JP2003023530A

JP2003023530A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2003023530A
Application number: JP2001208237A
Authority: JP
Inventors: Fumio Fujimura; 文男藤村; Kazuki Maruoka; 和貴丸岡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-24
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP4256083B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿を分割走査することにより得られた複数
の分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現す
る。【解決手段】原稿上を走査して画像を読み取る画像読
取部１０１と、画像読取部１０１の移動量及び移動距離
より画像の読み取り位置を算出する位置情報生成手段１
０７と、位置情報記憶手段１０７により生成された位置
情報に基づいて、読み取った画像データを写像する写像
手段１０６と、新たに読み取った画像データの走査開始
位置を算出する走査開始位置算出手段１１０と、走査開
始位置に基づいて、位置ずれを補正して画像を合成する
位置ずれ補正手段１１１と、位置ずれ補正手段１１１に
より位置ずれを補正して合成された画像を順次記憶する
画像メモリ１１２と、を有する画像処理装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はイメージスキャナ等
の画像読取装置に関するものであり、特に自由走査が可
能な画像読取装置の画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿上の画像読取部を手動で移動
させて画像を取得するハンディスキャナタイプの画像読
取装置として特開平８−１０７４７９号に示されるよう
ものが一般的である。以下、この構成について図面を参
照しながら説明する。

【０００３】従来の画像読取装置は、図２５に示すよう
に原稿２５０９上を走査して画像データを得るイメージ
センサ２５０１と、イメージセンサを移動させる車輪２
５０３ａ、２５０３ｂと、車輪２５０３ａ、２５０３ｂ
の移動量を検出するエンコーダ２５０２ａ、２５０２ｂ
と、エンコーダ２５０２ａ、２５０２ｂにより検出され
た移動量に基づいて、読み取り画像の走査位置の情報を
生成する走査位置検出回路２５０４と、イメージセンサ
により読み取った画像を記憶する画像バッファ２５０５
と、読み取り画像の画像データと走査位置情報とにより
写像し、画像メモリ２５０７に記憶されている画像と合
成する写像回路２５０６と、合成された画像にずれがあ
る場合に、これを検出する位置ずれ検出回路２５０８と
を備えている。

【０００４】イメージセンサ２５０１は２つの車輪２５
０３ａ、２５０３ｂ間に設けられ、イメージセンサ２５
０１の各素子からの画像信号を処理して画像データを得
る。イメージセンサ２５０１の両端の車輪２５０３ａ、
２５０３ｂを原稿上で転せると、車輪２５０３ａ、２５
０３ｂに連動したエンコーダ２５０２ａ、２５０２ｂに
より、移動量が検出される。なお図示していないが、回
転方向によって位相の異なる２相のパルスを発生するエ
ンコーダを用いることにより回転方向を検出することが
できる。走査位置検出回路２５０４は、車輪２５０３
ａ、２５０３ｂの回転量により検出された移動量に基づ
いて、読み取り画像の走査位置の情報を生成する。イメ
ージセンサ２５０１で読み取った画像データを走査位置
に基づいて写像し、画像メモリに記憶されている画像と
合成して画像メモリ上に記憶していく。

【０００５】この画像読取装置を用いた原稿の読取方法
を図２６に示す。原稿を分割して走査する場合、車輪を
原稿から離さないように走査方向を逆転させて原稿を順
次読み取る。つまり、図２６に示すようにまず領域ＡＢ
ＣＤを走査２６０１にて読み取り、次に車輪を浮かさず
に逆方向に移動させて走査２６０２を行うことで、領域
ＣＤＥＦを読み取る。この走査方法を繰り返して大画面
の画像を得ていた。

【０００６】また別の走査の方法として特開２０００−
２９５４３８号が開示されている。この走査方法につい
て図２７を用いて説明する。特開２０００−２９５４３
８号では、まず走査２７０１に示すように、縦方向に画
像合成の基準となる画像を読み取るための走査を行い、
基準画像を得る。次に基準画像に対して垂直方向に順次
走査を行い画像データを読み取る。読み取った画像と基
準画像とのパターンマッチングを行うことで、読み取っ
た画像の相対的な位置を算出し画像合成を行う。例えば
走査２７０４で読み取った画像は、基準画像２７０１と
の重複走査領域ＡＢＣＤのデータを用いてパターンマッ
チングを行うことで相対的な位置の算出を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１０７４７９号に示される画像読取装置では、車輪
が一度原稿から離れると読み取り開始位置からの相対的
な距離情報が失われ、再び車輪を原稿に接して画像の読
み取りを行った場合の読み取り開始位置がわからなくな
り、画像を合成することができなくなるため、走査を始
めると原稿のすべての部分の読み取りが終了するまで画
像読取装置を原稿から離すことができないという問題が
あった。

【０００８】さらに、図２６の領域ＣＤＥＦを読み取る
際に、車輪が浮かないように画像読取装置を回転させな
がら移動させなければならず、この走査方法に習熟が必
要であるという問題もあった。

【０００９】また、特開２０００−２９５４３８号に示
される画像読取装置では、パターンマッチングによる画
像合成処理を行う為、画像読取装置を原稿から一度離し
て走査できるものの、画像合成のための基準画像が必要
であり、さらに基準画像を得るために走査方向に対して
垂直方向に走査する必要があるため、画像読み取りの操
作が複雑になるという問題があった。

【００１０】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、画像読取装置を原稿から離して走査開始位置を変
えながら走査することができ、また基準画像を読み取る
ことなく画像合成ができる画像処理装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載の画像処理装置は、原稿を
重複して走査することにより得られた複数の分割画像を
順次合成することにより原稿画像を再現する画像処理装
置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取
手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像
の読み取り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段
と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基
づいて、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段
と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域
内の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取
った画像データとから、走査開始位置算出手段により新
たに読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該
走査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デ
ータと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該
合成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備えたものである、ことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に記載の画像処理装置
は、請求項１に記載の画像処理装置において、上記画像
合成手段は、走査開始位置算出手段により算出した走査
開始位置を基準にして、新たに読み取った画像データ
を、上記位置情報生成手段からの位置情報と、上記重複
走査領域内の画像データの相関とにより、その位置を補
正して、画像合成を行う、ことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３に記載の画像処理装置
は、請求項１に記載の画像処理装置において、上記画像
合成手段は、新たに読み取った画像データの上記重複走
査領域内の、かつ走査開始位置側の位置に、画像取り出
し用テンプレートを設定し、該テンプレートで取り出し
た画像データと上記画像記憶手段内の画像データとのパ
ターンマッチングを行う、ことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項４に記載の画像処理装置
は、請求項３に記載の画像処理装置において、上記画像
合成手段は、読み取り画像データの大きさによりテンプ
レートの大きさを変更する、ことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項５に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重
複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像データと新
たに読み取った画像データとから、走査開始位置算出手
段により新たに読み取った画像データの走査開始位置を
算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段
内の画像データと上記新たに読み取った画像データとを
合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画
像合成手段と、を備え、上記画像合成手段は、上記新た
に読み取った画像データの上記重複走査領域内の、かつ
走査開始位置側の位置に第１テンプレートを設定し、上
記画像記憶手段内の画像データとの第１のパターンマッ
チングを行い、次に走査開始位置により近い位置に第２
テンプレートを設定し、第２のパターンマッチングを行
う、ことを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項６に記載の画像処理装置
は、請求項５に記載の画像処理装置において、上記第１
のパターンマッチングは、低解像化手段により画像デー
タを低解像度化した画像データによりパターンマッチン
グを行う、ことを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項７に記載の画像処理装置
は、請求項６に記載の画像処理装置において、上記低解
像度化手段は、低解像度化を開始する位置をずらして低
解像度化を行う、ことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項８に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、上記重複走査領域内の画像が存在する領
域を検索する画像検索手段と、上記画像読取手段で重複
して走査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段内の
画像データと新たに読み取った画像データとから、走査
開始位置算出手段により新たに読み取った画像データの
走査開始位置を算出し、該走査開始位置に基づいて、上
記画像記憶手段内の画像データと上記新たに読み取った
画像データとを合成し、該合成画像を上記画像記憶手段
に記憶させる画像合成手段と、を備え、上記画像合成手
段は、画像が存在する領域にテンプレートを設定してパ
ターンマッチングを行う、ことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項９に記載の画像処理装置
は、請求項８に記載の画像処理装置において、上記画像
検索手段は、輪郭抽出手段により画像の輪郭を抽出し、
画像を検索する、ことを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項１０に記載の画像処理装置
は、請求項８に記載の画像処理装置において、上記画像
検索手段は、あらかじめ定めた範囲内の画像データの最
大値と最小値との差により画像を抽出し、画像を検索す
る、ことを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項１１に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走査の開始状
態を検出する走査切替検出手段と、上記画像読取手段で
重複して走査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段
内の画像データと新たに読み取った画像データとから、
走査開始位置算出手段により新たに読み取った画像デー
タの走査開始位置を算出し、該走査開始位置に基づい
て、上記画像記憶手段内の画像データと上記新たに読み
取った画像データとを合成し、該合成画像を上記画像記
憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００２２】本発明の請求項１２に記載の画像処理装置
は、請求項１１に記載の画像処理装置において、上記走
査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出した位
置情報が一定期間以上変化しないときに、これを走査の
終了として検出する、ことを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項１３に記載の画像処理装置
は、請求項１１に記載の画像処理装置において、上記走
査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出した位
置情報に変化がない一定の期間の後、直前の走査方向と
同一の方向に動きがあったときに、これを次の走査の開
始として検出する、ことを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項１４に記載の画像処理装置
は、請求項１１に記載の画像処理装置において、上記走
査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出した位
置情報にあらかじめ定めた値を超える移動量が発生した
ときに、走査の終了状態および次の走査の開始状態を検
出する、ことを特徴とする。

【００２５】本発明の請求項１５に記載の画像処理装置
は、請求項１１に記載の画像処理装置において、上記走
査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出した位
置情報により、直前の走査方向と逆方向に動きがあった
ときに、走査の終了状態および次の走査の開始状態を検
出する、ことを特徴とする。

【００２６】本発明の請求項１６に記載の画像処理装置
は、請求項１１に記載の画像処理装置において、上記走
査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出した位
置情報に変化がない一定の期間の後、直前の走査方向と
逆方向の動きがあったときに、走査の終了状態および次
の走査の開始状態を検出する、ことを特徴とする。

【００２７】本発明の請求項１７に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、上記画像読取手段と原稿との距離を算出
する距離情報生成手段と、走査の終了状態、及び次の走
査の開始状態を検出する走査切替検出手段と、上記画像
読取手段で重複して走査した重複走査領域内の、上記画
像記憶手段内の画像データと新たに読み取った画像デー
タとから、走査開始位置算出手段により新たに読み取っ
た画像データの走査開始位置を算出し、該走査開始位置
に基づいて、上記画像記憶手段内の画像データと上記新
たに読み取った画像データとを合成し、該合成画像を上
記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備え、
上記走査切替検出手段は、上記距離情報生成手段により
算出した距離情報に基づいて、走査の終了状態、及び次
の走査の開始状態を検出する、ことを特徴とする。

【００２８】本発明の請求項１８に記載の画像処理装置
は、請求項１７に記載の画像処理装置において、上記距
離情報生成手段が、上記画像読取手段と原稿が接してい
る場合と、上記画像読取手段と原稿が離れている場合
と、を区別して検出するスイッチである、ことを特徴と
する。

【００２９】本発明の請求項１９に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重
複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像データと新
たに読み取った画像データとから、走査開始位置算出手
段により新たに読み取った画像データの走査開始位置を
算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段
内の画像データと上記新たに読み取った画像データとを
合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画
像合成手段と、上記画像記憶手段内の画像データを表示
する画像表示手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３０】本発明の請求項２０に記載の画像処理装置
は、請求項１９に記載の画像処理装置において、上記画
像合成手段は、走査中に読み取った画像データの大きさ
がパターンマッチングのために必要な画像の大きさを越
えた時点で画像合成を開始する、ことを特徴とする。

【００３１】本発明の請求項２１に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走査の開始状
態を検出する走査切替検出手段と上記走査切替検出手段
により走査の終了状態が検出されると、次の走査が可能
であることを知らせる報知手段と、上記画像読取手段で
重複して走査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段
内の画像データと新たに読み取った画像データとから、
走査開始位置算出手段により新たに読み取った画像デー
タの走査開始位置を算出し、該走査開始位置に基づい
て、上記画像記憶手段内の画像データと上記新たに読み
取った画像データとを合成し、該合成画像を上記画像記
憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００３２】本発明の請求項２２に記載の画像処理装置
は、請求項２１に記載の画像処理装置において、上記報
知手段が、表示ランプである、ことを特徴とする。

【００３３】本発明の請求項２３に記載の画像処理装置
は、請求項２１に記載の画像処理装置において、上記報
知手段が、液晶表示素子である、ことを特徴とする。

【００３４】本発明の請求項２４に記載の画像処理装置
は、請求項２１に記載の画像処理装置において、上記報
知手段は、次の走査が可能であることを音で知らせる、
ことを特徴とする。

【００３５】本発明の請求項２５に記載の画像処理装置
は、請求項２１に記載の画像処理装置において、上記報
知手段は、次の走査が可能であることを上記表示手段に
表示する、ことを特徴とする。

【００３６】本発明の請求項２６に記載の画像処理装置
は、原稿を重複して走査することにより得られた複数の
分割画像を順次合成することにより原稿画像を再現する
画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取
る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量
より、画像の読み取り位置の位置情報を生成する位置情
報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位
置情報に基づいて、読み取った画像データを記憶する画
像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重
複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像データと新
たに読み取った画像データとから、走査開始位置算出手
段により新たに読み取った画像データの走査開始位置を
算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段
内の画像データと上記新たに読み取った画像データとを
合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画
像合成手段と、新たに読み取った画像データと、上記画
像記憶手段に記憶されている画像データとに重複走査領
域がない場合を、走査の異常として検出する異常検出手
段と、を備え、走査の異常が検出された場合に、上記新
たに読み取った画像データを消去して走査を行う前の状
態に戻す、ことを特徴とする。

【００３７】本発明の請求項２７に記載の画像処理装置
は、請求項２６に記載の画像処理装置において、上記異
常検出手段は、新たに読み取った画像データに曲がりが
生じている場合を走査の異常として検出し走査の異常が
検出された場合に、新たに読み取った画像データを消去
して走査を行う前の状態に戻す、ことを特徴とする。

【００３８】本発明の請求項２８に記載の画像処理装置
は、請求項２６または請求項２７に記載の画像処理装置
において、上記異常検出手段は、その検出結果を上記報
知手段により報知する、ことを特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実
施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施
の形態に限定されるものではない。

【００４０】(実施の形態1)まず、本発明の請求項1ない
し請求項４に記載された画像処理装置Ａを実施の形態１
として、図面を参照しながら説明する。図１は実施の形
態１に係る画像処理装置Ａの構成を示すブロック図であ
る。

【００４１】図１に示すように、画像処理装置Ａは、原
稿を、重複して走査する重複走査領域を設けて分割走査
し、得られた複数の分割画像を順次合成することにより
原稿画像を再現するものである。

【００４２】つまり、画像処理装置Ａは、移動量検出手
段１０２、１０３とイメージセンサ１０４とを有し、原
稿上を走査して画像を読み取る画像読取部１０１と、読
み取った画像データを一時記憶する画像バッファ１０５
と、画像読取部１０１の移動量及び移動距離より画像の
読み取り位置の位置座標を算出する位置情報生成手段１
０７と、位置情報生成手段１０７により生成された位置
情報を記憶する位置情報記憶手段１０８と、位置情報記
憶手段１０８に記憶されている位置情報に基づいて、読
み取った画像データを写像する写像手段１０６と、写像
データを記憶する写像データ記憶手段１０９と、位置情
報生成手段１０７により生成した位置情報に基づいて、
読み取り画像データを記憶する画像メモリ１１２と、重
複走査領域内の画像データにより、画像メモリ１１２に
記憶されている画像データを基準とした新たに読み取っ
た画像データの走査開始位置を算出する走査開始位置算
出手段１１０と、位置ずれを補正して画像を合成する位
置ずれ補正手段１１１と、を有するものであり、画像メ
モリ１１２は、位置ずれ補正手段１１１により位置ずれ
を補正して合成された画像を順次記憶するものである。

【００４３】画像読取部１０１は図２に示すように原稿
の画像を読み取るイメージセンサ１０４と、その両端に
車輪Ａ，車輪Ｂを有し、さらに、車輪Ａの回転を検出す
るエンコーダ２０４および車輪Ｂの回転を検出するエン
コーダ２０５を有している。ここで、車輪Ａとエンコー
ダ２０４とで、原稿上の移動量を検出する移動量検出手
段１０２を構成し、車輪Ｂとエンコーダ２０５とで移動
量検出手段１０３を構成している。エンコーダ２０４，
２０５は車輪の回転角度に応じて位相の異なる２相のパ
ルスを発生し、この２相パルスは位置情報生成手段１０
７に入力される。

【００４４】このような構成の画像読取部１０１により
原稿を読み取る際は、図３に示すように、まず、画像読
取部１０１を原稿に密着させて矢印３１の方向に移動し
て走査することにより領域ＡＢＣＤの画像データを得、
次に、画像読取部１０１を原稿から離してＥＦライン上
に移動させ、再び画像読取部１０１を原稿に密着させて
領域ＡＢＣＤと一部の領域が重複するように矢印３２の
方向に移動して走査して領域ＥＦＧＨの画像データを得
る。この要領で順次走査を行い原稿を読み取る。

【００４５】位置情報生成手段１０７は、移動量検出手
段１０２，１０３の検出信号に基づいて、読み取った画
像の位置情報を生成し、生成した位置情報を位置情報記
憶手段１０８に記憶するものである。

【００４６】この位置情報生成手段１０７による位置情
報生成方法について図４を用いて説明を行う。図４は、
車輪Ａと車輪Ｂがセンサ部の両側にある画像読取部１０
１を、車輪Ａが位置Ｐ（ＸＡ０，ＹＡ０）に、車輪Ｂが
位置Ｐ（ＸＢ０，ＹＢ０）にある場合を基準位置として
走査する場合の、車輪Ａ及び車輪Ｂの移動を示す図であ
る。Ｌは車輪Ａと車輪Ｂとの距離を表している。ここ
で、基準位置から微小距離移動したときの車輪Ａの座標
をＰ（ＸＡ１，ＹＡ１）とし、車輪Ｂの座標をＰ（ＸＢ
１，ＹＢ１）とし、この位置の基準位置からの角度をθ
１で表す。車輪Ａの移動距離をｄＡ１、車輪Ｂの移動距
離をｄＢ１とするとθ１は、θ１＝（ｄＢ１−ｄＡ１）
／Ｌで算出される。さらに次の微小時間後に車輪Ａが座
標Ｐ（ＸＡ２，ＹＡ２）に移動し、車輪Ｂが座標Ｐ（Ｘ
Ｂ２，ＹＢ２）に移動した場合の移動角度をθ２で表
し、車輪Ａの移動距離をｄＡ２、車輪Ｂの移動距離をｄ
Ｂ２とするとθ２は、 θ２＝（ｄＢ２−ｄＡ２）／Ｌで近似できる。また微小時間の移動であるので円弧の長
さと弦の長さとが等しいものとし、座標ＸＡ１，ＹＡ
１，ＸＢ１，ＹＢ１が既知であるとすれば、ＸＡ２，Ｙ
Ａ２，ＸＢ２，ＹＢ２はＸＡ１，ＹＡ１，ＸＢ１，ＹＢ
１を用いて次式で近似できる。ＸＡ２＝ＸＡ１＋ｄＡ＊ｃｏｓ（θ１＋θ２／２）ＹＡ２＝ＹＡ１−ｄＡ＊ｓｉｎ（θ１＋θ２／２）ＸＢ２＝ＸＢ１＋ｄＢ＊ｃｏｓ（θ１＋θ２／２）ＹＢ２＝ＹＢ１−ｄＢ＊ｓｉｎ（θ１＋θ２／２）

【００４７】イメージセンサ１０４と車輪Ａ，Ｂとの位
置関係は既知であるため、車輪Ａおよび車輪Ｂの位置座
標を算出してイメージセンサ１０４が読み取った画像の
位置を算出し、読み取り画像の座標位置情報を生成す
る。

【００４８】写像手段１０６は、画像バッファ１０５に
記憶されている画像と、位置情報記憶手段１０８に記憶
されている位置情報と、により写像を行い、写像データ
を写像データ記憶手段１０９に記憶するものである。

【００４９】走査開始位置算出手段１１０は、図５に示
すように、第２画像５０２を、すでに走査されている第
１画像５０１と一部の領域を重複させて読み取った際
の、重複走査領域ＥＩＪＤを用いてパターンマッチング
を行い、第２画像５０２の走査開始位置ＥＦを算出する
ものである。第２画像５０２の走査開始位置を算出する
際には、図６に示すように、第１画像５０１に検索領域
６０１を、第２画像５０２に画像取り出し用のテンプレ
ート６０２を設定し、検索領域６０１とテンプレート６
０２とでパターンマッチングを行う。

【００５０】次に、この走査開始位置算出手段１１０に
よるパターンマッチング法について説明する。図６の２
枚の画像は、図５に示す方法で走査して得た第１画像５
０１と第２画像５０２とを表している。まず、図６に示
すように、第２画像５０２の重複走査領域ＥＩＪＤ内、
かつ辺ＥＪに接する部分にテンプレート６０２を設定す
る。この時、走査開始位置を正確に算出するために走査
開始位置に近い領域にテンプレートを設定し、第２画像
５０２の走査開始位置が第１画像５０１との重複走査領
域外にある場合でもパターンマッチングできるようにす
るために、第２画像５０２の走査開始位置からテンプレ
ートを設定せずに右側にオフセットを持たせた位置に設
定している。次に、テンプレート６０２と同じ画像サイ
ズの検索領域６０１を第１画像５０１上に仮に設定す
る。パターンマッチングでは第２画像５０２に設定され
たテンプレート６０２の画像データと、第１画像５０１
上の検索領域６０１との類似度を算出する。次に検索領
域６０１を移動させて再び類似度を算出する。このよう
に検索領域６０１の位置を移動させながら類似度を算出
し、類似度が最も高くなる位置を検索する。ここで、類
似度は、テンプレート６０２内の画像データｔと検索領
域６０１内の画像データｋとの差分値の絶対値｜ｔ−ｋ
｜を、テンプレート６０２内及び検索領域６０１内の全
ての画素について算出し、その総和値を算出することで
算出できる。従って総和値が最も小さくなる位置が類似
度が最も高い場所となる。このようにしてパターンマッ
チングを行い、総和値が最も小さくなる位置を算出して
第２画像５０２の第１画像５０１に対する相対位置を算
出し、第２画像５０２の走査開始位置ＥＦを算出する。
なお、画像データの画像の大きさによりテンプレートの
大きさを変更するようにしてもよい。この場合、読み取
り画像が大きい場合にはパターンマッチングの精度を向
上させるように大きなテンプレート設定する一方、読み
取り画像データが小さい場合にはテンプレートが読み取
った画像からはみ出してパターンマッチングできなくな
ることを防止するように小さいテンプレートを設定す
る。

【００５１】位置ずれ補正手段１１１は、読み取り画像
に歪みが生じた場合に、走査開始位置算出手段１１０に
より算出された走査開始位置に基づいて２枚の画像を合
成した際に生じる画像のずれを、第１画像５０１の重複
走査領域内の画像に対して相関が高い位置に第２画像５
０２を変形移動させ、画像の歪みを補正して画像合成を
行うものである。

【００５２】次に、この位置ずれ補正手段１１１により
画像のずれを補正する方法を説明する。まず、図５に示
すように、第２画像５０２の任意の位置に、画像読取部
１０１の走査方向に垂直な方向にＫＬラインを設定し、
図８に示すように、ＫＬラインの周囲の画像データをブ
ロック化する。例えば、第１画像５０１のＫＬライン上
のＫ点に画像データＤ_m,nがあり、第２画像５０２のＫ
点に画像データＸ_nがある場合、位置補正を行わなけれ
ば第２画像５０２の画像データＸ_nは第１画像５０１の
Ｄ_m,nの位置に写像されることになる。位置ずれの補正
は、第２画像５０２のＫＭライン上のデータを上下左右
斜めに移動させて、各々の位置での第１画像との相関値
を算出して行う。相関値は相関の度合いを表す値であ
り、移動させない場合と、左斜め上に移動させた場合
と、上に移動させた場合と、右斜め上に移動させた場合
と、右に移動させた場合と、右斜め下に移動させた場合
と、下に移動させた場合と、左斜め下に移動させた場合
と、左に移動させた場合と、の合計９個の相関値を算出
する。例えば左に移動させた場合の相関値は図９（ａ）
に示すように、写像データと画像メモリ上の重なり走査
領域の画像データとの差分で算出され、（相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m-1,n｜＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m-1,n+1｜
＋｜Ｘ_n+2−Ｄ_m-1,n+2｜・・・となる。同様に位置を移動させない場合、すなわち中央
での相関値は図９（ｂ）に示すように、（相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m,n+1｜＋｜
Ｘ_n+2−Ｄ_m,n+2｜・・・で算出される。

【００５３】このようにして９個の相関値を算出し、そ
の中で最も小さい値をとる座標位置が相関の最も高い位
置となる。そして、その座標位置に第２画像５０２の写
像データを写像して画像合成を行う。写像位置毎の補正
量（ΔＸ，ΔＹ）は図１０に示す値となり、位置情報生
成手段１０７により生成された座標（Ｘ，Ｙ）は位置補
正されて、座標（Ｘｈ，Ｙｈ）となる。Ｘｈ＝Ｘ＋ΔＸＹｈ＝Ｙ＋ΔＹ

【００５４】次に、このように構成される画像処理装置
Ａの動作について説明する。まず、画像読取部１０１に
より走査を行い原稿を読み取る。図３に示すように、画
像読取部１０１を図３の矢印３１の方向に走査し、領域
ＡＢＣＤを得る。読み取られた領域ＡＢＣＤの画像デー
タは画像バッファ１０５に記憶され、移動量検出手段１
０２、１０３は車輪Ａ、Ｂの回転角度に応じて位相の異
なる２相のパルスを発生し、この２相パルスに基づい
て、位置情報生成手段１０７は画像読取部１０１の走査
位置情報を算出する。位置情報生成手段１０７により生
成された位置情報は位置情報記憶手段１０８に記憶さ
れ、写像手段１０６により、この位置情報と画像バッフ
ァ１０５に記憶されている画像データとを写像する。そ
して、この領域ＡＢＣＤの画像データは画像メモリ１１
２に記憶される。

【００５５】次に、図３に示すように領域ＡＢＣＤに一
部重なるように矢印３２の方向に走査し、領域ＥＦＧＨ
を得る。この要領で原稿の一部領域を重複して走査を行
い、順次原稿を読み取っていく。

【００５６】このような走査では、領域ＡＢＣＤを走査
した後、画像読取部１０１をいったん原稿から離して領
域ＥＦＧＨの走査開始位置のＥＦライン上に移動させ、
再び画像読取部１０１を原稿に密着させて領域ＥＦＧＨ
の走査を行うことになるので、移動量検出手段１０２、
１０３が原稿から離れてしまい、領域ＡＢＣＤと領域Ｅ
ＦＧＨとの位置関係を検出することができない。このた
め、読み取った画像ＥＦＧＨの画像データは、領域ＡＢ
ＣＤの画像データと同様に画像バッファ１０５に記憶
し、位置情報生成手段１０７により画像読取部１０１の
走査位置情報を算出し、写像手段１０６によりこの位置
情報と画像バッファ１０５に記憶されている画像データ
とを写像した後、走査開始位置算出手段１１０により、
重複走査領域の画像データを利用して領域ＡＢＣＤの画
像データに対する領域ＥＦＧＨの画像データの走査開始
位置を算出する。図５に示すように、第２画像５０２
を、画像メモリ１１２に記憶されている第１画像５０１
と重なりが生じるように読み取って、重複走査領域ＥＩ
ＪＤを得た場合、第１画像５０２の重複走査領域にテン
プレート６０２を設定し、これと同じ画像サイズの検索
領域６０１を第１画像５０１上に仮に設定してパターン
マッチングを行う。つまり、検索領域６０１の位置を移
動させながらテンプレート６０２のデータと検索領域６
０１との類似度を算出し、類似度が最も高くなる位置を
検索する。この位置に基づいて第２画像５０２の第１画
像に対する相対的位置を算出し、第２画像５０２の走査
開始位置ＥＦを算出する。

【００５７】パターンマッチングにより第１画像５０１
と第２画像５０２とを合成せずに、走査開始位置ＥＦの
みを算出しているのは、走査の際に車輪が滑ったり浮い
たりすることにより読み取り画像に歪みが生じる可能性
があり、このような場合、そのまま単純に２枚の画像を
合成すると、２枚の画像にずれが生じるためである。こ
の現象の例を図７に示す。図７（ａ）の原稿画像に対し
て、走査７１によって一回目の走査を行い、走査７２に
より２回目の走査を行う。その後、重複走査領域でパタ
ーンマッチングを行い２枚の画像を合成すると、図７
（ｂ）のような画像が得られる。図７（ｂ）は走査開始
位置を基準にして、読み取った画像を単純に合成した画
像である。走査７２による２回目の走査で画像読取部の
滑りによる誤差が生じると、図７（ｂ）のように走査開
始位置側では境界部の画像が一致するが、走査開始位置
から離れた位置では走査７１による画像と走査７２によ
る画像とに、画像読み取り部の移動方向のずれが生じ、
うまく合成できていない。

【００５８】次に、このようなずれをなくす為に、画像
メモリ１１２に記憶されている第１画像５０１との相関
に基づき第２画像５０２の写像位置を補正して２枚の画
像データを合成する。位置ずれ補正手段１１１により、
第２画像５０２を上下左右斜めにずらして各々の位置で
の第１画像５０１との相関値を算出し、その中で最も相
関の最も高い位置に第２画像５０２の写像データを写像
することにより位置ずれを補正し、画像データを合成す
る。そして、画像メモリ１１２は、位置ずれを補正して
合成された画像データを記憶する。

【００５９】このように、本実施の形態１による画像処
理装置Ａにおいては、既に画像メモリ１１２に記憶され
ている第１画像５０１に対して一部の領域を重複させて
２回目の走査を行い、この重複走査領域を用いて２回目
の走査で得られた第２画像５０２の走査開始位置を算出
するので、１回目の原稿を走査した後、２回目の原稿を
走査する際に、画像読取部１０１をいったん原稿から離
して移動させたため移動量検出手段１０２、１０３によ
る移動量の検出ができなくなった場合でも、第２画像５
０２の位置を検出することができる。

【００６０】また、第２画像５０２の重複走査領域の走
査開始位置に近い位置にテンプレートを設定することに
より、このテンプレートと第１画像５０１に仮に設定し
た検索領域とでパターンマッチングを行うことができ、
第２画像５０２の走査開始位置を正確に算出することが
できる。

【００６１】また、第２画像５０２の任意の位置に走査
方向に垂直な方向のラインを設定し、このライン上の画
像データと第１画像５０１の画像データとが一致するよ
うに第２画像の写像位置を補正して２枚の画像を合成す
るので、走査を行う際に車輪が滑ったり浮いたりして読
み取り画像に歪みが生じた場合でも、写像位置を正確に
補正することができ、画像合成の精度を向上させること
ができる。

【００６２】また、第１画像５０１の画像データと第２
画像５０２の画像データとが一致する位置を検索する際
に、設定されたライン上の画像データを上下左右および
斜め方向に移動させて相関値を算出するので、走査角度
がずれて走査した場合でも写像位置を正確に補正するこ
とができ、さらに合成精度を向上させることができる。

【００６３】(実施の形態２)次に、本発明の請求項５な
いし請求項７に記載された画像処理装置Ｂを実施の形態
２として、図面を参照しながら説明する。本実施の形態
２による画像処理装置Ｂの構成は、上記実施の形態１と
同様であるが、走査開始位置算出手段１１０によりパタ
ーンマッチングを行う際に、第２画像５０２に２つのテ
ンプレートを設定し、それぞれのテンプレートを用いて
２回のパターンマッチングを行う点が異なる。

【００６４】図１１は、２つのテンプレートによるパタ
ーンマッチングを説明する図である。２つのテンプレー
トは第２画像５０２の重複走査領域ＥＩＪＤ内に設定さ
れている。第１テンプレート１１０１は辺ＥＪに接し
て、走査開始位置に近い位置に設定され、第２テンプレ
ート１１０２は走査開始位置である辺ＥＩに隣接して設
定されている。

【００６５】次に、このような構成の画像処理装置Ｂの
動作について説明する。まず、第２画像５０２に第１テ
ンプレート１１０１を設定し、設定した第１テンプレー
ト１１０１を用いてパターンマッチングを行い、走査開
始位置ＥＦを算出する。次に、この走査開始位置ＥＦに
隣接する位置に第２テンプレート１１０２を設定し、同
様にパターンマッチングにより再度走査開始位置ＥＦを
算出する。ここで、まず第１テンプレート１１０１によ
りパターンマッチングを行うのは、第２画像５０２の走
査開始位置が第１画像５０１との重複走査領域外にある
場合、第２テンプレート１１０２によるパターンマッチ
ングができなくなり、また、第２テンプレート１１０２
はテンプレートの面積が小さくなるのでパターンマッチ
ングの精度が低下するためである。

【００６６】このように、本実施の形態２による画像処
理装置Ｂにおいては、第２画像５０２に第１テンプレー
ト１１０１を設定してパターンマッチングを行い走査開
始位置ＥＦを算出した後、この走査開始位置ＥＦに隣接
した位置に第２テンプレート１１０２を設定して再度パ
ターンマッチングを行うので、より走査開始位置に近い
場所でパターンマッチングを行うことができ、走査開始
位置の算出の精度、及び画像合成精度を向上させること
ができる。

【００６７】なお、本実施の形態２においては、パター
ンマッチングとして、第２画像５０２内の第１テンプレ
ート１１０１および第２テンプレート１１０２の画像デ
ータと、第１画像５０１の画像データと、によるパター
ンマッチングについて説明したが、これは一例であっ
て、他の画像データによってパターンマッチングを行っ
てもよい。

【００６８】例えば、第１テンプレート１１０１でパタ
ーンマッチングを行う際に、第１テンプレート１１０１
内の画像データを画像データをブロック化し、各ブロッ
ク毎に画像データを低解像度化して低解像度化データを
作成し、同様に第１画像５０１を低解像度化した低解像
度化データを作成し、これらの低解像度化データにより
パターンマッチングを行うようにしてもよい。この場合
の低解像度化は、図１２のようにあらかじめ設定されて
いるブロック内の画像データを平均化し、平均値を低解
像度化データとすることで実現できる。第１テンプレー
ト１１０１及び第１画像５０１を低解像度化した解像度
化データによってパターンマッチングを行うことによ
り、低解像度化しない画像によるパターンマッチングを
行った場合と比較して、パターンマッチングに要する処
理時間を大幅に短縮することができる。

【００６９】また、第１テンプレート１１０１の画像デ
ータを平均化する際に、図１３に示すようにブロック化
開始位置を図１３（ａ）から図１３（ｄ）のように縦方
向に移動させて低解像度化データを作成し、それぞれの
低解像度化データと第１画像５０１の低解像度化データ
とにより類似度を算出し、そのなかで最も類似度が高い
ものによりパターンマッチングを行うようにしてもよ
い。低解像度化データによりパターンマッチングを行う
場合、図１４（ａ）に示す例のように第１画像５０１の
画像データと第２画像５０２の画像データとを同じ位置
でブロックした場合では精度良くパターンマッチングが
できるが、第１画像５０１のブロック化の位置が図１４
（ａ）の状態の際に、図１４（ｂ）に示す位置で走査を
行って第２画像５０２を読み取ったような場合、つま
り、第１画像５０１と第２画像５０２とでブロック化が
異なった領域で行われた場合、パターンマッチングの精
度が低下する可能性がある。このように第１画像５０１
と第２画像５０２とでブロック化が異なった位置で行わ
れた場合でも、ブロック化開始位置を移動させて作成し
た低解像度化データを用いてパターンマッチングを行う
ことにより、精度よくパターンマッチングを行うことが
できる。

【００７０】また、第１テンプレート１１０１のブロッ
ク化開始位置は、図１３では縦方向に移動させて低解像
度化データを作成する場合について説明しているが、縦
方向に限定されるものではなく、縦方向及び横方向にブ
ロック化開始位置を移動させて低解像度化データを作成
してもよい。２方向にブロック化開始位置を移動させて
作成した低解像度化データを用いてパターンマッチング
を行うことにより、さらにパターンマッチングの精度を
向上させることができる。

【００７１】(実施の形態３)次に、本発明の請求項８な
いし請求項１０に記載された画像処理装置Ｃを実施の形
態３として、図面を参照しながら説明する。本実施の形
態３による画像処理装置Ｃの構成は、上記実施の形態１
と同様であるが、走査開始位置算出手段１１０によりパ
ターンマッチングを行う際に、画像データが存在する領
域にテンプレートを設定する点が異なる。

【００７２】図１５に示す例のように第２画像５０２に
空白の部分が多い場合、第１テンプレート１１０１を図
１５のように辺ＥＧに接した位置に設定すると、画像デ
ータが存在しないためパターンマッチングができなくな
る可能性がある。これを防止するため、走査開始位置算
出手段１１０は、図１６に示すようにまず画像データを
検索して画像データが存在する領域を検出し、画像デー
タが存在する領域に第１テンプレート１１０１を設定す
る。第２テンプレート１１０２（図示せず）についても
同様に走査開始位置ＥＦから画像データを検索し、画像
データが存在する部分に第２テンプレート１１０２を設
定する。画像データの検索は、ラプラシアンフィルタ等
のエッジ抽出フィルタにより行い、抽出したエッジの大
きさがあらかじめ設定した値より大きい場合に画像デー
タが存在すると判断するようになされている。

【００７３】次に、このような構成の画像処理装置Ｃの
動作について説明する。まず、走査開始位置算出手段１
１０により第２画像５０２の画像データが存在する領域
を検索する。画像データが存在する領域が見つかると第
１テンプレート１１０１を設定し、この第１テンプレー
トに基づいてパターンマッチングを行い、走査開始位置
ＥＦを算出する。次に走査開始側から画像データを検索
し、画像データが存在する場所が見つかると第２テンプ
レート１１０２を設定し、同様にパターンマッチングに
より再度走査開始位置ＥＦを算出する。

【００７４】このように、本実施の形態３による画像処
理装置Ｃにおいては、第２画像５０２の画像データが存
在する場所を検索するので、画像データの存在する場所
にテンプレートを設定することができ、画像の合成精度
を向上させることができる。

【００７５】なお本実施の形態３においては、エッジ抽
出フィルタにより画像の検索を行うとしているが、これ
は一例であって、他の方法で画像を検索してもよい。

【００７６】例えば、第１テンプレート１１０１及び第
２テンプレート１１０２を設定する際、ブロック化を行
い画像データを低解像度化し、それぞれのブロック内の
画像データの最大値と最小値を算出し、その差が大きい
ブロックに画像データが存在すると判断するようにして
もよい。この場合、ブロック化と画像データの検索とを
同時に実施できるので、パターンマッチングに要する処
理時間を短縮することができる。

【００７７】（実施の形態４）次に、本発明の請求項１
１ないし請求項１４に記載された画像処理装置Ｄを実施
の形態４として、図面を参照しながら説明する。図１７
は、実施の形態４による画像処理装置Ｄの構成を示すブ
ロック図である。

【００７８】図１７において、図１と同一符号は同一ま
たは相当する構成である。本実施の形態４による画像処
理装置Ｄは、上記実施の形態１による画像処理装置Ａに
おいて、走査の終了状態、及び次の走査の開始状態を検
出する走査切替検出手段１７０１を備えたものである。

【００７９】つまり、走査切替検出手段１７０１は、位
置情報生成手段１０７が生成する位置情報を検出し、こ
の位置情報が一定期間以上変化しない場合、つまり画像
読取部１０１を操作者が原稿から離した場合に、走査が
終了したと判断するものである。そして、走査が終了し
た後、読み取り画像が画像メモリ１１２に記憶されてい
る画像と合成されて、合成画像が画像メモリ１１２に記
憶されると、走査切替検出手段１７０１は、位置情報生
成手段１０７の移動量データと、画像バッファ１０５及
び写像データ記憶手段１０９にある写像データと、を消
去する。また、走査切替検出手段１７０１は、位置情報
生成手段１０７が算出する位置情報に変化がない一定の
期間の後、位置情報生成手段１０７が直前の走査と同一
方向の移動量を検出すると、次の走査が開始されたと判
断する。

【００８０】次に、このような構成の画像処理装置Ｄの
動作について説明する。走査切換検出手段１７０１は位
置情報生成手段１０７から出力される位置情報を検出
し、その位置情報が一定の期間以上変化しなくなると、
走査が終了したと判断する。すると、走査して得た画像
は位置情報生成手段１０７により生成された位置情報に
基づいて写像され、既に画像メモリ１１２に記憶されて
いる画像と合成されて画像メモリ１１２に記憶される。
次に、走査切替検出手段１７０１は、位置情報生成手段
１０７の移動量データと、画像バッファ１０５及び写像
データ記憶手段１０９にある写像データと、を消去して
次の走査まで待機する。また、位置情報生成手段１０７
が算出する位置情報に変化がない一定の期間を経た後、
位置情報生成手段１０７が直前の走査方向と同一方向の
移動量を検出すると、走査切替検出手段１７０１は次の
走査が開始されたと判断する。

【００８１】このように、本実施の形態４による画像処
理装置Ｄにおいては、位置情報生成手段１０７により出
力される位置情報が一定期間以上変化しなくなると走査
が終了したと判断し、位置情報に変化がない一定の期間
の後に直前の走査と同一方向の動きを検出すると次の走
査が開始されたと判断する走査切替検出手段１７０１を
設けたので、原稿を走査した後で画像読取部１０１を原
稿から離して次の走査開始位置に移動させながら順次走
査を行う場合でも、容易に走査終了、次の走査を開始な
どの走査状況を検出することができる。

【００８２】また、走査方向と同一方向に動きがあった
場合にのみ次の走査が開始されたと判断するので、次の
走査に移る場合に原稿と画像読取部とが接触した場合で
も、走査切替の状況が誤検出されるのを防止することが
できる。

【００８３】また、操作者が次の走査を行う際に、画像
読取部１０１を原稿上に置いた後で、走査開始位置を前
回の走査開始位置に合わせるために本来の走査方向とは
逆の方向に移動し、その後に本来の走査方向に走査した
場合でも、逆の方向に移動した際に走査して得た画像デ
ータは必要ないものとして扱うことができるので、走査
切替の状態が誤検出されるのを防止することができる。

【００８４】なお、本実施の形態４においては、走査切
替の状態の検出方法として、位置情報生成手段１０７の
出力変化に基づく検出方法について説明したが、これは
一例であって、他の方法で走査切替の状態を検出しても
よい。

【００８５】例えば、位置情報生成手段１０７により出
力される位置情報にあらかじめ定めた値以上の移動量が
発生した場合に、走査切替検出手段１７０１が走査切替
の状態を判断するようにしてもよい。これにより画像読
取部１０１を再び原稿に接触させたときにおこる振動に
より、実際には走査を行っていないのに移動量が発生し
てしまう場合でも、走査切替の状態を誤検出することな
く、走査切替の状態を正確に検出することができる。

【００８６】また、走査よりも画像合成処理に時間がか
かり、次々と読み取った画像をリアルタイムに合成する
ことができない場合は、画像バッファ１０５と位置情報
記憶手段１０８とに全ての走査により得た画像データと
位置情報とを記憶し、走査が終了した後、画像の合成を
行うようにしてもよい。この場合、走査切替手段１７０
１により走査の切り替えが検出されたときに位置情報生
成手段１０７の位置情報が初期化され０になっているの
で、画像の合成処理をする際に位置情報が０になってい
るデータを検索することにより走査の切り替えを検出で
き、簡単に各々の画像データの境界を検出することがで
きる。

【００８７】（実施の形態５）次に、本発明の請求項１
５及び請求項１６に記載された画像処理装置Ｅを実施の
形態５として、図面を参照しながら説明する。本実施の
形態５による画像処理装置Ｅの構成は、上記実施の形態
４と同様であるが、走査切替検出手段１７０１は、直前
の走査の方向とは逆の方向の移動量を検出した場合に次
の走査が開始した判断する点が異なる。

【００８８】つまり、図１８に示すように矢印１８０１
の方向に走査して第１画像５０１を読み取った後、それ
とは逆の方向（矢印１８０２の方向）に走査して第２画
像５０２を読み取った場合に、直前の走査の方向とは逆
の方向の移動量が検出されるので、走査切替検出手段１
７０１は次の走査が開始したと判断する。なお、この場
合、第２画像画像５０２の走査開始位置はＧＨラインと
なるため、走査開始位置検出手段１１０は、パターンマ
ッチングのためのテンプレートを走査開始位置ＧＨライ
ンに隣接する位置に設定してパターンマッチングを行
う。

【００８９】次に、このような構成の画像処理装置Ｅの
動作について説明する。位置情報生成手段１０７が直前
の走査の方向とは逆の方向の移動量を検出すると、走査
切替検出手段１７０１は次の走査が開始されたと判断す
る。すると、走査して得た画像は位置情報生成手段１０
７により生成された位置情報に基づいて写像される。そ
して、走査開始位置検出手段１１０により第２画像のＧ
Ｈラインに近接した位置にテンプレートを設定してパタ
ーンマッチングを行い、第２画像５０２の走査開始位置
ＧＨを検出する。この走査開始位置ＧＨに基づいて第２
画像５０２と第１画像５０１とが合成され、画像メモリ
１１２に記憶される。すると、走査切替検出手段１７０
１は、位置情報生成手段１０７の移動量データと、画像
バッファ１０５及び写像データ記憶手段１０９にある写
像データと、を消去して次の走査まで待機する。

【００９０】このように、本実施の形態５による画像処
理装置Ｅにおいては、走査切替検出手段１７０１は、位
置情報生成手段１０７により直前の走査の方向とは逆の
方向の移動量を検出すると次の走査が開始されたと判断
するので、走査の方向が逆方向に変わることを検出し
て、容易に次の走査の開始を検出することができる。

【００９１】なお、本実施の形態５においては、走査切
替の状態の検出方法として、位置情報生成手段１０７の
出力変化による走査切替の状態の検出方法について説明
したが、これは一例であって、他の方法で走査切替の状
態を検出してもよい。

【００９２】例えば、位置情報生成手段１０７が生成す
る位置情報にあらかじめ定めた値以上の移動量が発生し
た場合に、走査切替検出手段１７０１が走査切替の状態
を判断するようにしてもよい。これにより、画像読取部
１０１を再び原稿に接触させたときにおこる振動によ
り、実際には走査を行っていないのに移動量が発生して
しまう場合でも、走査切替の状態を誤検出することな
く、正確な走査切替の状態を検出することができる。

【００９３】また、走査切替検出手段１７０１は、位置
情報生成手段１０７が算出する位置情報に変化がない一
定の期間の後、直前の走査の方向とは逆方向の移動量を
検出した場合に、次の走査が開始されたと判断するよう
にしてもよい。これにより、走査の途中または終了直前
に画像読取部１０１に走査の方向とは逆の方向の微小な
移動量が生じた場合でも走査の切り替えを誤検出するこ
となく、走査の状態を正確に検出することができる。

【００９４】（実施の形態６）次に、本発明の請求項１
７及び請求項１８に記載された画像処理装置Ｆを実施の
形態６として、図面を参照しながら説明する。図１９
は、実施の形態６による画像処理装置Ｆの構成を示すブ
ロック図である。図１９において、図１７と同一符号は
同一または相当する構成である。本実施の形態６による
画像処理装置Ｆは、上記実施の形態４による画像処理装
置Ｄにおいて、画像読取部１０１と原稿との距離情報を
生成する距離情報生成手段１９０１を備え、この距離情
報生成手段１９０１により生成される距離情報に基づい
て、走査切替検出手段１７０１が走査切替の状態を検出
するようにしたものである。

【００９５】図２０は、画像読取部１０１と原稿２００
１との位置関係を示す断面図である。走査が切り替わる
際には、図２０に示すように、図２０（ａ）の画像読取
部１０１と原稿２００１が接している状態（走査をして
いる）から、図２０（ｂ）の画像読取部１０１と原稿２
００１が離れた状態（画像読取部１０１を次の走査開始
位置に移動している）に移行し、さらに図２０（ｃ）の
ように両者が接している状態（次の走査をしている）へ
と移行する。そこで、距離情報性製手段１９０１は、原
稿２００１と画像読取部１０１との距離を計測し、この
計測結果を走査切替検出手段１７０１により閾値判断し
て走査の状態を検出する。つまり、走査切替検出手段１
７０１は、画像読取部１０１と原稿２００１との距離が
規定の閾値より小さい場合は走査中であると判断し、画
像読取部１０１と原稿２００１との距離が規定の閾値よ
り大きい場合は走査が終了していると判断する。そし
て、走査が終了している状態から、再び画像読取部１０
１と原稿２００１との距離が規定の閾値より小さくなっ
た場合は次の走査が開始されたと判断する。

【００９６】次に、このような構成の画像処理装置Ｆの
動作について説明する。距離情報生成手段１９０１は画
像読み取り部１０１と原稿２００１との距離を計測し、
走査切替検出手段１７０１に入力する。走査切替検出手
段１７０１は、距離情報生成手段１９０１により計測さ
れた距離情報に基づき、距離が閾値より小さい期間は走
査中と判断し、その後、距離が閾値より大きくなると走
査が終了したと判断し、次に再び距離が閾値より小さく
なった場合には次の走査が開始されたと判断する。

【００９７】このように、本実施の形態６による画像処
理装置Ｆにおいては、画像読取部１０１と原稿２００１
との距離を計測し、計測された距離情報に基づいて走査
切替検出手段１７０１が走査の切替を検出するので、走
査中、走査終了、次の走査を開始などの走査状態を正確
に検出することができる。また、走査の切替を検出する
ために設けていた、走査を行わない一定の期間が必要な
くなり、次の走査までの時間を短縮することができる。

【００９８】なお本実施の形態６においては、距離情報
生成手段１９０１は距離を計測することにより距離情報
を生成するとしているが、これは一例であって、他の方
法で距離情報を生成してもよい。

【００９９】例えば、距離情報生成手段１９０１をスイ
ッチにより構成し、原稿２００１と画像読取部１０１が
接している場合にオンとなり、離れている場合にはオフ
となるようにしてもよい。この場合は、画像読み取り部
１０１にスイッチを取付けるだけで距離情報生成手段１
９０１を実現することができ、低コストで走査切替検出
手段１７０１を提供することができる。

【０１００】（実施の形態７）次に、本発明の請求項１
９及び請求項２０に記載された画像処理装置Ｇを実施の
形態７として、図面を参照しながら説明する。図２１
は、実施の形態７による画像処理装置Ｇの構成を示すブ
ロック図である。図２１において、図１７と同一符号は
同一または相当する構成である。本実施の形態７による
画像処理装置Ｇは、上記実施の形態４による画像処理装
置Ｄにおいて、画像メモリ１１２に記憶されている画像
データを表示する画像表示手段２１０１を備え、走査開
始位置算出手段１１０を、走査開始位置算出に必要な大
きさの画像データを読み取った時点で走査開始位置を算
出するようにし、走査をしながら画像を合成し、合成さ
れた画像をリアルタイムで画像表示手段２１０１に表示
するようにしたものである。

【０１０１】つまり、走査開始位置算出手段１１０は、
位置情報記憶手段１０８に記憶されている走査開始位置
からの距離がパターンマッチングに必要な距離を越えた
時点でパターンマッチングを行い、第２画像５０２の走
査開始位置を算出するものである。ここで、第２画像５
０２のテンプレート１１０１、１１０２は図１１に示し
たように走査開始位置側に設定されるため、パターンマ
ッチングの為に必要な画像は走査開始位置からテンプレ
ート１１０１の位置までである。走査開始位置を算出し
た後、走査により得られる画像は走査開始位置に基づい
て順次合成され、画像メモリ１１２に記憶される。画像
表示手段２１０１は合成されて画像メモリ１１２に記憶
される画像をリアルタイムで表示するものである。

【０１０２】次に、このような構成の画像処理装置Ｇの
動作について説明する。原稿の走査中、パターンマッチ
ングに必要な大きさの画像データを走査した時点で、走
査開始位置算出手段１１０によりパターンマッチングを
行い、走査開始位置を算出する。そして、この走査開始
位置に基づいて、位置ずれ補正手段１１１により位置ず
れを補正し、第２画像５０２と第１画像５０１とを合成
して画像メモリ１１２に記憶し、この画像を画像表示手
段２１０１に表示する。同様に、この後の走査により得
られる画像を走査開始位置に基づいて順次合成し、画像
メモリ１１２に記憶し、リアルタイムで画像表示手段２
１０１に表示する。

【０１０３】このように、本実施の形態７による画像処
理装置Ｇにおいては、パターンマッチングに必要な画像
データを読み取った時点でパターンマッチングを行うの
で、走査の終了を待つことなく、画像合成を行い合成画
像を表示することができ、操作者は読み取り画像をリア
ルタイムに確認しながら走査を行うことができる。

【０１０４】（実施の形態８）次に、本発明の請求項２
１ないし請求項２５に記載された画像処理装置Ｈを実施
の形態８として、図面を参照しながら説明する。図２２
は、実施の形態８による画像処理装置Ｈの構成を示すブ
ロック図である。図２２において、図２１と同一符号は
同一または相当する構成である。本実施の形態８による
画像処理装置Ｈは、上記実施の形態７による画像処理装
置Ｇにおいて、走査の開始が可能か否かを知らせる報知
手段２２０１を備えたものである。

【０１０５】つまり、報知手段２２０１は、図２３に示
すように画像読取部１０１に取付けられた表示ランプ２
３０１により構成され、走査の開始が可能な状態の時に
点灯するものである。走査の開始が可能か否かの判断
は、走査切替検出手段１７０１の検出結果によってなさ
れ、走査切替検出手段１７０１により走査の終了状態が
検出されているときが、次の走査が可能な状態である。

【０１０６】次に、このような構成の画像処理装置Ｈの
動作について説明する。走査切替検出手段１７０１によ
り走査が終了したことを検出すると、報知手段２２０１
は、表示ランプ２３０１を点灯させて次の走査が可能で
あることを操作者に知らせる。そして、走査切替検出手
段１７０１により次の走査が始まったことが検出される
と、点灯を止める。

【０１０７】このように、本実施の形態８による画像処
理装置Ｈにおいては、表示ランプ２３０１が点灯するこ
とによって操作者に次の走査が可能な状態であることを
報知するので、操作者は走査の終了が正しく検出された
ことや、次の走査が可能であることを確認することがで
き、誤操作をすることなく画像の読み取りを行うことが
できる。また、走査の切替を検出するために設けてい
た、走査を行わない一定の期間が必要なくなり、次の走
査までの時間を短縮することができる。

【０１０８】なお本実施の形態８においては、報知手段
２２０１を表示ランプ２３０１により構成しているが、
これは一例であって、他の構成としてもよい。

【０１０９】例えば、報知手段２２０１は、図２３に示
すように画像読取部１０１に取付けられた液晶表示素子
２３０２により構成され、走査の開始が可能な状態の時
に「読み取りＯＫ」等の文字を表示し、次の走査が可能
であることを操作者に報知するようにしてもよい。

【０１１０】また、報知手段２２０１は、図２３に示す
ように画像読取部１０１に取付けられたスピーカ２３０
３により構成され、走査の開始が可能な状態の時に音を
発生させて、次の走査が可能であることを操作者に報知
するようにしてもよい。

【０１１１】また、報知手段２２０１を画像表示手段２
１０１に設け、走査の開始が可能な状態の時に画像表示
手段２１０１に「読み取りＯＫ」等の文字を表示し、次
の走査が可能であることを操作者に報知するようにして
もよい。

【０１１２】（実施の形態９）次に、本発明の請求項２
６ないし請求項２８に記載された画像処理装置Ｉを実施
の形態９として、図面を参照しながら説明する。図２４
において、図１と同一符号は同一または相当する構成で
ある。本実施の形態９による画像処理装置Ｉは、上記実
施の形態１による画像処理装置Ａにおいて、走査の異常
を検出する異常検出手段２４０１、及び異常が検出され
た場合に警告を表示する報知手段２２０１とを備えたも
のである。

【０１１３】ここで走査の異常とは、重複走査領域を設
けることなく走査を行った場合や、走査の際に極端な曲
がりが生じたような場合のことであり、異常検出手段２
４０１は、走査開始位置算出手段１１０によるパターン
マッチングで算出される相関値により走査した画像の重
複走査領域の有無を判断する。つまり、画像メモリ１１
２に記憶されている画像データと、走査して読み取った
画像データとによるパターンマッチングで算出した相関
値が大きな値になるのは、相関がない場合であり、重複
走査領域がないことを意味する。そこで、異常検出手段
２４０１は、相関値があらかじめ定めた値より大きい場
合に重複走査領域がないと判断し、報知手段２２０１に
警告を表示する。また、移動量検出手段１０２、１０３
からの検出信号のうちどちらか一方だけの変化量が大き
い場合には走査に曲がりが生じており、正確な画像合成
ができないため、このような場合も走査の異常である。
そこで、異常検出手段２４０１は、走査に曲がりが生じ
た場合も同様に走査異常であると判断し、報知手段２２
０１に警告を表示する。ここで、報知手段２２０１は実
施の形態８と同様に、画像読取部１０１に設けた表示ラ
ンプ２３０１や液晶表示素子２３０２やスピーカ２３０
３、また画像表示手段２１０１上への表示等で警告を発
し、操作者に再走査を促すものである。

【０１１４】異常を検出した後、異常検出手段２４０１
は、位置情報生成手段１０７の位置情報を初期化すると
共に、異常が発生した走査により読み取った位置情報と
画像データとを位置情報記憶手段１０８、画像バッファ
１０５、写像データ記憶手段１０９から消去する。

【０１１５】次に、このような構成の画像処理装置Ｉの
動作について説明する。異常検出手段２４０１は重複走
査領域を設けることなく走査を行った場合や、走査の際
に極端な曲がりが生じるような場合を検出すると、走査
の異常であるとして報知手段２２０１に警告表示し、操
作者に走査のやり直しを促す。そして、新たに走査して
読み取った画像の画像データ及び位置情報を消去し、画
像読み取り前の状態に戻す。

【０１１６】このように、本実施の形態９による画像処
理装置Ｉにおいては、重複走査領域を設けることなく走
査を行った場合や、走査に極端な曲がりが生じた場合
を、走査の異常として検出して、このような異常な走査
によって得た画像データ及び位置情報を消去するので、
操作者が走査に失敗した場合に、全ての原稿を再走査す
るのではなく、異常が発生した部分のみを再走査して画
像合成を行うことができ、原稿の再走査の負担を軽減す
ることができる。また、走査の異常が検出された場合
に、報知手段２２０１により警告を表示するので、操作
者に容易に異常を認識させて、再走査を促すことができ
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
された画像処理装置によれば、原稿を重複して走査する
ことにより得られた複数の分割画像を順次合成すること
により原稿画像を再現する画像処理装置であって、原稿
上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像
読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取り位置の
位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報
生成手段により生成した位置情報に基づいて、読み取っ
た画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取
手段で重複して走査した重複走査領域内の、上記画像記
憶手段内の画像データと新たに読み取った画像データと
から、走査開始位置算出手段により新たに読み取った画
像データの走査開始位置を算出し、該走査開始位置に基
づいて、上記画像記憶手段内の画像データと上記新たに
読み取った画像データとを合成し、該合成画像を上記画
像記憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備えたも
の、としたので、上記画像読取手段を原稿から離して走
査開始位置を移動させて走査を行い、画像を読み取るこ
とができる。

【０１１８】本発明の請求項２に記載された画像処理装
置によれば、請求項１に記載の画像処理装置において、
上記画像合成手段は、走査開始位置を基準として画像を
合成する際に、上記位置情報生成手段により生成された
位置情報と上記重複走査領域内の画像の相関とにより合
成位置を補正して、画像合成を行うもの、としたので、
上記画像読取手段により走査を行う際の歪み等によって
読み取り画像に歪みが生じた場合でも、合成位置を正確
に補正することができ、画像合成の精度を向上すること
ができる。

【０１１９】本発明の請求項３に記載された画像処理装
置によれば、上記画像合成手段は、新たに読み取った画
像データの上記重複走査領域内の、かつ走査開始位置側
の位置に、画像取り出し用テンプレートを設定し、該テ
ンプレートで取り出した画像データと上記画像記憶手段
内の画像データとのパターンマッチングを行うもの、と
したので、走査開始位置を正確に算出することができ
る。

【０１２０】本発明の請求項４に記載された画像処理装
置によれば、請求項３に記載の画像処理装置において、
上記画像合成手段は、読み取り画像データの大きさによ
りテンプレートの大きさを変更するもの、としたので、
読み取った画像に最適な大きさのテンプレートを用いて
パターンマッチングを行うことができる。

【０１２１】本発明の請求項５に記載された画像処理装
置によれば、原稿を重複して走査することにより得られ
た複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像を
再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像
を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時
の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成す
る位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生
成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを記
憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走
査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像デ
ータと新たに読み取った画像データとから、走査開始位
置算出手段により新たに読み取った画像データの走査開
始位置を算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画像
記憶手段内の画像データと上記新たに読み取った画像デ
ータとを合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記憶
させる画像合成手段と、を備え、上記画像合成手段は、
上記新たに読み取った画像データの上記重複走査領域内
の、かつ走査開始位置側の位置に第１テンプレートを設
定し、上記画像記憶手段内の画像データとの第１のパタ
ーンマッチングを行い、次に走査開始位置により近い位
置に第２テンプレートを設定し、第２のパターンマッチ
ングを行うもの、としたので、より走査開始位置に近い
場所でパターンマッチングを行うことができ、走査開始
位置の算出の精度、及び画像合成精度を向上させること
ができる。

【０１２２】本発明の請求項６に記載された画像処理装
置によれば、請求項５に記載の画像処理装置において、
上記第１のパターンマッチングは、低解像化手段により
画像データを低解像度化した画像データによりパターン
マッチングを行うもの、としたので、低解像度化しない
画像によるパターンマッチングを行った場合と比較し
て、パターンマッチングに要する処理時間を大幅に短縮
することができる。

【０１２３】本発明の請求項７に記載された画像処理装
置によれば、請求項６に記載の画像処理装置において、
上記低解像度化手段は、低解像度化を開始する位置をず
らして低解像度化を行うもの、としたので、低解像度化
によってパターンマッチングの精度が低下することを防
止することができる。

【０１２４】本発明の請求項８に記載された画像処理装
置によれば、原稿を重複して走査することにより得られ
た複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像を
再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像
を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時
の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成す
る位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生
成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを記
憶する画像記憶手段と、上記重複走査領域内の画像が存
在する領域を検索する画像検索手段と、上記画像読取手
段で重複して走査した重複走査領域内の、上記画像記憶
手段内の画像データと新たに読み取った画像データとか
ら、走査開始位置算出手段により新たに読み取った画像
データの走査開始位置を算出し、該走査開始位置に基づ
いて、上記画像記憶手段内の画像データと上記新たに読
み取った画像データとを合成し、該合成画像を上記画像
記憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備え、上記画
像合成手段は、画像が存在する領域にテンプレートを設
定してパターンマッチングを行うもの、としたので、画
像の合成精度を向上させることができる。

【０１２５】本発明の請求項９に記載された画像処理装
置によれば、請求項８に記載の画像処理装置において、
上記画像検索手段は、輪郭抽出手段により画像の輪郭を
抽出し、画像を検索するもの、としたので、画像データ
が存在する領域にテンプレートを設定することができ、
画像の合成精度を向上させることができる。

【０１２６】本発明の請求項１０に記載された画像処理
装置によれば、請求項８に記載の画像処理装置におい
て、上記画像検索手段は、あらかじめ定めた範囲内の画
像データの最大値と最小値との差により画像を抽出し、
画像を検索するもの、としたので、ブロック化と画像デ
ータの検索とを同時に実施することができ、パターンマ
ッチングに要する処理時間を短縮することができる。

【０１２７】本発明の請求項１１に記載された画像処理
装置によれば、原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画
像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査
時の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成
する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により
生成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを
記憶する画像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走
査の開始状態を検出する走査切替検出手段と、上記画像
読取手段で重複して走査した重複走査領域内の、上記画
像記憶手段内の画像データと新たに読み取った画像デー
タとから、走査開始位置算出手段により新たに読み取っ
た画像データの走査開始位置を算出し、該走査開始位置
に基づいて、上記画像記憶手段内の画像データと上記新
たに読み取った画像データとを合成し、該合成画像を上
記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備えた
もの、としたので、原稿を走査した後で上記画像読取手
段を原稿から離して次の走査開始位置に移動させながら
順次走査を行う場合でも、走査終了、次の走査を開始な
どの走査状態を正確に検出することができる。

【０１２８】本発明の請求項１２に記載された画像処理
装置によれば、請求項１１に記載の画像処理装置におい
て、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が
算出した位置情報が一定期間以上変化しないときに、こ
れを走査の終了として検出するもの、としたので、簡単
に走査の終了を検出することができる。

【０１２９】本発明の請求項１３に記載された画像処理
装置によれば、請求項１１に記載の画像処理装置におい
て、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が
算出した位置情報に変化がない一定の期間の後、直前の
走査方向と同一の方向に動きがあったときに、これを次
の走査の開始として検出するもの、としたので、操作者
が本来の走査方向とは逆の方向に誤走査してしまった場
合でも、逆の方向に走査して得た画像データは必要ない
ものとして扱うことができるので、走査の開始状態が誤
検出されるのを防止することができ、走査の開始を正確
に検出することができる。

【０１３０】本発明の請求項１４に記載された画像処理
装置によれば、請求項１１に記載の画像処理装置におい
て、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が
算出した位置情報にあらかじめ定めた値を超える移動量
が発生したときに、走査の終了状態および次の走査の開
始状態を検出するもの、としたので、次の走査に移る場
合に画像読取部を原稿に接触した際に微小な移動が生じ
た場合でも、走査の状態が誤検出されるのを防止するこ
とができる。

【０１３１】本発明の請求項１５に記載された画像処理
装置によれば、請求項１１に記載の画像処理装置におい
て、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が
算出した位置情報により、直前の走査方向と逆方向に動
きがあったときに、走査の終了状態および次の走査の開
始状態を検出するもの、としたので、走査の方向が逆方
向に変わることを検出して、容易に次の走査の開始状態
を検出することができる。

【０１３２】本発明の請求項１６に記載された画像処理
装置によれば、請求項１１に記載の画像処理装置におい
て、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が
算出した位置情報に変化がない一定の期間の後、直前の
走査方向と逆方向の動きがあったときに、走査の終了状
態および次の走査の開始状態を検出するもの、としたの
で、走査の状態を簡単にかつ正確に検出することができ
る。

【０１３３】本発明の請求項１７に記載された画像処理
装置によれば、原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画
像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査
時の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成
する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により
生成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを
記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段と原稿との
距離を算出する距離情報生成手段と、走査の終了状態、
及び次の走査の開始状態を検出する走査切替検出手段
と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域
内の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取
った画像データとから、走査開始位置算出手段により新
たに読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該
走査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デ
ータと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該
合成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備え、上記走査切替検出手段は、上記距離情報生
成手段により算出した距離情報に基づいて、走査の終了
状態、及び次の走査の開始状態を検出するもの、とした
ので、上記画像読取手段と原稿との距離に基づいて、走
査中、走査終了、次の走査を開始などの走査状態を正確
に検出することができる。また、走査の切替を検出する
ために設けていた、走査を行わない一定の期間が必要な
くなり、次の走査までの時間を短縮することができる。

【０１３４】本発明の請求項１８に記載された画像処理
装置によれば、請求項１７に記載の画像処理装置におい
て、上記距離情報生成手段が、上記画像読取手段と原稿
が接している場合と、上記画像読取手段と原稿が離れて
いる場合と、を区別して検出するスイッチであるもの、
としたので、低コストで上記走査切替検出手段を提供す
ることができる。

【０１３５】本発明の請求項１９に記載された画像処理
装置によれば、原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画
像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査
時の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成
する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により
生成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを
記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して
走査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像
データと新たに読み取った画像データとから、走査開始
位置算出手段により新たに読み取った画像データの走査
開始位置を算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画
像記憶手段内の画像データと上記新たに読み取った画像
データとを合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記
憶させる画像合成手段と、上記画像記憶手段内の画像デ
ータを表示する画像表示手段と、を備えたもの、とした
ので、走査の終了を待つことなく、パターンマッチング
に必要な画像データを読み取った時点で画像合成を行い
合成画像を表示することができ、操作者は読み取り画像
をリアルタイムに確認しながら走査を行うことができ
る。

【０１３６】本発明の請求項２０に記載された画像処理
装置によれば、請求項１９に記載の画像処理装置におい
て、上記画像合成手段は、走査中に読み取った画像デー
タの大きさがパターンマッチングのために必要な画像の
大きさを越えた時点で画像合成を開始するもの、とした
ので、操作者が読み取り画像を確認することができる。

【０１３７】本発明の請求項２１に記載された画像処理
装置によれば、原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画
像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査
時の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成
する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により
生成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを
記憶する画像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走
査の開始状態を検出する走査切替検出手段と上記走査切
替検出手段により走査の終了状態が検出されると、次の
走査が可能であることを知らせる報知手段と、上記画像
読取手段で重複して走査した重複走査領域内の、上記画
像記憶手段内の画像データと新たに読み取った画像デー
タとから、走査開始位置算出手段により新たに読み取っ
た画像データの走査開始位置を算出し、該走査開始位置
に基づいて、上記画像記憶手段内の画像データと上記新
たに読み取った画像データとを合成し、該合成画像を上
記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段と、を備えた
もの、としたので、操作者は走査の終了が正しく検出さ
れたことや、次の走査が可能であることを確認すること
ができ、誤操作をすることなく画像の読み取りを行うこ
とができる。また、走査の切替を検出するために設けて
いた、走査を行わない一定の期間が必要なくなり、次の
走査までの時間を短縮することができる。

【０１３８】本発明の請求項２２に記載された画像処理
装置によれば、請求項２１に記載の画像処理装置におい
て、上記報知手段が、表示ランプであるもの、としたの
で、操作者は走査の終了が正しく検出されたことや、次
の走査が可能であることを容易に確認することができ
る。

【０１３９】本発明の請求項２３に記載された画像処理
装置によれば、請求項２１に記載の画像処理装置におい
て、上記報知手段が、液晶表示素子であるもの、とした
ので、操作者は走査の終了が正しく検出されたことや、
次の走査が可能であることを容易に確認することができ
るる。

【０１４０】本発明の請求項２４に記載された画像処理
装置によれば、請求項２１に記載の画像処理装置におい
て、上記報知手段は、次の走査が可能であることを音で
知らせるもの、としたので、操作者は走査の終了が正し
く検出されたことや、次の走査が可能であることを容易
に確認することができる。

【０１４１】本発明の請求項２５に記載された画像処理
装置によれば、請求項２１に記載の画像処理装置におい
て、上記報知手段は、次の走査が可能であることを上記
表示手段に表示するもの、としたので、操作者は走査の
終了が正しく検出されたことや、次の走査が可能である
ことを容易に確認することができる。

【０１４２】本発明の請求項２６に記載された画像処理
装置によれば、原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画
像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査
時の移動量より、画像の読み取り位置の位置情報を生成
する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により
生成した位置情報に基づいて、読み取った画像データを
記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して
走査した重複走査領域内の、上記画像記憶手段内の画像
データと新たに読み取った画像データとから、走査開始
位置算出手段により新たに読み取った画像データの走査
開始位置を算出し、該走査開始位置に基づいて、上記画
像記憶手段内の画像データと上記新たに読み取った画像
データとを合成し、該合成画像を上記画像記憶手段に記
憶させる画像合成手段と、新たに読み取った画像データ
と、上記画像記憶手段に記憶されている画像データとに
重複走査領域がない場合を、走査の異常として検出する
異常検出手段と、を備え、走査の異常が検出された場合
に、上記新たに読み取った画像データを消去して走査を
行う前の状態に戻すもの、としたので、操作者が走査に
失敗した場合に、全ての原稿を再走査するのではなく、
異常が発生した部分のみを再走査して画像合成を行うこ
とができ、原稿の再走査の負担を軽減することができ
る。

【０１４３】本発明の請求項２７に記載された画像処理
装置によれば、請求項２６に記載の画像処理装置におい
て、上記異常検出手段は、新たに読み取った画像データ
に曲がりが生じている場合を走査の異常として検出し走
査の異常が検出された場合に、新たに読み取った画像デ
ータを消去して走査を行う前の状態に戻すもの、とした
ので、操作者が走査に失敗した場合に、全ての原稿を再
走査するのではなく、異常が発生した部分のみを再走査
して画像合成を行うことができ、原稿の再走査の負担を
軽減することができる。

【０１４４】本発明の請求項２８に記載された画像処理
装置によれば、請求項２６または請求項２７に記載の画
像処理装置において、上記異常検出手段は、その検出結
果を上記報知手段により報知するもの、としたので、操
作者に容易に異常を認識させて、再走査を促すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態1における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態１における走査方法を説明
する図である。

【図４】本発明の実施の形態1における座標算出処理を
説明する図である。

【図５】本発明の実施の形態１における画像合成処理を
説明する図である。

【図６】本発明の実施の形態１におけるパターンマッチ
ングの方法を説明する図である。

【図７】本発明の実施の形態１における合成画像のずれ
を説明する図である。

【図８】本発明の実施の形態１における相関値の算出方
法を説明する図である。

【図９】本発明の実施の形態１における相関値の算出方
法を説明する図である。

【図１０】本発明の実施の形態１における相関値の算出
方法を説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態２におけるパターンマッ
チングを説明する図である。

【図１２】本発明の実施の形態２における低解像度化の
ためのブロック化を説明する図である。

【図１３】本発明の実施の形態２における低解像度化開
始位置を移動させる方法を説明する図である。

【図１４】本発明の実施の形態２における低解像度化開
始位置の差によるブロック化の違いを示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態３における画像検索の方
法を説明する図である。

【図１６】本発明の実施の形態３における画像検索の方
法を説明する図である。

【図１７】本発明の実施の形態４における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の実施の形態５における走査の方法を
説明する図である。

【図１９】本発明の実施の形態６における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２０】本発明の実施の形態６における画像読取部と
原稿との位置関係を示す断面図である。

【図２１】本発明の実施の形態７における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２２】本発明の実施の形態７における画像読取手段
の外観を示す図である

【図２３】本発明の実施の形態８における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の実施の形態９における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２５】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【図２６】従来の画像処理装置による走査の方法を説明
する図である。

【図２７】従来の他の画像処理装置による走査の方法を
説明する図である。

【符号の説明】

１０１画像読取手段１０２，１０３移動量検出手段１０４，２５０１イメージセンサ１０５，２５０５画像バッファ１０６写像手段１０７位置情報生成手段１０８位置情報記憶手段１０９写像データ記憶手段１１０走査開始位置算出手段１１１位置ずれ補正手段１１２，２５０７画像メモリ２０２，２０３，２５０３車輪２０４，２０５，２５０２エンコーダ５０１第１画像５０２第２画像６０１検索領域６０２，１１０１，１１０２テンプレート１７０１走査切替検出手段１９０１距離情報生成手段２００１，２５０９原稿２１０１画像表示手段２２０１報知手段２３０１表示ランプ２３０２液晶表示手段２３０３スピーカ２４０１異常検出手段２５０４走査位置検出回路２５０６写像回路２５０８位置ずれ検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 BA03 BB02 BC15 BC18 CA07 CA14 CA21 EA02 EB11 5B057 AA11 BA02 BA11 BA19 BA23 CD05 CE09 CE10 CH07 CH11 CH18 DA07 DA08 DC32 5C072 AA01 BA10 EA05 PA01 PA02 PA04 PA05 UA11 5C076 AA02 AA19 AA22 AA36 BA01 BA03 CA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備えたものであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像処理装置におい
て、上記画像合成手段は、走査開始位置算出手段により算出
した走査開始位置を基準にして、新たに読み取った画像
データを、上記位置情報生成手段からの位置情報と、上
記重複走査領域内の画像データの相関とにより、その位
置を補正して、画像合成を行う、ことを特徴とする画像
処理装置。
【請求項３】請求項１に記載の画像処理装置におい
て、上記画像合成手段は、新たに読み取った画像データの上
記重複走査領域内の、かつ走査開始位置側の位置に、画
像取り出し用テンプレートを設定し、該テンプレートで
取り出した画像データと上記画像記憶手段内の画像デー
タとのパターンマッチングを行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項３に記載の画像処理装置におい
て、上記画像合成手段は、読み取り画像データの大きさによ
りテンプレートの大きさを変更する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備え、上記画像合成手段は、上記新たに読み取った画像データ
の上記重複走査領域内の、かつ走査開始位置側の位置に
第１テンプレートを設定し、上記画像記憶手段内の画像
データとの第１のパターンマッチングを行い、次に走査
開始位置により近い位置に第２テンプレートを設定し、
第２のパターンマッチングを行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項５に記載の画像処理装置におい
て、上記第１のパターンマッチングは、低解像化手段により
画像データを低解像度化した画像データによりパターン
マッチングを行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】請求項６に記載の画像処理装置におい
て、上記低解像度化手段は、低解像度化を開始する位置をず
らして低解像度化を行う、ことを特徴とする画像処理装
置。
【請求項８】原稿を重複して走査することにより得ら
れた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画像
を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記重複走査領域内の画像が存在する領域を検索する画
像検索手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備え、上記画像合成手段は、画像が存在する領域
にテンプレートを設定してパターンマッチングを行うこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】請求項８に記載の画像処理装置におい
て、上記画像検索手段は、輪郭抽出手段により画像の輪郭を
抽出し、画像を検索する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】請求項８に記載の画像処理装置におい
て、上記画像検索手段は、あらかじめ定めた範囲内の画像デ
ータの最大値と最小値との差により画像を抽出し、画像
の検索を行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】原稿を重複して走査することにより得
られた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画
像を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走査の開始状態を検出する走
査切替検出手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】請求項１１に記載の画像処理装置にお
いて、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出
した位置情報が一定期間以上変化しないときに、これを
走査の終了として検出する、ことを特徴とする画像処理
装置。
【請求項１３】請求項１１に記載の画像処理装置にお
いて、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出
した位置情報に変化がない一定の期間の後、直前の走査
方向と同一の方向に動きがあったときに、これを次の走
査の開始として検出する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】請求項１１に記載の画像処理装置にお
いて、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出
した位置情報にあらかじめ定めた値を超える移動量が発
生したときに、走査の終了状態および次の走査の開始状
態を検出する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】請求項１１に記載の画像処理装置にお
いて、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出
した位置情報により、直前の走査方向と逆方向に動きが
あったときに、走査の終了状態および次の走査の開始状
態を検出する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】請求項１１に記載の画像処理装置にお
いて、上記走査切替検出手段は、上記位置情報生成手段が算出
した位置情報に変化がない一定の期間の後、直前の走査
方向と逆方向の動きがあったときに、走査の終了状態お
よび次の走査の開始状態を検出する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】原稿を重複して走査することにより得
られた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画
像を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段と原稿との距離を算出する距離情報生
成手段と、走査の終了状態、及び次の走査の開始状態を検出する走
査切替検出手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備え、上記走査切替検出手段は、上記距離情報生成手段により
算出した距離情報に基づいて、走査の終了状態、及び次
の走査の開始状態を検出する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】請求項１７に記載の画像処理装置にお
いて、上記距離情報生成手段が、上記画像読取手段と原稿が接
している場合と、上記画像読取手段と原稿が離れている
場合と、を区別して検出するスイッチである、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】原稿を重複して走査することにより得
られた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画
像を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、上記画像記憶手段内の画像データを表示する画像表示手
段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２０】請求項１９に記載の画像処理装置にお
いて、上記画像合成手段は、走査中に読み取った画像データの
大きさがパターンマッチングのために必要な画像の大き
さを越えた時点で画像合成を開始する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】原稿を重複して走査することにより得
られた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画
像を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、走査の終了状態、及び次の走査の開始状態を検出する走
査切替検出手段と上記走査切替検出手段により走査の終
了状態が検出されると、次の走査が可能であることを知
らせる報知手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２２】請求項２１に記載の画像処理装置にお
いて、上記報知手段が、表示ランプである、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２３】請求項２１に記載の画像処理装置にお
いて、上記報知手段が、液晶表示素子である、ことを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項２４】請求項２１に記載の画像処理装置にお
いて、上記報知手段は、次の走査が可能であることを音で知ら
せる、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２５】請求項２１に記載の画像処理装置にお
いて、上記報知手段は、次の走査が可能であることを上記表示
手段に表示する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２６】原稿を重複して走査することにより得
られた複数の分割画像を順次合成することにより原稿画
像を再現する画像処理装置であって、原稿上を走査して画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段の走査時の移動量より、画像の読み取
り位置の位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報生成手段により生成した位置情報に基づい
て、読み取った画像データを記憶する画像記憶手段と、上記画像読取手段で重複して走査した重複走査領域内
の、上記画像記憶手段内の画像データと新たに読み取っ
た画像データとから、走査開始位置算出手段により新た
に読み取った画像データの走査開始位置を算出し、該走
査開始位置に基づいて、上記画像記憶手段内の画像デー
タと上記新たに読み取った画像データとを合成し、該合
成画像を上記画像記憶手段に記憶させる画像合成手段
と、新たに読み取った画像データと、上記画像記憶手段に記
憶されている画像データとに重複走査領域がない場合
を、走査の異常として検出する異常検出手段と、を備
え、走査の異常が検出された場合に、上記新たに読み取った
画像データを消去して走査を行う前の状態に戻す、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２７】請求項２６に記載の画像処理装置にお
いて、上記異常検出手段は、新たに読み取った画像データに曲
がりが生じている場合を走査の異常として検出し走査の
異常が検出された場合に、上記新たに読み取った画像デ
ータを消去して走査を行う前の状態に戻す、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２８】請求項２６または請求項２７に記載の
画像処理装置において、上記異常検出手段は、その検出結果を上記報知手段によ
り報知する、ことを特徴とする画像処理装置。