JP2000339609A

JP2000339609A - 磁気記録再生装置及び記録再生方法

Info

Publication number: JP2000339609A
Application number: JP11152925A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Osue; 匡尾末
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-08
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: US6563664B1; JP4110672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】狭トラック化及び記録密度の向上が図れると
ともに、記録トラック上の一部の情報をインサート書き
換えすることができる。【解決手段】略円筒状の回転ドラムと、回転ドラムに
搭載された磁界印加手段及び磁界検出手段と、所定の信
号処理を施す信号処理手段と、トラッキング信号に基づ
いてトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを
備える。そして、磁界印加手段は、トラッキング制御が
行われている状態で記録トラックの一部に情報信号を記
録し、磁界検出手段は、トラッキング制御が行われてい
る状態で記録トラックを複数回トレースすることにより
記録トラック上の信号を検出し、信号処理手段は、磁界
検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施
すことにより情報信号を再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープから情
報信号を記録再生する磁気記録再生装置及び記録再生方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープを記録媒体として用いるビデ
オテープレコーダ、オーディオテープレコーダ、及びコ
ンピュータ用データストレージシステム等の磁気記録再
生装置では、記録密度を上げて大容量化を図るために、
ヘリカルスキャン方式が採用されている。

【０００３】ヘリカルスキャン方式に用いられる磁気テ
ープでは、情報信号が記録される記録トラックが、テー
プの長手方向に対して所定の角度（アジマス角）を有す
るように形成されている。

【０００４】そして、再生用の磁気ヘッドは、記録トラ
ック上をトレースすることにより、磁気テープから情報
信号を再生する。このとき、磁気ヘッドが磁気テープか
ら情報信号を正確に再生するためには、磁気ヘッドが記
録トラックを正確にトレースするようにトラッキング制
御を行う必要がある。

【０００５】トラッキングを正確に行うためには、磁気
テープの走行系や回転ドラムの回転位相等を精密に制御
しなければならず、装置の構成が複雑になっていた。ま
た、磁気テープにおいても、磁気ヘッドが記録トラック
を正確にトレースできるようにするために、記録トラッ
ク幅をある程度広くする必要があり、高記録密度化の妨
げとなっていた。

【０００６】これに対し、トラッキング制御を行わなく
ても磁気テープから情報信号の再生を行うことのでき
る、いわゆるノントラッキング方式の磁気記録再生装置
が提案されている。

【０００７】ノントラッキング方式の磁気記録再生装置
では、１つの記録用磁気ヘッドに対して複数、例えば２
つの再生用磁気ヘッドを用いて、記録トラックを倍密度
でトレースすることにより記録トラック上の情報信号を
検出する。そして、得られた信号をメモリ上で合成処理
することにより磁気テープから情報信号が再生される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うなノントラッキング方式による記録再生では、再生デ
ータをメモリ上で再構築するために、磁気ヘッドを複数
回トレースさせなければならない。このため、再生デー
タを再構築するためのメモリとして、大容量のものを用
いる必要がある。また、トラッキング制御を行わないた
め、再生データをメモリ上で再構築するためには磁気ヘ
ッドを何回トレースさせればよいかが確定していない。
このため、再生データを再構築するための容量が十分で
ないと、メモリが溢れてしまうおそれがある。

【０００９】そこで、本発明者は、特開平９−１７１６
０５号公報において、磁気テープの記録トラックの一部
に、トラッキングのための信号を設けて、そこの場所の
みをトラッキングするという方式を報告している。

【００１０】ところが、従来の記録再生方式では、磁気
ヘッドが記録トラック上のどこの位置でオントラック又
はオフトラックするかが不明のため、当該記録トラック
の一部の情報のみをインサート書き換えすることが難し
いという問題があった。

【００１１】本発明は、上述したような従来の実情に鑑
みて提案されたものであり、狭トラック化及び記録密度
の向上が図れるとともに、記録トラック上の一部の情報
をインサート書き換えすることができる磁気記録再生装
置及び記録再生方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置は、記録トラックの一部にトラッキング制御のための
トラッキング信号が記録されてなる磁気テープに対して
情報信号の記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気
記録再生装置であって、略円筒状の回転ドラムと、上記
回転ドラムに搭載され、上記磁気テープに磁気的に情報
信号を記録する磁界印加手段と、上記回転ドラムに搭載
され、上記磁気テープから磁気的に信号を検出する磁界
検出手段と、上記磁界検出手段で検出された信号に対し
て所定の信号処理を施す信号処理手段と、上記磁気テー
プに対する情報信号の記録時又は再生時に、上記トラッ
キング信号に基づいて上記磁界印加手段又は磁界検出手
段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを
備える。そして、本発明の磁気記録再生装置は、上記磁
界印加手段は、上記トラッキング制御手段によりトラッ
キング制御が行われている状態で上記記録トラックの一
部に情報信号を記録し、上記磁界検出手段は、上記トラ
ッキング制御手段によりトラッキング制御が行われてい
る状態で上記記録トラックを複数回トレースすることに
より当該記録トラック上の信号を検出し、上記信号処理
手段は、上記磁界検出手段で検出された信号に対して所
定の信号処理を施すことにより情報信号を再生すること
を特徴とする。

【００１３】上述したような本発明に係る磁気記録再生
装置では、上記トラッキング信号に基づいて上記磁界印
加手段又は磁界検出手段のトラッキング制御を行うトラ
ッキング制御手段を備えているので、記録又は再生時の
磁気テープの位置が明確になる。そして、この磁気記録
再生装置では、上記磁界印加手段によって上記記録トラ
ックの一部に情報信号を記録する際に、当該磁界印加手
段は、上記記録トラックの所定の位置でほぼ確実にオン
トラックすることになる。

【００１４】また、この磁気記録再生装置では、上記磁
界検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を
施すことにより情報信号を再生する信号処理手段を備え
ているので、再生時にオフトラックが発生しても磁気テ
ープからの情報信号の再生が行われる。

【００１５】また、本発明の記録再生方法は、記録トラ
ックの一部にトラッキング制御のためのトラッキング信
号が記録されてなる磁気テープに対してヘリカルスキャ
ン方式により情報信号の記録再生を行うに際し、上記磁
気テープに情報信号を記録する場合には、上記トラッキ
ング信号に基づいてトラッキング制御を行うとともに、
磁界印加手段によって上記記録トラックの一部に情報信
号を記録し、上記磁気テープから情報信号を再生する場
合には、上記トラッキング信号に基づいてトラッキング
制御を行うとともに、磁界検出手段によって上記記録ト
ラックを複数回トレースすることにより当該記録トラッ
ク上の信号を検出し、検出された信号に対して所定の信
号処理を施すことにより情報信号の再生を行うことを特
徴とする。

【００１６】上述したような本発明に係る記録再生方法
では、上記トラッキング信号に基づいてトラッキング制
御を行っているので、記録又は再生時の磁気テープの位
置が明確になる。そして、この記録再生方法では、磁界
印加手段によって上記記録トラックの一部に情報信号を
記録する際に、当該磁界印加手段は、上記記録トラック
の所定の位置でほぼ確実にオントラックすることにな
る。

【００１７】また、この記録再生方法では、上記磁界検
出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施し
ているので、再生時にオフトラックが発生しても磁気テ
ープからの情報信号の再生が行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テ
ープを記録媒体として用いる磁気記録再生装置であり、
例えば、ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコ
ーダ又はコンピュータ用データストレージシステムなど
として使用される。そして、本発明に係る磁気記録再生
装置は、回転ドラムを用いて記録再生を行うヘリカルス
キャン方式の磁気記録再生装置である。

【００２０】本発明を適用した磁気記録再生装置に搭載
される回転ドラム装置の一構成例を図１に示す。なお、
図１は回転ドラム装置１の概略を示す斜視図である。図
１に示すように、回転ドラム装置１は、円筒状の固定ド
ラム２と、円筒状の回転ドラム３と、回転ドラム３を回
転駆動するモータ４と、回転ドラム３に搭載された記録
用磁気ヘッド５ａ，５ｂと、回転ドラム３に搭載された
再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂とを備え
る。

【００２１】なお、ここでは、固定ドラム２の上に回転
ドラム３が配された、いわゆる上ドラム型の回転ドラム
装置１を例に挙げるが、本発明はヘリカルスキャン方式
の磁気記録再生装置に対して広く適用可能であり、回転
ドラム装置１の種類は特に問わない。例えば、一対の固
定ドラム２に回転ドラム３が挟持された、いわゆる中ド
ラム型の回転ドラム装置等を用いるようにしてよい。

【００２２】上記回転ドラム装置１において、固定ドラ
ム２は、回転することなく保持されるドラムである。こ
の固定ドラム２の側面には、磁気テープ７の走行方向に
沿ってリードガイド部８が形成されている。後述するよ
うに、記録再生時に磁気テープ７は、このリードガイド
部８に沿って走行する。そして、この固定ドラム２と中
心軸が一致するように、回転ドラム３が配されている。

【００２３】回転ドラム３は、磁気テープ７に対する記
録再生時に、モータ４によって所定の回転速度で回転駆
動されるドラムである。この回転ドラム３は、固定ドラ
ム２と略同径の円筒状に形成されてなり、固定ドラム２
と中心軸が一致するように配されている。そして、この
回転ドラム３の固定ドラム２に対向する側には、記録用
磁気ヘッド５ａ，５ｂと再生用磁気ヘッド６ａ₁，６
ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂とが搭載されている。

【００２４】記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂには、一対の
磁気コアが磁気ギャップを介して接合されるとともに、
磁気コアにコイルが巻装されてなるインダクティブ型の
磁気ヘッドが用いられる。

【００２５】そして、これらの記録用磁気ヘッド５ａ，
５ｂは、それらの磁気ギャップ部分が回転ドラム３の外
周から突き出すように、回転ドラム３に搭載されてい
る。なお、これらの記録用磁気ヘッド５ａと記録用磁気
ヘッド５ｂとは、磁気テープ７に対して所定のアジマス
角をもってガードバンドレス記録を行うように、アジマ
ス角が互いに逆となるように設定されている。

【００２６】これらの記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂに
は、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置で
採用されていた公知の記録用磁気ヘッドがいずれも使用
可能である。具体的には、磁気コアが、フェライト等の
ような軟磁性材と、当該軟磁性材上に形成された金属磁
性膜とからなり、一対の磁気コアが、磁気ギャップを挟
んで金属磁性膜が対向するように接合されてなる、いわ
ゆるＭＩＧ（Metal In Gap）型の磁気ヘッドが特に好適
である。

【００２７】再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，
６ｂ₂には、例えば磁気テープ７からの情報信号を磁気
抵抗効果を利用して検出する磁気抵抗効果型磁気ヘッド
（以下、ＭＲヘッドと称する。）が用いられる。

【００２８】一般に、ＭＲヘッドは、電磁誘導を利用し
て記録再生を行うインダクティブ型磁気ヘッドよりも感
度が高く再生出力が大きいので、高密度記録に適してい
る。従って、再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，
６ｂ₂としてＭＲヘッドを用いることで、より高密度記
録化を図ることができる。

【００２９】なお、これらの再生用磁気ヘッド６ａ₁，
６ａ₂と、再生用磁気ヘッド６ｂ₁，６ｂ₂とは、磁気テ
ープ７に対して所定のアジマス角をもってガードバンド
レス記録された磁気信号を検出できるように、記録用磁
気ヘッド５ａ及び記録用磁気ヘッド５ｂと同様に、アジ
マス角が互いに逆となるように設定されている。

【００３０】そして、これらの再生用磁気ヘッド６
ａ₁，６ａ₂は、回転ドラム３の中心に対して互いに成す
角度が１８０°となり、磁気ギャップ部分が回転ドラム
３の外周から突き出すように、回転ドラム３に搭載され
ている。また、再生用磁気ヘッド６ｂ₁，６ｂ₂は、回転
ドラム３の中心に対して互いに成す角度が１８０°とな
り、磁気ギャップ部分が回転ドラム３の外周から突き出
すように、回転ドラム３に搭載されている。

【００３１】そして、磁気記録再生装置は、図２に示す
ように、このような回転ドラム装置１に磁気テープ７を
摺動させて、磁気テープ７へのデータの記録や、磁気テ
ープ７からのデータの再生を行う。ここで、図２は、回
転ドラム装置１を含む磁気テープ送り機構３０の概略を
示す平面図である。具体的には、記録再生時に磁気テー
プ７は、図２に示すように、供給リール３１からガイド
ローラ３２，３３を経て、回転ドラム装置１に巻き付く
ように送られ、この回転ドラム装置１で記録再生がなさ
れる。

【００３２】ここで、磁気テープ７には、例えば、図３
に示すように、データが記録された記録トラックＴＡ
１，ＴＢ１，ＴＡ２，ＴＢ２・・・が形成されている。
ここで、トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３・・・は、記
録用磁気ヘッド５ａで記録でき、また、再生用磁気ヘッ
ド６ａ₁，６ａ₂で再生できるアジマス角である。また、
トラックＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３・・・は、記録用磁気
ヘッド５ｂで記録でき、また、再生用磁気ヘッド６
ｂ₁，６ｂ₂で再生できるアジマス角である。

【００３３】そして、図３に示すように、アジマス記録
された記録トラックの一部、例えば記録トラックの略中
央のブロックにはトラッキング信号が記録されている。
なお、図３では、トラッキング信号が記録されているブ
ロックを斜線で示している。そして、記録再生時には、
トラッキング信号が記録されているブロックは毎回スキ
ャンされてトラッキング信号が検出され、検出されたト
ラッキング信号に基づいてトラッキング制御が行われ
る。記録再生時にトラッキング制御を行うことで、記録
再生時の当該磁気テープのポジショニングが明確とな
り、磁気ヘッドのオフトラック量を抑えることができ
る。

【００３４】このトラッキング信号には、従来のヘリカ
ルスキャン方式の磁気記録再生装置において通常用いら
れているトラッキング制御のための信号を用いることが
できる。具体的には、トラッキング信号として、例えば
ＡＴＦ（Automatic TrackingFollowing）信号等を用い
ることができる。

【００３５】ＡＴＦ信号を用いたＡＴＦトラッキング制
御は、トラックの一部にＡＴＦ信号を記録しておき、隣
接トラックから得られるＡＴＦ信号のクロストーク成分
を比較してＡＴＦエラー信号を得、このＡＴＦエラー信
号をキャプスタンサーボの速度エラーに加算すること
で、トラッキング制御を行うものである。

【００３６】また、このトラッキング信号が記録された
ブロックには、トラック番号など物理的なテープ情報の
他、例えば特定の映像信号や音声信号、或いはそれらの
特定の映像信号や音声信号を構成するために必要な認識
番号等を含んだデータ等、種々の情報が記録されてい
る。これらの信号は一部或いは全部がデジタル化された
ものであってもよい。

【００３７】そして、磁気テープ７からデータを再生す
る際は、再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂
と磁気テープ７とを摺動させ、磁気テープ７に記録され
ているデータをこれらの再生用磁気ヘッド６ａ₁，６
ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂により再生する。

【００３８】この回転ドラム装置１では、記録用磁気ヘ
ッド５ａ，５ｂに対して倍数の再生用磁気ヘッド６
ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂を搭載するとともに、再生用
磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂と再生用磁気ヘッド６ｂ₁，６
ｂ₂とはアジマス角が異なるものとされているので、磁
気テープ７からの情報信号の再生時に、再生用磁気ヘッ
ド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂の走査軌跡が記録トラッ
クから外れても、磁気テープ７から情報信号を再生する
ことが可能である。

【００３９】上述したように、磁気テープ７には、再生
用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂で再生できるアジマス角の記
録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３・・・と、再生用磁
気ヘッド６ｂ₁，６ｂ₂で再生できるアジマス角の記録ト
ラックＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３・・・とが、交互に形成
されている。

【００４０】ここで、一対の再生用磁気ヘッド６ａ₁，
６ａ₂で再生できる記録アジマス角のトラックＴＡ２を
例に挙げて説明する。一方の再生用磁気ヘッド６ａ
₁が、まず最初に磁気テープ７上を軌跡で走査し、続
いて回転ドラムの１回転後に磁気テープ７上を軌跡で
走査したとする。以下、１回転ずつ後に、再生用磁気ヘ
ッド６ａ₁が磁気テープ７上を軌跡・・・と走査す
る。このとき、各軌跡，，は、例えば２トラック
ピッチだけずれている。

【００４１】このとき、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，
ＴＡ３の略中央のブロックには、トラッキング信号が記
録されている。そして、再生用磁気ヘッド６ａ₁からの
再生信号は、後述するように、トラッキング制御用の回
路に供給されており、再生用磁気ヘッド６ａ₁に対して
トラッキング制御が行われる。これにより、再生用磁気
ヘッド６ａ₁は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３
の略中央のブロック上をほぼ確実に走査することにな
る。

【００４２】また、他方の再生用磁気ヘッド６ａ₂も同
様に磁気テープ７上を走査する。このとき、再生用磁気
ヘッド６ａ₁と再生用磁気ヘッド６ａ₂とは、約１トラッ
クピッチ離れた場所をそれぞれ走査することになる。す
なわち、再生用磁気ヘッド６ａ₁が軌跡で走査した
後、再生用磁気ヘッド６ａ₂は、軌跡から約１トラッ
クピッチ離れた場所を軌跡Ｉで走査する。以下、１回転
ずつ後に、再生用磁気ヘッド６ａ₂は磁気テープ７上を
軌跡II，軌跡III・・・と走査する。このとき、各軌跡I
I，IIIは、２トラックピッチだけずれている。

【００４３】このような走査が行われることで、各軌跡
，の走査で、再生用磁気ヘッド６ａ₁からは、図４
（ａ），（ｃ）に示すような再生出力が得られる。ここ
で、図４（ａ）は、軌跡の走査における再生出力であ
る。図４（ｃ）は、軌跡の走査における再生出力であ
る。

【００４４】また、各軌跡Ｉ，IIの走査で、再生用磁気
ヘッド６ａ₂からは、図４（ｂ），（ｄ）に示すような
再生出力が得られる。ここで、図４（ｂ）は、軌跡Ｉの
走査における再生出力である。また、図４（ｄ）は、軌
跡IIの走査における再生出力である。

【００４５】すなわち、再生用磁気ヘッド６ａ₁による
軌跡の走査では、図４（ａ）に示すように、トラック
ＴＡ１の信号の一部が再生される。また、軌跡の走査
では、図４（ｂ）に示すように、トラックＴＡ２の信号
の一部が再生される。

【００４６】また、再生用磁気ヘッド６ａ₂による軌跡
Ｉの走査では、図４（ｂ）に示すように、最初にトラッ
クＴＡ２の信号の一部が再生され、後半にトラックＴＡ
１の信号の一部が再生される。また、軌跡IIの走査で
は、図４（ｄ）に示すように、最初にトラックＴＡ３の
信号の一部が再生され、後半にトラックＴＡ２の信号の
一部が再生される。

【００４７】このように、複数の再生用磁気ヘッド６ａ
₁，６ａ₂を用いて、磁気テープを倍密度で走査すること
で、一方の再生用磁気ヘッド６ａ₁での走査時に検出さ
れなかった信号を、他方の再生用磁気ヘッド６ａ₂で検
出することができる。

【００４８】そして、トラックＴＡ２に記録されている
信号は、上述したように、再生用磁気ヘッド６ａ₁と再
生用磁気ヘッド６ａ₂とによって、いくつかに分割され
て再生される。そして、分割されて再生された信号に対
して所定の信号処理を行うことにより、図４（ｅ）に示
すように、トラックＴＡ２に記録されている信号を再生
することができる。

【００４９】アジマス角の異なる他の一対の再生用磁気
ヘッド６ｂ₁，６ｂ₂についても、再生用磁気ヘッド６ａ
₁，６ａ₂と同様にして磁気テープ７からの信号を再生す
ることができる。従って、この回転ドラム装置１では、
オフトラックが発生しても、以上のようにして磁気テー
プ７から情報信号を再生することができる。

【００５０】そして、再生時にトラッキング制御を行う
ことで、磁気テープ７のポジショニングが明確となり、
再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂のオフト
ラック量を例えば１トラック以下程度に抑えることがで
きる。

【００５１】再生用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，
６ｂ₂のオフトラック量を抑えることで、何回の走査で
１トラック分のデータを再生することができるかが明確
となり、記録トラックを再生用磁気ヘッド６ａ₁，６
ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂によって複数回走査し、再生信号を
メモリ上で再構築させる場合に、再生信号がメモリから
溢れるおそれが無く、大容量のメモリを用いる必要が無
くなる。

【００５２】なお、トラッキング信号は各記録トラック
に記録されているが、このトラッキング信号は、すべて
の再生用磁気ヘッドで検出する必要はなく、いずれか１
つの再生用磁気ヘッドで検出すればよい。ここでは、再
生用磁気ヘッド６ａ₁でトラッキング信号の検出を行っ
ている。

【００５３】また、磁気テープ７にデータを記録する際
は、記録トラック上に記録されているトラッキング信号
を再生用磁気ヘッド６ａ₁により検出してトラッキング
制御を行うとともに、一対の記録用磁気ヘッド５ａ，５
ｂと磁気テープ７とを摺動させ、これらの記録用磁気ヘ
ッド５ａ，５ｂにより情報信号を記録する。以下の説明
では、記録トラックの一部に、情報のインサート書き換
え記録を行う場合について説明する。

【００５４】ここで、インサート書き換え記録が行われ
る領域は、記録トラックのうち、図３において斜線で示
している、トラッキング信号が記録されているブロック
である。具体的に、記録用磁気ヘッド５ａを用いて、記
録トラックＴＡ３においてインサート書き換え記録を行
う場合を例に挙げて説明する。

【００５５】ここで、回転ドラム装置１において、記録
用磁気ヘッド５ａは、再生用磁気ヘッド６ａ₁よりも２
トラックピッチに相当する分だけ先行して磁気テープ７
上を走査するように配置されている。

【００５６】すなわち、図３において、再生用磁気ヘッ
ド６ａ₁が磁気テープ７上を軌跡で走査していると
き、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡で
走査することになる。また、再生用磁気ヘッドが磁気テ
ープ７上を軌跡で走査しているとき、記録用磁気ヘッ
ド５ａは磁気テープ７上を軌跡で走査することにな
る。

【００５７】このとき、上述したように、再生用磁気ヘ
ッド６ａ₁は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の
略中央のブロックに記録されたトラッキング信号を検出
しており、再生用磁気ヘッド６ａ₁に対してトラッキン
グ制御が行われる。これにより、再生用磁気ヘッド６ａ
₁は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央の
ブロック上をほぼ確実に走査することになる。

【００５８】そして、磁気テープ７上を、再生用磁気ヘ
ッド６ａ₁と２トラックピッチ離れたところを走査する
記録用磁気ヘッド５ａについても、上述したトラッキン
グ制御により、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の
略中央のブロック上をほぼ確実に走査することになる。
これにより、記録トラックＴＡ３の略中央のブロックに
対する情報のインサート書き換え記録をほぼ確実に行う
ことができる。

【００５９】インサート書き換え記録を行う場合には、
まず、再生用磁気ヘッド６ａ₁は、磁気テープ７上を軌
跡で走査し、記録トラックＴＡ１からトラッキング信
号を検出するとともに、トラック番号等の情報を確認す
る。このとき、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上
を軌跡で走査している。そして、確認されたトラック
番号から、回転ドラムの一回転後、すなわち再生用磁気
ヘッド６ａ₁が磁気テープ７上を軌跡で走査するとき
に、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡で
走査し、トラックＴＡ３上においてインサート書き換え
記録が行われることが判断される。

【００６０】そして、情報の内容が確認された後に、モ
ードを再生モードから記録モードに切り替え、回転ドラ
ムの一回転後に、記録用磁気ヘッド５ａは、磁気テープ
７上を軌跡で走査し、トラックＴＡ３の略中央のブロ
ック上において、情報のインサート書き換え記録が行わ
れる。

【００６１】また、記録用磁気ヘッド５ｂを用いてイン
サート書き換え記録を行う場合にも、上述した方法と同
様にして行うことができる。

【００６２】また、複数の記録トラックについてインサ
ート書き換え記録を行う場合には、上述した方法を繰り
返して行えばよいが、この場合、情報を記録した後にす
ぐ、記録した情報を再生して、記録が正しく行われたか
どうかを確認する、いわゆるＲＡＷ（Read After Writ
e）モードによって記録を行うことが好ましい。

【００６３】この磁気記録再生装置では、記録時にトラ
ッキング制御を行うことで、記録用磁気ヘッド５ａ，５
ｂが磁気テープ７の記録トラック上でオントラックする
位置が明確となり、当該記録トラック上の所定の位置に
記録されている情報のインサート書き換え記録を容易に
行うことができる。

【００６４】回転ドラム装置１による記録再生につい
て、この回転ドラム装置１並びにその周辺回路について
の回路構成の概略を示す図５を参照しながら説明する。

【００６５】上記回転ドラム装置１を用いて磁気テープ
７にデータを記録する際は、先ず、モータ４の駆動用コ
イルに電流が供給され、これにより、回転ドラム３が回
転駆動される。そして、回転ドラム３が回転している状
態にて、図５に示すように、外部回路４０からの記録信
号が、符号器４１に供給される。

【００６６】外部回路４０から記録信号が供給された符
号器４１は、当該記録信号を符号化して、所定の誤り訂
正符号を付加する。すなわち、符号器４１は、外部回路
４０からの記録信号を符号化して、磁気テープ７に記録
するデータに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加
手段として機能する。そして、符号器４１によって誤り
訂正符号が付加されたデータは、変調回路４２に供給さ
れる。

【００６７】変調回路４２は、符号器４１から送られて
きたデータを例えばＤＣフリーの符号列からなるデータ
に変調する。

【００６８】そして、変調回路４２から出力されたＤＣ
フリーの符号列からなるデータは、記録用アンプ４３ａ
又は記録用アンプ４３ｂに供給される。ここで、変調回
路４２は、回転ドラム３の回転に同期させて、記録用ア
ンプ４３ａ又は記録用アンプ４３ｂにデータを供給す
る。すなわち、変調回路４２は、一方の記録用磁気ヘッ
ド５ａによってデータを記録するタイミングの時、当該
記録用磁気ヘッド５ａに対応した記録用アンプ４３ａに
データを供給し、また、他方の記録用磁気ヘッド５ｂに
てデータを記録するタイミングの時、当該記録用磁気ヘ
ッド５ｂに対応した記録用アンプ４３ｂにデータを供給
する。

【００６９】そして、変調回路４２からＤＣフリーの符
号列からなるデータが供給された記録用アンプ４３ａ
は、当該データに対応した記録信号を所定のレベルに増
幅して、信号伝送用リング４４ａに供給する。同様に、
変調回路４２からＤＣフリーの符号列からなるデータが
供給された記録用アンプ４３ｂは、当該データに対応し
た記録信号を、所定のレベルに増幅して信号伝送用リン
グ４４ｂに供給する。

【００７０】そして、一方の記録用磁気ヘッド５ａに対
応した信号伝送用リング４４ａに供給された記録信号
は、非接触にて信号伝送用リング４５ａに伝送される。
そして、信号伝送用リング４５ａに伝送された記録信号
は、記録用磁気ヘッド５ａに供給され、当該記録用磁気
ヘッド５ａにより、磁気テープ７へのデータの記録がな
される。

【００７１】同様に、他方の記録用磁気ヘッド５ｂに対
応した信号伝送用リング４４ｂに供給された記録信号
は、非接触にて信号伝送用リング４５ｂに伝送される。
そして、信号伝送用リング４５ｂに伝送された記録信号
は、記録用磁気ヘッド５ｂに供給され、当該記録用磁気
ヘッド５ｂにより、磁気テープ７へのデータの記録がな
される。

【００７２】一方、上記回転ドラム装置１を用いて磁気
テープ７からデータを再生する際は、データの記録時と
同様に、先ず、モータ４の駆動用コイルに電流が供給さ
れ、これにより、回転ドラム３が回転駆動される。そし
て、回転ドラム３が回転している状態にて、図５に示す
ように、オシレータ４６から高周波の電流がパワードラ
イブ４７に供給される。オシレータ４６からの高周波の
電流は、パワードライブ４７によって所定の交流電流に
変換された上で、電力伝送用リング４８に供給される。

【００７３】そして、電力伝送用リング４８に供給され
た交流電流は、非接触にて電力伝送用リング４９に伝送
される。そして、電力伝送用リング４９に伝送された交
流電流は、整流器５０により整流されて直流電流とされ
レギュレータ５１に供給され、当該直流電流はレギュレ
ータ５１により所定の電圧に設定される。

【００７４】そして、レギュレータ５１によって所定の
電圧に設定された電流は、再生用磁気ヘッド６ａ₁，６
ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂に供給される。

【００７５】再生用磁気ヘッド６ａ₁には、再生用磁気
ヘッド６ａ₁からの信号を検出する再生用アンプ５２ａ₁
が接続されており、レギュレータ５１からの電流は、こ
の再生用アンプ５２ａ₁にも供給される。また、再生用
磁気ヘッド６ａ₂には、再生用磁気ヘッド６ａ₂からの信
号を検出する再生用アンプ５２ａ₂が接続されており、
レギュレータ５１からの電流は、この再生用アンプ５２
ａ₂にも供給される。

【００７６】また、再生用磁気ヘッド６ｂ₁には、再生
用磁気ヘッド６ｂ₁からの信号を検出する再生用アンプ
５２ｂ₁が接続されており、レギュレータ５１からの電
流は、この再生用アンプ５２ｂ₁にも供給される。ま
た、再生用磁気ヘッド６ｂ₂には、再生用磁気ヘッド６
ｂ₂からの信号を検出する再生用アンプ５２ｂ₂が接続さ
れており、レギュレータ５１からの電流は、この再生用
アンプ５２ｂ₂にも供給される。

【００７７】そして、再生用アンプ５２ａ₁からの再生
信号は、信号伝送用リング５３ａ₁に供給され、この再
生信号は非接触にて信号伝送用リング５４ａ₁に伝送さ
れる。

【００７８】そして、信号伝送用リング５４ａ₁に伝送
された再生信号は、再生用アンプ５５ａ₁に供給され、
当該再生用アンプ５５ａ₁によって増幅された上で、検
出回路５６ａ₁に供給される。そして、検出回路５６ａ₁
は、再生用アンプ５５ａ₁から供給された再生信号か
ら、符号列からなるデータを検出する。ここで、磁気テ
ープ７に記録されているデータは、ＤＣフリーの符号列
に変換されたデータである。従って、検出回路５６ａ₁
によって検出されるデータは、ＤＣフリーの符号列から
なるデータである。

【００７９】そして、検出回路５６ａ₁によって検出さ
れたデータは、再生データＡ₁として信号処理回路５７
に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。

【００８０】また、検出回路５６ａ₁によって検出され
たデータは、ＡＴＦ検出回路６０にも供給される。ＡＴ
Ｆ検出回路６０では、検出回路５６ａ₁によって検出さ
れたデータのうち、ＡＴＦ信号と、隣接トラックから得
られるＡＴＦ信号のクロストーク成分とを比較すること
によりＡＴＦエラー信号を得る。

【００８１】そして、ＡＴＦ検出回路６０で得られたＡ
ＴＦエラー信号は、メカニカルコントローラ６１へと供
給される。そして、メカニカルコントローラ６１は、Ａ
ＴＦ検出回路６０から供給されたＡＴＦエラー信号をキ
ャプスタンサーボの速度エラーに加算し、トラッキング
制御を行う。

【００８２】また、再生用アンプ５２ａ₂からの再生信
号は、信号伝送用リング５３ａ₂に供給され、この再生
信号は非接触にて信号伝送用リング５４ａ₂に伝送され
る。

【００８３】そして、信号伝送用リング５４ａ₂に伝送
された再生信号は、再生用アンプ５５ａ₂に供給され、
当該再生用アンプ５５ａ₂によって増幅された上で、検
出回路５６ａ₂に供給される。そして、検出回路５６ａ₂
は、再生用アンプ５５ａ₂から供給された再生信号か
ら、符号列からなるデータを検出する。

【００８４】そして、検出回路５６ａ₂によって検出さ
れたデータは、再生データＡ₂として信号処理回路５７
に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。

【００８５】また、再生用アンプ５２ｂ₁からの再生信
号は、信号伝送用リング５３ｂ₁に供給され、この再生
信号は非接触にて信号伝送用リング５４ｂ₁に伝送され
る。

【００８６】そして、信号伝送用リング５４ｂ₁に伝送
された再生信号は、再生用アンプ５５ｂ₁に供給され、
当該再生用アンプ５５ｂ₁によって増幅された上で、検
出回路５６ｂ₁に供給される。そして、検出回路５６ｂ₁
は、再生用アンプ５５ｂ₁から供給された再生信号か
ら、符号列からなるデータを検出する。

【００８７】そして、検出回路５６ｂ₁によって検出さ
れたデータは、再生データＢ₁として信号処理回路５７
に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。

【００８８】また、再生用アンプ５２ｂ₂からの再生信
号は、信号伝送用リング５３ｂ₂に供給され、この再生
信号は非接触にて信号伝送用リング５４ｂ₂に伝送され
る。

【００８９】そして、信号伝送用リング５４ｂ₂に伝送
された再生信号は、再生用アンプ５５ｂ₂に供給され、
当該再生用アンプ５５ｂ₂によって増幅された上で、検
出回路５６ｂ₂に供給される。そして、検出回路５６ｂ₂
は、再生用アンプ５５ｂ₂から供給された再生信号か
ら、符号列からなるデータを検出する。

【００９０】そして、検出回路５６ｂ₂によって検出さ
れたデータは、再生データＢ₂として信号処理回路５７
に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。

【００９１】このように誤り訂正処理を行うことによ
り、再生信号に欠落が生じていたとしても、当該再生信
号の欠落があまり多すぎなければ、元のデータを再生す
ることが可能となる。

【００９２】なお、図５に示したような回路構成とした
場合、一対の記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ、一対の再生
用磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂、整流器５
０、レギュレータ５１及び再生用アンプ５２ａ₁，５２
ａ₂，５２ｂ₁，５２ｂ₂は、回転ドラム３に搭載され、
回転ドラム３と共に回転する。一方、符号器４１、変調
回路４２、記録用アンプ４３ａ，４３ｂ、オシレータ４
６、パワードライブ４７、再生用アンプ５５ａ₁，５５
ａ₂，５５ｂ₁，５５ｂ₂、検出回路５６ａ₁，５６ａ₂，
５６ｂ₁，５６ｂ₂及び信号処理回路５７については、回
転ドラム装置１の固定部分に配するか、或いは、回転ド
ラム装置１とは別に構成された外部回路とする。

【００９３】そして、回転ドラム装置１で記録再生がな
された磁気テープ７は、図５に示すように、ガイドロー
ラ３４，３５、キャプスタン３６、ガイドローラ３７を
経て、巻き取りロール３８へと送られる。すなわち、磁
気テープ７は、キャプスタンモータ３９により回転駆動
されるキャプスタン３６によって所定の張力及び速度に
て送られ、回転駆動される回転ドラム３に搭載された記
録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ及び再生用磁気ヘッド６ａ，
６ｂに所定の接触圧にて接触し摺動した後、巻き取りロ
ール３８に巻き取られる。

【００９４】このように、この回転ドラム装置１では、
キャプスタンモータ３９により回転駆動されるキャプス
タン３８が、記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ及び再生用磁
気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂と磁気テープ７と
の接触圧を制御する接触圧制御手段として機能するよう
になされている。

【００９５】また、このように磁気テープ７が送られる
とき、回転ドラム３は、図１中の矢印Ａに示すように、
モータ４によって回転駆動される。一方、磁気テープ７
は、固定ドラム２のリードガイド部８に沿って、固定ド
ラム２及び回転ドラム３に対して斜めに摺動するように
送られる。すなわち、磁気テープ７は、テープ走行方向
に沿って、図１中矢印Ｂに示すようにテープ入口側から
固定ドラム２及び回転ドラム３に摺接するようにリード
ガイド部８に沿って送られ、その後、図１中矢印Ｃに示
すようにテープ出口側へと送られる。

【００９６】上述したように、この磁気記録再生装置で
は、アジマス角の異なる複数の再生用磁気ヘッド６
ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂を備えているので、オフトラ
ックが発生しても、磁気テープ７から情報信号を再生す
ることができる。そのため、記録トラックを狭トラック
化することができ、記録密度の向上を図ることができ
る。

【００９７】また、この磁気記録再生装置では、再生時
に、記録トラックの一部に記録されたトラッキング信号
に基づいてトラッキング制御を行うことで、磁気テープ
のポジショニングが明確となり、再生用磁気ヘッド６ａ
₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂のオフトラック量を抑えること
ができる。従って、この磁気記録再生装置では、再生用
磁気ヘッド６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂で検出された再
生信号をメモリ上で再構築させる場合に、大容量のメモ
リを用いる必要が無くなる。

【００９８】さらに、この磁気記録再生装置では、記録
時に、記録トラックの一部に記録されたトラッキング信
号に基づいてトラッキング制御を行うことで、磁気テー
プ７の記録トラック上の所定の位置で記録用磁気ヘッド
５ａ，５ｂをオントラックさせることができ、当該記録
トラック上の所定の位置に記録されている情報のインサ
ート書き換え記録を容易に行うことができる。

【００９９】なお、上述した実施の形態では、トラッキ
ング信号が記録トラックの略中央のブロックに記録され
ている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、トラッキング信号の記録位置は
これに限定されるものではなく、例えば記録トラックの
長手方向の端部のブロックに記録されている場合にも適
用可能である。

【０１００】

【発明の効果】本発明では、磁気テープから情報を再生
する際に、アジマス角の異なる複数の再生用磁気ヘッド
を用い、検出された信号に対して所定の合成処理を施す
ことで、再生時にオフトラックが発生しても、磁気テー
プから情報信号を再生することができる。また、本発明
では、再生時にトラッキング制御を行うことで、磁気テ
ープのポジショニングが明確となり、メモリ容量の増大
化を抑えることができる。

【０１０１】また、本発明では、記録時にトラッキング
制御を行うことで、記録用磁気ヘッドが磁気テープの記
録トラック上でオントラックする位置が明確となり、当
該記録トラック上の所定の位置に記録されている情報の
インサート書き換え記録を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気記録再生装置に搭載され
る回転ドラム装置の一構成例について、その概略を示す
斜視図である。

【図２】上記回転ドラム装置を含む磁気テープ送り機構
の一構成例について、その概略を示す平面図である。

【図３】記録又は再生時の磁気ヘッドの走査軌跡を示す
図である。

【図４】再生時の、再生用磁気ヘッドの再生出力を示す
図である。

【図５】上記回転ドラム装置並びにその周辺回路につい
て、回路構成の概略を示す図である。

【符号の説明】

１回転ドラム装置、２固定ドラム、３回転ド
ラム、４モータ、５ａ，５ｂ記録用磁気ヘッド、
６ａ₁，６ａ₂，６ｂ₁，６ｂ₂ 再生用磁気ヘッド、
７磁気テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録トラックの一部にトラッキング制御
のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープ
に対して情報信号の記録再生を行うヘリカルスキャン方
式の磁気記録再生装置において、略円筒状の回転ドラムと、上記回転ドラムに搭載され、上記磁気テープに磁気的に
情報信号を記録する磁界印加手段と、上記回転ドラムに搭載され、上記磁気テープから磁気的
に信号を検出する磁界検出手段と、上記磁界検出手段で検出された信号に対して所定の信号
処理を施す信号処理手段と、上記磁気テープに対する情報信号の記録時又は再生時
に、上記トラッキング信号に基づいて上記磁界印加手段
又は磁界検出手段のトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御手段とを備え、上記磁界印加手段は、上記トラッキング制御手段により
トラッキング制御が行われている状態で、上記記録トラ
ックの一部に情報信号を記録し、上記磁界検出手段は、上記トラッキング制御手段により
トラッキング制御が行われている状態で、上記記録トラ
ックを複数回トレースすることにより当該記録トラック
上の信号を検出し、上記信号処理手段は、上記磁界検出手段で検出された信
号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を
再生することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】記録トラックの一部にトラッキング制御
のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープ
に対してヘリカルスキャン方式により情報信号の記録再
生を行うに際し、上記磁気テープに情報信号を記録する場合には、上記ト
ラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行うとと
もに、磁界印加手段によって上記記録トラックの一部に
情報信号を記録し、上記磁気テープから情報信号を再生する場合には、上記
トラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行うと
ともに、磁界検出手段によって上記記録トラックを複数
回トレースすることにより当該記録トラック上の信号を
検出し、検出された信号に対して所定の信号処理を施す
ことにより情報信号の再生を行うことを特徴とする記録
再生方法。