CN111008987B - 基于灰色背景中边缘图像提取方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于灰色背景中边缘图像提取方法，包括:扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。本发明还公开了一种装置及可读存储介质。本发明通过设置重复算法，以多次提取的方式在灰色背景中提取边缘，以提取到的边缘确定目标图像，实现了基于灰色背景的图像检测有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像边缘检测的算法领域，尤其涉及一种基于灰色背景中边缘图像提取方法、装置及可读存储介质。
背景技术
当前的人员身份确认一般通过电子扫描个人身份证件实现，而现有的个人身份证件的大部分证件背景的背景颜色为灰色，与个人身份证件的身份信息区域颜色差异不大，如此在扫描个人身份证件时需基于扫描身份信息区域的边缘进行身份信息区域的图片获取，目前已有sabel和canny检测边缘的算法，但他们在应用于灰色背景中寻找图像边缘的效果不佳，在阈值太高的情况下无法正确检测到目标的边缘，阈值太低又会检测到过多的边缘(可能是图像噪点)以此无法实现图像检测提取操作。而另有一种基于深度学习的边缘检测算法，它可以适用于这种场景，但是它对硬件性能有很高的要求，且在运行时在消费级别的CPU上运行时间过长可能造成识别时间过长，不能满足实际图像检测的识别应用。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于灰色背景中边缘图像提取方法、装置及可读存储介质，旨在解决现有的识别算法无法做到在实际应用上的灰色背景中检测图像边缘，进而导致的无法提取目标图像的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于灰色背景中边缘图像提取方法，所述基于灰色背景中边缘图像提取方法包括以下内容：
扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；
检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；
根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。
可选地，所述扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像的步骤之前，还包括：
在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述证件的待检测图像；
以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区。
可选地，所述以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区的步骤之后，还包括：
统计当前各像素点分区的像素值，并计算相邻像素点分区的像素差值；
在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘。
可选地，所述在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘的步骤之后，还包括：
以所述图像边缘提取初始图像，并通过预设膨胀算法处理所述初始图像；
筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘。
可选地，所述筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘的步骤，包括：
确定所述初始图像的中心点，以所述中心点为圆点确定待选目标；
在所述待选目标中确定所述初始图像边缘。
可选地，所述检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标的步骤之后，还包括：
确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像。
可选地，所述确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像的步骤，包括：
以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区；
根据扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标。
可选地，所述以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区的步骤，包括：
统计所述图像分区的图像值，并计算相邻图像分区的图像差值；
在确认所述图像差值大于预设图像阈值时，确认所述图像差值对应的图像分区为初始图像边缘。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于灰色背景中边缘图像提取装置，所述基于灰色背景中边缘图像提取装置包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有能够被处理器调用的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述基于灰色背景中边缘图像提取方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于灰色背景中边缘图像提取程序，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时实现如上所述基于灰色背景中边缘图像提取方法的步骤。
本发明实施例提出的一种基于灰色背景中边缘图像提取方法，扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。本发明通过设置重复算法，以多次提取的方式在灰色背景中提取边缘，以提取到的边缘确定目标图像，实现了基于灰色背景的图像检测有益效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明基于灰色背景中边缘图像提取方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。
由于现有的识别算法无法做到在实际应用上的灰色背景中检测图像边缘，进而导致的无法提取目标图像的技术问题。
本发明提供一种解决方案，通过设置重复算法，以多次提取的方式在灰色背景中提取边缘，以提取到的边缘确定目标图像，实现了基于灰色背景的图像检测有益效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC、智能手机、平板电脑、电子书阅读器，便携计算机等可移动式或不可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于灰色背景中边缘图像提取程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，并执行以下操作：
扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；
检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；
根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述证件的待检测图像；
以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
统计当前各像素点分区的像素值，并计算相邻像素点分区的像素差值；
在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
以所述图像边缘提取初始图像，并通过预设膨胀算法处理所述初始图像；
筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
确定所述初始图像的中心点，以所述中心点为圆点确定待选目标；
在所述待选目标中确定所述初始图像边缘。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区；
根据扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于灰色背景中边缘图像提取程序，还执行以下操作：
统计所述图像分区的图像值，并计算相邻图像分区的图像差值；
在确认所述图像差值大于预设图像阈值时，确认所述图像差值对应的图像分区为初始图像边缘。
参照图2，图2为本发明基于灰色背景中边缘图像提取方法第一实施例的流程示意图，所述基于灰色背景中边缘图像提取方法包括：
步骤S10，扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；
根据当前的图像扫描需求，在确认当前的待检测图像后，扫描所述待检测侧图像的像素点。其中，所述待检测图像为基于当前的证件扫描需求，在检测到证件放置操作时，基于已放置的所述证件获取所述待检测图像，即所述扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像的步骤之前，还包括：
在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述证件的待检测图像；
以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区。
根据当前已设置的目标检测区域，用户在有证件检测需求时，将待检测证件放置在所述目标检测区域。如此，在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述待检测证件的待检测图像，其中，所述待检测图像可基于所述待检测证件进行图像抓取得到。因此，在获取到的所述待检测图像时，扫描所述待检测图像的图像像素点，另外，在扫描所述待检测图像的图像像素点时，需基于当前已预设的第一扫描规则分区域进行像素点扫描操作，其中所述预设的第一扫描规则为预先定义的像素点扫描规则，在以所述第一扫描规则分区域扫描所述像素点时，需基于所述第一扫描规则中的扫描方式定义像素分区，即所述的第一扫描规则包括扫描顺序以及扫描方式，所述第一扫描规则的具体实施步骤可如下所述；所述第一扫描规则的扫描方式分为横向扫面和竖向扫描，横向扫描定义为自左往右扫描以预设横向扫描数量为单位的像素点，扫描完一单位行的像素点后继续扫描下一单元行像素点，例如从左上角开始每一次取5*4个像素点为单位，以中间1*4个像素为分界线，整个边缘检测的算子再往右移动一个像素，重复上面的检测过程直到整个图像都扫描完成。竖向扫面就是自上往下以预设竖向扫描数量为单位的像素点，扫描完一单位列就扫描下一单位列的像素点，例如从左上角开始每次取4*5个像素点，以中间4*1个像素为分界线。进一步的，根据扫描结果，以所述预设的第一扫描规则分区域扫描所述像素点后，以区域扫描结果确认当前的图像边缘，即所述以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区的步骤之后，还包括：
统计当前各像素点分区的像素值，并计算相邻像素点分区的像素差值；
在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘。
在实际应用中，基于预设的第一扫描规则扫描当前待检测图像的像素点时，基于所述第一扫描规则定义的扫描顺序及扫描方式进行扫描操作，由于所述第一扫描规则中包括相关的扫描方式，因此基于所述第一扫描规则的扫描操作中，以横向扫描和竖向扫描的方式分区域扫描不同像素单元的像素点，即自左往右以横向扫描的方式扫描预设横向扫描数量为单位的像素点，扫描完一单位行的像素点后继续扫描下一单元行像素点，并基于单元像素点的像素数值计算像素差值，以所述像素差值与预设像素差值的比对结果确认当前图像边缘，如此，基于当前第一扫描规则的横向扫描操作中，从左上角开始每一次取5*4个像素点为像素单元，以中间1*4个像素为分界线，再往右移动一个像素单元，用左边2*4个像素值的总和减去右边2*4个像素值的总和，计算所述像素值的像素差值后再取像素差值的像素绝对值，当所述像素绝对值大于预设像素阈值时，确认中间1*4个像素标记为边缘像素，所述预设像素阈值可限定为200。重复上面的检测过程直到整个图像都扫描完成。并且，在基于当前第一扫描规则的竖向扫描操作中，自上往下扫描以预设竖向扫描数量为单位的像素点，扫描完一单位列就扫描下一单位列的像素点，例如从左上角开始每次取4*5个像素点，以中间4*1个像素为分界线，再往下移动一个像素单元，以左上角像素点4*5个像素值的总和减去往下的4*2个像素值的总和，计算上下所述像素值的像素差值后再取像素差值的像素绝对值，当所述像素绝对值大于预设像素阈值时，确认中间4*1个像素标记为边缘像素。根据已确认的边缘像素，连接所述边缘像素形成图像边缘。
进一步的，根据已确认的图像边缘，基于所述图像边缘提取初始图像，即所述在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘的步骤之后，还包括：
以所述图像边缘提取初始图像，并通过预设膨胀算法处理所述初始图像；
筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘。
根据已确认的图像边缘，以所述图像边缘提取初始图像。其中，提取到的所述初始图像为模糊图像，因此基于所述初始图像尽进行膨胀处理。在处理所述初始图像中，以预设的膨胀算法对所述初始图像进行膨胀处理，所述膨胀处理是为加粗所述初始图像中的图像边缘，填满图像边缘的缝隙以展现更完整的初始图像。如此，基于膨胀处理后的所述初始图像，筛选所述初始图像的图像边缘，其筛选目的为排除非检测目标的图像边缘，即所述筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘的步骤，包括：
确定所述初始图像的中心点，以所述中心点为圆点确定待选目标；
在所述待选目标中确定所述初始图像边缘。
根据所述初始图像的图像信息，确认所述初始图像中基于检测目标的目标中心点，根据所述目标中心点，将距离所述目标中心点预设阈值区域内的所有图像边缘舍弃，其相关的确认方式可基于距离中心点的距离确认，可设置基于距离中心点的距离阈值作为确认图像边缘的方式，例如判断中心点的坐标，如果横坐标小于100或者大于3740，又或者纵坐标小于100或者大于2780，就判断为太靠近整个图像的边缘位置，所以舍弃该目标。并基于舍弃图像边缘后的目标图像，以最大面积的图像边缘作为目标图像边缘，即初始图像边缘。
步骤S20，检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；
根据已检测到的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确定目标图像，在实际应用中，由于被检测的内容为初始图像边缘，因此，在扫描所述初始图像边缘时，着重扫描所述初始图像边缘的边缘位置，以确认所述边缘位置坐标，即所述检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标的步骤之后，还包括：
确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像。
根据当前初始图像边缘的扫描操作，在扫描过程中，基于扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，连接所述边缘位置坐标以形成图像边缘结构，根据图像边缘结构提取所述初始图像中的图像，其中，在扫描所述初始图像边缘时，以预设的第二扫描规则进行所述初始图像边缘的图像扫描，即所述确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像的步骤，包括：
以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区；
根据扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标的边缘位置坐标。
基于当前已确认的初始图像边缘，以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区，即基于所述初始图像边缘，以所述初始图像边缘为图像，根据所述预设第二扫描规则的扫描顺序及扫描方式将所述初始图像边缘分为带扫描的图像分区后，以预设的扫描顺序扫描所述图像分区，例如将基于所述初始图像边缘的图像分为5个图像区域，第一次扫描图像左边五分之一的图像区域，第二次扫描图像右边五分之一图像区域，第三次扫描图像上面五分之一的图像区域，第四次扫描下面五分之一的图像区域。如此对所述初始图像边缘进行扫描操作，另外，基于所述初始图像边缘的扫描操作确认边缘位置坐标，即所述以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区的步骤，包括：
统计所述图像分区的图像值，并计算相邻图像分区的图像差值；
在确认所述图像差值大于预设图像阈值时，确认所述图像差值对应的图像分区为初始图像边缘。
根据当前初始图像边缘的图像扫描操作，在将基于所述初始图像边缘的图像分区域扫描后，即扫描各区域的图像分区后，统计各图像分区的图像值，所述图像值可基于所述图像分区中的像素值得出，即将基于所述初始图像边缘的图像分为5个图像区域，第一次扫描图像左边五分之一的图像区域，第二次扫描图像右边五分之一图像区域，第三次扫描图像上面五分之一的图像区域，第四次扫描下面五分之一的图像区域。计算相邻图像分区的图像差值，并基于所述图像差值计算图像绝对值，将所述图像绝对值与预设图像阈值比对，所述预设图像阈值为基于二次扫描操作定义的像素阈值，可设置所述预设图像位置为300，在确认所述图像差值的绝对值大于所述预设图像阈值时，以所述图像差值的对应图像分区为目标边缘分区，确认所述目标边缘分区的边缘点坐标定义为边缘位置坐标。
步骤S30，根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。
根据已确认的边缘位置坐标，以所述边缘位置坐标为基准，在基于初始图像边缘形成的图像中以所述边缘位置坐标进行计算，以计算结果提取目标图像，所述目标图像即为当前待检测证件的个人信息图像，如此，根据提取到的所述目标图像，如此，输出所述目标图像实现当前待检测设备的检测操作。
在本实施例中，通过设置重复算法，以多次提取的方式在灰色背景中提取边缘，以提取到的边缘确定目标图像，实现了基于灰色背景的图像检测有益效果。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于灰色背景中边缘图像提取程序，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时实现如下操作：
扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；
检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；
根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述证件的待检测图像；
以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
统计当前各像素点分区的像素值，并计算相邻像素点分区的像素差值；
在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
以所述图像边缘提取初始图像，并通过预设膨胀算法处理所述初始图像；
筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述初始图像的中心点，以所述中心点为圆点确定待选目标；
在所述待选目标中确定所述初始图像边缘。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区；
根据扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标。
进一步地，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时还实现如下操作：
统计所述图像分区的图像值，并计算相邻图像分区的图像差值；
在确认所述图像差值大于预设图像阈值时，确认所述图像差值对应的图像分区为初始图像边缘。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述基于灰色背景中边缘图像提取方法包括以下步骤：
扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像；
检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标；
根据所述边缘位置坐标提取目标图像，输出提取到的所述目标图像；
其中，所述扫描待检测图像的像素点，根据扫描结果确认所述待检测图像的初始图像的步骤之前，还包括：
在确认目标检测区域已放置待检测证件时，获取基于所述证件的待检测图像；
以预设的第一扫描规则分区域扫描所述待检测图像的像素点分区；
统计当前各像素点分区的像素值，并计算相邻像素点分区的像素差值；
在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘。
2.如权利要求1所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述在确认所述像素差值大于预设像素阈值时，确认所述像素差值对应的像素点分区为图像边缘的步骤之后，还包括：
以所述图像边缘提取初始图像，并通过预设膨胀算法处理所述初始图像；
筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘。
3.如权利要求2所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述筛选膨胀处理后的所述初始图像，根据筛选结果确认所述初始图像的初始图像边缘的步骤，包括：
确定所述初始图像的中心点，以所述中心点为圆点确定待选目标；
在所述待选目标中确定所述初始图像边缘。
4.如权利要求1所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述检测所述初始图像的初始图像边缘，扫描所述初始图像边缘以确认目标图像的边缘位置坐标的步骤之后，还包括：
确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像。
5.如权利要求4所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标，并基于所述边缘位置坐标在所述初始图像边缘中提取目标图像的步骤，包括：
以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区；
根据扫描结果确认所述初始图像边缘的边缘位置坐标。
6.如权利要求5所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法，其特征在于，所述以预设的第二扫描规则分区域扫描所述初始图像边缘的图像分区的步骤，包括：
统计所述图像分区的图像值，并计算相邻图像分区的图像差值，其中，通过所述图像分区中的像素值得所述图像值；
在确认所述图像差值大于预设图像阈值时，确认所述图像差值对应的图像分区为初始图像边缘，所述预设图像阈值为基于二次扫描操作定义的像素阈值。
7.一种基于灰色背景中边缘图像提取装置，其特征在于，所述基于灰色背景中边缘图像提取装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的基于灰色背景中边缘图像提取程序，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储在所述可读存储介质的基于灰色背景中边缘图像提取程序，所述基于灰色背景中边缘图像提取程序执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于灰色背景中边缘图像提取方法的步骤。
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