JP2003040094A - ブレーキ圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪ブレーキの液圧発生手段への連通、車輪ブ
レーキのリザーバへの連通、ならびに車輪ブレーキの液
圧発生手段およびリザーバとの遮断を液圧制御弁手段で
切換えて、車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するように
したブレーキ圧制御装置において、ブレーキ操作フィー
リングの向上を果たしつつ、液圧制御弁手段の大型化を
回避する。 【解決手段】液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤが、コントロー
ラＣで制御された付与電流に応じて車輪ブレーキＢＡ〜
ＢＤ側の液圧をリニアに変化させるべく構成されて液圧
発生手段Ｍおよび車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤ間に介設され
る常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄと、コントローラＣでオン・
オフ制御されて車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤおよびリザーバ
８Ａ，８Ｄ間に介設される常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄとを
含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ圧制御装
置に関し、特に、車輪ブレーキの液圧発生手段への連
通、車輪ブレーキのリザーバへの連通、ならびに車輪ブ
レーキの液圧発生手段およびリザーバとの遮断を切換え
て、車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するようにしたブ
レーキ圧制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるブレーキ圧制御装置は、たとえば
特開平８−２５８６９０号公報等で既に知られており、
このような従来のブレーキ圧制御装置における液圧制御
弁手段は、コントローラでオン・オフ制御されて液圧発
生手段および前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電
磁弁と、コントローラでオン・オフ制御されて車輪ブレ
ーキおよびリザーバ間に介設される常閉型電磁弁とを含
むものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように、液圧発生手段および車輪ブレーキ間の常開型電
磁弁をオン・オフ制御するようにすると、液圧発生手段
側にキックバックが生じたりして、ブレーキ操作フィー
リングの低下を招くことがある。

【０００４】そこで出力液圧を付与電流に応じてリニア
に変化させるリニアソレノイド弁を用いて、車輪ブレー
キのブレーキ液圧を制御することが考えられるが、従来
のリニアソレノイド弁は、スプールをスライドさせて出
力液圧を制御するものであり、比較的大型のものになっ
てしまい、車両への搭載性に問題がある。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキ操作フィーリングの向上を果たしつ
つ、液圧制御弁手段の大型化を回避したブレーキ圧制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧
を発生する液圧発生手段と；ブレーキ液を貯溜可能なリ
ザーバと；車輪ブレーキを前記液圧発生手段に通じさせ
るとともに前記リザーバとは遮断する状態、前記車輪ブ
レーキを前記リザーバに通じさせるとともに前記液圧発
生手段とは遮断する状態、ならびに前記車輪ブレーキを
前記液圧発生手段および前記リザーバから遮断する状態
を切換可能な液圧制御弁手段と；前記リザーバに貯溜さ
れたブレーキ液を汲上げて前記液圧発生手段側に還流し
得るポンプと；前記液圧制御弁手段およびポンプの作動
を制御するコントローラと；を備えるブレーキ圧制御装
置において、前記液圧制御弁手段が、前記コントローラ
で制御された付与電流に応じて前記車輪ブレーキ側の液
圧をリニアに変化させるべく構成されて前記液圧発生手
段および前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁
と、前記コントローラでオン・オフ制御されて前記車輪
ブレーキおよび前記リザーバ間に介設される常閉型電磁
弁とを含むことを特徴とする。

【０００７】また上記目的を達成するために、請求項２
記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を発生する液
圧発生手段と；ブレーキ液を貯溜可能なリザーバと；車
輪ブレーキを前記液圧発生手段に通じさせるとともに前
記リザーバとは遮断する状態、前記車輪ブレーキを前記
リザーバに通じさせるとともに前記液圧発生手段とは遮
断する状態、ならびに前記車輪ブレーキを前記液圧発生
手段および前記リザーバから遮断する状態を切換可能な
液圧制御弁手段と；該液圧制御弁手段の作動を制御する
コントローラと；を備えるブレーキ圧制御装置におい
て、前記液圧制御弁手段が、前記コントローラで制御さ
れた付与電流に応じて前記車輪ブレーキ側の液圧をリニ
アに変化させるべく構成されて前記液圧発生手段および
前記車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、前記
コントローラでオン・オフ制御されて前記車輪ブレーキ
および前記リザーバ間に介設される常閉型電磁弁とを含
むことを特徴とする。

【０００８】このような請求項１および２記載の発明の
構成によれば、液圧発生手段および車輪ブレーキ間に介
設される常開型電磁弁が、車輪ブレーキ側の液圧をリニ
アに変化させるように構成されるので、液圧発生手段側
にキックバックが生じないようにしてブレーキ操作フィ
ーリングを向上することができ、常閉型電磁弁をオン・
オフ制御するようにして閉弁時のブレーキ液の洩れを確
実に防止し、車輪ブレーキのブレーキ圧制御精度を向上
することができる。しかも常開型電磁弁は、従来のオン
・オフ型の常開型電磁弁に改良を加えてリニア型に構成
されるものであり、大型化することはないので液圧制御
弁手段の大型化を回避することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１は乗用車両のブレーキ装置のブレーキ液
圧回路図、図２は常開型電磁弁の縦断面図、図３は弁軸
のストローク変化に対する吸引力変化を示す図、図４は
コントローラにおける常開型電磁弁の駆動回路の構成を
示す図、図５はスイッチ手段の導通・遮断によるコイル
の端子電圧変化を示す図である。

【００１１】先ず図１において、液圧発生手段であるタ
ンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキ
ペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する
第１および第２出力ポート１，２を備えており、第１出
力ポート１に接続された第１出力液圧路３と、左前輪用
車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢとの
間に液圧制御弁手段ＶＡ，ＶＢがそれぞれ介設され、第
２出力ポート２に接続された第２出力液圧路４と、右前
輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤ
との間に液圧制御弁手段ＶＣ，ＶＤがそれぞれ介設され
る。

【００１２】各液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤは、左前輪用
車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪
用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに
個別に対応した常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄと、各常開型電
磁弁５Ａ〜５Ｄにそれぞれ並列に接続されるチェック弁
７Ａ〜７Ｄと、前記各車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤに個別に
対応した常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄとを備える。

【００１３】第１出力液圧路３に対応した常開型電磁弁
５Ａ，５Ｂは、第１出力液圧路３と、左前輪用車輪ブレ
ーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢとの間に介設
される。また第１出力液圧路３に対応した常閉型電磁弁
６Ａ，６Ｂは、第１出力液圧路３に対応した単一の第１
リザーバ８Ａと、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後
輪用車輪ブレーキＢＢとの間に介設される。第１リザー
バ８Ａには、第１リザーバ８Ａからブレーキ液を汲上げ
得る第１ポンプ１０Ａの吸入側が第１吸入弁９Ａを介し
て接続されており、第１ポンプ１０Ａの吐出側が第１吐
出弁１１Ａおよび第１ダンパ１２Ａを介して第１出力液
圧路３に接続される。

【００１４】また第２出力液圧路４に対応した常開型電
磁弁５Ｃ，５Ｄは、第２出力液圧路４と、右前輪用車輪
ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤとの間に
介設される。また第２出力液圧路４に対応した常閉型電
磁弁６Ｃ，６Ｄは、第２出力液圧路４に対応した単一の
第２リザーバ８Ｂと、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび
左後輪用車輪ブレーキＢＤとの間に介設される。第２リ
ザーバ８Ｂには、第２リザーバ８Ｂからブレーキ液を汲
上げ得る第２ポンプ１０Ｂの吸入側が第２吸入弁９Ｂを
介して接続されており、第２ポンプ１０Ｂの吐出側が第
２吐出弁１１Ｂおよび第２ダンパ１２Ｂを介して第２出
力液圧路４に接続される。

【００１５】また各チェック弁７Ａ〜７Ｄは、対応する
車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤからマスタシリンダＭへのブレ
ーキ液の流れを許容するようにして、各常開型電磁弁５
Ａ〜５Ｄに並列に接続される。

【００１６】前記各液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤの作動す
なわち各常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄおよび各常閉型電磁弁
６Ａ〜６Ｄの作動と、第１および第２ポンプ１０Ａ，１
０Ｂの作動とは、コントローラＣで制御される。

【００１７】上記各液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤは、各車
輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、
コントローラＣにより、マスタシリンダＭおよび車輪ブ
レーキＢＡ〜ＢＤ間を連通するとともに車輪ブレーキＢ
Ａ〜ＢＤおよびリザーバ８Ａ，８Ｂ間を遮断する状態に
制御される。すなわち各常閉型電磁弁６Ａ〜６Ａが非通
電による閉弁状態とされるとともに、各常開型電磁弁５
Ａ〜５Ａが非通電による開弁状態とされ、マスタシリン
ダＭの第１出力ポート１から出力されるブレーキ液圧
は、常開型電磁弁５Ａを介して左前輪用車輪ブレーキＢ
Ａに作用するとともに、常開型電磁弁５Ｂを介して右後
輪用車輪ブレーキＢＢに作用する。またマスタシリンダ
Ｍの第２出力ポート２から出力されるブレーキ液圧は、
常開型電磁弁５Ｃを介して右前輪用車輪ブレーキＢＣに
作用するとともに、常開型電磁弁５Ｄを介して左後輪用
車輪ブレーキＢＤに作用する。

【００１８】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入り
そうになったときに、各液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤのう
ちロック状態に入りそうになった車輪に対応する液圧制
御弁手段は、コントローラＣにより、マスタシリンダＭ
および車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤ間を遮断するとともに車
輪ブレーキＢＡ〜ＢＤおよびリザーバ８Ａ，８Ｂ間を連
通する状態に制御される。すなわち各常開型電磁弁５Ａ
〜５Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応
する常開型電磁弁が通電によって閉弁状態とされるとと
もに、各常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄのうち上記車輪に対応
する常閉型電磁弁が通電によって開弁される。これによ
り、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧
の一部が第１リザーバ８Ａまたは第２リザーバ８Ｂに吸
収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ
液圧が減圧されることになる。

【００１９】またブレーキ液圧を一定に保持する際に
は、各液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤは、コントローラＣに
より、車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤをマスタシリンダＭおよ
びリザーバ８Ａ，８Ｂから遮断する状態に制御される。
すなわち常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄが通電により閉弁され
るとともに、常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄが非通電により閉
弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増圧する際
には、常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄが非通電により閉弁状態
とされるとともに、常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄは、該常開
型電磁弁５Ａ〜５Ｄへの付与電流の制御によりそれらの
常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄの下流側の液圧を前記付与電流
に応じてリニアに制御することになる。

【００２０】ところで、第１および第２ポンプ１０Ａ，
１０Ｂは、上記アンチロックブレーキ制御時に作動する
ようにコントローラＣで制御されるものであり、第１お
よび第２リザーバ８Ａ，８Ｂのブレーキ液は第１および
第２ポンプ１０Ａ，１０ＢでマスタシリンダＭ側に還流
されることになる。このようなブレーキ液の還流によっ
て、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂへのブレーキ液
の吸収によるブレーキペダルＰの踏込み量の増加を防止
することができる。しかも第１および第２ポンプ１０
Ａ，１０Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１２
Ａ，１２Ｂで吸収されるので、上記還流によってブレー
キペダルＰの操作フィーリングは阻害されることはな
い。

【００２１】このようにしてアンチロックブレーキ制御
時には、常閉型電磁弁６Ａ〜６ＤがコントローラＣでオ
ン・オフ制御されるのに対し、各常開型電磁弁５Ａ〜５
Ｄは、オン・オフ制御されるとともにオン・オフ間の中
間値の電流でも制御されるものであり、そのような中間
値の付与電流に応じて各車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤ側の液
圧をリニアに変化させるべく構成される常開型電磁弁５
Ａ〜５Ｄのうち、常開型電磁弁５Ａの構成について図２
を参照しながら以下に説明する。

【００２２】図２において、常開型電磁弁５Ａは、電磁
力を発揮するソレノイド部１４と、該ソレノイド部１４
で駆動される弁部１５とで構成されるものであり、固定
の支持ブロック１６の一面１６ａに開口するようにして
該支持ブロッック１６に設けられる装着孔１７に弁部１
５が収容され、ソレノイド部１４は支持ブロック１６の
一面１６ａから突出する。

【００２３】弁部１５は、磁性金属により段付きの円筒
状に形成される弁ハウジング１８を備えるものであり、
この弁ハウジング１８は、支持ブロック１６の装着孔１
７に嵌合される。装着孔１７の開口端寄り内面には弁ハ
ウジング１８に係合して該弁ハウジング１８の装着孔１
７からの離脱を阻止する止め輪１９が嵌着される。また
弁ハウジング１８の外面の軸方向に間隔をあけた２個所
には環状のシール部材２０，２１が装着されており、そ
れらのシール部材２０，２１間で支持ブロック１６およ
び弁ハウジング１８間には環状室２２が形成される。

【００２４】弁ハウジング１８には円筒状の弁座部材２
３が圧入、固着される。また弁ハウジング１８には、非
磁性材料製の弁軸２４が摺動可能に嵌合されており、弁
軸２４の一端および弁座部材２３間に出力室２５が形成
され、出力室２５に臨んで弁座部材２３に形成される弁
座２３ａに着座可能な球状の弁体２６が弁軸２４の一端
に固着される。しかも弁軸２４の一端および弁座部材２
３間には、弁軸２４すなわち弁体２６を弁座部材２３か
ら離反する方向に付勢する戻しばね２７が設けられる。

【００２５】弁ハウジング１８には、第１出力液圧路３
に連なって支持ブロック１６に設けられた液圧路２８
と、弁座部材２３との間に介在するようにしてフィルタ
２９が装着される。また環状室２２に臨む部分で弁ハウ
ジング１８の外周にはフィルタ３０が装着されており、
該フィルタ３０を介して出力室２５を環状室２２に通じ
させるための通路３１が弁ハウジング１８に設けられ
る。前記環状室２２は車輪ブレーキＢＡに通じるもので
あり、支持ブロック１６には環状室２２を車輪ブレーキ
ＢＡに通じさせる液圧路３２が設けられる。さらに弁座
部材２３およびフィルタ２９間で弁ハウジング１８に
は、液圧路２８の圧力が環状室２２よりも低下したとき
に開弁して環状室２２のブレーキ液を液圧路２８側に還
流させるチェック弁７Ａが配設される。

【００２６】ソレノイド部１４は、固定コア３５と、前
記弁部１５における弁軸２４の他端に同軸に連接されて
固定コア３５に対向するアーマチュア３６と、固定コア
３５に対するアーマチュア３６の近接・離反移動を案内
するガイド筒３７と、ガイド筒３７を囲繞するボビン３
８と、該ボビン３８に巻装されるコイル３９と、コイル
３９を囲繞する磁路枠４０と、磁路枠４０およびボビン
３８間に介装されるコイル状のばね４１とを備える。

【００２７】固定コア３５は円筒状に形成されており、
前記弁ハウジング１８の一端中央部に同軸にかつ一体に
連設される。ガイド筒３７は、非磁性材料たとえばステ
ンレス鋼により一端を半球状の閉塞端とした薄肉の有底
円筒状に形成されるものであり、該ガイド筒３７の他端
に前記固定コア３５の先端部が嵌合され、たとえば溶接
によりガイド筒３７の他端が固定コア３５に固着され
る。しかも弁ハウジング１８の装着孔１７への装着状態
でガイド筒３７は支持ブロック１６の一面１６ａから突
出されている。

【００２８】ボビン３８は、ガイド筒３７を挿通させる
中心孔３８ａを有して合成樹脂により形成されるもので
あり、該ボビン３８にコイル３９が巻装される。

【００２９】磁路枠４０は、ボビン３８およびコイル３
９を囲繞する磁路筒４２を備える。この磁路筒４２の一
端には、ガイド筒３７の閉塞端部を中央部から突出させ
るようにしてボビン３８に当接するリング板状の磁路板
４３がかしめ係合される。

【００３０】一方、磁路筒４２の他端には、固定コア３
５の周囲で弁ハウジング１８の一端に当接するリング板
状の当接板部４２ａが一体に連設されており、この当接
板部４２ａの内周に、固定コア３５の基部が嵌合され
る。また一端を当接板部４２ａに当接せしめたコイル状
のばね４１の他端は、ボビン３８に当接される。

【００３１】ガイド筒３７内には、固定コア３５に対し
て近接・離反することが可能なアーマチュア３６が収納
されており、固定コア３５を移動自在に貫通する前記弁
軸２４の一端がアーマチュア３６に同軸に当接される。
ところで、弁軸２４は、戻しばね２７のばね力により弁
体２６を弁座部材２３から離反する方向に付勢されてお
り、弁軸２４の他端はアーマチュア３６に常時当接され
ており、アーマチュア３６の軸方向移動に応じて弁軸２
４すなわち弁体２６も軸方向に移動することになる。

【００３２】すなわちアーマチュア３６に固定コア３５
側への磁気吸引力が作用していない状態で、該アーマチ
ュア３６は戻しばね２７のばね力によりガイド筒３７の
一端閉塞部で受けられるまで後退した位置に在り、この
際、弁体２６は弁座部材２３から離反しており、常開型
電磁弁５Ａは開弁状態にある。また弁体２６が弁座部材
２３に着座するまで固定コア３５側にアーマチュア３６
を磁気吸引させると、常開型電磁弁５Ａが閉弁状態とな
る。

【００３３】ところで、弁軸２４の一端には、出力室２
５の液圧により液圧力と、戻しばね２７のばね力との合
力が作用するのに対し、弁軸２４の他端には、アーマチ
ュア３６を固定コア３５側に吸引する磁気吸引力が作用
するものであり、弁軸２４は、液圧力およびばね力の合
力と、磁気吸引力とが均衡するようにストローク作動す
ることになる。そこでコイル３９への通電量を、たとえ
ばデューティ制御によってオン・オフ間の中間値となる
ようにコントローラＣで制御することにより、アーマチ
ュア３６を固定コア３５側に吸引する磁気吸引力を変化
させる。

【００３４】一方、固定コア３５およびアーマチュア３
６の対向面３５ａ，３６ａは、出力室２５から離反する
につれて大径となるテーパ面に形成される。

【００３５】このように固定コア３５およびアーマチュ
ア３６の対向面３５ａ，３６ａがテーパ面に形成される
と、アーマチュア３６の軸方向ストローク量に比べて固
定コア３５およびアーマチュア３６の対向距離（テーパ
面に直角な方向の距離）の変化を小さくすることがで
き、対向面３５ａ，３６ａ間に発生する吸引力の変化が
軸方向ストロークの変化に対して小さくなる。しかも実
際に軸方向に作用する吸引力は対向面３５ａ，３６ａ間
に発生する吸引力のＳｉｎ成分であり、テーパ面の角度
が鋭角になるほど対向面３５ａ，３６ａ間の吸引力の変
化に対して軸方向の吸引力の変化が小さくなる。

【００３６】これにより、図３の実線で示すように、固
定コア３５およびアーマチュア３６間の吸引力が、弁部
１５における全閉および全開間の実用範囲ではほぼフラ
ットになるようにすることができる。これに対し、固定
コア３５およびアーマチュア３６の対向面を軸方向に直
角な平坦面としたときには、弁軸２４の軸方向ストロー
クに応じて固定コア３５およびアーマチュア３６の対向
距離が比例的に変化するので、図３の鎖線で示すよう
に、固定コア３５およびアーマチュア３６間の吸引力は
実用範囲でも大きく変化してしまう。

【００３７】ところで、コントローラＣは、常開型電磁
弁５Ａを駆動するために、図４で示すような駆動回路を
備えるものであり、この駆動回路は、コイル３９への通
電・遮断を制御するようにして電源４５およびコイル３
９間に設けられる通電制御手段４６と、前記コイル３９
を迂回して電源４５および接地間に接続されるダイオー
ド４７と、ダイオード４７および接地間に設けられるス
イッチ手段４８とを備える。

【００３８】通電制御手段４６は、電源４５にエミッタ
が接続されるＰＮＰトランジスタ５１と、電源４５およ
び接地間に直列接続される抵抗５２，５３およびＮＰＮ
トランジスタ５４と、制御信号入力端子５５および接地
間に直列接続される抵抗５６，５７とを備え、抵抗５
２，５３の接続点がＰＮＰトランジスタ５１のベースに
接続され、抵抗５６，５７の接続点がＮＰＮトランジス
タ５４のベースに接続される。

【００３９】このような通電制御手段４６では、制御信
号入力端子５５にハイレベルの制御信号が入力されるの
に応じてＮＰＮトランジスタ５４が導通し、それにより
ＰＮＰトランジスタ５１が導通することになる。

【００４０】コイル３９は、ＰＮＰトランジスタ５１の
コレクタに接続され、該コイル３９は抵抗５８を介して
接地される。またダイオード４７は、前記電源４５側へ
の電流の流れを許容するようにしてＰＮＰトランジスタ
５１のコレクタに接続される。

【００４１】スイッチ手段４８は、ダイオード４７にエ
ミッタが接続されるＰＮＰトランジスタ５９と、ダイオ
ード４７および接地間に直列接続される抵抗６０，６１
およびＮＰＮトランジスタ６２と、制御信号入力端子６
３および接地間に直列接続される抵抗６４，６５とを備
え、抵抗６０，６１の接続点がＰＮＰトランジスタ５９
のベースに接続され、抵抗６４，６５の接続点がＮＰＮ
トランジスタ６２のベースに接続される。

【００４２】このようなスイッチ手段４８では、制御信
号入力端子６３にハイレベルの制御信号が入力されるの
に応じてＮＰＮトランジスタ６２が導通し、それにより
ＰＮＰトランジスタ５９が導通することになる。

【００４３】抵抗５８の両端には増幅器６６が接続され
ており、該増幅器６６の出力は端子６７から出力され、
端子６７からの出力はコイル３９への通電電流をフィー
ドバック制御するために用いられる。

【００４４】このような駆動回路において、ダイオード
４７は、コイル３９への通電停止時にコイル３９に流れ
る電流を緩やかに低下させるためのものであるが、スイ
ッチ手段４８がダイオード４７および接地間を導通して
いるときにはダイオード４７が上記機能を発揮すること
になるものの、スイッチ手段４８がダイオード４７およ
び接地間を遮断しているときにはダイオード４７が上記
機能を発揮することはない。

【００４５】すなわちスイッチ手段４８がダイオード４
７および接地間を導通しているときには、コイル３９へ
の通電停止時にコイル３９に流れる電流が図５（ａ）で
示すようにを緩やかに低下するのに対し、スイッチ手段
４８がダイオード４７および接地間を遮断しているとき
には、コイル３９への通電停止時にコイル３９に流れる
電流が図５（ｂ）で示すように速やかに低下する。

【００４６】他の常開型電磁弁５Ｂ，５Ｃ，５Ｄについ
ても、上記常開型電磁弁５Ａと同様に構成される。

【００４７】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、マスタシリンダＭおよび各車輪ブレーキＢＡ〜Ｂ
Ｄ間に介設される常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄにおいて、固
定コア３５およびアーマチュア３６の対向面３５ａ，３
６ａがテーパ面に形成されており、コイル３９への通電
量は、オン・オフならびにオン・オフ間の中間値での制
御を可能として、コントローラＣにより制御される。

【００４８】このため常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄでは、固
定コア３５およびアーマチュア３６間の吸引力を自在に
変化させることができ、しかも固定コア３５およびアー
マチュア３６の対向面３５ａ，３６ａがテーパ面である
ことから、アーマチュア３６の軸方向ストローク量に比
べて固定コア３５およびアーマチュア３６の対向距離の
変化を小さくし、固定コア３５およびアーマチュア３６
間の吸引力を、図３で示したように、実用範囲でほぼフ
ラットにすることができる。

【００４９】而して弁軸２４は、出力室２５の液圧すな
わち常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄの出力液圧に基づいて弁軸
２４の一端側に作用する力と、アーマチュア３６に作用
する吸引力とが均衡するように作動することになり、常
開型電磁弁５Ａ〜５Ｄによりブレーキ液圧をリニアに制
御することができ、車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤ側の液圧を
リニアに変化させることができるので、マスタシリンダ
Ｍにキックバックが生じないようにしてブレーキペダル
Ｐによるブレーキ操作フィーリングを向上することがで
きる。

【００５０】またリザーバ８Ａ，８Ｂおよび車輪ブレー
キＢＡ〜ＢＤ間に介設される常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄ
は、オン・オフ制御されるものであり、常開型電磁弁５
Ａ〜５Ｄによる液圧のリニア制御時に閉弁してブレーキ
液の洩れを確実に防止し、車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤのブ
レーキ圧制御精度を向上することができる。

【００５１】しかも常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄは、従来の
オン・オフ型の常開型電磁弁にわずかな改良を加えてリ
ニア型に構成されるものであり、大型化することはない
ので液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤの大型化を回避すること
ができる。

【００５２】またコントローラＣにおいて常開型電磁弁
５Ａ〜５Ｄを駆動するための駆動回路は、コイル３９へ
の通電・遮断を制御するようにして電源４５およびコイ
ル３９間に設けられる通電制御手段４６と、前記コイル
３９を迂回して電源４５および接地間に接続されるダイ
オード４７と、ダイオード４７および接地間に設けられ
るスイッチ手段４８とを備えるものであり、スイッチ手
段４８の導通・遮断を切換えることにより、ダイオード
４７がその機能を発揮する状態ならびにダイオード４７
を実質的に不活性化する状態を切換えることができる。

【００５３】したがってコイル３９に流れる電流を緩や
かに低下させる状態と、コイル３９に流れる電流を速や
かに低下させる状態とを、スイッチ手段４８の導通・遮
断切換えによって容易に切換えることができ、オン・オ
フ間の中間値でコイル３９への通電量を制御して車輪ブ
レーキＢＡ〜ＢＤの液圧をリニアに制御する状態での滑
らかな制御と、オン（閉弁状態）からオフ（開弁状態）
に速やかに移行する制御とを、両立することができる。

【００５４】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００５５】この第２実施例では、第１および第２リザ
ーバ８Ａ，８Ｂのブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ
Ｍ側に還流する第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂ
と、それらのポンプ１０Ａ，１０Ｂに付随する吸入弁９
Ａ，９Ｂ、吐出弁１２Ａ，１２Ｂおよびダンパ１２Ａ，
１２Ｂが省略され、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
は、リザーバ８Ａ，８Ｂ側へのブレーキ液にの流通を阻
止する一方向弁７０Ａ，７０Ｂを介してマスタシリンダ
Ｍの第１および第２出力ポート１，２にそれぞれ接続さ
れる。

【００５６】このようなブレーキ圧制御装置において、
液圧制御弁手段ＶＡ〜ＶＤは、上記第１実施例と同様
に、コントローラＣで制御された付与電流に応じて車輪
ブレーキＢＡ〜ＢＤ側の液圧をリニアに変化させるべく
構成されてマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢＡ〜
ＢＤ間に介設される常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄと、コント
ローラＣでオン・オフ制御されて車輪ブレーキＢＡ〜Ｂ
Ｄおよびリザーバ８Ａ，８Ｂ間に介設される常閉型電磁
弁６Ａ〜６Ｄとを含むものであり、上記第１実施例と同
様の効果を奏することができる。

【００５７】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１および２記載の発
明によれば、液圧発生手段側にキックバックが生じない
ようにしてブレーキ操作フィーリングを向上するととも
に車輪ブレーキのブレーキ圧制御精度を向上することが
でき、しかも液圧制御弁手段の大型化を回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における乗用車両のブレーキ装置の
ブレーキ液圧回路図である。

【図２】常開型電磁弁の縦断面図である。

【図３】弁軸のストローク変化に対する吸引力変化を示
す図である。

【図４】コントローラにおける常開型電磁弁の駆動回路
の構成を示す図である。

【図５】スイッチ手段の導通・遮断によるコイルの端子
電圧変化を示す図である。

【図６】第２実施例の図１に対応したブレーキ液圧回路
図である。

【符号の説明】

５Ａ〜５Ｄ・・・常開型電磁弁 ６Ａ〜６Ｄ・・・常閉型電磁弁 ８Ａ，８Ｂ・・・リザーバ １０Ａ，１０Ｂ・・・ポンプ ＢＡ〜ＢＤ・・・車輪ブレーキ Ｃ・・・コントローラ Ｍ・・・液圧発生手段としてのマスタシリンダ ＶＡ〜ＶＤ・・・液圧制御弁手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小堀 秀俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D046 BB03 BB05 BB15 BB28 CC02 LL02 LL05 LL14 LL23 LL29 LL37 LL44 LL47 LL50

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作に応じた液圧を発生する液
   圧発生手段（Ｍ）と；ブレーキ液を貯溜可能なリザーバ
   （８Ａ，８Ｂ）と；車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）を前記
   液圧発生手段（Ｍ）に通じさせるとともに前記リザーバ
   （８Ａ，８Ｂ）とは遮断する状態、前記車輪ブレーキ
   （ＢＡ〜ＢＤ）を前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）に通じさ
   せるとともに前記液圧発生手段（Ｍ）とは遮断する状
   態、ならびに前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）を前記液
   圧発生手段（Ｍ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）か
   ら遮断する状態を切換可能な液圧制御弁手段（ＶＡ〜Ｖ
   Ｄ）と；前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）に貯溜されたブレ
   ーキ液を汲上げて前記液圧発生手段（Ｍ）側に還流し得
   るポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）と；前記液圧制御弁手段
   （ＶＡ〜ＶＤ）およびポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）の作動
   を制御するコントローラ（Ｃ）と；を備えるブレーキ圧
   制御装置において、前記液圧制御弁手段（ＶＡ〜ＶＤ）
   が、前記コントローラ（Ｃ）で制御された付与電流に応
   じて前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）側の液圧をリニア
   に変化させるべく構成されて前記液圧発生手段（Ｍ）お
   よび前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）間に介設される常
   開型電磁弁（５Ａ〜５Ｄ）と、前記コントローラ（Ｃ）
   でオン・オフ制御されて前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜Ｂ
   Ｄ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｄ）間に介設される
   常閉型電磁弁（６Ａ〜６Ｄ）とを含むことを特徴とする
   ブレーキ圧制御装置。
2. 【請求項２】 ブレーキ操作に応じた液圧を発生する液
   圧発生手段（Ｍ）と；ブレーキ液を貯溜可能なリザーバ
   （８Ａ，８Ｂ）と；車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）を前記
   液圧発生手段（Ｍ）に通じさせるとともに前記リザーバ
   （８Ａ，８Ｂ）とは遮断する状態、前記車輪ブレーキ
   （ＢＡ〜ＢＤ）を前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）に通じさ
   せるとともに前記液圧発生手段（Ｍ）とは遮断する状
   態、ならびに前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）を前記液
   圧発生手段（Ｍ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）か
   ら遮断する状態を切換可能な液圧制御弁手段（ＶＡ〜Ｖ
   Ｄ）と；該液圧制御弁手段（ＶＡ〜ＶＤ）の作動を制御
   するコントローラ（Ｃ）と；を備えるブレーキ圧制御装
   置において、前記液圧制御弁手段（ＶＡ〜ＶＤ）が、前
   記コントローラ（Ｃ）で制御された付与電流に応じて前
   記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）側の液圧をリニアに変化
   させるべく構成されて前記液圧発生手段（Ｍ）および前
   記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）間に介設される常開型電
   磁弁（５Ａ〜５Ｄ）と、前記コントローラ（Ｃ）でオン
   ・オフ制御されて前記車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）およ
   び前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）間に介設される常閉型電
   磁弁（６Ａ〜６Ｄ）とを含むことを特徴とするブレーキ
   圧制御装置。