処理装置に送
    信する送信ステップとを含むことを特徴とする情報処理
    方法。
14. 【請求項１４】 動画像データの記録を制御する動画像
    データ記録制御ステップと、 前記動画像データの重要度の設定を制御する重要度設定
    制御ステップと、 前記動画像データと前記重要度の記憶を制御する記憶制
    御ステップと、 前記動画像データと前記重要度の他の情報処理装置への
    送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴と
    するコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録さ
    れている記録媒体。
15. 【請求項１５】 動画像データの記録を制御する動画像
    データ記録制御ステップと、 前記動画像データの重要度の設定を制御する重要度設定
    制御ステップと、 前記動画像データと前記重要度の記憶を制御する記憶制
    御ステップと、 前記動画像データと前記重要度の他の情報処理装置への
    送信を制御する送信制御ステップとをコンピュータに実
    行させるプログラム。
16. 【請求項１６】 他の情報処理装置より送信されてくる
    動画像データを受信する動画像データ受信手段と、 前記動画像データの重要度を設定する重要度設定手段
    と、 前記動画像データを前記重要度に基づいて再生する再生
    手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
17. 【請求項１７】 前記動画像データは、ルートガイド用
    の動画像データであり、前記重要度は、前記ルートガイ
    ド上の重要度であることを特徴とする請求項１６に記載
    の情報処理装置。
18. 【請求項１８】 前記重要度設定手段は、前記ルートガ
    イド上の主要位置付近の前記動画像データの重要度を高
    く設定することを特徴とする請求項１７に記載の情報処
    理装置。
19. 【請求項１９】 前記主要位置は、前記ルートガイド上
    の始点、終点、信号機、標識、高速道路の出入口、交差
    点、主要建物、または、駅を含むことを特徴とする請求
    項１８に記載の情報処理装置。
20. 【請求項２０】 前記動画像データ受信手段は、他の情
    報処理装置より送信されてくる動画像データに加えて、
    前記動画像データに対応した位置情報を受信し、 前記重要度設定手段は、前記位置情報に基づいて、前記
    ルートガイド用の動画像データの重要度を設定すること
    を特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
21. 【請求項２１】 前記再生手段は、前記動画像データを
    前記重要度に基づいて、間引きしながら再生することを
    特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
22. 【請求項２２】 前記再生手段は、前記動画像データを
    前記重要度に基づいて、そのフレームレートを変化させ
    ることにより間引きしながら再生することを特徴とする
    請求項２１に記載の情報処理装置。
23. 【請求項２３】 他の情報処理装置より送信されてくる
    動画像データを受信する動画像データ受信ステップと、 前記動画像データの重要度を設定する重要度設定ステッ
    プと、 前記動画像データを前記重要度に基づいて再生する再生
    ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
24. 【請求項２４】 他の情報処理装置より送信されてくる
    動画像データの受信を制御する動画像データ受信制御ス
    テップと、 前記動画像データの重要度の設定を制御する重要度設定
    制御ステップと、 前記動画像データの前記重要度に基づいた再生を制御す
    る再生制御ステップとを含むことを特徴とするコンピュ
    ータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録
    媒体。
25. 【請求項２５】 他の情報処理装置より送信されてくる
    動画像データの受信を制御する動画像データ受信制御ス
    テップと、 前記動画像データの重要度の設定を制御する重要度設定
    制御ステップと、 前記動画像データの前記重要度に基づいた再生を制御す
    る再生制御ステップとをコンピュータに実行させるプロ
    グラム。