JP2003034022A - テストパッチの印刷結果に基づく副走査送りの選択 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査および副走査を実行して印刷媒体上に
ドットを形成する印刷において印刷画像の品質を高め
る。 【解決手段】 まず、ユーザは、ステップＳ２で、それ
ぞれ異なるドット記録モードで印刷用紙上にテストパッ
チを印刷する。各ドット記録モードは、主走査のやり方
は同じであるが、各主走査の合間に行う副走査の送り量
が異なっている。各テストパッチは、淡シアン、淡マゼ
ンタ、イエロの３色のインクを使用して印刷される。ス
テップＳ４において、ユーザは、印刷されたテストパッ
チの中からもっとも一様に見えるものを選択する。その
後、ステップＳ６で、ユーザは、選択したテストパッチ
に付された番号を、コンピュータに入力する。このよう
に各ドット記録モードで実際に印刷を行ってドット記録
モードを選択することで、高品質な印刷を行うことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印
刷する技術に関し、特に、主走査の合間に副走査を実行
する印刷において印刷画像の品質を高める技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インクをヘッドから吐出するタイプのプリンタが広く普
及している。このようなプリンタの中には、主走査を行
いつつノズルからインク滴を吐出させ、主走査の合間に
副走査を行って、印刷媒体上にドットを形成して画像を
印刷するものがある。そのようなプリンタには、一定の
送り量の副走査を繰り返すものと、送り量の異なる副走
査の組み合わせを繰り返し実行するものとがあった。し
かし、いずれの場合も、副走査の送り量の設定は、一つ
に固定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】主走査および副走査を
実行して印刷媒体上にドットを形成する印刷において
は、プリンタの製造誤差や印刷用紙の質によっては、印
刷結果の品質が悪くなることがある。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、主走査および副
走査を実行して印刷媒体上にドットを形成する印刷にお
いて印刷画像の品質を高めることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾
させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置
において、所定の処理を行う。この印刷装置は、インク
滴を吐出するノズル群と、ノズル群と、印刷媒体と、の
少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部
と、ノズル群と、印刷媒体と、の少なくとも一方を主走
査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査
駆動部と、外部からのデータ入力を受ける入力部と、各
部の制御を行う制御部と、を備える。

【０００６】そのような印刷装置において、主走査の合
間に行う副走査の内容が互いに異なる複数のドット記録
モードで、印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成す
る。その後、テストパッチの中から一つのテストパッチ
を選択することにより、ドット記録モードを決定する。
このような態様とすることで、実際の印刷結果に基づい
て、もっとも印刷結果の品質が高くなるドット記録モー
ドを選択することができる。

【０００７】また、一つの主走査ラインに含まれる複数
の画素を複数の異なる主走査で記録する印刷を行う場合
には、一つの主走査ラインに含まれるすべての画素を記
録するのに要する主走査の回数が互いに等しい複数のド
ット記録モードで、印刷媒体上にそれぞれテストパッチ
を形成することが好ましい。このような態様とすれば、
一つの主走査ラインに含まれるすべての画素を記録する
のに要する主走査の回数が互いに等しい複数のドット記
録モードの中から、一つの主走査ラインに含まれる画素
の記録順序、および各画素を記録するノズルの組み合わ
せの違いに起因する印刷結果の良悪を基準として、ドッ
ト記録モードを選択することができる。

【０００８】なお、複数のドット記録モードは、副走査
の方向に連続する複数の画素がそれぞれ記録されるノズ
ルの組み合わせが、互いに異なるドット記録モードであ
ることが好ましい。このような態様とすれば、印刷結果
の品質が異なるドット記録モードの中から、ドット記録
モードを選択することができる。

【０００９】なお、テストパッチを形成する際には、そ
れぞれ１種類の送り量の副走査を繰り返し実行する複数
のドット記録モードであって、送り量が互いに異なる複
数のドット記録モードで、印刷媒体上にそれぞれテスト
パッチを形成する態様とすることができる。また、その
場合には、送り量が互いに異なる複数のドット記録モー
ドは、送り量がほぼ等しいドット記録モードとすること
が好ましい。このような態様とすれば、どのドット記録
モードを選択しても、印刷速度が大きく変わるというこ
とがない。

【００１０】また、テストパッチを形成する際には、複
数種類の送り量の副走査を含む単位副走査を繰り返し実
行する複数のドット記録モードであって、単位副走査が
含む複数種類の送り量の副走査の実行順序と、複数種類
の送り量と、の少なくとも一方が異なる複数のドット記
録モードで、印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成
する態様とすることもできる。そのような場合には、単
位副走査を繰り返し実行する複数のドット記録モード
は、単位副走査が含む副走査の送り量の平均値がほぼ等
しいドット記録モードとすることが好ましい。このよう
な態様とすれば、どのドット記録モードを選択しても、
印刷速度が大きく変わるということがない。

【００１１】また、テストパッチを形成する際には、各
ドット記録モードにおいて、マゼンタ、シアンおよびイ
エロのインクでそれぞれドットを形成して、テストパッ
チを形成することが好ましい。このような態様とすれ
ば、カラー印刷における印刷結果の品質を反映しやすい
テストパッチを形成することができる。

【００１２】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）ドット記録モード決定方法、印刷方法、印刷制御
方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）印刷装置の製造方法。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （６）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成： Ｂ２．ドット記録モード： Ｂ３．ドット記録モードの選択： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．変形例：

【００１４】Ａ．実施形態の概要：図１は、ドット記録
モードを決定する手順を示すフローチャートである。ま
ず最初に、ユーザは、ステップＳ２で、それぞれ異なる
ドット記録モードで印刷用紙上にテストパッチを印刷す
る。それぞれのドット記録モードは、主走査のやり方は
同じであるが、各主走査の合間に行う副走査の送り量が
異なっている。ただし、送り量が最も小さいドット記録
モードの送り量は、送り量が最も大きいドット記録モー
ドの送り量の９０％以上である。また、各テストパッチ
は、淡シアン、淡マゼンタ、イエロの３色のインクを使
用して印刷される。このテストパッチは、理想的な印刷
状態では一様なグレーのテストパッチとして視認され
る。

【００１５】ステップＳ４において、ユーザは、各ドッ
ト記録モードで印刷されたテストパッチの中からもっと
も一様なグレーに見えるテストパッチを選択する。その
後、ステップＳ６で、ユーザは、選択したテストパッチ
に付された番号を、コンピュータのユーザーインターフ
ェイス画面を通じてコンピュータに入力する。コンピュ
ータは、その番号をプリンタに送る。プリンタは後に印
刷指示を受けとると、ステップＳ６で入力された番号に
対応したドット記録モードにしたがって、画像を処理
し、印刷を実行する。このように各ドット記録モードで
実際に印刷を行ってドット記録モードを選択すること
で、高品質な印刷を行うことができる。

【００１６】Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成：図２は、本発明の実施例としてのイ
ンクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略
構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２
によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り
機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０
をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる
主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘ
ッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット
形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモー
タ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６
０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御
回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５
６を介してコンピュータ８８に接続されている。

【００１７】キャリッジ３０を往復動させる主走査送り
機構は、キャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３
４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト
３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位
置を検出する位置センサ３９とを備えている。また、印
刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２
２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤ
トレインを備える（図示せず）。用紙搬送ローラによっ
て、印刷用紙Ｐは、摺動軸３４と垂直な方向、すなわ
ち、主走査の方向と交わる方向に搬送される。

【００１８】図３は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、
パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ
５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号
ＰＳを受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、Ｐ
−ＲＯＭ４３内に格納されたコンピュータプログラムを
実行することによって、後述するテストパッチ形成部４
１ａとして機能する。

【００１９】図４は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルを示す説明図である。このプリンタ２０は、
ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、
濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロ（Ｙ）
のインクをそれぞれ吐出するノズル列を備えている。そ
して、各ノズル列は９６個のノズルを備えている。な
お、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃
度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡
マゼンタインクも同様である。印刷ヘッド２８は、主走
査において、図４に示す矢印ＭＳの方向に搬送され、印
刷用紙Ｐは、副走査において、図４に示す矢印ＳＳの方
向に搬送される。

【００２０】図５は、制御回路４０内の機能部を示すブ
ロック図である。制御回路４０には、受信バッファ１１
５、展開バッファ１１６、レジスタ１１７の各機能部が
用意されている。これらの機能部は、具体的には、制御
回路４０内のＣＰＵ４１によって制御されるＲＡＭ４
４、Ｐ−ＲＯＭ４３等により実現される（図３参照）。
また、図５には、Ｉ／Ｆ専用回路５０、ヘッド駆動回路
５２およびモータ駆動回路５４の機能部としての主走査
部１１１、副走査部１１２を示している。

【００２１】制御回路４０では、プリンタドライバ８８
ａから転送された印刷信号ＰＳをＩ／Ｆ専用回路５０が
受け取り、それを受信バッファ１１５に一旦記憶する。
そして、受信バッファ１１５に記憶されたデータから１
パス分のデータが順次、展開バッファ１１６に送られ
る。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。例えば、各
主走査ラインが８回の主走査で記録される場合には、展
開バッファ１１６に送られるデータは、各主走査ライン
に含まれる画素８個に１個分のデータである。そして、
展開バッファ１１６には、一度の主走査においてドット
を記録される主走査ラインの分だけ、すなわち、一度の
主走査において使用される全ノズルの分だけ、そのよう
な各主走査ラインのドット形成情報のデータが送られ
る。

【００２２】その後、展開バッファ１１６内のノズルの
１パス分、すなわち主走査ライン１本分のドット形成情
報から、各ノズルがドットを形成する順に、各ノズルの
１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レ
ジスタ１１７に送られる。レジスタ１１７では、その切
り出されたデータをシリアルデータに変換してヘッド駆
動回路５２に送る。そして、ヘッド駆動回路５２がその
シリアルデータに従ってヘッドを駆動して画像を印刷す
る。一方、展開バッファ１１６内の１パス分のデータか
らは、主走査の送り方を示すデータおよび副走査の送り
方を示すデータが取り出され、主走査部１１１および副
走査部１１２に送られる。そして、主走査部１１１およ
び副走査部１１２が、それらのデータに従ってヘッドの
主走査および印刷用紙の搬送を行う。

【００２３】Ｂ２．ドット記録モード：図６は、第１の
ドット記録モードにおいて、印刷用紙上の主走査ライン
がどのように記録されるかを示す説明図である。図６に
おいては、左側に主走査ラインの番号が示されている。
また、図６の上側には、各主走査ラインを記録するため
のパスの番号が示されている。そして、縦の一列の升目
で印刷ヘッドを示し、印刷ヘッド上の各ノズルの位置
を、それぞれのノズルの番号で示している。図６におい
ては、説明を簡単にするために、各色のノズル列のう
ち、１列のみを示している。

【００２４】図６に示すように、第１のドット記録モー
ドでは、主走査一回ごとに４７ドットの送り量での副走
査が一回行われる。「１ドット」は副走査方向について
の各主走査ラインの間隔である。実際には、印刷用紙Ｐ
が印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わ
るが、図６では、説明を簡単にするために、印刷ヘッド
が印刷用紙Ｐに対して矢印ＳＳ’の方向に移動するかの
ように表示している。なお、この矢印ＳＳ’は、図４に
おける矢印ＳＳとは逆の向きを示している。以降、矢印
ＳＳと矢印ＳＳ’は、ともに、図中において副走査方向
を示すために使用する。また、図６では、説明を簡単に
するために、副走査が一回行われるごとに印刷ヘッドを
右にずらして表示している。なお、本明細書では、各主
走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送
りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上
方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。この上下の
呼称は、図６の上下と一致している。

【００２５】図６に示すように、第１のドット記録モー
ドにおいては、基本的に各主走査ライン上を２個のノズ
ルが通過する。例えば、第７０ラインは、パスの早い順
にノズル＃８８，＃４１が通過する。以下、ノズル番号
には「＃」を付すこととする。２個のノズルが通過する
主走査ラインに含まれる各画素は、その画素上を通過す
る２個のノズルのいずれかによって記録される。

【００２６】これに対して、第５１ライン、第５５ライ
ン、第９８ライン、第１０２ラインなどの主走査ライン
は、３個のノズルが通過する。第５１ラインと第９８ラ
インは、パスの早い順にノズル＃９５，＃４８，＃１が
通過する。そして、第５５ラインと第１０２ラインは、
パスの早い順にノズル＃９６，＃４９，＃２が通過す
る。第１のドット記録モードでは、ノズル＃９５，＃９
６は使用しない。したがって、第１のドット記録モード
においては、ノズル＃９５，＃４８，＃１が通過する主
走査ラインは、ノズル＃４８，＃１で記録される。そし
て、ノズル＃９６，＃４９，＃２が通過する主走査ライ
ンは、ノズル＃４９，＃２で記録される。

【００２７】第１のドット記録モードにおいては、図６
において太枠で囲った第５１ライン〜第９７ラインの部
分と同様の記録が、矢印ＳＳ’の方向について繰り返さ
れる。例えば、第９８ラインは、第５１ラインと同様に
記録され、第９９ラインは、第５２ラインと同様に記録
される。この副走査方向について繰り返される単位部分
の大きさは、送り量４７ドットと同じく４７ライン分で
ある。

【００２８】図７は、第２のドット記録モードにおい
て、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録される
かを示す説明図である。図７に示すように、第２のドッ
ト記録モードでは、主走査一回ごとに４５ドットの送り
量での副走査が一回行われる。また、第２のドット記録
モードにおいては、ノズル＃９１〜＃９６は使用されな
い。

【００２９】図７に示すように、第２のドット記録モー
ドにおいても、基本的に各主走査ライン上を２個のノズ
ルが通過する。例えば、第７０ラインは、パスの早い順
にノズル＃８５，＃４０が通過する。２個のノズルが通
過する主走査ラインに含まれる画素は、その画素上を通
過する２個のノズルのいずれかによって記録される。

【００３０】これに対して、第４９ライン、第５３ライ
ン、第５７ライン、第６１ライン、第６５ライン、第６
９ラインなどの主走査ラインは、３個のノズルが通過す
る。しかし、これらの主走査ライン上を通過するノズル
には、第２のドット記録モードにおいて使用しないノズ
ル＃９１〜＃９６が含まれている。このため、これらの
主走査ラインに含まれる各画素は、ノズル＃９１〜＃９
６以外の２個のノズルのいずれかによって記録される。

【００３１】第２のドット記録モードにおいては、図７
において太枠で囲った第４９ライン〜第９３ラインの部
分と同様の記録が、矢印ＳＳ’の方向について繰り返さ
れる。この副走査方向について繰り返される単位部分の
大きさは、送り量４５ドットと同じく４５ライン分であ
る。

【００３２】図８は、第３のドット記録モードにおい
て、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録される
かを示す説明図である。図８に示すように、第２のドッ
ト記録モードでは、主走査一回ごとに４３ドットの送り
量での副走査が一回行われる。また、第３のドット記録
モードにおいては、ノズル＃８７〜＃９６は使用されな
い。

【００３３】図８に示すように、第３のドット記録モー
ドにおいても、基本的に各主走査ライン上を２個のノズ
ルが通過する。例えば、第１３０ラインは、パスの早い
順にノズル＃５４，＃１１が通過する。２個のノズルが
通過する主走査ラインに含まれる画素は、その画素上を
通過する２個のノズルのいずれかによって記録される。

【００３４】これに対して、第９０ライン、第９４ライ
ン、第９８ラインなどの主走査ラインは、３個のノズル
が通過する。しかし、これらの主走査ライン上を通過す
るノズルには、第３のドット記録モードにおいて使用し
ないノズル＃８７〜＃９６が含まれている。このため、
これらの主走査ラインに含まれる画素は、ノズル＃８７
〜＃９６以外の２個のノズルのいずれかによって記録さ
れる。

【００３５】第３のドット記録モードにおいては、図８
において太枠で囲った第９０ライン〜第１３２ラインの
部分と同様の記録が、矢印ＳＳ’の方向について繰り返
される。この副走査方向について繰り返される単位部分
の大きさは、送り量４３ドットと同じく４３ライン分で
ある。

【００３６】第１から第３のドット記録モードは、いず
れも主走査ラインの画素を２個のノズルで記録する。そ
して、第１のドット記録モードは、ノズル＃１〜＃９４
のノズルを使用して、４７ドット送りで印刷を行う。第
２のドット記録モードは、ノズル＃１〜＃９０のノズル
を使用して、４５ドット送りで印刷を行う。第３のドッ
ト記録モードは、ノズル＃１〜＃８６のノズルを使用し
て、４３ドット送りで印刷を行う。よって、第２のドッ
ト記録モードの送り量は、第１のドット記録モードの送
り量に対して、４５／４７×１００＝９５．７％であ
る。すなわち、第２のドット記録モードの印刷速度は、
第１のドット記録モードの印刷速度に対して９５．７％
である。また、第３のドット記録モードの送り量は、第
１のドット記録モードの送り量に対して、４３／４７×
１００＝９１．５％である。すなわち、第３のドット記
録モードの印刷速度は、第１のドット記録モードの印刷
速度に対して９１．５％である。

【００３７】第１実施例では、上述のような送り量がほ
ぼ等しい複数のドット記録モードの中から、一つのドッ
ト記録モードを選択する。ここで、「送り量がほぼ等し
い」とは、送り量が最も小さいドット記録モードの送り
量が、送り量が最も大きいドット記録モードの送り量の
８０％以上であるということである。第１実施例では、
送り量がほぼ等しい複数のドット記録モードの中から、
一つのドット記録モードを選択するため、印刷速度がほ
ぼ等しい複数の候補のドット記録モードの中から、一つ
のドット記録モードを選択することになる。よって、ど
のドット記録モードを選択しても、印刷速度が非常に遅
くなるということがない。このため、ユーザは、印刷速
度を気にすることなく印刷結果の品質の高いドット記録
モードを選択することができる。なお、送り量が最も小
さいドット記録モードの送り量が、送り量が最も大きい
ドット記録モードの送り量の９０％以上であることがよ
り好ましい。

【００３８】図９は、第１から第３のドット記録モード
において、各主走査ラインがどのパスで記録されるか示
す表である。図９（ａ）が、図６に示す第１のドット記
録モードに対応する。そして、図９（ｂ）が、図７に示
す第２のドット記録モードに対応し、図９（ｃ）が、図
８に示す第３のドット記録モードに対応する。いずれ
も、図６〜図８において太枠で囲った部分の主走査ライ
ンを記録するパスを示している。ただし、図９（ｂ）お
よび図９（ｃ）については、図９（ａ）との比較のた
め、主走査ラインを追加して、全部で４７ラインとなる
ようにしている。図９（ｂ）、図９（ｃ）については、
図７および図８において太枠で囲った部分の主走査ライ
ンと、追加した主走査ラインとの境目を、太い横線で示
している。なお、図９において左側に示したライン番号
は、図６〜図８に示したライン番号とは異なっている。
図９において左側に示したライン番号は、図６〜図８で
太枠で囲った領域の上端のラインを第１ラインとして番
号付けをしたものである。

【００３９】第１〜第３のいずれのドット記録モードに
おいても、各主走査ラインは２個のパスで記録されるた
め、図９（ａ）〜（ｃ）では、各主走査ラインにつき２
列の欄でパス番号が表されている。図９（ａ）より、第
１のドット記録モードでは、太枠で囲った第１〜第４ラ
インまでを記録するパスの相対的な前後関係と同様の関
係が、矢印ＳＳ’の方向について繰り返されることが分
かる。同様に、図９（ｂ）より、第２のドット記録モー
ドでは、太枠で囲った第２〜第５ラインまでを記録する
パスの相対的な前後関係と同様の関係が、矢印ＳＳ’の
方向について繰り返されることが分かる。図９（ｃ）よ
り、第３のドット記録モードでは、太枠で囲った第１〜
第４ラインまでを記録するパスの相対的な前後関係と同
様の関係が、矢印ＳＳ’の方向について繰り返されるこ
とが分かる。

【００４０】図９（ａ）〜（ｃ）それぞれの太枠で囲っ
た部分を比べれば分かるように、第１〜第３のドット記
録モードにおいて、副走査方向について連続する各主走
査ラインを記録するパスの前後関係は、互いに異なって
いる。例えば、第１のドット記録モードでは、図９
（ａ）に示すように、第２〜第５パスにおいて第４〜第
１ラインが下から上に記録されていき、第６〜第９パス
において第４〜第１ラインが下から上に記録されてい
く。これに対して、第２のドット記録モードでは、図９
（ｂ）に示すように、第２〜第５パスにおいて第２〜第
５ラインが上から下に記録されていき、第６〜第９パス
において第２〜第５ラインが上から下に記録されてい
く。

【００４１】図１０は、第１〜第３のドット記録モード
による印刷結果の品質を示す説明図である。図１０の
（ａ）〜（ｃ）に示す印刷結果は、それぞれ第１〜第３
のドット記録モードの印刷結果である。そして、それぞ
れ図９（ａ）〜（ｃ）に示す各ドット記録モードの印刷
結果と対応する。図１０（ａ）〜（ｃ）の左側の図で
は、各画素に対応する升目内にその画素を記録するノズ
ル番号を示している。図１０（ａ）〜（ｃ）から分かる
ように、第１〜第３のドット記録モードは、副走査の方
向に連続する主走査ラインがそれぞれ記録されるノズル
の組み合わせが、互いに異なっている。その結果、第１
〜第３のドット記録モードは、副走査の方向に連続する
複数の画素がそれぞれ記録されるノズルの組み合わせが
互いに異なる。

【００４２】一般に、副走査方向に沿って配されたノズ
ル列においては（図４参照）、端のノズルほど印刷用紙
へのドットの形成位置の誤差、吐出するインク量の誤差
が大きい。いま、例えば、ノズル列内の＃１〜９６の各
ノズルのうち端に近いノズル＃１〜＃２０は、ノズル列
中央近辺の他の多くのノズルよりも画素内において上寄
りの位置にドットを形成する傾向にあり、ノズル＃７７
〜＃９６は、ノズル列中央近辺の他の多くのノズルより
も画素内において下寄りの位置にドットを形成する傾向
にあるものとする。図１０（ａ）〜（ｃ）の右側の図で
は、ノズル＃１〜＃２０で記録される画素に、上向きの
矢印を示し、ノズル＃７７〜＃９６で記録される画素
に、下向きの矢印を示している。

【００４３】図１０（ａ）〜（ｃ）の右側の図におい
て、上下のラインの矢印が向かい合っている場合は、そ
れらのラインに形成されたドットが副走査方向ＳＳ’に
ついてより大きく重なる可能性がある。そのような部分
の印刷結果は、正常な状態よりも濃い色として視認され
る可能性がある。そのような部分を矢印ＡＤで示す。矢
印ＡＤで示した部分は、主走査方向に伸びる色の濃い筋
として視認される可能性がある。

【００４４】一方、上下のラインの矢印が背を向けあっ
ている場合は、そのライン同士に形成されたドットが副
走査方向ＳＳ’について離れる可能性がある。そのよう
な部分 の印刷結果は、正常な状態よりも薄い色として
視認され可能性がある。そのような部分を矢印ＡＬで示
す。矢印ＡＬで示した部分は、主走査方向に伸びる色の
薄い筋、または印刷用紙の地の色のすじとして視認され
る可能性がある。

【００４５】図１０（ａ）の右側の図より、第１のドッ
ト記録モードにおいては、第２０〜第３３ラインにおい
て、印刷される色が濃くなる部分（矢印ＡＤ）と薄くな
る部分（矢印ＡＬ）とが、交互に繰り返されることが分
かる。これに対して、図１０（ｂ）に示す第２のドット
記録モードでは、印刷される色が薄くなる部分（矢印Ａ
Ｌ）のみがほぼ一定の間隔で繰り返され、図１０（ｃ）
に示す第３のドット記録モードでは、印刷される色が濃
くなる部分（矢印ＡＤ）のみがほぼ一定の間隔で繰り返
される。このように、第１〜第３のドット記録モードで
は、印刷結果の品質が異なってくる可能性がある。な
お、いずれのドット記録モードによる印刷の品質が高く
なるかは、プリンタの製造誤差や印刷用紙の紙質、環境
の温度、湿度、インクの溶媒の性質など、種々の要因に
よって決定される。

【００４６】Ｂ３．ドット記録モードの選択：図１１
は、第１のドット記録モードに対応するテストパッチを
示す説明図である。ドット記録モードを選択する際に
は、ユーザは、まず最初に図１のステップＳ２で、それ
ぞれ異なるドット記録モードで印刷用紙上にテストパッ
チＱ１〜Ｑ３を印刷する。具体的には、ユーザは、コン
ピュータ８８のユーザインターフェイス画面を通じて、
プリンタドライバに対してテストパッチの印刷指示を出
す。すると、プリンタ２０はテストパッチを印刷する。
なお、ユーザインターフェイス画面は、コンピュータ８
８内で実行されるプリンタドライバ８８ａによってディ
スプレイ８８ｂに表示される。また、テストパッチの印
刷は、ＣＰＵ４１のテストパッチ形成部４１ａ（図３参
照）によって実行される。

【００４７】テストパッチは、淡シアン、淡マゼンタ、
イエロの３色のインクを使用して印刷される。このテス
トパッチは、理想的な印刷状態では一様なグレーのテス
トパッチとして視認される。なお、この各テストパッチ
の画像データは、プリンタドライバと共に、フレキシブ
ルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどで供給することができ
る。また、各テストパッチの画像データは、コンピュー
タ８８を介して、プリンタ２０のＰ−ＲＯＭ４３（図３
参照）に格納する態様とすることができる。

【００４８】プリンタ２０が印刷用紙上にテストパッチ
を形成するドット記録モードは、図６から図８に示した
第１〜第３の各ドット記録モードである。プリンタ２０
は、まず、第１のドット記録モードで、図１１に示すよ
うな副走査方向に長いテストパッチを印刷用紙上に印刷
する。テストパッチの上には、各ドット記録モードを示
す番号が印刷される。このテストパッチは副走査方向Ｓ
Ｓ’に長いため、副走査による画質の影響をよく表すこ
とができる（図９、図１０参照）。その後、ユーザは、
テストパッチＱ１が印刷された印刷用紙を再びプリンタ
２０に供給する。

【００４９】図１２は、第１〜第３のドット記録モード
に対応したテストパッチを示す説明図である。プリンタ
２０は、テストパッチＱ１が印刷された印刷用紙を供給
されると、その印刷用紙上のテストパッチＱ１の右隣
に、第２のドット記録モードでテストパッチＱ２を印刷
する。さらに、ユーザは、テストパッチＱ１、Ｑ２が印
刷された印刷用紙を再びプリンタ２０に供給し、プリン
タ２０は、テストパッチＱ１、Ｑ２の右隣に、第３のド
ット記録モードでテストパッチＱ３を印刷する。このよ
うにして、図１２に示すように、印刷用紙上にテストパ
ッチＱ１、Ｑ２、Ｑ３が印刷される。

【００５０】図１３は、選択した番号をコンピュータに
入力するためのユーザインターフェイス画面を示す説明
図である。ステップＳ４（図１参照）において、ユーザ
は、各ドット記録モードで印刷されたテストパッチの中
からもっとも一様なグレーに見えるテストパッチを選択
する。その後、ステップＳ６で、ユーザは、図１２に示
すように、選択したテストパッチに付された番号を、コ
ンピュータのユーザーインターフェイス画面を通じてコ
ンピュータに入力する。コンピュータは、入力された番
号をプリンタに転送し、プリンタはその番号をＰ−ＲＯ
Ｍ４３（図３参照）内に格納する。プリンタは、Ｐ−Ｒ
ＯＭ４３内に格納された番号によって、テストパッチに
基づいて複数のドット記録モードの中から選択されたド
ット記録モードを特定することができる。なお、コンピ
ュータ８８内のプリンタドライバ８８ａが、ディスプレ
イ８８ｂにユーザーインターフェイス画面を表示するこ
とによって、特許請求の範囲にいう「入力部」として機
能する。すなわち、特許請求の範囲にいう「印刷装置」
は、プリンタ２０とコンピュータ８８を含めた概念であ
る。また、ユーザがユーザーインターフェイス画面を通
じてコンピュータ８８に入力する番号が、特許請求の範
囲にいう「ドット記録モード選択データ」に相当し、Ｐ
−ＲＯＭ４３が、「ドット記録モード記憶部」に相当す
る。

【００５１】プリンタは、後に印刷指示を受けとると、
Ｐ−ＲＯＭ４３内の番号に対応したドット記録モードに
したがって、画像を処理する。具体的には、プリンタ
は、Ｐ−ＲＯＭ４３内の番号に対応したドット記録モー
ドにしたがって、受信バッファ１１５から１パス分のデ
ータを取り出して、展開バッファ１１６に送る（図５参
照）。そして、展開バッファ１１６内の１パス分のデー
タからは、Ｐ−ＲＯＭ４３内の番号に対応したドット記
録モードの副走査の送り方を示すデータが取り出され、
主走査部１１１および副走査部１１２に送られることに
なる。

【００５２】このように、実施例では、複数のドット記
録モードを実行可能なプリンタにおいて、各ドット記録
モードに対応したテストパッチを印刷し、その印刷結果
に基づいて印刷の際に使用するドット記録モードを選択
する。このため、高品質な印刷を実行することができ
る。

【００５３】Ｃ．第２実施例：第１実施例では、４７ド
ット、４５ドット、４３ドットの一定の送り量の副走査
を行うドット記録モードから一つのドット記録モードを
選択する例について説明した。第１実施例のように、主
走査の合間に行う副走査において、常に一定の送り量の
副走査を行う送りを「定則送り」という。これに対し
て、主走査の合間に行う副走査において、複数種類の送
り量の副走査を周期的に繰り返すような送りを「変則送
り」という。本発明は、変則送りを行うドット記録モー
ドについて適用することもできる。

【００５４】図１４は、第２実施例における第１のドッ
ト記録モードにおいて、印刷用紙上の主走査ラインがど
のように記録されるかを示す説明図である。第２実施例
のプリンタは、各色について８個のノズルを有してい
る。そして、第１のドット記録モードでは、主走査の合
間に５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの副走査
を繰り返し行う。この５ドット、２ドット、３ドット、
６ドットの副走査が、特許請求の範囲にいう「単位副走
査」に相当する。第１のドット記録モードによる印刷で
は、図１４において太枠で囲った部分と同様の記録が、
矢印ＳＳ’の方向について繰り返される。

【００５５】図１５は、第２実施例における第２のドッ
ト記録モードにおいて、印刷用紙上の主走査ラインがど
のように記録されるかを示す説明図である。第１のドッ
ト記録モードでは、主走査の合間に５ドット、２ドッ
ト、３ドット、６ドットの副走査を繰り返し行ったのに
対して、第２のドット記録モードでは、５ドット、６ド
ット、３ドット、２ドットの順で行う各副走査を繰り返
し行う。第２のドット記録モードによる印刷では、図１
５において太枠で囲った部分と同様の記録が、矢印Ｓ
Ｓ’の方向について繰り返される。なお、第１のドット
記録モードと第２のドット記録モードとは、単位副走査
が含む副走査の送り量の平均は、ともに４ドットであ
る。

【００５６】図１４の太枠で囲った部分の上から３番目
のラインは、ノズル＃７、＃３で記録されている。そし
て上から４番目のラインは、ノズル＃８、＃４で記録さ
れている。これに対して、図１５では、上から３番目ラ
インはノズル＃６、＃２で記録されており、上から４番
目のラインはノズル＃７、＃３で記録されている。この
ように、第１のドット記録モードと第２のドット記録モ
ードは、隣り合う主走査ラインを記録するノズルの番号
が異なる。その結果、第１のドット記録モードと、第２
のドット記録モードは、副走査の方向ＳＳ’について連
続する複数の画素がそれぞれ記録されるノズルの組み合
わせが互いに異なる。

【００５７】また、太枠で囲った部分の上から８番目の
ラインは、図１４では７パス目と１１パス目で記録され
ているのに対し、図１５では３パス目と７パス目で記録
されている。このように、第１のドット記録モードと第
２のドット記録モードとでは、各主走査ラインを記録す
るパスも異なる。

【００５８】第１のドット記録モードと、第２のドット
記録モードとでは、隣り合う主走査ラインを記録するノ
ズルの番号、および各主走査ラインを記録するパスが異
なっている。このため、印刷結果の品質が異なっている
可能性がある。このように、単位副走査が含む複数の副
走査の順番が異なるドット記録モードで、図１２に示す
ようなパッチを形成し、ドット記録モードを選択する態
様としても、印刷結果の品質の高いドット記録モードを
選択することができる。

【００５９】Ｄ．第３実施例：プリンタの調整には、第
１実施例および第２実施例で示したような副走査が異な
るドット記録モードから一つを選択して行う調整のほか
に、様々な調整がある。第３実施例では、第１実施例お
よび第２実施例で示したような副走査が異なるドット記
録モードから一つを選択して行う調整と、他の調整との
実施順序について説明する。

【００６０】ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を
第１の方向（例えば図４における右方向）に移動させる
往路と、ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を第１
の方向とは逆の第２の方向（例えば図４における左方
向）に移動させる復路と、の双方でノズルからインク滴
を吐出して、印刷用紙上にドットを形成する場合には、
往路と復路の少なくとも一方について、インク滴の吐出
タイミングの調整する調整値を定めることが好ましい。
このインク滴の吐出タイミングの調整によって、往路と
復路で、同じ位置を狙って吐出したインク滴が、実際に
同じ位置に着弾するようにすることができるからであ
る。

【００６１】また、一つの主走査ラインに含まれる複数
の画素を複数の異なる主走査で記録する印刷において
は、一つの主走査ラインに含まれる複数の画素の記録順
序を、もっとも印刷結果の品質が高くなる記録順序とす
ることが好ましい。例えば、図６に示すように、第１の
ドット記録モードにおいては、第７０ラインに含まれる
各画素は、２回のパスでノズル＃８８かノズル＃４１の
いずれかで記録される。しかし、各主走査ラインを、３
回のパスで３個のノズル＃ａ、＃ｂ、＃ｃで記録する態
様とすることもできる。その場合、連続する画素をノズ
ル＃ａ、＃ｂ、＃ｃ、＃ａ、＃ｂ、＃ｃの順で記録する
か、ノズル＃ａ、＃ｃ、＃ｂ、＃ａ、＃ｃ、＃ｂの順で
記録するかによって、印刷結果の品質が異なってくると
考えられる。したがって、あらかじめ一つの主走査ライ
ンに含まれる複数の画素の記録順序を複数パターン用意
しておき、その中からもっとも印刷結果の品質が高くな
る記録順序を選択することが好ましい。

【００６２】図１６は、副走査送りの選択と、他の調整
の実施の手順を示すフローチャートである。第３実施例
では、まず、ステップＳ２２で、前述の主走査の往路と
復路におけるインク滴吐出タイミングの調整値を定め
る。ステップＳ２２の詳細な手順としては、例えば、次
のようにすることができる。すなわち、まず、複数の調
整候補値を用い、往路と復路において印刷媒体上にドッ
トを形成して、互いに等しい色を再現する複数の第２の
テストパッチを印刷媒体上に形成する。そして、複数の
第２のテストパッチに基づいて、複数の調整候補値の中
から調整値を選択する。

【００６３】ステップＳ２２の後に、ステップＳ２４
で、一つの主走査ラインに含まれる複数の画素の記録順
序を定める。ステップＳ２４の詳細な手順としては、例
えば、次のようにすることができる。すなわち、まず、
一つの主走査ラインに含まれる複数の画素の記録順序が
互いに異なる複数の第２のドット記録モードで、印刷媒
体上にそれぞれ第３のテストパッチを形成する。そし
て、第３のテストパッチの中から一つのテストパッチを
選択することにより、第２のドット記録モードを決定す
る。

【００６４】ステップＳ２４の後に、ステップＳ２６
で、第１実施例や第２実施例で説明したようにして、副
走査のパターンが異なるドット記録モードの中から一つ
のドット記録モードを選択して、副走査送りを決定す
る。なお、既にステップＳ２４で、各主走査ライン中の
画素のドット記録順序は決定されているため、ステップ
Ｓ２６では、一つの主走査ラインに含まれる複数の画素
の記録順序が互いに等しい複数のドット記録モードの中
から、一つのドット記録モードを選択することになる。

【００６５】このような態様とすることで、効率的に調
整を行って、印刷結果の品質の高い印刷をするための設
定をすることができる。すなわち、第３実施例のような
態様とすれば、異なる要因に起因するドット形成位置ず
れをそれぞれ小さくできる調整を、別々に、順に行うこ
とができる。そして、ステップＳ２６では、主走査の往
路と復路でのドット記録に起因するドット形成位置ずれ
の調整値、および主走査方向についてのドット記録順序
について、すでに最適化されているドット記録モードの
候補の中から、最も印刷結果の品質が高くなる副走査を
行うドット記録モードを選択することができる。

【００６６】Ｅ．変形例： （１）第１および第２実施例では、一つの主走査ライン
を２回の主走査で記録する印刷について説明した。しか
し、本発明は、一つの主走査ラインを３回や４回の主走
査で記録する印刷など、他の印刷に適用することもでき
る。また、一つの主走査ラインに含まれるすべての画素
を記録するのに要する前記主走査の回数が異なる複数の
ドット記録モードから、ドット記録モードを選択するこ
ともできる。

【００６７】図１７は、８個のノズルを有するプリンタ
において、７ドットの定則送りを行うドット記録モード
で印刷を行う様子を示す説明図である。図１８は、８個
のノズルを有するプリンタにおいて、３ドットの定則送
りを行うドット記録モードで印刷を行う様子を示す説明
図である。図１７のドット記録モードは、一つの主走査
ラインに含まれるすべての画素を記録するのに要する前
記主走査の回数は、１回である。なお、図１７のドット
記録モードにおいては、ノズル＃８は使用されない。ま
た、図１８のドット記録モードは、一つの主走査ライン
に含まれるすべての画素を記録するのに要する前記主走
査の回数は、２回である。そして、図１８のドット記録
モードにおいては、ノズル＃７およびノズル＃８は使用
されない。

【００６８】ドット記録モードの選択に際しては、図１
７と図１８に示したようなドット記録モードの中からド
ット記録モードを選択することとしてもよい。たとえ
ば、図１の手順と同様の手順で、ステップＳ２におい
て、図１７と図１８に示したようなドット記録モードで
テストパッチを印刷する。そして、ステップＳ４でドッ
ト記録モードを選択し、ステップＳ６でそのドット記録
モードの番号をコンピュータに入力する。すなわち、テ
ストパッチを印刷する複数のドット記録モードは、主走
査の合間に行う副走査の内容が互いに異なる複数のドッ
ト記録モードとすることができる。

【００６９】（２）第２実施例で示した第１のドット記
録モードと第２のドット記録モードとは、単位副走査が
含む複数の副走査の実施の順番が異なるという関係にあ
った。しかし、本発明は、単位副走査が含む複数の副走
査の送り量が異なるという関係にあるドット記録モード
から、一つのドット記録モードを選択する態様とするこ
ともできる。すなわち、テストパッチを形成する複数の
ドット記録モードは、複数種類の送り量の副走査を含む
単位副走査を繰り返し実行する複数のドット記録モード
であって、単位副走査が含む複数種類の送り量の副走査
の実行順序と、複数種類の送り量と、の少なくとも一方
が異なる複数のドット記録モードとすることができる。

【００７０】また、単位副走査が含む副走査の送り量が
異なる複数のドット記録モードは、互いに単位副走査が
含む副走査の平均の送り量が等しいものである必要はな
い。ただし、テストパッチを印刷するドット記録モード
は、それぞれの平均の送り量がほぼ等しいことな好まし
い。ここで、「平均の送り量がほぼ等しい」とは、平均
の送り量が最も小さいドット記録モードの送り量が、平
均の送り量が最も大きいドット記録モードの送り量の８
０％以上であるということである。平均の送り量の差が
小さい複数のドット記録モードの中から、使用するドッ
ト記録モードを選択することとすれば、どのドット記録
モードを選択しても、印刷速度が非常に遅くなるという
ことがない。このため、ユーザは、印刷速度を気にする
ことなく印刷結果の品質の高いドット記録モードを選択
することができる。なお、平均の送り量が最も小さいド
ット記録モードの送り量が、平均の送り量が最も大きい
ドット記録モードの送り量の９０％以上であることがよ
り好ましい。

【００７１】（３）実施例においては、テストパッチの
印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのインクで行っ
たが、使用するインクはこの組み合わせに限られるもの
ではない。例えば、カラー印刷において使用する有彩色
インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３色である場合
は、その３色のインクを使用してテストパッチの印刷を
行うことができる。なお、４色のインクを使用するプリ
ンタにおいては、ドット形成位置ずれが印刷結果の品質
に大きく影響するため、４色のインクを使用するプリン
タに本発明を適用することは特に好ましい。

【００７２】さらに、カラー印刷において使用する有彩
色インクが、濃マゼンタ、濃シアン、イエロ、淡マゼン
タ、淡シアンの５色である場合にも、イエロ、淡マゼン
タ、淡シアンの３色に限らず、他の組み合わせのインク
を使用してテストパッチを印刷してもよい。すなわち、
各ドット記録モードで形成したパッチの印刷結果の品質
を識別できるようなインクであれば、１色または２色の
インクでパッチを形成してもよい。

【００７３】なお、１色でテストパッチを形成する場合
には、形成されるドット間に隙間ができるようにドット
を形成することが好ましい。例えば、一つの画素の範囲
を越えて広がるドットを形成する場合には、全ての画素
にドットを記録するのではなく、ドットを記録する画素
同士の間にドットを記録しない画素を設けることが好ま
しい。また、すべての画素にドットを記録する場合に
は、各画素の範囲を越えないようなドットを形成するこ
とが好ましい。このような態様とすることで、濃淡ムラ
を見つけやすいテストパッチを形成することができる。

【００７４】なお、ドット記録モードの選択に際して
は、３色の有彩色インクを使用してパッチを形成するこ
とが好ましく、さらに、その３色はシアン、マゼンタ、
イエロの３色、またはそれぞれの色に類似する３色であ
ることが好ましい。そのような色でパッチを形成し、ド
ット記録モードを選択すれば、カラー印刷の品質を高め
ることができる。

【００７５】（４）さらに、実施例では、単一色のイン
クを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなる
ノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限
られるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出
するノズルの集合であればどのようなものでもよい。

【００７６】（５）上記各実施例では、インクジェット
プリンタについて説明したが、本発明はインクジェット
プリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を
行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明
は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段
でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。

【００７７】（６）上記のドット記録モードの選択は、
印刷装置を使用するユーザ自身が行うこととしてもよい
し、印刷装置の製造工程においてドット記録モードを選
択し、設定することとしてもよい。

【００７８】（７）上記各実施例において、ハードウェ
アによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに
置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによ
って実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換
えるようにしてもよい。例えば、図５に示した受信バッ
ファ１１５内のデータの一部を展開バッファ１１６へ送
る機能や、展開バッファ１１６内のデータの一部を主走
査部１１１および副走査部１１２のために取り出す機能
をハードウェアによって実現することも可能である。ま
た、それらの機能をコンピュータ８８内のプリンタドラ
イバ８８ａで実現することとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドット記録モードを決定する手順を示すフロー
チャート。

【図２】実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの
概略構成図。

【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図４】印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを
示す説明図。

【図５】制御回路４０内の機能部を示すブロック図。

【図６】第１のドット記録モードにおいて、印刷用紙上
の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明
図。

【図７】第２のドット記録モードにおいて、印刷用紙上
の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明
図。

【図８】第３のドット記録モードにおいて、印刷用紙上
の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明
図。

【図９】第１から第３のドット記録モードにおいて、各
主走査ラインがどのパスで記録されるか示す表。

【図１０】第１〜第３のドット記録モードにおける印刷
結果の品質を示す説明図。

【図１１】第１のドット記録モードに対応するテストパ
ッチを示す説明図。

【図１２】第１〜第３のドット記録モードに対応したテ
ストパッチを示す説明図。

【図１３】選択した番号をコンピュータに入力するため
のユーザインターフェイス画面を示す説明図。

【図１４】第２実施例における第１のドット記録モード
において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録
されるかを示す説明図。

【図１５】第２実施例における第２のドット記録モード
において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録
されるかを示す説明図。

【図１６】副走査送りの選択と、他の調整の実施の手順
を示すフローチャート。

【図１７】８個のノズルを有するプリンタにおいて、７
ドットの定則送りを行うドット記録モードで印刷を行う
様子を示す説明図。

【図１８】８個のノズルを有するプリンタにおいて、３
ドットの定則送りを行うドット記録モードで印刷を行う
様子を示す説明図。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４１ａ…テストパッチ形成部 ４２…ＲＯＭ ４３…Ｐ−ＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ８８…コンピュータ ８８ａ…プリンタドライバ ８８ｂ…ディスプレイ １１１…主走査部 １１２…副走査部 １１３…ヘッド駆動部 １１５…受信バッファ １１６…展開バッファ １１７…レジスタ ＡＤ…ドットの重なりが大きくなっている部分を示す矢
印 ＡＬ…ドットの重なりが小さくなっている部分を示す矢
印 ＭＳ…主走査方向を示す矢印 Ｐ…印刷用紙 ＰＳ…印刷信号 Ｑ１〜Ｑ３…テストパッチ ＳＳ…印刷用紙の送り方向を示す矢印 ＳＳ’…印刷ヘッドの相対的な送り方向を示す矢印

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB27 EC12 EC34 EC74 EC80 FA10 2C061 AQ05 KK16 KK19 KK26 KK35

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するノズル群を備えた印
   刷装置を用いて、前記ノズル群と印刷媒体との少なくと
   も一方を移動させる主走査を行いつつ、前記主走査の合
   間に前記主走査と交わる方向に前記ノズル群と前記印刷
   媒体との少なくとも一方を移動させる副走査を行って、
   前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成す
   ることにより印刷を行う際の、ドットの記録モードを決
   定する方法であって、 前記ドット記録方法は、（ａ）前記主走査の合間に行う
   前記副走査の内容が互いに異なる複数のドット記録モー
   ドで、前記印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成す
   る工程と、（ｂ）前記テストパッチの中から一つのテス
   トパッチを選択することにより、ドット記録モードを決
   定する工程と、を含む、ドット記録モード決定方法。
2. 【請求項２】 インク滴を吐出するノズル群を備えた印
   刷装置を用いて、前記ノズル群と印刷媒体との少なくと
   も一方を移動させる主走査を行いつつ、前記主走査の合
   間に前記主走査と交わる方向に前記ノズル群と前記印刷
   媒体との少なくとも一方を移動させる副走査を行って、
   前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成す
   ることにより印刷を行う際の、ドットの記録モードを決
   定する方法であって、 前記印刷は、一つの主走査ラインに含まれる複数の画素
   を複数の異なる前記主走査で記録する印刷であり、 前記ドット記録方法は、（ａ）一つの主走査ラインに含
   まれるすべての画素を記録するのに要する前記主走査の
   回数が互いに等しく、かつ、前記主走査の合間に行う前
   記副走査の内容が互いに異なる複数のドット記録モード
   で、前記印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成する
   工程と、（ｂ）前記テストパッチの中から一つのテスト
   パッチを選択することにより、ドット記録モードを決定
   する工程と、を含む、ドット記録モード決定方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載のドット記録モード決定方
   法であって、 前記複数のドット記録モードは、前記副走査の方向に連
   続する複数の画素がそれぞれ記録されるノズルの組み合
   わせが互いに異なるドット記録モードである、ドット記
   録モード決定方法。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のドット記録モ
   ード決定方法であって、 前記工程（ａ）は、それぞれ１種類の送り量の前記副走
   査を繰り返し実行する複数のドット記録モードであっ
   て、前記送り量が互いに異なる複数のドット記録モード
   で、前記印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成する
   工程を含む、ドット記録モード決定方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録モード決定方
   法であって、 前記送り量が互いに異なる複数のドット記録モードは、
   前記送り量がほぼ等しいドット記録モードである、ドッ
   ト記録モード決定方法。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載のドット記録モ
   ード決定方法であって、 前記工程（ａ）は、複数種類の送り量の前記副走査を含
   む単位副走査を繰り返し実行する複数のドット記録モー
   ドであって、前記単位副走査が含む前記複数種類の送り
   量の副走査の実行順序と、前記複数種類の送り量と、の
   少なくとも一方が異なる複数のドット記録モードで、前
   記印刷媒体上にそれぞれテストパッチを形成する工程を
   含む、ドット記録モード決定方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載のドット記録モード決定方
   法であって、 前記単位副走査を繰り返し実行する複数のドット記録モ
   ードは、前記単位副走査が含む前記副走査の送り量の平
   均値がほぼ等しいドット記録モードである、ドット記録
   モード決定方法。
8. 【請求項８】 請求項１または２に記載のドット記録モ
   ード決定方法であって、 前記工程（ａ）は、前記各ドット記録モードにおいて、
   マゼンタ、シアンおよびイエロのインクでそれぞれドッ
   トを形成して、前記テストパッチを形成する工程を含
   む、ドット記録モード決定方法。
9. 【請求項９】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒
   体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行
   う印刷装置であって、 インク滴を吐出するノズル群と、 前記ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を
   移動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を
   前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行
   う副走査駆動部と、 外部からのデータ入力を受ける入力部と、 前記各部の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記主走査の合間に行う前記副走査の内容が互いに異な
   る複数のドット記録モードで、前記印刷媒体上にそれぞ
   れテストパッチを形成するテストパッチ形成部と、 前記テストパッチに基づいて前記複数のドット記録モー
   ドの中から選択されたドット記録モードを特定すること
   ができるデータであって、前記入力部から入力されたド
   ット記録モード選択データを記憶するドット記録モード
   記憶部と、を備える、印刷装置。
10. 【請求項１０】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷
    媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を
    行う印刷装置であって、 インク滴を吐出するノズル群と、 前記ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を
    移動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を
    前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行
    う副走査駆動部と、 外部からのデータ入力を受ける入力部と、 前記各部の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 一つの主走査ラインに含まれるすべての画素を記録する
    のに要する前記主走査の回数が互いに等しく、かつ、前
    記主走査の合間に行う前記副走査の内容が互いに異なる
    複数のドット記録モードで、前記印刷媒体上にそれぞれ
    テストパッチを形成するテストパッチ形成部と、 前記テストパッチに基づいて前記複数のドット記録モー
    ドの中から選択されたドット記録モードを特定すること
    ができるデータであって、前記入力部から入力されたド
    ット記録モード選択データを記憶するドット記録モード
    記憶部と、を備える、印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置であって、 前記テストパッチ形成部は、前記副走査の方向に連続す
    る複数の画素がそれぞれ記録されるノズルの組み合わせ
    が互いに異なるドット記録モードで前記テストパッチを
    形成する、印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項９または１０に記載の印刷装置
    であって、 前記テストパッチ形成部は、それぞれ１種類の送り量の
    前記副走査を繰り返し実行する複数のドット記録モード
    であって、前記送り量が互いに異なる複数のドット記録
    モードで前記テストパッチを形成する、印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の印刷装置であって、 前記テストパッチ形成部は、前記送り量がほぼ等しいド
    ット記録モードで前記テストパッチを形成する、印刷装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項９または１０に記載の印刷装置
    であって、 前記テストパッチ形成部は、複数種類の送り量の前記副
    走査を含む単位副走査を繰り返し実行する複数のドット
    記録モードであって、前記単位副走査が含む前記複数種
    類の送り量の副走査の実行順序と、前記複数種類の送り
    量と、の少なくとも一方が異なる複数のドット記録モー
    ドで前記テストパッチを形成する、印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記テストパッチ形成部は、前記単位副走査が含む前記
    副走査の送り平均値がほぼ等しいドット記録モードで前
    記テストパッチを形成する、印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項９または１０に記載の印刷装置
    であって、 前記ノズル群は、 マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群と、 シアンインクを吐出するシアンノズル群と、 イエロインクを吐出するイエロノズル群と、を備え、 前記テストパッチ形成部は、前記各ドット記録モードに
    おいて、前記マゼンタノズル群、前記シアンノズル群お
    よび前記イエロノズル群を使用して、前記各テストパッ
    チを形成する、印刷装置。
17. 【請求項１７】 インク滴を吐出するノズル群を備えた
    印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群と印刷媒
    体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、
    前記主走査の合間に前記主走査と交わる方向に前記ノズ
    ル群と前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる副
    走査を行って、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させて
    ドットを形成することにより印刷を行う際の、ドットの
    記録モードを決定するために用いるテストパッチを形成
    させるための、コンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記記録媒体は、 前記主走査の合間に行う前記副走査の内容が互いに異な
    る複数のドット記録モードで、前記印刷媒体上にそれぞ
    れテストパッチを形成する手順と、 前記テストパッチに基づいて前記複数のドット記録モー
    ドの中から選択されたドット記録モードを表すドット記
    録モード選択データを記憶する手順と、 を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記
    録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 インク滴を吐出するノズル群を備えた
    印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群と印刷媒
    体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、
    前記主走査の合間に前記主走査と交わる方向に前記ノズ
    ル群と前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる副
    走査を行って、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させて
    ドットを形成することにより印刷を行う際の、ドットの
    記録モードを決定するために用いるテストパッチを形成
    させるための、コンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記記録媒体は、 一つの主走査ラインに含まれるすべての画素を記録する
    のに要する前記主走査の回数が互いに等しく、かつ、前
    記主走査の合間に行う前記副走査の内容が互いに異なる
    複数のドット記録モードで、前記印刷媒体上にそれぞれ
    テストパッチを形成する手順と、 前記テストパッチに基づいて前記複数のドット記録モー
    ドの中から選択されたドット記録モードを表すドット記
    録モード選択データを記憶する手順と、 を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記
    録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１７または１８に記載の記録媒
    体であって、さらに、 前記テストパッチを形成するための画像データを格納し
    ている記録媒体。