JP2003025555A

JP2003025555A - プリンタにおける紙送り誤差の補正

Info

Publication number: JP2003025555A
Application number: JP2001212280A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: JP3982211B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタの紙送り誤差を補正して画質を向上
させることが可能な技術を提供する。【解決手段】印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定
するためのテストパターンとして、異なる補正値を用い
てそれぞれ印刷される複数のカラーパッチを含むテスト
パターンを、１種類のインクを用いて１００％未満のイ
ンクデューティで印刷する。例えば、ブラックインクを
用いて、約８０％のインクデューティのテストパターン
を印刷する。そして、印刷を行う際に、テストパターン
の印刷結果に応じて設定された補正値に従って副走査送
り量を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを主
走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
録することによって印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力装置としては、イン
クをヘッドから吐出するインクジェットプリンタやレー
ザプリンタが普及している。特に、近年では、カラーイ
ンクを用いたカラープリンタも広く利用されている。

【０００３】また、インクジェットプリンタ用の各種の
印刷媒体が市販されている。異なる印刷媒体では、イン
クの発色性が異なるので、得られる画質にも大きな差異
がある。また、印刷媒体の種類は、印刷媒体の副走査送
り（以下、「紙送り」と呼ぶ）の精度にも影響を与え
る。例えば、表面が滑り易い印刷媒体と、表面が滑り難
い印刷媒体では、同じ送り動作を行っても、実際の送り
量がかなり異なる場合がある。また、紙送りの精度は、
プリンタ毎にかなりばらつく傾向がある。

【０００４】紙送り精度の良否は、画質に大きな影響が
ある。しかし、いわゆるインターレース記録モードによ
って印刷を行うプリンタでは、紙送り量を適切に設定す
ることによって、紙送り誤差による画質低下をある程度
抑制することが可能である。ここで、「インターレース
記録モード」とは、副走査方向のドットピッチ（すなわ
ち主走査ラインピッチ）の２倍以上のノズルピッチで配
列されたノズルを有する印刷ヘッドを用いて行う印刷方
法を意味している。このような印刷ヘッドを用いる場合
には、１回の主走査によって記録できる主走査ライン
（ラスタライン）同士の間にはギャップが生じる。そし
て、このギャップを無くするために、ギャップに含まれ
る主走査ラインの数に等しい回数の主走査がさらに必要
となる。このようなインターレース記録モードでは、種
々の送り量を採用することが可能であることが知られて
いる。そこで、従来は、インターレース記録モードにお
ける紙送り量を適切に選択することによって、紙送り精
度のばらつきによる画質の影響を小さく抑えていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような理由か
ら、インターレース記録モードのプリンタでは、紙送り
誤差を直接補正することは、あまり考慮されていなかっ
た。しかし、近年におけるプリンタの高画質の進展に伴
って、インターレース記録モードで印刷を行うプリンタ
においても、紙送り誤差を適切に補正することによっ
て、画質をさらに向上させたいという要望が生じてき
た。このような要望は、インターレース記録モードだけ
を用いるプリンタのみでなく、非インターレース記録モ
ードを用いるプリンタに関しても同様に高まってきてい
る。

【０００６】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、プリンタの紙送り誤差を補
正して画質を向上させることが可能な技術を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明の方法は、印刷ヘッド
を主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドット
を記録することによって印刷を行う印刷装置における印
刷媒体の副走査送り量の補正方法であって、（ａ）前記
印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定するためのテス
トパターンとして、異なる補正値を用いてそれぞれ印刷
される複数のカラーパッチを含むテストパターンを、１
種類のインクを用いて１００％未満のインクデューティ
で印刷する工程と、（ｂ）印刷を行う際に、前記テスト
パターンの印刷結果に応じて設定された補正値に従って
副走査送り量を補正する工程と、を備えることを特徴と
する。

【０００８】この方法によれば、１種類のインクを用い
て１００％未満のインクデューティでカラーパッチを印
刷するので、紙送り誤差に起因する画像劣化を発見しや
すいカラーパッチを印刷することができる。この結果、
適切な補正値でプリンタの副走査送り誤差を補正して画
質を向上させることが可能である。

【０００９】なお、前記インクデューティは、前記印刷
媒体の種類に応じて変更されるようにしてもよい。

【００１０】一般に、インクデューティが過度に大きく
なるとインクが滲み易くなり、逆に過度に低くなると紙
送り誤差に起因する画質劣化を発見しにくくなる傾向に
ある。また、インクの滲み易さは、印刷媒体の種類（特
にその表面の特性）に応じて変わるのが普通である。従
って、印刷媒体の種類に応じてインクデューティを変更
するようにすれば、各種類の印刷媒体に適したテストパ
ターンを印刷することが可能である。

【００１１】なお、前記複数のカラーパッチは、ブラッ
クインクによって再現されたグレーパッチであるとして
もよい。また、前記グレーパッチのインクデューティ
は、約７０％から約９０％までの範囲の値であるとして
もよい。

【００１２】この構成によれば、紙送り誤差の適切な補
正値を決定し易いテストパターンを印刷することが可能
である。

【００１３】なお、前記複数のカラーパッチは、一枚の
印刷媒体上において副走査方向に沿って配列されている
ことが好ましい。

【００１４】こうすれば、１枚の印刷媒体上に多くのカ
ラーパッチを印刷できるので、印刷媒体を節約すること
ができる。

【００１５】前記印刷ヘッドは、複数のカラーノズル群
が副走査方向に沿って所定の順序で配列されたカラーノ
ズル列と、前記カラーノズル列に並列に配置されたブラ
ックノズル列とを有していてもよい。このとき、前記複
数のカラーパッチは、前記ブラックノズル列に含まれる
複数のブラックノズルのうちの一部のみを用いて印刷さ
れることが好ましい。

【００１６】この構成によれば、カラーパッチの間のギ
ャップを比較的小さくすることができるので、１枚の印
刷媒体上により多くのカラーパッチを印刷することが可
能である。

【００１７】なお、本発明は、種々の形態で実現するこ
とが可能であり、例えば、副走査送り量（紙送り量）の
補正方法および装置、副走査送りの制御方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮した印刷方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮して印刷装置を制御する
ための印刷制御装置および方法、それらの方法や装置を
実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプ
ログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログ
ラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種
々の形態で実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．紙送り補正の内容：Ｃ．テストパターンの印刷方法と紙送り補正値の決定方
法の詳細：Ｄ．変形例：

【００１９】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例として印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、コンピュータ９０と、カラー
インクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、
プリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システム
は、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。

【００２０】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための
印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像
に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１
を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

【００２１】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データ
ＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、
ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００
と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、
テストパターン供給モジュール１０２と、色変換ルック
アップテーブルＬＵＴと、が備えられている。

【００２２】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２３】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送す
べきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤ
として出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査
時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送
り量を示すデータと、を含んでいる。

【００２４】ユーザインターフェース表示モジュール１
０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェース
ウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内に
おけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

【００２５】テストパターン供給モジュール１０２は、
副走査送り量（「紙送り量」とも呼ぶ）の補正値を決定
するために使用されるテストパターン印刷信号ＴＰＳを
ハードディスク９２から読み出して、プリンタ２０に供
給する機能を有している。また、テストパターン印刷信
号ＴＰＳが圧縮データとして格納されている場合には、
その圧縮データを伸張する機能を有している。

【００２６】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤやテストパターン印刷信号ＴＰＳをプリンタ２０
に供給する機能を実現するためのプログラムに相当す
る。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプロ
グラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
された形態で供給される。このような記録媒体として
は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュ
ータプログラムを、インターネットを介してコンピュー
タ９０にダウンロードすることも可能である。

【００２７】プリンタドライバ９６を備えたコンピュー
タ９０は、印刷データＰＤやテストパターン印刷信号Ｔ
ＰＳをプリンタ２０に供給して印刷を行わせる印刷制御
装置として機能する。

【００２８】図２は、カラーインクジェットプリンタ２
０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ
２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモー
タで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、
キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッ
ジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００２９】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面
上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリ
ッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引
されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動す
る。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００３０】図３は、インクジェットプリンタ２０の電
気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ２０
は、コンピュータ９０から供給された信号を受信する受
信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメー
ジバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御する
システムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ
５４は、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走
査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査
駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
回路６３とが接続されている。

【００３１】主走査駆動回路６１と、キャリッジモータ
３０と、牽引ベルト３２（図２）と、ガイドレール３４
は、主走査駆動機構を構成している。また、副走査駆動
回路６２と、紙送りモータ３１と、紙送りローラ２４
（図２）は、副走査駆動機構（または「送り機構」と呼
ぶ）を構成している。

【００３２】コンピュータ９０から転送された印刷デー
タは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プ
リンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信
バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報
を読取り、これに基づいて、各駆動回路６１，６２，６
３に対して制御信号を送る。

【００３３】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格
納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントロー
ラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２
から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷
ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００３４】図４は、副走査駆動機構の構成を示す斜視
図である。紙送りモータ３１の動力は、ギアトレイン４
０を介して紙送りローラ２４と排紙ローラ４２とに伝達
される。紙送りローラ２４には従動ローラ２５が設けら
れており、排紙ローラ４２にもその従動ローラとしての
ギザローラ４４が設けられている。印刷用紙Ｐは、これ
らのローラによって挟持された状態で送られて、プラテ
ン２６上を移動する。

【００３５】紙送りローラ２４の軸には、符号板４６ａ
とフォトセンサ４６ｂとで構成されるロータリエンコー
ダ４６が設けられている。紙送り量（副走査送り量）
は、このロータリエンコーダ４６からのパルス信号に応
じて決定される。

【００３６】図５は、印刷ヘッド３６の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、
副走査方向ＳＳに沿った一直線上にそれぞれ配列された
ブラックノズル列とカラーノズル列とを有している。本
明細書においては、「ノズル列」を「ノズル群」とも呼
ぶ。

【００３７】ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８
０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノ
ズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズ
ルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査
方向ＳＳのドットピッチであり、ｋは整数である。副走
査方向のドットピッチＤは、副走査方向の印刷解像度に
依存した値であり、主走査ライン（ラスタライン）のピ
ッチと等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整
数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノズルピッチ
ｋの単位は[ドット]であり、これは副走査方向のドット
ピッチを意味している。

【００３８】図５の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは１８
０ｄｐｉに相当する値である。副走査方向の印刷解像度
（すなわちドットピッチＤ）が３６０ｄｐｉのときに
は、ノズルピッチｋは２ドットである。また、副走査方
向の印刷解像度が７２０ｄｐｉのときには、ノズルピッ
チｋは４ドットである。なお、ノズルピッチｋは、１以
上の任意の整数を取り得る。

【００３９】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ
（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で
示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含
んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノ
ズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル
群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。ま
た、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル
列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノ
ズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に
配置されている。

【００４０】本明細書においては、図５の印刷ヘッドの
ように、複数の有彩色ノズル群が副走査方向に沿って順
に配列されているカラーノズル列と、これに平行なブラ
ックノズル列とを含む印刷ヘッドを「縦配列ヘッド」と
呼ぶ。これに対して、複数色分のノズル群がほぼ同一の
副走査位置に存在し、それらが主走査方向に沿って順に
並んでいるような印刷ヘッドを、「横配列ヘッド」と呼
ぶ。なお、横配列ヘッドにおいても、各ノズル群を構成
する複数のノズルは副走査方向に沿って配列されてい
る。なお、以下に説明する実施例では、図５に示す縦配
列ヘッドを用いている。

【００４１】印刷時には、キャリッジ２８（図２）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動して
いる間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、
印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用される
とは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もあ
る。

【００４２】通常の白黒印刷の際には、１８０個のブラ
ックノズルがほとんどすべて使用される。一方、カラー
印刷の際には、ＣＭＹの各色について６０個のノズルが
それぞれ使用されるとともに、ブラックノズルも６０個
使用される。カラー印刷の際に使用される６０個のブラ
ックノズルは、例えばシアンの６０個のノズルと同じ副
走査位置に配置されているノズル＃１２１〜＃１８０で
ある。

【００４３】Ｂ．紙送り補正の概略：以下に説明するよ
うに、紙送り誤差はプリンタ２０の出荷前に補正され、
また、出荷後にユーザが補正することができる。

【００４４】図６は、プリンタ２０の出荷前における紙
送り補正の手順を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ１では、プリンタ２０で使用が予定されている印刷用
紙（印刷媒体）の種類を順次選択する。印刷用紙の種類
としては、例えば、普通紙や、光沢フィルム、写真用
紙、ロールタイプ写真用紙などがある。ステップＳ２で
は、印刷解像度が選択される。本実施例では、印刷解像
度として、３６０×３６０ｄｐｉの低解像度と、７２０
×７２０ｄｐｉの高解像度の２つの印刷解像度を利用可
能である。なお、本明細書において、印刷解像度は、
（主走査方向解像度）×（副走査方向解像度）と表記さ
れる。

【００４５】ステップＳ３では、選択された印刷用紙を
プリンタ２０にセットして、所定のテストパターンを印
刷する。図７は、テストパターンの例を示している。こ
のテストパターンでは、Ａ４サイズの１枚の印刷用紙Ｐ
の上に、紙送り補正値δの異なる９つのカラーパッチ
が、副走査方向（図７では上下方向）に沿って配列され
ている。各カラーパッチの高さ（２×ＬＢ）と、カラー
パッチ間のギャップＧの値は、１枚の印刷用紙Ｐ上にす
べてのカラーパッチが収まるように設定されている。こ
れらの値（２×ＬＢ，Ｇ）については更に後述する。

【００４６】各カラーパッチの横に印刷されているパッ
チ番号は、紙送り補正値δに予め関連づけられている。
但し、紙送り補正値δは便宜上描かれているだけであ
り、実際には印刷されない。各カラーパッチは、一様な
濃度のグレー領域を、ブラックインクのみを用いて再現
したグレーパッチである。

【００４７】各グレーパッチの上半分と下半分の相対位
置は、紙送り補正値δに応じて調整されている。この結
果、各グレーパッチには、プリンタ２０の紙送り誤差と
補正値δとの関係に応じて、主走査方向に平行な黒スジ
や白スジが現れる。図７のテストパターンは、プリンタ
２０に紙送り誤差が無い場合に印刷されるものに相当す
る。このとき、パッチ番号５（補正値δ＝０）のグレー
パッチには黒スジや白スジが無く、この補正状態が最適
であることが観察できる。なお、紙送り誤差が発生する
と、他のパッチの補正状態が最適となる。

【００４８】図８は、グレーパッチの２種類のドット記
録方法を示す説明図である。図８において、矩形の格子
は画素を示しており、斜線でハッチングされた丸はイン
クドットを示している。図８（Ａ）に示す第１の方法で
は、ドットサイズがベタサイズ（１００％サイズ）であ
り、ドット記録率が８０％である。ここで、「ベタサイ
ズ」とは、すべての画素にそのドットを記録したとき
に、ベタ領域（インクで隙間無く塗りつぶされた画像領
域）を形成できるドットサイズを意味している。一般
に、ベタサイズは、印刷解像度毎に予め決定されてい
る。「ドット記録率」とは、ドットが記録されている画
素の割合を意味している。

【００４９】図８（Ａ）のドット記録方法においてドッ
ト記録率を８０％に設定している理由は、図７の各グレ
ーパッチにおける黒スジや白スジを検出し易いようにす
るためである。すなわち、ドット記録率を過度に高い値
（例えば１００％）に設定すると、インクの滲みが発生
しやすいので、黒スジや白スジを観察し難くなる可能性
がある。一方、ドット記録率を過度に低い値（例えば６
０％）にすると、インクドットがまばらになりすぎて、
やはり黒スジや白スジを観察し難くなる可能性がある。
これに対して、ドット記録率を約８０％に設定すれば、
インクの滲みが少なく、また、ドットがかなり稠密に配
置されるので、黒スジや、白スジを発見し易い。なお、
普通紙を用いる場合のグレーパッチのドット記録率とし
ては、１００％未満であればよいが、約７０％〜約９０
％の範囲の値が好ましく、約７５％〜約８５％の値が更
に好ましく、約８０％が最も好ましい。

【００５０】図８（Ｂ）に示す第１の方法では、ドット
サイズがベタサイズの８０％であり、ドット記録率は１
００％である。このドット記録方法によっても、図８
（Ａ）の方法と同様に、黒スジや白スジを発見し易いグ
レーパッチを記録することができる。

【００５１】なお、本明細書において、ドットサイズ
（ベタサイズを１００％としたときの面積％）とドット
記録率との積を「インクデューティ」と呼ぶ。図８
（Ａ），（Ｂ）の２つの方法では、いずれもインクデュ
ーティが８０％である。普通紙を用いる場合に、テスト
パターンのグレーパッチのインクデューティとしては、
１００％未満であればよいが、約７０％〜約９０％の範
囲の値が好ましく、約７５％〜約８５％の値が更に好ま
しく、約８０％が最も好ましい。なお、グレーパッチの
インクデューティの値は、印刷媒体の種類（表面の材質
の違い）に応じて異なる値に設定することが好ましい。

【００５２】テストパターンとしては、図７に示したも
の以外の種々のパターンを使用可能であり、例えば他の
種類のカラーパッチや、罫線パターンなどを用いること
も可能である。特に、カラーパッチとしては、グレーパ
ッチに限らず、他のインクを用いたカラーパッチを使用
することができる。なお、本明細書において、「カラー
パッチ」とは、ほぼ一様な色に再現された画像領域を意
味している。カラーパッチを用いる際には、黒スジや白
スジを検出し易くするために、１種類のインクのみを用
いてカラーパッチを印刷することが好ましい。なお、テ
ストパターンの印刷方法の詳細については、後述する。

【００５３】このプリンタ２０における紙送り誤差の主
な要因は、紙送りローラ２４（図４）の製造誤差であ
る。この製造誤差は、外径の誤差と、表面粗さの誤差と
を含んでいる。例えば、紙送りローラ２４の外径が設計
値よりも大きいと送り誤差がプラスになり、小さいとマ
イナスになる。本実施例では、このような紙送りローラ
２４の製造誤差に起因する紙送り誤差の補正を、出荷前
に各プリンタ毎に実施している。従って、紙送りローラ
２４の許容誤差をやや大きく設定しても、実際の印刷時
における紙送り誤差がほとんどゼロにすることが可能で
ある。また、紙送りローラ２４の製造誤差に対する許容
値を緩和するのに伴って紙送りローラ２４の歩留まりが
高くなるので、プリンタ２０のコストが低下するという
利点もある。

【００５４】図６のステップＳ４では、印刷された複数
のカラーパッチの中から、最も画質の高いカラーパッチ
を選択し、そのパッチ番号をプリンタ２０のＥＥＰＲＯ
Ｍ５８（図３）内に設定する。図７の例では、黒スジや
白スジの無い中央のカラーパッチのパッチ番号（＝５）
がＥＥＰＲＯＭ５８に格納される。なお、出荷前の検査
によって設定された紙送りの補正値を「基準補正値」と
呼ぶ。

【００５５】ステップＳ５では、プリンタ２０で使用が
予定されているすべての印刷用紙と、すべての印刷解像
度との組合せに関してステップＳ１〜Ｓ４が終了したか
否かが判断され、終了していなければステップＳ１に戻
る。ここで、「プリンタ２０で使用が予定されているす
べての印刷用紙」とは、プリンタドライバ９６（図１）
のプロパティウィンドウでユーザが選択できる用紙の種
類を意味する。「すべての印刷解像度」も同様である。
こうして、印刷用紙と印刷解像度のすべての組合せに関
して紙送りの基準補正値が設定される。

【００５６】図９は、ユーザによる紙送り補正の手順を
示すフローチャートである。ステップＳ１１，Ｓ１２で
はユーザが印刷用紙の種類と印刷解像度を選択し、ステ
ップＳ１３ではテストパターンの印刷指令を入力するこ
とによってテストパターンを印刷させる。図１０は、ユ
ーザにテストパターンの印刷指示を許容するユーザイン
ターフェースウィンドウＷ１の例を示す説明図である。
このウィンドウＷ１は、プリンタプロパティ内のユーテ
ィリティ用ウィンドウであり、紙送り調整用テストパタ
ーンの印刷指示を入力するためのボタンＢ１が設けられ
ている。ユーザがボタンＢ１をクリックすると、テスト
パターン供給モジュール１０２（図１）が、ハードディ
スク９２からテストパターン印刷信号ＴＰＳを読み出し
てプリンタ２０に供給し、プリンタ２０がこれに従って
テストパターンを印刷する。このテストパターンは、出
荷前の紙送り補正で用いられてテストパターン（図７）
と同じものでもよく、あるいは、これとは違うテストパ
ターンでもよい。本実施例では、ユーザによる紙送り補
正においても、図７に示したテストパターンを用いる。

【００５７】図８のステップＳ１４では、印刷された複
数のカラーパッチの中から、最も画質の高いカラーパッ
チを選択し、そのパッチ番号を設定する。図１１は、好
ましいパッチ番号の設定をユーザに許容するユーザイン
ターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図である。
このウィンドウＷ２は、テストパターンが印刷されたと
きに、ユーザインターフェース表示モジュール１０１
（図１）によって自動的に表示される。このウィンドウ
Ｗ２には、好ましいパッチ番号を選択するための複数の
ボタンＢ１１〜Ｂ１９が設けられている。ユーザがこれ
らのボタンＢ１１〜Ｂ１９のいずれかをクリックする
と、好ましいパッチ番号がプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ
５８（図３）内に設定される。なお、パッチ番号は、図
６のステップＳ４で設定された基準補正値に置き換わる
ものとしてＥＥＰＲＯＭ５８に登録されてもよく、ある
いは、基準補正値をさらに補正する値としてＥＥＰＲＯ
Ｍ５８に登録されてもよい。また、ユーザによる送り補
正値を示すパッチ番号は、ＥＥＰＲＯＭ５８でなく、プ
リンタドライバ９６に登録されるようにしてもよい。

【００５８】図９のステップＳ１５では、ユーザの指示
に応じて実際の印刷が実行される。このとき、ステップ
Ｓ１４で設定された紙送りの補正値に従って紙送りモー
タ３１（図３）の動作が制御される。

【００５９】このように、本実施例では、ブラックイン
クのみを用い、インクデューティが約８０％のグレーパ
ッチをテストパターンとして印刷するので、プリンタ２
０の紙送り誤差に起因する黒スジや白スジを発見し易い
という利点がある。また、１枚の印刷用紙Ｐの上にすべ
てのグレーパッチが副走査方向に沿って順に配置されて
いるので、テストパターンの印刷のために何枚もの印刷
用紙Ｐを使用しないで済むという利点がある。

【００６０】Ｃ．テストパターンの印刷方法と紙送り補
正値の決定方法の詳細：図１２は、図６のステップＳ３
および図９のステップＳ１３においてテストパターンを
印刷する際に使用する紙送りの例を示している。この紙
送りは、３６０×３６０ｄｐｉの低解像度印刷モード用
のものである。図５でも説明したように、ノズルピッチ
ｋ・Ｄは１８０ｄｐｉなので、副走査方向の印刷解像度
が３６０ｄｐｉのときには、ノズルピッチを規定する整
数ｋは２である。

【００６１】図１２には、パス１〜パス４の４つのパス
における印刷ヘッド３６の副走査方向の位置がそれぞれ
示されている。ここで、「パス」とは、１回の主走査を
意味している。なお、図１２では、図示の便宜上、印刷
ヘッド３６のノズル数が少なく描かれており、ブラック
ノズルの数が９個であり、１色分の有彩色ノズルの数が
３個であるとしている。また、黒く塗りつぶされた図形
は、テストパターンの印刷に使用されるノズルを示して
おり、白い図形は使用されないノズルを示している。本
実施例では、ブラックインクのみを用いてグレーパッチ
を再現するので、有彩色ノズルは使用されず、９個のブ
ラックノズルのうちの３個のノズル＃７〜＃９のみが使
用される。なお、一部のブラックノズル＃７〜＃９のみ
を使用する理由は、グレーパッチの高さ（副走査方向の
幅）を低くして、１枚の印刷用紙Ｐの上に多数のグレー
パッチを印刷できるようにするためである。

【００６２】図１２の例では、ノズルピッチｋは２ドッ
トなので、１回のパスで記録されるラスタライン（主走
査ライン）の間には１ライン分の隙間がある。パス１の
後の紙送り量Ｆ１は、１ドットである。従って、パス２
では、パス１で記録されなかった隙間のラインが記録さ
れる。図１２の右端には、パス１〜２で記録されるラス
タライン位置が示されている。これから理解できるよう
に、パス１〜２では、ブラックインクで６本の連続した
ラインが記録される。ここで、パス１〜２においてブラ
ックインクで記録された６本のラインを「ブラックバン
ドＢＢ」と呼ぶ。このブラックバンドＢＢは、ノズルピ
ッチｋが１ドットで配列された６個のノズルを有する仮
想的な密ノズル列３６ａを用いて１回のパスで印刷され
るラスタラインと同じである。換言すれば、パス１〜２
は、図１２の右端に示すような密ノズル列３６ａを用い
た１回のパスと等価である。この密ノズル列３６ａの高
さＬＢ（「バンド幅」と呼ぶ）は、（使用ノズル個数
Ｎ）×（ノズルピッチｋ）で定義される。図１２の例で
は、バンド幅ＬＢは、１色分の有彩色ノズル群の高さＬ
ｃ１に等しく設定されている。

【００６３】パス２の後の紙送り量Ｆ２は５ドットであ
り、この紙送りによって、使用されるブラックノズルの
中の上端のノズルが、パス１の終了時にブラックドット
が記録されていない領域の最上端に位置決めされる。こ
のような記録方法は、図１２の右端に示した仮想的な密
ノズル列を用いて、１回のパスのたびにバンド幅ＬＢず
つ紙送りする記録方法とほぼ等価であることが理解でき
る。そこで、図１２のような紙送りを、「疑似バンド送
り」と呼ぶ。パス２の後の送り量Ｆ２は、バンド幅ＬＢ
から、その前の送り量Ｆ１（＝１ドット）を引いた値に
等しい。従って、２回分の送り量Ｆ１〜Ｆ２の合計ΣＦ
ｉは、バンド幅ＬＢに等しくなる。

【００６４】パス１〜２では、図７に示した１個のグレ
ーパッチの上半分が印刷され、パス３〜４では、そのグ
レーパッチの下半分が印刷される。従って、図７の各グ
レーパッチの副走査方向の高さは、バンド幅ＬＢの約２
倍である。なお、各カラーパッチを印刷する際には、２
回目のパスの後の送り量Ｆ２の値が、紙送り補正値δに
応じて調整される。すなわち、各カラーパッチは、互い
に異なる紙送り誤差を模擬している。

【００６５】図１３は、７２０×７２０ｄｐｉの高解像
度印刷モード用の紙送りの例を示している。このとき、
ノズルピッチを規定する整数ｋは４になるので、パス１
〜４の４回のパスによってラスタラインを隙間無く記録
できる。図１３の右端には、パス１〜４で記録されるラ
スタラインを１回のパスで記録できる密ノズル列３６ｂ
を示している。この密ノズル列３６ｂの高さＬＢも、１
色分の有彩色ノズル群の高さＬｃ１に等しい。

【００６６】図１２，図１３の例では、説明の便宜上、
使用するノズル数を３としているが、実際には使用する
ノズル数は数十個以上である。図１４は、２つの印刷モ
ードにおける実際の紙送り量の例を示している。このよ
うな実際の紙送り量は、プリンタドライバ９６に予め設
定されている。図１４（Ａ）は、低解像度印刷モードの
テストパターンに使用される紙送りの例である。このモ
ードでは、ノズルピッチｋは２ドットであり、使用ノズ
ル数Ｎは６０個である。また、１回目の送り量Ｆ１が１
ドットであり、２回目の送り量Ｆ２が１１９ドットであ
る。これらの２回分の送り量Ｆ１〜Ｆ２の合計は、バン
ド幅Ｎ×ｋ（＝１２０）に等しい。図１２は、この紙送
りを簡略化して描いたものである。

【００６７】図１４（Ｂ）は、高解像度印刷モードにお
ける紙送り量の例を示している。このモードでは、３回
の送り量Ｆ１〜Ｆ３が１ドットであり、４回目の送り量
Ｆ４が１１７ドットである。これらの４回分の送り量Ｆ
１〜Ｆ４の合計は、バンド幅Ｎ×ｋ（＝１２０）に等し
い。図１３は、この紙送りを簡略化して描いたものであ
る。

【００６８】図１２および図１３に示したような疑似バ
ンド送りを利用してテストパターンを印刷すると、紙送
り誤差によって各カラーバンドの境界にバンディングが
発生し易いので、紙送り誤差を検出し易いという特徴が
ある。ここで、「バンディング」とは、主走査方向に沿
った筋状の画像劣化部分を意味する。例えば、図７の上
方の４つテストパターンでは上半分と下半分の境界に濃
いバンディング（黒スジ）が発生しており、下方の４つ
のテストパターンでは薄いバンディング（白スジ）が発
生している。白スジは、紙送りが不足している場合に発
生し、黒スジは紙送りが過大である場合に発生する。な
お、バンディングの検出は、肉眼で行ってもよく、ある
いは、テストパターンを撮像して画像処理することによ
って自動的に行ってもよい。

【００６９】このように、ノズルピッチｋが２以上であ
る印刷ヘッド３６を用い、疑似バンド送りでテストパタ
ーン（カラーパッチ）を印刷すると、紙送り誤差を容易
に検出することができるという利点がある。特に、本実
施例では、インクデューティが約８０％に設定されてい
るので、紙送り誤差がさらに検出しやすくなっている。

【００７０】本実施例において、１種類のインク（ブラ
ックインク）のみを用いてテストパターンを印刷してい
る理由の１つは、カラーパッチ間のギャップＧ（図７）
を小さくして、１枚の印刷用紙Ｐの上に多数のカラーパ
ッチを印刷できるようにするためである。図１５と図１
６は、ブラックインクのみを用いてグレーパッチを印刷
する方法と、コンポジットブラックを用いてグレーパッ
チを印刷する方法とを比較して示したものである。ここ
で、「コンポジットブラック」とは、ＣＭＹの３色のイ
ンクを用いて再現される無彩色を意味している。

【００７１】図１５には、図１２に示した仮想的な密ノ
ズル列３６ａを用いて２つのグレーパッチＧＰ１，ＧＰ
２を印刷する様子が示されている。１つの密ノズル列３
６ａを用いた１回のパスによってグレーパッチＧＰ１の
上半分が印刷され、次の１回のパスによって下半分が印
刷される。なお、密ノズル列３６ａの１回のパスは、図
１２に示した印刷ヘッド３６の２回のパス（例えばパス
１とパス２）に相当する。

【００７２】密ノズル列３６ａのパス１とパス２の位置
の差ΔＬ１は、バンド幅ＬＢに等しく設定される。但
し、厳密には、この位置の差ΔＬ１は、バンド幅ＬＢ
と、グレーパッチＧＰ１の紙送り補正値δ（図７）とを
加算した値に等しい。２番目のグレーパッチＧＰ２も、
同様に、密ノズル列３６ａのパス３とパス４によって印
刷される。

【００７３】２つのグレーパッチＧＰ１，ＧＰ２のギャ
ップＧ１は、パス２とパス３における密ノズル列３６ａ
の位置の差ΔＬ２から、バンド幅ＬＢを減算した値に等
しい。この位置の差ΔＬ２の値は、任意に設定できるの
で、ギャップＧ１も任意に設定可能である。

【００７４】一方、図１６に示すように、コンポジット
ブラックを用いてグレーパッチを印刷する場合には、２
つのグレーパッチＧＰ３，ＧＰ４のギャップＧ２には以
下のような制約が存在する。コンポジットブラックでグ
レーパッチを印刷する場合には、密ノズル列３６ａを用
いて３回のパスを行うことによって、グレーパッチの上
半分におけるＣＭＹの３色のインクドットを形成する。
図１６の例では、パス１〜パス３によってグレーパッチ
ＧＰ３の上半分が記録され、パス２〜４によってその下
半分が記録される。

【００７５】次のグレーパッチＧＰ４の印刷は、パス４
から開始することができる。このときのギャップＧ２は
バンド幅ＬＢに等しい。ところで、いわゆるバックフィ
ード（逆方向の紙送り）を行わないとすれば、このギャ
ップＧ２＝ＬＢが、グレーパッチ間の最小のギャップで
ある。バックフィードを行うと、ギア機構のバックラッ
シュなどによる送り誤差が発生するので、通常の印刷で
はバックフィードを行わない。従って、コンポジットブ
ラックでグレーパッチを印刷する場合には、グレーパッ
チ間のギャップＧ２をバンド幅ＬＢ以下にするのは困難
である。従って、グレーパッチ間のギャップを小さくす
るという意味からは、コンポジットブラックを用いるよ
りも単色ブラックを用いることが好ましい。

【００７６】なお、テストパターンの印刷の際には、図
７でも説明したように、１枚の印刷用紙Ｐ上になるべく
多くのカラーパッチを配置することによって紙資源を節
約することが好ましい。このためには、カラーパッチ間
のギャップをなるべく小さく設定したい。この意味で
は、コンポジットブラックのように複数種類のインクを
用いずに、１種類のインクのみ（例えばブラックインク
のみ）を用いてテストパターンを印刷することが好まし
い。但し、印刷ヘッドとして、図５に示したような縦配
列ヘッドでなく、横配列ヘッド（各色のノズル群が主走
査方向に沿って順に並んでいるヘッド）である場合に
は、図１６で説明したようなギャップの制約が無い。従
って、この場合には、複数種類のインクでテストパター
ンを印刷するようにしてもよい。

【００７７】テストパターンを表すテストパターン印刷
信号ＴＰＳは、プリンタドライバ９６（図１）に登録さ
れており、コンピュータ９０のハードディスク９２内に
プリンタドライバ９６用のファイルとして格納されてい
る。このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、プリンタド
ライバ９６からプリンタ２０に送信される印刷データＰ
Ｄ（ラスタデータ＋紙送り量）と同じ形式を有してい
る。但し、このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、デー
タ圧縮された形式で格納されていることが好ましい。ユ
ーザがテストパターンの印刷を指示すると、このテスト
パターン印刷信号ＴＰＳがテストパターン供給モジュー
ル１０２によって呼び出され、必要に応じて伸長されて
プリンタ２０に転送される。このように、本実施例で
は、テストパターン印刷信号ＴＰＳが、そのままプリン
タ２０に転送できる形式でプリンタドライバ９６に登録
されているので、テストパターンの印刷を短時間で行う
ことができるという利点がある。この利点は、特に、図
７に示したカラーパッチのように、２次元的な広がりの
あるテストパターンを用いるときに顕著である。

【００７８】また、本実施例では、テストパターン印刷
信号ＴＰＳがプリンタドライバ９６のファイルとして格
納されているので、プリンタドライバ９６の仕様が変更
されたときに、プリンタドライバ９６と一緒にテストパ
ターン印刷信号ＴＰＳを同時にバージョンアップするこ
とができるという利点がある。従って、プリンタドライ
バ９６で実際に使用される紙送り量に適したテストパタ
ーンを、紙送り量の補正に使用することが可能である。

【００７９】ところで、通常のプリンタ２０では、複数
種類の紙送り量を利用することが可能である。そこで、
本実施例では、各紙送り量に対して補正値δが決定され
る。図１７（Ａ）は、紙送り量Ｆと補正値δとの関係を
示している。ここで、送り量Ｆの単位は［ドット］であ
り、補正値δの単位は［パルス］である。図１７（Ｂ）
は、補正値δの単位を示している。ここでは、紙送り機
構のロータリエンコーダ４６（図４）のＡ相とＢ相の信
号の１周期が１４４０ｄｐｉに相当するものと仮定して
いる。そこで、本実施例では、エンコーダ４６のＡ相と
Ｂ相の信号の１周期（１４４０ｄｐｉ）に相当する距離
を、補正値δの単位［パルス］として使用している。

【００８０】なお、通常のエンコーダでは、Ａ相とＢ相
の信号は１／４周期だけ位相がずれているので、１周期
（１４４０ｄｐｉ）の１／４の単位で位置を指令するこ
とが可能である。従って、エンコーダ４６のＡ相とＢ相
の信号の１周期（１４４０ｄｐｉ）の１／４周期に相当
する距離を、補正値δの単位［パルス］として使用する
ようにしてもよい。また、エンコーダの出力信号の１周
期の１／２を補正値δの単位として採用してもよい。さ
らに、紙送りモータ３１としてステップモータを利用す
る場合には、１ステップパルスを補正値δの単位として
用いることができる。

【００８１】送り量の補正値の予測は、例えば、図１７
（Ａ）に示すような曲線Ｇ１や、原点を通る直線Ｇ２の
ような特性曲線（予測曲線）の形状を予め設定しておく
ことによって行うことが可能である。一般には、所定の
予測曲線に従って、代表的な送り量以外の送り量の補正
値を予測するようにすればよい。ここで、「予測曲線」
とは、直線も含む広い意味を有している。

【００８２】図１７に示した補正値δは、プリンタ２０
内の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ５８）や、プリンタ
ドライバ９６（具体的にはコンピュータ９０のハードデ
ィスク）内に登録される。そして、実際の印刷時には、
紙送り量Ｆをその補正値δで補正した値が、指令値とし
てシステムコントローラ５４から副走査駆動回路６２に
与えられる。

【００８３】以上のように、本実施例では、テストパタ
ーンの印刷結果に応じて決定された補正値δを用いて紙
送り量を補正するので、紙送り誤差の少ない高画質な印
刷を行うことが可能である。特に、１種類のインク（ブ
ラックインク）のみを用いて、インクデューティが約８
０％のカラーパッチをテストパターンとして印刷してい
るので、紙送り誤差によるバンディングを検出しやす
く、この結果、紙送り誤差の適切な補正値を容易に決定
することが可能である。

【００８４】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８５】Ｅ１．変形例１：上記実施例では、カラー
インクジェットプリンタについて説明したが、本発明
は、モノクロプリンタにも適用可能であり、また、イン
クジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本
発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録を行う印刷装
置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー
機にも適用することが可能である。

【００８６】Ｅ２．変形例２：上記実施例では、一般
に、ノズルピッチｋが２ドット以上である印刷ヘッドを
用いてインターレース記録モードの印刷を行う場合を説
明したが、本発明は密ヘッド（ノズルピッチｋが１ドッ
トである印刷ヘッド）を用いて印刷を行う場合にも適用
可能である。

【００８７】Ｅ３．変形例３：上記実施例では、図５に
示したように、ブラックノズル列とカラーノズル列との
２列構成を有する縦配列ヘッドを用いた場合について説
明したが、本発明は、各色のノズル列がすべて同一の副
走査方向位置にあり、主走査方向に沿って順次並んでい
るような横配列ヘッドにも適用可能である。

【００８８】Ｅ４．変形例４：また、上記実施例では、
１種類のテストパターンによって補正値を決定していた
が、複数種類のテストパターンを用いて補正値を決定す
るようにしてもよい。例えば、粗調整用の第１のテスト
パターンを用いて粗い補正値を決定し、細調整用の第２
のテストパターンを用いて最終的な細かな補正値を決定
するようにしてもよい。例えば、粗い補正値を１０ステ
ップ間隔とし、細かな補正値を１ステップ間隔とするこ
とができる。このように、複数段階の調整を行えば、細
かな補正値を効率良く決定することが可能である。

【００８９】Ｅ５．変形例５：上記実施例では、テスト
パターンのカラーパッチとして、ブラックインクのみで
再現されたグレーパッチを用いていたが、これ以外のカ
ラーパッチを用いることも可能である。例えば、シアン
インクやマゼンタインクで再現される単色のカラーパッ
チを用いることも可能である。

【００９０】Ｅ６．変形例６：上記実施例では、テスト
パターンを人間が観察することによって補正値を決定し
ていたが、この代わりに、テストパターンの画質を機械
的に測定する画質測定部を用いて副走査送り誤差の画質
への影響を実測し、その実測結果に応じて補正部が副走
査送りを補正するようにしてもよい。このようにすれ
ば、人手による作業を必要とすることなく、副走査送り
誤差を適切に補正することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構
成を示す概略斜視図。

【図３】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図４】副走査駆動機構の構成を示す斜視図。

【図５】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図６】プリンタの出荷前における紙送り補正の手順を
示すフローチャート。

【図７】テストパターンの例を示す説明図。

【図８】グレーパッチの２種類のドット記録方法を示す
説明図。

【図９】ユーザによる紙送り補正の手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】ユーザにテストパターンの印刷指示を許容す
るユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説
明図。

【図１１】パッチ番号の設定をユーザに許容するユーザ
インターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図。

【図１２】テストパターンを印刷する際に使用する紙送
りの第１の例を示す説明図。

【図１３】テストパターンを印刷する際に使用する紙送
りの第２の例を示す説明図。

【図１４】実際の紙送りを示す説明図。

【図１５】ブラックインクのみを用いてグレーパッチを
印刷する方法を示す説明図。

【図１６】コンポジットブラックを用いてグレーパッチ
を印刷する方法を示す説明図。

【図１７】紙送り量Ｆと補正値δとの関係を示す説明
図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２１…ＣＲＴ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２５…従動ローラ２６…プラテン２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ…仮想的な密ノズル列４０…ギアトレイン４２…排紙ローラ４４…ギザローラ４６…ロータリエンコーダ４６ａ…符号板４６ｂ…フォトセンサ５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ５４ａ…紙送り制御部５６…メインメモリ５８…ＥＥＰＲＯＭ６１…主走査駆動回路６２…副走査駆動回路６３…ヘッド駆動回路９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９２…ハードディスク９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ１０１…ユーザインターフェース表示モジュール１０２…テストパターン供給モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA08 EA11 EB27 EC12 EC34 EC69 EC71 EC72 EC73 EC78 EE09 FA10 HA22 HA29 2C061 AP03 AP04 AQ05 AR01 KK18 KK26 2C062 KA05 2C480 CA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷
を行う印刷装置における印刷媒体の副走査送り量の補正
方法であって、（ａ）前記印刷媒体の副走査送り量の補
正値を決定するためのテストパターンとして、異なる補
正値を用いてそれぞれ印刷される複数のカラーパッチを
含むテストパターンを、１種類のインクを用いて１００
％未満のインクデューティで印刷する工程と、（ｂ）印
刷を行う際に、前記テストパターンの印刷結果に応じて
設定された補正値に従って副走査送り量を補正する工程
と、を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項２】請求項１記載の補正方法であって、前記インクデューティは、前記印刷媒体の種類に応じて
変更される、補正方法。
【請求項３】請求項１または２記載の補正方法であっ
て、前記複数のカラーパッチは、ブラックインクによって再
現されたグレーパッチである、補正方法。
【請求項４】請求項３記載の補正方法であって、前記グレーパッチのインクデューティは、約７０％から
約９０％までの範囲の値である、補正方法。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の補
正方法であって、前記複数のカラーパッチは、一枚の印
刷媒体上において副走査方向に沿って配列されている、
補正方法。
【請求項６】請求項５記載の補正方法であって、前記印刷ヘッドは、複数のカラーノズル群が副走査方向
に沿って所定の順序で配列されたカラーノズル列と、前
記カラーノズル列に並列に配置されたブラックノズル列
とを有しており、前記複数のカラーパッチは、前記ブラックノズル列に含
まれる複数のブラックノズルのうちの一部のみを用いて
印刷される、補正方法。
【請求項７】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷
を行う印刷装置であって、複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査駆
動部と、前記印刷媒体を間欠的な多数回の送りで前記副走査方向
に移動させる副走査駆動部と、前記印刷ヘッドの主走査中に前記複数のノズルからイン
ク滴を吐出させるヘッド駆動部と、前記主走査駆動部と前記副走査駆動部と前記ヘッド駆動
部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、（ａ）前記印刷媒体の副走査送り量の補
正値を決定するためのテストパターンとして、異なる補
正値を用いてそれぞれ印刷される複数のカラーパッチを
含むテストパターンを、１種類のインクを用いて１００
％未満のインクデューティで印刷するテストパターン印
刷モードを有しており、（ｂ）印刷を行う際に、前記テ
ストパターンの印刷結果に応じて設定された補正値に従
って副走査送り量を補正するとともに、補正した副走査
送り量を示す指令値を前記副走査駆動部に供給すること
を特徴とする印刷装置。
【請求項８】印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ
印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷
を行う印刷装置を含むコンピュータに、印刷媒体の副走
査送り量の補正を行わせるためのコンピュータプログラ
ムであって、（ａ）前記印刷媒体の副走査送り量の補正
値を決定するためのテストパターンとして、異なる補正
値を用いてそれぞれ印刷される複数のカラーパッチを含
むテストパターンを、１種類のインクを用いて１００％
未満のインクデューティで印刷する工程と、（ｂ）印刷
を行う際に、前記テストパターンの印刷結果に応じて設
定された補正値に従って副走査送り量を補正する工程
と、を前記コンピュータに実現させるプログラムを備え
ることを特徴とするコンピュータプログラム。