JP2003037862A - 無線端末装置及び測位システム - Google Patents
無線端末装置及び測位システムInfo
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- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
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- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基地局からの信号の区別が困難な場合（同一
のＰＮオフセット値が繰り返し使用されているエリア
等）でも、正確に現在位置を測定する無線端末装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 複数の無線局からの信号を受信する受信
手段と、前記受信手段で受信した信号の受信タイミング
を解析する受信タイミング解析手段と、位置算出に使用
する無線局を選択する無線局選択手段と、前記選択され
た無線局からの信号の受信タイミングを使用して受信点
の位置を算出する位置算出手段とを備え、前記無線局選
択手段は、２以上の前記無線局からの信号の受信タイミ
ングを区別できない場合に、少なくともいずれかの無線
局からの信号を使用しないように、位置算出に使用する
無線局を選択することを特徴とする。
のＰＮオフセット値が繰り返し使用されているエリア
等）でも、正確に現在位置を測定する無線端末装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 複数の無線局からの信号を受信する受信
手段と、前記受信手段で受信した信号の受信タイミング
を解析する受信タイミング解析手段と、位置算出に使用
する無線局を選択する無線局選択手段と、前記選択され
た無線局からの信号の受信タイミングを使用して受信点
の位置を算出する位置算出手段とを備え、前記無線局選
択手段は、２以上の前記無線局からの信号の受信タイミ
ングを区別できない場合に、少なくともいずれかの無線
局からの信号を使用しないように、位置算出に使用する
無線局を選択することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は無線信号を使用して
現在位置を測定する無線端末装置に関し、特に、複数の
基地局が同一のＰＮオフセット値を持つ場合等、どの基
地局からの信号かの判別が困難な場合でも正確に現在位
置を測定する無線端末装置及び無線測位システムに関す
る。
現在位置を測定する無線端末装置に関し、特に、複数の
基地局が同一のＰＮオフセット値を持つ場合等、どの基
地局からの信号かの判別が困難な場合でも正確に現在位
置を測定する無線端末装置及び無線測位システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】移動通信システムにおいて、基地局から
送信される信号を利用して端末機の位置を検出する技術
が提案されている。例えば、特開平７−１８１２４２号
公報には、符号分割多元接続（CDMA:Code Division Mul
tiple Access）システムにおいて、各基地局の位置と、
各基地局から端末機へ送信される信号の伝搬遅延時間差
とを用いて、端末機の位置を測定する技術が提案されて
いる。
送信される信号を利用して端末機の位置を検出する技術
が提案されている。例えば、特開平７−１８１２４２号
公報には、符号分割多元接続（CDMA:Code Division Mul
tiple Access）システムにおいて、各基地局の位置と、
各基地局から端末機へ送信される信号の伝搬遅延時間差
とを用いて、端末機の位置を測定する技術が提案されて
いる。
【０００３】例えば、図１１に示す無線システムにおい
て、移動端末８００は、３つのセルラ電話基地局８０
１、８０２及び８０３からの信号を受信する。移動端末
８００は各基地局８０１、８０２、８０３からの信号の
伝搬時間差（基地局８０１からの伝搬時間−基地局８０
２からの伝搬時間）及び（基地局８０１からの伝搬時間
−基地局８０３からの伝搬時間）を算出する。移動端末
８００は各基地局８０１〜８０３からの伝搬時間差を用
いて、移動端末８００の現在位置を算出する。
て、移動端末８００は、３つのセルラ電話基地局８０
１、８０２及び８０３からの信号を受信する。移動端末
８００は各基地局８０１、８０２、８０３からの信号の
伝搬時間差（基地局８０１からの伝搬時間−基地局８０
２からの伝搬時間）及び（基地局８０１からの伝搬時間
−基地局８０３からの伝搬時間）を算出する。移動端末
８００は各基地局８０１〜８０３からの伝搬時間差を用
いて、移動端末８００の現在位置を算出する。
【０００４】ここで、米国のＣＤＭＡ方式ディジタル移
動通信システムであり、ＴＩＡ（Telecommunication In
dustry Association）が制定した標準であるEIA/TIA-95
に準拠したシステムの場合について考える。EIA/TIA-95
システムでは、全ての基地局は約２６．７ミリ秒周期の
同一の拡散符号（ＰＮ符号）を使用する。また、各基地
局は基地局を識別するために各基地局に対して予め割り
当てられた送信時間差としてパイロットＰＮオフセット
（ＰＮオフセット値）を持ち、各基地局は基準タイミン
グからＰＮオフセット値だけずらして信号を送信してい
る。
動通信システムであり、ＴＩＡ（Telecommunication In
dustry Association）が制定した標準であるEIA/TIA-95
に準拠したシステムの場合について考える。EIA/TIA-95
システムでは、全ての基地局は約２６．７ミリ秒周期の
同一の拡散符号（ＰＮ符号）を使用する。また、各基地
局は基地局を識別するために各基地局に対して予め割り
当てられた送信時間差としてパイロットＰＮオフセット
（ＰＮオフセット値）を持ち、各基地局は基準タイミン
グからＰＮオフセット値だけずらして信号を送信してい
る。
【０００５】移動端末は、受信信号とＰＮ符号との相関
値を計算して受信プロファイルを得ている。例えば、マ
ッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号との相関値
を計算すると、マッチトフィルタの出力には図１２に示
すような受信プロファイル波形が得られる。
値を計算して受信プロファイルを得ている。例えば、マ
ッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号との相関値
を計算すると、マッチトフィルタの出力には図１２に示
すような受信プロファイル波形が得られる。
【０００６】図１２において９０１、９０２、９０３
は、それぞれ基地局８０１、８０２、８０３からの受信
信号に対応する相関値である。このとき各基地局は異な
るＰＮオフセット値を持っているので、各基地局からの
受信信号に対応する相関値は時間的に離れた状態で得る
ことができる。従って、受信プロファイルにおいて、各
基地局からの受信信号を区別することが可能であり、各
基地局からの信号の受信タイミングを区別することがで
きるので、各基地局からの信号の伝搬時間を用いた位置
測定が可能となる。
は、それぞれ基地局８０１、８０２、８０３からの受信
信号に対応する相関値である。このとき各基地局は異な
るＰＮオフセット値を持っているので、各基地局からの
受信信号に対応する相関値は時間的に離れた状態で得る
ことができる。従って、受信プロファイルにおいて、各
基地局からの受信信号を区別することが可能であり、各
基地局からの信号の受信タイミングを区別することがで
きるので、各基地局からの信号の伝搬時間を用いた位置
測定が可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、都市部など基
地局が密集した地区においては、同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が近接して存在する場合がある。例え
ば、基地局８０１と基地局８０２に対して同一のＰＮオ
フセット値が割当てられている場合に、基地局８０１、
８０２、８０３に対応するマッチトフィルタ出力として
図１３に示すような受信プロファイル波形が得られる。
すなわち、基地局８０１と８０２とが同一のＰＮオフセ
ット値を持つため、両基地局からの受信信号に対応する
相関値は９１０のようにほぼ同一の時間に重なった状態
で受信プロファイル波形（マッチトフィルタの出力）に
現れる。
地局が密集した地区においては、同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が近接して存在する場合がある。例え
ば、基地局８０１と基地局８０２に対して同一のＰＮオ
フセット値が割当てられている場合に、基地局８０１、
８０２、８０３に対応するマッチトフィルタ出力として
図１３に示すような受信プロファイル波形が得られる。
すなわち、基地局８０１と８０２とが同一のＰＮオフセ
ット値を持つため、両基地局からの受信信号に対応する
相関値は９１０のようにほぼ同一の時間に重なった状態
で受信プロファイル波形（マッチトフィルタの出力）に
現れる。
【０００８】このように、受信プロファイルにおいて、
ほぼ同一の時間に重なって出現する受信信号を、各基地
局毎に区別して、受信タイミングを判定することは困難
である。よって、この相関値９１０がいずれの基地局か
らの信号かを誤って判定する可能性が高い。この誤判定
は各基地局からの信号の伝搬時間測定に大きな誤差を与
え、位置測定の精度劣化の原因となる。位置測定の精度
が劣化すると、利用者は適切な位置情報サービスを受け
ることができなくなり、位置情報サービスの利便性が低
下する。
ほぼ同一の時間に重なって出現する受信信号を、各基地
局毎に区別して、受信タイミングを判定することは困難
である。よって、この相関値９１０がいずれの基地局か
らの信号かを誤って判定する可能性が高い。この誤判定
は各基地局からの信号の伝搬時間測定に大きな誤差を与
え、位置測定の精度劣化の原因となる。位置測定の精度
が劣化すると、利用者は適切な位置情報サービスを受け
ることができなくなり、位置情報サービスの利便性が低
下する。
【０００９】本発明は、基地局からの信号の区別が困難
な場合でも、正確に現在位置を測定する無線端末装置を
提供することを目的とする。
な場合でも、正確に現在位置を測定する無線端末装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る無線端末装置は、複数の無線局からの信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した信号
の受信タイミングを解析する受信タイミング解析手段
と、位置算出に使用する無線局を選択する無線局選択手
段と、前記選択された無線局からの信号の受信タイミン
グを使用して受信点の位置を算出する位置算出手段とを
備え、前記無線局選択手段は、２以上の前記無線局から
の信号の受信タイミングを区別できない場合（例えば、
複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つために、
２以上の無線局からの信号に基づく受信プロファイルが
重なる場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信
号を使用しないように、位置算出に使用する無線局を選
択することを特徴とする。
に本発明に係る無線端末装置は、複数の無線局からの信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した信号
の受信タイミングを解析する受信タイミング解析手段
と、位置算出に使用する無線局を選択する無線局選択手
段と、前記選択された無線局からの信号の受信タイミン
グを使用して受信点の位置を算出する位置算出手段とを
備え、前記無線局選択手段は、２以上の前記無線局から
の信号の受信タイミングを区別できない場合（例えば、
複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つために、
２以上の無線局からの信号に基づく受信プロファイルが
重なる場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信
号を使用しないように、位置算出に使用する無線局を選
択することを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係る無線端末装置は、複数
の無線局からの信号を受信する受信手段と、前記受信手
段で受信した信号の受信プロファイルを作成する受信プ
ロファイル作成手段と、前記受信プロファイルを使用し
て受信点の位置を算出するための情報を送信する情報送
信手段とを備え、前記情報送信手段は、前記無線局から
の信号のうち、２以上の無線局からの信号に基づく受信
プロファイルを区別できない場合（例えば、複数の無線
局が同一のＰＮオフセット値を持つ場合）には、少なく
ともいずれか一方の無線局からの信号を排除するために
使用される情報を送信することを特徴とする。
の無線局からの信号を受信する受信手段と、前記受信手
段で受信した信号の受信プロファイルを作成する受信プ
ロファイル作成手段と、前記受信プロファイルを使用し
て受信点の位置を算出するための情報を送信する情報送
信手段とを備え、前記情報送信手段は、前記無線局から
の信号のうち、２以上の無線局からの信号に基づく受信
プロファイルを区別できない場合（例えば、複数の無線
局が同一のＰＮオフセット値を持つ場合）には、少なく
ともいずれか一方の無線局からの信号を排除するために
使用される情報を送信することを特徴とする。
【００１２】また、本発明に係る測位システムは、無線
端末装置に対して信号を送信する複数の無線局と、前記
複数の無線局からの信号を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信した信号の受信プロファイルを解析する受
信プロファイル作成手段とを有する無線端末装置とを備
え、前記受信プロファイルを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段を、前記無線端末装置と一体に又は
別個に設け、前記位置算出手段は、２以上の前記無線局
からの信号が受信プロファイルにおいて区別できない場
合（例えば、複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を
持つ場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信号
を排除して位置算出をすることを特徴とする。
端末装置に対して信号を送信する複数の無線局と、前記
複数の無線局からの信号を受信する受信手段と、前記受
信手段で受信した信号の受信プロファイルを解析する受
信プロファイル作成手段とを有する無線端末装置とを備
え、前記受信プロファイルを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段を、前記無線端末装置と一体に又は
別個に設け、前記位置算出手段は、２以上の前記無線局
からの信号が受信プロファイルにおいて区別できない場
合（例えば、複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を
持つ場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信号
を排除して位置算出をすることを特徴とする。
【００１３】また、本発明に係る位置算出装置は、位置
算出に使用する無線局を選択する無線局選択手段と、無
線端末装置が受信した複数の無線局からの信号の受信タ
イミングを使用して受信点の位置を算出する位置算出手
段とを備え、前記無線局選択手段は、２以上の前記無線
局からの信号の受信タイミングを区別できない場合（例
えば、複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つた
めに、２以上の無線局からの信号に基づく受信プロファ
イルが重なる場合）に、少なくともいずれかの無線局か
らの信号を使用しないように、位置算出に使用する無線
局を選択することを特徴とする。
算出に使用する無線局を選択する無線局選択手段と、無
線端末装置が受信した複数の無線局からの信号の受信タ
イミングを使用して受信点の位置を算出する位置算出手
段とを備え、前記無線局選択手段は、２以上の前記無線
局からの信号の受信タイミングを区別できない場合（例
えば、複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つた
めに、２以上の無線局からの信号に基づく受信プロファ
イルが重なる場合）に、少なくともいずれかの無線局か
らの信号を使用しないように、位置算出に使用する無線
局を選択することを特徴とする。
【００１４】
【発明の作用および効果】本発明の無線端末では、２以
上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別でき
ない場合に、少なくともいずれかの無線局からの信号を
使用しないように、位置算出に使用する無線局を選択す
る無線局選択手段を備えるので、同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が近接して配置されている地域において
も、移動端末の現在位置を精度よく算出することができ
る。
上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別でき
ない場合に、少なくともいずれかの無線局からの信号を
使用しないように、位置算出に使用する無線局を選択す
る無線局選択手段を備えるので、同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が近接して配置されている地域において
も、移動端末の現在位置を精度よく算出することができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、本発明の実施の形態の移動端末が
位置測定を行う無線システム（移動通信システム）の構
成を示す図である。
位置測定を行う無線システム（移動通信システム）の構
成を示す図である。
【００１７】携帯電話機に代表される移動端末１００の
周辺には、移動端末１００と交信する無線局としてのセ
ルラ電話基地局１０１〜１０５が設けられている。基地
局１０１、１０３、１０４には、各々異なるＰＮオフセ
ット値ＰＮ１、ＰＮ３、ＰＮ４が割当てられ、基地局１
０２と１０５には同一のＰＮオフセット値ＰＮ２が割当
てられている。
周辺には、移動端末１００と交信する無線局としてのセ
ルラ電話基地局１０１〜１０５が設けられている。基地
局１０１、１０３、１０４には、各々異なるＰＮオフセ
ット値ＰＮ１、ＰＮ３、ＰＮ４が割当てられ、基地局１
０２と１０５には同一のＰＮオフセット値ＰＮ２が割当
てられている。
【００１８】本発明の実施の形態において、移動端末１
００は、基地局１０１〜１０５から送信された信号を受
信する。移動端末１００は、少なくとも三つの基地局か
ら到来する信号の伝搬時間差から伝搬距離差を測定し、
三つの基地局の位置を既知として前方交会法によって、
無線端末の位置を測定する。
００は、基地局１０１〜１０５から送信された信号を受
信する。移動端末１００は、少なくとも三つの基地局か
ら到来する信号の伝搬時間差から伝搬距離差を測定し、
三つの基地局の位置を既知として前方交会法によって、
無線端末の位置を測定する。
【００１９】図２は、本発明の第１の実施の形態の移動
端末の位置算出動作を示すフローチャートである。
端末の位置算出動作を示すフローチャートである。
【００２０】まず、移動端末１００は、位置計算に使用
する候補基地局を選出する（ステップ７００）。例え
ば、移動端末１００に予め記憶されている基地局リスト
から周辺にあると推定される基地局１０１〜１０５を選
出する。
する候補基地局を選出する（ステップ７００）。例え
ば、移動端末１００に予め記憶されている基地局リスト
から周辺にあると推定される基地局１０１〜１０５を選
出する。
【００２１】そして、移動端末１００は、基地局１０１
〜１０５が送信した受信信号とＰＮ符号との相関値を計
算して受信プロファイル作成する（ステップ７０１）。
例えば、マッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号
との相関値を計算すると、マッチトフィルタ出力として
受信プロファイル波形が得られる。この受信プロファイ
ル波形から、相関値が極大となる最も早いタイミングを
受信タイミングとして抽出して、各基地局からの信号の
受信タイミングを測定する（ステップ７０２）。
〜１０５が送信した受信信号とＰＮ符号との相関値を計
算して受信プロファイル作成する（ステップ７０１）。
例えば、マッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号
との相関値を計算すると、マッチトフィルタ出力として
受信プロファイル波形が得られる。この受信プロファイ
ル波形から、相関値が極大となる最も早いタイミングを
受信タイミングとして抽出して、各基地局からの信号の
受信タイミングを測定する（ステップ７０２）。
【００２２】そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局に関して、どの基地局からの信号であるのかを誤っ
て判定して位置測定精度が劣化しないように、位置計算
に使用する基地局を選択する（ステップ７０３）。この
選択方法の詳細は図３を用いて後述する。
地局に関して、どの基地局からの信号であるのかを誤っ
て判定して位置測定精度が劣化しないように、位置計算
に使用する基地局を選択する（ステップ７０３）。この
選択方法の詳細は図３を用いて後述する。
【００２３】そして、ステップ７０３で、位置計算に使
用するものとして選択された基地局からの信号を用い
て、移動端末１００の位置を計算する（ステップ７０
４）。
用するものとして選択された基地局からの信号を用い
て、移動端末１００の位置を計算する（ステップ７０
４）。
【００２４】図３は、図２において前述した位置算出動
作における、ステップ７０３における基地局選択動作の
詳細を示すフローチャートである。
作における、ステップ７０３における基地局選択動作の
詳細を示すフローチャートである。
【００２５】ステップ７０２で各基地局からの信号の受
信タイミングを測定した移動端末１００は、ステップ７
００で選出した位置計算に使用する候補基地局のうち、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局が存在するか否か
を判定する（ステップ２０１）。同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が存在しない場合（ステップ２０１に
て”Ｎｏ”）、基地局から送信された信号は、受信プロ
ファイル上、重なって受信されることはないことから、
ステップ７００で選出された候補基地局全てを位置計算
に使用する旨が決定される（ステップ２０３）。
信タイミングを測定した移動端末１００は、ステップ７
００で選出した位置計算に使用する候補基地局のうち、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局が存在するか否か
を判定する（ステップ２０１）。同一のＰＮオフセット
値を持つ基地局が存在しない場合（ステップ２０１に
て”Ｎｏ”）、基地局から送信された信号は、受信プロ
ファイル上、重なって受信されることはないことから、
ステップ７００で選出された候補基地局全てを位置計算
に使用する旨が決定される（ステップ２０３）。
【００２６】一方、同一のＰＮオフセット値を持つ基地
局が存在する場合（ステップ２０１にて”Ｙｅｓ”）、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの信号は、受
信プロファイル上重なって受信され、これらを区別する
ことが困難であることから、同一のＰＮオフセット値を
持つ基地局は全て位置計算に使用しない旨が決定される
（ステップ２０２）。
局が存在する場合（ステップ２０１にて”Ｙｅｓ”）、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの信号は、受
信プロファイル上重なって受信され、これらを区別する
ことが困難であることから、同一のＰＮオフセット値を
持つ基地局は全て位置計算に使用しない旨が決定される
（ステップ２０２）。
【００２７】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局は位
置計算に一切使用されない。すなわち、図１に示す無線
システムにおいて、基地局１０２と基地局１０５との両
方が位置計算から除外される。よって、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局が近接して配置されている地域に
おいても、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの
信号が区別されずに位置計算に用いられて移動端末の位
置精度の劣化を防止できる。
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局は位
置計算に一切使用されない。すなわち、図１に示す無線
システムにおいて、基地局１０２と基地局１０５との両
方が位置計算から除外される。よって、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局が近接して配置されている地域に
おいても、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの
信号が区別されずに位置計算に用いられて移動端末の位
置精度の劣化を防止できる。
【００２８】また、このような地域においても利用者に
正確な位置情報サービスを提供することが可能となり、
位置情報サービスのサービスエリアが拡大し、位置情報
サービスの利便性を向上させることができる。
正確な位置情報サービスを提供することが可能となり、
位置情報サービスのサービスエリアが拡大し、位置情報
サービスの利便性を向上させることができる。
【００２９】図４は、本発明の第２の実施の形態の移動
端末の位置算出動作のうち基地局選択の動作の詳細を示
すフローチャートである。
端末の位置算出動作のうち基地局選択の動作の詳細を示
すフローチャートである。
【００３０】図４に示す第２の実施の形態では、図２、
図３において前述した第１の実施の形態と、ステップ７
０３（図２）における基地局選択動作が異なり、他の処
理は図２に示した動作と同じである。
図３において前述した第１の実施の形態と、ステップ７
０３（図２）における基地局選択動作が異なり、他の処
理は図２に示した動作と同じである。
【００３１】ステップ７０２で各基地局からの信号の受
信タイミングを測定した移動端末１００は、まず、移動
端末１００の仮位置を計算する（ステップ３００）。例
えば、移動端末１００が無線システムに対する位置登録
信号を送信した基地局の位置を移動端末１００の仮位置
とする。また、ステップ７００（図２）で選出された候
補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局
を除いた、他の基地局を用いて位置を計算した結果を仮
位置として用いてもよい。
信タイミングを測定した移動端末１００は、まず、移動
端末１００の仮位置を計算する（ステップ３００）。例
えば、移動端末１００が無線システムに対する位置登録
信号を送信した基地局の位置を移動端末１００の仮位置
とする。また、ステップ７００（図２）で選出された候
補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局
を除いた、他の基地局を用いて位置を計算した結果を仮
位置として用いてもよい。
【００３２】そして、ステップ７００（図２）で選出さ
れた候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局を選出する。図１に示す無線システムにおいて
は、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２
と基地局１０５とが選出される（ステップ３０１）。
れた候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局を選出する。図１に示す無線システムにおいて
は、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２
と基地局１０５とが選出される（ステップ３０１）。
【００３３】そして、ステップ３０１で選出された同一
のＰＮオフセット値を持つ基地局１０２、１０５と移動
端末の仮位置との距離を、各基地局それぞれについて計
算する（ステップ３０２）。すなわち、移動端末１００
の仮位置と基地局１０２との距離１２２及び、移動端末
１００の仮位置と基地局１０５との距離１２５を計算す
る。
のＰＮオフセット値を持つ基地局１０２、１０５と移動
端末の仮位置との距離を、各基地局それぞれについて計
算する（ステップ３０２）。すなわち、移動端末１００
の仮位置と基地局１０２との距離１２２及び、移動端末
１００の仮位置と基地局１０５との距離１２５を計算す
る。
【００３４】そして、ステップ３０２で算出された各基
地局との距離の差を計算する（ステップ３０３）。すな
わち、距離１２２と距離１２５との差が計算される。
地局との距離の差を計算する（ステップ３０３）。すな
わち、距離１２２と距離１２５との差が計算される。
【００３５】そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局と移動端末の仮位置との距離の差と予め定めた所定
の値（閾値）とを比較する（ステップ３０４）。そし
て、その比較結果に基づいて、比較対象となった同一の
ＰＮオフセット値を持つ基地局を位置計算に加えるか否
かを決定する。
地局と移動端末の仮位置との距離の差と予め定めた所定
の値（閾値）とを比較する（ステップ３０４）。そし
て、その比較結果に基づいて、比較対象となった同一の
ＰＮオフセット値を持つ基地局を位置計算に加えるか否
かを決定する。
【００３６】すなわち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局１０２、１０５と移動端末１００の仮位置との距
離である距離１２２と距離１２５との差を予め定めた所
定の閾値とを比較する（ステップ３０４）。そして、距
離１２２と距離１２５との差が所定の閾値以上の場合、
基地局１０２までの距離と、基地局１０５までの距離と
が近くなく、両基地局からの信号の伝搬遅延時間が異な
ることから、両基地局からの信号を区別することができ
るので、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のうち、
移動端末１００の仮位置に最も近い基地局を選択して、
この基地局を位置計算に加える旨が決定される（ステッ
プ３０６）。
基地局１０２、１０５と移動端末１００の仮位置との距
離である距離１２２と距離１２５との差を予め定めた所
定の閾値とを比較する（ステップ３０４）。そして、距
離１２２と距離１２５との差が所定の閾値以上の場合、
基地局１０２までの距離と、基地局１０５までの距離と
が近くなく、両基地局からの信号の伝搬遅延時間が異な
ることから、両基地局からの信号を区別することができ
るので、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のうち、
移動端末１００の仮位置に最も近い基地局を選択して、
この基地局を位置計算に加える旨が決定される（ステッ
プ３０６）。
【００３７】具体的には、異なるＰＮオフセット値を持
つ基地局１０１、１０３及び１０４に加えて、同一のＰ
Ｎオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５の
うち移動端末の仮位置に最も近い基地局１０５を位置計
算に使用する旨が決定される。そして、受信プロファイ
ルにおいて重なって出現した信号の受信タイミングは、
仮位置に最も近い基地局のものとして、この受信タイミ
ングが位置計算に用いられる。
つ基地局１０１、１０３及び１０４に加えて、同一のＰ
Ｎオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５の
うち移動端末の仮位置に最も近い基地局１０５を位置計
算に使用する旨が決定される。そして、受信プロファイ
ルにおいて重なって出現した信号の受信タイミングは、
仮位置に最も近い基地局のものとして、この受信タイミ
ングが位置計算に用いられる。
【００３８】一方、距離１２２と距離１２５との差が所
定の閾値に満たない場合、基地局１０２までの距離と基
地局１０５までの距離とが近く、伝搬遅延時間がほぼ等
しいことから、両基地局からの信号を区別することが困
難なので、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局は位置
計算から排除される旨が決定される（ステップ３０
５）。具体的には、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持
つ基地局１０２及び１０５は、ともに位置計算で使用さ
れず、異なるＰＮオフセット値を持つ基地局１０１、１
０３及び１０４のみを位置計算に使用する旨が決定され
る。
定の閾値に満たない場合、基地局１０２までの距離と基
地局１０５までの距離とが近く、伝搬遅延時間がほぼ等
しいことから、両基地局からの信号を区別することが困
難なので、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局は位置
計算から排除される旨が決定される（ステップ３０
５）。具体的には、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持
つ基地局１０２及び１０５は、ともに位置計算で使用さ
れず、異なるＰＮオフセット値を持つ基地局１０１、１
０３及び１０４のみを位置計算に使用する旨が決定され
る。
【００３９】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のう
ち、移動端末に近いと推定される基地局を選択して位置
計算に使用する。すなわち、図１に示す無線システムに
おいては、基地局１０２より近くに存在する基地局１０
５からの信号が位置計算に使用され、遠くに存在する基
地局１０２からの信号が位置計算から除外される。よっ
て、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局が近接して配
置されている地域においても、移動端末の位置を高い精
度で計算することができ、このような地域においても利
用者に正確な位置情報サービスを提供することが可能と
なり、位置情報サービスのサービスエリアが拡大し、位
置情報サービスの利便性を向上させることができる。
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のう
ち、移動端末に近いと推定される基地局を選択して位置
計算に使用する。すなわち、図１に示す無線システムに
おいては、基地局１０２より近くに存在する基地局１０
５からの信号が位置計算に使用され、遠くに存在する基
地局１０２からの信号が位置計算から除外される。よっ
て、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局が近接して配
置されている地域においても、移動端末の位置を高い精
度で計算することができ、このような地域においても利
用者に正確な位置情報サービスを提供することが可能と
なり、位置情報サービスのサービスエリアが拡大し、位
置情報サービスの利便性を向上させることができる。
【００４０】また、同一のＰＮオフセット値を持つ基地
局への距離の差が小さい場合には、いずれの基地局から
の信号かを区別することが困難なので、同一のＰＮオフ
セット値をもつ基地局を全て除外して移動端末の位置を
計算することから、より正確に移動端末の位置を求める
ことができる。
局への距離の差が小さい場合には、いずれの基地局から
の信号かを区別することが困難なので、同一のＰＮオフ
セット値をもつ基地局を全て除外して移動端末の位置を
計算することから、より正確に移動端末の位置を求める
ことができる。
【００４１】図５は、本発明の第３の実施の形態の移動
端末の位置算出動作のうち基地局選択の動作の詳細を示
すフローチャートである。
端末の位置算出動作のうち基地局選択の動作の詳細を示
すフローチャートである。
【００４２】図５に示す第３の実施の形態では、図２、
図３において前述した第１の実施の形態と、ステップ７
０３（図２）における基地局選択動作が異なり、他の処
理は図２に示した動作と同じである。
図３において前述した第１の実施の形態と、ステップ７
０３（図２）における基地局選択動作が異なり、他の処
理は図２に示した動作と同じである。
【００４３】ステップ７０２で各基地局からの信号の受
信タイミングを測定した移動端末１００は、まず、移動
端末１００の仮位置を計算する（ステップ４００）。例
えば、この仮位置の計算は、ステップ３００（図４）に
おいて前述したように、移動端末１００が無線システム
に対する位置登録信号を送信した基地局の位置を移動端
末１００の仮位置としたり、ステップ７００（図２）で
選出された候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値
を持つ基地局を除いた、他の基地局を用いて位置計算の
結果を仮位置とする。
信タイミングを測定した移動端末１００は、まず、移動
端末１００の仮位置を計算する（ステップ４００）。例
えば、この仮位置の計算は、ステップ３００（図４）に
おいて前述したように、移動端末１００が無線システム
に対する位置登録信号を送信した基地局の位置を移動端
末１００の仮位置としたり、ステップ７００（図２）で
選出された候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値
を持つ基地局を除いた、他の基地局を用いて位置計算の
結果を仮位置とする。
【００４４】そして、ステップ７００（図２）で選出さ
れた候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局を選出する。図１に示す無線システムにおいて
は、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２
と基地局１０５とが選出される（ステップ４０１）。
れた候補基地局のうち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局を選出する。図１に示す無線システムにおいて
は、同一のＰＮオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２
と基地局１０５とが選出される（ステップ４０１）。
【００４５】そして、ステップ４０１で選出された各基
地局からの信号が移動端末で受信されるタイミングの推
定値を計算する（ステップ４０２）。受信タイミングの
推定値は、ステップ４００で計算された移動端末１００
の仮位置と各基地局１０２、１０５との距離から計算す
る。すなわち、各基地局からの距離を電波の伝搬速度
（光速）で割って伝搬時間を計算して、受信タイミング
の推定値を計算する。
地局からの信号が移動端末で受信されるタイミングの推
定値を計算する（ステップ４０２）。受信タイミングの
推定値は、ステップ４００で計算された移動端末１００
の仮位置と各基地局１０２、１０５との距離から計算す
る。すなわち、各基地局からの距離を電波の伝搬速度
（光速）で割って伝搬時間を計算して、受信タイミング
の推定値を計算する。
【００４６】そして、ステップ７０２（図２）で測定さ
れた、受信プロファイルにおいて時間的に重なって出現
した同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの受信信
号の受信タイミング測定値と、ステップ４０２で計算さ
れた、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局についての
受信タイミング推定値との差を、受信タイミングの誤差
として計算する（ステップ４０３）。
れた、受信プロファイルにおいて時間的に重なって出現
した同一のＰＮオフセット値を持つ基地局からの受信信
号の受信タイミング測定値と、ステップ４０２で計算さ
れた、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局についての
受信タイミング推定値との差を、受信タイミングの誤差
として計算する（ステップ４０３）。
【００４７】そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局の各々について計算された、受信タイミング推定値
と受信タイミング測定値との誤差について、同一のＰＮ
オフセット値を持つ基地局間で、その誤差の差を計算す
る（ステップ４０４）。すなわち、基地局１０２につい
ての受信タイミングの誤差と基地局１０５についての受
信タイミングの誤差との差を計算する。
地局の各々について計算された、受信タイミング推定値
と受信タイミング測定値との誤差について、同一のＰＮ
オフセット値を持つ基地局間で、その誤差の差を計算す
る（ステップ４０４）。すなわち、基地局１０２につい
ての受信タイミングの誤差と基地局１０５についての受
信タイミングの誤差との差を計算する。
【００４８】そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局の各々について計算された、受信タイミングの誤差
の差と予め定めた所定の値（閾値）とを比較する（ステ
ップ４０５）。そして、その比較結果に基づいて、比較
対象となった同一のＰＮオフセット値を持つ基地局を位
置計算に加えるか否かを決定する。
地局の各々について計算された、受信タイミングの誤差
の差と予め定めた所定の値（閾値）とを比較する（ステ
ップ４０５）。そして、その比較結果に基づいて、比較
対象となった同一のＰＮオフセット値を持つ基地局を位
置計算に加えるか否かを決定する。
【００４９】すなわち、同一のＰＮオフセット値を持つ
基地局１０２についての受信タイミングの誤差と、基地
局１０５についての受信タイミングの誤差との差を予め
定めた所定の閾値とを比較する（ステップ４０５）。そ
して、基地局１０２についての受信タイミングの誤差
と、基地局１０５についての受信タイミングの誤差との
差が所定の閾値以上の場合、基地局１０２までの距離と
基地局１０５までの距離とが近くなく、両基地局からの
信号の伝搬遅延時間が異なることから、両基地局からの
信号を区別することができるので、同一のＰＮオフセッ
ト値を持つ基地局のうち、受信タイミングの誤差が最小
の基地局を選択して、この基地局を位置計算に加える旨
が決定される（ステップ４０６）。ここで、受信タイミ
ングの誤差が最小値を与える基地局を選択して位置計算
に使用するのは、この重なって受信された信号は、最も
早く到達する受信タイミングの誤差の最小値を与えた基
地局からの信号である可能性が高いからである。
基地局１０２についての受信タイミングの誤差と、基地
局１０５についての受信タイミングの誤差との差を予め
定めた所定の閾値とを比較する（ステップ４０５）。そ
して、基地局１０２についての受信タイミングの誤差
と、基地局１０５についての受信タイミングの誤差との
差が所定の閾値以上の場合、基地局１０２までの距離と
基地局１０５までの距離とが近くなく、両基地局からの
信号の伝搬遅延時間が異なることから、両基地局からの
信号を区別することができるので、同一のＰＮオフセッ
ト値を持つ基地局のうち、受信タイミングの誤差が最小
の基地局を選択して、この基地局を位置計算に加える旨
が決定される（ステップ４０６）。ここで、受信タイミ
ングの誤差が最小値を与える基地局を選択して位置計算
に使用するのは、この重なって受信された信号は、最も
早く到達する受信タイミングの誤差の最小値を与えた基
地局からの信号である可能性が高いからである。
【００５０】具体的には、異なるＰＮオフセット値を持
つ基地局１０１、１０３及び１０４に加えて、同一のＰ
Ｎオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５の
うち受信タイミング推定値と受信タイミング測定値との
誤差が最小の基地局１０５を位置計算に使用する旨が決
定される。そして、受信プロファイルにおいて重なって
出現した信号の受信タイミングは、受信タイミングの誤
差が最小の基地局のものとして、この受信タイミングが
位置計算に用いられる。
つ基地局１０１、１０３及び１０４に加えて、同一のＰ
Ｎオフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５の
うち受信タイミング推定値と受信タイミング測定値との
誤差が最小の基地局１０５を位置計算に使用する旨が決
定される。そして、受信プロファイルにおいて重なって
出現した信号の受信タイミングは、受信タイミングの誤
差が最小の基地局のものとして、この受信タイミングが
位置計算に用いられる。
【００５１】一方、基地局１０２についての受信タイミ
ングの誤差と、基地局１０５についての受信タイミング
の誤差との差が所定の閾値に満たない場合、両基地局か
らの信号を区別することが困難なので、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局は位置計算から排除される旨が決
定される（ステップ４０７）。具体的には、同一のＰＮ
オフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５は、
ともに位置計算で使用されず、異なるＰＮオフセット値
を持たない基地局１０１、１０３及び１０４のみを位置
計算に使用する旨が決定される。
ングの誤差と、基地局１０５についての受信タイミング
の誤差との差が所定の閾値に満たない場合、両基地局か
らの信号を区別することが困難なので、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局は位置計算から排除される旨が決
定される（ステップ４０７）。具体的には、同一のＰＮ
オフセット値ＰＮ２を持つ基地局１０２及び１０５は、
ともに位置計算で使用されず、異なるＰＮオフセット値
を持たない基地局１０１、１０３及び１０４のみを位置
計算に使用する旨が決定される。
【００５２】図６は、図１に示す無線システムにおい
て、第３の実施の形態（図５）を適用した場合の受信タ
イミングの関係を示す図である。本図には、ステップ７
０２（図１）で計算される受信タイミング測定値と、ス
テップ４０２（図５）で計算される受信タイミング推定
値とを示す。
て、第３の実施の形態（図５）を適用した場合の受信タ
イミングの関係を示す図である。本図には、ステップ７
０２（図１）で計算される受信タイミング測定値と、ス
テップ４０２（図５）で計算される受信タイミング推定
値とを示す。
【００５３】図１に示す無線システムでは、基地局１０
２と基地局１０５とには同一のＰＮオフセット値が割り
当てられている。この基地局１０２と基地局１０５とか
らの信号は同一のＰＮオフセット値を持つことから、マ
ッチトフィルタを用いた受信プロファイル解析によっ
て、時間的に重なったタイミングで受信タイミング測定
値４１０が得られる（ステップ７０２）。
２と基地局１０５とには同一のＰＮオフセット値が割り
当てられている。この基地局１０２と基地局１０５とか
らの信号は同一のＰＮオフセット値を持つことから、マ
ッチトフィルタを用いた受信プロファイル解析によっ
て、時間的に重なったタイミングで受信タイミング測定
値４１０が得られる（ステップ７０２）。
【００５４】また、移動端末１００の仮位置と基地局１
０２の位置から、両者の距離を求め、この距離を光速で
割ることによって求めた伝搬遅延時間から、基地局１０
２の受信タイミングの推定値を求める。同様に、基地局
１０２と同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０５に
ついても受信タイミングの推定値を求める（ステップ４
０２）。この受信タイミング推定値は、図６においてそ
れぞれ４１１、４１２で表される。
０２の位置から、両者の距離を求め、この距離を光速で
割ることによって求めた伝搬遅延時間から、基地局１０
２の受信タイミングの推定値を求める。同様に、基地局
１０２と同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０５に
ついても受信タイミングの推定値を求める（ステップ４
０２）。この受信タイミング推定値は、図６においてそ
れぞれ４１１、４１２で表される。
【００５５】そして、ステップ７０２で測定された各受
信タイミング測定値と、ステップ４０２で計算された各
受信タイミング推定値との差を、受信タイミングの誤差
として、それぞれ計算する（ステップ４０３）。この受
信タイミングの誤差は、図６において４１４、４１３で
示される。
信タイミング測定値と、ステップ４０２で計算された各
受信タイミング推定値との差を、受信タイミングの誤差
として、それぞれ計算する（ステップ４０３）。この受
信タイミングの誤差は、図６において４１４、４１３で
示される。
【００５６】そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局１０２、１０５について、受信タイミングの誤差の
差、すなわち図６の例では誤差４１３と４１４の差が計
算される（ステップ４０４）。
地局１０２、１０５について、受信タイミングの誤差の
差、すなわち図６の例では誤差４１３と４１４の差が計
算される（ステップ４０４）。
【００５７】そして、ステップ４０４で計算された誤差
の差（誤差４１４−誤差４１３）と予め設定された閾値
とを比較して、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局の
うち、受信タイミングの誤差が最小となる基地局を位置
計算に加えるか否かが決定される。
の差（誤差４１４−誤差４１３）と予め設定された閾値
とを比較して、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局の
うち、受信タイミングの誤差が最小となる基地局を位置
計算に加えるか否かが決定される。
【００５８】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のう
ち、受信タイミングの誤差が小さく、実際の受信タイミ
ング測定値に近いと推定される基地局を選択して位置計
算に使用する。すなわち、図１に示す無線システムにお
いては、受信タイミングの誤差が最小となる基地局１０
５からの信号が位置計算に使用され、受信タイミングの
誤差が大きい基地局１０２からの信号が位置計算から除
外される。よって、同一のＰＮオフセット値を持つ基地
局が近接して配置されている地域においても、移動端末
の位置を高い精度で計算することができ、このような地
域においても利用者に正確な位置情報サービスを提供す
ることが可能となり、位置情報サービスのサービスエリ
アが拡大し、位置情報サービスの利便性を向上させるこ
とができる。
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局のう
ち、受信タイミングの誤差が小さく、実際の受信タイミ
ング測定値に近いと推定される基地局を選択して位置計
算に使用する。すなわち、図１に示す無線システムにお
いては、受信タイミングの誤差が最小となる基地局１０
５からの信号が位置計算に使用され、受信タイミングの
誤差が大きい基地局１０２からの信号が位置計算から除
外される。よって、同一のＰＮオフセット値を持つ基地
局が近接して配置されている地域においても、移動端末
の位置を高い精度で計算することができ、このような地
域においても利用者に正確な位置情報サービスを提供す
ることが可能となり、位置情報サービスのサービスエリ
アが拡大し、位置情報サービスの利便性を向上させるこ
とができる。
【００５９】また、同一のＰＮオフセット値を持つ基地
局の受信タイミングの誤差の差が小さい場合には、いず
れの基地局からの信号かを区別することが困難なので、
同一のＰＮオフセット値をもつ基地局を除外して移動端
末の位置を計算することから、より正確に移動端末の位
置を求めることができる。
局の受信タイミングの誤差の差が小さい場合には、いず
れの基地局からの信号かを区別することが困難なので、
同一のＰＮオフセット値をもつ基地局を除外して移動端
末の位置を計算することから、より正確に移動端末の位
置を求めることができる。
【００６０】図７は、本発明の第４の実施の形態の移動
端末の位置算出動作を示すフローチャートである。
端末の位置算出動作を示すフローチャートである。
【００６１】図７に示す第４の実施の形態では、図２、
図３において前述した第１の実施の形態と、位置計算に
用いる基地局の選択方法（ステップ７１０〜７１４）が
異なり、他の処理（ステップ７００〜７０２）は図２に
示した動作と同じである。
図３において前述した第１の実施の形態と、位置計算に
用いる基地局の選択方法（ステップ７１０〜７１４）が
異なり、他の処理（ステップ７００〜７０２）は図２に
示した動作と同じである。
【００６２】まず、移動端末１００は、位置計算に使用
する候補基地局を選出する（ステップ７００）。例え
ば、移動端末１００に予め記憶されている基地局リスト
から、周辺にあると推定される基地局１０１〜１０５を
選出する。
する候補基地局を選出する（ステップ７００）。例え
ば、移動端末１００に予め記憶されている基地局リスト
から、周辺にあると推定される基地局１０１〜１０５を
選出する。
【００６３】そして、移動端末１００は、基地局１０１
〜１０５からの受信信号とＰＮ符号との相関値を計算し
て受信プロファイル作成する（ステップ７０１）。例え
ば、マッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号との
相関値を計算すると、マッチトフィルタ出力として受信
プロファイル波形が得られる。この受信プロファイル波
形から、相関値が極大となる最も早いタイミングを受信
タイミングとして抽出し、各基地局からの信号の受信タ
イミングを測定する（ステップ７０２）。
〜１０５からの受信信号とＰＮ符号との相関値を計算し
て受信プロファイル作成する（ステップ７０１）。例え
ば、マッチトフィルタを用いて受信信号とＰＮ符号との
相関値を計算すると、マッチトフィルタ出力として受信
プロファイル波形が得られる。この受信プロファイル波
形から、相関値が極大となる最も早いタイミングを受信
タイミングとして抽出し、各基地局からの信号の受信タ
イミングを測定する（ステップ７０２）。
【００６４】そして、ステップ７００で選出した位置計
算に使用する候補基地局から、その基地局の一部を用い
て基地局組合せＣｊ（ｊ＝１．．．Ｍ）を決定する（ス
テップ７１０）。この基地局組合せは、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局を１局含むように、すなわち、同
一のＰＮオフセット値を持つ基地局が一つの基地局組み
合わせの中には複数含まれないように決定する。具体的
には、図１に示す無線システムにおいて、第一の基地局
組合せは基地局１０１、１０２、１０３及び１０４で構
成され、第二の基地局組合せは基地局１０１、１０３、
１０４及び１０５から構成される。このようにステップ
７１０では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０
２と１０５の一方のみが同一の基地局組合せに含まれ、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０２と１０５の
両方が同一の基地局組合せに含まれないように基地局組
合せを決定する。
算に使用する候補基地局から、その基地局の一部を用い
て基地局組合せＣｊ（ｊ＝１．．．Ｍ）を決定する（ス
テップ７１０）。この基地局組合せは、同一のＰＮオフ
セット値を持つ基地局を１局含むように、すなわち、同
一のＰＮオフセット値を持つ基地局が一つの基地局組み
合わせの中には複数含まれないように決定する。具体的
には、図１に示す無線システムにおいて、第一の基地局
組合せは基地局１０１、１０２、１０３及び１０４で構
成され、第二の基地局組合せは基地局１０１、１０３、
１０４及び１０５から構成される。このようにステップ
７１０では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０
２と１０５の一方のみが同一の基地局組合せに含まれ、
同一のＰＮオフセット値を持つ基地局１０２と１０５の
両方が同一の基地局組合せに含まれないように基地局組
合せを決定する。
【００６５】そして、ステップ７１０で決定した、各基
地局組合せＣｊ（ｊ＝１．．．Ｍ）を用いてそれぞれ受
信点の位置を計算し、各基地局組合せに対応する位置計
算結果（Ｘｊ，Ｙｊ）を算出する（ステップ７１１）。
地局組合せＣｊ（ｊ＝１．．．Ｍ）を用いてそれぞれ受
信点の位置を計算し、各基地局組合せに対応する位置計
算結果（Ｘｊ，Ｙｊ）を算出する（ステップ７１１）。
【００６６】そして、ステップ７１１で算出された各位
置計算結果（Ｘｊ，Ｙｊ）に対して、誤差関数値Ｆ
（ｊ）を用いて位置測定誤差を計算する。この測位誤差
は、例えば、次式を用いて計算することができる。
置計算結果（Ｘｊ，Ｙｊ）に対して、誤差関数値Ｆ
（ｊ）を用いて位置測定誤差を計算する。この測位誤差
は、例えば、次式を用いて計算することができる。
【００６７】
【数１】
【００６８】ここで、数式１において、｛｝内の右辺第
一項は、地図上の座標から計算される移動端末と基地局
０との間の距離であり、｛｝内の右辺第二項は、移動端
末と基地局ｉとの間の距離を表す。よって、｛｝内は、
基準となる基地局０との距離と、ｉ番目の基地局ｉとの
距離との差を表す。また、右辺第三項は受信タイミング
測定結果から得られる移動端末と基準基地局０との間の
距離と、移動端末と基地局ｉとの間の距離との差を表
す。受信タイミングが正しく測定されることによって、
この二つの距離差の差は０に近づくため、Ｆ（ｊ）の値
が小さいほどより正確な移動端末位置が求められている
と判定することができる。
一項は、地図上の座標から計算される移動端末と基地局
０との間の距離であり、｛｝内の右辺第二項は、移動端
末と基地局ｉとの間の距離を表す。よって、｛｝内は、
基準となる基地局０との距離と、ｉ番目の基地局ｉとの
距離との差を表す。また、右辺第三項は受信タイミング
測定結果から得られる移動端末と基準基地局０との間の
距離と、移動端末と基地局ｉとの間の距離との差を表
す。受信タイミングが正しく測定されることによって、
この二つの距離差の差は０に近づくため、Ｆ（ｊ）の値
が小さいほどより正確な移動端末位置が求められている
と判定することができる。
【００６９】そして、ステップ７１２において計算され
た各基地局組合せＣｊに対応する誤差関数値Ｆ（ｊ）
の、値が最小となるｊMINを選択し（ステップ７１
３）、ｊMINに対応する位置計算結果（ＸｊMIN，Ｙｊ
MIN）を選択し、当該位置計算結果を移動端末の位置と
決定する。上記より明らかであるが、上記数式中の
「Ｎ」は、Ｎ＝（Ｃｊに属する基地局の数）−１であ
る。
た各基地局組合せＣｊに対応する誤差関数値Ｆ（ｊ）
の、値が最小となるｊMINを選択し（ステップ７１
３）、ｊMINに対応する位置計算結果（ＸｊMIN，Ｙｊ
MIN）を選択し、当該位置計算結果を移動端末の位置と
決定する。上記より明らかであるが、上記数式中の
「Ｎ」は、Ｎ＝（Ｃｊに属する基地局の数）−１であ
る。
【００７０】この第４の実施の形態を図１に示す無線シ
ステムに適用して具体的に説明する。基地局１０１、１
０２、１０３及び１０４の基地局組合せと、基地局１０
１、１０３、１０４及び１０５の基地局組合せのそれぞ
れを用いて、端末位置を計算し（ステップ７１１）、誤
差関数値Ｆ（ｊ）を用いて、測位誤差を算出する（ステ
ップ７１２）。そして、算出された誤差関数値が小さい
方の基地局組合せを用いて計算された端末位置を位置計
算結果とする（ステップ７１３、７１４）。
ステムに適用して具体的に説明する。基地局１０１、１
０２、１０３及び１０４の基地局組合せと、基地局１０
１、１０３、１０４及び１０５の基地局組合せのそれぞ
れを用いて、端末位置を計算し（ステップ７１１）、誤
差関数値Ｆ（ｊ）を用いて、測位誤差を算出する（ステ
ップ７１２）。そして、算出された誤差関数値が小さい
方の基地局組合せを用いて計算された端末位置を位置計
算結果とする（ステップ７１３、７１４）。
【００７１】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局を一
局含む基地局の組を複数作成して、移動端末の位置精度
を計算して、その位置精度が最も小さくなる基地局の組
を選択して、すなわち、最小の位置精度を与える同一の
ＰＮオフセット値を持つ基地局を選択して、移動端末の
位置を計算するので、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局が近接して配置されている地域においても、移動端
末の位置を高い精度で計算することができる。
の形態では、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局を一
局含む基地局の組を複数作成して、移動端末の位置精度
を計算して、その位置精度が最も小さくなる基地局の組
を選択して、すなわち、最小の位置精度を与える同一の
ＰＮオフセット値を持つ基地局を選択して、移動端末の
位置を計算するので、同一のＰＮオフセット値を持つ基
地局が近接して配置されている地域においても、移動端
末の位置を高い精度で計算することができる。
【００７２】図８は、本発明の実施の形態の移動端末が
位置算出を行う移動通信システムのうち位置算出に関係
する構成を示す図である。
位置算出を行う移動通信システムのうち位置算出に関係
する構成を示す図である。
【００７３】移動端末２は、複数の基地局から通信相手
に適する基地局１を選択して、選択した基地局１と無線
回線５を介して通信を行う。また、移動端末２はハンド
オーバ等のために、現在無線回線５を設定している基地
局１以外の基地局からの信号を受信する。そして、この
複数の基地局から受信した信号によって、移動端末２の
位置を測定する。
に適する基地局１を選択して、選択した基地局１と無線
回線５を介して通信を行う。また、移動端末２はハンド
オーバ等のために、現在無線回線５を設定している基地
局１以外の基地局からの信号を受信する。そして、この
複数の基地局から受信した信号によって、移動端末２の
位置を測定する。
【００７４】基地局１は公衆網３に接続され、公衆網３
に接続された他の通信装置（図示省略）と移動端末２と
の通信を仲介する。また、基地局１は、公衆網３に接続
された位置情報サーバ４と通信をして、位置計算に必要
な情報の送受信をする。
に接続された他の通信装置（図示省略）と移動端末２と
の通信を仲介する。また、基地局１は、公衆網３に接続
された位置情報サーバ４と通信をして、位置計算に必要
な情報の送受信をする。
【００７５】図９は、移動端末２の構成を示すブロック
図である。
図である。
【００７６】アンテナ１０で受信された基地局１からの
信号は、信号受信部１１に送られる。信号受信部１１
は、無線部（受信部、送信部）、ベースバンド処理部等
で構成されており、無線部においては高周波信号及び中
間周波信号の増幅、周波数変換の受信処理が、ベースバ
ンド処理部においてはベースバンド信号の復調処理が行
われる。
信号は、信号受信部１１に送られる。信号受信部１１
は、無線部（受信部、送信部）、ベースバンド処理部等
で構成されており、無線部においては高周波信号及び中
間周波信号の増幅、周波数変換の受信処理が、ベースバ
ンド処理部においてはベースバンド信号の復調処理が行
われる。
【００７７】信号受信部１１で処理された信号は、受信
プロファイル作成部１２へ入力される。受信プロファイ
ル作成部１２は、例えば、マッチトフィルタを用いて構
成されており、受信信号とＰＮ符号との相関値を受信タ
イミング毎に計算し、各受信タイミングにおける相関値
に応じた値を示す受信プロファイルを作成する。
プロファイル作成部１２へ入力される。受信プロファイ
ル作成部１２は、例えば、マッチトフィルタを用いて構
成されており、受信信号とＰＮ符号との相関値を受信タ
イミング毎に計算し、各受信タイミングにおける相関値
に応じた値を示す受信プロファイルを作成する。
【００７８】受信プロファイル作成部１２で作成された
受信プロファイルは受信プロファイル保持部１３に記
憶、保持される。ＣＰＵ１４は記憶装置１５（例えば、
メモリ）に記憶されたソフトウェアに従って、受信プロ
ファイル保持部１３に保持されている受信プロファイル
を用いて位置計算に必要な処理をする。
受信プロファイルは受信プロファイル保持部１３に記
憶、保持される。ＣＰＵ１４は記憶装置１５（例えば、
メモリ）に記憶されたソフトウェアに従って、受信プロ
ファイル保持部１３に保持されている受信プロファイル
を用いて位置計算に必要な処理をする。
【００７９】移動端末２の構成として、受信プロファイ
ル作成部１２及び受信プロファイル保持部１３を一つの
半導体装置（ＬＳＩ）として、ＣＰＵ１４と接続するよ
うに構成することができる。また、受信プロファイル作
成部１２、受信プロファイル保持部１３及びＣＰＵ１４
で一つのＬＳＩを構成して、記憶装置１５と接続しても
よい。更に、受信プロファイル作成部１２、受信プロフ
ァイル保持部１３、ＣＰＵ１４及び記憶装置１５で一つ
のＬＳＩを構成してもよい。
ル作成部１２及び受信プロファイル保持部１３を一つの
半導体装置（ＬＳＩ）として、ＣＰＵ１４と接続するよ
うに構成することができる。また、受信プロファイル作
成部１２、受信プロファイル保持部１３及びＣＰＵ１４
で一つのＬＳＩを構成して、記憶装置１５と接続しても
よい。更に、受信プロファイル作成部１２、受信プロフ
ァイル保持部１３、ＣＰＵ１４及び記憶装置１５で一つ
のＬＳＩを構成してもよい。
【００８０】図１０は、位置情報サーバ４の構成の一例
を示す。ＣＰＵ２０は、記憶装置２１に記憶されたソフ
トウェアに従い、公衆網３との間でのデータ通信やデー
タ処理を実行する。具体的には、位置情報サーバ４に
は、基地局に関する情報（例えば、基地局の位置、基地
局のＰＮオフセット等）を記憶しておき、移動端末２か
らの要求に基づいて移動端末２に送信する。また、移動
端末２が受信した基地局からの信号に基づく受信プロフ
ァイルを用いて、移動端末２の位置を算出する。
を示す。ＣＰＵ２０は、記憶装置２１に記憶されたソフ
トウェアに従い、公衆網３との間でのデータ通信やデー
タ処理を実行する。具体的には、位置情報サーバ４に
は、基地局に関する情報（例えば、基地局の位置、基地
局のＰＮオフセット等）を記憶しておき、移動端末２か
らの要求に基づいて移動端末２に送信する。また、移動
端末２が受信した基地局からの信号に基づく受信プロフ
ァイルを用いて、移動端末２の位置を算出する。
【００８１】次に、移動端末２において、図２に示す位
置算出処理をどのように実現するかについて説明する。
置算出処理をどのように実現するかについて説明する。
【００８２】まず、移動端末２のＣＰＵ１４は、位置計
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
【００８３】その後、ＣＰＵ１４は、受信プロファイル
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局か
らの信号を位置計算に使用するかを決定し、位置計算に
使用する基地局を選択して（ステップ７０３）、移動端
末２の位置を算出する（ステップ７０４）。
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、同一のＰＮオフセット値を持つ基地局か
らの信号を位置計算に使用するかを決定し、位置計算に
使用する基地局を選択して（ステップ７０３）、移動端
末２の位置を算出する（ステップ７０４）。
【００８４】このように算出された移動端末２の位置
は、ＣＰＵ１４（移動端末２）で利用してもよいし、基
地局１、公衆網３を介して、位置情報サーバ４に通知さ
れた後に利用するように構成してもよい。
は、ＣＰＵ１４（移動端末２）で利用してもよいし、基
地局１、公衆網３を介して、位置情報サーバ４に通知さ
れた後に利用するように構成してもよい。
【００８５】次に、図２に示す位置算出処理を、移動端
末２と位置情報サーバ４で分担して実行する例について
説明する。
末２と位置情報サーバ４で分担して実行する例について
説明する。
【００８６】まず、移動端末２のＣＰＵ１４は、位置計
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
【００８７】その後、ＣＰＵ１４は、受信プロファイル
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４はステップ７０２で得られた
各基地局からの信号の受信タイミングを、基地局１及び
通信網３を介して位置情報サーバ４に通知する。
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４はステップ７０２で得られた
各基地局からの信号の受信タイミングを、基地局１及び
通信網３を介して位置情報サーバ４に通知する。
【００８８】位置情報サーバのＣＰＵ２０は、上記各基
地局からの信号の受信タイミングを用いて、同一のＰＮ
オフセット値を持つ基地局からの信号を位置計算に使用
するかを決定し、位置計算に使用する基地局を選択して
（ステップ７０３）、移動端末２の位置を計算する（ス
テップ７０４）。このステップ７０４で算出された移動
端末２の位置は、ＣＰＵ２０（位置情報サーバ４）にお
いて利用してもよいし、公衆網３及び基地局１を介し
て、移動端末２に通知された後に利用されてもよい。
地局からの信号の受信タイミングを用いて、同一のＰＮ
オフセット値を持つ基地局からの信号を位置計算に使用
するかを決定し、位置計算に使用する基地局を選択して
（ステップ７０３）、移動端末２の位置を計算する（ス
テップ７０４）。このステップ７０４で算出された移動
端末２の位置は、ＣＰＵ２０（位置情報サーバ４）にお
いて利用してもよいし、公衆網３及び基地局１を介し
て、移動端末２に通知された後に利用されてもよい。
【００８９】このように、位置計算処理の全てのステッ
プを移動端末２で行うのではなく、位置計算処理の一部
を基地局１に接続された位置情報サーバ４で行うように
したので、複雑な処理は演算処理能力の大きい位置情報
サーバ４で行うことから、移動端末２に処理負担をかけ
ることなく、移動端末２の位置を高速で算出することが
できる。
プを移動端末２で行うのではなく、位置計算処理の一部
を基地局１に接続された位置情報サーバ４で行うように
したので、複雑な処理は演算処理能力の大きい位置情報
サーバ４で行うことから、移動端末２に処理負担をかけ
ることなく、移動端末２の位置を高速で算出することが
できる。
【００９０】次に、移動端末２において、図７に示す位
置算出動作をどのように実現するかについて説明する。
置算出動作をどのように実現するかについて説明する。
【００９１】まず、移動端末２のＣＰＵ１４は、位置計
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
【００９２】その後、ＣＰＵ１４は、受信プロファイル
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４は基地局の組合せの決定から
端末位置の計算までの処理（ステップ７１０〜７１４）
を実行する。ステップ７１４で算出された移動端末２の
位置は、ＣＰＵ１４（移動端末２）において利用しても
よいし、基地局１、公衆網３を介して、位置情報サーバ
４に通知された後で利用するように構成してもよい。
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４は基地局の組合せの決定から
端末位置の計算までの処理（ステップ７１０〜７１４）
を実行する。ステップ７１４で算出された移動端末２の
位置は、ＣＰＵ１４（移動端末２）において利用しても
よいし、基地局１、公衆網３を介して、位置情報サーバ
４に通知された後で利用するように構成してもよい。
【００９３】次に、図７に示す位置算出処理を、移動端
末２と位置情報サーバ４で分担して実行する例について
説明する。
末２と位置情報サーバ４で分担して実行する例について
説明する。
【００９４】まず、移動端末２のＣＰＵ１４は、位置計
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
算に使用する候補基地局を選出する（ステップ７０
０）。そして、信号受信部１１は候補基地局からの信号
を受信して、受信プロファイル作成部１２は受信信号と
ＰＮ符号との相関値を計算して受信プロファイルを作成
して（ステップ７０１）、受信プロファイル保持部１３
に記憶保持する。
【００９５】その後、ＣＰＵ１４は、受信プロファイル
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４はステップ７０２で得られた
各基地局からの信号の受信タイミングを、基地局１及び
通信網３を介して位置情報サーバ４に通知する。
保持部１３に記憶された受信プロファイルから、候補基
地局からの信号の受信タイミングを抽出して、基地局か
らの信号の受信タイミングを測定する（ステップ７０
２）。そして、ＣＰＵ１４はステップ７０２で得られた
各基地局からの信号の受信タイミングを、基地局１及び
通信網３を介して位置情報サーバ４に通知する。
【００９６】位置情報サーバのＣＰＵ２０は、上記各基
地局からの信号の受信タイミングを用いて、基地局の組
合せの決定から端末位置の計算までの処理（ステップ７
１０〜７１４）を実行する。ステップ７１４で算出され
た移動端末２の位置は、ＣＰＵ１４（移動端末２）にお
いて利用してもよいし、基地局１、公衆網３を介して、
位置情報サーバ４に通知された後で利用するように構成
してもよい。
地局からの信号の受信タイミングを用いて、基地局の組
合せの決定から端末位置の計算までの処理（ステップ７
１０〜７１４）を実行する。ステップ７１４で算出され
た移動端末２の位置は、ＣＰＵ１４（移動端末２）にお
いて利用してもよいし、基地局１、公衆網３を介して、
位置情報サーバ４に通知された後で利用するように構成
してもよい。
【００９７】このように、位置計算処理の全てのステッ
プを移動端末２で行うのではなく、位置計算処理の一部
を基地局１に接続された位置情報サーバ４で行うように
したので、複雑な処理は演算処理能力の大きい位置情報
サーバ４で行うことから、移動端末２に処理負担をかけ
ることなく、移動端末２の位置を高速で算出することが
できる。
プを移動端末２で行うのではなく、位置計算処理の一部
を基地局１に接続された位置情報サーバ４で行うように
したので、複雑な処理は演算処理能力の大きい位置情報
サーバ４で行うことから、移動端末２に処理負担をかけ
ることなく、移動端末２の位置を高速で算出することが
できる。
【００９８】特許請求の範囲に記載した以外の本発明の
観点の代表的なものとして、次のものがあげられる。
観点の代表的なものとして、次のものがあげられる。
【００９９】無線端末装置に対して信号を送信する複数
の無線局と、前記複数の無線局からの信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した信号の受信プロファ
イルを解析する受信プロファイル作成手段とを有する無
線端末装置とを備え、前記受信プロファイルを使用して
受信点の位置を算出する位置算出手段を、前記無線端末
装置と一体に又は別個に設け、前記位置算出手段は、２
以上の前記無線局からの信号が受信プロファイルにおい
て区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮ
オフセット値を持つために、２以上の前記無線局からの
信号が受信プロファイルにおいて区別できない場合）
に、少なくともいずれかの無線局からの信号を排除して
位置算出をする測位システムであって、前記位置算出手
段は、前記受信タイミングを区別できない無線局のうち
位置算出に使用する無線局を、前記仮位置と前記無線局
との距離が最小の無線局以外の無線局からの信号を位置
算出に使用しないで位置算出をする測位システム。
の無線局と、前記複数の無線局からの信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した信号の受信プロファ
イルを解析する受信プロファイル作成手段とを有する無
線端末装置とを備え、前記受信プロファイルを使用して
受信点の位置を算出する位置算出手段を、前記無線端末
装置と一体に又は別個に設け、前記位置算出手段は、２
以上の前記無線局からの信号が受信プロファイルにおい
て区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮ
オフセット値を持つために、２以上の前記無線局からの
信号が受信プロファイルにおいて区別できない場合）
に、少なくともいずれかの無線局からの信号を排除して
位置算出をする測位システムであって、前記位置算出手
段は、前記受信タイミングを区別できない無線局のうち
位置算出に使用する無線局を、前記仮位置と前記無線局
との距離が最小の無線局以外の無線局からの信号を位置
算出に使用しないで位置算出をする測位システム。
【０１００】無線端末装置に対して信号を送信する複数
の無線局と、前記複数の無線局からの信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した信号の受信プロファ
イルを解析する受信プロファイル作成手段とを有する無
線端末装置とを備え、前記受信プロファイルを使用して
受信点の位置を算出する位置算出手段を、前記無線端末
装置と一体に又は別個に設け、前記位置算出手段は、２
以上の前記無線局からの信号が受信プロファイルにおい
て区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮ
オフセット値を持つために、２以上の前記無線局からの
信号が受信プロファイルにおいて区別できない場合）
に、少なくともいずれかの無線局からの信号を排除して
位置算出をする測位システムであって、さらに、前記無
線局からの信号の受信タイミングの誤差を推定する受信
タイミング誤差推定手段を設け、前記位置算出手段は、
前記受信タイミングを区別できない無線局のうち位置算
出に使用する無線局を、前記信号の受信タイミングの誤
差（例えば、受信タイミングの誤差として、前記受信タ
イミング誤差推定手段は、前記無線局からの信号の伝搬
時間と、前記無線局の位置と受信点の仮位置とから求め
た伝搬時間との差）が最小の無線局以外の無線局からの
信号を位置算出に使用しないで位置算出をする無線測位
システム。
の無線局と、前記複数の無線局からの信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した信号の受信プロファ
イルを解析する受信プロファイル作成手段とを有する無
線端末装置とを備え、前記受信プロファイルを使用して
受信点の位置を算出する位置算出手段を、前記無線端末
装置と一体に又は別個に設け、前記位置算出手段は、２
以上の前記無線局からの信号が受信プロファイルにおい
て区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮ
オフセット値を持つために、２以上の前記無線局からの
信号が受信プロファイルにおいて区別できない場合）
に、少なくともいずれかの無線局からの信号を排除して
位置算出をする測位システムであって、さらに、前記無
線局からの信号の受信タイミングの誤差を推定する受信
タイミング誤差推定手段を設け、前記位置算出手段は、
前記受信タイミングを区別できない無線局のうち位置算
出に使用する無線局を、前記信号の受信タイミングの誤
差（例えば、受信タイミングの誤差として、前記受信タ
イミング誤差推定手段は、前記無線局からの信号の伝搬
時間と、前記無線局の位置と受信点の仮位置とから求め
た伝搬時間との差）が最小の無線局以外の無線局からの
信号を位置算出に使用しないで位置算出をする無線測位
システム。
【０１０１】位置算出に使用する無線局を選択する無線
局選択手段と、無線端末装置が受信した複数の無線局か
らの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段は、
２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別
できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオフセ
ット値を持つために、前記２以上の無線局からの信号に
基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの信号
の受信タイミングが区別できない場合）に、少なくとも
いずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置
算出に使用する無線局を選択する位置算出装置であっ
て、前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別
できない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前
記仮位置と前記無線局との距離が最小の無線局以外の無
線局からの信号を位置算出に使用しないように選択する
位置算出装置。
局選択手段と、無線端末装置が受信した複数の無線局か
らの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段は、
２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別
できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオフセ
ット値を持つために、前記２以上の無線局からの信号に
基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの信号
の受信タイミングが区別できない場合）に、少なくとも
いずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置
算出に使用する無線局を選択する位置算出装置であっ
て、前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別
できない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前
記仮位置と前記無線局との距離が最小の無線局以外の無
線局からの信号を位置算出に使用しないように選択する
位置算出装置。
【０１０２】位置算出に使用する無線局を選択する無線
局選択手段と、無線端末装置が受信した複数の無線局か
らの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段は、
２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別
できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオフセ
ット値を持つために、前記２以上の無線局からの信号に
基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの信号
の受信タイミングが区別できない場合）に、少なくとも
いずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置
算出に使用する無線局を選択する位置算出装置であっ
て、前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別
できない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前
記信号の受信タイミングの誤差（例えば、受信タイミン
グの誤差として、前記受信タイミング誤差推定手段は、
前記無線局からの信号の伝搬時間と、前記無線局の位置
と受信点の仮位置とから求めた伝搬時間との差）が最小
の無線局以外の無線局からの信号を位置算出に使用しな
いように選択する位置算出装置。
局選択手段と、無線端末装置が受信した複数の無線局か
らの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を算
出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段は、
２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別
できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオフセ
ット値を持つために、前記２以上の無線局からの信号に
基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの信号
の受信タイミングが区別できない場合）に、少なくとも
いずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置
算出に使用する無線局を選択する位置算出装置であっ
て、前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別
できない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前
記信号の受信タイミングの誤差（例えば、受信タイミン
グの誤差として、前記受信タイミング誤差推定手段は、
前記無線局からの信号の伝搬時間と、前記無線局の位置
と受信点の仮位置とから求めた伝搬時間との差）が最小
の無線局以外の無線局からの信号を位置算出に使用しな
いように選択する位置算出装置。
【０１０３】複数の無線局からの信号を受信する受信し
て、前記受信信号の受信タイミングを使用して受信点の
位置を算出する位置算出方法を無線端末装置に実行させ
るプログラムであって、前記無線端末装置を、前記受信
信号の受信タイミングを解析する手段と、位置算出のた
めに使用する無線局を選択する手段と、前記選択された
無線局からの信号の受信タイミングを使用して受信点の
位置を算出する手段と、２以上の前記無線局からの信号
の受信タイミングを区別できない場合（例えば、前記無
線局が同一のＰＮオフセット値を持つために、前記２以
上の無線局からの信号に基づく受信プロファイルが重な
って、無線局からの信号の受信タイミングが区別できな
い場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信号を
使用しないように、位置算出に使用する無線局を選択す
る手段として機能させるプログラム。
て、前記受信信号の受信タイミングを使用して受信点の
位置を算出する位置算出方法を無線端末装置に実行させ
るプログラムであって、前記無線端末装置を、前記受信
信号の受信タイミングを解析する手段と、位置算出のた
めに使用する無線局を選択する手段と、前記選択された
無線局からの信号の受信タイミングを使用して受信点の
位置を算出する手段と、２以上の前記無線局からの信号
の受信タイミングを区別できない場合（例えば、前記無
線局が同一のＰＮオフセット値を持つために、前記２以
上の無線局からの信号に基づく受信プロファイルが重な
って、無線局からの信号の受信タイミングが区別できな
い場合）に、少なくともいずれかの無線局からの信号を
使用しないように、位置算出に使用する無線局を選択す
る手段として機能させるプログラム。
【０１０４】複数の無線局からの信号を受信する受信部
を備え、前記受信信号を使用して受信点の位置を算出す
る無線端末装置に用いられる半導体装置であって、前記
受信部で受信した信号の受信タイミングを解析する受信
タイミング解析手段と、位置算出のために使用する無線
局を選択する無線局選択手段と、前記選択された無線局
からの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を
算出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段
は、２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを
区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオ
フセット値を持つために、前記２以上の無線局からの信
号に基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの
信号の受信タイミングが区別できない場合）に、少なく
ともいずれかの無線局からの信号を使用しないように、
位置算出に使用する無線局を選択することを特徴とする
半導体装置。
を備え、前記受信信号を使用して受信点の位置を算出す
る無線端末装置に用いられる半導体装置であって、前記
受信部で受信した信号の受信タイミングを解析する受信
タイミング解析手段と、位置算出のために使用する無線
局を選択する無線局選択手段と、前記選択された無線局
からの信号の受信タイミングを使用して受信点の位置を
算出する位置算出手段とを備え、前記無線局選択手段
は、２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを
区別できない場合（例えば、前記無線局が同一のＰＮオ
フセット値を持つために、前記２以上の無線局からの信
号に基づく受信プロファイルが重なって、無線局からの
信号の受信タイミングが区別できない場合）に、少なく
ともいずれかの無線局からの信号を使用しないように、
位置算出に使用する無線局を選択することを特徴とする
半導体装置。
【図１】 本発明の実施の形態の無線システムの構成図
である。
である。
【図２】 第１の実施の形態の移動端末の位置算出動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 第１の実施の形態の位置算出動作における、
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態の位置算出動作における、
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
【図５】 第３の実施の形態の位置算出動作における、
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
基地局選択の動作の詳細を示すフローチャートである。
【図６】 第３の実施の形態における受信タイミングの
関係を示すタイミング図である。
関係を示すタイミング図である。
【図７】 第４の実施の形態の移動端末の位置算出動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態の移動通信システムの構
成図である。
成図である。
【図９】 本発明の実施の形態の移動端末のブロック図
である。
である。
【図１０】 本発明の実施の形態の位置情報サーバのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１１】 従来の無線システムの構成図である。
【図１２】 従来の無線システムにおける受信プロファ
イルを示す図である。
イルを示す図である。
【図１３】 従来の無線システムにおける別の受信プロ
ファイルを示す図である。
ファイルを示す図である。
１ 基地局
２ 移動端末
３ 公衆網
４ 位置情報サーバ
１００ 移動端末
１０１、１０２、１０３ セルラ電話基地局
１２２、１２５ 移動端末とセルラ電話基地局間の距離
８００ 移動端末
８０１、８０２、８０３ セルラ電話基地局
８１１、８１２、８１３ 移動端末とセルラ電話基地局
間の距離
間の距離
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 桑原 幹夫
東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
(72)発明者 渡辺 晃司
東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC01
5K067 AA33 BB04 CC10 DD19 DD20
EE02 EE10 EE24 FF03 GG01
GG11 JJ52 JJ71 JJ76
Claims (20)
- 【請求項１】 複数の無線局からの信号を受信する受信
手段と、 前記受信手段で受信した信号の受信タイミングを解析す
る受信タイミング解析手段と、 位置算出に使用する無線局を選択する無線局選択手段
と、 前記選択された無線局からの信号の受信タイミングを使
用して受信点の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記無線局選択手段は、２以上の前記無線局からの信号
の受信タイミングを区別できない場合に、少なくともい
ずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置算
出に使用する無線局を選択することを特徴とする無線端
末装置。 - 【請求項２】 前記無線局選択手段は、前記無線局のう
ち複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つため
に、前記２以上の無線局からの信号に基づく受信プロフ
ァイルが重なって、前記無線局からの信号の受信タイミ
ングが区別できない場合に、少なくともいずれかの無線
局からの信号を位置算出に使用しないように、位置算出
に使用する無線局を選択することを特徴とする請求項１
に記載の無線端末装置。 - 【請求項３】 前記無線局選択手段は、前記受信タイミ
ングを区別できない無線局からの信号を全く使用しない
ように、位置算出に使用する無線局を選択することを特
徴とする請求項１又は２に記載の無線端末装置。 - 【請求項４】 前記受信点の仮位置を計算する仮位置計
算手段を備え、 前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別でき
ない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前記仮
位置と前記無線局との距離が最小の無線局以外の無線局
からの信号を位置算出に使用しないように選択すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の無線端末装置。 - 【請求項５】 前記無線局からの信号の受信タイミング
の誤差を推定する受信タイミング誤差推定手段を備え、 前記無線局選択手段は、前記受信タイミングを区別でき
ない無線局のうち位置算出に使用する無線局を、前記信
号の受信タイミングの誤差が最小の無線局以外の無線局
からの信号を位置算出に使用しないように選択すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の無線端末装置。 - 【請求項６】 前記受信点の仮位置を計算する仮位置計
算手段を備え、 前記受信タイミング誤差推定手段は、前記無線局からの
信号の伝搬時間と、前記無線局の位置と受信点の仮位置
とから求めた伝搬時間との差を受信タイミングの誤差と
して求めることを特徴とする請求項５に記載の無線端末
装置。 - 【請求項７】同一のＰＮオフセットを持つ複数の無線局
を含む複数の無線局からの信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した信号の受信タイミングを解析す
る受信タイミング解析手段と、 複数の無線局からの信号の受信タイミングを使用して前
記受信点の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第１の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第１の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第１の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第２の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第２の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第２の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 前記誤差が小さい方の無線局の組を使用して求めた受信
点の位置の算出結果を受信点の位置とすることを特徴と
する無線端末装置。 - 【請求項８】 複数の無線局からの信号を使用して受信
点の位置を算出する無線端末装置であって、 前記無線局からの信号を受信する受信機と、 前記受信機が受信した信号の受信タイミングを解析する
受信タイミング解析回路と、 ２以上の前記無線局からの信号の受信タイミングを区別
できない場合に、少なくともいずれかの無線局からの信
号を使用しないように、位置算出に使用する無線局を選
択し、前記選択された無線局からの信号の受信タイミン
グを使用して受信点の位置を算出するように機能する制
御装置とを備える無線端末装置。 - 【請求項９】 複数の無線局からの信号を受信する受信
手段と、 前記受信手段で受信した信号の受信プロファイルを作成
する受信プロファイル作成手段と、 前記受信プロファイルを使用して受信点の位置を算出す
るための情報を送信する情報送信手段とを備え、 前記情報送信手段は、前記無線局からの信号のうち、２
以上の無線局からの信号に基づく受信プロファイルを区
別できない場合には、少なくともいずれかの無線局から
の信号を排除するために使用される情報を送信すること
を特徴とする無線端末装置。 - 【請求項１０】 前記情報送信手段は、前記無線局のう
ち複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つため
に、前記２以上の無線局からの信号が受信プロファイル
において区別できない場合に、少なくともいずれかの無
線局からの信号を位置算出から排除するために使用され
る情報を送信することを特徴とする請求項９に記載の無
線端末装置。 - 【請求項１１】 前記情報送信手段は、前記受信プロフ
ァイルにおいて区別できない無線局からの信号を全く使
用しないように、位置算出に使用する無線局を選択する
ために使用される情報を送信することを特徴とする請求
項９又は１０に記載の無線端末装置。 - 【請求項１２】 複数の無線局からの信号を受信して、
受信点の位置を算出させる無線端末装置であって、 前記無線局からの信号を受信する受信機と、 前記受信機が受信した信号の受信プロファイルを作成す
る受信プロファイル作成部と、 ２以上の前記無線局からの信号が前記受信プロファイル
において区別できない場合に、少なくともいずれかの無
線局からの信号を位置算出から排除するように、位置算
出に使用する無線局を選択するために使用される情報を
生成するように機能する制御装置とを備える無線端末装
置。 - 【請求項１３】 無線端末装置に対して信号を送信する
複数の無線局と、 前記複数の無線局からの信号を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信した信号の受信プロファイルを解析す
る受信プロファイル作成手段とを有する無線端末装置と
を備え、 前記受信プロファイルを使用して受信点の位置を算出す
る位置算出手段を、前記無線端末装置と一体に又は別個
に設け、 前記位置算出手段は、２以上の前記無線局からの信号が
受信プロファイルにおいて区別できない場合に、少なく
ともいずれかの無線局からの信号を排除して位置算出を
することを特徴とする測位システム。 - 【請求項１４】 前記位置算出手段は、前記無線局のう
ち複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つため
に、２以上の前記無線局からの信号が受信プロファイル
において区別できない場合に、少なくともいずれかの無
線局からの信号を排除して位置算出をすることを特徴と
する請求項１３に記載の測位システム。 - 【請求項１５】 前記位置算出手段は、前記受信プロフ
ァイルにおいて区別できない無線局からの信号を全く使
用しないで位置算出をすることを特徴とする請求項１３
又は１４に記載の測位システム。 - 【請求項１６】 同一のＰＮオフセットを持つ複数の無
線局を含む複数の無線局からの信号を受信する受信手段
と、 前記受信手段で受信した信号の受信タイミングを解析す
る受信タイミング解析手段と、 複数の無線局からの信号の受信タイミングを使用して前
記受信点の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第１の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第１の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第１の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第２の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第２の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第２の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 前記誤差が小さい方の無線局の組を使用して求めた受信
点の位置の算出結果を受信点の位置とすることを特徴と
する測位システム。 - 【請求項１７】 位置算出に使用する無線局を選択する
無線局選択手段と、 無線端末装置が受信した複数の無線局のうち前記無線局
選択手段によって選択された無線局からの信号の受信タ
イミングを使用して受信点の位置を算出する位置算出手
段とを備え、 前記無線局選択手段は、２以上の前記無線局からの信号
の受信タイミングを区別できない場合に、少なくともい
ずれかの無線局からの信号を使用しないように、位置算
出に使用する無線局を選択することを特徴とする位置算
出装置。 - 【請求項１８】 前記無線局選択手段は、前記無線局の
うち複数の無線局が同一のＰＮオフセット値を持つため
に、前記２以上の無線局からの信号に基づく受信プロフ
ァイルが重なって、無線局からの信号の受信タイミング
が区別できない場合に、位置算出に使用する無線局を、
少なくともいずれかの無線局からの信号を位置算出に使
用しないように選択することを特徴とする請求項１７に
記載の位置算出装置。 - 【請求項１９】 前記無線局選択手段は、前記受信タイ
ミングを区別できない無線局からの信号を全く使用しな
いように、位置算出に使用する無線局を選択することを
特徴とする請求項１７又は１８に記載の位置算出装置。 - 【請求項２０】 同一のＰＮオフセットを持つ複数の無
線局を含む複数の無線局からの受信した信号の受信タイ
ミング使用して受信点の位置を算出し、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第１の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第１の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第１の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 それぞれが異なるＰＮオフセット値を持つ複数の無線局
から構成される第２の無線局の組に属する無線局からの
信号を使用して受信点の位置を算出し、その算出結果を
用いて算出した第２の無線局の組に属する無線局と受信
点との距離に関する情報と、受信タイミング解析結果を
用いて算出される第２の無線局の組に属する無線局と受
信点との間の距離に関する情報とから、前記受信点の位
置の誤差を求め、 前記誤差が小さい方の無線局の組を使用して求めた受信
点の位置の算出結果を受信点の位置とする位置算出手段
を備えたことを特徴とする位置算出装置。
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ID=19056002
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