JP2003036501A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイロット信号記録ヘッドを記録ヘッド対よ
りも先行して取り付ける。 【解決手段】 トラッキング用のパイロット信号を磁気
テープ４上に記録するためのパイロット信号記録ヘッド
Ｈ４Ａ，Ｈ４Ｂを、隣り合う記録トラック同士を互いに
逆アジマス角で記録するための複数の記録ヘッドを備え
た記録ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２
Ｄ）よりも先行させて回転ドラム２２上に取り付け、且
つ、記録ヘッド対と対応したアジマス角を有する複数の
再生ヘッドを備えた再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），
（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）を回転ドラム上に取り付けた磁気記
録再生装置１０Ｂにおいて、パイロット信号記録ヘッド
Ｈ４Ａ，Ｈ４Ｂのアジマス角を、再生ヘッド対中でトラ
ッキング用として予め設定した再生ヘッドＨ２Ｂ，Ｈ２
Ｄのアジマス角と同じに設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ドラム上でパ
イロット信号記録ヘッドを記録ヘッド対よりも先行して
取り付けたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル・マルチメディア時代の到来
と共に、磁気テープ上に大容量のディジタル情報信号を
長時間に亘って記録再生できるヘリカルスキャン方式の
磁気記録再生装置が注目されている。

【０００３】図１は一般的なヘリカルスキャン方式の磁
気記録再生装置の構成を示した図である。

【０００４】図１に示した如く、一般的なヘリカルスキ
ャン方式の磁気記録再生装置１０Ａではシャーシベース
１１上の手前側にテープカセット１が載置されており、
このテープカセット１内に収納した供給リール２と巻取
リール３との間に磁気テープ４が掛け渡されている。そ
して、テープカセット１内の供給リール２から出た磁気
テープ４は、それぞれ矢印方向に移動するテンションポ
ール１２と、供給側のテープガイドローラ１３及び傾斜
ポール１４と、巻取側の傾斜ポール１５及びテープガイ
ドローラ１６とによって回転磁気ヘッド部２０Ａ側に引
き出される。

【０００５】ここで、シャーシベース１１上の奥方に設
けられた回転磁気ヘッド部２０Ａは、シャーシベース１
１に固定され且つ外周面２１ａに磁気テープ４を所定の
角度（略１８０°）に亘って螺旋状に案内するリード部
２１ａ１を形成した固定ドラム２１と、複数の磁気ヘッ
ドＨを外周面２２ａに沿って取り付けて固定ドラム２１
の上方で僅かな隙間を隔ててドラム軸２３を中心に矢印
Ｄ方向に回転する回転ドラム２２とで概略構成されてい
る。

【０００６】そして、テープカセット１内から引き出さ
れた磁気テープ４は、固定ドラム２１の外周面２１ａと
回転ドラム２２の外周面２２ａとに所定の角度（略１８
０°）に亘って螺旋状に巻き付けられ、回転ドラム２２
と一体に回転する複数の磁気ヘッドＨでディジタル情報
信号を記録及び／又は再生し、この後、磁気テープ４は
ピンチローラ１７とキャプスタン１８とで挟持走行され
て、巻取リール３に巻き取られている。

【０００７】ここで、磁気テープ４上で記録密度を上げ
て大容量のディジタル情報信号を記録する場合、磁気テ
ープ４上に記録すべき記録トラックのピッチはますます
狭くなって狭トラック化が図られている。このために、
特開平０３−４４８５２号公報には、マルチチャンネル
の信号を記録再生するビデオテープレコーダとか、オー
ディオテープレコーダなどにおける再生ヘッドのトラッ
キング制御方式が開示されている。

【０００８】図２は従来のトラッキング制御方式におい
て、回転ドラムに取り付けた複数の磁気ヘッドの配置を
示した平面図、図３は従来のトラッキング制御方式にお
いて、磁気テープ上での記録パターンを示した図であ
る。

【０００９】ここで、上記した特開平０３−４４８５２
号公報に開示された従来のトラッキング制御方式につい
て同号公報を参照しながら図２及び図３を用いて簡略に
説明する。

【００１０】図２に示した如く、従来のトラッキング制
御方式において、磁気テープ４の深層部にパイロット信
号を記録するためのパイロット信号記録ヘッドＨ１Ａ，
Ｈ１Ｂと、磁気テープ４の表層部にディジタルデータを
記録するための記録ヘッドＨ２Ａ〜Ｈ２Ｄと、パイロッ
ト信号及びディジタルデータを再生するための再生ヘッ
ドＨ３Ａ〜Ｈ３Ｄとが、回転ドラム２２の底面２２ｂ
（図１）側の外周に沿って取り付けられている。

【００１１】まず、回転ドラム２２上ではパイロット信
号記録ヘッドＨ１Ａとパイロット信号記録ヘッドＨ１Ｂ
とがドラム軸２３を中心に対称に取り付けられている。
上記したパイロット信号記録ヘッドＨ１Ａは、回転ドラ
ム２２の回転方向Ｄに対して記録ヘッド対Ｈ２Ａ，Ｈ２
Ｂより僅かに先行して取り付けられていると共に、パイ
ロット信号記録ヘッドＨ１Ｂも記録ヘッド対Ｈ２Ｃ，Ｈ
２Ｄより僅かに先行して取り付けられている。また、パ
イロット信号記録ヘッドＨ１Ａ，Ｈ１Ｂのトラック幅
は、記録トラックのトラック幅の２トラック分に設定さ
れていると共に、パイロット信号記録ヘッドＨ１Ａ，Ｈ
１Ｂのアジマス角は、±β°のアジマス角を有する記録
ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄ）及び
±β°のアジマス角を有する再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ
３Ｂ），（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）に対して中間の０°に設定
されている。

【００１２】次に、上記した記録ヘッドＨ２Ａ〜Ｈ２Ｄ
は、アジマス角−β°の記録ヘッドＨ２Ａ及びアジマス
角＋β°の記録ヘッドＨ２Ｂを備えた記録ヘッド対と、
アジマス角−β°の記録ヘッドＨ２Ｃ及びアジマス角＋
β°の記録ヘッドＨ２Ｄを備えた記録ヘッド対とがドラ
ム軸２３を中心にして対称に取り付けられている。従っ
て、上記した記録ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２
Ｃ，Ｈ２Ｄ）により磁気テープ４上にディジタルデータ
を記録した際に、隣り合う記録トラック同士が互いに逆
アジマス角なる。

【００１３】次に、上記した再生ヘッドＨ３Ａ〜Ｈ３Ｄ
は、回転ドラム２２の回転方向Ｄに対して記録ヘッドＨ
２Ａ〜Ｈ２Ｄよりも略９０°後方に取り付けられてお
り、且つ、アジマス角−β°の再生ヘッドＨ３Ａ及びア
ジマス角＋β°の再生ヘッドＨ３Ｂを備えた再生ヘッド
対と、アジマス角−β°の再生ヘッドＨ３Ｃ及びアジマ
ス角＋β°の再生ヘッドＨ３Ｄを備えた再生ヘッド対と
がドラム軸２３を中心にして対称に取り付けられてい
る。

【００１４】ここで、図３に示した如く、パイロット信
号記録ヘッドＨ１Ａ，Ｈ１Ｂを用いてパイロット信号発
生回路（図示せず）より順次出力される相異なる４種類
の周波数のパイロット信号ｆ１〜ｆ４を磁気テープ４上
に２トラック分づづそれぞれ上記順で繰り返し記録す
る。

【００１５】この後、パイロット信号ｆ１〜ｆ４を記録
した各トラックの上に、記録ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２
Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄ）を用いて、ディジタルデータ
を±β°のアジマス角で２トラック略同時にそれぞれ重
ね書きすると、パイロット信号ｆ１〜ｆ４は磁気テープ
４の深層部に残り、且つ、ディジタルデータは磁気テー
プ４の表層部に記録される。

【００１６】更に、磁気テープ４上に記録されたディジ
タルデータを再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３
Ｃ，Ｈ３Ｄ）を用いて２トラック略同時に再生する場
合、各再生ヘッド対の各再生ヘッドの出力には隣接した
トラックに記録したパイロット信号からのクロストーク
成分が含まれるので、各再生ヘッドでパイロット信号の
クロストーク成分を各クロストーク検出回路（図示せ
ず）で検出し、この後、トラッキングエラー生成回路
（図示せず）で各クロストーク検出回路からの各クロス
トーク量の差を求めてトラッキングエラー信号を得る。
そして、このトラッキングエラー信号でキャプスタン１
８（図１）の回転を制御してクロストーク量の差がなく
なるように磁気テープ４を走行することで再生ヘッド対
（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）のトラッキン
グ制御を行っている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のトラッキング制御方式では磁気テープ４への再生時
に、再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３Ｃ，Ｈ３
Ｄ）により上記したようなトラッキングエラー信号を得
ることができる。

【００１８】しかしながら、パイロット信号が再生デー
タに及ぼす影響を零にできないためエラーレートが劣化
し易いし、また深層部に記録されたパイロット信号の再
生効率が悪いため、より高いレベルでパイロット信号を
記録しなければならずエラーレートへの影響が懸念さ
れ、さらに深層記録の記録レベルが低下し易い磁性層を
形成した薄手の磁気テープなどでは実現が難しい。

【００１９】一方、磁気テープ４への狭トラック化を図
るにあたって再生データのエラーレートをより向上させ
るために更なる改良が必要であり、新たなトラッキング
制御方式が望まれている。そこで、互いに逆のアジマス
角を有する再生ヘッド対のうちでトラッキングを取るた
めの再生ヘッドでは隣接したトラックに記録したパイロ
ット信号からのクロストーク成分を確実に検出でき、且
つ、トラッキングを取らない再生ヘッドで再生した再生
データに対してパイロット信号の影響を少なくするよう
な磁気記録再生装置が望まれている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、トラッキング用
のパイロット信号を磁気テープ上に記録するためのパイ
ロット信号記録ヘッドを、隣り合う記録トラック同士が
互いに逆アジマス角になるように記録するための複数の
記録ヘッドを備えた記録ヘッド対よりも先行させて回転
ドラム上に取り付け、且つ、前記記録ヘッド対と対応し
たアジマス角を有する複数の再生ヘッドを備えた再生ヘ
ッド対を前記回転ドラム上に取り付け、前記パイロット
信号記録ヘッドにより前記パイロット信号を前記磁気テ
ープの深層部に記録した後に、前記記録ヘッド対により
ヘッド数と対応した各情報信号を前記磁気テープの表層
部に略同時に記録し、更に、記録済みの前記各情報信号
を前記再生ヘッド対により略同時に再生すると共に前記
パイロット信号を参照して該再生ヘッド対のトラッキン
グ制御を行うように構成した磁気記録再生装置におい
て、前記パイロット信号記録ヘッドのアジマス角を、前
記再生ヘッド対中でトラッキング用として予め設定した
再生ヘッドのアジマス角と同じに設定したことを特徴と
する磁気記録再生装置である。

【００２１】また、第２の発明は、上記した第１の発明
の磁気記録再生装置において、前記再生ヘッド対中でト
ラッキング用として予め設定した前記再生ヘッドが走査
するトラックに対しては前記パイロット信号を記録せ
ず、このトラックに隣接するトラックに対して前記パイ
ロット信号記録ヘッドにより前記パイロット信号を記録
すると共に、前記記録ヘッド対中で前記パイロット信号
記録ヘッドのアジマス角と同じアジマス角を有する記録
ヘッドにより前記パイロット信号を記録しないトラック
に対して情報信号を記録する一方、このトラックに隣接
して前記パイロット信号を記録したトラックに対して前
記パイロット信号記録ヘッドのアジマス角と逆のアジマ
ス角を有する記録ヘッドにより情報信号を記録すること
を特徴とする磁気記録再生装置である。

【００２２】また、第３の発明は、上記した第２の発明
の磁気記録再生装置において、前記パイロット信号を記
録する記録トラックに対して、前記再生ヘッド対中で前
記パイロット信号記録ヘッドのアジマス角と逆のアジマ
ス角を有する再生ヘッドのアジマス損失が最大となるよ
うに前記パイロット信号の周波数を設定したことを特徴
とする磁気記録再生装置である。

【００２３】また、第４の発明は、上記した第３の発明
の磁気記録再生装置において、前記パイロット信号を記
録しないトラックに隣接した左右のトラックにそれぞれ
記録する前記パイロット信号は、互いに異なる周波数で
前記再生ヘッドのアジマス損失が最大となる第１，第２
の周波数に設定したことを特徴とする磁気記録再生装置
である。

【００２４】また、第５の発明は、上記した第１〜第４
の発明のいずれかの磁気記録再生装置において、前記再
生ヘッド対をヘッドアクチュエータに搭載し、トラッキ
ング用として予め設定した前記再生ヘッドが走査するト
ラックに隣接する左右のトラックからの前記パイロット
信号のクロストーク成分の差分を検出することで、前記
ヘッドアクチュエータと一体に前記再生ヘッド対を記録
トラックの幅方向に変位させることを特徴とする磁気記
録再生装置である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る磁気記録再生
装置の一実施例を図１，図４乃至図１０を参照して詳細
に説明する。

【００２６】図４は本発明に係る磁気記録再生装置にお
いて、回転ドラムに取り付けた複数の磁気ヘッドの配置
を示した平面図、図５は図４に示した回転ドラムに取り
付けた複数の磁気ヘッドの記録トラック上での高さを模
式的に示した図、図６は図４に示した再生ヘッド対を搭
載したヘッドアクチュエータを説明するための図であ
り、（ａ）はヘッドアクチュエータとして圧電バイモル
フを用いる場合を示し、（ｂ）はヘッドアクチュエータ
としてボイスコイルモータ用いる場合を示した断面図、
図７は本発明に係る磁気記録再生装置内に設けた信号処
理部を示したブロック図、図８は本発明に係る磁気記録
再生装置において、記録再生動作を説明するためのトラ
ックパターンを模式的に示した図、図９は本発明に係る
磁気記録再生装置において、パイロット信号の周波数を
説明するための図である。

【００２７】尚、説明の便宜上、先に従来例で示した構
成部材と同一構成部材に対しては同一の符号を付して適
宜説明し、且つ、従来例と異なる構成部材に新たな符号
を付す共に、この実施例では従来例と異なる点を中心に
説明する。

【００２８】本発明に係る磁気記録再生装置１０Ｂ（図
１）は、先に従来の技術で説明した一般的なヘリカルス
キャン方式の磁気記録再生装置１０Ａ（図１）内に設け
た回転磁気ヘッド部２０Ａに代えて、新たな構成による
回転磁気ヘッド部２０Ｂ（図１）を適用しており、この
回転磁気ヘッド部２０Ｂは、回転ドラム２２の底面２２
ｂ側に取り付けた複数の磁気ヘッドＨが従来例と一部異
なっている。

【００２９】即ち、図４に示した如く、本発明では、回
転ドラム２２に取り付けた複数の磁気ヘッドＨのうち
で、先に図２を用いて説明したパイロット信号記録ヘッ
ドＨ１Ａ，Ｈ１Ｂに代えて、パイロット信号記録ヘッド
Ｈ４Ａ，Ｈ４Ｂを取り付けている。

【００３０】上記したパイロット信号記録ヘッドＨ４Ａ
とパイロット信号記録ヘッドＨ４Ｂは、従来と同様に、
回転ドラム２２上でドラム軸２３を中心に対称に取り付
けられており、パイロット信号記録ヘッドＨ４Ａは回転
ドラム２２の回転方向Ｄに対して記録ヘッド対Ｈ２Ａ，
Ｈ２Ｂより僅かに先行して取り付けられ、且つ、パイロ
ット信号記録ヘッドＨ４Ｂも記録ヘッド対Ｈ２Ｃ，Ｈ２
Ｄより僅かに先行して取り付けられている。

【００３１】ここで、従来と異なる点は、パイロット信
号記録ヘッドＨ４Ａ，Ｈ４Ｂのトラック幅は、図５及び
図８並びに図１０に示したように記録トラックのトラッ
ク幅Ｔｗに設定されていると共に、パイロット信号記録
ヘッドＨ４Ａ，Ｈ４Ｂのアジマス角が共に−β°に設定
されている。

【００３２】一方、±β°のアジマス角を有する記録ヘ
ッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄ）と、±
β°のアジマス角を有する再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３
Ｂ），（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）は、従来と同様の配置で回転
ドラム２２上に取り付けられている。

【００３３】そして、記録ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２
Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄ）は、それぞれのヘッド数に対
応した各ディジタル情報信号を隣り合う記録トラック同
士が互いに逆アジマス角になるように±β°のアジマス
角で磁気テープ４上に２トラック略同時に記録してい
る。一方、再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３
Ｃ，Ｈ３Ｄ）は記録済みの記録トラックを２トラック略
同時に再生している。この際、記録ヘッド対及び再生ヘ
ッド対は、図５に示したように、各ヘッド対の隣り合う
ヘッドが記録トラック上で１トラック分高さを違えて回
転ドラム２２上にそれぞれ取り付けられている。

【００３４】ここで、図５に示したように、２トラック
記録再生の場合、アジマス角−β°のパイロット信号記
録ヘッドＨ４Ａ，Ｈ４Ｂは１トラック分のトラック幅Ｔ
ｗしか持たないために、パイロット信号記録ヘッドＨ４
Ａ，Ｈ４Ｂが走査しない記録トラック上には、記録ヘッ
ド対のうちでアジマス角−β°の記録ヘッドＨ２Ａ，Ｈ
２Ｃと、再生ヘッド対のうちでアジマス角−β°の再生
ヘッドＨ３Ａ，Ｈ３Ｃとが走査するように予め設定され
ている。

【００３５】一方、アジマス角−β°のパイロット信号
記録ヘッドＨ４Ａ，Ｈ４Ｂが走査するトラック上には、
記録ヘッド対のうちでアジマス角＋β°の記録ヘッドＨ
２Ｂ，Ｈ２Ｄと、再生ヘッド対のうちでアジマス角＋β
°の再生ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄとが走査するように予め
設定されているので、パイロット信号記録ヘッドＨ４
Ａ，Ｈ４Ｂのアジマス角は記録ヘッドＨ２Ｂ，Ｈ２Ｄ及
び再生ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄに対して逆アジマスとなっ
ている。

【００３６】尚、実施例では、パイロット信号記録ヘッ
ドＨ４Ａ，Ｈ４Ｂのアジマス角を−β°に設定したが、
これとは逆に、パイロット信号記録ヘッドＨ４Ａ，Ｈ４
Ｂのアジマス角を＋β°に設定する場合は、このトラッ
ク上を走査する記録ヘッドＨ２Ｂ，Ｈ２Ｄ及び再生ヘッ
ドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄのアジマス角を−β°に設定すると共
に、隣のトラック上を走査する記録ヘッドＨ２Ａ，Ｈ２
Ｃ及び再生ヘッドＨ３Ａ，Ｈ３Ｃのアジマス角を＋β°
に設定すれば良い。

【００３７】次に、アジマス角±β°の再生ヘッド対Ｈ
３Ａ，Ｈ３Ｂはヘッドアクチュエータ３０Ａ上に一体と
なって搭載され、且つ、再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂの
うちでアジマス角−β°の再生ヘッドＨ３Ａはトラッキ
ング制御用として予め設定されている。また、アジマス
角±β°の再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄもヘッドアクチ
ュエータ３０Ｂ上に一体となって搭載され、且つ、再生
ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄのうちでアジマス角−β°の再
生ヘッドＨ３Ｃはトラッキング制御用として予め設定さ
れている。そして、ヘッドアクチュエータ３０Ａ及びヘ
ッドアクチュエータ３０Ｂにより、後述するように再生
ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ及び再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３
Ｄを記録トラックのトラック幅方向にそれぞれ変位させ
てトラッキング制御している。

【００３８】ここで、上記したヘッドアクチュエータ３
０Ａ，３０Ｂは、図６（ａ）に示した圧電バイモルフＢ
Ｍ又は図６（ｂ）に示したボイスコイルモータＶＣＭを
用いている。

【００３９】より具体的に説明すると、図６（ａ）に示
した回転磁気ヘッド部２０Ｂでは、シヤーシ（図示せ
ず）など固定設置される固定ドラム２１の上下に嵌着し
た一対のベアリング２４，２４に、回転ドラム２２を圧
入したドラム軸２３が図示しないドラムモータの駆動力
により回転自在に支持されている。

【００４０】また、回転ドラム２２の底面２２ｂには圧
電バイモルフＢＭがヘッド駆動方向（矢印方向）に揺動
自在に取り付けられている。この圧電バイモルフＢＭの
先端には、再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂを固着したヘッ
ドサポート板ＳＰが取り付けられており、且つ、再生ヘ
ッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂは回転ドラム２２の外周面２２ａ
から磁気テープ４側に僅かに突出している。尚、ドラム
軸２３の反対側には、再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄを搭
載した圧電バイモルフＢＭが取り付けられており、これ
によりダイナミックバランスが保たれているものの、こ
こでの図示を省略する。

【００４１】また、圧電バイモルフＢＭの各リード線
は、回転ドラム２２に穿設した貫通孔２２ｃを通って回
転ドラム２２の上面２２ｄ側に導かれ、回転ドラム２２
の上部に形成した複数のスリップリング２５に接続され
ている。更に、複数のスリップリング２５には固定部材
に取り付けた複数のブラシ２６が摺接している。従っ
て、複数のブラシ２６，複数のスリップリング２５を介
して圧電バイモルフＢＭにトラッキングエラー信号に基
づいて生成したトラッキング制御信号を印加すると、圧
電バイモルフＢＭと一体に再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ
が磁気テープ４に記録した記録トラックの幅方向に変位
可能になっている。

【００４２】この際、固定ドラム２１の内部に固着した
固定側ロータリートランス２７Ａと、回転ドラム２２の
内部に固着した回転側ロータリートランス２７Ｂとを、
僅かな隙間を隔てて互いに対向させることで、記録ヘッ
ド対及び再生ヘッド対へのディジタル情報信号の授受を
両ロータリートランス２７Ａ，２７Ｂにより非接触で行
っている。

【００４３】また、図６（ｂ）に示した回転磁気ヘッド
部２０Ｂでは、図６（ａ）で説明した圧電バイモルフＢ
Ｍに代えて、ボイスコイルモータＶＣＭが回転ドラム２
２の底面側から穿設した有底孔２２ｅ内に取り付けられ
ている。このボイスコイルモータＶＣＭは内部に設けた
軸Ｇがヘッド駆動方向（矢印方向）に上下動自在になっ
ている。そして、ボイスコイルモータＶＣＭの軸Ｇに
は、再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂを固着したヘッドサポ
ート板ＳＰが取り付けられており、且つ、再生ヘッド対
Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂは回転ドラム２２の外周面２２ａから磁
気テープ４側に僅かに突出している。尚、ドラム軸２３
の反対側には、再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄを搭載した
ボイスコイルモータＶＣＭが取り付けられているもの
の、ここでの図示を省略する。

【００４４】そして、複数のブラシ２６，複数のスリッ
プリング２５を介してボイスコイルモータＶＣＭにトラ
ッキングエラー信号に基づいて生成したトラッキング制
御信号を印加すると、ボイスコイルモータＶＣＭと一体
に再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂが磁気テープ４に記録し
た記録トラックの幅方向に変位可能になっている。

【００４５】次に、本発明に係る磁気記録再生装置１０
Ｂ内に設けた信号処理部４０について、図７を用いて説
明する。

【００４６】図７に示した如く、信号処理部４０では、
パイロット信号発生回路４１内で第１，第２のパイロッ
ト信号が周波数Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ設定されて生成さ
れ、これら第１，第２のパイロット信号は記録アンプ４
２でそれぞれ増幅された後、周波数Ｆ１に設定された第
１のパイロット信号は回転ドラム２２の半回転期間に亘
ってアジマス角−β°のパイロット信号記録ヘッドＨ４
Ａに供給され、且つ、周波数Ｆ２に設定された第２のパ
イロット信号は残りの半回転期間に亘ってアジマス角−
β°のパイロット信号記録ヘッドＨ４Ｂに供給されてい
る。そして、パイロット信号記録ヘッドＨ４Ａ，４Ｂに
より第１，第２のパイロット信号を磁気テープ４（図
１）の深層部に記録している。

【００４７】より具体的には、図８に示したように、記
録ヘッド対Ｈ２Ａ，２Ｂより先行したアジマス角−β°
のパイロット信号記録ヘッドＨ４Ａは、周波数Ｆ１に設
定された第１のパイロット信号をトラック番号２，６，
…と４トラックおきに記録し、一方、記録ヘッド対Ｈ２
Ｃ，２Ｄより先行したアジマス角−β°のパイロット信
号記録ヘッドＨ４Ｂは、周波数Ｆ２に設定された第２の
パイロット信号をトラック番号４，８，…と４トラック
おきに記録している。

【００４８】また、パイロット信号記録ヘッドＨ４Ａ，
Ｈ４Ｂは、前述したように、１トラック分のトラック幅
Ｔｗに形成されているために、パイロット信号無しのト
ラックが生じることになり、この場合はパイロット信号
無しのトラックがトラック番号１，３，５，７，９，…
の順に２トラックおきに発生することになる。

【００４９】図７に戻り、記録信号処理回路４３より供
給された記録データ信号は記録アンプ４４，４５でそれ
ぞれ増幅された後、回転ドラムの半回転ごとに切り換え
られてアジマス角±β°の記録ヘッド対Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ
と、アジマス角±β°の記録ヘッド対Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄと
にそれぞれ供給されている。

【００５０】そして、パイロット信号Ｆ１，Ｆ２を記録
した直後に引き続いて記録ヘッド対（Ｈ２Ａ，Ｈ２
Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｃ）により記録データ信号を磁気
テープ４の表層部に±β°のアジマス角で２トラック略
同時に記録している。

【００５１】より具体的には、図８に示したように、回
転ドラム２２の前半の半回転中に記録ヘッド対Ｈ２Ａ，
Ｈ２Ｂのうちでアジマス角−β°の記録ヘッドＨ２Ａで
パイロット信号が記録されていないトラック番号１を、
アジマス角＋β°の記録ヘッドＨ２Ｂでパイロット信号
Ｆ１が記録されたトラック番号２をそれぞれ略同時に記
録し、この後、回転ドラム２２の後半の半回転中は休
み、次の前半の半回転中に記録ヘッドＨ２Ａでパイロッ
ト信号が記録されていないトラック番号５を、記録ヘッ
ドＨ２Ｂでパイロット信号Ｆ１が記録されたトラック番
号６をそれぞれ略同時に記録し、以下、これを繰り返し
ている。

【００５２】一方、回転ドラム２２の後半の半回転中に
記録ヘッド対Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄのうちでアジマス角−β°
の記録ヘッドＨ２Ｃでパイロット信号が記録されていな
いトラック番号３を、アジマス角＋β°の記録ヘッドＨ
２Ｄでパイロット信号Ｆ２が記録されたトラック番号４
をそれぞれ略同時に記録し、この後、回転ドラム２２の
次の前半の半回転中は休み、次の後半の半回転中に記録
ヘッドＨ２Ｃでパイロット信号が記録されていないトラ
ック番号７を、記録ヘッドＨ２Ｂでパイロット信号Ｆ２
が記録されたトラック番号８をそれぞれ略同時に記録
し、以下、これを繰り返している。

【００５３】次に、磁気テープ４上に記録された記録済
みの記録トラックを再生する場合には、アジマス角±β
°の再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３Ｃ，Ｈ３
Ｄ）によりそれぞれ２トラック略同時に再生され、再生
された各再生信号は、各再生ヘッド対の各再生ヘッドと
対応したプリアンプ４６〜４９で増幅された後にヘッド
切り換えスイッチ５０，５１に送られている。この際、
ヘッド切り換えスイッチ５０，５１は回転ドラム２２の
半回転ごとに、端子ａ−端子ｃと、端子ｂ−端子ｃとに
交互に切り換えられている。

【００５４】即ち、再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂのうち
でアジマス角−β°の再生ヘッド３Ａと、再生ヘッド対
Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄのうちでアジマス角−β°の再生ヘッド
３Ｃとによりそれぞれ再生した各再生信号は、プリアン
プ４７，４９をそれぞれ経由してヘッド切り換えスイッ
チ５１を通って波形等価器５３とトラッキングエラー検
出回路５５とに送られている。一方、再生ヘッド対Ｈ３
Ａ，Ｈ３Ｂのうちでアジマス角＋β°の再生ヘッド３Ｂ
と、再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄのうちでアジマス角＋
β°の再生ヘッド３Ｄとによりそれぞれ再生した各再生
信号は、プリアンプ４６，４８をそれぞれ経由してヘッ
ド切り換えスイッチ５０を通って波形等価器５２に送ら
れている。

【００５５】上記した波形等価器５２，５３では各再生
信号に対して波形整形を行った後に再生信号処理回路５
４に送出して、再生信号処理回路５４からパイロット信
号Ｆ１，Ｆ２が除かれた再生信号が出力される。

【００５６】また、上記したトラッキングエラー検出回
路５５では、アジマス角−β°の再生ヘッド３Ａ又は再
生ヘッド３Ｃでパイロット信号が記録されていないトラ
ックを走査する際に、このトラックの両側に隣接したト
ラックに記録されたパイロット信号Ｆ１，Ｆ２からのク
ロストーク成分の差分を検出してトラッキングエラー信
号を得て、このトラッキングエラー信号に基づいて生成
したトラッキング制御信号を再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３
Ｂを搭載したヘッドアクチュエータ３０Ａ（図４，図
５）又は再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄを搭載したヘッド
アクチュエータ３０Ｂ（図４，図５）に供給すること
で、ヘッドアクチュエータ３０Ａ又はヘッドアクチュエ
ータ３０Ｂと一体に再生ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ又は再
生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄを記録トラックの幅方向に変
位させてトラッキング制御している。

【００５７】より具体的には、図８に示した如く、再生
ヘッド対Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂは、記録ヘッド対Ｈ２Ａ，Ｈ２
Ｂと対応してトラック番号１，２、次にトラック番号
５，６、次にトラック番号９，１０、……の順に２トラ
ック略同時に走査し、一方、再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３
Ｄは、記録ヘッド対Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄと対応してトラック
番号３，４、次にトラック番号７，８、……の順に２ト
ラック略同時に走査している。

【００５８】ここで、例えばトラック番号７，８に注目
すると、再生ヘッド対Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄのうちでアジマス
角−β°の再生ヘッドＨ３Ｃは、パイロット信号が記録
されていないトラック番号７を走査し、一方、アジマス
角＋β°の再生ヘッドＨ３Ｃは、これとは逆のアジマス
角−β°で磁気テープ４の深層部にパイロット信号Ｆ２
を記録したトラック番号８を走査している。

【００５９】従って、アジマス角−β°の再生ヘッドＨ
３Ｃは、これと同じアジマス角−β°で磁気テープ４の
表層部に記録したトラック番号７の記録データ信号を確
実に再生すると共に、このトラック番号７に隣接するト
ラック番号６，８に同じアジマス角−β°で磁気テープ
４の深層部に記録したパイロット信号Ｆ１，Ｆ２からの
クロストーク成分を検出し、ここで検出した両クロスト
ーク成分の差分によるトラッキングエラー信号に基づい
て生成したトラッキング制御信号をヘッドアクチュエー
タ３０Ｂ（図４，図５）に供給して再生ヘッド対Ｈ３
Ｃ，Ｈ３Ｄをトラッキング制御している。

【００６０】一方、アジマス角＋β°の再生ヘッドＨ３
Ｄは、これと同じアジマス角＋β°で磁気テープ４の表
層部に記録したトラック番号８の記録データ信号を確実
に再生しているものの、磁気テープ４の深層部に記録し
たパイロット信号Ｆ２は逆アジマス角のために再生ヘッ
ドＨ３Ｄで再生できないので、パイロット信号Ｆ２によ
る記録データ信号への干渉を最小限に押さえることがで
きる。この理由を説明すると、トラック番号８上におい
て、再生ヘッドＨ３Ｄのトラック幅をＴｗとし、且つ、
パイロット信号記録ヘッドＨ４Ｂのアジマス角と再生ヘ
ッドＨ３Ｄのアジマス角とがなす角をθ°とし、更に、
トラック番号８に記録された記録データ信号の記録波長
をλとすると、一般的に、再生ヘッドＨ３Ｄのアジマス
損失Ｌ（ｄＢ）は、下記する数１の式で決まり、且つ、
図９に示した特性となる。勿論、再生ヘッドＨ３Ｄと同
じアジマス角の再生ヘッドＨ３Ｂに対しても同様であ
る。

【００６１】

【数１】 ここで、本発明では、パイロット信号を記録する記録ト
ラックに対して、再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），
（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）中でパイロット信号記録ヘッドＨ４
Ａ，Ｈ４Ｂのアジマス角と逆のアジマス角を有する再生
ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄのアジマス損失が最大となるよう
にパイロット信号の周波数を設定しており、言い換える
と、再生ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄへのパイロット信号のク
ロストーク成分が最小となるような周波数にパイロット
信号を設定しており、この周波数は図９から明らかなよ
うに周期的に現れるので、最初に現れるクロストークの
レベルを最小にする周波数を第１のパイロット信号周波
数Ｆ１に設定し、次に現れるクロストークのレベルを最
小にする周波数を第２のパイロット信号周波数Ｆ２に設
定することにより、再生ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ３Ｄでは同じ
トラック上に逆アジマス角で記録したパイロット信号Ｆ
１，Ｆ２に干渉されることなく、再生ヘッドＨ３Ｂ，Ｈ
３Ｄと同じアジマス角で記録した記録データ信号を確実
に再生することができる。

【００６２】次に、本発明に係る磁気記録再生装置１０
Ｂを一部変形した変形例について図１０を用いて簡略に
説明する。

【００６３】図１０は本発明に係る磁気記録再生装置１
０Ｂを一部変形した変形例において、記録再生動作を説
明するためのトラックパターンを模式的に示した図であ
る。

【００６４】先に説明した本発明に係る磁気記録再生装
置１０Ｂでは、磁気テープ４上でディジタル情報信号を
記録再生する際に、アジマス角±β°の記録ヘッド対
（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２Ｃ，Ｈ２Ｄ）及びアジマス
角±β°の再生ヘッド対（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），（Ｈ３
Ｃ，Ｈ３Ｄ）により略同時に２トラックを記録したり、
再生しているが、上記した技術的思想を踏まえた上で、
変形例の磁気記録再生装置では４トラック以上の偶数ト
ラックを略同時に記録したり、略同時に再生することが
できるように構成されている。

【００６５】即ち、図１０に示した如く、例えば４トラ
ックを略同時に記録したり、略同時に再生する場合に
は、隣り合う記録トラック同士が互いに逆アジマス角な
るように記録するために、記録ヘッド対はアジマス角−
β°の記録ヘッドとアジマス角＋β°の記録ヘッドとを
交互に４個各トラックに高さを合わせて設けており、再
生ヘッド対も記録ヘッド対にアジマス角を合わせて設け
られている。一方、記録ヘッド対より先行するパイロッ
ト信号記録ヘッドは、記録ヘッド対のうちで１トラック
おきにアジマス角＋β°の記録ヘッドが走査する２本の
トラック上を先行して走査しており、アジマス角−β°
のパイロット信号Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ記録するように
２個設けられている。また、パイロット信号記録ヘッド
が走査しないトラックが１トラックおきに２本あるが、
この２本のトラックにはアジマス角−β°の記録ヘッド
及び再生ヘッドが走査しており、且つ、トラッキッング
制御用の再生ヘッドは２本のトラックのうちのいずれか
のトラックと対応して予め設定しておけば良いものであ
る。以下、６トラック，８トラックの記録再生場合でも
４トラックの例を拡張させれば良い。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係る磁気記録再生
装置において、請求項１記載によると、トラッキング用
のパイロット信号を磁気テープ上に記録するためのパイ
ロット信号記録ヘッドを、隣り合う記録トラック同士が
互いに逆アジマス角なるように記録するための複数の記
録ヘッドを備えた記録ヘッド対よりも先行させて回転ド
ラム上に取り付け、且つ、記録ヘッド対と対応したアジ
マス角を有する複数の再生ヘッドを備えた再生ヘッド対
を回転ドラム上に取り付けて、パイロット信号を情報信
号よりも先行して記録するにあたって、パイロット信号
記録ヘッドのアジマス角を、再生ヘッド対中でトラッキ
ング用として予め設定した再生ヘッドのアジマス角と同
じに設定したため、トラッキング用の再生ヘッドと同じ
アジマス角で磁気テープの深層部に記録したパイロット
信号をトラッキング用の再生ヘッドで確実に検出でき
る。

【００６７】また、請求項２記載によると、再生ヘッド
対中でトラッキング用として予め設定した再生ヘッドが
走査するトラックに対してはパイロット信号を記録せ
ず、このトラックに隣接するトラックに対してパイロッ
ト信号記録ヘッドによりパイロット信号を記録すると共
に、記録ヘッド対中でパイロット信号記録ヘッドのアジ
マス角と同じアジマス角を有する記録ヘッドによりパイ
ロット信号を記録しないトラックに対して情報信号を記
録する一方、このトラックに隣接してパイロット信号を
記録したトラックに対してパイロット信号記録ヘッドの
アジマス角と逆のアジマス角を有する記録ヘッドにより
情報信号を記録しているため、再生ヘッド対中でトラッ
キング用の再生ヘッドは、これと同じアジマス角で記録
した情報信号を確実に再生できると共に、このトラック
に隣接するトラックに記録したパイロット信号からのク
ロストーク成分を確実に検出できる。また、再生ヘッド
対中でパイロット信号を記録した記録トラックを走査す
る再生ヘッドのアジマス角はパイロット信号記録ヘッド
のアジマス角と逆アジマスであるので、パイロット信号
に干渉されることなく、再生ヘッドと同じアジマス角で
記録した情報信号を確実に再生することができる。

【００６８】また、請求項３及び請求項４記載による
と、パイロット信号を記録する記録トラックに対して、
再生ヘッド対中でパイロット信号記録ヘッドのアジマス
角と逆のアジマス角を有する再生ヘッドのアジマス損失
が最大となるようにパイロット信号の周波数を設定して
いるために、パイロット信号を記録した記録トラックを
走査する再生ヘッドはパイロット信号に全く左右されず
に記録済みの情報信号を確実に再生することができる。

【００６９】また、請求項５記載によると、再生ヘッド
対をヘッドアクチュエータに搭載し、トラッキング用と
して予め設定した再生ヘッドが走査するトラックに隣接
する左右のトラックからのパイロット信号のクロストー
ク成分の差分を検出することで、ヘッドアクチュエータ
と一体に再生ヘッド対を記録トラックの幅方向に変位さ
せているため、再生ヘッド対のトラッキング制御を良好
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なヘリカルスキャン方式の磁気記録再生
装置の構成を示した図である。

【図２】従来のトラッキング制御方式において、回転ド
ラムに取り付けた複数の磁気ヘッドの配置を示した平面
図である。

【図３】従来のトラッキング制御方式において、磁気テ
ープ上での記録パターンを示した図である。

【図４】本発明に係る磁気記録再生装置において、回転
ドラムに取り付けた複数の磁気ヘッドの配置を示した平
面図である。

【図５】図４に示した回転ドラムに取り付けた複数の磁
気ヘッドの記録トラック上での高さを模式的に示した図
である。

【図６】図４に示した再生ヘッド対を搭載したヘッドア
クチュエータを説明するための図であり、（ａ）はヘッ
ドアクチュエータとして圧電バイモルフを用いる場合を
示し、（ｂ）はヘッドアクチュエータとしてボイスコイ
ルモータ用いる場合を示した断面図である。

【図７】本発明に係る磁気記録再生装置内に設けた信号
処理部を示したブロック図である。

【図８】本発明に係る磁気記録再生装置において、記録
再生動作を説明するためのトラックパターンを模式的に
示した図である。

【図９】本発明に係る磁気記録再生装置において、パイ
ロット信号の周波数を説明するための図である。

【図１０】本発明に係る磁気記録再生装置を一部変形し
た変形例において、記録再生動作を説明するためのトラ
ックパターンを模式的に示した図である。

【符号の説明】

４…磁気テープ、１０Ｂ…本発明に係る磁気記録再生装
置、２０Ｂ…回転磁気ヘッド部、２１…固定ドラム、２
２…回転ドラム、２３…ドラム軸、３０Ａ，３０Ｂ…ヘ
ッドアクチュエータ、４０…信号処理部、４１…パイロ
ット信号発生回路、４３…記録信号処理回路、５２，５
３…波形等価器、５４…再生信号処理回路、５５…トラ
ッキングエラー検出回路、（Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ），（Ｈ２
Ｃ，Ｈ２Ｄ）…記録ヘッド対、（Ｈ３Ａ，Ｈ３Ｂ），
（Ｈ３Ｃ，Ｈ３Ｄ）…再生ヘッド対、Ｈ４Ａ，Ｈ４Ｂ…
パイロット信号記録ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D036 AA08 BB02 BB12 BB22 CC03 CC23 CC71 5D042 FA05 GA01 HA05 HA15 HB02 KA02 KA14 5D091 AA03 BB08 GG06 GG08 HH06 HH20 5D097 AA01 BB01 BB02 FF05 LL08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキング用のパイロット信号を磁気
   テープ上に記録するためのパイロット信号記録ヘッド
   を、隣り合う記録トラック同士が互いに逆アジマス角に
   なるように記録するための複数の記録ヘッドを備えた記
   録ヘッド対よりも先行させて回転ドラム上に取り付け、
   且つ、前記記録ヘッド対と対応したアジマス角を有する
   複数の再生ヘッドを備えた再生ヘッド対を前記回転ドラ
   ム上に取り付け、前記パイロット信号記録ヘッドにより
   前記パイロット信号を前記磁気テープの深層部に記録し
   た後に、前記記録ヘッド対によりヘッド数と対応した各
   情報信号を前記磁気テープの表層部に略同時に記録し、
   更に、記録済みの前記各情報信号を前記再生ヘッド対に
   より略同時に再生すると共に前記パイロット信号を参照
   して該再生ヘッド対のトラッキング制御を行うように構
   成した磁気記録再生装置において、 前記パイロット信号記録ヘッドのアジマス角を、前記再
   生ヘッド対中でトラッキング用として予め設定した再生
   ヘッドのアジマス角と同じに設定したことを特徴とする
   磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気記録再生装置におい
   て、 前記再生ヘッド対中でトラッキング用として予め設定し
   た前記再生ヘッドが走査するトラックに対しては前記パ
   イロット信号を記録せず、このトラックに隣接するトラ
   ックに対して前記パイロット信号記録ヘッドにより前記
   パイロット信号を記録すると共に、前記記録ヘッド対中
   で前記パイロット信号記録ヘッドのアジマス角と同じア
   ジマス角を有する記録ヘッドにより前記パイロット信号
   を記録しないトラックに対して情報信号を記録する一
   方、このトラックに隣接して前記パイロット信号を記録
   したトラックに対して前記パイロット信号記録ヘッドの
   アジマス角と逆のアジマス角を有する記録ヘッドにより
   情報信号を記録することを特徴とする磁気記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の磁気記録再生装置におい
   て、 前記パイロット信号を記録する記録トラックに対して、
   前記再生ヘッド対中で前記パイロット信号記録ヘッドの
   アジマス角と逆のアジマス角を有する再生ヘッドのアジ
   マス損失が最大となるように前記パイロット信号の周波
   数を設定したことを特徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の磁気記録再生装置におい
   て、 前記パイロット信号を記録しないトラックに隣接した左
   右のトラックにそれぞれ記録する前記パイロット信号
   は、互いに異なる周波数で前記再生ヘッドのアジマス損
   失が最大となる第１，第２の周波数に設定したことを特
   徴とする磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のうちいずれか１項
   記載の磁気記録再生装置において、 前記再生ヘッド対をヘッドアクチュエータに搭載し、ト
   ラッキング用として予め設定した前記再生ヘッドが走査
   するトラックに隣接する左右のトラックからの前記パイ
   ロット信号のクロストーク成分の差分を検出すること
   で、前記ヘッドアクチュエータと一体に前記再生ヘッド
   対を記録トラックの幅方向に変位させることを特徴とす
   る磁気記録再生装置。