JP7083097B2 - Cleaning equipment - Google Patents

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Description

本発明は洗浄装置に関し、より詳しくは、例えばバスタブ状のタンクや寸胴鍋等のような上部が開口した被洗浄物の内面を洗浄する場合に好適な洗浄装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device, and more particularly to a cleaning device suitable for cleaning the inner surface of an object to be cleaned having an open upper portion such as a bathtub-shaped tank or a pan.

従来、被洗浄物の内面を洗浄する洗浄装置は公知である（例えば特許文献１）。この特許文献１の洗浄装置においては、被洗浄物内にノズルを挿入し、かつ被洗浄物の開口部を閉塞した状態で、ノズルから三次元的に洗浄液を噴射することで被洗浄物の内部を洗浄するようになっている。 Conventionally, a cleaning device for cleaning the inner surface of an object to be cleaned is known (for example, Patent Document 1). In the cleaning device of Patent Document 1, the inside of the object to be cleaned is formed by three-dimensionally spraying the cleaning solution from the nozzle with the nozzle inserted into the object to be cleaned and the opening of the object to be cleaned is closed. Is designed to be washed.

特許第４６３６９５６号公報Japanese Patent No. 4636956

ところで、特許文献１のようなノズルを用いた洗浄装置においては、被洗浄物がどのような形状であっても同じ条件で洗浄を行い、洗浄液を噴射するノズルの移動軌跡も同じである。そのため、例えば寸胴鍋のような上面に洗浄箇所がない被洗浄物に対してもノズルから洗浄液が上方に向けて噴射されることになり、洗浄液や洗浄時間に無駄が生じて洗浄効率が低下するという問題があった。 By the way, in a cleaning device using a nozzle as in Patent Document 1, cleaning is performed under the same conditions regardless of the shape of the object to be cleaned, and the movement locus of the nozzle for injecting the cleaning liquid is also the same. Therefore, for example, the cleaning liquid is sprayed upward from the nozzle even for an object to be cleaned that does not have a cleaning portion on the upper surface such as a pan, which wastes the cleaning liquid and the cleaning time and reduces the cleaning efficiency. There was a problem.

上述した事情に鑑み、本発明は、軸回転可能に軸支された内管と、該内管に形成された液体通路と、上記内管の回転軸と略直交方向を軸として揺動可能に内管に連接されるとともに上記液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記内管を囲繞して軸回転可能に設けられた外管と、該外管に同軸で設けられた第１傘歯車と、上記内管の回転軸と略直交方向となるように軸支され、上記内管とともに回転されて上記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車と、上記内管を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、第２駆動源の回転に連動して上記第２傘歯車を軸回転させることによりノズルを揺動させるリンク機構と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物に向けてノズルから洗浄液を噴射して該被洗浄物を洗浄する洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源を作動させて上記内管を回転させることにより上記第２傘歯車を内管の回転軸周りに公転させ、上記第２駆動源を作動させて上記外管を回転させることにより上記第１傘歯車を回転させて上記第２傘歯車の軸回転を制御するものであり、上記第１駆動源と上記第２駆動源を同時に作動させ、その作動を制御することで、上記ノズルの公転速度と揺動速度とをそれぞれ制御可能とするものである。 In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to swing around an inner pipe pivotally supported so as to be axially rotatable, a liquid passage formed in the inner pipe, and a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the inner pipe. A nozzle that is connected to the inner pipe and ejects the cleaning liquid supplied through the liquid passage to the object to be cleaned, an outer pipe that surrounds the inner pipe and is provided so as to be axially rotatable, and coaxial with the outer pipe. The first bevel gear provided in the above, the second bevel gear that is pivotally supported so as to be substantially orthogonal to the rotation axis of the inner pipe, is rotated together with the inner pipe, and meshes with the first bevel gear, and the inner one. A link mechanism that swings the nozzle by axially rotating the second bevel gear in conjunction with the rotation of the first drive source that rotates the tube, the second drive source that rotates the outer tube, and the second drive source. And a control device for controlling the operation of the first drive source and the second drive source.
A cleaning device that injects a cleaning liquid from a nozzle toward an object to be cleaned to clean the object to be cleaned.
The control device operates the first drive source to rotate the inner pipe to revolve the second bevel gear around the rotation axis of the inner pipe, and operates the second drive source to operate the outer pipe. The first bevel gear is rotated to control the shaft rotation of the second bevel gear, and the first drive source and the second drive source are simultaneously operated to control the operation thereof. This makes it possible to control the revolution speed and the swing speed of the nozzle, respectively.

このような構成によれば、被洗浄物の形状に応じて効率的な洗浄を行うことができる。 According to such a configuration, efficient cleaning can be performed according to the shape of the object to be cleaned.

本発明の一実施例を示す縦断面図。The vertical sectional view which shows one Example of this invention. 図１の要部の側面図。A side view of the main part of FIG. 図２の要部の拡大図であり、ノズルの揺動を示す図。It is an enlarged view of the main part of FIG. 2, and is the figure which shows the swing of a nozzle. 図１のノズルの公転中の速度変化を示す図。The figure which shows the speed change during the revolution of the nozzle of FIG.

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は洗浄装置であり、この洗浄装置１は、搬送手段２の搬送過程における洗浄位置Ａに設けられている。
被洗浄物としての容器３は、ステンレス製で上部が開口したバスタブ状となっており、平面で見たときの輪郭は五角形となっている（図４参照）。この容器３は、原材料を貯留して運搬するために使用されるものであり、容器３の使用前後などの所要時に容器３の内面３Ｂ全域を洗浄する必要がある。そこで、この容器３の内面３Ｂに向けて洗浄装置１の複数のノズル４から洗浄液Ｗ（水）を噴射して、洗浄するようにしている。
なお、被洗浄物に噴射される洗浄液Ｗは、水に限定されるものではなく、被洗浄物の状態に応じて最適な洗浄液を使用することができる。
容器３は、洗浄作業時に洗浄位置Ａの上流で反転されて、その開口部３Ａを下方に向けた水平状態で搬送手段２によって保持され、その状態において間欠的に搬送されて洗浄位置Ａに搬入されるようになっている。そして、洗浄位置Ａにおいて、内面３Ｂを下方に向けた逆さまの状態で容器３が停止されている際に、洗浄装置１の２本のノズル４から容器３の内面３Ｂに向けて洗浄液Ｗ（水）が噴射されることで、内面３Ｂを洗浄するようになっている。後に詳述するが、容器３を洗浄する際には、斜め上方を向けたノズル４を水平面に沿って公転させると同時に、該ノズル４を鉛直面の所定角度範囲で揺動させながらノズル４から洗浄液Ｗ（水）を噴射するようになっており、それにより容器３の内面３Ｂを効率的に洗浄できるようになっている。
洗浄位置Ａには、洗浄装置１の上部及び容器３を下方側から覆うように回収槽５が設けられ、洗浄装置１のノズル４から噴射された洗浄液Ｗが飛び散らないようになっており、洗浄装置１は、回収槽５の中央部に鉛直上方に配置されている。容器３の洗浄時に洗浄装置１のノズル４から容器３に向けて噴射された使用後の洗浄液Ｗは、回収槽５によって集められて中央部の排出溝５Ａから図示しない排出口を介して外部へ排出されるようになっている。 Hereinafter, to explain the present invention with respect to the illustrated embodiment, in FIGS. 1 to 2, 1 is a cleaning device, and the cleaning device 1 is provided at a cleaning position A in the transport process of the transport means 2.
The container 3 as an object to be cleaned is made of stainless steel and has a bathtub shape with an open upper part, and the outline when viewed on a flat surface is a pentagon (see FIG. 4). This container 3 is used for storing and transporting raw materials, and it is necessary to clean the entire inner surface 3B of the container 3 when necessary, such as before and after the use of the container 3. Therefore, the cleaning liquid W (water) is sprayed from the plurality of nozzles 4 of the cleaning device 1 toward the inner surface 3B of the container 3 to perform cleaning.
The cleaning liquid W sprayed on the object to be cleaned is not limited to water, and an optimum cleaning liquid can be used according to the state of the object to be cleaned.
The container 3 is inverted upstream of the cleaning position A during the cleaning operation, is held by the transport means 2 in a horizontal state with the opening 3A facing downward, and is intermittently transported in that state and carried into the cleaning position A. It is supposed to be done. Then, at the cleaning position A, when the container 3 is stopped in an upside-down state with the inner surface 3B facing downward, the cleaning liquid W (water) is directed from the two nozzles 4 of the cleaning device 1 toward the inner surface 3B of the container 3. ) Is sprayed to clean the inner surface 3B. As will be described in detail later, when cleaning the container 3, the nozzle 4 facing diagonally upward is revolved along a horizontal plane, and at the same time, the nozzle 4 is swung within a predetermined angle range of a vertical surface from the nozzle 4. The cleaning liquid W (water) is sprayed so that the inner surface 3B of the container 3 can be efficiently cleaned.
At the cleaning position A, a recovery tank 5 is provided so as to cover the upper part of the cleaning device 1 and the container 3 from the lower side so that the cleaning liquid W sprayed from the nozzle 4 of the cleaning device 1 does not scatter. The device 1 is arranged vertically above the central portion of the recovery tank 5. The used cleaning liquid W sprayed from the nozzle 4 of the cleaning device 1 toward the container 3 at the time of cleaning the container 3 is collected by the recovery tank 5 and is collected from the central discharge groove 5A to the outside through a discharge port (not shown). It is designed to be discharged.

洗浄装置１は、容器３の内面３Ｂに向けて２本のノズル４から洗浄液Ｗ（水）を噴射する洗浄ユニット６と、この洗浄ユニット６を回転自在に軸支する管状の支持部材７と、洗浄ユニット６の内管８をギヤ９Ａ、９Ｂを介して軸回転させてノズル４を公転させる第１モータ１１と、洗浄ユニット６の外管１２をギヤ１３Ａ、１３Ｂを介して軸回転させる第２モータ１４と、上記両モータ１１、１４及び上記搬送手段２等の作動を制御する制御装置１５を備えている。 The cleaning device 1 includes a cleaning unit 6 that injects cleaning liquid W (water) from two nozzles 4 toward the inner surface 3B of the container 3, a tubular support member 7 that rotatably supports the cleaning unit 6. The first motor 11 that rotates the inner pipe 8 of the cleaning unit 6 through the gears 9A and 9B to revolve the nozzle 4, and the second motor 11 that rotates the outer pipe 12 of the cleaning unit 6 through the gears 13A and 13B. A motor 14 and a control device 15 for controlling the operation of both the motors 11 and 14 and the transport means 2 and the like are provided.

支持部材７は回収槽５の中央部に鉛直方向に設けられており、この支持部材７により洗浄ユニット６が鉛直方向を維持して回転自在に軸支されている。
洗浄ユニット６は、支持部材７の内面に上下一対の軸受１６を介して回転自在に軸支された外管１２と、外管１２を貫通して配置されて該外管１２内で回転自在に軸支された回転軸としての内管８と、内管８の上端となる水平突出部８Ａに円盤状部材１７を介して揺動可能に設けられた２本のノズル４と、内管８の内部と円盤状部材１７の内部にわたって形成されて洗浄液Ｗをノズル４に供給するための給液通路１８と、外管１２の回転に連動して上記ノズル４を鉛直面に沿って往復揺動させる揺動機構２１とを備えている。
内管８及び外管１２は鉛直方向に支持されており、その状態でそれらの軸心を回転中心として軸回転できるようになっている。外管１２の上端部の外周部に傘歯車２２が嵌着されており、内管８の上方部の外周に箱型のギヤケース２３が固定されている。
このギヤケース２３に、軸心が水平となるように傘歯車２４が回転自在に軸支されており、この傘歯車２４は上記傘歯車２２と噛み合っている。傘歯車２４の円柱部の先端はギヤケース２３から外方へ突出させてあり、そこに板状部材１９の基部が固定されている。板状部材１９は傘歯車２４に放射方向を向けて固定されており、この板状部材１９の先端と上記円盤状部材１７とにわたってリンク機構２５が設けられている（図２参照）。本実施例では、リンク機構２５、両傘歯車２２、２４及び外管１２によって上記ノズル４を揺動させる揺動機構２１が構成されている。 The support member 7 is provided in the central portion of the recovery tank 5 in the vertical direction, and the cleaning unit 6 is rotatably supported by the support member 7 while maintaining the vertical direction.
The cleaning unit 6 is arranged so as to penetrate the outer pipe 12 and the outer pipe 12 rotatably supported on the inner surface of the support member 7 via a pair of upper and lower bearings 16 and rotatably inside the outer pipe 12. An inner tube 8 as a shaft-supported rotating shaft, two nozzles 4 oscillatingly provided on a horizontally protruding portion 8A at the upper end of the inner tube 8 via a disk-shaped member 17, and an inner tube 8 A liquid supply passage 18 formed over the inside and the inside of the disk-shaped member 17 to supply the cleaning liquid W to the nozzle 4, and the nozzle 4 is reciprocally swung along the vertical plane in conjunction with the rotation of the outer pipe 12. It is provided with a swing mechanism 21.
The inner pipe 8 and the outer pipe 12 are supported in the vertical direction, and in that state, the inner pipe 8 and the outer pipe 12 can rotate about their axis as the center of rotation. A bevel gear 22 is fitted to the outer peripheral portion of the upper end portion of the outer pipe 12, and a box-shaped gear case 23 is fixed to the outer peripheral portion of the upper portion of the inner pipe 8.
A bevel gear 24 is rotatably supported on the gear case 23 so that the axis is horizontal, and the bevel gear 24 meshes with the bevel gear 22. The tip of the cylindrical portion of the bevel gear 24 is projected outward from the gear case 23, and the base portion of the plate-shaped member 19 is fixed there. The plate-shaped member 19 is fixed to the bevel gear 24 in the radial direction, and a link mechanism 25 is provided between the tip of the plate-shaped member 19 and the disk-shaped member 17 (see FIG. 2). In this embodiment, the swing mechanism 21 that swings the nozzle 4 is configured by the link mechanism 25, the bevel gears 22, 24, and the outer pipe 12.

外管１２よりも下方に露出させた内管８の外周部にギヤ９Ｂを取り付けてあり、このギヤ９Ｂは第１モータ１１の駆動軸に嵌着した９Ａと噛合している。第１モータ１１の作動は制御装置１５によって制御されており、制御装置１５が第１モータ１１を作動させると、ギヤ９Ａ，９Ｂを介して内管８が所定方向に軸回転されるようになっている。その際には、ノズル４、リンク機構２５、ギヤケース２３及び傘歯車２４は、内管８とともに水平面に沿って回転される（公転される）ようになっている。
内管８の下端（給液通路１８の下端）は、接続具２７と導管２８を介して洗浄液Ｗの供給源２９に接続されている。この供給源２９は制御装置１５によって作動を制御されるようになっており、制御装置１５が洗浄時に供給源２９を作動せると、導管２８を介して給液通路１８に洗浄液Ｗ（水）が供給されるようになっている。その際には、給液通路１８に供給された洗浄液Ｗが２本のノズル４の先端から上方側の容器３の内面３Ｂに向けて噴射されるようになっている。なお、本実施例では、洗浄液Ｗを幅広に噴射するために、ノズル４として先端部が扁平となった平ノズルを採用している。 A gear 9B is attached to the outer peripheral portion of the inner pipe 8 exposed below the outer pipe 12, and the gear 9B meshes with 9A fitted to the drive shaft of the first motor 11. The operation of the first motor 11 is controlled by the control device 15, and when the control device 15 operates the first motor 11, the inner pipe 8 is axially rotated in a predetermined direction via the gears 9A and 9B. ing. At that time, the nozzle 4, the link mechanism 25, the gear case 23, and the bevel gear 24 are rotated (revolved) along the horizontal plane together with the inner pipe 8.
The lower end of the inner pipe 8 (the lower end of the liquid supply passage 18) is connected to the supply source 29 of the cleaning liquid W via the connector 27 and the conduit 28. The operation of the supply source 29 is controlled by the control device 15, and when the control device 15 operates the supply source 29 at the time of cleaning, the cleaning liquid W (water) is introduced into the liquid supply passage 18 via the conduit 28. It is supposed to be supplied. At that time, the cleaning liquid W supplied to the liquid supply passage 18 is sprayed from the tips of the two nozzles 4 toward the inner surface 3B of the container 3 on the upper side. In this embodiment, a flat nozzle having a flat tip is used as the nozzle 4 in order to widely inject the cleaning liquid W.

２本のノズル４は、円盤状部材１７の外周部に放射方向に向けて固定されている。これら２本のノズル４は、円盤状部材１７における円周方向において約４０°離隔させて円盤状部材１７の外周部に固定されている。この円盤状部材１７の中心の貫通孔に内管８の水平突出部８Ａを貫通させている。これにより、水平突出部８Ａを中心として円盤状部材１７とそれに設けた２本のノズル４が鉛直面に沿って往復揺動可能となっている。円盤状部材１７の内部の液通路とそれに連通する内管８の内部空間とによってノズル４に洗浄液Ｗを供給するための給液通路１８が構成されている。平ノズルからなる２本のノズル４は、先端の吐出口の長手方向が、水平突出部８Ａの軸心と平行となるように支持されている。換言すると、ノズル４の先端の吐出口の長手方向は、ノズル４の揺動方向に対して直交した状態となっている。
円盤状部材１７の前面の中央部には、Ｌ字板３１の一端が固定されている。また、前述したようにギヤケース２３から外方に突出した傘歯車２４における円柱部の先端には板状部材１９の基部が固定されており、傘歯車２４が回転されると板状部材１９が傘歯車２４の回転に合わせて旋回するようになっている。
そして、Ｌ字板３１の他端のピン３４と、板状部材１９の先端のピン３４とにわたって接続棒３３が取り付けられている。これらＬ字板３１、接続棒３３、板状部材１９、ピン３４によりリンク機構２５が構成されている。
図３に拡大して示すように、接続棒３３は、その中央部の調整ねじ３３Ａを正逆に所要量回転させることで、接続棒３３の長さを調整できるようになっており、Ｌ字板３１、円盤状部材１７を介してノズル４の傾斜角度を調整できるようになっている。
なお、本実施例においては、円盤状部材１７の外周部にノズル４が２本取り付けられているが、これに限定されるものではなく、１本であったり、３本以上であっても良い。 The two nozzles 4 are fixed to the outer peripheral portion of the disk-shaped member 17 in the radial direction. These two nozzles 4 are fixed to the outer peripheral portion of the disk-shaped member 17 at a distance of about 40 ° in the circumferential direction of the disk-shaped member 17. The horizontal protrusion 8A of the inner pipe 8 is passed through the through hole at the center of the disk-shaped member 17. As a result, the disk-shaped member 17 and the two nozzles 4 provided therein can reciprocate and swing along the vertical plane around the horizontal protrusion 8A. The liquid passage 18 inside the disk-shaped member 17 and the internal space of the inner pipe 8 communicating with the liquid passage 18 form a liquid supply passage 18 for supplying the cleaning liquid W to the nozzle 4. The two nozzles 4 made of flat nozzles are supported so that the longitudinal direction of the discharge port at the tip thereof is parallel to the axis of the horizontal protrusion 8A. In other words, the longitudinal direction of the discharge port at the tip of the nozzle 4 is orthogonal to the swing direction of the nozzle 4.
One end of the L-shaped plate 31 is fixed to the central portion of the front surface of the disk-shaped member 17. Further, as described above, the base of the plate-shaped member 19 is fixed to the tip of the cylindrical portion of the bevel gear 24 protruding outward from the gear case 23, and when the bevel gear 24 is rotated, the plate-shaped member 19 becomes an umbrella. It is designed to rotate according to the rotation of the gear 24.
A connecting rod 33 is attached over the pin 34 at the other end of the L-shaped plate 31 and the pin 34 at the tip of the plate-shaped member 19. The link mechanism 25 is composed of the L-shaped plate 31, the connecting rod 33, the plate-shaped member 19, and the pin 34.
As shown in an enlarged manner in FIG. 3, the connecting rod 33 can adjust the length of the connecting rod 33 by rotating the adjusting screw 33A at the center thereof in the forward and reverse directions by a required amount, and is L-shaped. The inclination angle of the nozzle 4 can be adjusted via the plate 31 and the disk-shaped member 17.
In this embodiment, two nozzles 4 are attached to the outer peripheral portion of the disk-shaped member 17, but the present invention is not limited to this, and the number of nozzles 4 may be one or three or more. ..

図１ないし図２に示すように、外管１２の下端外周部は、支持部材７よりも下方に露出させてあり、そこにギヤ１３Ｂが嵌着されており、このギヤ１３Ｂは第２モータ１４の駆動軸に嵌着されたギヤ１３Ａと噛み合っている。第２モータ１４は制御装置１５によって作動を制御されるようになっている。
制御装置１５によって第２モータ１４が作動されると、外管１２が内管８に対して所定方向に軸回転されるので、それに伴って両傘歯車２２、２４とリンク機構２５を介して円盤状部材１７とそれに設けたノズル４が所定の揺動角度で往復揺動されるようになっている（図３参照）。そして、制御装置１５によって第２モータ１４の回転数を制御することにより、傘歯車２２と噛み合う傘歯車２４の回転速度を制御できるので、ノズル４を揺動させる際の揺動速度を変更可能となっている。
本実施例においては、内管８が軸回転される際には、ノズルは内管８を回転中心として所定方向に公転するようになっており、内管８の回転とは別個に外管１２が回転されると、揺動機構２１を介してノズル４が水平突出部８Ａを中心として所定角度範囲で往復揺動されるようになっており、その状態でノズル４から洗浄液Ｗを噴射するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outer peripheral portion of the lower end of the outer pipe 12 is exposed below the support member 7, and the gear 13B is fitted therein, and the gear 13B is the second motor 14. It meshes with the gear 13A fitted to the drive shaft of. The operation of the second motor 14 is controlled by the control device 15.
When the second motor 14 is operated by the control device 15, the outer tube 12 is axially rotated with respect to the inner tube 8 in a predetermined direction. The shaped member 17 and the nozzle 4 provided therein are swung back and forth at a predetermined swing angle (see FIG. 3). Then, by controlling the rotation speed of the second motor 14 by the control device 15, the rotation speed of the bevel gear 24 that meshes with the bevel gear 22 can be controlled, so that the swing speed when swinging the nozzle 4 can be changed. It has become.
In this embodiment, when the inner tube 8 is rotated about the axis, the nozzle revolves in a predetermined direction with the inner tube 8 as the center of rotation, and the outer tube 12 is separated from the rotation of the inner tube 8. Is rotated, the nozzle 4 is reciprocally swung in a predetermined angle range around the horizontally protruding portion 8A via the swing mechanism 21, and the cleaning liquid W is ejected from the nozzle 4 in that state. It has become.

以上の構成において、容器３が搬送手段２によって洗浄位置Ａに搬入されて停止すると、制御装置１５によって供給源２９が作動されて、洗浄液Ｗが供給されるとともに両モータ１１、１４が同期して作動される。すると、内管８が回転されて斜め上方を向けた２本のノズル４が水平面に沿って公転されると同時に、外管１２が回転されてこれらのノズル４が所定角度範囲で鉛直面に沿って往復揺動され、そのノズル４の動きに合わせてノズル４から洗浄液Ｗ（水）が容器３の内面に向けて噴射される。
ここで、本実施例においては、この洗浄作業時に、内管８及びそれに連動して公転するノズル４の移動速度を、容器３の内面３Ｂにおける各部の違いに応じて変更するようにしている。より詳細には、図４に示すように、内管８を介してノズル４を公転させる際の移動領域の違いに応じて、制御装置１５はモータ１１の回転数を高速と低速に切り換えるようにしている。
図４において、Ｐ０はノズル４の公転開始位置であり、そこから矢印方向にノズル４がＰ１～Ｐ１０の順序で公転されるようになっている。本実施例では、容器３は五角形の角型容器となっているので、その内面には五か所の隅部が存在する。そこで、各隅部とその隣接位置となる箇所に向けて洗浄液Ｗを噴射するノズル４の回転領域ではノズル４の移動速度を低速にしてあり、その他の回転領域ではノズル４の移動速度を高速に切り換えるようにしている。
これにより、内面３Ｂにおける汚れを洗浄しにくい隅部やノズル４から距離が遠くなる箇所には洗浄液Ｗの噴射量が多くなるようにしている。それにより、容器３の内面３Ｂの全域に洗浄液Ｗが十分に噴射されて、内面３Ｂの全域が効率よく確実に洗浄されるようになっている。
なお、必要に応じて、洗浄作業の開始前にリンク機構２５の接続棒３３の調整ねじ３３Ａを回転させて接続棒３３の長さを調整することで、ノズル４の支持位置（傾斜角度）を調整することができる（図３参照）。
上述のようにして、洗浄装置１によって所定時間、容器３の内面３Ｂに向けて２本のノズル４から洗浄液Ｗが噴射されて洗浄作業が行われると、両モータ１１、１４及び供給源２９の作動が停止されて洗浄作業が終了する。なお、ノズル４から容器３へ噴射された洗浄後の洗浄液Ｗは、回収槽５によって回収されて回収溝５Ａの図示しない排水口から外部へ排出される。
なお、移動中のノズル４の移動速度は、高速、低速の２段階に限定されるものではなく、さらに多段階に分けて移動速度を変更可能であり、必要に応じて、ノズル４の公転を停止して、ノズル４の揺動のみを行わせることも可能である。同様に、ノズル４の揺動速度も必要に応じて適宜変更することが可能であり、ノズル４の揺動を停止して、ノズル４の公転のみを行わせることも可能である。 In the above configuration, when the container 3 is carried into the cleaning position A by the transport means 2 and stopped, the supply source 29 is operated by the control device 15, the cleaning liquid W is supplied, and both the motors 11 and 14 are synchronized. It is activated. Then, the inner tube 8 is rotated and the two nozzles 4 pointing diagonally upward are revolved along the horizontal plane, and at the same time, the outer tube 12 is rotated so that these nozzles 4 are along the vertical plane in a predetermined angle range. The cleaning liquid W (water) is ejected from the nozzle 4 toward the inner surface of the container 3 in accordance with the movement of the nozzle 4.
Here, in this embodiment, during this cleaning operation, the moving speed of the inner pipe 8 and the nozzle 4 that revolves in conjunction with the inner pipe 8 is changed according to the difference in each part on the inner surface 3B of the container 3. More specifically, as shown in FIG. 4, the control device 15 switches the rotation speed of the motor 11 between high speed and low speed according to the difference in the moving region when the nozzle 4 revolves through the inner pipe 8. ing.
In FIG. 4, P0 is the revolution start position of the nozzle 4, and the nozzle 4 is revolved in the order of P1 to P10 in the direction of the arrow. In this embodiment, since the container 3 is a pentagonal square container, there are five corners on the inner surface thereof. Therefore, the moving speed of the nozzle 4 is set to be low in the rotating region of the nozzle 4 for injecting the cleaning liquid W toward each corner and a portion adjacent to the corner, and the moving speed of the nozzle 4 is set to be high in the other rotating regions. I am trying to switch.
As a result, the amount of the cleaning liquid W sprayed is increased in the corners where it is difficult to clean the dirt on the inner surface 3B and in the places where the distance from the nozzle 4 is long. As a result, the cleaning liquid W is sufficiently sprayed onto the entire area of the inner surface 3B of the container 3, and the entire area of the inner surface 3B is efficiently and reliably cleaned.
If necessary, the support position (inclination angle) of the nozzle 4 is adjusted by rotating the adjusting screw 33A of the connecting rod 33 of the link mechanism 25 to adjust the length of the connecting rod 33 before the start of the cleaning work. It can be adjusted (see Figure 3).
As described above, when the cleaning liquid W is sprayed from the two nozzles 4 toward the inner surface 3B of the container 3 for a predetermined time by the cleaning device 1 to perform the cleaning operation, both the motors 11 and 14 and the supply source 29 The operation is stopped and the cleaning work is completed. The cleaning liquid W after cleaning, which is sprayed from the nozzle 4 to the container 3, is collected by the collection tank 5 and discharged to the outside from a drain port (not shown) of the collection groove 5A.
The moving speed of the nozzle 4 during movement is not limited to two stages of high speed and low speed, and the moving speed can be further divided into multiple stages, and the nozzle 4 revolves as necessary. It is also possible to stop and cause only the nozzle 4 to swing. Similarly, the swing speed of the nozzle 4 can be appropriately changed as needed, and it is also possible to stop the swing of the nozzle 4 and allow only the revolution of the nozzle 4 to be performed.

以上のように、本実施例によれば、角型をした容器３の内面３Ｂであっても、その形状に応じて効率的な洗浄を行うことができる。具体的には、洗浄箇所である容器３の内面３Ｂのみに向けて洗浄液Ｗを噴射させることができるので、前述したノズルを用いた従来の装置と比較して洗浄液Ｗ及び電力の消費量を減少させることができるとともに、洗浄時間も短縮させることができる。また、従来の装置で見られたノズル４から噴射された洗浄液Ｗが回収溝５Ａに噴射されることによって生じる使用後の汚れを含む洗浄液の跳ね上げや巻き上げを防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, even the inner surface 3B of the square-shaped container 3 can be efficiently cleaned according to its shape. Specifically, since the cleaning liquid W can be sprayed only toward the inner surface 3B of the container 3 which is the cleaning location, the consumption of the cleaning liquid W and the power consumption is reduced as compared with the conventional device using the nozzle described above. At the same time, the cleaning time can be shortened. Further, it is possible to prevent the cleaning liquid W including the dirt after use caused by the cleaning liquid W sprayed from the nozzle 4 as seen in the conventional device from being sprayed into the recovery groove 5A from being splashed up or rolled up.

なお、上記実施例においては、平ノズルからなる２本のノズル４は、それらの先端の噴射口の長手方向がノズル４の揺動方向と直交するように支持されていたが、これらのノズル４の先端の噴射口の長手方向を、ノズル４の揺動方向に対して３０°～６０°傾斜するようにノズル４を円盤状部材１７に設けても良い。特に４５°傾斜するようにノズル４を円盤状部材１７に設けるのが好ましい。このように、ノズル４を円盤状部材１７に設けることで、容器３の内面３Ｂに一層強い噴射力で洗浄液Ｗを噴射することが可能である。また、例えば、容器３の底部の隅部といった汚れが落ちにくい箇所に対してノズル４の揺動を停止させて公転のみを行わせる場合であっても、幅広で洗浄液Ｗを噴射することができるので、効率的に洗浄を行うことができる。 In the above embodiment, the two nozzles 4 made of flat nozzles are supported so that the longitudinal direction of the injection port at the tip thereof is orthogonal to the swing direction of the nozzle 4, but these nozzles 4 The nozzle 4 may be provided on the disk-shaped member 17 so that the longitudinal direction of the injection port at the tip of the nozzle 4 is tilted by 30 ° to 60 ° with respect to the swing direction of the nozzle 4. In particular, it is preferable to provide the nozzle 4 on the disk-shaped member 17 so as to be tilted by 45 °. By providing the nozzle 4 on the disk-shaped member 17 in this way, it is possible to inject the cleaning liquid W onto the inner surface 3B of the container 3 with a stronger injection force. Further, for example, even when the nozzle 4 is stopped to swing and only revolves at a place where dirt is hard to be removed, such as a corner of the bottom of the container 3, the cleaning liquid W can be sprayed in a wide range. Therefore, cleaning can be performed efficiently.

なお、上記実施例においては、被洗浄物としてバスタブ状の容器３を想定しているが、被洗浄物としては寸胴鍋やその他、上面や側面が開口した大型の角型容器であっても上記洗浄装置１により洗浄することが可能である。また、上記実施例は、容器３を伏せた状態において、その下方側のノズル４から容器３の内面３Ｂに向けて洗浄液Ｗを噴射するようにしているが、洗浄装置１を昇降させる昇降機構を設け、容器３が搬送手段２によって洗浄位置Ａに搬入された後に昇降機構によって開口部３Ａを介して容器３の内部に下方側からノズル４全体を挿入させ、その状態で洗浄を行うようにしても良い。
また、上記実施例においては、外管８と、両傘歯車２２、２４とリンク機構２５とからなる揺動機構２１を採用しているが、これに限定されるものではなく、ノズル４を揺動させて揺動速度を制御できる構成であればラックとピニオン、ウォームギヤ等を用いた他の構成の揺動機構を採用することも可能である。 In the above embodiment, a bathtub-shaped container 3 is assumed as the object to be cleaned, but the object to be cleaned may be a pan or other large square container with an open top surface or side surface. It can be washed by the washing device 1. Further, in the above embodiment, the cleaning liquid W is sprayed from the nozzle 4 on the lower side of the container 3 toward the inner surface 3B of the container 3 in a state where the container 3 is turned down, but an elevating mechanism for raising and lowering the cleaning device 1 is provided. After the container 3 is carried into the cleaning position A by the transport means 2, the entire nozzle 4 is inserted into the container 3 from below through the opening 3A by the elevating mechanism, and cleaning is performed in that state. Is also good.
Further, in the above embodiment, the swing mechanism 21 including the outer pipe 8, the double bevel gears 22 and 24, and the link mechanism 25 is adopted, but the present invention is not limited to this, and the nozzle 4 is shaken. It is also possible to adopt a swing mechanism having another configuration using a rack, a pinion, a worm gear, or the like, as long as it can be moved to control the swing speed.

１‥洗浄装置 ３‥容器（被洗浄物）
４‥ノズル ８‥内管
１１‥第１モータ １４‥第２モータ
１５‥制御装置 １８‥給液通路
２１‥揺動機構 Ｗ‥洗浄液

1 ... Cleaning device 3 ... Container (object to be cleaned)
4 Nozzle 8 Inner pipe 11 1st motor 14 2nd motor 15 Control device 18 Liquid supply passage 21 Swing mechanism W Cleaning liquid

Claims (2)

軸回転可能に軸支された内管と、該内管に形成された液体通路と、上記内管の回転軸と略直交方向を軸として揺動可能に内管に連接されるとともに上記液体通路を介して供給される洗浄液を被洗浄物に噴射するノズルと、上記内管を囲繞して軸回転可能に設けられた外管と、該外管に同軸で設けられた第１傘歯車と、上記内管の回転軸と略直交方向となるように軸支され、上記内管とともに回転されて上記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車と、上記内管を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、第２駆動源の回転に連動して上記第２傘歯車を軸回転させることによりノズルを揺動させるリンク機構と、上記第１駆動源及び第２駆動源の作動を制御する制御装置とを備え、
被洗浄物に向けてノズルから洗浄液を噴射して該被洗浄物を洗浄する洗浄装置であって、
上記制御装置は、上記第１駆動源を作動させて上記内管を回転させることにより上記第２傘歯車を内管の回転軸周りに公転させ、上記第２駆動源を作動させて上記外管を回転させることにより上記第１傘歯車を回転させて上記第２傘歯車の軸回転を制御するものであり、上記第１駆動源と上記第２駆動源を同時に作動させ、その作動を制御することで、上記ノズルの公転速度と揺動速度とをそれぞれ制御可能とすることを特徴とする洗浄装置。 An inner pipe that is rotatably supported, a liquid passage formed in the inner pipe, and the liquid passage that is swingably connected to the inner pipe about a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the inner pipe. A nozzle that injects a cleaning liquid supplied via A second umbrella gear that is pivotally supported so as to be substantially orthogonal to the rotation axis of the inner pipe and is rotated together with the inner pipe to mesh with the first umbrella gear, and a first drive source that rotates the inner pipe. A second drive source that rotates the outer tube, a link mechanism that swings the nozzle by axially rotating the second captive gear in conjunction with the rotation of the second drive source, and the first drive source and the second drive source. Equipped with a control device that controls the operation of the drive source
A cleaning device that injects a cleaning liquid from a nozzle toward an object to be cleaned to clean the object to be cleaned.
The control device operates the first drive source to rotate the inner pipe to revolve the second bevel gear around the rotation axis of the inner pipe, and operates the second drive source to operate the outer pipe. The first bevel gear is rotated to control the shaft rotation of the second bevel gear, and the first drive source and the second drive source are simultaneously operated to control the operation thereof. As a result, the cleaning device is characterized in that the revolution speed and the swing speed of the nozzle can be controlled respectively. 上記制御装置は、上記第１駆動源の作動を制御して上記ノズルを公転させる際の移動速度を移動中に変更可能とすることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the control device controls the operation of the first drive source so that the moving speed at which the nozzle revolves can be changed during movement.
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