JP2017074564A - Work washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークの洗浄機に関し、洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルはスイングし、このワークの下側（底面）を処理するノズルは固定とする二次元のノズルで、この種のワークを効率よく洗浄、かつ乾燥し、あたかも三次元の洗浄、かつ乾燥できる、主として、小物ワーク用の洗浄機に関する。 The present invention relates to a workpiece cleaning machine, and in a cleaning chamber, a nozzle that processes an upper side and a side surface (substantially peripheral surface) of the workpiece swings, and a nozzle that processes the lower side (bottom surface) of the workpiece is fixed in a two-dimensional manner. The present invention relates to a washing machine mainly for small workpieces, which can efficiently wash and dry this kind of workpiece with a nozzle of three types, as if it were three-dimensionally washed and dried.
この種のワークの洗浄機に関し、本出願人が提案し、特許を取得した特許第５４９７６０７号公報がある（文献（１））。この特許発明は、市場で好評を博しているが、その概要は、吸引トルネードシステムであり、主として、小物ワーク洗浄機として最適である。そして、洗浄室の小型化と省スペースでの洗浄を可能としたことと、洗浄室のメンテナンスの容易化、並びに経済性の向上を達成できることとが特徴である。 Regarding this type of workpiece washing machine, there is Japanese Patent No. 5497607 proposed by the present applicant and obtained a patent (Reference (1)). Although this patented invention has been well received in the market, its outline is a suction tornado system, which is mainly suitable as a small work washing machine. The features of the present invention are that the cleaning chamber can be reduced in size and can be cleaned in a space-saving manner, that the maintenance of the cleaning chamber can be facilitated, and that economic efficiency can be improved.
本願発明は、自動化システムに最適で、かつ文献（１）をさらに改良し、使い勝手が良く、作業の自動化を意図した、優れた、主として、小物ワーク洗浄機を提案する。 The present invention proposes an excellent, mainly small work washing machine that is optimal for an automation system, further improves the literature (1), is easy to use, and is intended for automation of work.
続いて、小物ワーク洗浄機において、一部の構造で関連性が考えられる先行文献を挙げる。 Next, prior art documents that are considered relevant in a part of the structure of small work washing machines will be listed.
文献（２）の特表２００９−５０８６７８号公報に記載の洗浄室（キャビネット）は、固定側洗浄室（容器）と可動側洗浄室（蓋）とで構成されており、洗浄室が開閉することを特徴とし、また、洗浄室に、水平方向にスイングするノズルシステム（マニホールドシステム）を設けた構造が開示されている。しかし、文献（２）は、本発明の如く、洗浄室のノズルホルダをスイングして、ワークを効率よく洗浄、かつ乾燥する、主として、小物ワーク用の洗浄機としては、適さないものと考えられる。また、二次元ノズルであっても、恰も三次元ノズルと、略同等の洗浄、かつ乾燥ができる洗浄機ではない。 The cleaning chamber (cabinet) described in JP-T-2009-508678 in Literature (2) is composed of a fixed-side cleaning chamber (container) and a movable-side cleaning chamber (lid), and the cleaning chamber opens and closes. Further, there is disclosed a structure in which a nozzle system (manifold system) that swings in the horizontal direction is provided in the cleaning chamber. However, Document (2) is considered to be unsuitable as a cleaning machine mainly for small work that swings the nozzle holder in the cleaning chamber and efficiently cleans and dries the work as in the present invention. . Further, even a two-dimensional nozzle is not a washing machine that can perform cleaning and drying substantially the same as a three-dimensional nozzle.
また、文献（３）の特開２００１−１３７７９０号公報に記載された洗浄装置では、円盤ワークの搬入、搬出機構がスイング動作する構造が開示されているが、ノズルがスイング動作する構造ではなく、本発明の如く、前述した特徴と効果とは、到底期待できないものである。 Moreover, in the cleaning apparatus described in JP 2001-137790 A of Document (3), a structure in which the disk work loading / unloading mechanism swings is disclosed, but the nozzle is not in a structure in which the nozzle swings, Like the present invention, the above-described features and effects cannot be expected at all.
前述した如く、文献（１）〜文献（３）では解決できない課題を解決するために、本発明は、請求項１〜請求項５を提案するとともに、下記の特徴を発揮できる洗浄機の提供である。
１） 洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルはスイングし、このワークの下側（底面）を処理するノズルは固定とする二次元ノズルで、この種のワークを効率よく洗浄、かつ乾燥し、恰も三次元ノズルと、略同等の洗浄、かつ乾燥ができる、主として、小物ワーク用の洗浄機の提供である。
２） 使い勝手が良く、作業の迅速化と、構造の簡略化が図れる、優れた小物ワーク洗浄機の提案である。
３） ノズルホルダの形態を、曲面状の回転体と、スイベル機構を構成する水平形状の回転体とで構成し、ノズルのスイング軌跡の確保と、このスイング動作の確保とができるノズルホルダを提供できる。
As described above, in order to solve the problems that cannot be solved by Documents (1) to (3), the present invention proposes Claims 1 to 5 and provides a washing machine that can exhibit the following features. is there.
1) In the cleaning chamber, the nozzle that processes the upper and side surfaces (substantially circumferential surface) of the workpiece swings, and the nozzle that processes the lower side (bottom surface) of this workpiece is a fixed two-dimensional nozzle. The present invention is mainly to provide a washing machine for small work that can be efficiently washed and dried, and can wash and dry the same as a three-dimensional nozzle.
2) This is a proposal for an excellent small work washing machine that is easy to use, speeds up work, and simplifies the structure.
3) The nozzle holder is configured by a curved rotating body and a horizontal rotating body constituting the swivel mechanism, and a nozzle holder capable of ensuring the swing trajectory of the nozzle and ensuring the swing operation is provided. it can.
本発明が提案する請求項１〜請求項５により、前述の１）〜３）を達成する。 According to claims 1 to 5 proposed by the present invention, the above 1) to 3) are achieved.
請求項１の発明は、ワークの洗浄機の洗浄室に配備された洗浄水、又は空気を噴射する複数本のノズルと、各ノズルを支える一本、又は複数本のノズルホルダと、一本、又は複数本のノズルホルダをスイングするアームの曲面形状のスイング管部と、アームの回転軸となる水平管部を保持する洗浄室に併設したスイベル機構と、スイベル機構の中に洗浄液、洗浄水の洗浄流体を送る通路、及びエアを送る通路と、を設けた洗浄機であり、前記 １） 洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルはスイングし、このワークの下側（底面）を処理するノズルは固定とする二次元ノズルで、この種のワークを効率よく洗浄、かつ乾燥し、恰も三次元ノズルと、略同等の洗浄、かつ乾燥ができる。 ２） 使い勝手が良く、作業の迅速化と、構造の簡略化が図れる、優れた小物ワーク洗浄機である。 ３） ノズルホルダの形態を、曲面状の回転体と、スイベル機構を構成する水平形状の回転体とで構成し、ノズルのスイング軌跡の確保と、このスイング動作の確保とができる。 The invention of claim 1 includes a plurality of nozzles for injecting cleaning water or air arranged in a cleaning chamber of a workpiece cleaning machine, one supporting each nozzle, or a plurality of nozzle holders, one, Alternatively, a curved swing pipe part of an arm that swings a plurality of nozzle holders, a swivel mechanism provided in a cleaning chamber that holds a horizontal pipe part that serves as a rotation axis of the arm, and a cleaning liquid and cleaning water in the swivel mechanism 1. A cleaning machine provided with a passage for sending a cleaning fluid and a passage for sending air. 1) In the cleaning chamber, the nozzle for processing the upper side and the side surface (substantially peripheral surface) of the workpiece swings, The nozzle for processing the side (bottom surface) is a fixed two-dimensional nozzle, and this type of workpiece can be efficiently cleaned and dried, and can be cleaned and dried substantially the same as a three-dimensional nozzle. 2) It is an excellent small workpiece washing machine that is easy to use, speeds up work, and simplifies the structure. 3) The shape of the nozzle holder is composed of a curved rotator and a horizontal rotator constituting the swivel mechanism, and it is possible to ensure the swing trajectory of the nozzle and the swing operation.
請求項２の発明は、洗浄機の洗浄室は、ベースの一方側に設けたフレームに支持される洗浄機の固定側洗浄室と、固定側洗浄室に合体する、フレームに設けた可動側洗浄室かでなる構成か、又は固定側洗浄室のみでなる構成であって、
可動側洗浄室、又は固定側洗浄室でなる洗浄室か、又は固定側洗浄室のみでなる洗浄室かの何れかに第１洗浄水ノズル、及び／又は、第１エアノズルを設け、
固定側洗浄室には、回転自在に設けられたワーク支持台と、底部に吸込み部、及びワーク支持台に向かって、第２洗浄水ノズル、及び／又は、第２エアノズルとを設け、
可動側洗浄室は、フレームの上枠に支持したシリンダのピストンロッドに支持されている洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となる洗浄室の構造の提供である。
According to a second aspect of the present invention, the cleaning chamber of the cleaning machine includes a fixed-side cleaning chamber of the cleaning machine supported by a frame provided on one side of the base, and a movable-side cleaning provided in the frame that is combined with the fixed-side cleaning chamber. It is a configuration consisting of a room or a configuration consisting only of a fixed-side cleaning chamber,
A first cleaning water nozzle and / or a first air nozzle is provided in either the movable cleaning chamber, the cleaning chamber consisting of the fixed cleaning chamber, or the cleaning chamber consisting only of the fixed cleaning chamber,
The fixed-side cleaning chamber is provided with a work support table that is rotatably provided, a suction portion at the bottom, and a second cleaning water nozzle and / or a second air nozzle toward the work support table,
The movable cleaning chamber is a cleaning machine supported by a piston rod of a cylinder supported by the upper frame of the frame, and provides the structure of the cleaning chamber that is optimal for achieving the above 1) to 3). It is.
請求項３の発明は、洗浄室には、洗浄流体と、エアとを送る上側の複数のノズルと、上側の複数のノズルを先端に支持し、かつ可動側洗浄室と固定側洗浄室とを移動可能な複数の前記回転体と、回転体の基端を接続支持する回転体と、回転体の本体部と、回転体を抱持する鞘管と、鞘管に繋がる洗浄流体用、及びエア用の複数本のチューブと、回転体の回転を司るモータとを設けた洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となるスイベル機構の構造の提供である。 In the invention of claim 3, the cleaning chamber includes a plurality of upper nozzles for sending cleaning fluid and air, a plurality of upper nozzles supported at the tip, and a movable side cleaning chamber and a fixed side cleaning chamber. A plurality of movable rotators, a rotator for connecting and supporting the base end of the rotator, a main body of the rotator, a sheath tube for holding the rotator, a cleaning fluid connected to the sheath tube, and air This is a washing machine provided with a plurality of tubes for use and a motor for controlling the rotation of the rotating body, and provides a structure of a swivel mechanism that is optimal for achieving the above 1) to 3).
請求項４の発明は、固定側洗浄室には、洗浄流体、及びエアを供給する下側の複数のノズルと、ノズルを接続支持する複数のチューブと、を設けた洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となる洗浄流体、及びエアを供給できる構造の提供である。
The invention of claim 4 is a cleaning machine in which the fixed-side cleaning chamber is provided with a plurality of lower nozzles for supplying cleaning fluid and air, and a plurality of tubes for connecting and supporting the nozzles. The present invention provides a structure that can supply cleaning fluid and air that are optimal for achieving the above while achieving (3) to (3).
請求項５の発明は、ワーク支持台の回転と、複数のアームのスイングスピードとを、自動制御する制御機構を付設する洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となるワーク支持台と回転体との制御の構造の提供である。 The invention of claim 5 is a washing machine provided with a control mechanism for automatically controlling the rotation of the work support base and the swing speed of the plurality of arms, and achieving this while achieving the above 1) to 3). It is to provide an optimal control structure for the work support and the rotating body.
洗浄機は、方形状のベースＡの長手方向Ｘの略全体に設けたフレームＢと、このフレームＢの第１支柱Ｂ１（図１で向かって左側）と第２支柱Ｂ２との間に設けた洗浄室Ｃと、該フレームＢの第１支柱Ｂ２（図１で向かって右側）と第３支柱Ｂ３との間に設けた汚れた洗浄流体、及び汚れた空気（洗浄処理水）の処理、及びリサイクル洗浄処理水のタンク等を備えた処理機構Ｄと、図示しない洗浄処理水を供給する機構と、洗浄室Ｃの複数基のパイプのスイング制御とかワーク支持台の回転制御とかノズルからの洗浄処理水およびエアの供給、及びその停止等を制御する制御器Ｅと、を主要に構成されている。 The cleaning machine is provided between the first support B1 (left side in FIG. 1) and the second support B2 of the frame B provided on substantially the entire length X of the rectangular base A. Treatment of dirty cleaning fluid and dirty air (cleaning water) provided between the cleaning chamber C and the first support B2 (right side in FIG. 1) of the frame B and the third support B3; and A processing mechanism D having a tank for recycled cleaning processing water, a mechanism for supplying cleaning processing water (not shown), swing control of a plurality of pipes in the cleaning chamber C, rotation control of a work support, cleaning processing from a nozzle A controller E for controlling the supply of water and air, and the stopping thereof, and the like are mainly configured.
先ず、図１−１〜図６に示したカプセル構造に関して説明する。 First, the capsule structure shown in FIGS. 1-1 to 6 will be described.
洗浄室Ｃは、スイベル機構Ｆを備えた、フレームＢの第１支柱Ｂ１、及び／又は、第２支柱Ｂ２に設けた固定側洗浄室１と、この固定側洗浄室１に被さり、かつフレームＢの第１支柱Ｂ１、及び／又は、第２支柱Ｂ２の上側の枠体Ｂ４に支持したシリンダ３のピストンロッド５により支持されている可動側洗浄室２とで構成する。従って、可動側洗浄室２は、ガイドフレーム付きのピストンロッド５の伸縮で、フレームＢ内を昇降する（図１−１において、上下方向に昇降する）。尚、スイベル機構Ｆは、この一例では、固定側洗浄室１の外壁に設けられており、後述するアームのスイング管部が、洗浄室Ｃに臨んでいる。また、スイベル機構Ｆは外壁に突設するように設けられている。この固定側洗浄室１の開口側１００に、可動側洗浄室２の下側の開口側２００を合体することで、例えば、略球状の洗浄室Ｃが形成される。洗浄室Ｃは略球状に限定されず、箱形、楕円形、筒形等の形態も有り得る。 The cleaning chamber C is provided with a swivel mechanism F, covers the fixed side cleaning chamber 1 provided on the first column B1 and / or the second column B2 of the frame B, and the fixed side cleaning chamber 1, and the frame B The movable column cleaning chamber 2 is supported by the piston rod 5 of the cylinder 3 supported by the first column B1 and / or the frame B4 on the upper side of the second column B2. Accordingly, the movable cleaning chamber 2 moves up and down in the frame B by the expansion and contraction of the piston rod 5 with the guide frame (in FIG. 1-1, it moves up and down). In this example, the swivel mechanism F is provided on the outer wall of the fixed-side cleaning chamber 1, and a swing tube portion of an arm, which will be described later, faces the cleaning chamber C. The swivel mechanism F is provided so as to protrude from the outer wall. For example, a substantially spherical cleaning chamber C is formed by combining the lower opening side 200 of the movable cleaning chamber 2 with the opening side 100 of the fixed cleaning chamber 1. The cleaning chamber C is not limited to a substantially spherical shape, and may have a box shape, an oval shape, a cylindrical shape, or the like.
固定側洗浄室１の中間部には昇降自在のワーク支持台１０と、底部に吸込み部１１（ポンプを備えた吸引パイプ）を備えている。そして、本願発明の図１〜図６の例では、後述するスイング方式の複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第２エアノズル２１とは、例えば、固定側洗浄室１と可動側洗浄室２との間を往復するように可動し、ワークＷの孔Ｗ１（加工孔）の壁面、底面とか、その全体を、洗浄かつ乾燥（洗浄処理水を吹飛ばす）する。図９の他の例では、固定側洗浄室１の底部に、複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３とを備えている。尚、後述する図１〜図６の例のスイング方式の複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第２エアノズル２１とを設けてなる構造においても、複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３とを設けることも有る。 An intermediate part of the fixed-side cleaning chamber 1 is provided with a work support 10 that can be raised and lowered, and a suction part 11 (a suction pipe equipped with a pump) at the bottom. In the examples of FIGS. 1 to 6 of the present invention, a plurality of first cleaning water nozzles 20 and a plurality of second air nozzles 21 of a swing system, which will be described later, are, for example, a fixed-side cleaning chamber 1 and a movable-side cleaning. It moves so as to reciprocate between the chambers 2, and the wall surface and bottom surface of the hole W <b> 1 (working hole) of the workpiece W or the whole thereof is cleaned and dried (cleaning water is blown off). In another example of FIG. 9, a plurality of second cleaning water nozzles 12 and a plurality of second air nozzles 13 are provided at the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1. 1 to 6, which will be described later, even in a structure in which a plurality of first cleaning water nozzles 20 and a plurality of second air nozzles 21 are provided in a swing manner, a plurality of second cleaning water nozzles 12 are provided. And a plurality of second air nozzles 13 may be provided.
固定側洗浄室１内には、図１〜図６の例では、スイベル機構Ｆを利用したスイング方式の複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第２エアノズル２１を支持する管状の複数本のアーム２２の各スイング管部２２ａと各水平管部２２ｂとが配備されている。このスイベル機構Ｆは、固定側洗浄室１に、前記の如く、併設するように設けられており、この一例では、第２支柱Ｂ２の上面で、かつ可動側洗浄室２の外にある管形状の鞘管２３と、この鞘管２３に貫設した筒状の回転体２４と、この回転体２４の先端に設けた、前記アーム２２の水平管部２２ｂと、この水平管部２２ｂが繋がる、回転体２４に開設した軸方向の連結通路２８、２８ａと、この連結通路２５、２５ａが繋がる回転体２４の円周方向に開設した各誘導通路２６、２６ａと、この各誘導通路２６、２６ａに繋がる回転体２４の外に設けた前記第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１と、で構成する。この回転体２４は第２支柱Ｂ２に設けたモータ２９と減速器（符号無し）で回転する。 In the example of FIGS. 1 to 6, in the fixed-side cleaning chamber 1, a plurality of tubular pipes that support a plurality of first cleaning water nozzles 20 and a plurality of second air nozzles 21 using a swivel mechanism F. Each swing tube portion 22a and each horizontal tube portion 22b of the arm 22 are provided. The swivel mechanism F is provided so as to be provided in the fixed-side cleaning chamber 1 as described above. In this example, the tube shape is on the upper surface of the second support column B2 and outside the movable-side cleaning chamber 2. The tubular tube 23, a cylindrical rotating body 24 penetrating the sheath tube 23, the horizontal tube portion 22b of the arm 22 provided at the tip of the rotating body 24, and the horizontal tube portion 22b are connected. The axial connection passages 28 and 28a established in the rotating body 24, the guide passages 26 and 26a established in the circumferential direction of the rotary body 24 to which the connection passages 25 and 25a are connected, and the induction passages 26 and 26a The first washing water nozzle 20 and the first air nozzle 21 are provided outside the rotating body 24 to be connected. The rotating body 24 is rotated by a motor 29 and a speed reducer (no symbol) provided on the second column B2.
従って、モータ２７が回転し、この回転が回転体２４に伝達される。この回転体２４の回転は、その先端面２４ａに固止したアーム２２の水平管部２２ｂを介して、当該アーム２２を回転し、第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とが、ワークＷの上面と左右面を始めとして、底面を含めた略全周面（ワークＷの略全方向Ｚ）をスイングする構造である。このアーム２２は、図１に示すように固定側洗浄室１から可動側洗浄室２に到り、略３６０°回転可能とする。これにより、複数基の第１洗浄水ノズル２０と複数基の第１エアノズル２１は、固定側洗浄室１から可動側洗浄室２、又は反復して、その略全周面に亙って回転し、ワークＷの全体を洗浄かつ乾燥する。また、鞘管２３には、洗浄水のパイプ２９を繋ぐ開口と、エアのパイプ２９ａを繋ぐ開口とが有り、この各開口は、回転体２４に環状に設けた各誘導通路２６、２６ａと軸方向の連結通路２８、２８ａとを介して、前記第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１に繋がる。回転体２４は第２支柱Ｂ２に設けたモータ２７と減速器２８で回転する。 Therefore, the motor 27 rotates and this rotation is transmitted to the rotating body 24. The rotation of the rotating body 24 is performed by rotating the arm 22 via the horizontal pipe portion 22b of the arm 22 fixed to the front end surface 24a, so that the first washing water nozzle 20 and the first air nozzle 21 are moved by the workpiece W. The structure swings substantially the entire circumferential surface (substantially all directions Z of the workpiece W) including the bottom surface, including the top surface and the left and right surfaces. As shown in FIG. 1, the arm 22 reaches the movable side cleaning chamber 2 from the fixed side cleaning chamber 1 and can be rotated by approximately 360 °. As a result, the plurality of first cleaning water nozzles 20 and the plurality of first air nozzles 21 rotate from the fixed-side cleaning chamber 1 to the movable-side cleaning chamber 2 or repeatedly over substantially the entire circumferential surface thereof. The whole work W is washed and dried. In addition, the sheath tube 23 has an opening for connecting the cleaning water pipe 29 and an opening for connecting the air pipe 29a. These openings are respectively connected to the guide passages 26 and 26a provided in an annular shape in the rotating body 24 and the shaft. The first wash water nozzle 20 and the first air nozzle 21 are connected to each other through the connecting passages 28 and 28a in the direction. The rotating body 24 is rotated by a motor 27 and a speed reducer 28 provided on the second column B2.
このスイング方式の第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とからの洗浄水とエアとの流れを説明すると（洗浄水で説明する）、パイプ（番号付さず）と繋がる鞘管２３の開口から、回転体２４の誘導通路２６に流れた洗浄水は、誘導通路２６の環状の流れを利用して、回転体の連結通路２８を経由し、スイング管部２２ａの管路を流れ第１洗浄水ノズル２０から噴射される。この噴射と回転体２４の回転、及びアーム２２のスイングのスピード（スイング速度）とにより、回転するワークＷの全体を、ピンポントで洗浄できる。即ち、ワークＷの回転速度と、アーム２２のスイング速度との調和を介して、一つの孔Ｗ１に関して考察すると、洗浄水は、孔Ｗ１の周面と、孔Ｗ１の深さのランダムな位置に、順次、個別に当っていき、当該孔Ｗ１を、確実かつ美麗に洗浄する。従って、制御器Ｅに入力されている、例えば、ワークＷの回転速度と、アーム２２のスイング速度とのプログラムで、ワークＷの洗浄と乾燥ができる。図示しないが、スイングの始端と終端には、ストッパー等の停止手段がある。 The flow of the cleaning water and air from the swing type first cleaning water nozzle 20 and the first air nozzle 21 will be described (described with cleaning water). The opening of the sheath tube 23 connected to the pipe (not numbered). The washing water that has flowed into the guide passage 26 of the rotating body 24 flows through the conduit of the swing pipe portion 22a via the connecting passage 28 of the rotating body using the annular flow of the guide passage 26 to perform the first cleaning. Sprayed from the water nozzle 20. The entire rotating workpiece W can be washed with a ping-pong by the jetting, the rotation of the rotating body 24, and the swing speed (swing speed) of the arm 22. That is, when considering one hole W1 through the harmony between the rotation speed of the workpiece W and the swing speed of the arm 22, the cleaning water is placed at random positions on the peripheral surface of the hole W1 and the depth of the hole W1. The holes W1 are sequentially and individually washed to cleanly and beautifully clean the holes W1. Therefore, the workpiece W can be cleaned and dried by the program of the rotation speed of the workpiece W and the swing speed of the arm 22 input to the controller E, for example. Although not shown, there are stop means such as stoppers at the start and end of the swing.
前記洗浄室Ｃでの洗浄時（ワーク支持台１０の降下時）では、洗浄水の旋回流と、洗浄室Ｃが球状であれば、より旋回流が働き、効率的に洗浄と乾燥ができるとともに、底部に設けた吸込み部１１（ポンプを備えた吸引筒体、又は吸引式底部とか、パイプ等による吸引部である）からの吸引は、前記旋回流の発生に役立ち、かつ洗浄処理水、排気エア等の、望ましくは、瞬時の排水と、同排気に有益であり、さらに、洗浄室Ｃの汚れ軽減とか、メンテナンスの簡便化等においての有益性がある。 At the time of cleaning in the cleaning chamber C (when the workpiece support 10 is lowered), if the cleaning water swirl and the cleaning chamber C are spherical, the swirling flow works and the cleaning and drying can be performed efficiently. , Suction from a suction portion 11 (a suction cylinder provided with a pump, or a suction-type bottom portion, or a suction portion by a pipe or the like) provided at the bottom is useful for the generation of the swirling flow, and is treated with cleaning water, exhaust This is useful for instantaneous drainage and exhaust, such as air, and further, for reducing dirt in the cleaning chamber C, simplifying maintenance, and the like.
処理機構Ｄの構成を説明すると、処理機構Ｄは、固定側洗浄室１の底部の連結室に溜まった洗浄処理水を導くダクト３０と、ダクト３０に付設したポンプ３１、又は濾過装置３２とで構成されており、洗浄処理水等は、ダクト３０を経由して濾過装置３２に運ばれて、この濾過装置３２で濾過された清澄水はタンク３３に導かれるとともに、清澄空気は、排気される。タンク３３の清澄水、又は清澄液等は、再利用される。 The structure of the processing mechanism D will be described. The processing mechanism D includes a duct 30 that guides the cleaning water collected in the connection chamber at the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1, and a pump 31 or a filtration device 32 attached to the duct 30. The cleaning treated water and the like are transported to the filtration device 32 via the duct 30 and the clarified water filtered by the filtration device 32 is guided to the tank 33 and the clarified air is exhausted. . The clarified water or the clarified liquid in the tank 33 is reused.
４０はワーク支持台１０を昇降させるためのシリンダで、このシリンダ４０のロッド４１の先端にワーク支持台１０を設ける。また、このロッド４１を被嵌するように回転筒体４２が設けられており、この回転筒体４２はモータ４３とギア等の伝達機構により回転する。ワーク支持台１０はロッド４１の昇降で、固定側洗浄室１の底部より、その開口側１００まで上昇する（図２−１において、ワーク支持台１０の上りの状態において）する構造であり、ワークＷの略全体の洗浄等の処理ができる。ワーク支持台１０は、回転筒体４２の回転で、回転する。 Reference numeral 40 denotes a cylinder for raising and lowering the workpiece support 10. The workpiece support 10 is provided at the tip of the rod 41 of the cylinder 40. A rotating cylinder 42 is provided to fit the rod 41, and the rotating cylinder 42 is rotated by a motor 43 and a transmission mechanism such as a gear. The work support 10 is structured to rise from the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1 to the opening side 100 thereof (in a state where the work support 10 is raised in FIG. 2A) as the rod 41 moves up and down. Processing such as cleaning of substantially the entire W can be performed. The work support 10 is rotated by the rotation of the rotating cylinder 42.
図７に示した他の例では、洗浄室Ｃが一体構造（洗浄室Ｃ１）であり、所謂、固定側洗浄室のみでなる洗浄室Ｃであり、扉５０で開閉する構造である。第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とは、前述の例と同様にスイングする。ワークＷを、多数基の第１洗浄水・エアノズル２０、２１と、多数基の第２洗浄水・エア１２、１３とを利用して、全方向から処理する。ワークＷは、扉５０を開放して、ワーク支持台１０にセットし、処理済のワークＷも同様にして、取出す構造である。その他の機構とか動作等は、原則として、前述の例に準ずる。 In another example shown in FIG. 7, the cleaning chamber C has an integral structure (cleaning chamber C1), which is a so-called cleaning chamber C including only a fixed-side cleaning chamber, and is configured to be opened and closed by a door 50. The first cleaning water nozzle 20 and the first air nozzle 21 swing in the same manner as in the above example. The workpiece W is processed from all directions using a large number of first cleaning water / air nozzles 20, 21 and a large number of second cleaning water / airs 12, 13. The work W has a structure in which the door 50 is opened, the work W is set on the work support 10 and the processed work W is taken out in the same manner. Other mechanisms and operations are in principle the same as those described above.
図中Ｙは洗浄機（ベースＡ）の短手方向を示している。 In the figure, Y indicates the short direction of the washer (base A).
以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造、手段は、本発明の範疇である。 Each embodiment described above shows a preferable example, and other structures and means having similar effects and features are within the scope of the present invention.
Ａ ベース
Ｂ フレーム
Ｂ１ 第１支柱
Ｂ２ 第２支柱
Ｂ３ 第３支柱
Ｂ４ 枠体
Ｃ 洗浄室
Ｃ１ 洗浄室
Ｄ 処理機構
Ｅ 制御器
Ｆ スイベル機構
Ｘ 長手方向
Ｙ 短手方向
Ｚ 全方向
Ｑ 基点
１ 固定側洗浄室
１００ 開口側
２ 可動側洗浄室
２００ 開口側
３ シリンダ
５ ピストンロッド
１０ ワーク支持台
１１ 吸込み部
１２ 第２洗浄水ノズル
１３ 第２エアノズル
２０ 第１洗浄水ノズル
２１ 第１エアノズル
２２ アーム
２２ａ スイング管部
２２ｂ 水平管部
２３ 鞘管
２４ 回転体
２４ａ 先端面
２５ 連結通路
２５ａ 連結通路
２６ 誘導通路
２６ａ 誘導通路
２７ モータ
２８ 減速器
２９ パイプ
２９ａ パイプ
３０ ダクト
３１ ポンプ
３２ 濾過装置
３３ タンク
４０ シリンダ
４１ ロッド
４２ 回転筒体
４３ モータ
５０ 扉
Ｗ ワーク
Ｗ１ 孔
A Base B Frame B1 1st support B2 2nd support B3 3rd support B4 Frame C Cleaning room C1 Cleaning room D Processing mechanism E Controller F Swivel mechanism X Longitudinal direction Y Short direction Z All directions Q Base point 1 Fixed side cleaning Chamber 100 Open side 2 Movable side wash chamber 200 Open side 3 Cylinder 5 Piston rod 10 Work support 11 Suction part 12 Second wash water nozzle 13 Second air nozzle 20 First wash water nozzle 21 First air nozzle 22 Arm 22a Swing pipe part 22b Horizontal pipe part 23 Sheath pipe 24 Rotating body 24a Tip surface 25 Connection path 25a Connection path 26 Guide path 26a Guide path 27 Motor 28 Decelerator 29 Pipe 29a Pipe 30 Duct 31 Pump 32 Filter device 33 Tank 40 Cylinder 41 Rod 42 Rotating cylinder Body 43 Motor 50 Door W Work W1 Hole
本発明は、ワークの洗浄機に関し、洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルはスイングし、このワークの下側（底面）を処理するノズルは固定とする二次元のノズルで、この種のワークを効率よく洗浄、かつ乾燥し、あたかも三次元の洗浄、かつ乾燥できる、主として、小物ワーク用の洗浄機に関する。 The present invention relates to a workpiece cleaning machine, and in a cleaning chamber, a nozzle that processes an upper side and a side surface (substantially peripheral surface) of the workpiece swings, and a nozzle that processes the lower side (bottom surface) of the workpiece is fixed in a two-dimensional manner. The present invention relates to a washing machine mainly for small workpieces, which can efficiently wash and dry this kind of workpiece with a nozzle of three types, as if it were three-dimensionally washed and dried.
この種のワークの洗浄機に関し、本出願人が提案し、特許を取得した特許第５４９７６０７号公報がある（文献（１））。この特許発明は、市場で好評を博しているが、その概要は、吸引トルネードシステムであり、主として、小物ワーク洗浄機として最適である。そして、洗浄室の小型化と省スペースでの洗浄を可能としたことと、洗浄室のメンテナンスの容易化、並びに経済性の向上を達成できることとが特徴である。 Regarding this type of workpiece washing machine, there is Japanese Patent No. 5497607 proposed by the present applicant and obtained a patent (Reference (1)). Although this patented invention has been well received in the market, its outline is a suction tornado system, which is mainly suitable as a small work washing machine. The features of the present invention are that the cleaning chamber can be reduced in size and can be cleaned in a space-saving manner, that the maintenance of the cleaning chamber can be facilitated, and that economic efficiency can be improved.
本願発明は、自動化システムに最適で、かつ文献（１）をさらに改良し、使い勝手が良く、作業の自動化を意図した、優れた、主として、小物ワーク洗浄機を提案する。 The present invention proposes an excellent, mainly small work washing machine that is optimal for an automation system, further improves the literature (1), is easy to use, and is intended for automation of work.
続いて、小物ワーク洗浄機において、一部の構造で関連性が考えられる先行文献を挙げる。 Next, prior art documents that are considered relevant in a part of the structure of small work washing machines will be listed.
文献（２）の特表２００９−５０８６７８号公報に記載の洗浄室（キャビネット）は、固定側洗浄室（容器）と可動側洗浄室（蓋）とで構成されており、洗浄室が開閉することを特徴とし、また、洗浄室に、水平方向にスイングするノズルシステム（マニホールドシステム）を設けた構造が開示されている。しかし、文献（２）は、本発明の如く、洗浄室のノズルホルダをスイングして、ワークを効率よく洗浄、かつ乾燥する、主として、小物ワーク用の洗浄機としては、適さないものと考えられる。また、二次元ノズルであっても、恰も三次元ノズルと、略同等の洗浄、かつ乾燥ができる洗浄機ではない。 The cleaning chamber (cabinet) described in JP-T-2009-508678 in Literature (2) is composed of a fixed-side cleaning chamber (container) and a movable-side cleaning chamber (lid), and the cleaning chamber opens and closes. Further, there is disclosed a structure in which a nozzle system (manifold system) that swings in the horizontal direction is provided in the cleaning chamber. However, Document (2) is considered to be unsuitable as a cleaning machine mainly for small work that swings the nozzle holder in the cleaning chamber and efficiently cleans and dries the work as in the present invention. . Further, even a two-dimensional nozzle is not a washing machine that can perform cleaning and drying substantially the same as a three-dimensional nozzle.
また、文献（３）の特開２００１−１３７７９０号公報に記載された洗浄装置では、円盤ワークの搬入、搬出機構がスイング動作する構造が開示されているが、ノズルがスイング動作する構造ではなく、本発明の如く、前述した特徴と効果とは、到底期待できないものである。 Moreover, in the cleaning apparatus described in JP 2001-137790 A of Document (3), a structure in which the disk work loading / unloading mechanism swings is disclosed, but the nozzle is not in a structure in which the nozzle swings, Like the present invention, the above-described features and effects cannot be expected at all.
前述した如く、文献（１）〜文献（３）では解決できない課題を解決するために、本発明は、請求項１〜請求項３を提案するとともに、下記の特徴を発揮できる洗浄機の提供である。
１） 洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルのスイング動作と、ワークの回転を司る回転機構とでなる二次元洗浄機構（二次元ノズル）であるが、このスイング動作（例えば、スイングスピード）と、ワークの回転動作（回転速度）との調整で、恰も三次元洗浄機構（三次元ノズル）となる。従って、この二次元ノズルは、恰も三次元ノズルのような働きとなり、略同等の洗浄、かつ乾燥ができる、主として、小物ワーク用の洗浄機の提供である。
２） 使い勝手が良く、作業の迅速化と、構造の簡略化が図れる、優れた小物ワーク洗浄機の提案である。
３） 洗浄室内には、二本のノズルと、各ノズルを支える曲面形状で、かつ略３６０°の範囲内でスイングする少なくとも二本のアームと、を設け、洗浄室外には、スイベル機構を設けるとともに、このスイベル機構には、洗浄流体を送る連結通路及び誘導通路（２５ａ、２６）、及びエアを送る連結通路及び誘導通路（２５、２６ａ）と、をそれぞれ設ける構成であり、洗浄室内において、ノズルのスイング軌跡の確保と、この洗浄室外でスイング動作の確保とができる。このノズルのスイングと、ワークとの回転とによる洗浄であって、換言すると、スイング軌跡とワークの回転軌跡との組み合わせでの洗浄、又は乾燥であり、ワークに対して行きと帰りの洗浄流体と乾燥エアの噴射位置が異なる特徴を備えた洗浄機を提供できる。
As described above, in order to solve the problems that cannot be solved by Documents (1) to (3), the present invention proposes Claims 1 to 3 and provides a washing machine that can exhibit the following features. is there.
1) A two-dimensional cleaning mechanism (two-dimensional nozzle) consisting of a nozzle swing operation for processing the upper and side surfaces (substantially peripheral surface) of the workpiece and a rotation mechanism for controlling the rotation of the workpiece in the cleaning chamber. By adjusting the operation (for example, swing speed) and the rotation operation (rotation speed) of the workpiece, the basket also becomes a three-dimensional cleaning mechanism (three-dimensional nozzle). Therefore, this two-dimensional nozzle serves as a three-dimensional nozzle and is mainly a cleaning machine for small workpieces that can be cleaned and dried in substantially the same manner.
2) This is a proposal for an excellent small work washing machine that is easy to use, speeds up work, and simplifies the structure.
3) In the cleaning chamber, there are provided two nozzles and at least two arms having a curved shape supporting each nozzle and swinging within a range of about 360 °, and a swivel mechanism is provided outside the cleaning chamber. In addition, the swivel mechanism is provided with a connection passage and a guide passage (25a, 26) for sending the cleaning fluid, and a connection passage and a guide passage (25, 26a) for sending the air. It is possible to secure the swing trajectory of the nozzle and to ensure the swing operation outside the cleaning chamber . The cleaning by the swing of the nozzle and the rotation of the workpiece, in other words, the cleaning by the combination of the swing locus and the rotation locus of the workpiece, or the drying, It is possible to provide a washing machine having a feature that the spray position of the dry air is different .
本発明が提案する請求項１〜請求項３により、前述の１）〜３）を達成する。 According to claims 1 to 3 proposed by the present invention, the above 1) to 3) are achieved.
請求項１の発明は、フレームに設けた洗浄室内に並設した二本のアームと、
二本のアームの内の一本のアームに支持した洗浄水、又は洗浄液でなる洗浄流体用の一本の第１洗浄水ノズル（２０）と、
二本のアームの内の他の一本のアームに支持したエアを噴射する一本のエア用の第１エアノズル（２１）と、
洗浄室の外に設け、かつフレームに設けた、二本のアームを支持するスイベル機構と、
を備えた、ワークの洗浄機であって、
二本のアームは、二本のアームの曲面形状となる二本のスイング管部と、二本のスイング管部に直結した、二本のアームの回転軸となる二本の水平管部と、で構成し、
スイベル機構は、洗浄流体を環状に流す一本の洗浄流体用の誘導通路（２６）、及び一本の洗浄流体用の誘導通路（２６）に繋がる、洗浄流体を直線状に流す一本の洗浄流体用の連結通路（２５ａ）と、エアを環状に流す一本のエア用の誘導通路（２６ａ）、及び一本のエア用の誘導通路（２６ａ）に繋がる、エアを直線状に流す一本のエア用の連結通路（２５）と、で構成し、
一本の洗浄流体用の連結通路（２５ａ）と、一本のエア用の連結通路（２５）とを、二本のアームの水平管部に、それぞれ個別に接続することを特徴としたワークの洗浄機であり、
１） 洗浄室において、ワークの上側と側面（略周面）を処理するノズルのスイング動作と、ワークの回転を司る回転機構とでなる二次元洗浄機構（二次元ノズル）であるが、このスイング動作（例えば、スイングスピード）と、ワークの回転動作（回転速度）との調整で、この二次元ノズルは、恰も三次元ノズルのような働きとなり、ワークを効率よく洗浄、かつ乾燥ができる。
２） 使い勝手が良く、作業の迅速化と、構造の簡略化が図れる、優れた小物ワーク洗浄機である。
３） 洗浄室内には、二本のノズルと、各ノズルを支える曲面形状で、かつ略３６０°の範囲内でスイングする少なくとも二本のアームと、を設け、洗浄室外には、スイベル機構を設けるとともに、このスイベル機構には、洗浄流体を送る一本の洗浄流体用の連結通路及び一本の洗浄流体用の誘導通路（２５ａ、２６）、及びエアを送る一本のエア用の連結通路及び一本のエア用の誘導通路（２５、２６ａ）と、をそれぞれ設ける構成であり、洗浄室内において、ノズルのスイング軌跡の確保と、この洗浄室外でスイング動作の確保とができる。このノズルのスイングと、ワークとの回転とによる洗浄であって、換言すると、スイング軌跡とワークの回転軌跡との組み合わせでの洗浄、又は乾燥であり、ワークに対して行きと帰りの洗浄流体と乾燥エアの噴射位置が異なる特徴がある。
The invention of claim 1 includes two arms arranged in parallel in a cleaning chamber provided in a frame;
A first cleaning water nozzle (20) for cleaning fluid made of cleaning water or cleaning liquid supported on one of the two arms;
A first air nozzle (21) for one air that injects air supported by the other one of the two arms ;
A swivel mechanism that is provided outside the cleaning chamber and that is provided on the frame to support the two arms ;
A workpiece washing machine equipped with
The two arms are two swing pipe parts that are curved surfaces of the two arms, two horizontal pipe parts that are directly connected to the two swing pipe parts and that serve as rotation axes of the two arms, Consisting of
The swivel mechanism includes a single cleaning fluid guide passage (26) for flowing the cleaning fluid in a ring shape, and a single cleaning fluid flowing in a straight line connected to the single cleaning fluid guide passage (26). One connecting fluid passage (25a), one air guiding passage (26a) for flowing air in an annular shape, and one air guiding passage (26a) for flowing air in a straight line And a connecting passage (25) for air,
One of the cleaning fluid connection passages (25a) and one air connection passage (25) are individually connected to the horizontal pipe portions of the two arms. A washing machine,
1) A two-dimensional cleaning mechanism (two-dimensional nozzle) consisting of a nozzle swing operation for processing the upper and side surfaces (substantially peripheral surface) of the workpiece and a rotation mechanism for controlling the rotation of the workpiece in the cleaning chamber. By adjusting the operation (for example, swing speed) and the rotation operation (rotation speed) of the workpiece, the two-dimensional nozzle functions like a three-dimensional nozzle and can efficiently clean and dry the workpiece.
2) It is an excellent small workpiece washing machine that is easy to use, speeds up work, and simplifies the structure.
3) In the cleaning chamber, there are provided two nozzles and at least two arms having a curved shape supporting each nozzle and swinging within a range of about 360 °, and a swivel mechanism is provided outside the cleaning chamber. In addition, the swivel mechanism includes a single cleaning fluid connection passage and a single cleaning fluid guide passage (25a, 26) for supplying cleaning fluid, and a single air connection passage for supplying air and Each of the air guide passages (25, 26a) is provided, and the swing trajectory of the nozzle can be secured in the cleaning chamber, and the swing operation can be secured outside the cleaning chamber . The cleaning by the swing of the nozzle and the rotation of the workpiece, in other words, the cleaning by the combination of the swing locus and the rotation locus of the workpiece, or the drying, There is a feature that the spray position of the dry air is different.
請求項２の発明は、スイベル機構は、
二本のアームの基端を接続支持する先端面を有する回転体と、
回転体を抱持する鞘管と、
鞘管に繋がる、一本の洗浄流体用のパイプ、及び一本のエア用のパイプと、
回転体の回転を司るモータと、
を設ける構成とした請求項１に記載のワークの洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となるスイベル機構の構造の提供である。
In the invention of claim 2 , the swivel mechanism is
A rotating body having a distal end surface for connecting and supporting the proximal ends of the two arms;
A sheath tube that holds the rotating body;
A pipe for cleaning fluid and a pipe for air connected to the sheath pipe ;
A motor that controls the rotation of the rotating body ;
The a washer of the work according to claim 1, configured as the the Ru provided, while achieving the 1) to 3), the provision of the structure of the swivel mechanism for the optimization to achieve this.
請求項３の発明は、洗浄室を構成する固定側洗浄室に、
洗浄流体、及びエアをそれぞれ供給する、下側の第２洗浄水ノズル、及び下側の第２エアノズルと、
下側の第２洗浄水ノズル、及び下側の第２エアノズルにそれぞれ接続された二本のパイプと、
を設ける構成とした請求項１又は請求項２に記載のワークの洗浄機であり、前記１）〜３）を達成しつつ、この達成に最適となる洗浄流体、及びエアを供給できる構造の提供である。
The invention of claim 3 is a fixed-side cleaning chamber constituting the cleaning chamber ,
Supplying cleaning fluid, and air, respectively, below the second cleaning water nozzle, and a second air nozzle in the lower,
Two pipes respectively connected to the lower second washing water nozzle and the lower second air nozzle ;
The a washer of the work according to claim 1 or claim 2 and a Ru configuration provided, while achieving the 1) to 3), the structure capable of supplying optimal become cleaning fluid, and air to achieve this Is an offer.
洗浄機は、方形状のベースＡの長手方向Ｘの略全体に設けたフレームＢと、このフレームＢの第１支柱Ｂ１（図１で向かって左側）と第２支柱Ｂ２との間に設けた洗浄室Ｃと、該フレームＢの第１支柱Ｂ２（図１で向かって右側）と第３支柱Ｂ３との間に設けた汚れた洗浄流体、及び汚れた空気（洗浄処理水）の処理、及びリサイクル洗浄処理水のタンク等を備えた処理機構Ｄと、図示しない洗浄処理水を供給する機構と、洗浄室Ｃの複数基のパイプのスイング制御とかワーク支持台の回転制御とかノズルからの洗浄処理水、及びエアの供給、及びその停止等を制御する制御器Ｅと、を主要に構成されている。 The cleaning machine is provided between the first support B1 (left side in FIG. 1) and the second support B2 of the frame B provided on substantially the entire length X of the rectangular base A. Treatment of dirty cleaning fluid and dirty air (cleaning water) provided between the cleaning chamber C and the first support B2 (right side in FIG. 1) of the frame B and the third support B3; and A processing mechanism D having a tank for recycled cleaning processing water, a mechanism for supplying cleaning processing water (not shown), swing control of a plurality of pipes in the cleaning chamber C, rotation control of a work support, cleaning processing from a nozzle A controller E that mainly controls the supply of water and air, and the stopping thereof, and the like.
先ず、図１−１〜図６に示したカプセル構造に関して説明する。 First, the capsule structure shown in FIGS. 1-1 to 6 will be described.
洗浄室Ｃは、スイベル機構Ｆを備えた、フレームＢの第１支柱Ｂ１、及び／又は、第２支柱Ｂ２に設けた固定側洗浄室１と、この固定側洗浄室１に被さり、かつフレームＢの第１支柱Ｂ１、及び／又は、第２支柱Ｂ２の上側の枠体Ｂ４に支持したシリンダ３のピストンロッド５により支持されている可動側洗浄室２とで構成する。従って、可動側洗浄室２は、ガイドフレーム付きのピストンロッド５の伸縮で、フレームＢ内を昇降する（図１−１において、上下方向に昇降する）。尚、スイベル機構Ｆは、この一例では、固定側洗浄室１の外壁に設けられており、後述するアームのスイング管部が、洗浄室Ｃに臨んでいる。また、スイベル機構Ｆは外壁に突設するように設けられている。この固定側洗浄室１の開口側１００に、可動側洗浄室２の下側の開口側２００を合体することで、例えば、略球状の洗浄室Ｃが形成される。洗浄室Ｃは略球状に限定されず、箱形、楕円形、筒形等の形態も有り得る。 The cleaning chamber C is provided with a swivel mechanism F, covers the fixed side cleaning chamber 1 provided on the first column B1 and / or the second column B2 of the frame B, and the fixed side cleaning chamber 1, and the frame B The movable column cleaning chamber 2 is supported by the piston rod 5 of the cylinder 3 supported by the first column B1 and / or the frame B4 on the upper side of the second column B2. Accordingly, the movable cleaning chamber 2 moves up and down in the frame B by the expansion and contraction of the piston rod 5 with the guide frame (in FIG. 1-1, it moves up and down). In this example, the swivel mechanism F is provided on the outer wall of the fixed-side cleaning chamber 1, and a swing tube portion of an arm, which will be described later, faces the cleaning chamber C. The swivel mechanism F is provided so as to protrude from the outer wall. For example, a substantially spherical cleaning chamber C is formed by combining the lower opening side 200 of the movable cleaning chamber 2 with the opening side 100 of the fixed cleaning chamber 1. The cleaning chamber C is not limited to a substantially spherical shape, and may have a box shape, an oval shape, a cylindrical shape, or the like.
固定側洗浄室１の中間部には昇降自在のワーク支持台１０と、底部に吸込み部１１（ポンプを備えた吸引パイプ）を備えている。そして、本願発明の図１〜図６の例では、後述するスイング方式の一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１とは、例えば、固定側洗浄室１と可動側洗浄室２との間を往復するように可動し、ワークＷの孔Ｗ１（加工孔）の壁面、底面とか、その全体を、洗浄かつ乾燥（洗浄処理水を吹飛ばす）する。図１〜図６の例の中で、図６には、固定側洗浄室１の底部に、複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３とを備えている。尚、後述する図７に示した他の例の、スイング方式の一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１とを設けてなる、洗浄室が一体型である構造においても、複数基の第２洗浄水ノズル１２と複数基の第２エアノズル１３とを設けることも有る。 An intermediate part of the fixed-side cleaning chamber 1 is provided with a work support 10 that can be raised and lowered, and a suction part 11 (a suction pipe equipped with a pump) at the bottom. In the example of FIGS. 1 to 6 of the present invention, the first cleaning water nozzle 20 for a single cleaning fluid and the first air nozzle 21 for a single air that are described later are, for example, a fixed side. It moves so as to reciprocate between the cleaning chamber 1 and the movable-side cleaning chamber 2, and cleans and dries the entire wall surface and bottom surface of the hole W1 (processing hole) of the workpiece W (blows the cleaning water). To do. Among the examples of FIGS. 1 to 6, FIG. 6 includes a plurality of second cleaning water nozzles 12 and a plurality of second air nozzles 13 at the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1. In the other example shown in FIG. 7 to be described later, a cleaning chamber having a first cleaning water nozzle 20 for a single cleaning fluid and a first air nozzle 21 for a single air is provided. Even in an integrated structure, a plurality of second cleaning water nozzles 12 and a plurality of second air nozzles 13 may be provided.
固定側洗浄室１内には、図１〜図６の例では、スイベル機構Ｆを利用したスイング方式の一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１を支持する管状の複数本のアーム２２の各スイング管部２２ａと各水平管部２２ｂとが配備されている。このスイベル機構Ｆは、固定側洗浄室１に、前記の如く、並設するように設けられており、この一例では、第２支柱Ｂ２の上面で、かつ可動側洗浄室２の外にある管形状の鞘管２３と、この鞘管２３に貫設した筒状の回転体２４と、この回転体２４の先端に設けた、前記アーム２２の水平管部２２ｂと、この水平管部２２ｂが繋がる、回転体２４に開設した軸方向の一本の洗浄流体用、一本のエア用の連結通路２５ａ、２５と、この一本の洗浄流体用、一本のエア用の連結通路２５ａ、２５が繋がる回転体２４の円周方向に開設した一本の洗浄流体用、一本のエア用の誘導通路２６、２６ａと、この一本の洗浄流体用、一本のエア用の誘導通路２６、２６ａに繋がる回転体２４の外に設けた前記一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１と、で構成する。この回転体２４は第２支柱Ｂ２に設けたモータ２７と減速器２８とで回転する。 In the example of FIGS. 1 to 6, in the fixed side cleaning chamber 1, a first cleaning water nozzle 20 for a single cleaning fluid and a first air nozzle for a single air using a swivel mechanism F are used . Each swing tube portion 22a and each horizontal tube portion 22b of a plurality of tubular arms 22 supporting 21 are provided. The swivel mechanism F is provided so as to be juxtaposed in the fixed-side cleaning chamber 1 as described above. In this example, a tube located on the upper surface of the second support column B2 and outside the movable-side cleaning chamber 2 is provided. The sheath tube 23 having a shape, a cylindrical rotating body 24 penetrating the sheath tube 23, the horizontal tube portion 22b of the arm 22 provided at the tip of the rotating body 24, and the horizontal tube portion 22b are connected. , A single axially connecting passage 25a, 25 for the cleaning fluid and air, and a single connecting passage 25a, 25 for the single cleaning fluid and air are provided in the rotating body 24. One cleaning fluid, one air guide passages 26, 26a opened in the circumferential direction of the rotating body 24 to be connected, and one cleaning fluid, one air guide passages 26, 26a. a first cleaning water nozzle 20 for the single wash fluid provided outside the rotating member 24 connected to one A first air nozzle 21 for air, in that configuration. The rotating body 24 is rotated by a motor 27 and a speed reducer 28 provided on the second support column B2.
従って、モータ２７が回転し、この回転が回転体２４に伝達される。この回転体２４の回転は、その先端面２４ａに固止したアーム２２の水平管部２２ｂを介して、当該アーム２２を回転し、一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１とが、ワークＷの上面と左右面を始めとして、底面を含めた略全周面（ワークＷの略全方向Ｚ）をスイングする構造である。このアーム２２は、図１に示すように固定側洗浄室１から可動側洗浄室２に到り、略３６０°回転可能とする。これにより、一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１は、固定側洗浄室１から可動側洗浄室２、又は反復して、その略全周面に亙って回転し、ワークＷの全体を洗浄かつ乾燥する。また、鞘管２３には、洗浄水のパイプ２９を繋ぐ開口と、エアのパイプ２９ａを繋ぐ開口とが有り、この各開口は、回転体２４に環状に設けた一本の洗浄流体用、一本のエア用の誘導通路２６、２６ａと軸方向の一本の洗浄流体用、一本のエア用の連結通路２５ａ、２５とを介して、前記一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１に繋がる。回転体２４は第２支柱Ｂ２に設けたモータ２７と減速器２８で回転する。 Therefore, the motor 27 rotates and this rotation is transmitted to the rotating body 24. The rotation of the rotating body 24 is performed by rotating the arm 22 through the horizontal pipe portion 22b of the arm 22 fixed to the tip end surface 24a, and the first cleaning water nozzle 20 for one cleaning fluid. The first air nozzle 21 for air swings substantially the entire circumferential surface (substantially all directions Z of the workpiece W) including the bottom surface including the upper surface and the left and right surfaces of the workpiece W. As shown in FIG. 1, the arm 22 reaches the movable side cleaning chamber 2 from the fixed side cleaning chamber 1 and can be rotated by approximately 360 °. Thereby, the first cleaning water nozzle 20 for one cleaning fluid and the first air nozzle 21 for one air are moved from the fixed-side cleaning chamber 1 to the movable-side cleaning chamber 2, or repeatedly, almost the entire circumference thereof. Rotate over the surface to clean and dry the entire workpiece W. In addition, the sheath tube 23 has an opening for connecting the cleaning water pipe 29 and an opening for connecting the air pipe 29a. Each opening is for one cleaning fluid, which is provided in a ring shape on the rotating body 24. The first cleaning water nozzle for the single cleaning fluid through the guide passages 26, 26a for the single air and the single cleaning fluid for the axial direction, and the single connecting passages 25a, 25 for the air 20 and a single first air nozzle 21 for air. The rotating body 24 is rotated by a motor 27 and a speed reducer 28 provided on the second column B2.
このスイング方式の一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０と一本のエア用の第１エアノズル２１とからの洗浄水とエアとの流れを説明すると（洗浄水で説明する）、パイプ（番号付さず）と繋がる鞘管２３の開口から、回転体２４の一本の洗浄流体用の誘導通路２６に流れた洗浄水は、一本の洗浄流体用の誘導通路２６の環状の流れを利用して、回転体の一本の洗浄流体用の連結通路２５ａを経由し、スイング管部２２ａの管路を流れ第１洗浄水ノズル２０から噴射される。この噴射と、ワークＷの回転スピード、及びアーム２２のスイングのスピード（スイング速度）との調和を介して、一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル２０の洗浄水が、ワークＷの一つの孔Ｗ１の周面と、孔Ｗ１の底面等に、順次当たり、この孔Ｗ１を洗浄する。即ち、アーム２２のスイングの反復と、ワークＷとの回転とによる洗浄であり、アーム２２の動き（ワークに対しての行きと帰りの洗浄軌跡）と、ワークＷの回転位置（回転軌跡）とを、後述する、制御器Ｅにより制御することで、このワークＷの孔Ｗ１の全体を、確実かつ美麗に洗浄する。制御器Ｅに入力されている、例えば、ワークＷの回転速度と、アーム２２のスイング速度とのプログラムで、前記洗浄軌跡、及び回転軌跡を選択することで、ワークＷ全体の洗浄ができる。図示しないが、スイングの始端と終端には、ストッパー等の停止手段がある。 The flow of the cleaning water and air from the first cleaning water nozzle 20 for the single cleaning fluid and the first air nozzle 21 for the air will be described with reference to the cleaning water. The cleaning water that has flowed from the opening of the sheath tube 23 connected to (not numbered) to the single cleaning fluid guide passage 26 of the rotating body 24 is the annular flow of the single cleaning fluid guide passage 26. , The flow passes through the connecting passage 25a for the single cleaning fluid of the rotating body, flows through the conduit of the swing pipe portion 22a, and is jetted from the first cleaning water nozzle 20. The cleaning water of the first cleaning water nozzle 20 for a single cleaning fluid passes through the jet , the rotation speed of the workpiece W, and the swing speed (swinging speed) of the arm 22 so that The holes W1 are sequentially contacted with the peripheral surfaces of the two holes W1 and the bottom surface of the holes W1, and the holes W1 are cleaned. That is, the cleaning is performed by repeating the swing of the arm 22 and the rotation of the work W. The movement of the arm 22 (cleaning trajectory for returning to and returning from the work) and the rotation position (rotation trajectory) of the work W Is controlled by a controller E, which will be described later, so that the entire hole W1 of the workpiece W is reliably and beautifully cleaned . For example, the entire workpiece W can be cleaned by selecting the cleaning locus and the rotation locus by the program of the rotation speed of the workpiece W and the swing speed of the arm 22 input to the controller E , for example. Although not shown, there are stop means such as stoppers at the start and end of the swing.
前記洗浄室Ｃでの洗浄時（ワーク支持台１０の降下時）では、洗浄水の旋回流と、洗浄室Ｃが球状であれば、より旋回流が働き、効率的に洗浄と乾燥ができるとともに、底部に設けた吸込み部１１（ポンプを備えた吸引筒体、又は吸引式底部とか、パイプ等による吸引部である）からの吸引は、前記旋回流の発生に役立ち、かつ洗浄処理水、排気エア等の、望ましくは、瞬時の排水と、同排気に有益であり、さらに、洗浄室Ｃの汚れ軽減とか、メンテナンスの簡便化等においての有益性がある。 At the time of cleaning in the cleaning chamber C (when the workpiece support 10 is lowered), if the cleaning water swirl and the cleaning chamber C are spherical, the swirling flow works and the cleaning and drying can be performed efficiently. , Suction from a suction portion 11 (a suction cylinder provided with a pump, or a suction-type bottom portion, or a suction portion by a pipe or the like) provided at the bottom is useful for the generation of the swirling flow, and is treated with cleaning water, exhaust This is useful for instantaneous drainage and exhaust, such as air, and further, for reducing dirt in the cleaning chamber C, simplifying maintenance, and the like.
処理機構Ｄの構成を説明すると、処理機構Ｄは、固定側洗浄室１の底部の連結室に溜まった洗浄処理水を導くダクト３０と、ダクト３０に付設したポンプ３１、又は濾過装置３２とで構成されており、洗浄処理水等は、ダクト３０を経由して濾過装置３２に運ばれて、この濾過装置３２で濾過された清澄水はタンク３３に導かれるとともに、清澄空気は、排気される。タンク３３の清澄水、又は清澄液等は、再利用される。 The structure of the processing mechanism D will be described. The processing mechanism D includes a duct 30 that guides the cleaning water collected in the connection chamber at the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1, and a pump 31 or a filtration device 32 attached to the duct 30. The cleaning treated water and the like are transported to the filtration device 32 via the duct 30 and the clarified water filtered by the filtration device 32 is guided to the tank 33 and the clarified air is exhausted. . The clarified water or the clarified liquid in the tank 33 is reused.
４０はワーク支持台１０を昇降させるためのシリンダで、このシリンダ４０のロッド４１の先端にワーク支持台１０を設ける。また、このロッド４１を被嵌するように回転筒体４２が設けられており、この回転筒体４２はモータ４３とギア等の伝達機構により回転する。ワーク支持台１０はロッド４１の昇降で、固定側洗浄室１の底部より、その開口側１００まで上昇する（図１−２において、ワーク支持台１０の上りの状態において）する構造であり、ワークＷの略全体の洗浄等の処理ができる。ワーク支持台１０は、回転筒体４２の回転で、回転する。 Reference numeral 40 denotes a cylinder for raising and lowering the workpiece support 10. The workpiece support 10 is provided at the tip of the rod 41 of the cylinder 40. A rotating cylinder 42 is provided to fit the rod 41, and the rotating cylinder 42 is rotated by a motor 43 and a transmission mechanism such as a gear. The workpiece support 10 is structured such that as the rod 41 moves up and down, it rises from the bottom of the fixed-side cleaning chamber 1 to its opening side 100 (in a state where the workpiece support 10 is raised in FIG. 1-2 ). Processing such as cleaning of substantially the entire W can be performed. The work support 10 is rotated by the rotation of the rotating cylinder 42.
図７に示した他の例では、洗浄室Ｃが一体構造（洗浄室Ｃ１）であり、所謂、固定側洗浄室のみでなる洗浄室Ｃであり、扉５０で開閉する構造である。第１洗浄水ノズル２０と第１エアノズル２１とは、前述の例と同様にスイングする。ワークＷを、多数基の第１洗浄水・エアノズル２０、２１と、多数基の第２洗浄水・エアノズル１２、１３とを利用して、全方向から処理する。ワークＷは、扉５０を開放して、ワーク支持台１０にセットし、処理済のワークＷも同様にして、取出す構造である。その他の機構とか動作等は、原則として、前述の例に準ずる。 In another example shown in FIG. 7, the cleaning chamber C has an integral structure (cleaning chamber C1), which is a so-called cleaning chamber C including only a fixed-side cleaning chamber, and is configured to be opened and closed by a door 50. The first cleaning water nozzle 20 and the first air nozzle 21 swing in the same manner as in the above example. The workpiece W is processed from all directions using a large number of first cleaning water / air nozzles 20, 21 and a large number of second cleaning water / air nozzles 12, 13. The work W has a structure in which the door 50 is opened, the work W is set on the work support 10 and the processed work W is taken out in the same manner. Other mechanisms and operations are in principle the same as those described above.
図中Ｙは洗浄機（ベースＡ）の短手方向を示している。 In the figure, Y indicates the short direction of the washer (base A).
以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造、手段は、本発明の範疇である。 Each embodiment described above shows a preferable example, and other structures and means having similar effects and features are within the scope of the present invention.
Ａ ベース
Ｂ フレーム
Ｂ１ 第１支柱
Ｂ２ 第２支柱
Ｂ３ 第３支柱
Ｂ４ 枠体
Ｃ 洗浄室
Ｃ１ 洗浄室
Ｄ 処理機構
Ｅ 制御器
Ｆ スイベル機構
Ｘ 長手方向
Ｙ 短手方向
Ｚ 全方向
Ｑ 基点
１ 固定側洗浄室
１００ 開口側
２ 可動側洗浄室
２００ 開口側
３ シリンダ
５ ピストンロッド
１０ ワーク支持台
１１ 吸込み部
１２ 第２洗浄水ノズル
１３ 第２エアノズル
２０ 一本の洗浄流体用の第１洗浄水ノズル
２１ 一本のエア用の第１エアノズル
２２ アーム
２２ａ スイング管部
２２ｂ 水平管部
２３ 鞘管
２４ 回転体
２４ａ 先端面
２５ 一本のエア用の連結通路
２５ａ 一本の洗浄流体用の連結通路
２６ 一本の洗浄流体用の誘導通路
２６ａ 一本のエア用の誘導通路
２７ モータ
２８ 減速器
２９ パイプ
２９ａ パイプ
３０ ダクト
３１ ポンプ
３２ 濾過装置
３３ タンク
４０ シリンダ
４１ ロッド
４２ 回転筒体
４３ モータ
５０ 扉
Ｗ ワーク
Ｗ１ 孔
A Base B Frame B1 1st support B2 2nd support B3 3rd support B4 Frame C Cleaning room C1 Cleaning room D Processing mechanism E Controller F Swivel mechanism X Longitudinal direction Y Short direction Z All directions Q Base point 1 Fixed side cleaning Chamber 100 Open side 2 Movable side wash chamber 200 Open side 3 Cylinder 5 Piston rod 10 Work support 11 Suction part 12 Second wash water nozzle 13 Second air nozzle 20 First wash water nozzle 21 for one washing fluid 21 the first air nozzle 22 connecting passage 26 single wash arms 22a swing pipe portion 22b horizontal pipe section 23 the sleeve pipe 24 rotator 24a front end surface 25 for connecting passage 25a single cleaning fluid for a single air for the air introducing passage 27 motor 28 decelerator 29 pipe 29a pipe 30 duct 31 pump 3 for air for the induction passage 26a single fluid Filtration device 33 tank 40 cylinder 41 rod 42 rotating cylinder 43 motor 50 door W workpiece W1 hole
Claims (5)
前記可動側洗浄室、又は前記固定側洗浄室でなる洗浄室か、又は固定側洗浄室のみでなる洗浄室かの何れかに第１洗浄水ノズル、及び／又は、第１エアノズルを設け、
前記固定側洗浄室には、回転自在に設けられたワーク支持台と、底部に吸込み部、及び前記ワーク支持台に向かって、第２洗浄水ノズル、及び／又は、第２エアノズルとを設け、
前記可動側洗浄室は、フレームの上枠に支持したシリンダのピストンロッドに支持されている構成とした請求項１に記載した洗浄機。 The cleaning chamber of the cleaning machine includes a fixed-side cleaning chamber of the cleaning machine supported by a frame provided on one side of the base, and a movable-side cleaning chamber provided in the frame that is united with the fixed-side cleaning chamber. It is a configuration consisting of only a fixed-side cleaning chamber,
A first cleaning water nozzle and / or a first air nozzle is provided in either the movable side cleaning chamber, the cleaning chamber consisting of the fixed side cleaning chamber, or the cleaning chamber consisting only of the fixed side cleaning chamber,
The fixed-side cleaning chamber is provided with a workpiece support table that is rotatably provided, a suction portion at the bottom, and a second cleaning water nozzle and / or a second air nozzle toward the workpiece support table,
The cleaning machine according to claim 1, wherein the movable cleaning chamber is supported by a piston rod of a cylinder supported by an upper frame of the frame.
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