JP2003024882A - Apparatus for cleaning panel - Google Patents
Apparatus for cleaning panelInfo
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- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
- B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
- B24C3/12—Apparatus using nozzles
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- B24D11/00—Constructional features of flexible abrasive materials; Special features in the manufacture of such materials
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルやテレ
ビジョンスクリーンなどに用いられるパネルの表面をク
リーニングするのに適したパネルクリーニング装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel cleaning device suitable for cleaning the surface of a panel used for a liquid crystal panel, a television screen or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】液晶パ
ネルやテレビジョンスクリーンなどに用いられるパネル
は、所定サイズに切断加工された後、パネル表面に付着
した切り粉や樹脂などの異物を除去するためにクリーニ
ングされる。2. Description of the Related Art A panel used for a liquid crystal panel, a television screen, etc. is cut into a predetermined size, and then foreign matter such as chips and resin adhering to the surface of the panel is removed. To be cleaned.
【０００３】このようなクリーニングは、従来、パネル
表面にクリーニング液を供給しながら、パネル表面に押
し当てたテープやナイフを移動させて行っていた（例え
ば、特開平９−２３４４３２号公報、特開平１１−２８
６５３号公報を参照）。Conventionally, such cleaning is performed by moving a tape or knife pressed against the panel surface while supplying a cleaning liquid to the panel surface (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-234432 and 9-324432). 11-28
653).
【０００４】しかし、このようなクリーニングでは、パ
ネル表面から除去された異物がテープやナイフによりパ
ネル表面に押し当てられ、パネル表面を擦るので、パネ
ル表面が傷つけられる、という問題が生じる。However, in such cleaning, the foreign matter removed from the panel surface is pressed against the panel surface by a tape or knife and rubs against the panel surface, so that the panel surface is damaged.
【０００５】また、パネルに湾曲面がある場合、パネル
表面にテープやナイフを押し当てる従来のクリーニング
では、パネルの湾曲面をクリーニングできない。Further, when the panel has a curved surface, the conventional cleaning in which a tape or knife is pressed against the panel surface cannot clean the curved surface of the panel.
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、液晶パネルやテレビジョンスクリーン
などに用いられるパネルや湾曲面を有するパネルの表面
をクリーニングするのに適した新規なパネルクリーニン
グ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and is a novel panel suitable for cleaning the surface of a panel used for a liquid crystal panel, a television screen or the like, or a panel having a curved surface. An object is to provide a cleaning device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明者は、鋭意研究の
結果、パネル表面に向けてクリーニング液を高圧で噴射
させることにより、パネル表面にテープやナイフを押し
当てずに、パネル表面に付着した異物を除去できること
を見出した。Means for Solving the Problems As a result of earnest research, the present inventor has found that a cleaning liquid is ejected at a high pressure toward the panel surface so that the cleaning liquid adheres to the panel surface without pressing a tape or knife. It was found that the foreign matter that was removed can be removed.
【０００８】すなわち、上記目的を達成する本発明のパ
ネルクリーニング装置は、パネルを配置し、パネルのク
リーニングを行うクリーニング部、及びクリーニング液
供給システムに連結され、クリーニング部に向けられた
少なくとも1個のジェットノズルを備えたノズル組立体
を有するクリーニングヘッドから構成され、パネルのク
リーニングは、クリーニング部に配置したパネルの表面
に向けて、ジェットノズルを通じてクリーニング液を噴
射することにより行われる。That is, the panel cleaning apparatus of the present invention which achieves the above object is provided with at least one cleaning unit for disposing the panel and for cleaning the panel, and a cleaning liquid supply system, which is connected to the cleaning unit. The cleaning head has a nozzle assembly having a jet nozzle, and the panel is cleaned by jetting a cleaning liquid through the jet nozzle toward the surface of the panel arranged in the cleaning unit.
【０００９】ジェットノズルを通じて噴射されるクリー
ニング液は、好適に水であり、噴射されるクリーニング
液の噴射形状は、扇状又は円錐状である。The cleaning liquid sprayed through the jet nozzle is preferably water, and the sprayed cleaning liquid has a fan shape or a conical shape.
【００１０】クリーニング部に配置されたパネルの表面
へのクリーニング液の噴射は、ノズル組立体を回転させ
て行われる。The injection of the cleaning liquid onto the surface of the panel disposed in the cleaning section is performed by rotating the nozzle assembly.
【００１１】ノズル組立体は、静止中空円筒体、及びこ
の静止中空円筒体内で回転する回転円筒体から構成さ
れ、回転円筒体の下部にジェットノズルが設けられ、こ
のジェットノズルに連通する少なくとも１個の回転流入
口が回転円筒体の側部に設けられる。The nozzle assembly is composed of a stationary hollow cylinder and a rotating cylinder rotating in the stationary hollow cylinder. A jet nozzle is provided below the rotating cylinder and at least one nozzle is in communication with the jet nozzle. The rotary inlet is provided on the side of the rotary cylinder.
【００１２】静止中空円筒体には、回転円筒体の回転流
入口に対応する位置に、静止中空円筒体の中空部に開口
する環状溝が設けられ、さらに、この環状溝に連通し、
クリーニング液供給システムに連結されるホース装着口
が設けられる。The stationary hollow cylindrical body is provided with an annular groove open to the hollow portion of the stationary hollow cylindrical body at a position corresponding to the rotary inlet of the rotating cylindrical body, and further communicates with this annular groove.
A hose fitting is provided that is connected to the cleaning liquid supply system.
【００１３】ノズル組立体を回転させるため、クリーニ
ングヘッドは、回転円筒体を回転させるためのノズル回
転手段をさらに有する。To rotate the nozzle assembly, the cleaning head further comprises nozzle rotating means for rotating the rotating cylinder.
【００１４】ノズル回転手段で回転円筒体を回転する
と、回転円筒体の回転流入口が静止中空円筒体の環状溝
に沿って移動する。When the rotary cylinder is rotated by the nozzle rotating means, the rotary inlet of the rotary cylinder moves along the annular groove of the stationary hollow cylinder.
【００１５】クリーニング液は、クリーニング液供給シ
ステムから、ホース装着口、環状溝、回転流入口及びジ
ェットノズルを通じて、クリーニング部に配置されたパ
ネルの表面に向けて噴射される。The cleaning liquid is sprayed from the cleaning liquid supply system through the hose mounting port, the annular groove, the rotary inlet and the jet nozzle toward the surface of the panel arranged in the cleaning section.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】＜パネルクリーニング装置＞ 本
発明のパネルクリーニング装置は、図１に示すように、
パネルを配置し、パネルのクリーニングを行うクリーニ
ング部５０、及び装置外部のクリーニング液供給システ
ム３０に連結され、クリーニング部５０に向けられた少
なくとも1個のジェットノズル２７を備えたノズル組立
体２０を有するクリーニングヘッド１０から構成され
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <Panel Cleaning Device> As shown in FIG.
It has a cleaning unit 50 for arranging the panel and cleaning the panel, and a nozzle assembly 20 connected to a cleaning liquid supply system 30 outside the apparatus and having at least one jet nozzle 27 directed to the cleaning unit 50. It is composed of the cleaning head 10.
【００１７】図示の例では、パネルは、搬入システム４
０によってクリーニング部５０へと搬入され、クリーニ
ング部５０に配置される。In the illustrated example, the panel is a loading system 4
0 is loaded into the cleaning unit 50 and placed in the cleaning unit 50.
【００１８】クリーニング液は、フレキシブルホース３
１を通じて装置外部のクリーニング液供給システム３０
からクリーニングヘッド１０のノズル組立体２０へと送
られ、ジェットノズル２７を通じてパネルの上方からパ
ネルの表面に向けて噴射され、パネルのクリーニングが
行われる。ここで、クリーニング液供給システム３０に
は、高圧ポンプが備えられ、この高圧ポンプによりクリ
ーニング液が高圧でノズル組立体２０へと送られる。The cleaning liquid is the flexible hose 3
1 through the cleaning liquid supply system 30 outside the apparatus
From the above to the nozzle assembly 20 of the cleaning head 10 and jetted from above the panel toward the surface of the panel through the jet nozzle 27 to clean the panel. Here, the cleaning liquid supply system 30 is provided with a high-pressure pump, and the high-pressure pump sends the cleaning liquid to the nozzle assembly 20 at high pressure.
【００１９】パネルのクリーニングは、XY移動システム
７０によってクリーニングヘッド１０を前後左右に移動
させながら行い得る。ここで、図示の例では、XY移動シ
ステム７０を使用してクリーニングヘッド１０を前後左
右に移動させるが、クリーニングヘッド１０の位置を固
定し、クリーニング部５０を前後左右、さらに上下方向
に移動させてもよい。The cleaning of the panel can be performed by moving the cleaning head 10 back and forth and right and left by the XY moving system 70. Here, in the illustrated example, the cleaning head 10 is moved back and forth and left and right using the XY movement system 70, but the position of the cleaning head 10 is fixed, and the cleaning unit 50 is moved back and forth and left and right, and further up and down. Good.
【００２０】クリーニングを終えたパネルは、搬出シス
テム６０によってクリーニング部５０から搬出される。The cleaned panel is carried out of the cleaning section 50 by the carry-out system 60.
【００２１】＜クリーニングヘッド＞ クリーニングヘ
ッド１０は、図２に示すように、第一及び第二のジェッ
トノズル２７ａ、２７ｂを備えたノズル組立体２０を有
し、これら第一及び第二のジェットノズル２７ａ、２７
ｂは、ノズル組立体２０の下方に位置するクリーニング
部（図１に符号５０で示す）に向けられる。<Cleaning Head> The cleaning head 10 has a nozzle assembly 20 having first and second jet nozzles 27a and 27b, as shown in FIG. 27a, 27
b is directed to the cleaning section (denoted by reference numeral 50 in FIG. 1) located below the nozzle assembly 20.
【００２２】図示のように、ノズル組立体２０は、静止
中空円筒体２１、及びこの静止中空円筒体２１内にベア
リング２４を介して回転可能に配列された回転円筒体２
５から構成される。As shown in the figure, the nozzle assembly 20 comprises a stationary hollow cylinder 21 and a rotating cylinder 2 rotatably arranged in the stationary hollow cylinder 21 via bearings 24.
It consists of 5.
【００２３】回転円筒体２５の下部には、上記した第一
及び第二のジェットノズル２７ａ、２７ｂが設けられ
る。The first and second jet nozzles 27a and 27b described above are provided below the rotary cylinder 25.
【００２４】回転円筒体２５の上部は、静止中空円筒体
２１の内部に配列され、静止中空円筒体２１は、第一及
び第二のジェットノズル２７ａ、２７ｂがヘッドハウジ
ング１１の低部１２に設けた開口部１３を通過するよう
に、ヘッドハウジング１１の底部１２上に固定される。The upper part of the rotary cylinder 25 is arranged inside the stationary hollow cylinder 21. In the stationary hollow cylinder 21, first and second jet nozzles 27a and 27b are provided in the lower portion 12 of the head housing 11. It is fixed on the bottom portion 12 of the head housing 11 so as to pass through the opening 13.
【００２５】静止中空円筒体２１の側部には、図示のよ
うに、クリーニング液供給システム（図１に符号３０で
示す）に連結される第一及び第二のフレキシブルホース
３１ａ、３１ｂをそれぞれ装着するためのホース装着口
２２ａ、２２ｂが上下に間隔をあけて設けられる。ま
た、静止中空円筒体２１には、静止中空円筒体２１の中
空部に開口するように第一及び第二の環状溝２３ａ、２
３ｂが設けられ、ホース装着口２２ａ、２２ｂは、それ
ぞれ、これら第一及び第二の環状溝２３ａ、２３ｂに連
通する。On the sides of the stationary hollow cylindrical body 21, first and second flexible hoses 31a and 31b, which are connected to a cleaning liquid supply system (indicated by reference numeral 30 in FIG. 1), are mounted as shown. The hose mounting openings 22a and 22b are provided at intervals in the vertical direction. Further, the stationary hollow cylindrical body 21 has first and second annular grooves 23 a, 2 so as to open in the hollow portion of the stationary hollow cylindrical body 21.
3b is provided, and the hose mounting openings 22a and 22b communicate with the first and second annular grooves 23a and 23b, respectively.
【００２６】回転円筒体２５の側部には、図３（ａ）及
び（ｂ）に示すように、第一のジェットノズル２７ａに
第一の水路２６ａを通じて連通する４個の第一の回転流
入口２６ａ´、及び第二のジェットノズル２７ｂに第二
の水路２６ｂを通じて連通する３個の第二の回転流入口
２６ｂ´が設けられる。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the four sides of the rotary cylinder 25 are connected to the first jet nozzle 27a through the first water passages 26a and the four first rotary flows. The inlet 26a 'and the second jet nozzle 27b are provided with three second rotary inlets 26b' communicating with the second water passage 26b.
【００２７】これら第一及び第二の回転流入口２６ａ
´、２６ｂ´の位置は、それぞれ、第一及び第二の環状
溝２３ａ、２３ｂの位置に一致する。These first and second rotary inlets 26a
The positions of 'and 26b' correspond to the positions of the first and second annular grooves 23a and 23b, respectively.
【００２８】ここで、図示の例では、回転円筒体２５の
側部に４個の第一の回転流入口２６ａ´と３個の第二の
回転流入口２６ｂ´が設けられているが、これら第一及
び第二の回転流入口の数は任意である。Here, in the illustrated example, four first rotary inlets 26a 'and three second rotary inlets 26b' are provided on the side of the rotary cylinder 25, but these are not shown. The number of first and second rotary inlets is arbitrary.
【００２９】クリーニングヘッド１０は、回転円筒体２
５を回転させるためのノズル回転手段からさらに構成さ
れ、ノズル回転手段として、図２に示すように、モータ
１４とベルト１７が用いられている。すなわち、プーリ
ー１５を取り付けたモータ１４がヘッドハウジング１１
の底部１２に固定され、このプーリー１５がベルト１７
を介して回転円筒体２５の下部に取り付けたプーリー１
６に連結され、モータ１４を駆動することによって回転
円筒体２５が回転する。The cleaning head 10 comprises a rotating cylinder 2
Further, the nozzle rotating means for rotating 5 is used. As the nozzle rotating means, a motor 14 and a belt 17 are used as shown in FIG. That is, the motor 14 with the pulley 15 attached to the head housing 11
The pulley 15 is fixed to the bottom 12 of the
Pulley 1 attached to the lower part of the rotary cylinder 25 via
6, the rotary cylinder 25 is rotated by driving the motor 14.
【００３０】回転円筒体２５が回転すると、第一及び第
二の回転流入口２６ａ´、２６ｂ´はそれぞれ、静止中
空円筒体２１の第一及び第二の環状溝２３ａ、２３ｂに
沿って移動する。When the rotary cylinder 25 rotates, the first and second rotary inlets 26a 'and 26b' respectively move along the first and second annular grooves 23a and 23b of the stationary hollow cylinder 21. .
【００３１】ここで、第一及び第二のホース装着口２２
ａ、２２ｂはそれぞれ、第一及び第二の環状溝２３ａ、
２３ｂ、第一及び第二の流入口２６ａ´、２６ｂ´及び
第一及び第二の水路２６ａ、２６ｂを通じて第一及び第
二のジェットノズル２７ａ、２７ｂに常に連通する。Here, the first and second hose mounting ports 22
a and 22b are first and second annular grooves 23a and 23a, respectively.
23b, the first and second inflow ports 26a ', 26b' and the first and second water channels 26a, 26b are always connected to the first and second jet nozzles 27a, 27b.
【００３２】クリーニング液は、クリーニング液供給シ
ステム（図１の符号３０）から第一及び第二のフレキシ
ブルホース３１ａ、３１ｂ及び第一及び第二のホース装
着口２２ａ、２２ｂのそれぞれを通じて高圧で第一及び
第二の環状溝２３ａ、２３ｂへと送られ、回転する回転
円筒体２５の第一及び第二の回転流入口２６ａ´、２６
ｂ´のそれぞれを通じ、第一及び第二の水路２６ａ、２
６ｂを通じて第一及び第二のジェットノズル２７ａ、２
７ｂからクリーニング部（図１の符号５０）へ向けて噴
射される。The cleaning liquid is supplied at a high pressure from the cleaning liquid supply system (reference numeral 30 in FIG. 1) through the first and second flexible hoses 31a and 31b and the first and second hose mounting ports 22a and 22b, respectively. And the first and second rotary inlets 26a ', 26 of the rotary cylindrical body 25 which are sent to the second annular grooves 23a, 23b and rotate.
The first and second water channels 26a, 2 through each of b '.
6b through the first and second jet nozzles 27a, 2
It is jetted from 7b toward the cleaning unit (reference numeral 50 in FIG. 1).
【００３３】ノズル組立体２０は、図示の例では、ジェ
ットノズル２７ａ、２７ｂを２個備えるが、１個、又は
３個以上の水路を回転円筒体２５に設けて３個以上備え
てもよい。In the illustrated example, the nozzle assembly 20 is provided with two jet nozzles 27a and 27b, but one or three or more water channels may be provided in the rotary cylindrical body 25 and three or more may be provided.
【００３４】ジェットノズル２７ａ、２７ｂを通じて噴
射されるクリーニング液は、好適に水であり、噴射され
るクリーニング液の噴射形状は、扇状又は円錐状であ
る。The cleaning liquid sprayed through the jet nozzles 27a and 27b is preferably water, and the sprayed cleaning liquid has a fan shape or a conical shape.
【００３５】＜搬入システム＞ クリーニング部（図１
の符号５０）へのパネルの配置は、パネルを手に持って
直接行い得るが、好適に、図４に示すように、クリーニ
ング部５０にパネルを搬入するための搬入システム４０
を用いて自動的に行われる。<Delivery system> Cleaning unit (Fig. 1
Although the panel can be placed directly in the reference numeral 50) by holding the panel in the hand, preferably, as shown in FIG. 4, the loading system 40 for loading the panel into the cleaning unit 50.
Is done automatically using.
【００３６】搬入システム４０として、ベルトコンベヤ
ーや複数並置した回転ローラなどの既知の搬入機構を用
いることができる。図示の例では、複数並置した回転ロ
ーラ４１が用いられ、これら回転ローラ４１は、モータ
（図示せず）などの既知の手段により一方向に回転され
る。そして、回転ローラ４１上にパネルを載せると、パ
ネルは回転ローラ４１の回転によりクリーニング部５０
へと搬入される。As the carry-in system 40, a known carry-in mechanism such as a belt conveyor or a plurality of juxtaposed rotary rollers can be used. In the illustrated example, a plurality of juxtaposed rotating rollers 41 are used, and these rotating rollers 41 are rotated in one direction by a known means such as a motor (not shown). Then, when the panel is placed on the rotary roller 41, the panel is cleaned by the rotation of the rotary roller 41.
Be delivered to.
【００３７】＜クリーニング部＞ 搬入システム４０に
よってクリーニング部５０へ搬入されたパネルは、クリ
ーニング部でクリーニングされる。<Cleaning Unit> The panel carried into the cleaning unit 50 by the carry-in system 40 is cleaned by the cleaning unit.
【００３８】図４に示すように、クリーニング部５０
は、左右の回転ローラ５１、５２に掛けたベルト５３を
有し、このベルト５３が、搬入システム４０によって搬
入されたパネルを所定の位置へと移動する。ベルト５３
として、好適に、網目を有するベルトが使用され、所定
の位置へと移動されたパネルは、既知の真空吸着装置５
４によって吸着され、パネルの配置が完了する。As shown in FIG. 4, the cleaning unit 50
Has a belt 53 wound around the left and right rotary rollers 51 and 52, and this belt 53 moves the panel carried in by the carry-in system 40 to a predetermined position. Belt 53
For this, a belt having a mesh is preferably used, and the panel moved to a predetermined position is a known vacuum suction device 5
Adsorption by 4 completes the panel placement.
【００３９】＜搬出システム＞ クリーニングを終えた
パネルは、クリーニング部５０から手に持って直接取り
出し得るが、好適に、図示のように、パネルをクリーニ
ング部５０から搬出するための搬出システム６０を用い
て自動的に行われる。<Discharging System> The panel after cleaning can be directly taken out from the cleaning section 50 by holding it in the hand, but preferably, as shown in the figure, a discharging system 60 for discharging the panel from the cleaning section 50 is used. Automatically.
【００４０】搬出システム６０として、ベルトコンベヤ
ーや複数並置した回転ローラなどの既知の搬出機構を用
いることができ、図示の例では、上記搬入システム４０
と同様に、複数並置した回転ローラ６１が用いられ、こ
れら回転ローラ６１は、モータ（図示せず）などの既知
の手段により一方向に回転される。そして、回転ローラ
６１上にパネルを載せると、パネルは回転ローラ６１の
回転によりクリーニング部５０から搬出される。As the carry-out system 60, a known carry-out mechanism such as a belt conveyor or a plurality of juxtaposed rotary rollers can be used. In the illustrated example, the carry-in system 40 is used.
Similarly, a plurality of juxtaposed rotating rollers 61 are used, and these rotating rollers 61 are rotated in one direction by a known means such as a motor (not shown). Then, when the panel is placed on the rotating roller 61, the panel is carried out of the cleaning unit 50 by the rotation of the rotating roller 61.
【００４１】＜XY移動システム＞ 本発明のパネルクリ
ーニング装置は、クリーニングヘッド１０を蛇行させな
がら、クリーニング液をパネルの表面に噴射するため、
クリーニング部５０に配置されたパネルの表面と平行に
ノズル組立体２０を移動させるためのノズル移動手段か
らさらに構成される。<XY Moving System> In the panel cleaning apparatus of the present invention, the cleaning liquid is jetted onto the surface of the panel while the cleaning head 10 is meandering.
It further comprises a nozzle moving unit for moving the nozzle assembly 20 in parallel with the surface of the panel disposed in the cleaning unit 50.
【００４２】ノズル移動手段としては、ノズル組立体２
０と一緒にクリーニングヘッド１０を移動させることの
できる既知の移動機構が用いられ、好適に、図５（ａ）
に示すようなXY移動システム７０が使用される。As the nozzle moving means, the nozzle assembly 2 is used.
A known movement mechanism capable of moving the cleaning head 10 together with 0 is used, and preferably, as shown in FIG.
An XY movement system 70 as shown in FIG.
【００４３】図示のXYパネル移動システム７０は、ハウ
ジング８０の左右側壁にそれぞれ固定した棚７５、７
６、及び中央に左右方向（矢印Xの方向）に長い開口を
設けた移動台７３を有する。The illustrated XY panel moving system 70 includes shelves 75 and 7 fixed to the left and right side walls of the housing 80, respectively.
6 and a movable table 73 having a long opening in the left-right direction (direction of arrow X) in the center.
【００４４】移動台７３上には、中央に設けた左右方向
に長い開口の前後側に沿って左右に伸びるレール７２、
７２が取り付けられ、これらレール７２、７２に、クリ
ーニングヘッド１０に取り付けた係合部材７１が係合す
る。On the moving table 73, rails 72 extending left and right along the front and rear sides of an opening long in the left and right direction provided in the center,
72 is attached, and the engagement members 71 attached to the cleaning head 10 are engaged with the rails 72, 72.
【００４５】図５（ｂ）に示すように、係合部材７１
は、レール７２の断面形状に一致する開口部を有し、こ
の開口部をレール７２に係合させることによって、クリ
ーニングヘッド１０がレール７２に沿って左右方向（符
号Xの方向）に移動できるように移動台７３上に配列さ
れる。As shown in FIG. 5B, the engaging member 71
Has an opening matching the cross-sectional shape of the rail 72, and by engaging this opening with the rail 72, the cleaning head 10 can be moved in the left-right direction (direction X) along the rail 72. Are arranged on the moving table 73.
【００４６】クリーニングヘッド１０の左右方向の移動
は、好適に、ボールネジ手段によって行われる。このボ
ールネジ手段は、左右方向に伸びるボールネジ７８ａ、
及びクリーニングヘッド１０に固定した雌ネジ部材７９
ａから構成される。The horizontal movement of the cleaning head 10 is preferably performed by ball screw means. This ball screw means is a ball screw 78a extending in the left-right direction.
And a female screw member 79 fixed to the cleaning head 10.
It consists of a.
【００４７】雌ネジ部材７９ａはボールネジ７８ａに螺
合されており、移動台７３上に固定したモータ７７ａを
駆動してボールネジ７８ａを回転させることにより、ク
リーニングヘッド１０が左右方向に移動される。The female screw member 79a is screwed onto the ball screw 78a, and the motor 77a fixed on the moving base 73 is driven to rotate the ball screw 78a, whereby the cleaning head 10 is moved in the left-right direction.
【００４８】移動台７３の下面には、棚７５、７６のそ
れぞれに取り付けた前後方向（矢印Yの方向）に伸びる
レール７４、７４にそれぞれ係合する係合部材（図示せ
ず）が取り付けられる。Engaging members (not shown) that engage with rails 74, 74 attached to the shelves 75, 76 extending in the front-rear direction (direction of arrow Y) are attached to the lower surface of the moving table 73. .
【００４９】移動台７３の下面の係合部材７１は、上記
した係合部材７１と同様に、レール７４の断面形状に一
致する開口部を有し、この開口部をレール７４に係合さ
せることによって、移動台７３が、レール７４に沿って
前後方向に移動できるように棚７５、７６上に配列され
る。The engaging member 71 on the lower surface of the movable table 73 has an opening that matches the cross-sectional shape of the rail 74, like the above-mentioned engaging member 71, and this opening is engaged with the rail 74. Thus, the moving base 73 is arranged on the shelves 75 and 76 so as to be movable in the front-rear direction along the rail 74.
【００５０】この移動台７３は、好適に、上記したよう
なボールネジ手段によって移動される。図示のボールネ
ジ手段は、前後方向に伸びるボールネジ７８ｂを回転さ
せるモータ７７ｂをいずれか一方の棚７５上に固定し、
移動台７３の下面に取り付けた雌ネジ部材７９ｂをボー
ルネジ７８ｂに螺合させるものであり、モータ７７ｂを
駆動してボールネジ７８ｂを回転させると、移動台７３
が、ボールネジ７８ｂに沿って前後方向に移動する。This moving base 73 is preferably moved by the ball screw means as described above. The illustrated ball screw means fixes a motor 77b for rotating a ball screw 78b extending in the front-rear direction on one of the shelves 75,
The female screw member 79b attached to the lower surface of the moving base 73 is screwed onto the ball screw 78b. When the motor 77b is driven to rotate the ball screw 78b, the moving base 73b is rotated.
Moves in the front-back direction along the ball screw 78b.
【００５１】＜クリーニング方法＞ パネルのクリーニ
ングは、まず、パネルを搬入システム４０の回転ローラ
４１上に載せ、回転ローラ４１を回転させて、パネルを
クリーニング部５０へと搬入し、さらに回転ローラ５１
を回転させて、このパネルをベルト５３で所定の位置へ
と移動し、真空吸着装置５４を用いてそこに配置する。<Cleaning Method> To clean the panel, first, the panel is placed on the rotary roller 41 of the carry-in system 40, the rotary roller 41 is rotated, and the panel is carried into the cleaning unit 50, and then the rotary roller 51.
Is rotated, the panel is moved to a predetermined position by the belt 53, and the panel is arranged by using the vacuum suction device 54.
【００５２】クリーニングヘッド１０のモータ１４を駆
動してノズル組立体２０の回転円筒体２５を回転させる
とともに、クリーニング液供給システム３０を駆動し
て、クリーニング液を高圧でノズル組立体２０へ送り込
む。これにより、クリーニング液が、回転するジェット
ノズル２８ａ、２８ｂを通じてパネルの表面に噴射され
る。The motor 14 of the cleaning head 10 is driven to rotate the rotary cylinder 25 of the nozzle assembly 20, and the cleaning liquid supply system 30 is driven to feed the cleaning liquid to the nozzle assembly 20 at high pressure. As a result, the cleaning liquid is sprayed onto the surface of the panel through the rotating jet nozzles 28a and 28b.
【００５３】パネルのクリーニング中、クリーニングヘ
ッド１０は、XY移動システム７０のモータ７７ａ、７７
ｂを駆動することによって前後左右に移動され、パネル
全面がクリーニングされる。During cleaning of the panel, the cleaning head 10 drives the motors 77a, 77a of the XY movement system 70.
By driving b, it is moved back and forth and left and right, and the entire panel is cleaned.
【００５４】クリーニングを終えたパネルは、真空吸着
装置５４による吸着が解除され、ベルト５３によって搬
出システム６０へと移動され、回転ローラ６１によって
搬出される。The panel which has been cleaned is released from the suction by the vacuum suction device 54, moved to the carry-out system 60 by the belt 53, and carried out by the rotary roller 61.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明のパネルクリーニング装置が以上
のように構成されるので、表面から除去された異物によ
りパネル表面が傷つけられることなく、パネル表面全体
にわたってクリーニングでき、また、テープやナイフを
使用しないので、湾曲面を有するパネルの表面をクリー
ニングできる、という効果を奏する。Since the panel cleaning device of the present invention is constructed as described above, it is possible to clean the entire panel surface without damaging the panel surface by foreign substances removed from the surface, and use a tape or knife. As a result, the effect is obtained that the surface of the panel having the curved surface can be cleaned.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は、本発明のパネルクリーニング装置の略
図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a panel cleaning device of the present invention.
【図２】図２は、本発明のパネルクリーニング装置に用
いられるクリーニングヘッドの正面図である。FIG. 2 is a front view of a cleaning head used in the panel cleaning device of the present invention.
【図３】図３（ａ）は、図２のノズル組立体のＡＡ線断
面図であり、図３（ｂ）は、図２のノズル組立体のBB線
断面図である。3 (a) is a cross-sectional view of the nozzle assembly of FIG. 2 taken along the line AA, and FIG. 3 (b) is a cross-sectional view of the nozzle assembly of FIG. 2 taken along the line BB.
【図４】図４は、本発明のパネルクリーニング装置に用
いられる搬入システム、クリーニング部及び搬出システ
ムの正面図である。FIG. 4 is a front view of a carry-in system, a cleaning unit, and a carry-out system used in the panel cleaning device of the present invention.
【図５】図５（ａ）は、本発明のパネルクリーニング装
置に用いられるXY移動システムの平面図であり、図５
（ｂ）は、レールに係合した係合部材を示す。5 (a) is a plan view of an XY moving system used in the panel cleaning device of the present invention, and FIG.
(B) shows the engaging member engaged with the rail.
１０・・・クリーニングヘッド １１・・・ハウジング １２・・・ハウジング低部 １３・・・ハウジング低部開口部 １４・・・モータ １５、１６・・・プーリー １７・・・ベルト ２０・・・ノズル組立体 ２１・・・静止中空円筒体 ２２ａ、２２ｂ・・・ホース装着口 ２３ａ、２３ｂ・・・環状溝 ２４・・・ベアリング ２５・・・回転円筒体 ２６ａ、２６ｂ・・・水路 ２６ａ´、２６ｂ´・・・回転流入口 ２７、２７ａ、２７ｂ・・・ジェットノズル ３０・・・クリーニング液供給システム ３１、３１ａ、３１ｂ・・・ホース ４０・・・搬入システム ４１・・・回転ローラ ５０・・・クリーニング部 ５１、５２・・・回転ローラ ５３・・・ベルト ５４・・・真空吸引装置 ６０・・・搬出システム ６１・・・回転ローラ ７０・・・XY移動システム ７１・・・係合部材 ７２、７４・・・レール ７３・・・移動台 ７５、７６・・・棚 ７７ａ、７７ｂ・・・モータ ７８ａ、７８ｂ・・・ボールネジ X・・・左右方向 Y・・・前後方向 ８０・・・ハウジング 10 ... Cleaning head 11 ... Housing 12 ... Lower part of housing 13 ... Opening of lower part of housing 14 ... Motor 15, 16 ... Pulley 17 ... Belt 20 ... Nozzle assembly 21 ... Stationary hollow cylinder 22a, 22b ... Hose mounting port 23a, 23b ... annular groove 24 ... Bearing 25 ... Rotating cylinder 26a, 26b ... waterway 26a ', 26b' ... rotary inlet 27, 27a, 27b ... Jet nozzle 30 ... Cleaning liquid supply system 31, 31a, 31b ... Hose 40: Carry-in system 41 ... Rotating roller 50 ... Cleaning section 51, 52 ... rotating roller 53 ... Belt 54 ... Vacuum suction device 60: carry-out system 61 ... Rotating roller 70 ... XY movement system 71 ... Engaging member 72, 74 ... Rail 73 ... Moving platform 75, 76 ... Shelf 77a, 77b ... Motor 78a, 78b ... Ball screw X ... left and right Y: front-back direction 80 ... Housing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B201 AB13 AB47 BB43 BB44 BB90 BB92 4F033 AA04 BA04 CA01 CA02 DA02 EA01 JA07 NA01 4F035 AA01 CA02 CA05 CB03 CB13 CB29 CD02 CD13 CD16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3B201 AB13 AB47 BB43 BB44 BB90 BB92 4F033 AA04 BA04 CA01 CA02 DA02 EA01 JA07 NA01 4F035 AA01 CA02 CA05 CB03 CB13 CB29 CD02 CD13 CD16
Claims (8)
行うクリーニング部、及びクリーニング液供給システム
に連結され、前記クリーニング部に向けられた少なくと
も１個のジェットノズルを備えたノズル組立体を有する
クリーニングヘッド、から成り、パネルのクリーニング
は、前記クリーニング部に配置したパネルの表面に向け
て、前記ジェットノズルを通じてクリーニング液を噴射
することにより行われる、パネルクリーニング装置。1. A cleaning head having a panel, a cleaning unit for cleaning the panel, and a nozzle assembly connected to a cleaning liquid supply system and having at least one jet nozzle directed toward the cleaning unit. And a panel cleaning device, wherein cleaning of the panel is performed by spraying a cleaning liquid toward the surface of the panel arranged in the cleaning unit through the jet nozzle.
行うクリーニング部、及びクリーニング液供給システム
に連結され、前記クリーニング部に向けられた第一及び
第二のジェットノズルを備えたノズル組立体を有するク
リーニングヘッド、から成り、 前記ノズル組立体が、静止中空円筒体、及びこの静止中
空円筒体内で回転する回転円筒体から成り、 前記回転円筒体の下部には、前記第一及び第二のジェッ
トノズルが設けられ、 前記回転円筒体の側部には、前記第一のジェットノズル
に連通する少なくとも１個の第一の回転流入口、及び第
二のジェットノズルに連通する少なくとも１個の第二の
回転流入口が設けられ、 前記静止中空円筒体には、前記クリーニング液供給シス
テムに連結される第一及び第二のホース装着口、前記第
一回転流入口に対応する位置に、前記静止中空円筒体の
中空部に開口する第一の環状溝、及び前記第二の回転流
入口に対応する位置に、前記静止中空円筒体の中空部に
開口する第二の環状溝が設けられ、前記第一のホース装
着口が前記第一の環状溝に連通し、前記第二のホース装
着口が前記第二の環状溝に連通し、 前記クリーニングヘッドが、前記回転円筒体を回転させ
るためのノズル回転手段をさらに有し、 パネルのクリーニングは、前記ノズル回転手段により前
記回転円筒体を回転させながら、前記クリーニング部に
配置したパネルの表面に向けて、前記第一及び第二のジ
ェットノズルを通じてクリーニング液を噴射することに
より行われる、パネルクリーニング装置。2. A nozzle assembly for disposing a panel and cleaning the panel, and a nozzle assembly connected to a cleaning liquid supply system and having first and second jet nozzles directed toward the cleaning portion. A cleaning head, wherein the nozzle assembly comprises a stationary hollow cylinder and a rotating cylinder rotating in the stationary hollow cylinder, and the first and second jet nozzles are provided below the rotating cylinder. And at least one first rotary inlet communicating with the first jet nozzle and at least one second communicating with the second jet nozzle are provided on a side portion of the rotary cylinder. A rotary inlet is provided, and the stationary hollow cylindrical body is provided with first and second hose mounting openings connected to the cleaning liquid supply system, A first annular groove opening into the hollow portion of the stationary hollow cylindrical body at a position corresponding to the commutation inlet, and an opening in the hollow portion of the stationary hollow cylindrical body at a position corresponding to the second rotary inlet. A second annular groove is provided, the first hose mounting opening communicates with the first annular groove, the second hose mounting opening communicates with the second annular groove, and the cleaning head is , Further comprising a nozzle rotating means for rotating the rotating cylindrical body, for cleaning the panel, while rotating the rotating cylindrical body by the nozzle rotating means, toward the surface of the panel arranged in the cleaning unit, A panel cleaning device, which is performed by injecting a cleaning liquid through the first and second jet nozzles.
の側部に４箇所設けられ、前記第二の回転流入口が、前
記回転円筒体の側部に３箇所設けられる、請求項２のパ
ネルクリーニング装置。3. The first rotary inlet is provided at four locations on a side portion of the rotary cylinder, and the second rotary inlet is provided at three locations on a side portion of the rotary cylinder. Item 2. Panel cleaning device.
表面と平行に前記ノズル組立体を移動させるための移動
手段からさらに成る、請求項１又は２のパネルクリーニ
ング装置。4. The panel cleaning device according to claim 1, further comprising moving means for moving the nozzle assembly in parallel with a surface of a panel disposed in the cleaning section.
表面と平行に前記パネルを移動させるための移動手段か
らさらに成る、請求項１又は２のパネルクリーニング装
置。5. The panel cleaning device according to claim 1, further comprising moving means for moving the panel in parallel with a surface of the panel arranged in the cleaning section.
めのパネル搬入手段からさらに成る、請求項１又は２の
パネルクリーニング装置。6. The panel cleaning device according to claim 1, further comprising a panel loading means for loading a panel into the cleaning section.
ためのパネル搬出手段からさらに成る、請求項１又は２
のパネルクリーニング装置。7. The panel unloading device for unloading a panel from the cleaning section, further comprising:
Panel cleaning device.
る、請求項１又は２のパネルクリーニング装置。8. The panel cleaning device according to claim 1, wherein water is used as the cleaning liquid.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|---|
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