JP2003032178A

JP2003032178A - Ａｖｍシステム

Info

Publication number: JP2003032178A
Application number: JP2001219047A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Fujiwara; 伸陽藤原
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ＡＶＭ端末の動態キーを押下しなくても、自
動的に出動車両の動態情報を指令センタに送信する。【解決手段】ＡＶＭ端末３５をＧＰＳ受信機３５ｆ
と、現在走行中の位置情報や予め登録した各種の位置情
報などを記憶しているメモリ部３５ａと、緊急車両に装
備された種々の機器の状態を検知するセンサ入力部３５
ｈと、キー入力部３５ｃと、メモリ部３５ａに記憶して
いるデータを所定の手順で判別し、判別結果である現在
の動態名を出力する判別部３５ｉと、出力された動態名
または、押下されたキー信号に対応する動態名のどちら
かに、その動態が発生した発生時間を付加した動態情報
を送受信部３４を介して指令センタへ送信するととも
に、これらを制御する信号処理部３５ｄとで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＶＭシステムに
係わり、緊急事態により出動した緊急車両の動態を逐一
指令センタに送信するＡＶＭ端末を緊急車両に搭載した
ＡＶＭシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＶＭシステムは、例えば図３の
ブロック図で示す消防署用のシステムであり、指令セン
タと署所と消防車である緊急車両（いずれも図示せず）
とに備えられた無線装置で構成されていた。指令センタ
には、火災発生時に無線による音声回線およびデータ回
線を介して指令を発する機能を有しており、アンテナ７
１が接続された送受信部７２と、各種の指令を入力する
ための操作卓７３と、受信した情報や指令情報を一時的
に記憶するメモリ部７４と、指令情報や現場の状況、緊
急車両の動態などを表示する表示部７５と、署所や緊急
車両と音声で交信するスピーカ７６とマイク７７と、こ
れらを制御するための信号処理部７８とで構成された無
線装置７０が設置されている。

【０００３】一方、署所には、指令センタからの指令を
受信し、所属している緊急車両を出動させるため、アン
テナ８１が接続された送受信部８２と、指令センタから
の指令を一時的に記憶するメモリ部８３と、同記憶され
た指令内容を表示する表示部８４と、指令センタからの
指令を音声で伝達する拡声器８５と、指令センタと音声
で交信するスピーカ８６とマイク８７と、これらを制御
するための信号処理部８８とで構成された無線装置８０
が設置されている。また、この無線装置８０は指令セン
タや緊急車両と交信する機能も備えている。

【０００４】また、緊急車両には、マイク９１とスピー
カ９２とアンテナ９３が接続された送受信部９４と、Ａ
ＶＭ(Automatic Vehicle Monitoring)端末９５とで構成
された無線装置９０が搭載されている。ＡＶＭ端末９５
は、指令センタから送受信部９４を介して指令を受信
し、受信した指令を一時的に記憶させるメモリ部９５ａ
と、同記憶された指令内容を表示する表示部９５ｂと、
押下されたキー信号を出力するキー入力部９５ｃと、キ
ー信号に対応して緊急車両の現在の動態を表す動態名に
動態の発生時間を付加した動態情報を出力し、同動態情
報を送受信部９４を介して指令センタへ送信するととも
に、これらを制御する信号処理部９５ｄとから構成され
ている。

【０００５】つぎにシステム全体の動作を順を追って説
明する。電話などにより火災発生の連絡を受けた指令セ
ンタは、火災現場に一番近い署所を選択し、無線により
緊急車両の出動指令を送信する。出動指令は、発生現
場、状況、出動車両の指定などを表す音声及びデータか
らなり、これを受信した署所では、受信音声を拡声器８
５を通して署所内に放送する。これを受けた消防隊員
（図示せず）は、指定された緊急車両に乗車し現場に急
行する。一方、出動指令のデータは、署所の信号処理部
８８により表示部８４へ指令内容が表示されるととも
に、緊急車両に搭載された送受信部９４を介してＡＶＭ
端末９５にも受信される。ＡＶＭ端末９５では、受信し
た指令をメモリ部９５ａに記憶するとともに、表示部９
５ｂに表示させる。このＡＶＭ端末９５は指令センタか
らの指令を受信して表示する機能の他に、出動した緊急
車両の動態を指令センタに送信する機能を有している。

【０００６】例えば署所から出動した緊急車両は、この
状態を指令センタに伝えるため、ＡＶＭ端末９５のキー
入力部９５ｃのキーに割り当てられている”出動”キー
を押下する。すると、このキー信号はキー入力部９５ｃ
から信号処理部９５ｄへ伝わり、同信号処理部９５ｄで
この信号と対応する動態名とその発生時間からなるデジ
タルの動態情報を生成し、送受信部９４を介して指令セ
ンタに送信する。この動態情報を受信した指令センタで
は、信号処理部７８により出動した緊急車両とその動態
が発生した時刻とを表示部７５に表示する。つぎに、緊
急車両が火災現場に到着すると、ＡＶＭ端末９５の”現
場到着”キーを押下する。この動態情報も前述と同様に
指令センタに送られる。さらに、放水を開始したら”放
水開始”、火災が鎮火したら”鎮火”、署所に緊急車両
が帰ってきたら”帰署”の各キーを押下することによ
り、指令センタでは出動した緊急車両の動態とその発生
時間とを常に把握し、適切な指令を出すことができる。

【０００７】しかしながら、火災現場は混乱しており、
現場の対処を優先する場合が有り、現在の動態情報を指
令センタに送信することが後回しになり、指令センタで
適切な指令が出せないことがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、ＡＶＭ端末の動態キーを押下しなくて
も、自動的に出動車両の動態情報を指令センタに送信す
るＡＶＭ端末を備えたＡＶＭシステムを提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、災害や事件発生時に無線による音声回線
およびデータ回線を介して指令を発する指令センタと、
同指令センタと無線装置で交信し、所属している緊急車
両を出動させる各署所と、前記緊急車両に前記指令セン
タと無線で交信する送受信部とともに搭載され、同送受
信部を介して前記指令センタからの指令を受信し、押下
されたキー信号を出力するキー入力部を備え、前記キー
信号に対応して前記緊急車両の現在の動態を表す動態名
に動態の発生時間を付加した動態情報を出力する信号処
理部を備え、同動態情報を前記送受信部を介して前記指
令センタへ送信するＡＶＭ(Automatic Vehicle Monitor
ing)端末とからなるＡＶＭシステムにおいて、前記ＡＶ
Ｍ端末に、前記緊急車両の現在の位置を検出し、検出し
た位置情報を前記信号処理部へ出力するＧＰＳ(Global
Positioning System )受信機と、前記信号処理部に入力
された前記緊急車両の現在の位置情報を含み、前記緊急
車両の現在の状態を表す現在の比較情報と、前記指令セ
ンタからの指令により受信した現場の位置情報と出動指
令を受けた前記署所の位置情報とを含む被比較情報と、
予め決められた動態での前記現在の比較情報と前記被比
較情報との比較結果および同比較結果に対応する前記動
態名とからなる動態比較情報とを記憶するメモリ部と、
同メモリ部に記憶されている前記現在の比較情報と前記
被比較情報とを比較し、その比較結果と前記動態比較情
報とをさらに比較し、その比較結果が一致するときに対
応する前記動態名を前記信号処理部に出力する判別部と
を設け、同判別部から前記動態名が出力されたとき、前
記信号処理部は前記送受信部を介して前記指令センタに
前記動態情報を自動的に送信する。

【００１０】また、複数の前記動態比較情報を予め決め
られた動態に対応した順序で判別する。

【００１１】また、前記現在の比較情報に前記指令セン
タからの指令のデータに含まれる出動対象の前記緊急車
両を識別する出動移動局番号と、前記被比較情報に予め
重複なく決められた前記緊急車両の移動局番号と、前記
動態比較情報に前記出動移動局番号と前記移動局番号と
の一致を示す情報とを追加する。

【００１２】また、前記ＡＶＭ端末に、前記緊急車両に
備えられた機器の状態を検知するセンサと、同センサの
信号を入力し、同センサの状態情報を前記信号処理部の
制御により前記メモリ部へ記憶させるセンサ入力部とを
追加して設け、前記現在の比較情報に前記センサの状態
情報と、前記被比較情報に所定のセンサの状態情報と、
前記動態比較情報に前記センサの状態情報と前記所定の
センサの状態情報との比較結果を示す情報とを追加す
る。

【００１３】また、前記センサ入力部は、前記センサで
の状態変化を検出してから所定の時間の間に変化がない
場合に前記センサの状態情報を前記信号処理部へ送出す
る。

【００１４】また、前記信号処理部は、前記キー入力部
から動態を表すキー信号を入力した後には、前記判別部
から出力された動態を表すキー信号と対応する前記動態
名の情報を破棄する。

【００１５】また、前記信号処理部は、前記動態情報を
自動的に前記指令センタへ送信した後には、送信された
同動態情報と対応するキー信号を前記キー入力部から受
け取った場合に、同キー信号を破棄する。

【００１６】また、前記センサは、消防自動車の放水を
開始／停止させるスイッチの状態を検知する。

【００１７】また、前記センサは、ハシゴ車のハシゴの
伸縮を開始／停止させるスイッチの状態を検知する。

【００１８】前記信号処理部は、前記センサ入力部から
前記所定の時間が経過した前記センサの状態情報を入力
し、前記判別部から前記動態名が出力されたとき、前記
発生時間を現在の時間から前記所定の時間だけ遡った時
間値としてなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明によ
るＡＶＭシステムを詳細に説明する。図１は本発明によ
るＡＶＭシステムの一実施例を示すブロック図であり、
システムに備えられている無線機器を示している。この
実施例でのＡＶＭシステムは消防署用のシステムであ
り、指令センタと署所と消防車である緊急車両（いずれ
も図示せず）とに備えられた無線装置で構成されてい
る。指令センタには、火災発生時に無線による音声回線
およびデータ回線を介して指令を発する機能を有してお
り、アンテナ１１が接続された送受信部１２と、各種の
指令を入力するための操作卓１３と、受信した情報や指
令情報を一時的に記憶するメモリ部１４と、指令情報や
現場の状況、緊急車両の動態などを表示する表示部１５
と、署所や緊急車両と音声で交信するスピーカ１６とマ
イク１７と、これらを制御するための信号処理部１８と
で構成された無線装置１０が設置されている。

【００２０】一方、署所には、指令センタからの指令を
受信し、所属している緊急車両を出動させるため、アン
テナ２１が接続された送受信部２２と、指令センタから
の指令を一時的に記憶するメモリ部２３と、同記憶され
た指令内容を表示する表示部２４と、指令センタからの
指令を音声で伝達する拡声器２５と、指令センタと音声
で交信するスピーカ２６とマイク２７と、これらを制御
するための信号処理部２８とで構成された無線装置２０
が設置されている。また、この無線装置２０は指令セン
タや緊急車両と交信する機能も備えている。

【００２１】また、緊急車両には、マイク３１とスピー
カ３２とアンテナ３３が接続された送受信部３４と、Ａ
ＶＭ(Automatic Vehicle Monitoring)端末３５とで構成
された無線装置３０が搭載されている。ＡＶＭ端末３５
は、衛星からの電波をアンテナ３５ｅで受けて現在走行
中の位置を確認できるＧＰＳ(Global Positioning Syst
em )受信機３５ｆと、現在走行中の位置を地図にして表
示するＧＰＳ受信機３５ｆ用の表示部３５ｇと、指令セ
ンタから送受信部３４を介して指令を受信し、受信した
指令を一時的に記憶させるとともに、ＧＰＳ受信機３５
ｆから受けた現在走行中の位置情報や予め登録した各種
の位置情報などを記憶しているメモリ部３５ａと、記憶
された指令内容を表示する表示部３５ｂと、緊急車両に
装備された種々の機器の状態を検知するセンサの信号
を、信号処理部３ｄを介してメモリ部３５ａへ記憶させ
るセンサ入力部３５ｈと、押下されたキーと対応するキ
ー信号を出力するキー入力部３５ｃと、メモリ部３５ａ
に記憶しているデータを所定の手順で判別し、判別結果
である現在の動態名を出力する判別部３５ｉと、出力さ
れた動態名または、押下されたキー信号に対応する動態
名のどちらかに、その動態が発生した発生時間を付加し
た動態情報を送受信部３４を介して指令センタへ送信す
るとともに、これらを制御する信号処理部３５ｄとから
構成されている。また、センサ入力部３５ｈへは、例え
ばハシゴ消防自動車のハシゴ（図示せず）を伸縮させる
ハシゴ伸縮スイッチ３６の状態や、放水の開始／停止を
制御する放水スイッチ３７の状態が入力されており、信
号処理部３５ｄを介して常に現在のスイッチ状態がメモ
リ部３５ａへ更新、記憶されている。

【００２２】以上の構成において、つぎにその動作を順
を追って説明する。電話などにより火災発生の連絡を受
けた指令センタは、火災現場に一番近い署所を選択し、
無線により緊急車両の出動指令を署所送信する。出動指
令は、発生現場の位置情報、現場の状況、出動すべき出
動車両の指定などを表す音声及びデータからなり、これ
を受信した署所では、受信音声を拡声器２５を通して署
所内に放送する。これを受けた消防隊員（図示せず）
は、指定された緊急車両に乗車し現場に急行する。一
方、出動指令のデータは、署所の信号処理部２８により
表示部２４へ指令内容が表示されるとともに、緊急車両
に搭載された送受信部３４を介してＡＶＭ端末３５にも
受信される。ＡＶＭ端末３５では、受信した指令をメモ
リ部３５ａに記憶するとともに、表示部３５ｂに表示さ
せる。このＡＶＭ端末３５は指令センタからの指令を受
信して表示する機能の他に、出動した緊急車両の動態情
報を指令センタに送信する機能を有しており、従来例で
説明したようにＡＶＭ端末３５のキーを逐次押下する方
法と、本願の要旨である自動的に適切な現在の動態情報
を指令センタに送信する方法とを両方備えている。

【００２３】ここでは自動的に現在の動態情報を指令セ
ンタに送信する方法を説明する。緊急出動した車両の現
在の動態を決定する要因としては、出動する車両の区
別、現在の位置、出動した署所の場所、火災現場の場
所、搭載された機器の状態の５つがある。車両の区別
は、指令センタから出動の指令が送信されたときに含ま
れている出動移動局番号で行なわれる。緊急車両は同じ
署所でも複数台が配置されており、すべてが出動すると
は限らない。従って出動指示を受けない車両は管理の対
象外となる。これを区別するために、全ての署所を通し
て重複しない移動局番号がそれぞれの車両に割り当てら
れており、この中から前述の出動移動局番号として移動
局番号が指令センタからの指令として指定される。搭載
された機器の状態は、その機器が使用開始されたり、終
了したりすることにより、出動車両の状態を把握でき
る。例えば、ハシゴ消防車のハシゴが延ばされた状態で
あれば、高所への消防活動の開始を意味しており、ま
た、放水スイッチが押された状態であれば、放水の開始
を意味している。また、現在の位置情報と、出動した署
所の位置情報、または火災が発生している現場の位置情
報との一致または不一致を調べることにより、出動車両
が署所にまだいるのか、または現場へ向かっている途中
なのか、現場へ到着したのか、などを知ることができ
る。本願では現在の位置情報を得るためにＧＰＳ受信機
３５ｆを使用しており、現在の位置情報がＡＶＭ端末３
５の信号処理部３５ｄを介してメモリ部３５ａに常に更
新、記憶されている。また、緊急車両が出動した署所の
位置情報は固定情報であるため、事前にメモリ部３５ａ
へ記憶されている。さらに、火災現場の位置情報につい
ては、指令センタからの指令に含まれており、指令を受
信すると同時にメモリ部３５ａへ記憶される。

【００２４】また、出動した緊急車両は予め定めた一連
のパターンに沿って行動しており、これに対応して、例
えば通常の消防自動車には以下のように各動態名が付与
されている。ただし、これらの動態名を指令センタへ送
ることは、前述のように出動移動局番号により指示され
た車両に限定される。順序動態名判断基準１．出動：現在の位置情報が配置された署所と等し
くない。２．現場到着：現在の位置情報が現場の位置情報と等し
いか近い。３．放水開始：搭載された機器の放水スイッチがＯＮ状
態になった。４．鎮火：搭載された機器の放水スイッチがＯＦＦ
状態になった。５．帰署：現在の位置情報が署所の位置情報と等し
いか近い。このパターンは常に同じであり、逆に判断基準と、現在
の位置や機器の状態などの各種の情報が一致すればその
時の動態を決定できる。この予想されるパターンを動態
の比較情報としてメモリ部３５ａへ格納した状態を表し
たのが図２である。比較した結果が等しければ”○”、
等しくなければ”×”印として表されている。

【００２５】一方、この動態比較情報と比較するものと
して、図２に示す現在の比較情報と被比較情報とがあ
る。実際にはこの現在の比較情報と被比較情報とを比較
し、その結果が、ある動態比較情報のすべての項目と一
致すれば、その動態比較情報に対応して格納されている
動態名が現在の動態となる。現在の比較情報は、出動移
動局番号と、車両の現在の位置、放水スイッチの状態か
ら構成されており、これと対応して比較される被比較情
報は、割り当てられた移動局番号と、出動した署所の位
置と、現場の位置と、放水スイッチの状態から構成され
ている。なお、車両の現在の位置は、出動した署所の位
置と現場の位置とのそれぞれと比較される。前述のよう
に、出動移動局番号と現場の位置とは指令センタからの
出動指令にその情報が含まれており、指令を受信した時
にメモリ部３５ａへ格納される。また、車両の現在の位
置は、ＧＰＳ受信機３５ｆから常に送られて来る情報で
ある。さらに、現在の比較情報での放水スイッチの状態
は、センサ入力部３５ｈで常に検出している放水スイッ
チ３７の現在の状態であり、この情報も常にメモリ部３
５ａへ格納されている。その他の項目については固定項
目であり、事前にメモリ部３５ａへ格納されている。

【００２６】つぎに図２を用いて、メモリ部３５ａに記
憶されたこれらの情報をもとに、判別部３５ｉで動態名
を判別する方法を説明する。先ず最初に、現在の比較情
報と被比較情報とをそれぞれの項目ごとに比較し、その
一致または不一致を判別する。例えば、出動の指令が来
た後の状態を表している図２において、出動移動局番号
と割り当てられた移動局番号は、共に＃１であり一致し
ている。一致しているので、この比較結果を○とする。
また、車両の現在の位置は、東経137 度29分、北緯76度
41分であり、出動した署所の位置である東経137 度30
分、北緯76度40分とは一致しないので、結果は×であ
る。同様に現場の位置は東経137 度28分、北緯76度48分
であるため結果は×である。さらに、現在の放水スイッ
チの状態はOFF 、比較される状態はONであるため結果は
×である。この結果は動態比較情報１と比較した場合に
一致しており、これと対応する動態名”出動”が現在の
動態を表している。このように判別部３５ｉでは一定時
間ごとにこの判別を繰り返しており、現在の動態が変化
した時にその動態名を信号処理部３５ｄへ出力する。こ
の動態名を前述のように自動的に指令センタに送信する
ことにより、指令センタでは確実に現在の出動車両の動
態を把握することができる。

【００２７】また、判別部３５ｉでは動態比較情報に順
番を表す番号を付加しており、ある動態が確定したらこ
の番号を一つ進め、次の動態比較情報を用いるように管
理している。従って例えば図２の動態比較情報２と動態
比較情報４とが同じ情報であったとしても確実に区別す
ることができる。また、移動局番号も出動車両と待機車
両とで区別されているため、待機車両がガソリン補給な
どで動いたとしても、不要な動態情報を指令センタに送
信することがない。また、センサ入力部３５ｈは、各セ
ンサでの状態変化を検出してから所定の時間、例えば１
０分の間に変化がない場合にのみ、各センサの状態情報
を信号処理部へ送出する。このため、”放水開始”の動
態を判別したのち、一時的に放水を中断し、その後放水
を再開したとしても、誤って”鎮火”の動態を判別する
ことがない。さらに、信号処理部３５ｄは、センサ入力
部３５ｈから所定の時間が経過したセンサの状態情報を
入力し、判別部３５ｉから動態名が出力されたとき、発
生時間を現在の時間から所定の時間だけ遡った時間値と
する。これは前述のように、センサの状態が確定するま
で動態の確定が遅れるため、所定の時間、例えば１０分
前の時間を正式な動態の発生時間とすることにより、正
確な時間管理を行なうことができる。

【００２８】また、信号処理部３５ｄはキー入力部３５
ｃから動態を表すキー信号を入力した後は、判別部３５
ｉから出力された動態名がこのキー押下による動態と同
じなら、動態名の情報を破棄するようにしている。この
機能により、動態情報の二重送信を防ぐとともに消防隊
員のキー操作を優先させ、より精度の高い情報を指令セ
ンタに送ることができる。また、信号処理部３５ｄは、
動態情報を自動的に指令センタへ送信した後に、キー入
力部３５ｃからこの送信した動態と同じ内容を表すキー
信号を受け取った場合に、同キー信号を破棄する。この
機能により、動態情報の二重送信を防ぐことができる。
また、車両に備えられた機器のセンサは、消防自動車の
放水を開始／停止させる放水スイッチ３７の状態やハシ
ゴ車のハシゴの伸縮を開始／停止させるハシゴ伸縮スイ
ッチ３６の状態を検知しているため、より詳細な動態情
報を指令センタで把握できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＡＶ
Ｍシステムによれば、ＡＶＭ端末に、緊急車両の現在の
位置を検出し、検出した位置情報を信号処理部へ出力す
るＧＰＳ受信機と、信号処理部に入力された緊急車両の
現在の位置情報を含み、緊急車両の現在の状態を表す現
在の比較情報と、指令センタからの指令により受信した
現場の位置情報と出動指令を受けた署所の位置情報とを
含む被比較情報と、予め決められた動態での現在の比較
情報と被比較情報との比較結果および同比較結果に対応
する動態名とからなる動態比較情報とを記憶するメモリ
部と、同メモリ部に記憶されている現在の比較情報と被
比較情報とを比較し、その比較結果と動態比較情報とを
さらに比較し、その比較結果が一致するときに対応する
動態名を信号処理部に出力する判別部とを設け、同判別
部から動態名が出力されたとき、信号処理部は送受信部
を介して指令センタに動態情報を自動的に送信すること
により、ＡＶＭ端末の動態キーを押下しなくても、自動
的に出動車両の動態情報を指令センタに送信できるた
め、出動車両において動態を送信するキーを押し忘れた
としても、指令センタでは最新の動態情報を受信するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＡＶＭシステムの一実施例を示す
ブロック図であり、（Ａ）は指令センタに、（Ｂ）は署
所に、（Ｃ）は緊急車両にそれぞれ備えられた無線機器
を示している。

【図２】ＡＶＭ端末に備えられたメモリ部の内容を表す
説明図である。

【図３】従来のＡＶＭシステムの一実施例を示すブロッ
ク図であり、（Ａ）は指令センタに、（Ｂ）は署所に、
（Ｃ）は緊急車両にそれぞれ備えられた無線機器を示し
ている。

【符号の説明】

１０指令センタの無線装置１１アンテナ１２送受信部１３操作卓１４メモリ部１５表示部１６スピーカ１７マイク１８信号処理部２０署所の無線装置２１アンテナ２２送受信部２３メモリ部２４表示部２５拡声器２６スピーカ２７マイク２８信号処理部３０緊急車両の無線装置３１マイク３２スピーカ３３アンテナ３４送受信部３５ＡＶＭ端末３５ａメモリ部３５ｂ表示部３５ｃキー入力部３５ｄ信号処理部３５ｅアンテナ３５ｆＧＰＳ受信機３５ｇ表示部３５ｈセンサ入力部３５ｉ判別部３６ハシゴ伸縮スイッチ３７放水スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】災害や事件発生時に無線による音声回線
およびデータ回線を介して指令を発する指令センタと、
同指令センタと無線装置で交信し、所属している緊急車
両を出動させる各署所と、前記緊急車両に前記指令セン
タと無線で交信する送受信部とともに搭載され、同送受
信部を介して前記指令センタからの指令を受信し、押下
されたキー信号を出力するキー入力部を備え、前記キー
信号に対応して前記緊急車両の現在の動態を表す動態名
に動態の発生時間を付加した動態情報を出力する信号処
理部を備え、同動態情報を前記送受信部を介して前記指
令センタへ送信するＡＶＭ(Automatic Vehicle Monitor
ing)端末とからなるＡＶＭシステムにおいて、前記ＡＶＭ端末に、前記緊急車両の現在の位置を検出
し、検出した位置情報を前記信号処理部へ出力するＧＰ
Ｓ(Global Positioning System )受信機と、前記信号処理部に入力された前記緊急車両の現在の位置
情報を含み、前記緊急車両の現在の状態を表す現在の比
較情報と、前記指令センタからの指令により受信した現
場の位置情報と出動指令を受けた前記署所の位置情報と
を含む被比較情報と、予め決められた動態での前記現在
の比較情報と前記被比較情報との比較結果および同比較
結果に対応する前記動態名とからなる動態比較情報とを
記憶するメモリ部と、同メモリ部に記憶されている前記現在の比較情報と前記
被比較情報とを比較し、その比較結果と前記動態比較情
報とをさらに比較し、その比較結果が一致するときに対
応する前記動態名を前記信号処理部に出力する判別部と
を設け、同判別部から前記動態名が出力されたとき、前記信号処
理部は前記送受信部を介して前記指令センタに前記動態
情報を自動的に送信してなることを特徴とするＡＶＭシ
ステム。
【請求項２】複数の前記動態比較情報を予め決められ
た動態に対応した順序で判別してなることを特徴とする
請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項３】前記現在の比較情報に前記指令センタか
らの指令のデータに含まれる出動対象の前記緊急車両を
識別する出動移動局番号と、前記被比較情報に予め重複
なく決められた前記緊急車両の移動局番号と、前記動態
比較情報に前記出動移動局番号と前記移動局番号との一
致を示す情報とを追加してなることを特徴とする請求項
１または請求項２記載のＡＶＭシステム。
【請求項４】前記ＡＶＭ端末に、前記緊急車両に備え
られた機器の状態を検知するセンサと、同センサの信号
を入力し、同センサの状態情報を前記信号処理部の制御
により前記メモリ部へ記憶させるセンサ入力部とを追加
して設け、前記現在の比較情報に前記センサの状態情報と、前記被
比較情報に所定のセンサの状態情報と、前記動態比較情
報に前記センサの状態情報と前記所定のセンサの状態情
報との比較結果を示す情報とを追加してなることを特徴
とする請求項１乃至請求項３記載のＡＶＭシステム。
【請求項５】前記センサ入力部は、前記センサでの状
態変化を検出してから所定の時間の間に変化がない場合
に前記センサの状態情報を前記信号処理部へ送出してな
ることを特徴とする請求項４記載のＡＶＭシステム。
【請求項６】前記信号処理部は、前記キー入力部から
動態を表すキー信号を入力した後には、前記判別部から
出力された動態を表すキー信号と対応する前記動態名の
情報を破棄してなることを特徴とする請求項１乃至請求
項５記載のＡＶＭシステム。
【請求項７】前記信号処理部は、前記動態情報を自動
的に前記指令センタへ送信した後には、送信された同動
態情報と対応するキー信号を前記キー入力部から受け取
った場合に、同キー信号を破棄してなることを特徴とす
る請求項１乃至請求項５記載のＡＶＭシステム。
【請求項８】前記センサは、消防自動車の放水を開始
／停止させるスイッチの状態を検知してなることを特徴
とする請求項４記載のＡＶＭシステム。
【請求項９】前記センサは、ハシゴ車のハシゴの伸縮
を開始／停止させるスイッチの状態を検知してなること
を特徴とする請求項４記載のＡＶＭシステム。
【請求項１０】前記信号処理部は、前記センサ入力部
から前記所定の時間が経過した前記センサの状態情報を
入力し、前記判別部から前記動態名が出力されたとき、
前記発生時間を現在の時間から前記所定の時間だけ遡っ
た時間値としてなることを特徴とする請求項５記載のＡ
ＶＭシステム。