KR20030010437A - 무선 단말 장치 및 측위 시스템 - Google Patents

무선 단말 장치 및 측위 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20030010437A
KR20030010437A KR1020010052806A KR20010052806A KR20030010437A KR 20030010437 A KR20030010437 A KR 20030010437A KR 1020010052806 A KR1020010052806 A KR 1020010052806A KR 20010052806 A KR20010052806 A KR 20010052806A KR 20030010437 A KR20030010437 A KR 20030010437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radio
reception
radio station
signal
stations
Prior art date
Application number
KR1020010052806A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100767550B1 (ko
Inventor
쯔네하라가쯔히꼬
후지시마겐자부로
구와하라미끼오
와따나베고지
Original Assignee
가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19056002&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20030010437(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Publication of KR20030010437A publication Critical patent/KR20030010437A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100767550B1 publication Critical patent/KR100767550B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

기지국으로부터의 신호의 구별이 곤란한 경우(동일한 PN 오프셋치가 반복하여 사용되고 있는 영역 등)라도 정확하게 현재 위치를 측정하는 무선 단말 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과, 상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고, 상기 무선국 선택 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 단말 장치 및 측위 시스템{RADIO HANDSET AND POSITION LOCATION SYSTEM}
본 발명은 무선 신호를 사용하여 현재 위치를 측정하는 무선 단말 장치에 관한 것으로, 특히 복수의 기지국이 동일한 PN 오프셋치를 갖는 경우 등, 어떤 기지국으로부터의 신호인지의 판별이 곤란한 경우라도 정확하게 현재 위치를 측정하는무선 단말 장치 및 무선 측위 시스템에 관한 것이다.
이동 통신 시스템에 있어서, 기지국으로부터 송신되는 신호를 이용하여 단말기의 위치를 검출하는 기술이 제안되고 있다. 예를 들면, 특개평 7-181242호 공보에는, 부호 분할 다원 접속(CDMA: Code Division Multiple Access) 시스템에 있어서, 각 기지국의 위치와, 각 기지국으로부터 단말기로 송신되는 신호의 전파 지연 시간차를 이용하여 단말기의 위치를 측정하는 기술이 제안되고 있다.
예를 들면, 도 11에 도시한 무선 시스템에 있어서, 이동 단말(800)은 3개의 셀룰러 전화 기지국(801, 802, 803)으로부터의 신호를 수신한다. 이동 단말(800)은 각 기지국(801, 802, 803)으로부터의 신호의 전파 시간차[기지국(801)으로부터의 전파 시간 - 기지국(802)으로부터의 전파 시간) 및(기지국(801)으로부터의 전파 시간 - 기지국(803)으로부터의 전파 시간)을 산출한다. 이동 단말(800)은 각 기지국(801 ∼ 803)으로부터의 전파 시간차를 이용하여, 이동 단말(800)의 현재 위치를 산출한다.
여기서, 미국의 CDMA 방식 디지털 이동 통신 시스템으로, TIA(Telecommunicaion Industry Association)가 제정한 표준인 EIA/TIA-95에 준거한 시스템의 경우에 대해 생각한다. EIA/TIA-95 시스템에서는, 모든 기지국은 약 26. 7밀리초 주기의 동일한 확산 부호(PN 부호)를 사용한다. 또한, 각 기지국은 기지국을 식별하기 위해서 각 기지국에 대하여 사전에 할당된 송신 시간차로서 파일럿 PN 오프셋(PN 오프셋치)를 가지고, 각 기지국은 기준 타이밍에서 PN 오프셋치만큼 어긋나서 신호를 송신하고 있다.
이동 단말은 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 얻고 있다. 예를 들면, 정합 필터를 이용하여 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하면, 정합 필터의 출력에는 도 12에 도시한 바와 같은 수신 프로파일 파형이 얻어진다.
도 12에서, 참조 부호(901, 902, 903)는 각각 기지국(801, 802, 803)으로부터의 수신 신호에 대응하는 상관치이다. 이 때 각 기지국은 다른 PN 오프셋치를 가지고 있기 때문에, 각 기지국으로부터의 수신 신호에 대응하는 상관치는 시간적으로 떨어져 있는 상태에서 얻을 수 있다. 따라서, 수신 프로파일에 있어서, 각 기지국으로부터의 수신 신호를 구별하는 것이 가능하고, 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 있기 때문에 각 기지국으로부터의 신호의 전파 시간을 이용한 위치 측정이 가능해진다.
그러나, 도시부 등 기지국이 밀집한 지구에 있어서는 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 존재하는 경우가 있다. 예를 들면, 기지국(801)과 기지국(802)에 대하여 동일한 PN 오프셋치가 할당되고 있는 경우에, 기지국(801, 802, 803)에 대응하는 정합 필터 출력으로서 도 13에 도시한 바와 같은 수신 프로파일 파형이 얻어진다. 즉, 기지국(801)과 기지국(802)이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에 양 기지국으로부터의 수신 신호에 대응하는 상관치는 참조 부호(910)와 같이 거의 동일한 시간에 중첩된 상태에서 수신 프로파일 파형(정합 필터의 출력)에 나타난다.
이와 같이, 수신 프로파일에 있어서 거의 동일한 시간에 중첩되어 출현하는 수신 신호를 각 기지국마다 구별하고, 수신 타이밍을 판정하는 것은 곤란하다. 따라서, 이 상관치(910)가 어느 하나의 기지국으로부터의 신호인지를 잘못 판정할 가능성이 높다. 이 오판정은 각 기지국으로부터의 신호의 전파 시간 측정에 큰 오차를 주어 위치 측정의 정밀도 열화의 원인이 된다. 위치 측정의 정밀도가 열화하면, 이용자는 적절한 위치 정보 서비스를 받을 수 없게 되어 위치 정보 서비스의 편리성이 저하한다.
본 발명은 기지국으로부터의 신호의 구별이 곤란한 경우라도, 정확하게 현재 위치를 측정하는 무선 단말 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태의 무선 시스템의 구성도.
도 2는 제1 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작을 나타내는 플로우차트.
도 3은 제1 실시 형태의 위치 산출 동작에서의 기지국 선택의 동작의 상세를 나타내는 플로우차트.
도 4는 제2 실시 형태의 위치 산출 동작에서의 기지국 선택의 동작의 상세를 나타내는 플로우차트.
도 5는 제3 실시 형태의 위치 산출 동작에서의 기지국 선택의 동작의 상세를 나타내는 플로우차트.
도 6은 제3 실시 형태에서의 수신 타이밍의 관계를 나타내는 타이밍도.
도 7은 제4 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작을 나타내는 플로우차트.
도 8은 본 발명의 실시 형태의 이동 통신 시스템의 구성도.
도 9는 본 발명의 실시 형태의 이동 단말의 블록도.
도 10은 본 발명의 실시 형태의 위치 정보 서버의 블록도.
도 11은 종래의 무선 시스템의 구성도.
도 12는 종래의 무선 시스템에서의 수신 프로파일을 나타내는 도면.
도 13은 종래의 무선 시스템에서의 다른 수신 프로파일을 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 기지국
2 : 이동 단말
3 : 공중망
4 : 위치 정보 서버
100 : 이동 단말
101, 102, 103 : 셀룰러 전화 기지국
122, 125 : 이동 단말과 셀룰러 전화 기지국 간의 거리
800 : 이동 단말
801, 802, 803 : 셀룰러 전화 기지국
811, 812, 813 : 이동 단말과 셀룰러 전화 기지국 간의 거리
상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 따른 무선 단말 장치는 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과, 상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고, 상기 무선국 선택 수단은 2이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무선 단말 장치는, 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 작성하는 수신 프로파일 작성 수단과, 상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하기 위한 정보를 송신하는 정보 송신 수단을 포함하고, 상기 정보 송신 수단은 상기 무선국으로부터의 신호 중, 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖는 경우)에는 적어도 어느 한쪽의 무선국으로부터의 신호를 배제하기 위해서 사용되는 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 측위 시스템은 무선 단말 장치에 대하여 신호를 송신하는 복수의 무선국과, 상기 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 해석하는 수신 프로파일 작성 수단을 갖는 무선 단말 장치를 포함하고, 상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을, 상기 무선 단말 장치와 일체로 또는 별개로 설치하고, 상기 위치 산출 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하여 위치 산출을 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 위치 산출 장치는, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과, 무선 단말 장치가 수신한 복수의 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고, 상기 무선국 선택 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 한다.
<발명의 실시 형태>
다음에, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태의 이동 단말이 위치 측정을 행하는 무선 시스템(이동 통신 시스템)의 구성을 나타내는 도면이다.
휴대 전화기로 대표되는 이동 단말(100)의 주변에는, 이동 단말(100)과 교신하는 무선국으로서의 셀룰러 전화 기지국(101 ∼ 105)이 설치되어 있다. 기지국(101, 103, 104)에는, 각각 다른 PN 오프셋치 PN1, PN3, PN4가 할당되고, 기지국(102)과 기지국(105)에는 동일한 PN 오프셋치 PN2가 할당되어 있다.
본 발명의 실시 형태에 있어서, 이동 단말(100)은 기지국(101 ∼ 105)으로부터 송신된 신호를 수신한다. 이동 단말(100)은 적어도 3개의 기지국으로부터 도래하는 신호의 전파 시간차로부터 전파 거리 차를 측정하여, 3개의 기지국의 위치를 기지로서 전방 교회법(前方交會法)에 의해서, 무선 단말의 위치를 측정한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작을 나타내는 플로우차트이다.
우선, 이동 단말(100)은 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계700). 예를 들면, 이동 단말(100)에 사전에 기억되어 있는 기지국 리스트로부터 주변에 있다고 추정되는 기지국(101 ∼ 105)을 선출한다.
그리고, 이동 단말(100)은 기지국(101 ∼ 105)이 송신한 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성한다(단계 701). 예를 들면, 정합 필터를 이용하여 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하면, 정합 필터 출력으로서 수신 프로파일 파형이 얻어진다. 이 수신 프로파일 파형으로부터 상관치가 극대가 되는 가장 빠른 타이밍을 수신 타이밍으로서 추출하고, 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한다(단계 702).
그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국에 관하여, 어떤 기지국으로부터의 신호인 것인지를 잘못 판정하여 위치 측정 정밀도가 열화하지 않도록, 위치 계산에 사용하는 기지국을 선택한다(단계 703). 이 선택 방법의 상세는 도 3을 이용하여 후술한다.
그리고, 단계 703에서 위치 계산에 사용하는 것으로 선택된 기지국으로부터의 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 위치를 계산한다(단계 704).
도 3은 도 2에 있어서 상술한 위치 산출 동작에서의 단계 703에서의 기지국 선택 동작의 상세를 나타내는 플로우차트이다.
단계 702에서 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한 이동 단말(100)은 단계 700에서 선출한 위치 계산에 사용하는 후보 기지국 중 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 존재하는지의 여부를 판정한다(단계 201). 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 존재하지 않은 경우(단계 201에서 "No"), 기지국으로부터 송신된 신호는 수신 프로파일 상, 중첩되어 수신되지 않기 때문에, 단계 700에서 선출된 후보 기지국 모두를 위치 계산에 사용하는 취지가 결정된다(단계 203).
한편, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 존재하는 경우(단계 201에서 "Yes"), 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로부터의 신호는 수신 프로 파일 상중첩되어 수신되어, 이들을 구별하는 것이 곤란한 것부터, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국은 전부 위치 계산에 사용하지 않는다는 취지가 결정된다(단계 202).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에서는 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국은 위치 계산에 일체 사용되지 않는다. 즉, 도 1에 도시하는 무선 시스템에 있어서, 기지국(102)과 기지국(105)과의 양방이 위치 계산으로부터 제외된다. 따라서, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 배치되어 있는 지역에서도, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로부터의 신호가 구별되지 않고 위치 계산에 이용되어 이동 단말의 위치 정밀도의 열화를 방지할 수 있다.
또한, 이러한 지역에서도 이용자에게 정확한 위치 정보 서비스를 제공하는 것이 가능해지고, 위치 정보 서비스의 서비스 영역이 확대되고, 위치 정보 서비스의 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작 중 기지국 선택의 동작의 상세를 나타내는 플로우차트이다.
도 4에 도시한 제2 실시 형태에서는, 도 2, 도 3에 있어서 상술한 제1 실시 형태와, 단계 703(도 2)에서의 기지국 선택 동작이 다르며 다른 처리는 도 2에 도시한 동작과 동일하다.
단계 702에서 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한 이동 단말(100)은 우선, 이동 단말(100)의 가위치(假位置)를 계산한다(단계 300). 예를 들면, 이동 단말(100)이 무선 시스템에 대한 위치 등록 신호를 송신한 기지국의 위치를 이동 단말(100)의 가위치로 한다. 또한, 단계 700(도 2)에서 선출된 후보 기지국 중, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 제외한 다른 기지국을 이용하여 위치를 계산한 결과를 가위치로서 이용하여도 좋다.
그리고, 단계 700(도 2)에서 선출된 후보 기지국 중, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 선출한다. 도 1에 도시한 무선 시스템에서는 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102)과 기지국(105)이 선출된다(단계 301).
그리고, 단계 301에서 선출된 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102, 105)과 이동 단말의 가위치와의 거리를, 각 기지국 각각에 대하여 계산한다(단계 302). 즉, 이동 단말(100)의 가위치와 기지국(102)과의 거리(122) 및 이동 단말(100)의 가위치와 기지국(105)과의 거리(125)를 계산한다.
그리고, 단계 302에서 산출된 각 기지국과의 거리의 차를 계산한다(단계 303). 즉, 거리(122)와 거리(125)와의 차가 계산된다.
그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국과 이동 단말의 가위치와의 거리의 차라고 사전에 정한 소정의 값(임계치)을 비교한다(단계 304). 그리고, 그 비교 결과에 기초하여, 비교 대상이 된 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 위치 계산에 더할지의 여부를 결정한다.
즉, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102, 105)과 이동 단말(100)의 가위치와의 거리인 거리(122)와 거리(125)와의 차를 사전에 정한 소정의 임계치와 비교한다(단계 304). 그리고, 거리(122)와 거리(125)와의 차가 소정의 임계치 이상의 경우, 기지국(102)까지의 거리와, 기지국(105)까지의 거리가 가깝지 못하고 양 기지국으로부터의 신호의 전파 지연 시간이 다르기 때문에, 양 기지국으로부터의 신호를 구별할 수 있어 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 중 이동 단말(100)의 가위치에 가장 가까운 기지국을 선택하고, 이 기지국을 위치 계산에 더하는 취지가 결정된다(단계 306).
구체적으로는, 다른 PN 오프셋치를 갖는 기지국(101, 103, 104) 외에, 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102, 105) 중 이동 단말의 가위치에 가장 가까운 기지국(105)을 위치 계산에 사용하는 취지가 결정된다. 그리고, 수신 프로파일에 있어서 중첩되어 출현한 신호의 수신 타이밍은 가위치에 가장 가까운 기지국으로서, 이 수신 타이밍이 위치 계산에 이용된다.
한편, 거리(122)와 거리(125)와의 차가 소정의 임계치에 만족하지 못하는 경우, 기지국(102)까지의 거리와 기지국(105)까지의 거리가 가깝고, 전파 지연 시간이 거의 같기 때문에 양 기지국으로부터의 신호를 구별하는 것이 곤란하므로, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국은 위치 계산으로부터 배제되는 취지가 결정된다(단계 305). 구체적으로는, 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102, 105)은 모두 위치 계산으로 사용되지 않고, 다른 PN 오프셋치를 갖는 기지국(101, 103, 104)만을 위치 계산에 사용하는 취지가 결정된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에서는 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 중, 이동 단말에 가까우면 추정되는 기지국을 선택하여 위치 계산에 사용한다. 즉, 도 1에 도시한 무선 시스템에 있어서는 기지국(102)보다 가까이에 존재하는 기지국(105)으로부터의 신호가 위치 계산에 사용되고, 먼 곳에 존재하는 기지국(102)으로부터의 신호가 위치 계산으로부터 제외된다. 따라서, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 배치되어 있는 지역에서도, 이동 단말의 위치를 높은 정밀도로 계산할 수 있고, 이러한 지역에서도 이용자에게 정확한 위치 정보 서비스를 제공하는 것이 가능해지고, 위치 정보 서비스의 서비스 영역이 확대하고, 위치 정보 서비스의 편리성을 향상시킬 수 있다.
또한, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로의 거리의 차가 작은 경우에는 어느 하나의 기지국으로부터의 신호인지를 구별하는 것이 곤란하기 때문에, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 전부 제외하여 이동 단말의 위치를 계산하는 것으로부터, 보다 정확하게 이동 단말의 위치를 구할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작 중 기지국 선택의 동작의 상세를 나타내는 플로우차트이다.
도 5에 도시한 제3 실시 형태에서는, 도 2, 도 3에서 상술한 제1 실시 형태와, 단계 703(도 2)에서의 기지국 선택 동작이 다르고, 다른 처리는 도 2에 도시한 동작과 동일하다.
단계 702에서 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한 이동 단말(100)은, 우선, 이동 단말(100)의 가위치를 계산한다(단계 400). 예를 들면, 이 가위치의 계산은, 단계 300(도 4)에서 상술한 바와 같이, 이동 단말(100)이 무선 시스템에 대한 위치 등록 신호를 송신한 기지국의 위치를 이동 단말(100)의 가위치로 하거나, 단계 700(도 2)에서 선출된 후보 기지국 중, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 제외한 다른 기지국을 이용하여 위치 계산의 결과를 가위치로 한다.
그리고, 단계 700(도 2)에서 선출된 후보 기지국 중 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 선출한다. 도 1에 도시한 무선 시스템에서는 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102)과 기지국(105)이 선출된다(단계 401).
그리고, 단계 401에서 선출된 각 기지국으로부터의 신호가 이동 단말로 수신되는 타이밍의 추정치를 계산한다(단계 402). 수신 타이밍의 추정치는 단계 400에서 계산된 이동 단말(100)의 가위치와 각 기지국(102, 105)과의 거리에서 계산한다. 즉, 각 기지국으로부터의 거리를 전파의 전파 속도(광속)으로 나누어 전파 시간을 계산하여 수신 타이밍의 추정치를 계산한다.
그리고, 단계 702(도 2)에서 측정된 수신 프로파일에 있어서 시간적으로 중첩되어 출현한 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로부터의 수신 신호의 수신 타이밍 측정치와, 단계 402에서 계산된 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국에 대한 수신 타이밍 추정치와의 차를 수신 타이밍의 오차로서 계산한다(단계 403).
그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국의 각각에 대하여 계산된 수신 타이밍 추정치와 수신 타이밍 측정치와의 오차에 대하여, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 사이에서 그 오차의 차를 계산한다(단계 404). 즉, 기지국(102)에 대한 수신 타이밍의 오차와 기지국(105)에 대한 수신 타이밍의 오차와의 차를 계산한다.
그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국의 각각에 대하여 계산된, 수신타이밍의 오차의 차라고 사전에 정한 소정의 값(임계치)을 비교한다(단계 405). 그리고, 그 비교 결과에 기초하여, 비교 대상이 된 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 위치 계산에 더할지의 여부를 결정한다.
즉, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102)에 대한 수신 타이밍의 오차와, 기지국(105)에 대한 수신 타이밍의 오차와의 차를 사전에 정한 소정의 임계치와 비교한다(단계 405). 그리고, 기지국(102)에 대한 수신 타이밍의 오차와, 기지국(105)에 대한 수신 타이밍의 오차와의 차가 소정의 임계치 이상인 경우, 기지국(102)까지의 거리와 기지국(105)까지의 거리가 가깝지 않고, 양 기지국으로부터의 신호의 전파 지연 시간이 다르기 때문에, 양 기지국으로부터의 신호를 구별할 수 있으므로, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 중, 수신 타이밍의 오차가 최소인 기지국을 선택하고, 이 기지국을 위치 계산에 더하는 취지가 결정된다(단계 406). 여기서, 수신 타이밍의 오차가 최소치를 제공하는 기지국을 선택하여 위치 계산에 사용하는 것은, 이 중첩되어 수신된 신호가 가장 빠르게 도달하는 수신 타이밍의 오차의 최소치를 제공한 기지국으로부터의 신호일 가능성이 높기 때문이다.
구체적으로는, 다른 PN 오프셋치를 갖는 기지국(101, 103, 104) 외에, 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102, 105) 중 수신 타이밍 추정치와 수신 타이밍 측정치와의 오차가 최소인 기지국(105)을 위치 계산에 사용하는 취지가 결정된다. 그리고, 수신 프로파일에 있어서 중첩되어 출현한 신호의 수신 타이밍은 수신 타이밍의 오차가 최소인 기지국인 것으로서, 이 수신 타이밍이 위치 계산에 이용된다.
한편, 기지국(102)에 대한 수신 타이밍의 오차와, 기지국(105)에 대한 수신 타이밍의 오차와의 차가 소정의 임계치에 만족하지 못한 경우, 양 기지국으로부터의 신호를 구별하는 것이 곤란하기 때문에, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국은 위치 계산으로부터 배제되는 취지가 결정된다(단계 407). 구체적으로는, 동일한 PN 오프셋치 PN2를 갖는 기지국(102, 105)은 모두 위치 계산으로 사용되지 않고, 다른 PN 오프셋치를 갖지 않은 기지국(101, 103, 104)만을 위치 계산에 사용하는 취지가 결정된다.
도 6은 도 1에 도시한 무선 시스템에 있어서, 제3 실시 형태(도 5)를 적용한 경우의 수신 타이밍의 관계를 나타내는 도면이다. 본 도면에는 단계 702(도 1)에서 계산되는 수신 타이밍 측정치와, 단계 402(도 5)에서 계산되는 수신 타이밍 추정치를 나타낸다.
도 1에 도시한 무선 시스템에서는 기지국(102)과 기지국(105)과는 동일한 PN 오프셋치가 할당되고 있다. 이 기지국(102)과 기지국(105)으로부터의 신호는 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 정합 필터를 이용한 수신 프로파일 해석에 의해서, 시간적으로 중첩된 타이밍에서 수신 타이밍 측정치(410)가 얻어진다(단계 702).
또한, 이동 단말(100)의 가위치와 기지국(102)의 위치로부터, 양자의 거리를 구하고, 이 거리를 광속으로 나눔으로써 구한 전파 지연 시간부터, 기지국(102)의 수신 타이밍의 추정치를 구한다. 마찬가지로, 기지국(102)과 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(105)에 대해서도 수신 타이밍의 추정치를 구한다(단계 402). 이 수신 타이밍 추정치는 도 6에 있어서 각각 참조 부호(411, 412)로 나타낸다.
그리고, 단계 702에서 측정된 각 수신 타이밍 측정치와, 단계 402에서 계산된 각 수신 타이밍 추정치와의 차를 수신 타이밍의 오차로서 각각 계산한다(단계 403). 이 수신 타이밍의 오차는 도 6에서 참조 부호(414, 413)로 나타난다.
그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102, 105)에 대하여 수신 타이밍의 오차의 차, 즉 도 6의 예에서는 오차(413, 414)의 차가 계산된다(단계 404).
그리고, 단계 404에서 계산된 오차의 차[오차(414)-오차(413)]와 사전에 설정된 임계치를 비교하여, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 중 수신 타이밍의 오차가 최소가 되는 기지국을 위치 계산에 더할지의 여부가 결정된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 형태에서는, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국 중 수신 타이밍의 오차가 작고, 실제의 수신 타이밍 측정치에 가깝다고 추정되는 기지국을 선택하여 위치 계산에 사용한다. 즉, 도 1에 도시한 무선 시스템에서는 수신 타이밍의 오차가 최소가 되는 기지국(105)으로부터의 신호가 위치 계산에 사용되고, 수신 타이밍의 오차가 큰 기지국(102)로부터의 신호가 위치 계산으로부터 제외된다. 따라서, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 배치되어 있는 지역에서도, 이동 단말의 위치를 높은 정밀도로 계산할 수 있고, 이러한 지역에서도 이용자에게 정확한 위치 정보 서비스를 제공하는 것이 가능해지고, 위치 정보 서비스의 서비스 영역이 확대하여, 위치 정보 서비스의 편리성을 향상시킬 수 있다.
또한, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국의 수신 타이밍의 오차의 차가 작은 경우에는 어느 하나의 기지국으로부터의 신호인지를 구별하는 것이 곤란하기 때문에, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 제외하여 이동 단말의 위치를 계산하는 것으로부터, 보다 정확하게 이동 단말의 위치를 구할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제4 실시 형태의 이동 단말의 위치 산출 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 7에 도시한 제4 실시 형태에서는 도 2, 도 3에서 상술한 제1 실시 형태와, 위치 계산에 이용하는 기지국의 선택 방법(단계 710 ∼ 714)이 다르고, 다른 처리(단계 700 ∼ 702)는 도 2에 나타낸 동작과 동일하다.
우선, 이동 단말(100)은 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계 700). 예를 들면, 이동 단말(100)에 사전에 기억되어 있는 기지국 리스트로부터, 주변에 있다고 추정되는 기지국(101 ∼ 105)을 선출한다.
그리고, 이동 단말(100)은 기지국(101 ∼ 105)으로부터의 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성한다(단계 701). 예를 들면, 정합 필터를 이용하여 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하면, 정합 필터 출력으로서 수신 프로파일 파형이 얻어진다. 이 수신 프로파일 파형으로부터, 상관치가 극대가 되는 가장 빠른 타이밍을 수신 타이밍으로서 추출하고, 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한다(단계 702).
그리고, 단계 700에서 선출한 위치 계산에 사용하는 후보 기지국으로부터 그 기지국의 일부를 이용하여 기지국 조합 Cj(j=1 … M)를 결정한다(단계 710). 이 기지국 조합은 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 1국 포함하도록, 즉, 동일한 PN오프셋치를 갖는 기지국이 하나의 기지국 조합의 중에는 복수 포함하지 않도록 결정한다. 구체적으로는, 도 1에 도시한 무선 시스템에 있어서, 제1 기지국 조합은 기지국(101, 102, 103, 104)을 포함하고, 제2 기지국 조합은 기지국(101, 103, 104, 105)을 포함한다. 이와 같이 단계 710에서는 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102)과 기지국(105)의 한쪽만이 동일한 기지국 조합에 포함되고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국(102)과 기지국(105)의 양쪽이 동일한 기지국 조합에 포함되지 않도록 기지국 조합을 결정한다.
그리고, 단계 710에서 결정한 각 기지국 조합 Cj(j=1 … M)를 이용하여 각각 수신점의 위치를 계산하고, 각 기지국 조합에 대응하는 위치 계산 결과(Xj, Yj)를 산출한다(단계 711).
그리고, 단계 711에서 산출된 각 위치 계산 결과(Xj, Yj)에 대하여, 오차 함수값 F(j)를 이용하여 위치 측정 오차를 계산한다. 이 측위 오차는, 예를 들면 다음 식을 이용하여 계산할 수 있다.
C : 광속
(Xj, Yj) : 기지국 조합 Cj를 이용한 단말 위치 계산 결과
(BXi, BYi) : 기지국 i의 위치
Ti : 기지국 i로부터의 신호의 수신 타이밍 측정 결과
여기서, 수학식 1에 있어서, { } 내의 우변 제1항은 지도 상의 좌표에서 계산되는 이동 단말과 기지국 0과의 사이의 거리로, { } 내의 우변 제2항은 이동 단말과 기지국 i 간의 거리를 나타낸다. 따라서, { } 내는 기준이 되는 기지국 0과의 거리와, i번째의 기지국 i와의 거리와의 차를 나타낸다. 또한, 우변 제3항은 수신 타이밍 측정 결과로부터 얻어지는 이동 단말과 기준 기지국0 간의 거리와, 이동 단말과 기지국 i 간의 거리와의 차를 나타낸다. 수신 타이밍이 정확하게 측정됨으로써, 이 두 개의 거리차는 0에 근접하기 때문에, F(j) 값이 작을수록 보다 정확한 이동 단말 위치가 요구되고 있다고 판정할 수 있다.
그리고, 단계 712에서 계산된 각 기지국 조합 Cj에 대응하는 오차 함수값 F (j)의 값이 최소가 되는 jMIN을 선택하고(단계 713), jMIN에 대응하는 위치 계산 결과(XjMIN, YMIN)를 선택하고, 해당 위치 계산 결과를 이동 단말의 위치로 결정한다. 상기 보다 명확하지만 상기 수식 중 「N」은, N=(Cj에 속하는 기지국의 수) -1이다.
이 제4 실시 형태를 도 1에 도시한 무선 시스템에 적용하여 구체적으로 설명한다. 기지국(101, 102, 103, 104)의 기지국 조합과, 기지국(101, 103, 104, 105)의 기지국 조합 각각을 이용하여, 단말 위치를 계산하고(단계 711), 오차 함수값 F(j)를 이용하여, 측위 오차를 산출한다(단계 712). 그리고, 산출된 오차 함수값이 작은 쪽의 기지국 조합을 이용하여 계산된 단말 위치를 위치 계산 결과로 한다(단계 713, 714).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 형태에서는, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 1국 포함하는 기지국의 조를 복수 작성하고, 이동 단말의 위치 정밀도를 계산하여, 그 위치 정밀도가 가장 작아지는 기지국의 조를 선택하고, 즉 최소의 위치 정밀도를 제공하는 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국을 선택하여, 이동 단말의 위치를 계산하기 때문에, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 배치되어 있는 지역에서도 이동 단말의 위치를 높은 정밀도로 계산할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 형태의 이동 단말이 위치 산출을 행하는 이동 통신 시스템 중 위치 산출에 관계하는 구성을 나타내는 도면이다.
이동 단말(2)은 복수의 기지국으로부터 통신 상대에 적합한 기지국(1)을 선택하여, 선택한 기지국(1)과 무선 회선(5)을 통해 통신을 행한다. 또한, 이동 단말(2)은 핸드 오버 등 때문에, 현재 무선 회선(5)을 설정하고 있는 기지국(1) 이외의 기지국으로부터의 신호를 수신한다. 그리고, 이 복수의 기지국으로부터 수신한 신호에 의해서, 이동 단말(2)의 위치를 측정한다.
기지국(1)은 공중망(3)에 접속되고, 공중망(3)에 접속된 다른 통신 장치(도시 생략)와 이동 단말(2)과의 통신을 중개한다. 또한, 기지국(1)은 공중망(3)에 접속된 위치 정보 서버(4)와 통신을 하여, 위치 계산에 필요한 정보의 송수신을 한다.
도 9는 이동 단말(2)의 구성을 나타내는 블록도이다.
안테나(10)로 수신된 기지국(1)으로부터의 신호는, 신호 수신부(11)로 보내진다. 신호 수신부(11)는 무선부(수신부, 송신부), 기저 대역 처리부 등을 포함하고 있고, 무선부에서는 고주파 신호 및 중간주파 신호의 증폭, 주파수 변환의 수신 처리가, 기저 대역 처리부에서는 기저 대역 신호의 복조 처리가 행해진다.
신호 수신부(11)에서 처리된 신호는 수신 프로파일 작성부(12)로 입력된다. 수신 프로파일 작성부(12)는, 예를 들면 정합 필터를 이용하여 구성되어 있고, 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 수신 타이밍마다 계산하고, 각 수신 타이밍에서의 상관치에 따른 값을 나타내는 수신 프로파일을 작성한다.
수신 프로파일 작성부(12)로 작성된 수신 프로파일은 수신 프로파일 보유부(13)에 기억, 보유된다. CPU(14)는 기억 장치(15: 예를 들면, 메모리)에 기억된 소프트웨어에 따라 수신 프로파일 보유부(13)에 보유되어 있는 수신 프로파일을 이용하여 위치 계산에 필요한 처리를 한다.
이동 단말(2)의 구성으로서, 수신 프로파일 작성부(12) 및 수신 프로파일 보유부(13)를 하나의 반도체 장치(LSI)로서, CPU(14)와 접속하도록 구성할 수 있다. 또한, 수신 프로파일 작성부(12), 수신 프로파일 보유부(13) 및 CPU(14)으로 하나의 LSI를 구성하여, 기억 장치(15)와 접속해도 좋다. 더욱, 수신 프로파일 작성부(12), 수신 프로파일 보유부(13), CPU(14) 및 기억 장치(15)로 하나의 LSI를 구성해도 좋다.
도 10은 위치 정보 서버(4)의 구성의 일례를 나타낸다. CPU(20)는 기억 장치(21)에 기억된 소프트웨어에 따라, 공중망(3) 간에서의 데이터 통신이나 데이터 처리를 실행한다. 구체적으로는, 위치 정보 서버(4)에는 기지국에 관한 정보(예를 들면, 기지국의 위치, 기지국의 PN 오프셋 등)을 기억해 두고, 이동 단말(2)로부터의 요구에 기초하여 이동 단말(2)에 송신한다. 또한, 이동 단말(2)이 수신한 기지국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일을 이용하여, 이동 단말(2)의 위치를 산출한다.
다음에, 이동 단말(2)에 있어서, 도 2에 도시한 위치 산출 처리를 어떻게 실현할지에 대하여 설명한다.
우선, 이동 단말(2)의 CPU(14)는 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계 700). 그리고, 신호 수신부(11)는 후보 기지국으로부터의 신호를 수신하여, 수신 프로파일 작성부(12)는 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성하여(단계 701), 수신 프로파일 보유부(13)에 기억, 보유한다.
그 후, CPU(14)는 수신 프로파일 보유부(13)에 기억된 수신 프로파일로부터, 후보 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 추출하여, 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한다(단계 702). 그리고, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로부터의 신호를 위치 계산에 사용하는지를 결정하고 위치 계산에 사용하는 기지국을 선택하여(단계 703), 이동 단말(2)의 위치를 산출한다(단계 704).
이와 같이 산출된 이동 단말(2)의 위치는 CPU[14 : 이동 단말(2)]로 이용해도 되며, 기지국(1), 공중망(3)을 통해, 위치 정보 서버(4)에 통지된 후에 이용하도록 구성해도 좋다.
다음에, 도 2에 도시한 위치 산출 처리를, 이동 단말(2)과 위치 정보 서버(4)로 분담하여 실행하는 예에 대하여 설명한다.
우선, 이동 단말(2)의 CPU(14)는 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계 700). 그리고, 신호 수신부(11)는 후보 기지국으로부터의 신호를 수신하여, 수신 프로파일 작성부(12)는 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성하고(단계 701), 수신 프로파일 보유부(13)에 기억, 보유한다.
그 후, CPU(14)는 수신 프로파일 보유부(13)에 기억된 수신 프로파일로부터, 후보 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 추출하여, 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한다(단계 702). 그리고, CPU(14)는 단계 702에서 얻어진 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 기지국(1) 및 통신망(3)을 통해 위치 정보 서버(4)에 통지한다.
위치 정보 서버의 CPU(20)는 상기 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 이용하여, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국으로부터의 신호를 위치 계산에 사용할지를 결정하고, 위치 계산에 사용하는 기지국을 선택하고(단계 703), 이동 단말(2)의 위치를 계산한다(단계 704). 이 단계 704에서 산출된 이동 단말(2)의 위치는 CPU[20: 위치 정보 서버(4)]에 있어서 이용해도 되며, 공중망(3) 및 기지국(1)을 통해, 이동 단말(2)에 통지된 후에 이용되더라도 좋다.
이와 같이, 위치 계산 처리의 모든 단계를 이동 단말(2)로 행하지는 않고, 위치 계산 처리의 일부를 기지국(1)에 접속된 위치 정보 서버(4)로 행하도록 하였기 때문에, 복잡한 처리는 연산 처리 능력이 큰 위치 정보 서버(4)로 행하는 것부터, 이동 단말(2)에 처리 부담이 들지 않게 이동 단말(2)의 위치를 고속으로 산출할 수 있다.
다음에, 이동 단말(2)에 있어서, 도 7에 도시한 위치 산출 동작을 어떻게 실현할지에 대하여 설명한다.
우선, 이동 단말(2)의 CPU(14)는 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계 700). 그리고, 신호 수신부(11)는 후보 기지국으로부터의 신호를 수신하고, 수신 프로파일 작성부(12)는 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성하고(단계 701), 수신 프로파일 보유부(13)에 기억, 보유한다.
그 후, CPU(14)는 수신 프로파일 보유부(13)에 기억된 수신 프로파일로부터, 후보 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 추출하고, 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 측정한다(단계 702). 그리고, CPU(14)는 기지국의 조합의 결정으로부터 단말 위치의 계산까지의 처리(단계 710∼714)를 실행한다. 단계 714에서 산출된 이동 단말(2)의 위치는 CPU[14: 이동 단말(2)]에 있어서 이용해도 되며, 기지국(1), 공중망(3)을 통해, 위치 정보 서버(4)에 통지된 후에 이용하도록 구성해도 좋다.
다음에, 도 7에 도시한 위치 산출 처리를, 이동 단말(2)과 위치 정보 서버(4)로 분담하여 실행하는 예에 대하여 설명한다.
우선, 이동 단말(2)의 CPU(14)는 위치 계산에 사용하는 후보 기지국을 선출한다(단계 700). 그리고, 신호 수신부(11)는 후보 기지국으로부터의 신호를 수신하고, 수신 프로파일 작성부(12)는 수신 신호와 PN 부호와의 상관치를 계산하여 수신 프로파일을 작성하고(단계 701), 수신 프로파일 보유부(13)에 기억 보유한다.
그 후, CPU(14)는 수신 프로파일 보유부(13)에 기억된 수신 프로파일로부터, 후보 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 추출하고, 기지국으로부터의 신호의수신 타이밍을 측정한다(단계 702). 그리고, CPU(14)는 단계 702에서 얻어진 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 기지국(1) 및 통신망(3)을 통해 위치 정보 서버(4)에 통지한다.
위치 정보 서버의 CPU(20)는 상기 각 기지국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 이용하고, 기지국의 조합의 결정으로부터 단말 위치의 계산까지의 처리(단계 710 ∼ 714)를 실행한다. 단계 714에서 산출된 이동 단말(2)의 위치는 CPU[14: 이동 단말(2)]에 있어서 이용해도 좋고, 기지국(1), 공중망(3)을 통해, 위치 정보 서버(4)에 통지된 후에 이용하도록 구성해도 좋다.
이와 같이, 위치 계산 처리의 모든 단계를 이동 단말(2)로 행하지는 않고, 위치 계산 처리의 일부를 기지국(1)에 접속된 위치 정보 서버(4)로 행하도록 하였기 때문에, 복잡한 처리는 연산 처리 능력이 큰 위치 정보 서버(4)로 행하는 것으로부터, 이동 단말(2)에 처리 부담이 들지 않게 이동 단말(2)의 위치를 고속으로 산출할 수 있다.
특허 청구의 범위에 기재한 이외의 본 발명의 관점의 대표적인 것으로 하여, 다음의 예를 들 수 있다.
무선 단말 장치에 대하여 신호를 송신하는 복수의 무선국과,
상기 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 해석하는 수신 프로파일 작성 수단을 갖는 무선 단말 장치를 포함하고,
상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을, 상기 무선 단말 장치와 일체로 또는 별개로 설치하고,
상기 위치 산출 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하여 위치 산출을 하는 측위 시스템에 있어서,
상기 위치 산출 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 가위치와 상기 무선국과의 거리가 최소인 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않고 위치 산출을 하는 측위 시스템.
무선 단말 장치에 대하여 신호를 송신하는 복수의 무선국과,
상기 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 해석하는 수신 프로파일 작성 수단을 갖는 무선 단말 장치를 포함하고,
상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 상기 무선 단말 장치와 일체로 또는 별개로 설치하고,
상기 위치 산출 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하여 위치산출을 하는 측위 시스템에 있어서,
또한 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍의 오차를 추정하는 수신 타이밍 오차 추정 수단을 설치하고,
상기 위치 산출 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 신호의 수신 타이밍의 오차(예를 들면, 수신 타이밍의 오차로서, 상기 수신 타이밍 오차 추정 수단은 상기 무선국으로부터의 신호의 전파 시간과, 상기 무선국의 위치와 수신점의 가위치로부터 구한 전파 시간과의 차)가 최소의 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않아 위치 산출을 하는 무선 측위 시스템.
위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과,
무선 단말 장치가 수신한 복수의 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
상기 무선국 선택 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되고, 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍이 구별할 수 없는 경우)에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 위치 산출 장치에 있어서,
상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 가위치와 상기 무선국과의 거리가 최소인 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록 선택하는 위치 산출 장치.
위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과,
무선 단말 장치가 수신한 복수의 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
상기 무선국 선택 수단은, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되고, 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍이 구별할 수 없는 경우)에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 위치 산출 장치에 있어서,
상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 신호의 수신 타이밍의 오차(예를 들면, 수신 타이밍의 오차로서, 상기 수신 타이밍 오차 추정 수단은, 상기 무선국으로부터의 신호의 전파 시간과, 상기 무선국의 위치와 수신점의 가위치로부터 구한 전파 시간과의 차)가 최소인 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록 선택하는 위치 산출 장치.
복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하여, 상기 수신 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 방법을 무선 단말 장치에 실행시키는 프로그램에 있어서,
상기 무선 단말 장치를,
상기 수신 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수단과,
위치 산출을 위해서 사용하는 무선국을 선택하는 수단과, 상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 수단과,
2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되어, 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우)에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 수단으로서 기능시키는 프로그램.
복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 수신 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 무선 단말 장치에 이용되는 반도체 장치에 있어서,
상기 수신부에서 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과,
위치 산출을 위해 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과,
상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
상기 무선국 선택 수단은, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우(예를 들면, 상기 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기때문에, 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되고, 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우)에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 반도체 장치.
본 발명의 무선 단말에서는 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단을 포함하기 때문에, 동일한 PN 오프셋치를 갖는 기지국이 근접하여 배치되어 있는 지역에 있어서도 이동 단말의 현재 위치를 정밀도 좋게 산출할 수 있다.

Claims (20)

  1. 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과,
    위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과,
    상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하되,
    상기 무선국 선택 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 무선국 중 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되고, 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국으로부터의 신호를 전혀 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수신점의 가위치(假位置)를 계산하는 가위치 계산 수단을 포함하고,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 가위치와 상기 무선국과의 거리가 최소의 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍의 오차를 추정하는 수신 타이밍 오차 추정 수단을 포함하고,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국 중 위치 산출에 사용하는 무선국을, 상기 신호의 수신 타이밍의 오차가 최소의 무선국 이외의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수신점의 가위치를 계산하는 가위치 계산 수단을 포함하고,
    상기 수신 타이밍 오차 추정 수단은 상기 무선국으로부터의 신호의 전파 시간과, 상기 무선국의 위치와 수신점의 가위치로부터 구한 전파 시간과의 차를 수신 타이밍의 오차로서 구하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  7. 동일한 PN 오프셋을 갖는 복수의 무선국을 포함하는 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과,
    복수의 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 상기 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
    상기 위치 산출 수단은,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제1 무선국의 조(組)에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점 간의 거리에 관한 정보로부터, 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점 간의 거리에 관한 정보로부터 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    상기 오차가 작은 쪽의 무선국의 조를 사용하여 구한 수신점의 위치의 산출 결과를 수신점의 위치로 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  8. 복수의 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 무선 단말 장치에 있어서,
    상기 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신기와,
    상기 수신기가 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 회로와,
    2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 접수 타이밍을 구별할 수 없는 경우에 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하고, 상기 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하도록 기능하는 제어 장치를 포함하는 무선 단말 장치.
  9. 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 작성하는 수신 프로파일 작성 수단과,
    상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하기 위한 정보를 송신하는 정보 송신 수단을 포함하고,
    상기 정보 송신 수단은, 상기 무선국으로부터의 신호 중, 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일을 구별할 수 없는 경우에는, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하기 위해서 사용되는 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 정보 송신 수단은 상기 무선국 중 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호가 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출로부터 배제하기 위해서 사용되는 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 정보 송신 수단은 상기 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 무선국으로부터의 신호를 전혀 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하기 위해서 사용되는 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 단말 장치.
  12. 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하여, 수신점의 위치를 산출시키는 무선 단말 장치에 있어서,
    상기 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신기와,
    상기 수신기가 수신한 신호의 수신 프로파일을 작성하는 수신 프로파일 작성부와,
    2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호가 상기 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출로부터 배제하도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하기 위해 사용되는 정보를 생성하도록 기능하는 제어 장치를 포함하는 무선 단말 장치.
  13. 무선 단말 장치에 대하여 신호를 송신하는 복수의 무선국과,
    상기 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 프로파일을 해석하는 수신 프로파일 작성 수단을 갖는 무선 단말 장치를 포함하고,
    상기 수신 프로파일을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을, 상기 무선 단말 장치와 일체로 또는 별개로 설치하고,
    상기 위치 산출 수단은, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호를 수신 프로파일에서 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하여 위치 산출을 하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 위치 산출 수단은, 상기 무선국 중 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호를 수신 프로파일에서 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 배제하여 위치 산출을 하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 위치 산출 수단은, 상기 수신 프로파일에 있어서 구별할 수 없는 무선국으로부터의 신호를 전혀 사용하지 않고 위치 산출을 하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  16. 동일한 PN 오프셋을 갖는 복수의 무선국을 포함하는 복수의 무선국으로부터의 신호를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단으로 수신한 신호의 수신 타이밍을 해석하는 수신 타이밍 해석 수단과,
    복수의 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 상기 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
    상기 위치 산출 수단은,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제1 무선국의 조에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점 간의 거리에 관한 정보로부터 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점 간의 거리에 관한 정보로부터 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    상기 오차가 작은 쪽의 무선국의 조를 사용하여 구한 수신점의 위치의 산출 결과를 수신점의 위치로 하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  17. 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 무선국 선택 수단과,
    무선 단말 장치가 수신한 복수의 무선국 중 상기 무선국 선택 수단에 의해서 선택된 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
    상기 무선국 선택 수단은 2 이상의 상기 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 산출 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 무선국 중 복수의 무선국이 동일한 PN 오프셋치를 갖기 때문에, 상기 2 이상의 무선국으로부터의 신호에 기초하는 수신 프로파일이 중첩되어, 무선국으로부터의 신호의 수신 타이밍을 구별할 수 없는 경우에, 위치 산출에 사용하는 무선국을, 적어도 어느 하나의 무선국으로부터의 신호를 위치 산출에 사용하지 않도록 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 산출 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 무선국 선택 수단은 상기 수신 타이밍을 구별할 수 없는 무선국으로부터의 신호를 전혀 사용하지 않도록, 위치 산출에 사용하는 무선국을 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 산출 장치.
  20. 동일한 PN 오프셋을 갖는 복수의 무선국을 포함하는 복수의 무선국으로부터의 수신한 신호의 수신 타이밍을 사용하여 수신점의 위치를 산출하고,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제1 무선국의 조에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제1 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보로부터 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    각각이 다른 PN 오프셋치를 갖는 복수의 무선국을 포함하는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국으로부터의 신호를 사용하여 수신점의 위치를 산출하고, 그 산출 결과를 이용하여 산출한 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점과의 거리에 관한 정보와, 수신 타이밍 해석 결과를 이용하여 산출되는 제2 무선국의 조에 속하는 무선국과 수신점 사이의 거리에 관한 정보로부터 상기 수신점의 위치의 오차를 구하고,
    상기 오차가 작은 쪽의 무선국의 조를 사용하여 구한 수신점의 위치의 산출 결과를 수신점의 위치로 하는 위치 산출 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 위치 산출 장치.
KR1020010052806A 2001-07-24 2001-08-30 무선 단말 장치 및 측위 시스템 KR100767550B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00222533 2001-07-24
JP2001222533A JP3547412B2 (ja) 2001-07-24 2001-07-24 無線端末装置及び測位システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030010437A true KR20030010437A (ko) 2003-02-05
KR100767550B1 KR100767550B1 (ko) 2007-10-16

Family

ID=19056002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010052806A KR100767550B1 (ko) 2001-07-24 2001-08-30 무선 단말 장치 및 측위 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6484034B1 (ko)
EP (1) EP1286174B1 (ko)
JP (1) JP3547412B2 (ko)
KR (1) KR100767550B1 (ko)
DE (1) DE60117907T2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100969800B1 (ko) * 2003-08-07 2010-07-13 에스케이 텔레콤주식회사 삼각 측량 기법을 이용한 이동 통신 단말기의 위치 추적방법
KR20200085542A (ko) * 2019-01-07 2020-07-15 주식회사 케이티 무선신호 기반의 위치 측정 방법 및 장치

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7403972B1 (en) 2002-04-24 2008-07-22 Ip Venture, Inc. Method and system for enhanced messaging
US7212829B1 (en) 2000-02-28 2007-05-01 Chung Lau Method and system for providing shipment tracking and notifications
US7218938B1 (en) 2002-04-24 2007-05-15 Chung Lau Methods and apparatus to analyze and present location information
US7366522B2 (en) 2000-02-28 2008-04-29 Thomas C Douglass Method and system for location tracking
JP3884896B2 (ja) * 2000-04-06 2007-02-21 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 通信品質取得装置および通信品質取得方法
US8677440B2 (en) 2001-02-02 2014-03-18 Trueposition, Inc. Position determination using ATSC-M/H signals
US20050251844A1 (en) * 2001-02-02 2005-11-10 Massimiliano Martone Blind correlation for high precision ranging of coded OFDM signals
US8102317B2 (en) * 2001-02-02 2012-01-24 Trueposition, Inc. Location identification using broadcast wireless signal signatures
US20020184653A1 (en) * 2001-02-02 2002-12-05 Pierce Matthew D. Services based on position location using broadcast digital television signals
WO2009149104A2 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Rosum Corporation Time, frequency, and location determination for femtocells
US8106828B1 (en) 2005-11-22 2012-01-31 Trueposition, Inc. Location identification using broadcast wireless signal signatures
US8233091B1 (en) 2007-05-16 2012-07-31 Trueposition, Inc. Positioning and time transfer using television synchronization signals
US20050066373A1 (en) * 2001-02-02 2005-03-24 Matthew Rabinowitz Position location using broadcast digital television signals
JP3543769B2 (ja) * 2001-02-19 2004-07-21 株式会社日立製作所 移動端末の位置測定を行う装置
GB0117951D0 (en) * 2001-07-24 2001-09-19 Koninkl Philips Electronics Nv Methods and apparatus for determining the position of a transmitter and mobile communitcations device
JP3575451B2 (ja) * 2001-09-07 2004-10-13 株式会社デンソー 移動通信端末装置およびそのプログラム
US9182238B2 (en) 2002-04-24 2015-11-10 Ipventure, Inc. Method and apparatus for intelligent acquisition of position information
US9049571B2 (en) 2002-04-24 2015-06-02 Ipventure, Inc. Method and system for enhanced messaging
JP3972755B2 (ja) * 2002-07-11 2007-09-05 株式会社日立製作所 位置測定方法、およびそれに用いる端末装置およびサーバー
US6788945B1 (en) * 2002-07-23 2004-09-07 Worldcom, Inc. Method and apparatus to determine mobile user's location in a wireless communication network
EP1394562B1 (en) * 2002-08-28 2011-01-19 Cambridge Positioning Systems Limited Improvements in radio positioning systems
AU2003294416A1 (en) * 2002-11-27 2004-06-23 Cognio, Inc System and method for locating sources of unknown wireless radio signals
DE60304673T2 (de) * 2003-02-11 2006-12-28 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Gruppe von Zellen, Messung der Zeitdifferenzen und Positionbestimmung einer Mobilendgerät
US20050288858A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Amer Osama A Mecca finder
JP4866361B2 (ja) 2004-10-29 2012-02-01 スカイフック ワイヤレス，インク． ロケーションビーコンデータベースおよびサーバ、ロケーションビーコンデータベースを構築する方法、ならびにこれを使用するロケーションベースのサービス
US8369264B2 (en) 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
CN101027573B (zh) * 2005-01-24 2011-02-02 中兴通讯股份有限公司 基于时差定位模型的多个扇区导频测量的选取方法及系统
JP4980247B2 (ja) 2005-02-22 2012-07-18 スカイフック ワイヤレス，インク． 測位システムにおける連続データ最適化
US7540390B2 (en) * 2005-09-15 2009-06-02 Bradford Company Collapsible container for air shipment cargo
DE102005045182B4 (de) * 2005-09-21 2018-05-03 Unify Gmbh & Co. Kg Verfahren und Anordnung zur Konfiguration eines mobilen Gerätes
US8179318B1 (en) 2005-09-28 2012-05-15 Trueposition, Inc. Precise position determination using VHF omni-directional radio range signals
US20070121555A1 (en) * 2005-11-08 2007-05-31 David Burgess Positioning using is-95 cdma signals
US8149168B1 (en) 2006-01-17 2012-04-03 Trueposition, Inc. Position determination using wireless local area network signals and television signals
US7737893B1 (en) * 2006-06-28 2010-06-15 Rosum Corporation Positioning in a single-frequency network
US8428098B2 (en) * 2006-07-06 2013-04-23 Qualcomm Incorporated Geo-locating end-user devices on a communication network
US8340682B2 (en) * 2006-07-06 2012-12-25 Qualcomm Incorporated Method for disseminating geolocation information for network infrastructure devices
US8682341B1 (en) 2006-11-22 2014-03-25 Trueposition, Inc. Blind identification of single-frequency-network transmitters
US20090070847A1 (en) * 2007-07-06 2009-03-12 Rosum Corporation Positioning with Time Sliced Single Frequency Networks
EP2232288A4 (en) * 2007-12-12 2011-09-21 Trueposition Inc TRANSMITTER IDENTIFICATION FOR WIRELESS SIGNALS WITH A BIT TRANSMISSION LAYER FROM DAB (DIGITAL AUDIO BROADCAST)
US7792156B1 (en) 2008-01-10 2010-09-07 Rosum Corporation ATSC transmitter identifier signaling
JP2009281793A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Brother Ind Ltd 移動局測位システム
US8155666B2 (en) 2008-06-16 2012-04-10 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a cellular and WLAN positioning system by selecting the best cellular positioning system solution
WO2010038998A2 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for determining position
US8125389B1 (en) 2008-10-20 2012-02-28 Trueposition, Inc. Doppler-aided positioning, navigation, and timing using broadcast television signals
JP2010122125A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Brother Ind Ltd 移動局測位方法、測位基地局選択方法、移動局測位システム
US8253627B1 (en) 2009-02-13 2012-08-28 David Burgess Position determination with NRSC-5 digital radio signals
JP5345423B2 (ja) * 2009-03-13 2013-11-20 富士通株式会社 測位システムおよび測位方法
KR101631477B1 (ko) * 2009-08-05 2016-06-17 삼성전자주식회사 적응적으로 단일 포인트 송/수신 및 협력 멀티 포인트 송/수신을 적용하는 통신 시스템
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US20110074635A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Electronics And Telecommunications Research Institute. Method and apparatus for positioning
US8233911B2 (en) * 2009-12-16 2012-07-31 Nokia Corporation Method and apparatus for estimating a position of a node in a communications network
EP2635915B1 (en) 2010-11-03 2016-05-18 Skyhook Wireless, Inc. Method of system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
US8649791B1 (en) * 2011-06-23 2014-02-11 Cellco Partnership Automatic neighbor list generation for long-term evolution (LTE)
US9351094B2 (en) * 2012-03-14 2016-05-24 Digi International Inc. Spatially aware smart device provisioning
US9609614B2 (en) * 2012-05-30 2017-03-28 Comcast Cable Communications, Llc Access node locations in a network
US9801155B2 (en) * 2012-09-17 2017-10-24 Intel Corporation Apparatus system and method of time-of-flight positioning via neighbor list
US9198092B2 (en) 2012-11-05 2015-11-24 Qualcomm Incorporated PSC transmission with time offset for unique small cell identification
US9867001B2 (en) * 2014-05-23 2018-01-09 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Identifier for device location within wireless communication systems
BR112018004913A2 (pt) * 2015-09-10 2018-10-09 Cpg Technologies Llc unidade de navegação
US10408915B2 (en) * 2015-09-10 2019-09-10 Cpg Technologies, Llc Geolocation using guided surface waves
JP6935043B1 (ja) * 2021-02-16 2021-09-15 三菱電機株式会社 測位システム、測位用ネットワーク装置、制御回路、記憶媒体および測位方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518611C2 (de) 1975-04-24 1982-09-09 International Navigation Corp., Bedford, Mass. Filter für Loran-C-Signalimpulse
FR2500171A1 (fr) * 1981-02-13 1982-08-20 Mlr Electronique Procede de radio-localisation par determination de phases d'ondes electromagnetiques et dispsositif recepteur pour la mise en oeuvre de ce procede
JPS59197876A (ja) * 1983-04-26 1984-11-09 Nissan Motor Co Ltd ロランｃ信号の自動検出装置
JP3393417B2 (ja) 1993-12-22 2003-04-07 ソニー株式会社 測位システム
US5602903A (en) 1994-09-28 1997-02-11 Us West Technologies, Inc. Positioning system and method
GB9508884D0 (en) 1995-05-02 1995-06-21 Telecom Sec Cellular Radio Ltd Cellular radio system
AUPN733395A0 (en) * 1995-12-22 1996-01-25 University Of Technology, Sydney Location and tracking system
CA2199098C (en) * 1996-03-06 2000-08-22 Takehiro Nakamura Cell selection scheme in cdma mobile communication system using spread codes and spread code phases
JPH09307951A (ja) * 1996-03-15 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd スペクトル拡散通信装置
US6765895B1 (en) * 1996-03-15 2004-07-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Spectrum spread communication system
EP0800319A1 (en) * 1996-04-02 1997-10-08 Hewlett-Packard Company Locating method for mobile radio systems
US5796366A (en) * 1996-08-09 1998-08-18 Megapulse, Incorporated Method of and apparatus for position location and tracking of a vehicle or the like by the reception at the vehicle of pulsed radio navigation signals as of the Loran-OC type and the like, with an autonomous loop antenna-receiver
US6148219A (en) * 1997-02-18 2000-11-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Positioning system for CDMA/PCS communications system
US6040800A (en) * 1997-04-22 2000-03-21 Ericsson Inc. Systems and methods for locating remote terminals in radiocommunication systems
US6006067A (en) 1997-04-28 1999-12-21 Motorola Method for a selective call receiver to determine its position and to disregard certain signals from a satellite
US5912644A (en) * 1997-08-05 1999-06-15 Wang; James J. M. Spread spectrum position determination, ranging and communication system
US6052561A (en) 1998-02-23 2000-04-18 Rudowicz; Michael James Location method for a elective call receiver operating in a satellite communication system
US6236359B1 (en) * 1998-05-14 2001-05-22 Nortel Networks Limited Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band
GB2338374A (en) * 1998-06-10 1999-12-15 Motorola Ltd Locating a mobile telephone using time of arrival measurements
JP2000075012A (ja) 1998-09-02 2000-03-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出装置
US6310576B1 (en) 1998-12-30 2001-10-30 Motorola, Inc. Method of identifying location using a master clock to synchronize time of arrival signals
BR0008497A (pt) * 1999-02-26 2002-09-24 Qualcomm Inc Método e sistema para repasse entre uma estação base cdma assìncrona e uma estação base cdma sìncrona
US6456606B1 (en) * 1999-03-24 2002-09-24 Qualcomm Incorporated Handoff control in an asynchronous CDMA system
US6211819B1 (en) 1999-08-27 2001-04-03 Motorola, Inc. Mobile station location determination in a radio communication system
AU745071B2 (en) * 1999-10-19 2002-03-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for building a home-zone database using measured power strength
EP1102085A3 (en) * 1999-11-15 2004-03-10 Kokusai Electric Co., Ltd. Positioning system and calculating method in mobile communication system
US6405047B1 (en) * 1999-12-01 2002-06-11 Samsung Electronics, Co., Ltd. Device and method for tracking mobile station's position in mobile communication system
FR2808160B1 (fr) 2000-04-21 2004-05-28 Mitsubishi Electric Inf Tech Procede de determination de la position d'une station mobile d'un reseau de telecommunication mobile
JP3437822B2 (ja) 2000-06-30 2003-08-18 株式会社東芝 無線通信端末
JP3951566B2 (ja) * 2000-07-10 2007-08-01 株式会社日立製作所 Ｃｄｍａ方式の携帯電話システムを用いた位置測定サービス提供方法、位置測定システム、基地局、サーバおよび位置情報提供方法
US7088955B2 (en) * 2001-07-16 2006-08-08 Qualcomm Inc. Method and apparatus for acquiring and tracking pilots in a CDMA communication system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100969800B1 (ko) * 2003-08-07 2010-07-13 에스케이 텔레콤주식회사 삼각 측량 기법을 이용한 이동 통신 단말기의 위치 추적방법
KR20200085542A (ko) * 2019-01-07 2020-07-15 주식회사 케이티 무선신호 기반의 위치 측정 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US6484034B1 (en) 2002-11-19
US7072673B2 (en) 2006-07-04
EP1286174A3 (en) 2004-05-26
US20030050079A1 (en) 2003-03-13
KR100767550B1 (ko) 2007-10-16
EP1286174B1 (en) 2006-03-15
JP2003037862A (ja) 2003-02-07
DE60117907D1 (de) 2006-05-11
JP3547412B2 (ja) 2004-07-28
DE60117907T2 (de) 2006-08-31
EP1286174A2 (en) 2003-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100767550B1 (ko) 무선 단말 장치 및 측위 시스템
JP4100320B2 (ja) 位置検出システムおよび装置
US6658258B1 (en) Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
US7366492B1 (en) Method and system for mobile location detection using handoff information
KR100939027B1 (ko) 이동단말 위치 결정
US6671514B1 (en) System and method for location positioning a mobile station in a CDMA cellular system
RU2257008C2 (ru) Способ уменьшения времени поиска пилот-сигнала с использованием информации о местоположении мобильной станции и устройство для его осуществления
JP3740953B2 (ja) 無線位置測定端末および無線位置測定システム
CN107211248B (zh) 用于确定移动装置的位置的辅助数据
KR100705730B1 (ko) 무선 측위 시스템을 개선하기 위한 방법
JP2009074974A (ja) 移動局および位置導出方法
JPWO2006131977A1 (ja) 移動無線通信システム、基地局装置、無線ネットワーク制御装置および移動局装置
EP2533569A1 (en) Method for identifying missing neighbors and for updating current neighbors in wireless networks
CN102550051B (zh) 用于其它蜂窝系统的lte指纹识别定位参考
KR20190018139A (ko) 턴-어라운드 교정 팩터를 추정하기 위한 결합된 ftm(fine timing measurement) 및 비-ftm 메시징
KR100448458B1 (ko) 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치추적 방법
JP2004214754A (ja) 基地局間非同期システムでの測位における基準タイミング差調整方法、その方法を行う装置
KR100369433B1 (ko) 코드분할다중접속방식의 단말기위치 추적시스템 및 방법
KR20010064729A (ko) 무선통신망에서의 단말기 위치결정장치 및 그 방법
JP3896932B2 (ja) 無線端末装置
RU2252429C2 (ru) Способ определения местоположения мобильной станции
JP4191573B2 (ja) 測位方法、移動局及び基地局
JP2003037867A (ja) 無線端末装置及び測位システム
KR19990075135A (ko) 코드 분할 다원 접속 방식 이동 무선 통신 시스템에서 단말기의위치 탐색 방법
KR20050007112A (ko) 섹터 정보를 포함하는 위치결정엔터티와 이를 이용한단말기 위치측위의 정확도 개선 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee