JP2003028627A

JP2003028627A - 簡易検測車およびその較正方法

Info

Publication number: JP2003028627A
Application number: JP2001216702A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yamada; 徹夫山田; Shinichi Fukuhara; 信一福原; Masahiro Yamada; 雅弘山田; Hideo Hirokawa; 英夫廣川
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2001-07-17
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2021-07-17
Also published as: JP4444531B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易検測車の較正を手測定に近い値になるよう
に効率よく較正でき、測定したレールの変位、高低差等
の軌道狂いの測定値の測定誤差を低減することができる
簡易検測車およびその較正方法を提供することにある。【解決手段】この発明は、軌道狂いの測定項目の少なく
とも１つを同一地点のレールについて手測定した手測定
値と簡易検測車で測定した測定値との差をオフセット値
として求めて簡易検測車のメモリに記憶し、任意のレー
ルについての測定値をオフセット値により補正して測定
値として算出し、基準レールについて測定した測定値を
管理値としてメモリに記憶し、次に基準レールを測定し
たときの測定値と管理値との誤差を算出して、メモリに
記憶されたオフセット値を、算出した誤差により補正し
て更新するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、簡易検測車およ
びその軌道狂い測定方法に関し、詳しくは、簡易検測車
において、その較正を手測定に近い値になるように効率
よく較正でき、測定したレールの変位、高低差等の軌道
狂いの測定値の測定誤差を低減することができるような
簡易検測車およびその較正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌道を構成する左右のレールは、種々の
要因により基準位置に対して変位していわゆる軌道狂い
を生ずる。軌道狂いには、左右のレールの高低狂いと通
りの狂いや、両レールの軌間狂い、水準面に対する傾斜
角の狂いなどの各種がある。この高低と通りの狂い量
は、１０ｍの測定弦（単に１０ｍ弦という）により測定
するものと規定されており、これに対して主要線区にお
いては、大型の軌道検測車により営業列車と同一の高速
度で走行中に、１０ｍ弦の両軌道狂い量が測定されてい
る。しかし大型軌道検測車は支線区や側線などの測定に
は不向きであるため、これに代わり手押しで低速度で走
行し、各軌道狂い量を測定する簡易な軌道検測車がこの
出願人により、特開平７−２２３５３９号、特開平９−
１８８２４６号、特開平１０−１７０２５１号等として
特許出願されている。この簡易型軌道検測車（簡易検測
車）は、小型軽量とするために直径の小さい車輪と、長
さの短い台車を使用し、規定の測定弦長１０ｍの１／８
の１．２５ｍ弦を構成して、その測定データをデータ処
理により１０ｍ弦のデータに変換することが特徴であ
る。

【０００３】図４は、上記の簡易検測車１０の要部の斜
視図を示し、以下この発明に関係する要点を説明する。
簡易検測車１０は、左右のレールＲＬ_１，ＲＬ_２に対応
する基準梁１および回動梁２と、これらの中心部をスプ
リング３１によりスプリング３１が挿着された筒部分
（首部）が進退して弾性的に結合する結合梁３とにより
Ｈ型のフレームが構成され、両梁１，２の両端部には、
レールの踏面に接触する走行車輪（高低測定車輪）４１
と、頭部の内側面（以下単に頭側面という）に接触する
案内車輪（通り測定車輪）４２よりなる走行車輪部４
Ａ，４Ｂが、測定弦長Ｌを１．２５ｍとしてそれぞれ配
設され、両梁１，２の中心部には、高低変位測定車輪
（あるいは高低変位検出車輪）５１と通り変位測定車輪
（あるいは通り変位検出車輪）５２よりなる変位検出部
５Ａと５Ｂがそれぞれ配設されている。また簡易検測車
１０にはデータ処理装置６が搭載されている。なお、簡
易検測車１０は、スプリング３１を圧縮してスプリング
３１が挿着された筒部分（首部）を後退させて結合梁３
を収縮して左右のレールＲＬ_１，ＲＬ _２レールにセット
される。

【０００４】図５において、（ａ）は走行車輪部４Ａ，
４Ｂの直角断面と平面図を示し、両梁１，２の側面に固
定した支持具４３，４４に対して、走行車輪４１を水平
に、支持具４４の下部に案内車輪４２を垂直にそれぞれ
軸支して構成される。案内車輪４２には、軌道の曲線部
や分岐部を円滑に通過するために、平面図に示すように
複数の補助ローラー４２１が円弧状に付加されている。

【０００５】図５（ｂ）は変位検出部５Ａ，５Ｂの直角
断面を示し、両梁１，２の側面に垂直に固定した軸受け
５１１と、これを貫通する昇降ロッド５１２、その下部
に圧縮状態でスプリング５１３を嵌挿して固定した支持
具５１４、および支持具５１４に水平に軸支された高低
変位測定車輪５１を有し、高低変位測定車輪５１は、ス
プリング５１３により押圧されてレールＲＬの踏面Ｔに
接触し、その高低変位に追従して昇降し、この変位量
は、支持具５１４の上面を反射面とし、軸受け５１１な
どに取り付けた光センサ５１５（レールの高低を測定す
る光学変位量センサ、いわゆる高低センサ）により検出
される。また両梁１，２の底面に固定した支持板５２１
と、これに水平に固定した軸受け５２２、これを貫通す
る左右移動ロッド５２３、その先端に圧縮状態でスプリ
ング５２４を嵌挿して固定されたＬ型支持具５２５、お
よび、Ｌ型支持具５２５の下部に垂直に軸支された通り
変位測定車輪５２を有し、通り変位測定車輪５２は、ス
プリング５２４に押圧されてレールＲＬの頭側面Ｓに接
触し、その左右変位に追従して左右移動し、この変位量
は、Ｌ型支持具５２５の垂直面を反射面とし、軸受け５
２２などに取り付けた光センサ５２６（レールの通りを
測定する光学変位量センサ，いわゆる通りセンサ）によ
り検出される。

【０００６】左右にある両光センサ５１５，５２６の検
出信号はデータ処理装置６に入力して、１．２５ｍ弦の
高低狂い量と通り狂い量が算出され、ついで両狂い量の
データは１０ｍ弦に変換され、これらの１．２５ｍ弦
と、１０ｍ弦の左右のレールの高低と通り狂い量の各デ
ータは、図示しない距離パルスをカウントして距離カウ
ントをする距離計から出力される位置座標が付加されて
データ処理装置６に記憶されかつプリンタによりプリン
トされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】１．２５ｍ弦で測定し
たデータを１０ｍ弦の測定データに変換する場合に測定
誤差が問題になる。そのために簡易検測車により軌道狂
い測定を行う場合には、装置が測定装置として精度の高
い測定に適する、正常な状態にあるかどうか、確認する
ことが必要になる。測定装置が正常な状態かどうかは、
同じレールの同じ地点での手測定の測定値と現在の簡易
検測車による測定値とを比較すれば判定できるが、レー
ルについて精度の高い手測定を各項目について行うには
作業時間が相当かかり、作業効率が悪い。それを簡易検
測車でレール測定を行う都度実行しなければならない。
しかも、手測定の測定結果に基づいて簡易検測車の測定
値を較正する作業もばかにならない。この発明の目的
は、このような従来技術の問題点を解決するものであっ
て、簡易検測車の較正を手測定に近い値になるように効
率よく較正でき、測定したレールの変位、高低差等の軌
道狂いの測定値の測定誤差を低減することができる簡易
検測車およびその較正方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の簡易検測車の特徴は、軌道狂いの測
定項目の少なくとも１つを同一地点のレールについて手
測定した手測定値とこの簡易検測車で測定した測定値と
の差をオフセット値として記憶する記憶手段と、任意の
レールについての測定値をオフセット値により補正して
測定値として算出する測定値算出手段と、測定値算出手
段により基準レールについて測定した測定値算出手段に
より算出された測定値を管理値として記憶手段に記憶
し、次回に基準レールを測定したときの測定値算出手段
により算出された測定値と管理値との誤差を算出する誤
差算出手段と、記憶手段に記憶されたオフセット値を誤
差により補正してオフセット値を更新するオフセット値
更新手段とを備えるものである。また、この発明の簡易
検測車における軌道狂い測定方法の特徴は、軌道狂いの
測定項目の少なくとも１つを同一地点のレールについて
手測定した手測定値とこの簡易検測車で測定した測定値
との差をオフセット値として求めてこの簡易検測車のメ
モリに記憶し、任意のレールについての測定値をオフセ
ット値により補正して測定値として算出するものであっ
て、基準レールについて測定しオフセット値により補正
したときの測定値を管理値としてメモリに記憶し、次に
基準レールを測定しオフセット値により補正したときの
測定値と管理値との誤差を算出して、メモリに記憶され
たオフセット値を、算出した誤差により補正して更新す
るものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】このように、ある地点のレールに
ついて最初の手測定と簡易検測車による測定値との差を
オフセット値として記憶手段（例えばメモリ）に記憶し
ておき、測定値をこのオフセット値で補正することで手
測定に近い測定値を得るようにする。さらに、基準レー
ルを測定した値を管理値として保持しておき、次に基準
レールを測定したときにその測定値と管理値との間に誤
差が生じたときには、その誤差分だけオフセット値を補
正して更新する。このことで、基準レールを媒介として
オフセット値を管理することができ、簡易検測車の較正
を自動的に行うことができる。この場合、管理値を得る
ときの基準レールの測定は、オフセット値を得たときの
できるだけすぐ後に行うことが好ましい。また、オフセ
ット値を得たときと基準レールを測定したときに温度差
があるときにはオフセット値を基準レールの測定値の基
準温度、例えば、２５°Ｃのときの測定値に温度補正を
して基準レールを測定値を補正するとよい。その結果、
簡易検測車の較正を手測定に近い値になるように効率よ
くかつ自動的に較正でき、測定したレールの変位、高低
差等の軌道狂いの測定値の測定誤差を低減することがで
きる。なお、基準レールは、変形のない軌道上の１地点
であるか、較正器として設定されたレールであって、そ
のレール長さ、レール間隔が測定され既知のものであ
る。さらには重量に対してあるいは特定の簡易検測車を
載置したときにそのレールのたわみ量等も分かっている
ものが好ましい。

【００１０】

【実施例】図１は、この発明の簡易検測車を適用した一
実施例のブロック図であり、図２は、その較正処理のフ
ローチャート、図３は、基準レールの説明図である。な
お、図４、図５と同一あるいは同等の構成要素は同一の
符号で示し、その説明を割愛する。図１における簡易検
測車１０ａのデータ処理装置６ａには、ある地点の実際
のレールを手測定したときのレールの通りと高低等の各
測定値と簡易検測車１０ａで同じ地点のレールを測定し
たときの同様な各測定値との誤差がオフセット値ΔｄL
1，ΔｄR1，ΔｄL2，ΔｄR2としてメモリ６１に記憶さ
れている。そして、通りと高低の各変位量の測定値は、
このオフセット値により補正された上で測定値とされ
る。さらに、基準レールを測定したときの通りと高低等
の各測定値がメモリ６１に測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL
2，ＡR2として記憶されている。なお、以下の説明で
は、通りと高低の測定値を代表例として説明し、両レー
ルの軌間狂い等の測定値については割愛する。簡易検測
車１０ａは、レール測定に当たって、まず、基準レール
を測定して測定値と測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL2，ＡR2
と比較して誤差が一定値以上か否かを判定して、簡易検
測車１０ａが異常か否か、誤差補正できるか、正常かの
判定をする。誤差補正をするときにはオフセット値を誤
差補正して更新する。

【００１１】すなわち、この発明を適用した簡易検測車
１０ａは、オフセット値で測定値を補正するレール測定
を行い、手作業に近い正しい測定値を得る。そして、こ
のオフセット値に従って基準レールを測定してその測定
値を媒介としてオフセット値の管理をし、オフセット値
を更新することで簡易検測車１０ａを自動的に較正す
る。そこで、まず、最初にオフセット値が得たらそれを
メモリに記憶しておき、その後につづいて簡易検測車で
基準レールを測定して、この時得られた通りと高低の各
測定値をオフセット値により補正してそれぞれを測定管
理値としてメモリに記憶しておく。そして、次回のレー
ル測定のときに基準レールを測定して同様な各測定値を
得て、この各測定値と先に記憶した測定管理値との間で
差を誤差として算出する。各測定値についてのそれぞれ
の誤差が小さいときに簡易検測車１０ａを正常と判断し
てレール狂いの測定を行う。それぞれの測定値の誤差が
所定値より大きいときにはそれぞれのオフセット値を誤
差補正し、さらにいずれかの誤差がさらに大きいときに
は装置異常とする。以下、そのデータ処理装置６ａによ
る測定管理値の生成とオフセット値の管理の仕方につい
て詳細に説明する。

【００１２】簡易検測車１０ａのデータ処理装置６ａに
は、ＭＰＵ６０とメモリ６１、キーボード６２、ＣＲＴ
ディスプレイ６３、インタフェース６４等により構成さ
れ、これらがバス６５により相互に接続されている。そ
して、メモリ６１には、軌道変位量測定プログラム６１
ａと、１０ｍ弦データ変換プログラム６１ｂ、オフセッ
ト値算出プログラム６１ｃ、管理値算出・オフセット値
更新ログラム６１ｄ、オフセット値テーブル６１ｅ、パ
ラメータ領域６１ｆ等が格納されている。また、インタ
フェース６４を介して接続されたＨＤＤ（ハードディス
ク装置）等の外部記憶装置６６には各種の測定データフ
ァイルが格納されている。なお、ここでのキーボード６
２は、ＣＲＴディスプレイ６３の画面にタッチして入力
する画面挿着型のタッチパネルをここでは使用してい
る。また、インタフェース６４には、左右の光センサ５
１５（高低センサ），５１５と、左右の光センサ５２６
（通りセンサ），５２６とが接続され、各光センサから
得られる変位量の測定データが入力される。

【００１３】軌道変位量測定プログラム６１ａは、ＭＰ
Ｕ６０により実行されて、これの実行によりＭＰＵ６０
は、左右の光センサ５２６，５２６と左右の光センサ５
１５，５１５とによりそれぞれ測定されたデータをイン
タフェース６４を介して読込み、メモリ６１の作業領域
に記憶する。そして、１０ｍ弦データ変換プログラム６
１ｂをコールする。１０ｍ弦データ変換プログラム６１
ｂは、ＭＰＵ６０により実行されてこれの実行によりＭ
ＰＵ６０は、複数の各測定データ、例えば、１．２５ｍ
弦で前後５ｍの範囲（１０ｍ弦の円弧上の７ポイント
分）の測定データを離散値として扱い、所定の伝達関数
Ｈにより測定データを変換して１０ｍ弦の測定データと
し、さらにオフセット値テーブル６１ｅに記憶された通
り左、通り右、高低左、高低右に対応する各オフセット
値ΔｄL1，ΔｄR1，ΔｄL2，ΔｄR2を読出して１０ｍ弦
に変換した測定値をオフセット補正して、それらを測定
位置のデータととも外部記憶装置６６に記憶する。ここ
で、伝達関数Ｈは、１０ｍ弦の測定データを算出する関
数であって、現在の測定値算出点をｈ8の位置とする
と、Ｈh8＝ｈ1＋２ｈ2+３ｈ3＋４ｈ4＋５ｈ5＋６ｈ6＋７ｈ7
＋８ｈ8＋７ｈ9＋＋６ｈ10＋５ｈ11＋４ｈ12＋３ｈ13＋
２ｈ14+ｈ15 となる。すなわち、測定値算出点をｈ8の８×ｈ8の測定
データに対して１０ｍ弦の円弧上の位置ｈ8の７ポイン
ト手前のｈ1＋ｈ2+ｈ3＋ｈ4＋ｈ5＋ｈ6+ｈ7の１．２５
ｍ弦上の各測定点のデータに係数１、２…、７を順次掛
け、さらに位置ｈ8の７ポイント後ろｈ9＋ｈ10+ｈ11＋
ｈ12＋ｈ13＋ｈ14+ｈ15の１．２５ｍ弦上の各測定点の
データに係数７、６…、１を順次掛けて、それぞれ値を
加算した値として得られる。このとき、１０ｍ弦上の円
弧上に１．２５ｍの弦を採ることになるので、各測定点
のピッチは、１０ｍ弦上の円弧上において０．６２５ｍ
になる。その一般式は、Ｈhn+8＝ｈn+1＋２ｈn+2+３ｈn
+3＋４ｈn+4＋５ｈn+5＋６ｈn+6＋７ｈn+7＋８ｈn+8＋
７ｈn+9＋６ｈn+10＋５ｈn+11＋４ｈn+12＋３ｈn+13＋
２ｈn+14+ｈn+15となる。ただし、ｎは整数値である。
なお、測定位置のデータは、従来技術で説明したよう
に、図示しない距離カウントの距離計が出力する位置座
標により得るが、この測定位置データについては公知で
あり、発明に直接関係していないので割愛する。

【００１４】オフセット値算出プログラム６１ｃは、キ
ーボード６２から入力される特定の機能キー入力（手測
定値入力キー）によりＭＰＵ６０により実行されて、こ
のキー入力に応じて行うこのプログラムの実行によりＭ
ＰＵ６０は、ある地点の実際のレールを手測定したとき
の通り左、通り右、高低左、高低右の各測定値がキーボ
ード６２から入力されたときにそれらを外部記憶装置６
６の所定の領域に記憶する。さらに、キーボード６２か
ら入力される別の特定の機能キー入力（オフセット値算
出キー）によりＭＰＵ６０により実行されて、このキー
入力に応じて行うこのプログラムの実行によりＭＰＵ６
０は、軌道変位量測定プログラム６１ａをコールして、
簡易検測車１０ａで同じ地点のレールを測定したときの
左右の光センサ５２６と左右の光センサ５１５から得ら
れる各測定データにより算出された１０ｍ弦における通
り左、通り右、高低左、高低右の各測定値（このときに
は測定値のオフセット補正はしない。）と先に外部記憶
装置６６に記憶された手測定時の通り左、通り右、高低
左、高低右の対応する測定値との差ΔｄL1，ΔｄR1，Δ
ｄL2，ΔｄR2を算出してそれぞれの差をオフセット値と
してそれぞれをオフセット値テーブル６１ｅの対応する
データ位置に記憶する。なお、オフセット値テーブル６
１ｅは、通り左、通り右、高低左、高低右に対応して各
オフセット値を記憶するテーブルである。

【００１５】管理値算出・オフセット値更新ログラム６
１ｄは、図３に示す基準レール７に簡易検測車１０ａが
載置されてキーボード６２から入力される、さらに別の
特定の機能キー入力（管理値入力キー）により、このプ
ログラムがコールされてＭＰＵ６０により実行される。
これの実行によりＭＰＵ６０は、まず、軌道変位量測定
プログラム６１ａをコールして実行し、簡易検測車１０
ａで基準レール７を測定したときに左右の光センサ５２
６と左右の光センサ５１５から得られる測定データによ
り算出された１０ｍ弦における通り左、通り右、高低
左、高低右の各測定値を得て、これをオフセット値テー
ブル６１ｅを参照して各測定値に対応するオフセット値
ΔｄL1，ΔｄR1，ΔｄL2，ΔｄR2を読出してこれにより
それぞれの測定値を補正して通り左、通り右、高低左、
高低右についての手測定に対応する各測定値を算出す
る。そして、パラメータ領域６１ｆに測定管理値が記憶
されていないときには、算出したそれらを基準レールに
ついての通り左、通り右、高低左、高低右の各測定値を
各測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL2，ＡR2としてパラメータ
領域６１ｆに記憶する。

【００１６】一方、ＭＰＵ６０は、パラメータ領域６１
ｆに測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL2，ＡR2がすでに記憶さ
れているときには、基準レール７について通り左、通り
右、高低左、高低右の算出された各測定値（オフセット
補正済みのもの）と、すでに記憶されている測定管理値
ＡL1，ＡR1、ＡL2，ＡR2との間で通り左、通り右、高低
左、高低右についての誤差を算出する。そして誤差が一
定値以下、例えば、２ｍｍ以下のときには、基準レール
７についての測定値が正常と判断して、これによりこの
測定装置も正常と判定して実際のレール測定に入り、測
定される地点のレールについて簡易検測車１０ａにより
軌道の狂い測定を行う。さらに、通り左、通り右、高低
左、高低右についてのいずれかの誤差が１０ｍｍ以上の
ときには、ＭＰＵ６０は、基準レール７についての測定
値が異常と判定して、簡易検測車１０ａ自体が異常であ
るとし、簡易検測車１０ａの点検調整を行い、実際のレ
ール測定には入らない。またさらに、２ｍｍを越え、１
０ｍｍ未満のときには、ＭＰＵ６０は、測定管理値ＡL
1，ＡR1、ＡL2，ＡR2について算出したそれぞれの誤差
分で補正してオフセット値ΔｄL1，ΔｄR1，ΔｄL2，Δ
ｄR2について誤差分の補正をして更新する。

【００１７】図２は、このような較正処理のフローチャ
ートである。まず、キーボード６２から入力されるキー
に応じて入力キーの判定処理が行われ（ステップ１０
１）、入力キーが手測定値入力キーであるときには、そ
のキー入力によりＭＰＵ６０がオフセット値算出プログ
ラム６１ｃを実行して、ＭＰＵ６０は、ある地点の実際
のレールを手測定したときの通り左、通り右、高低左、
高低右の各測定値が次にキーボード６２から入力された
ときにそれらを外部記憶装置６６の所定の領域に記憶す
る（ステップ１０２）。そしてこの処理を終了する。次
に、ステップ１０１のキー判定処理において、入力キー
がオフセット値算出キーであるときには、そのキー入力
によりＭＰＵ６０は、軌道変位量測定プログラム６１ａ
をコールして実行して、簡易検測車１０ａで同じ地点の
レールを測定したときの左右の光センサ５２６と左右の
光センサ５１５から得られる測定データを読込んで得て
（ステップ１０３）、算出された１０ｍ弦における通り
左、通り右、高低左、高低右の各測定値と先に外部記憶
装置６６に記憶された手測定時の通り左、通り右、高低
左、高低右の対応する測定値の各測定差ΔｄL1，ΔｄR
1，ΔｄL2，ΔｄR2をオフセット値として算出して（ス
テップ１０４）、そのそれぞれをオフセット値テーブル
６１ｅの対応するデータ位置に記憶する（ステップ１０
５）。そして、この処理を終了する。

【００１８】次に、ステップ１０１のキー判定処理にお
いて、キーボード６２から入力された機能キーの入力が
管理値入力キーであるときには、このキー入力により、
ＭＰＵ６０は、管理値算出・オフセット値更新ログラム
６１ｄを実行して簡易検測車１０ａで基準レールを測定
したときに左右の光センサ５２６と左右の光センサ５１
５から得られる測定データにより算出された１０ｍ弦に
おける通り左、通り右、高低左、高低右の各測定値（オ
フセット補正済みのもの）を得て（ステップ１０６）、
パラメータ領域６１ｆに測定管理値が記憶されているか
の判定をして（ステップ１０７）、ここでＮＯ条件のと
きには、算出した基準レールについて通り左、通り右、
高低左、高低右の各測定値をオフセット値で補正して各
測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL2，ＡR2としてパラメータ領
域６１ｆに記憶する（ステップ１０８ａ）。そして、こ
の処理を終了する。ステップ１０６の判定において、Ｙ
ＥＳ条件のときには、オフセット値テーブル６１ｅを参
照して各測定値に対応するオフセット値ΔｄL1，ΔｄR
1，ΔｄL2，ΔｄR2を読出して（ステップ１０８）、こ
れによりそれぞれの測定値を補正して通り左、通り右、
高低左、高低右について手測定に対応する各測定値を算
出する（ステップ１０９）。次に、算出したそれらを基
準レールについて通り左、通り右、高低左、高低右の各
測定値と記憶されている測定管理値ＡL1，ＡR1、ＡL2，
ＡR2との間で通り左、通り右、高低左、高低右について
誤差を算出する（ステップ１１０）。そして各誤差を判
定して（ステップ１１１）、通り左、通り右、高低左、
高低右についてのすべての誤差が一定値以下、例えば、
２ｍｍ以下のときには、正常の表示をＣＲＴディスプレ
イ６３上にする（ステップ１１２）。そして、この処理
を終了する。この基準レール７の測定により、オペレー
タは、測定装置が正常と判定して実際に測定される地点
のレールについて簡易検測車１０ａにより軌道の狂い測
定を行う。

【００１９】一方、ステップ１１１の判定において、通
り左、通り右、高低左、高低右についての少なくともい
ずれか１つの誤差が１０ｍｍ以上のときには、ＭＰＵ６
０は、異常と判定して異常の表示をＣＲＴディスプレイ
６３上にする（ステップ１１３）。そして、この処理を
終了する。これによりオペレータは、簡易検測車１０ａ
の点検調整の指示をして、レール測定には入らない。さ
らに、ステップ１１１の判定において、通り左、通り
右、高低左、高低右についてのそれぞれの誤差が判定結
果が２ｍｍを越え、１０ｍｍ未満の範囲ときには、ＭＰ
Ｕ６０は、オフセット値テーブル６１ｅから各オフセッ
ト値ΔｄL1，ΔｄR1，ΔｄL2，ΔｄR2を読出して、各オ
フセット値ΔｄL1，ΔｄR1，ΔｄL2，ΔｄR2を、通り
左、通り右、高低左、高低右について算出した対応する
それぞれの誤差分でそれぞれに補正（オフセット値補
正）してオフセット値テーブル６１ｅに記憶して各オフ
セット値を更新する（ステップ１１４）。そして、オフ
セット値の更新完了をＣＲＴディスプレイ６３の画面上
に表示する（ステップ１１５）。そして、この処理を終
了する。これにより、オペレータは、実際に測定される
地点のレールについて簡易検測車１０ａにより軌道の狂
い測定を行う指示をする。このように基準レール７を測
定することで、簡易検測車１０ａの正常、異常の判定と
オフセット値の自動更新を行う。

【００２０】図３は、基準レールの説明図であって、図
３（ａ）は、その平面図、図３（ｂ）は、その側面図で
ある。基準レール７は、レールの長さと幅、そしてたわ
み量、重量とが既知のものであって、通常、基準測定温
度２５°Ｃに設定され、定盤の上に載置されている。図
では、基準測定温度２５°Ｃにおいて、レール７１，７
２の長さ１５００ｍｍ、レール結合軸７３，７４間隔が
１２５０ｍｍ、レール７１，７２の間隔が１０６７ｍ
ｍ、レール結合軸７３，７４の長さが１２２７ｍｍ、た
わみ量が２μｍ、重量が３５ｋｇである。この基準レー
ル７の上に簡易検測車１０ａが載置され、通り測定や高
低測定が行われる。なお、簡易検測車１０ａがレール上
を移動して測定する場合には、簡易検測車１０ａは基準
レール７上を移動することはないので、移動の際発生す
る距離パルスを発生させて等価的に移動させた状態に設
定して各種の測定値を得ることになる。

【００２１】以上説明してきたが、実施例では、基準レ
ールは、温度２５°Ｃの基準温度で測定するようにして
いるが、測定データを温度補正特性に従って温度補正を
すれば、どのような温度において測定されてもよい。な
お、温度補正特性は、各温度に対する実測データの特性
グラフから得られるものである。実施例では、オフセッ
ト値は、簡易検測車１０ａのデータ処理装置６ａでオフ
セット値算出プログラム６１ｃにより自動的に算出して
いるが、簡易検測車１０ａからオフセット補正しない測
定値をレール上の手測定と同じ地点で得て、これと手作
業の測定値との差を各測定値について算出して、それら
をデータ処理装置６ａに入力してオフセット値テーブル
６１ｅに記憶するようにしてもよい。なお、オフセット
値テーブル６１ｅは、通り左、通り右、高低左、高低右
に対応して各オフセット値を記憶したテーブルである
が、通り左、通り右、高低左、高低右に対応してオフセ
ット値が記憶され、各オフセット値がそれぞれ検索、参
照できるものであれば、これはテーブル形式のものであ
る必要はない。なお、ここでの簡易検測車とは、規定の
測定弦長１０ｍよりｎ分の１（ただしｎは２以上の整
数）小さい弦の検測車であって、その１／８の１．２５
ｍ弦に限定されるものではなく、例えば、これの倍の
２．５ｍ弦の検測車等を含むものである。それらは、１
０ｍ弦への演算処理が必要になる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、この
発明にあっては、ある地点のレールについて最初の手測
定と簡易検測車による測定値との差をオフセット値とし
てメモリに記憶しておき、測定値をこのオフセット値で
補正することで手測定に近い測定値を得るようにする。
さらに、基準レールを測定した値を管理値として保持し
ておき、次に基準レールを測定したときにその測定値と
管理値との間に誤差が生じたときには、その誤差分だけ
オフセット値を補正して更新する。このことで、基準レ
ールを媒介としてオフセット値を管理することができ、
簡易検測車の較正を自動的に行うことができる。その結
果、簡易検測車の較正を手測定に近い値になるように効
率よく較正でき、測定したレールの変位、高低差等の軌
道狂いの測定値の測定誤差を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の簡易検測車を適用した一実
施例のブロック図である。

【図２】図２は、その較正処理のフローチャートであ
る。

【図３】図３は、基準レールの説明図であり、（ａ）
は、基準レールの平面図、（ｂ）は、側面図である。

【図４】図４は、簡易検測車の要部の斜視図である。

【図５】図５は図４の部分詳細図で、（ａ）は従来の走
行車輪部の直角断面と平面図、（ｂ）は従来の変位検出
部の直角断面図である。

【符号の説明】

１…基準梁、２…回動梁、３…結合梁、４Ａ，４Ｂ…走
行車輪部、４１…走行車輪、４２…案内車輪、４３、４
４…支持具、５Ａ，５Ｂ…変位検出部、５１…高低変位
測定車輪、５１１…軸受け、５１２…昇降ロッド、５１
３…スプリング、５１４…支持具、５１５…光センサ、
５２…通り変位測定車輪、５２１…支持板、５２２…軸
受け、５２３…左右移動ロッド、５２４…スプリング、
５２５…Ｌ型支持具、５２６…光センサ、６，６ａ…デ
ータ処理装置、１０，１０ａ…簡易検測車、６０…ＭＰ
Ｕ、６１…メモリ、６１ａ…軌道変位量測定プログラ
ム、６１ｂ…１０ｍ弦データ変換プログラム、６１ｃ…
オフセット値算出プログラム、６１ｄ…管理値算出・オ
フセット値更新ログラム、６１ｅ…オフセット値テーブ
ル、６１ｆ…パラメータ領域、６２…キーボード、６３
…ＣＲＴディスプレイ、６４…インタフェース、６５…
バス、６６…外部記憶装置、ＲＬ…レール、Ｔ…レール
の踏面、Ｓ…レールの頭側面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田雅弘東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者廣川英夫東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 2D057 AA03 AA04 AB02 AB03 2F069 AA17 AA42 AA53 AA58 BB25 DD12 DD15 FF00 GG01 GG04 GG06 GG07 GG11 GG59 GG65 GG72 GG74 HH02 HH09 JJ05 JJ25 KK10 MM04 MM14 MM26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道狂いの測定項目の少なくとも１つを同
一地点のレールについて手測定した手測定値とこの簡易
検測車で測定した測定値との差をオフセット値として記
憶する記憶手段と、任意のレールについての測定値を前記オフセット値によ
り補正して測定値として算出する測定値算出手段と、前記測定値算出手段により基準レールについて測定した
前記測定値算出手段により算出された前記測定値を管理
値として前記記憶手段に記憶し、次回に前記基準レール
を測定したときの前記測定値算出手段により算出された
測定値と前記管理値との誤差を算出する誤差算出手段
と、前記記憶手段に記憶された前記オフセット値を前記誤差
により補正して前記オフセット値を更新するオフセット
値更新手段とを備えることを特徴とする簡易検測車。
【請求項２】さらに１０ｍ／ｎ（ただしｎは２以上の整
数）の測定弦を構成する走行車輪と、前記１０ｍ／ｎの
測定弦の測定値を１０ｍの測弦の測定値に変換する変換
手段とを有し、前記測定項目は、レールの通りと高低で
あって、前記測定値算出手段はこれらの測定値を得るも
のであり、これら通り測定値および高低の測定値は、前
記変換手段により１０ｍの測弦に変換した値であり、前
記オフセット値は、前記通り測定値および前記高低の測
定値に対応してそれぞれ１０ｍの測弦に変換した値であ
る請求項１記載の簡易検測車。
【請求項３】さらに１．２５ｍの測定弦を構成する走行
車輪と、前記１．２５ｍの測定弦の測定値を１０ｍの測
定弦の測定値に変換する変換手段とを有し、前記測定項
目は、レールの通りと高低であって、前記測定値算出手
段はこれらの測定値を得るものであり、これら通り測定
値および高低の測定値は、前記変換手段により１０ｍの
測定弦に変換した値であり、前記オフセット値は、前記
通り測定値および前記高低の測定値に対応してそれぞれ
１０ｍの測定弦に変換した値である請求項１記載の簡易
検測車。
【請求項４】さらに、前記誤差が所定値以上のときに前
記誤差により前記記憶手段に記憶された前記オフセット
値および前記管理値を更新し、前記誤差が所定値未満の
ときには前記オフセット値および前記管理値の更新をし
ない請求項２記載の簡易検測車。
【請求項５】前記の所定値を第１とし、この所定値より
大きな第２の所定値以上のとき異常と判定する異常判定
手段を有する請求項４記載の簡易検測車。
【請求項６】軌道狂いの測定項目の少なくとも１つを同
一地点のレールについて手測定した手測定値とこの簡易
検測車で測定した測定値との差をオフセット値として求
めてこの簡易検測車のメモリに記憶し、任意のレールに
ついての測定値を前記オフセット値により補正して測定
値として算出するものであって、基準レールについて測
定し前記オフセット値により補正したときの測定値を管
理値として前記メモリに記憶し、次に前記基準レールを
測定し前記オフセット値により補正したときの測定値と
前記管理値との誤差を算出して、前記メモリに記憶され
た前記オフセット値を、算出した前記誤差により補正し
て更新することを特徴とする簡易検測車の較正方法。
【請求項７】さらに、前記誤差が所定値以上のときに前
記誤差により前記オフセット値を更新し、前記誤差が所
定値未満のときには前記オフセット値の更新をしない請
求項６記載の簡易検測車の較正方法。