JP2003023299A - 配線板作業ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 質量，外形寸法の増大を生ずることなく、振
動を低減し得る配線板作業ラインを提供する。 【解決手段】 ヘッド旋回型電気部品装着機１０，１２
の各本体フレーム３０を結合装置１４０により結合す
る。結合装置１４０は、４対の被結合部材１４２，１４
４を有する。各対の被結合部材１４２，１４４を、装着
機１０，１２の一方の本体フレーム３０と他方の本体フ
レーム３０とにボルト１７４，２００によって固定し、
被結合部材１４２，１４４をボルト１４６により互いに
密着状態で互いに締め付けて固定する。プリント配線板
への電気部品の装着時に部品保持ヘッドの旋回，停止，
プリント配線板の移動，停止，フィーダを支持するテー
ブルの移動，停止により振動が生ずるが、２つの本体フ
レーム３０の結合により質量が見かけ上、増大するた
め、振動し難く、質量を実際に増大させなくても振動を
低減し得る。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

【０００１】本発明は、電気部品（電子部品を含む）を
プリント配線板に装着する配線板作業ラインに関するも
のであり、特に、振動の低減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配線板作業ラインは、並べて配置された
複数台の配線板作業機を含んで構成される。これら複数
台の配線板作業機はそれぞれ、プリント配線板に作業を
施すのであり、複数台の配線板作業機のうちの１台がヘ
ッド旋回型電気部品装着機とされた配線板作業ラインが
ある。ヘッド旋回型電気部品装着機は、例えば、特開平
１１−１１４４６号公報に記載されているように、配線
板位置決め装置，部品供給装置および装着装置を備えて
いる。配線板位置決め装置は、プリント配線板を支持す
るとともにそのプリント配線板の表面に平行な平面内に
おいて移動させ、任意の位置に位置決めする。部品供給
装置は、それぞれ一種類の電気部品を収容し、供給部か
ら順次供給するフィーダが複数個、各部品供給部が一直
線上に並ぶ状態でテーブル上に配置され、テーブルが上
記一直線に平行な方向に移動させられることにより、複
数のフィーダの各部品供給部が選択的に部品供給位置に
位置決めされる。装着装置は、垂直な旋回中心線まわり
に旋回可能に設けられた間欠回転体に複数の部品保持ヘ
ッドが等角度間隔に設けられ、間欠回転体が間欠回転装
置によって、複数の部品保持ヘッドの配設角度間隔に等
しい角度ずつ間欠回転させられることにより、複数の部
品保持ヘッドが順次、複数の停止位置に停止させられ
る。部品保持ヘッドは、それら複数の停止位置のうちの
１つである部品取出位置において、フィーダの部品供給
部から電気部品を取り出し、別の停止位置である部品装
着位置へ移動させられて電気部品をプリント配線板に装
着する。このようにヘッド旋回型電気部品装着機におい
ては、複数の部品保持ヘッドが並行して作業を行うた
め、電気部品の装着サイクルタイム（部品保持ヘッドが
複数の停止位置のうちの１つに至って停止してから、隣
接する停止位置へ移動して停止するまでの時間であっ
て、ある部品保持ヘッドによる電気部品の装着動作の開
始から次の部品保持ヘッドによる電気部品の装着開始ま
でに要する時間）が短くて済み、プリント配線板への電
気部品の装着が能率良く行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかしながら、ヘッド旋回型電気部品装着機におい
てプリント配線板への電気部品の装着時には、装着機を
構成する各装置の構成部材であって、移動する部材の加
速，減速に基づいて、移動部材およびそれ以外の構成部
材や、装着機を構成する複数の装置に共通の本体フレー
ムが加振される。そのため、部品保持ヘッドがフィーダ
から電気部品を取り出す際に、部品供給部と部品保持ヘ
ッドとの位置がずれて電気部品を保持し損なったり、保
持位置が大きくずれる等の供給ミスが生じたり、部品保
持ヘッドが電気部品をプリント配線板に装着する際に、
被装着位置と部品保持ヘッドとの位置がずれ、電気部品
が正規の被装着位置からずれた位置に装着される等の問
題が生ずる。また、ヘッド旋回型電気部品装着機に生じ
た振動が床面に伝達され、床面が振動したり、床面に設
けられた別の装置が振動したりする等の問題も生ずる。
本体フレーム内にコンクリートや砂等を入れ、電気部品
装着機の質量を大きくして振動し難くすることが考えら
れるが、その場合には、本体フレーム内に設置し得るは
ずの装置等を本体フレーム外に設置せざるを得なくな
り、その分電気部品装着機の設置所要スペースが大きく
なる上、質量が増え、取扱いが容易ではなくなる。

【０００４】本発明は、以上の事情を背景とし、質量や
外形寸法を増大させることなく、振動を低減させること
が可能な配線板作業ラインを得ることを課題としてなさ
れたものであり、本発明によって、下記各態様の配線板
作業ラインが得られる。各態様は請求項と同様に、項に
区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号
を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明
の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術
的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のも
のに限定されると解釈されるべきではない。また、一つ
の項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の
事項を常に一緒に採用しなければならないわけではな
い。一部の事項のみを選択して採用することも可能なの
である。

【０００５】なお、以下の各項のうち、(1)項が請求項
１に、 (2)項が請求項２に、 (3)項が請求項３に、(12)
項が請求項４にそれぞれ相当する。

【０００６】（１）プリント配線板に対して作業を施す
配線板作業機を複数台並べて配置するとともに、それら
複数台の配線板作業機の１台を、プリント配線板を支持
するとともにそのプリント配線板の表面に平行な平面内
において移動させ、任意の位置に位置決めする配線板位
置決め装置と、それぞれ一種類の電気部品を収容し、部
品供給部から順次供給するフィーダが複数個、前記部品
供給部が一線上に並ぶ状態でテーブル上に配置され、そ
のテーブルが前記一線に平行な方向に移動させられるこ
とにより、前記複数のフィーダの各部品供給部が選択的
に部品供給位置に位置決めされる部品供給装置と、複数
の部品保持ヘッドがほぼ垂直な旋回中心線のまわりを旋
回させられ、各部品保持ヘッドが前記部品供給位置にあ
る前記部品供給部から電気部品を受け取って前記配線板
位置決め装置により位置決めされたプリント配線板に装
着する装着装置とを共通の本体フレーム上に設けたヘッ
ド旋回型電気部品装着機とし、かつ、そのヘッド旋回型
電気部品装着機の前記本体フレームを、隣接する少なく
とも１台の配線板作業機の本体フレームに、結合装置に
より相対移動不能に結合した配線板作業ライン。

【０００７】ヘッド旋回型電気部品装着機には、例え
ば、垂直軸線まわりに回転可能に設けられた回転体に複
数の部品保持ヘッドが搭載され、回転体が回転駆動装置
によって回転させられることにより、複数の部品保持ヘ
ッドが順次、複数の停止位置へ移動させられ、作業を行
う装着機がある。回転体は、前記特開平１１−１１４４
６号公報に記載のヘッド旋回型電気部品装着機における
ように間欠回転させられる間欠回転体でもよく、一方向
に任意の角度回転させられる回転体でもよく、一方向と
逆方向とに任意の角度回転させられる回転体でもよい。
ヘッド旋回型電気部品装着機にはまた、例えば、特開平
９−２３７９９７号公報に記載されているように、垂直
な旋回軸線のまわりに互いに独立に回動可能な複数の回
動部材と、それら回動部材に、それぞれ上記旋回軸線を
一周するとともに、その一周の間に１回以上の停止を含
み、かつ互いに一定時間差を有する回動運動を付与する
回動運動付与装置とを備え、それら回動部材の各々に旋
回軸線から離れた位置、例えば等距離の位置に部品保持
ヘッドが設けられて電気部品を保持する装着機がある。

【０００８】複数のフィーダの各部品供給部が並ぶ一線
は、直線でもよく、曲線でもよく、直線と曲線との組合
わせでもよい。フィーダは、部品収容部と部品送り部と
を含み、例えば、電気部品が部品保持テープにより保持
されてテープ化電気部品とされ、部品保持テープがテー
プ送り装置によって移動させられることにより電気部品
が部品供給部へ移動させられるものとされ、あるいはバ
ルク状に収容された電気部品を空気流，ベルト，傾斜，
振動等、種々の送り手段により、部品供給部へ１個ずつ
送るものとされる。部品収容部と部品送り部とは、一体
的に設けてもよく、相対移動可能に設けてもよい。

【０００９】複数の配線板作業機は、直線状に配置され
てもよく、曲線状に配置されてもよく、直線状および曲
線状に配置されてもよい。直線状に配置する場合、一直
線状に配置してもよく、屈曲させられた直線に沿って配
置されてもよい。配線板作業機には、ヘッド旋回型電気
部品装着機の他、部品保持ヘッドがＸＹロボットにより
ＸＹ平面の任意の位置へ移動させられるＸＹロボット型
電気部品装着機、塗布ヘッドがＸＹロボットによりＸＹ
平面の任意の位置へ移動させられて接着剤等の高粘性流
体をプリント配線板の所定個所にスポット状に塗布する
高粘性流体塗布装置、プリント配線板にスクリーンを通
してクリーム状半田等の高粘性流体をスポット状に印刷
するスクリーン印刷機、プリント配線板に電気部品を仮
止めしている接着剤に紫外線や赤外線を照射して接着剤
を硬化させる硬化装置、プリント配線板を加熱してプリ
ント配線板に塗布されたクリーム状半田を溶融させる加
熱装置、プリント配線板に装着された電気部品の装着状
態を検査する検査装置等がある。ヘッド旋回型電気部品
装着機に隣接する配線板作業機は、１台であることもあ
れば、複数台あることもある。隣接する配線板作業機が
複数ある場合、ヘッド旋回型電気部品装着機は、全部の
配線板作業機と結合してもよく、一部と結合してもよ
い。

【００１０】本態様によれば、ヘッド旋回型電気部品装
着機において電気部品がプリント配線板に装着される
際、ヘッド旋回型電気部品装着機を構成する装置の各構
成部材が移動し、本体フレームに振動が生ずるが、ヘッ
ド旋回型電気部品装着機の本体フレームは、隣接する少
なくとも１台の配線板作業機の本体フレームに結合装置
によって相対移動不能に結合されているため、ヘッド旋
回型電気部品装着機の質量が見かけ上、大きくなり、振
動し難くなる。ヘッド旋回型電気部品装着機の質量を実
際に増大させなくても、振動を低減させることができる
のであり、それにより電気部品の供給ミスの発生が低減
され、装着精度の低下が抑制されるとともに、配線板作
業ラインが設けられた床面や、配線板作業ラインを構成
する配線板作業機であって、ヘッド旋回型電気部品装着
機に結合されていない配線板作業機や、配線板作業ライ
ンを構成する配線板作業機以外の装置に伝達される振動
も低減される。

【００１１】また、結合装置による本体フレームの結合
は、配線板作業機を据え付ける際に据付作業と合わせて
行うことができ、配線板作業機の組立作業時に本体フレ
ーム内に振動低減用のコンクリートや砂を詰めるのと比
較して、振動低減を容易に実現することができる。さら
に、本体フレーム内に砂等を詰める場合には、本体フレ
ーム内の利用可能スペースが減少し、本体フレーム外に
設置せざるを得ない装置が生じることがあり、その場合
には配線板作業ライン全体としての設置所要スペースが
増大することとなるが、本発明に従えば、そのような不
都合を回避することができる。

【００１２】（２）前記隣接する配線板作業機が、電気
部品をプリント配線板に装着する電気部品装着機である
(1) 項に記載の配線板作業ライン。本項の電気部品装着
機は、ヘッド旋回型電気部品装着機でもよく、ヘッド旋
回型電気部品装着機以外の電気部品装着機でもよい。例
えば、少なくとも１つの部品保持ヘッドを備え、部品保
持ヘッドがプリント配線板の表面に平行な平面内におい
て互いに直交する２方向の成分を有する方向へ移動させ
られて電気部品をプリント配線板に装着する装着機でも
よく、部品保持ヘッドがプリント配線板の表面に平行な
平面内の一方向へ移動させられる装着機でもよく、ある
いはヘッド旋回型電気部品装着機の装着装置と同様に構
成された装着装置を保持してプリント配線板の表面に平
行な平面内において互いに直交する２方向の成分を有す
る方向へ移動させられ、電気部品をプリント配線板に装
着する装着機でもよい。このように電気部品装着機には
種々の態様の装着機があるが、電気部品をプリント配線
板に装着する作業機であれば、構成が異なっても本体フ
レームを相当の剛性を有するものとすることが必要であ
り、互いに結合されることにより、結合されたいずれの
装着機も質量が見かけ上、十分大きくなって振動が良好
に低減される。

【００１３】（３）前記隣接する配線板作業機の少なく
とも１台が前記ヘッド旋回型電気部品装着機と同種のヘ
ッド旋回型電気部品装着機である(2) 項に記載の配線板
作業ライン。同種のヘッド旋回型電気部品装着機であれ
ば、剛性がほぼ同じであり、互いに結合されることによ
り、より良好に振動が低減される。 （４）前記結合装置が、前記ヘッド旋回型電気部品装着
機の前記本体フレームと前記隣接する配線板作業機の本
体フレームとに、それぞれ固定的に設けられた１対以上
の被結合部と、それら被結合部同士を互いに結合する結
合ボルトとを含む(1) 項ないし(3) 項のいずれかに記載
の配線板作業ライン。

【００１４】被結合部は、本体フレームと一体に設けて
もよく、本体フレームとは別体の部材を本体フレームに
取外し可能にあるいは取外し不能に固定することにより
設けてもよい。本体フレーム同士を結合ボルトによって
結合すれば、結合を容易に行い得るとともに、結合を解
除することも容易である。

【００１５】（５）前記１対の被結合部が、それぞれ前
記２つの本体フレームの各々に、互に密着可能な状態で
固定された被結合部材である(4) 項に記載の配線板作業
ライン。被結合部材は、本体フレームに取外し可能に固
定されてもよく、取外し不能に固定されてもよい。 （６）前記１対の被結合部の少なくとも一方が、前記２
つの本体フレームの少なくとも一方に取外し可能に取り
付けられた被結合部材である(4) 項または(5) 項に記載
の配線板結合ライン。被結合部材を取外し可能に設けれ
ば、例えば、被結合部材が損傷した場合に、被結合部材
のみを交換すればよく、交換コストが少なくて済む。

【００１６】（７）前記被結合部材が、前記２つの本体
フレームのうちその被結合部材に対応するものに、相対
位置を調節可能に取り付けられる(6) 項に記載の配線板
作業ライン。本態様によれば、例えば、本体フレームや
被結合部材に製造誤差があっても、１対の被結合部材が
互いに密着可能な状態で固定されるようにし得る。 （８）前記結合装置が、前記２つの本体フレームの被結
合部間に渡される結合部材と、その結合部材の両端部を
それぞれ対応する被結合部に固定する固定装置とを含む
(1) 項ないし(7) 項のいずれかに記載の配線板作業ライ
ン。

【００１７】（９）前記２つの本体フレームの被結合部
の少なくとも一方が対応する本体フレームに取外し可能
に取り付けられる被結合部材である(8) 項に記載の配線
板作業ライン。本態様によれば、例えば、結合部材が一
平面において２つの本体フレームに結合される場合、２
つの本体フレームの結合部材が固定される部分が一平面
内になくても、被結合部材を取り付けることにより一平
面内に位置する状態とし、結合部材を２つの本体フレー
ムに固定することができる。例えば、厚さが異なる複数
種類の被結合部材を用意し、結合部材に２つの本体フレ
ームを結合させることができる被結合部材を選んで本体
フレームに取り付ける。

【００１８】（１０）前記結合装置が、前記２つの本体
フレームの被結合部の相対位置ずれを吸収する相対位置
ずれ吸収装置を含む(1) 項ないし(9) 項のいずれか一つ
に記載の配線板作業ライン。本体フレームの製造誤差等
により、被結合部の相対位置にずれがあっても、２つの
本体フレームを結合装置によって結合することができ
る。相対位置ずれは、例えば、２つの本体フレームの互
いに近接させられる側面に平行な方向あるいは直角な方
向に生ずる。

【００１９】（１１）前記結合装置が、前記２つの本体
フレームの複数個所をそれぞれ結合する(1) 項ないし(1
0)項のいずれかに記載の配線板作業ライン。２つの本体
フレームは一直線上に位置しない３個所以上がそれぞれ
結合されることが望ましい。一直線上に位置しない３個
所以上がそれぞれ結合されれば、２つの本体フレームの
相対移動が効果的に阻止され、両フレームは確実に一体
的に振動する状態となる。例えば、２つの本体フレーム
の、上部同士と下部同士とが結合装置により結合される
とともに、上部と下部との少なくとも一方が水平方向に
隔たった複数個所において結合装置により結合されるよ
うにするのである。

【００２０】（１２）前記結合装置が、少なくとも、前
記２つの本体フレームの互いに近接して対向する２つの
側面に平行な一平面上に想定される三角形の３つの頂点
をそれぞれ通り、かつ、その三角形に垂直である３本の
直線の各々の上に位置する部分同士をそれぞれ結合する
(11)項に記載の配線板作業ライン。本項において「近
接」とは、２つの側面が互いに接触していてもよく、接
触していなくてもよい。本態様によれば、２つの本体フ
レームが、互いに近接して対向する２つの側面にそれぞ
れ平行な平面と直角な方向に離れることなく結合され、
振動が良好に低減させられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に概略的に示すように、
本実施形態の配線板作業ラインは、複数、例えば、２つ
のヘッド旋回型電気部品装着機たるヘッド旋回型電子部
品装着機１０，１２が互いに隣接して一直線上に並べら
れて成る。ヘッド旋回型電子部品装着機１０，１２が並
ぶ方向をＸ軸方向（図１においては左右方向）とする。
ヘッド旋回型電子部品装着機１０，１２は、配線板作業
機の一種であり、本実施形態では同種の装着機とされて
おり、構成は同じであり、一方のヘッド旋回型電子部品
装着機１０を代表的に説明する。

【００２２】ヘッド旋回型電子部品装着機１０は、図２
および図３に示すように、支持面たる水平な床面２０上
に制振装置２２を介して設けられており、配線板位置決
め装置２４，部品供給装置２６および装着装置２８を備
えている。これら装置２４，２６，２８は共通の本体フ
レーム３０上に設けられている。

【００２３】配線板位置決め装置２４は、Ｘ軸スライド
４０，Ｘ軸スライド駆動装置４２，Ｙ軸スライド４４，
Ｙ軸スライド駆動装置４６および配線板保持装置４８を
備えている。Ｘ軸スライド駆動装置４２は、送りねじ５
０，ナット（図示省略）および駆動源たるサーボモータ
５４を含み、送りねじ５０がサーボモータ５４によって
回転させられることにより、Ｘ軸スライド４０が１対の
案内部材たるガイドレール５６に案内されてＸ軸方向に
移動させられる。

【００２４】Ｙ軸スライド駆動装置４６は、Ｘ軸スライ
ド４０上に設けられており、送りねじ６０，ナット（図
示省略）および駆動源たるサーボモータ６４を含み、送
りねじ６０がサーボモータ６４によって回転させられる
ことにより、Ｙ軸スライド４４が１対の案内部材たるガ
イドレール６６に案内されてＹ軸方向に移動させられ
る。Ｙ軸スライド４４上に前記配線板保持装置４８が設
けられ、プリント配線板７０を保持し、昇降するように
されている。Ｘ軸スライド４０およびＹ軸スライド４４
の移動によって配線板保持装置６８が水平面内の任意の
位置に移動させられることにより、プリント配線板７０
がその表面に平行な平面（本実施形態においては水平
面）内において移動させられ、任意の位置に位置決めさ
れる。Ｘ軸スライド４０，Ｘ軸スライド駆動装置４２，
Ｙ軸スライド４４およびＹ軸スライド駆動装置４６が配
線板移動装置７１ないしＸＹ移動装置を備えている。

【００２５】プリント配線板７０は、配線板搬入コンベ
ア７２により配線板位置決め装置２４に搬入され、配線
板搬出コンベア７４により搬出される。配線板保持装置
４８は、Ｙ軸方向において配線板搬入コンベア７０およ
び配線板搬出コンベア７２と一致し、上昇端位置に位置
する状態において、それらコンベア７０，７２との間で
プリント配線板７０の受渡しを行い、下降端位置におい
てコンベア７０，７２と干渉することなくＸ軸，Ｙ軸方
向に移動させられて、プリント配線板７０への電子部品
の装着を行わせる。

【００２６】部品供給装置２６は、図２および図３に示
すように、テーブル８０上に配置された複数のフィーダ
８２を備えている。テーブル８０は、フィーダ支持台で
ある。これらフィーダ８２はそれぞれ、電気部品として
の１種類の電子部品を多数収容し、部品供給部から順次
供給し、各部品供給部が一線上、本実施形態では、Ｘ軸
方向に平行な一直線上に並ぶ状態でテーブル８０上に配
置されている。テーブル８０は、送りねじたるボールね
じ８６が駆動源たるサーボモータ８８によって回転させ
られることにより、１対の案内部材たるガイドレール９
０に案内されてＸ軸方向に移動させられ、それにより複
数のフィーダ８２の各部品供給部が選択的に部品供給位
置に位置決めされる。本実施形態では、ボールねじ８６
およびサーボモータ８８等がテーブル移動装置９２を構
成している。

【００２７】装着装置２８は、本実施形態では、垂直軸
線まわりに間欠回転させられる間欠回転体たる間欠回転
盤１００を備えている。間欠回転盤１００は、複数の部
品保持ヘッド１０２を等角度間隔に有し、図示しないカ
ム，カムフォロワ，回転軸およびカムを回転させる間欠
回転用サーボモータ１０４（図３参照）等によって構成
される間欠回転装置により、垂直な回転軸線まわりに、
複数の部品保持ヘッド１０２の配設角度間隔に等しい角
度ずつ間欠回転させられる。それにより、複数の部品保
持ヘッド１０２が垂直な旋回軸線まわりに旋回させられ
て複数の停止位置に順次停止させられ、停止位置の１つ
である部品受取位置ないし部品保持位置たる部品吸着位
置において、部品供給位置に位置するフィーダ８２の部
品供給部から電子部品１０６（図３参照）を受け取り、
別の停止位置である部品装着位置において、配線板位置
決め装置２４により位置決めされたプリント配線板７０
の被装着位置に装着する。部品保持ヘッド１０２は装着
ヘッドであり、例えば、部品保持具の一種であり、電子
部品１０６を負圧により吸着する吸着ノズルを備えたも
のとされる。部品供給位置は、フィーダ８２の部品供給
部が、部品受取位置に停止させられた部品保持ヘッド１
０２の吸着ノズルの真下に位置する位置である。

【００２８】制振装置２２は、例えば、特開平１１−２
１４８８７号公報に記載の制振装置と同様に構成されて
おり、簡単に図示および説明する。制振装置２２は、図
４に概略的に示すように、傾き調節装置１１０，複数組
のスプリングユニット１１２および複数組の支持ユニッ
ト１１４を備えている。

【００２９】傾き調節装置１１０は、気体スプリングの
一種であるエアスプリング１２０および機械式バルブ装
置１２２を含み、本体フレーム３０の床面２０に対する
前後方向の傾きを修正し、本体フレーム３０を床面２０
に対して平行な状態に保つ。本実施形態において前後方
向は、Ｙ軸方向に平行な方向であって、配線板位置決め
装置２４，装着装置２８および部品供給装置２６が並ぶ
方向に平行な方向である。Ｘ軸方向を左右方向とし、Ｘ
軸およびＹ軸方向の両方に直角で、左右方向および前後
方向に直角な方向を上下方向とする。

【００３０】複数組の各スプリングユニット１１２は市
販のものであり、弾性部材の一種であって、図示を省略
するばね部材たる圧縮コイルスプリングおよびダンパを
含んでいる。ダンパは、圧縮コイルスプリングの伸縮に
伴う本体フレーム３０と床面２０との上下方向および左
右方向の相対振動を減衰させるが、減衰特性は調節不可
能な非調節式ダンパである。複数組の各支持ユニット１
１４はそれぞれ、複数ずつの圧縮コイルスプリング１２
４および調節式ダンパ１２６を含む。調節式ダンパ１２
６は、減衰特性が調節可能なダンパであり、テーブル８
０の移動方向（左右方向）に平行な垂直面内のあらゆる
方向の相対振動を減衰するように構成されている。

【００３１】上記のように構成されたヘッド旋回型電子
部品装着機１０，１２の各本体フレーム３０同士は、図
５に示すように、結合装置１４０によって互いに相対移
動不能に結合されている。結合装置１４０は、図５およ
び図６に示すように、１対以上、本実施形態においては
４対の被結合部材１４２，１４４と、４つずつの被結合
部材１４２，１４４同士を互いに締め付けて結合する複
数の結合ボルトとしての締付ボルト１４６とを備えてい
る。１個ずつの被結合部材１４２，１４４が対を成し、
結合装置１４０は、１個ずつの被結合部材１４２，１４
４により構成される結合対を４対、備えているのであ
る。４つずつの被結合部材１４２，１４４はそれぞれ、
ヘッド旋回型電子部品装着機１０，１２の各本体フレー
ム３０に固定され、被結合部材１４２と１４４とが締付
ボルト１４６によって結合されることにより、本体フレ
ーム３０同士が互いに相対移動不能に結合されている。

【００３２】２つの本体フレーム３０は、Ｙ軸方向に平
行な各側面１５０において小さい隙間を隔てて対向させ
られている。図示の例では、両側面１５０は互いに接触
しない状態で近接して対向させられているのである。こ
の隙間は小さいため、図５においては、両側面１５０は
接触しているように図示されているが、実際には隙間が
ある。４対の被結合部材１４２，１４４のうちの２対
は、２つの本体フレーム３０の各上面１５２のＹ軸方向
に隔たった２個所において本体フレーム３０同士を結合
し、別の２対の被結合部１４２，１４４は、２つの本体
フレーム３０の各下面１５４のＹ軸方向に隔たった２個
所において本体フレーム３０同士を結合している。結合
装置１４０は、２つの本体フレーム３０の互いに近接し
て対向する２つの側面１５０に平行な一平面上に想定さ
れる三角形の３つの頂点を含む矩形の４つの頂点をそれ
ぞれ通り、かつ、その矩形に垂直である４本の直線の各
々の上に位置する部分同士を結合するのである。

【００３３】４対の被結合部材１４２，１４４の各構成
は同じであり、２つの本体フレーム３０を上面１５２に
おいて結合する２対の被結合部材１４２，１４４の一方
を代表的に説明する。被結合部材１４２は、図７に示す
ように、断面形状がＬ字形を成し、Ｌ字の一方のアーム
部１６０において、ヘッド旋回型電子部品装着機１０の
本体フレーム３０に固定され、他方のアーム部１６２に
おいて被結合部材１４４に結合される。被結合部材１４
２のアーム部１６０には、前後方向に長く、厚さ方向に
貫通して形成された長穴１７０が複数、例えば２つ、前
後方向に並んで形成されている。また、アーム部１６２
には、厚さ方向に貫通し、左右方向に延びる雌ねじ穴１
７２が複数、本実施形態においては２つ、前後方向に並
んで形成されている。

【００３４】被結合部材１４２はアーム部１６０におい
て上面１５２上に載置されるとともに、２つの長穴１７
０をそれぞれ通ってボルト１７４（図７にはボルト１７
４は１つのみ代表的に図示されている）が本体フレーム
３０に形成された雌ねじ穴１７６に螺合されることによ
り、本体フレーム３０に固定されている。符号１７８，
１８０はそれぞれ、座金，スプリングワッシャである。

【００３５】被結合部材１４４は、被結合部材１４２と
同様に断面形状がＬ字形を成し、Ｌ字の一方のアーム部
１９０において、ヘッド旋回型電子部品装着機１２の本
体フレーム３０の上面１５２に固定され、他方のアーム
部１９２において被結合部材１４２のアーム部１６２に
結合される。アーム部１９０には、アーム部１９０を厚
さ方向に貫通し、左右方向に長い長穴１９４が複数、本
実施形態においては２つ、前後方向に並んで形成されて
いる。アーム部１９２には、厚さ方向に貫通し、上下方
向に長い長穴１９８が複数、本実施形態においては２
つ、前後方向に並んで形成されている。

【００３６】被結合部材１４４は、アーム部１９０にお
いて本体フレーム３０の上面１５２上に載置され、２本
のボルト２００（図７にはボルト２００は１つのみ代表
的に図示されている）がそれぞれ、長穴１９４を通って
本体フレーム３０に形成された雌ねじ穴２０２に螺合さ
れることにより、本体フレーム３０に固定されている。
図７において符号２０４，２０６はそれぞれ、座金，ス
プリングワッシャである。そして、２つの被結合部材１
４２，１４４は、アーム部１６２の側面とアーム部１９
２の側面とが合わされ、２つの長穴１９８をそれぞれ通
って締付ボルト１４６が雌ねじ穴１７２に螺合されるこ
とにより、２つの被結合部材１４２，１４４が図５に示
すように結合されている。図７において符号２１０，２
１２はそれぞれ、座金，スプリングワッシャである。締
付ボルト１４６は、図７においては、１つのみ代表的に
図示されている。

【００３７】被結合部材１４２，１４４に設けられ、被
結合部材１４２，１４４をそれぞれ本体フレーム３０に
固定するためのボルト１７４，２００が挿入される穴は
長穴１７０，１９４とされており、被結合部材１４２
の、その被結合部材１４２に対応する本体フレーム３０
に対する相対位置が前後方向において調節可能であり、
被結合部材１４４の、その被結合部材１４４に対応する
本体フレーム３０に対する相対位置が左右方向において
調節可能であり、それにより、２つの本体フレーム３０
の位置ずれ等があっても、被結合部材１４２と１４４と
をアーム部１６２，１９２において密着させることがで
きるとともに、被結合部材１４２，１４４を結合する締
付ボルト１４６が挿入される長穴１９８と、締付ボルト
１４６が螺合される雌ねじ穴１７２との前後方向の位置
を合わせることができる。また、締付ボルト１４６が挿
入される穴は、本実施形態では、締付ボルト１４６のね
じ部の直径より大きいねじ部挿入穴の一種であって、上
下方向に長い長穴１９８とされており、例えば、被結合
部材１４２，１４４の上下方向の相対位置ずれあるいは
雌ねじ穴１７２の製造誤差等により、雌ねじ穴１７２の
上下方向の位置にずれがあっても、締付ボルト１４６を
雌ねじ穴１７２に螺合し、被結合部材１４２，１４４を
締付ボルト１４６により、密着状態で締め付けて結合す
ることができる。本実施形態においては、被結合部材１
４２，１４４はそれぞれ、本体フレーム３０に取外し可
能であって、２つの本体フレーム３０のうち、被結合部
材１４２，１４４に対応するものに、相対位置を調節可
能に取り付けられているのであり、本実施形態において
は、長穴１７０，１９４，１９８が相対位置調節装置を
構成している。

【００３８】なお、２つの本体フレーム３０の各上面１
５２にそれぞれ固定されて本体フレーム３０を結合する
２対の被結合部材１４２，１４４のうち、一方の対につ
いては、被結合部材１４２がヘッド旋回型電子部品装着
機１０の本体フレーム３０に、被結合部材１４４がヘッ
ド旋回型電子部品装着機１２の本体フレーム３０にそれ
ぞれ固定され、他方の対については逆にされている。２
つの本体フレーム３０の各下面１５４にそれぞれ固定さ
れて本体フレーム３０を結合する２対の被結合部材１４
２，１４４についても同じである。

【００３９】本実施形態のヘッド旋回型電子部品装着機
１０，１２は、制御装置２２０（図３参照）により制御
される。制御装置２２０はコンピュータを主体として構
成されており、サーボモータ５４等を制御する。サーボ
モータは駆動源たる電動モータの一種であり、回転角度
の精度のよい制御が可能な回転電動モータである。サー
ボモータに代えて、例えば、ステップモータを用いても
よい。

【００４０】以上のように構成された配線板作業ライン
において、本実施形態では、ヘッド旋回型電子部品装着
機１０においてプリント配線板７０に電子部品１０６が
装着された後、そのプリント配線板７０がヘッド旋回型
電子部品装着機１２へ送られ、ヘッド旋回型電子部品装
着機１２においてプリント配線板７０への電子部品の装
着が行われる。ヘッド旋回型電子部品装着機１０におい
て電子部品１０６の装着の済んだプリント配線板７０
は、配線板搬出コンベア７４によって配線板位置決め装
置２４から搬出され、ヘッド旋回型電子部品装着機１２
の配線板搬入コンベア７２に渡され、配線板位置決め装
置２４に搬入される。

【００４１】ヘッド旋回型電子部品装着機１０，１２の
いずれにおいても、電子部品１０６のプリント配線板７
０への装着時には、間欠回転用サーボモータ１０４が起
動され、間欠回転盤１００が間欠回転させられて複数の
部品保持ヘッド１０２が順次部品受取位置および部品装
着位置等へ移動させられる。部品保持ヘッド１０２は、
フィーダ８２の部品供給位置に位置決めされた部品供給
部から電子部品１０６を取り出した後、電子部品１０６
をプリント配線板７０に装着する。なお、部品保持ヘッ
ド１０２が電子部品１０６を保持した後、装着位置へ移
動するまでの間に電子部品１０６が部品撮像装置により
撮像され、部品保持ヘッドによる電子部品の保持位置誤
差（中心位置誤差および回転位置誤差を含む）の検出，
修正等が行われ、また、プリント配線板７０について
は、プリント配線板７０に設けられた基準マークが基準
マーク撮像装置により撮像され、複数の被装着位置の各
位置誤差の検出，修正が行われるが、本発明とは関連が
薄いため、説明は省略する。

【００４２】部品供給装置２６においては、テーブル８
０の移動により複数のフィーダ８２の各部品供給部が部
品供給位置に選択的に位置決めされる。配線板位置決め
装置２４においては、プリント配線板７０に電子部品１
０６が１個装着される毎にプリント配線板７０が配線板
移動装置７１により移動させられ、被装着位置が、部品
装着位置へ移動させられた吸着ノズルの下方に位置する
位置に位置決めされる。

【００４３】ヘッド旋回型電子部品装着機１０，１２の
いずれにおいても各種移動部材、例えば、テーブル８
０，配線板移動装置７１を構成するＸ軸，Ｙ軸スライド
４０，４４，間欠回転盤１００等の加速，減速に基づい
て本体フレーム３０が加振され、本体フレーム３０が振
動させられる。しかし、２つのヘッド旋回型電子部品装
着機１０，１２の各本体フレーム３０が結合装置１４０
によって相対移動不能に結合されているため、ヘッド旋
回型電子部品装着機１０，１２の各質量が見かけ上、大
きくなり、振動し難く、装着機１０，１２の振動が少な
くて済む。特に、２つの本体フレーム３０は、４対の被
結合部材１４２，１４４により、各側面１５０にそれぞ
れ平行な各平面内において、一直線上に位置する２個所
と、その一直線から直角な方向に外れた２個所とにおい
て結合されているため、２つの本体フレーム３０が、各
側面１５０に平行な平面内において互いに直交する２方
向であって、Ｙ軸方向およびＺ軸方向にそれぞれ平行な
２軸を回動軸線として互いに開くことがなく、確実に結
合された状態に保たれ、振動抑制効果が得られる。

【００４４】しかも、本実施形態のヘッド旋回型電子部
品装着機１０，１２はそれぞれ、制振装置２２を介して
床面２０上に設置されており、複数組の支持ユニット１
１４の各４個ずつの圧縮コイルスプリング１２４，複数
組のスプリングユニット１１２のスプリングおよびエア
スプリング１２０の弾性変形により本体フレーム３０が
床面２０に対して移動することが許容され、床への振動
の伝達が低減されるとともに、スプリングユニット１１
２を構成する非調節式ダンパおよび支持ユニット１１４
を構成する調節式ダンパ１２６により、本体フレーム３
０と床面２０との相対振動が減衰させられる。

【００４５】特に、部品供給装置２６のテーブル８０の
移動方向（左右方向）および上下方向において加振力が
大きいが、本実施形態では、制振装置２２は本体フレー
ム３０と床面２０とのテーブル移動方向に平行な垂直面
内のあらゆる方向の相対振動を減衰させるように構成さ
れ、非調節式ダンパは、本体フレーム３０と床面２０と
の上下方向および水平方向の相対振動を減衰させるよう
に構成されており、振動が良好に減衰される。なお、Ｙ
軸スライド４４の移動により、本体フレーム３０には、
水平面内においてテーブル移動方向と直角な前後方向の
加振力も加えられるが、大きくなく、本体フレーム３０
と床面２０との前後方向の相対振動を減衰させるダンパ
を設けなくても支障はない。

【００４６】このように本実施形態においては、ヘッド
旋回型電子部品装着機１０，１２が振動し難く、しかも
振動が減衰するようにされているため、部品保持ヘッド
１０２が部品供給装置２６のフィーダ８２から電子部品
を取り出す際に、部品保持ヘッド１０２の吸着ノズルと
フィーダ８２の部品供給部とのずれが少なくて済み、電
子部品を吸着し損なう等の取出しミス等の発生が低減さ
れる。また、吸着ノズルがプリント配線板７０に電子部
品を装着する際、部品保持ヘッド１０２の吸着ノズルと
プリント配線板７０の被装着位置とのずれが少なく、電
子部品１０６の装着精度の低下が抑制される。さらに、
ヘッド旋回型電子部品装着機１０の配線板搬出コンベア
７４とヘッド旋回型電子部品装着機１２の配線板搬入コ
ンベア７２との幅方向や上下方向における位置ずれが少
なくて済み、あるいは生ぜず、プリント配線板７０の受
渡しを安定して行うことができる。さらにまた、ヘッド
旋回型電子部品装着機１０，１２が振動し難く、振動が
低減させられるため、床面２０等への振動伝達が制振装
置２２により低減されることと相俟って、床面２０等に
伝達される振動がより少なくて済む。

【００４７】上記実施形態において結合装置１４０の４
対の各被結合部材１４２，１４４は、締付ボルト１４６
によって結合されていたが、それに加えてピンによって
結合してもよい。その実施形態を図８ないし図１０に基
づいて説明する。

【００４８】本実施形態において２つのヘッド旋回型電
子部品装着機の各本体フレーム２３０を結合する結合装
置２３４は、複数対、例えば４対の被結合部２４０，２
４２を備えている（図８ないし図１０には１対が代表し
て図示されている）。これら４対の被結合部２４０，２
４２は、上記実施形態の４対の被結合部１４２，１４４
と同様に、４個所において２つの本体フレーム２３０を
結合している。

【００４９】４対の被結合部２４０，２４２の各構成は
同じであり、１対について説明する。被結合部２４０，
２４２は、断面形状がＬ字形を成し、本実施形態では、
それぞれ鋳造により本体フレーム２３０と一体に設けら
れている。被結合部２４０，２４２は、Ｌの字の一方の
アーム部２４６，２４８が、本体フレーム２３０の上面
２５０から側方へはみ出した状態で設けられており、被
結合部２４０，２４２の各アーム部２４６，２４８同士
が互いに密着させられた状態で、複数の結合ボルトとし
ての締付ボルト２５２により互いに締め付けられて結合
されており、それにより、２つの本体フレーム２３０が
相対移動不能に結合されている。なお、被結合部２４２
のアーム部２４８の締付ボルト２５２が挿通される穴
は、締付ボルト２５２のねじ部の直径より大きい穴とさ
れ、被結合部２４０，２４２に、前後方向，上下方向の
相対位置ずれがあっても、締付ボルト２５２をアーム部
２４６に設けられた雌ねじ穴に螺合し得るようにされて
いる。

【００５０】この状態において２つの被結合部２４０，
２４２に跨ってピン穴が形成され、図９に示すように、
それらピン穴に位置決め部材たる位置決めピン２５６が
圧入されて被結合部２４０，２４２の相対移動を強固に
防止している。位置決めピン２５６は、締付ボルト２５
２の軸線と平行な方向であって、左右方向（Ｘ軸方向）
に平行に圧入されており、位置決めピン２５６により、
２つの本体フレーム２３０の位置決めピン２５６の軸線
と直角な平面内における相対移動が防止され、２つの本
体フレーム２３０がより一体的に結合されて振動の発生
が良好に抑制される。

【００５１】本発明の更に別の実施形態を図１１ないし
図１３に基づいて説明する。本実施形態の結合装置３０
０は、複数組、本実施形態においては４組の結合ユニッ
ト３０２を有する。各組の結合ユニット３０２は、１対
の被結合部材３１０，３１２，結合ボルトとしての締付
ボルト３１４，結合部材たる結合板３１６および固定装
置３１８を含む。４組の結合ユニット３０２は、前記結
合装置１４０の４対の被結合部１４２，１４４と同様
に、４個所において、２つのヘッド旋回型電子部品装着
機の各本体フレーム３２０を結合している。

【００５２】１対の被結合部材３１０，３１２は真っ直
ぐな板状を成し、２つの本体フレーム３２０の隙間を隔
てて互いに近接して対向する各側面３２４に複数のボル
ト３２８によって固定されている。被結合部材３１０，
３１２はそれぞれ、２つの本体フレーム３２０の各上面
３３０から上方へ延び出させられており、各延出端部の
間にスペーサ３３４（図１２参照）が挟まれた状態で締
付ボルト３１４が螺合されて、互いに締め付けられて結
合されている。なお、被結合部材３１０に設けられ、ボ
ルト３２０が挿通される穴は、前後方向に長い段付きの
長穴とされ、締付ボルト３１４が挿通される穴は、上下
方向に長い段付きの長穴とされており、２つの本体フレ
ーム３２０等に前後方向，上下方向の位置ずれがあって
も、被結合部材３１０，３１２の相対位置を調節し、締
付ボルト３１４を被結合部材３１２に設けられた雌ねじ
穴に螺合することができる。これら長穴が相対位置調節
装置を構成している。

【００５３】結合板３１６は、図１３に示すように、２
つの本体フレーム３２０の各上面３３０上に跨って固定
されている。本実施形態においては、２つの上面３３０
の結合板３１６によって結合される部分に高さのずれが
あり、結合板３１６は、低い方の上面３３０を有する本
体フレーム３２０に固定される部分については、その上
面３３０との間にスペーサ３４０を挟み、２つの本体フ
レーム３２０に複数本、例えば２本ずつのボルト３４２
によって着脱可能に固定されている。本実施形態におい
ては、本体フレーム３２０の結合板３１６が固定される
部分が被結合部を構成し、ボルト３４２が固定装置３１
８を構成し、被結合部材３１０，３１２等と共に結合ユ
ニット３０２を構成している。なお、結合板３１６の本
体フレーム３２０に螺合されるボルト３４２が挿通され
る穴は、前後方向（図１３においては紙面に直角な方
向）に長く、段付きの長穴とされ、他方の本体フレーム
３２０にボルト３４２が挿通される穴は、左右方向に長
く、段付きの長穴とされており、結合板３１６の本体フ
レーム３２０に対する位置が調節されてボルト３４２に
より固定される。これら長穴が相対位置調節装置を構成
している。図示は省略するが、ボルト３２８，３４２，
締付ボルト３１４は、前記実施形態におけると同様に、
スプリングワッシャおよび座金を挟んで螺合される。

【００５４】本実施形態においては、スペーサ３３４を
挟んで被結合部材３１０，３１２が結合されるため、２
つの本体フレーム３２０の間の距離にばらつきがあり、
左右方向の位置ずれがあっても被結合部材３１０，３１
２を結合し、２つの本体フレーム３２０を相対移動不能
に結合することができる。また、図１３に示すように、
本体フレーム３２０の各上面３３０の高さにずれがあ
り、一平面上に位置しなくても、スペーサ３４０が設け
られることにより、結合板３１６によって２つの本体フ
レーム３２０を結合することができる。本実施形態にお
いては、スペーサ３３４，３４０が相対位置ずれ吸収装
置を構成している。

【００５５】本実施形態において結合板３１６はボルト
３４２により、上面３３０に直角な方向に固定され、被
結合部材３１０，３１２はボルト３２８により、上面３
３０に平行な方向であって、本実施形態においては、左
右方向（部品供給装置のフィーダ支持台の移動方向）に
平行に固定されている。そのため、２つの本体フレーム
３２０が上下方向および左右方向においてより一体的に
結合され、振動が良好に抑制される。

【００５６】２つの本体フレームを結合部材によって結
合する場合、２つの本体フレームの各結合部材が固定さ
れる部分の面が一平面上になく、位置ずれ吸収装置によ
っては吸収することができない差がある場合には、例え
ば、本体フレームの被結合部を取外し可能な被結合部材
とすればよい。その例を図１４に基づいて説明する。

【００５７】本実施形態の結合装置３８０は、結合部材
たる結合板３８２を有する。結合板３８２は、２つのヘ
ッド旋回型電子部品装着機の各本体フレーム３８４の上
面３８６に渡って固定されてそれら本体フレーム３８４
を結合するのであるが、２つの本体フレーム３８４の各
上面３８６の高さが異なっている。そのため、低い方の
本体フレーム３８４の上面３８６に被結合部材たる被結
合板３９０が固定装置たるボルト３９２によって取外し
可能に固定され、被結合部を構成している。被結合板３
９０は、２つの上面３８６の高さの差に等しい厚さを有
し、低い方の上面３８６に固定された状態では、被結合
板３９０の上面は高い方の本体フレーム３８４の上面３
８６と同一平面内に位置する。そのため、結合板３８２
は、一端部において高い方の本体フレーム３８４の上面
３８６にボルト３９４により固定され、他端部において
被結合板３９０にボルト３９６により固定されて、２つ
の本体フレーム３８４を結合している。ボルト３９４，
３９６が固定装置３９８を構成し、結合板３８２および
被結合板３９０等と共に結合装置３８０を構成してい
る。なお、結合板３８２のボルト３９４が挿通される穴
は、前後方向に長く、段付きの長穴とされ、ボルト３９
６が挿通される穴は、左右方向に長く、段付きの長穴と
されており、これら長穴が相対位置調節装置を構成し、
結合板３８２の本体フレーム３８４に対する前後方向，
左右方向の位置が調節されて、ボルト３９４，３９６に
より固定される。本実施形態のボルト３９２，３９４，
３９６についても、図示は省略するが、スプリングワッ
シャおよび座金を挟んで螺合される。

【００５８】なお、上記各実施形態において配線板作業
ラインは、配線板作業機を２台含むものとされていた
が、３台以上含むラインとしてもよい。配線板作業機を
３台含む配線板作業ラインの例を図１５に基づいて簡単
に説明する。本実施形態において３台の配線板作業機４
５０，４５２および４５４は、Ｘ軸方向に平行な１直線
に沿って並べて設けられ、真中の配線板作業機４５２
が、ヘッド旋回型電子部品装着機とされている。このヘ
ッド旋回型電子部品装着機におけるプリント配線板の搬
入，搬出は、配線板作業機４５０，４５２，４５４が並
ぶ方向と平行に行われ、本実施形態では、プリント配線
板搬送方向において配線板作業機４５２の上流側に設け
られた配線板作業機４５０は、高粘性流体塗布装置の一
種であるスクリーン印刷機とされ、下流側の配線板作業
機４５４はヘッド直線移動型電子部品装着機とされてい
る。ヘッド直線移動型電子部品装着機は、少なくとも１
つの部品保持ヘッドを備え、部品保持ヘッドが部品保持
ヘッド移動装置たるＸＹロボットにより、プリント配線
板の電子部品が装着される表面に平行なＸＹ座標面内の
任意の位置へ移動させられて、プリント配線板に電子部
品を装着する。

【００５９】配線板作業機４５０，４５２の各本体フレ
ームは結合装置（図示省略）により互いに相対移動不能
に結合され、配線板作業機４５２，４５４の各フレーム
も結合装置（図示省略）により互いに相対移動不能に結
合され、３台の作業機４５０，４５２，４５４の各本体
フレームは互いに相対移動不能に結合されている。した
がって、本体フレームの質量が見かけ上、大きくなり、
プリント配線板へのクリーム状半田の塗布時および電子
部品の装着時には、半田塗布ヘッドや部品保持ヘッド等
の移動，停止により振動が生ずるが、小さくて済む。な
お、結合装置は、上記各実施形態のいずれの態様を採用
してもよく、各態様を組み合わせてもよい。

【００６０】なお、上記各実施形態において制振装置２
２は、電子部品装着機の左右方向および上下方向の振動
を減衰するようにされていたが、前後方向の振動も減衰
させるものとしてもよい。

【００６１】また、制振装置に代えて、あるいは制振装
置と共に制振部材を設けてもよい。制振部材は、例え
ば、シート状とされ、振動減衰機能を有する材料、例え
ばゴムにより作られて本体フレームと床面との間に設け
られ、振動を減衰させる。

【００６２】さらに、制振装置を設けることは不可欠で
はなく、省略してもよい。

【００６３】また、部品供給装置は、例えば、特公平８
−２１７９１号公報に記載されているように、テーブル
と、テーブル上に搭載された複数のフィーダとを含む部
品供給テーブルを２台含み、それら２台の部品供給テー
ブルのうちの１台が１枚のプリント配線板に電子部品を
供給し、あるいは２台が共同して１枚のプリント配線板
に電子部品を供給する装置としてもよい。部品供給装置
は、部品供給テーブルを３台以上含む装置としてもよ
い。

【００６４】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である配線作業ラインを概略
的に示す図である。

【図２】上記配線作業ラインを構成するヘッド旋回型電
子部品装着機を概略的に示す平面図である。

【図３】上記ヘッド旋回型電子部品装着機を概略的に示
す側面図である。

【図４】上記ヘッド旋回型電子部品装着機と床面との間
に設けられた制振装置を概略的に示す平面図である。

【図５】上記配線板作業ラインを構成する２つのヘッド
旋回型電子部品装着機の各本体フレーム同士が結合装置
によって結合された状態を示す斜視図である。

【図６】上記結合装置を示す分解斜視図である。

【図７】上記結合装置の一部を拡大して示す分解斜視図
である。

【図８】本発明の別の実施形態である配線板作業ライン
を構成する２つのヘッド旋回型電子部品装着機の各本体
フレームを結合する結合装置の被結合部材がボルトによ
って結合された状態を示す正面断面図である。

【図９】図８に示す結合装置の被結合部材がピンによっ
て連結された状態を示す正面断面図である。

【図１０】図８に示す結合装置を示す側面図である。

【図１１】本発明の別の実施形態である配線板作業ライ
ンを構成する２つのヘッド旋回型電子部品装着機の各本
体フレームを結合する結合装置を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】図１１に示す結合装置の２つの被結合部材が
スペーサを挟んで締付ボルトによって結合された状態を
示す正面断面図である。

【図１３】図１１に示す結合装置の結合板がスペーサを
挟んでボルトによって本体フレームに固定された状態を
示す正面断面図である。

【図１４】本発明の別の実施形態である配線板作業ライ
ンを構成する２つのヘッド旋回型電子部品装着機の各本
体フレームを結合する結合装置を示す正面断面図であ
る。

【図１５】本発明の別の実施形態である配線板作業ライ
ンを概略的に示す図である。

【符号の説明】 １０，１２：ヘッド旋回型電子部品装着機 ２０：床
面 ２２：制振装置 ２４：配線板位置決め装置 ２６：部品供給装置
２８：装着装置 ３０：本体フレーム １０２：部品保持ヘッド １
０６：電子部品 １４０：結合装置 １４２，１４
４：被結合部材 １４６：締付ボルト １５０：側
面 １５２：上面 ２２０：制御装置 ２３０：
本体フレーム ２３４：結合装置 ２４０，２４２：被結合部 ２
５２：締付ボルト ２５６：位置決めピン ３０
０：結合装置 ３１０，３１２：被結合部材 ３１４：締付ボルト ３１６：結合板 ３１８：固
定装置 ３２０：本体フレーム ３２４：側面
３８０：結合装置 ３８２：結合板 ３８４：本体
フレーム ３９０：被結合板 ３９８：固定装置
４５０，４５２，４５４：配線板作業機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 昭芳 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 CD05 EE01 EE02 EE22 EE24 EE25 FF24 FG02 FG10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線板に対して作業を施す配線
   板作業機を複数台並べて配置するとともに、それら複数
   台の配線板作業機の１台を、 プリント配線板を支持するとともにそのプリント配線板
   の表面に平行な平面内において移動させ、任意の位置に
   位置決めする配線板位置決め装置と、 それぞれ一種類の電気部品を収容し、部品供給部から順
   次供給するフィーダが複数個、前記部品供給部が一線上
   に並ぶ状態でテーブル上に配置され、そのテーブルが前
   記一線に平行な方向に移動させられることにより、前記
   複数のフィーダの各部品供給部が選択的に部品供給位置
   に位置決めされる部品供給装置と、 複数の部品保持ヘッドがほぼ垂直な旋回中心線のまわり
   を旋回させられ、各部品保持ヘッドが前記部品供給位置
   にある前記部品供給部から電気部品を受け取って前記配
   線板位置決め装置により位置決めされたプリント配線板
   に装着する装着装置とを共通の本体フレーム上に設けた
   ヘッド旋回型電気部品装着機とし、かつ、そのヘッド旋
   回型電気部品装着機の前記本体フレームを、隣接する少
   なくとも１台の配線板作業機の本体フレームに、結合装
   置により相対移動不能に結合したことを特徴とする配線
   板作業ライン。
2. 【請求項２】 前記隣接する配線板作業機が、電気部品
   をプリント配線板に装着する電気部品装着機であること
   を特徴とする請求項１に記載の配線板作業ライン。
3. 【請求項３】 前記隣接する配線板作業機の少なくとも
   １台が前記ヘッド旋回型電気部品装着機と同種のヘッド
   旋回型電気部品装着機であることを特徴とする請求項２
   に記載の配線板作業ライン。
4. 【請求項４】 前記結合装置が、少なくとも、前記２つ
   の本体フレームの互いに近接して対向する２つの側面に
   平行な一平面上に想定される三角形の３つの頂点をそれ
   ぞれ通り、かつ、その三角形に垂直である３本の直線の
   各々の上に位置する部分同士をそれぞれ結合することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の配線板
   作業ライン。