JP2003022103A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】全体としての処理時間に影響を及ぼすことな
く、停電時の記憶保持に要する消費電力を小さく抑え、
停電時に記憶保持する時間を長くすることが可能なプロ
グラマブルコントローラを提供することにある。 【解決手段】管理用プロセッサ２と、プログラム実行用
プロセッサ３とプログラムメモリ４と、第１のメモリで
ある停電時保持用低速メモリ７と、第２のメモリである
実行用高速メモリ８と、バッテリ及びバッテリ切換回路
６とを同一バス１に接続したプログラマブルコントロー
ラを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製造業の工
場等における機械制御及びラインの制御、鉄鋼業及び製
紙業におけるプラント制御、ならびに上下水道及びビル
管理等の公共システムの制御等のように、産業上広く使
用されているプログラマブルコントローラの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラは、産業用
のコントローラとして、シーケンス制御が行われている
工場のライン等に広く用いられている。

【０００３】当初、プログラマブルコントローラは、デ
ータ処理及びデータの転送等に用いられ、ＬＡＮにより
工場のポイントに配置されていた。

【０００４】通常、これらの工場のラインは、２４時間
通電が原則となっており、メンテナンス時を除いて、電
源を切ることが出来ない。

【０００５】しかしながら、すべての企業において、２
４時間通電させておくことが可能なわけではない。

【０００６】また、プログラマブルコントローラには、
通常、高速で動作させるために、メモリとしてＳＲＡＭ
が用いられているので、２４時間通電を行わない場合に
おいては、バッテリによって、このＳＲＡＭのデータを
記憶保持させておく必要がある。

【０００７】このような事情から、従来から用いられて
いるプログラマブルコントローラには、バッテリによっ
て、停電時の記憶保持機能が設けられている。

【０００８】図８は、従来から用いられているこの種の
プログラマブルコントローラの一例を示す構成図であ
る。

【０００９】図９は、同プログラマブルコントローラの
メモリの領域構成の一例を示す概要図である。

【００１０】従来から用いられているプログラマブルコ
ントローラは、同一のバス１に、管理用プロセッサ２
と、プログラム実行用プロセッサ３と、プログラムメモ
リ４と、高速メモリ５と、バッテリ及びバッテリ切換回
路６とを接続して構成されている。

【００１１】バス１は、プログラマブルコントローラの
内部において、データをやり取りするための共通路であ
る。

【００１２】管理用プロセッサ２は、電源投入時及び制
御開始時に、プログラム実行のための起動準備処理を行
い、また電源切断時及び制御終了時には、終了処理を行
うプロセッサである。

【００１３】プログラム実行用プロセッサ３は、プログ
ラムメモリ４に記憶されたプログラムの実行を行うプロ
セッサである。

【００１４】プログラムメモリ４は、プログラム実行用
プロセッサ３を用いて実行するためのプログラムを格納
するためのメモリである。

【００１５】高速メモリ５は、グローバル変数と、個々
のプログラムに対応したローカル変数のすべてを、バッ
テリから供給される電力によって停電時に記憶保持する
ものであって、電力消費の大きいＳＲＡＭが用いられて
いる。

【００１６】バッテリ及びバッテリ切換回路６は、プロ
グラムコントローラの電源切断後に、外部電源に代わっ
て高速メモリ５に記憶保持させるための電力を供給する
ものである。

【００１７】一方、従来から用いられているプログラマ
ブルコントローラの停電保持時における高速メモリ５の
構成は、図９に示すように、グローバル変数と、実行予
定のプログラムの本数分のローカル変数とを格納した構
成となっている。

【００１８】グローバル変数は、全プログラムから参照
及び書き換えが可能な変数である。

【００１９】ローカル変数は、１つのプログラムからだ
け、参照及び書き換えが可能な変数であって、高速メモ
リには、実行予定のプログラムの本数分だけ格納される
変数である。

【００２０】従来から、高速メモリとしては、１回あた
りのアクセス時間が１５ｎｓ、命令の実行に要する時間
が３７〜４０ｎｓ程度であるような素子が用いられてい
る。

【００２１】また、低速メモリとしては、１回あたりの
アクセス時間が１００ｎｓ、命令の実行に要する時間が
１５０ｎｓ程度であるような素子が用いられている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプログラマブルコントローラにおいては、高
速実行は可能ではあるものの、停電時の記憶保持には、
消費電力の大きい高速メモリに、グローバル変数と、実
行予定のすべてのプログラムに用いるローカル変数とを
格納して、停電時の記憶保持を行わせるため、バッテリ
による記憶保持時間が短くなってしまうという問題があ
った。

【００２３】そこで本発明は、全体としての処理時間に
影響を与えずに、停電時の記憶保持に要する消費電力を
減少させることによって、停電時に記憶保持する時間を
長くすることが可能なプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
停電時に、グローバル変数、及び少なくとも１つのプロ
グラムに対応するローカル変数を保持する第１のメモリ
と、この第１のメモリから、グローバル変数及び所望の
ローカル変数が転送される、第１のメモリよりも消費電
力の大きい第２のメモリとを備えたプログラマブルコン
トローラであって、電源投入時及び制御開始時に、グロ
ーバル変数を第１のメモリから第２のメモリに転送し、
プログラム実行前に、ローカル変数を第１のメモリから
第２のメモリに転送するプログラマブルコントローラで
ある。

【００２５】従って、請求項１に係る発明のプログラマ
ブルコントローラにおいては、上記手段を備えたことに
より、停電時に、第２のメモリよりも消費電力が小さい
第１のメモリが、グローバル変数及び少なくとも１つの
プログラムに対応するローカル変数を保持し、電源投入
時及び制御開始時に、この第１のメモリよりも消費電力
の大きい第２のメモリにグローバル変数を転送し、プロ
グラム実行前に、所望のローカル変数を転送した後に、
プログラムを実行するので、全体としての処理時間に影
響を与えずに、停電時におけるデータの記憶保持に要す
る消費電力を小さく抑えることが可能となり、停電保持
時間を長くすることが出来る。

【００２６】請求項２に係る発明は、請求項１記載のプ
ログラマブルコントローラにおいて、プログラムの実行
中に、他のプログラムに対応するローカル変数を第１の
メモリから第２のメモリに転送するデータ転送手段を備
えたプログラマブルコントローラである。

【００２７】従って、請求項２に係る発明のプログラマ
ブルコントローラにおいては、上記手段を備えたことに
より、データ転送手段では、プログラムの実行中に、他
のプログラムに対応するローカル変数が第１のメモリか
ら、第１のメモリよりも消費電力の大きい第２のメモリ
に転送されるので、ローカル変数の転送とプログラムの
実行とを同時に行うことができ、全体の処理時間を短縮
することが出来るだけでなく、停電時におけるデータの
記憶保持に要する消費電力を小さく抑えることが可能と
なり、停電時に記憶保持する時間を長くすることが出来
る。

【００２８】請求項３に係る発明は、請求項２記載のプ
ログラマブルコントローラにおいて、停電時に、ローカ
ル変数に対応するプログラムを記憶保持するフラッシュ
メモリを付加したプログラマブルコントローラである。

【００２９】従って、請求項３に係る発明のプログラマ
ブルコントローラにおいては、上記手段を備えたことに
より、不揮発性メモリであるフラッシュメモリを用い
て、停電時にローカル変数に対応するプログラムを記憶
保持するので、停電時のプログラムの記憶保持に電力を
必要とせず、全体としての処理時間に影響を与えること
なく、停電時のデータの記憶保持に要する消費電力を小
さく抑えることが出来る。

【００３０】請求項４に係る発明は、請求項１ないし請
求項３のいずれか１つに記載のプログラマブルコントロ
ーラにおいて、第２のメモリに、プログラム中で一時的
に用いるテンポラリ変数を格納する領域を設けたプログ
ラマブルコントローラである。

【００３１】従って、請求項４に係る発明のプログラマ
ブルコントローラにおいては、上記手段を備えたことに
より、テンポラリ変数を第２のメモリに格納する領域を
設けたので、ユーザがこのテンポラリ変数として、使用
頻度の低いグローバル変数の一部及びローカル変数を選
択することによって、グローバル変数の使用領域を抑え
ることが出来るだけでなく、プログラム実行時に転送可
能な任意のローカル変数をテンポラリ変数として格納す
ることが出来るため、第１のメモリと第２のメモリとの
間の転送時間の無駄を省き、全体としての処理時間に影
響を与えることなく、停電時の記憶保持に要する消費電
力を小さく抑えることが出来る。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態に係るプログラマブルコントロー
ラについて図１〜図３を用いて説明する。

【００３３】なお、従来から用いられているプログラマ
ブルコントローラと同一部分については、同一符号を付
してその詳しい説明を省略し、ここでは主として異なる
部分について説明する。

【００３４】図１は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの構成例を示す概要図である。

【００３５】図２は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの停電時の停電時保持用低速メモリ７の
領域構成、及びプログラム実行時の実行用高速メモリ８
の領域構成の一例を示す概要図である。

【００３６】本実施の形態に係るプログラマブルコント
ローラは、管理用プロセッサ２と、プログラム実行用プ
ロセッサ３と、プログラムメモリ４と、第１のメモリで
ある停電時保持用低速メモリ７と、第２のメモリである
実行用高速メモリ８と、バッテリ及びバッテリ切換回路
６とを、同一バス１に接続した構成としている。

【００３７】これらのうち、第１のメモリである停電時
保持用低速メモリ７と、第２のメモリである実行用高速
メモリ８以外の構成については、従来から用いられてい
るプログラマブルコントローラと同一であるため、ここ
ではその説明を省略する。

【００３８】第１のメモリである停電時保持用低速メモ
リ７は、グローバル変数と実行予定であるプログラムの
本数分のローカル変数とを停電時に記憶保持するメモリ
であって、実行用高速メモリ８よりアクセス速度が低速
であるが、実行用高速メモリ８より消費電力が少ないメ
モリである。

【００３９】第２のメモリである実行用高速メモリ８
は、電源投入時及び制御開始時においては、グローバル
変数が停電時保持用低速メモリ７から転送され、プログ
ラム実行前に、実行プログラムに対応したローカル変数
が停電時保持用低速メモリ７から転送され、各プログラ
ム実行終了後においては、実行を終了したプログラムに
対応したローカル変数が停電時保持用低速メモリ７に転
送されるものである。

【００４０】また、電源切断時及び制御終了時において
は、第２のメモリである実行用高速メモリ８は、グロー
バル変数を停電時保持用低速メモリ７に転送する。

【００４１】次に、以上のように構成した本実施の形態
のプログラマブルコントローラの動作について説明す
る。

【００４２】図３は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの動作について示す図である。

【００４３】まず、電源投入時及び制御開始時に、管理
用プロセッサ２によって、プログラム実行前の起動準備
処理が行われると同時に、プログラム実行用プロセッサ
３によって、グローバル変数が、停電時保持用低速メモ
リ７から実行用高速メモリ８に転送される。

【００４４】次に、プログラム実行直前に、実行するプ
ログラム、例えば図３の例ではプログラム（１）に対応
するローカル変数（１）が、停電時保持用低速メモリ７
から実行用高速メモリ８に転送される。

【００４５】次に、もし、ローカル変数の転送が終了し
たならば、プログラム実行用プロセッサ３によって、ロ
ーカル変数（１）に対応するプログラム（１）が実行さ
れる。

【００４６】次に、もし、プログラム（１）の実行が終
了したならば、実行終了したプログラム（１）に対応す
るローカル変数（１）が、プログラム実行用プロセッサ
３によって、実行用高速メモリ８から停電時保持用低速
メモリ７へと転送される。

【００４７】次に、実行する予定のプログラム、例えば
図３の例では、プログラム（２）に対応するローカル変
数（２）が、プログラム実行用プロセッサ３によって、
停電時保持用低速メモリ７から実行用高速メモリ８へと
転送される。

【００４８】これらの過程が停電時保持用低速メモリ７
に記憶されたローカル変数に対応するプログラムの実行
が終了するまで、例えば図３の例では、プログラム
（Ｎ）が終了するまでプログラム実行用プロセッサ３に
よって、繰り返される。

【００４９】電源切断時及び制御終了時には、最後のプ
ログラム、例えば図３の例では、プログラム（Ｎ）が終
了すると、最後のプログラムであるプログラム（Ｎ）に
対応するローカル変数（Ｎ）が、プログラム実行用プロ
セッサ３によって、第２のメモリである実行用高速メモ
リ８から第１のメモリである停電時保持用低速メモリ７
へと転送される。

【００５０】次に、管理用プロセッサによって、終了処
理が行われる。

【００５１】次に、プログラム実行用プロセッサ３によ
って、グローバル変数が、実行用高速メモリ８から停電
時保持用低速メモリ７へと転送される。

【００５２】以上の過程をもって、プログラマブルコン
トローラは、動作を終了する。

【００５３】上述したように、本実施の形態のプログラ
マブルコントローラによれば、停電時に、第１のメモリ
である停電時保持用低速メモリ７によって、グローバル
変数と、実行予定のプログラムの本数分だけに対応する
ローカル変数とが記憶保持され、電源投入時及び制御開
始時に、グローバル変数が、停電時保持用低速メモリ７
から停電時保持用低速メモリよりも消費電力の大きい実
行用高速メモリ８に転送され、プログラム実行前に、実
行するプログラムに対応するローカル変数が、停電時保
持用低速メモリ７から停電時保持用低速メモリよりも消
費電力の大きい実行用高速メモリ８に転送されるので、
全体としての処理時間に影響を与えることなく、停電時
の記憶保持に要する消費電力を小さく抑えることがで
き、停電時に記憶保持する時間を長くすることが可能と
なる。

【００５４】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
実施の形態に係るプログラマブルコントローラについ
て、図４及び図５を用いて説明する。

【００５５】なお、図１〜図３までと同一部分について
は、同一符号を付して、その詳しい説明を省略し、ここ
では主として異なる部分について説明する。

【００５６】本実施の形態に係るプログラマブルコント
ローラは、第１の実施の形態に係るプログラマブルコン
トローラと同様の構成であるため、詳しい説明は省略す
る。

【００５７】図４は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの停電時の停電時保持用低速メモリ７の
領域構成及びプログラム実行時の実行用高速メモリ８の
領域構成の一例を示す概要図である。

【００５８】停電時保持用低速メモリ７は、第１の実施
の形態と同様に、グローバル変数と、実行予定であるプ
ログラムの本数分のローカル変数とを停電時に記憶保持
してするものである。

【００５９】実行用高速メモリ８は、停電時保持用低速
メモリ７からグローバル変数、実行中のプログラムに対
応するローカル変数、及びこれから実行する予定のプロ
グラムに対応するローカル変数を格納するものである。

【００６０】次に、以上のように構成した本実施の形態
のプログラマブルコントローラの動作について説明す
る。

【００６１】図５は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの動作について示す図である。

【００６２】まず、電源投入時及び制御開始時に、管理
用プロセッサ２によって、プログラム実行のための起動
準備処理が行われると同時に、プログラム実行用プロセ
ッサ３によって、グローバル変数が、停電時保持用低速
メモリ７から実行用高速メモリ８へと転送される。

【００６３】次に、プログラム実行用プロセッサ３によ
って、実行予定のプログラム、例えば図５の例では、プ
ログラム（１）に対応するローカル変数（１）が、停電
時保持用低速メモリ７から実行用高速メモリ８へと転送
される。

【００６４】次に、もし、ローカル変数（１）の転送が
終了したならば、プログラム実行用プロセッサ３によっ
て、プログラム（１）が実行される。

【００６５】このプログラム（１）の実行中に、あらか
じめアドレス及びデータサイズを指定することによって
プログラム実行用プロセッサ３によることなく、停電時
保持用低速メモリ７から実行用高速メモリ８へと次に実
行するプログラムに対応するローカル変数、例えば図５
の例では、ローカル変数（２）が移動される。これが、
データ転送手段に該当する。

【００６６】次に、もし、プログラム（１）が終了した
ならば、あらかじめデータ転送手段に基づいて実行用高
速メモリ８に転送されていたローカル変数（２）を用い
てプログラム（２）が、プログラム実行用プロセッサ３
によって、実行される。

【００６７】このプログラム（２）実行中に、実行が終
了したプログラム（１）に対応するローカル変数（１）
が、あらかじめアドレス及びデータサイズを指定してや
ることによって、プログラム実行用プロセッサ３による
ことなく、実行用高速メモリ８から停電時保持用低速メ
モリ７へと転送される（データ転送手段）。

【００６８】プログラム（２）の実行中に、次に実行す
る予定のプログラムに対応するローカル変数、例えば図
５の例では、プログラム（３）に対応するローカル変数
（３）が、あらかじめアドレス及びデータサイズを指定
してやることによって、プログラム実行用プロセッサ３
によることなく、停電時保持用低速メモリ７から実行用
高速メモリ８へと転送される（データ転送手段）。

【００６９】これらの過程が停電時保持用低速７メモリ
に記憶されたローカル変数に対応するプログラムの実行
が終了するまで繰り返される。

【００７０】電源切断時及び制御終了時に行われる処理
については、第１の実施の形態に係るプログラマブルコ
ントローラと同一のため、ここでは説明を省略する。

【００７１】上述したように、本実施の形態のプログラ
マブルコントローラによれば、停電時に、第１のメモリ
である停電時保持用低速メモリ７によって、グローバル
変数と、実行予定であるプログラムに対応するローカル
変数とが記憶保持され、電源投入時及び制御開始時に、
グローバル変数が第１のメモリである停電時保持用低速
メモリから第２のメモリである実行用高速メモリ８に転
送され、プログラム実行前にローカル変数が、第１のメ
モリである停電時保持用低速メモリ７から第２のメモリ
である実行用高速メモリ８に転送されるので、全体とし
ての処理時間に影響を与えることなく、停電時の記憶保
持に要する消費電力を小さく抑えることができ、停電時
に記憶保持する時間を長くすることが可能となる。

【００７２】さらに、本実施の形態のプログラマブルコ
ントローラによれば、あらかじめアドレス及びデータサ
イズを指定することによって、プログラム実行用プロセ
ッサ３によらずに、第１のメモリである停電時保持用低
速メモリ７と第２のメモリである実行用高速メモリ８と
の間で、グローバル変数及びローカル変数を転送するデ
ータ転送手段を備えたので、他のプログラムに対応する
ローカル変数の転送をプログラムの実行と同時に行うこ
とが出来るため、全体の処理時間を短縮することが可能
となる。

【００７３】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
実施の形態に係るプログラマブルコントローラについ
て、図６を用いて説明する。

【００７４】なお、図１〜図５までと同一部分について
は、同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここで
は主として異なる部分について説明する。

【００７５】図６は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの構成例を示す概要図である。

【００７６】本実施の形態に係るプログラマブルコント
ローラの停電時の停電時保持用低速メモリ７の領域構成
及びプログラム実行時の実行用高速メモリ８の領域構成
については、第２の実施の形態に係るプログラマブルコ
ントローラと同一であるため、詳しい説明を省略する。

【００７７】本実施の形態に係るプログラマブルコント
ローラは、第１の実施の形態に係る構成に加えて、プロ
グラムの保存用のフラッシュメモリ９を新たに設け、か
つプログラムメモリ４を高速メモリであるプログラムメ
モリ（高速）１０とした構成である。

【００７８】フラッシュメモリ９は、不揮発性メモリの
一種であって、本実施の形態においては、プログラム実
行用プロセッサ３にて実行するプログラムを停電時に記
憶保持し、プログラム実行の際に高速メモリであるプロ
グラムメモリ（高速）１０に転送するためのメモリであ
る。

【００７９】プログラムメモリ（高速）１０は、プログ
ラム実行の際に、フラッシュメモリ９から実行するプロ
グラムの転送をうけるためのメモリである。

【００８０】この他の構成については、第２の実施の形
態に係るプログラマブルコントローラと同様であるた
め、説明を省略する。

【００８１】次に、以上のように構成した本実施の形態
のプログラマブルコントローラの動作について説明す
る。

【００８２】まず、電源投入時及び制御開始時に、図３
及び図５の場合と同様に、管理用プロセッサ２によっ
て、起動準備処理の一環として停電時にプログラムの記
憶保持を行っていたフラッシュメモリ９から高速メモリ
であるプログラムメモリ（高速）１０にデータの転送が
行われる。

【００８３】それと同時に、プログラム実行用プロセッ
サ３によって、グローバル変数が、停電時保持用低速メ
モリ７から実行用高速メモリ８に転送される。

【００８４】これ以降、グローバル変数が実行用高速メ
モリ８から停電時保持用低速メモリ７に転送されるまで
の動作については、第１の実施の形態と同一であるた
め、ここでは説明を省略する。

【００８５】なお、プログラムメモリ（高速）１０から
フラッシュメモリ９へのプログラムの転送は、管理用プ
ロセッサ２によって行われている終了処理の一環として
行われている。

【００８６】以上の過程をもって、プログラマブルコン
トローラが動作を終了する。

【００８７】上述したように本実施の形態のプログラマ
ブルコントローラによれば、停電時に、第１のメモリで
ある停電時保持用低速メモリ７によって、グローバル変
数と、実行予定であるプログラムに対応するローカル変
数とが記憶保持され、電源投入時及び制御開始時に、グ
ローバル変数が第１のメモリである停電時保持用低速メ
モリ７から第１のメモリよりも消費電力の大きい第２の
メモリである実行用高速メモリ８に転送され、プログラ
ム実行前に、実行するプログラムに対応するローカル変
数が第２のメモリに転送されるので、全体としての処理
時間に影響を与えることなく、停電時の記憶保持に要す
る消費電力を小さく抑えることができ、停電時に記憶保
持する時間を長くすることが出来る。

【００８８】さらに、本実施の形態のプログラマブルコ
ントローラによれば、停電時、不揮発性メモリの一種で
あるフラッシュメモリ９にプログラムが格納され、記憶
保持され、高速メモリであるプログラムメモリ（高速）
１０に転送されてから、プログラムが実行されるので、
停電時のプログラムの記憶保持に電力を必要としないだ
けでなく、全体の処理時間を短縮することが可能とな
る。

【００８９】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態に係るプログラマブルコントローラについ
て、図７を用いて説明する。

【００９０】なお、図１〜図６と同様の部分について
は、同一符号を付してその説明を省略し、ここでは主と
して異なる部分について説明する。

【００９１】本実施の形態に係るプログラマブルコント
ローラは、第３の実施の形態に係るプログラマブルコン
トローラと同一の構成であるため、ここでは、説明を省
略する。

【００９２】図７は、本実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの停電時の停電時保持用低速メモリ７の
領域構成及びプログラム実行時の実行用高速メモリ８の
領域構成の一例を示す概要図である。

【００９３】第１のメモリである停電時保持用低速メモ
リ７に記憶されている内容は、第１の実施の形態と同一
であるため、ここでは、詳しい説明を省略する。

【００９４】第２のメモリである実行用高速メモリ８
は、グローバル変数、これから実行する予定のプログラ
ム２本分のローカル変数、及びテンポラリ変数を格納し
ている。

【００９５】テンポラリ変数とは、実行用高速メモリ８
内で、一時的に使用する変数であって、グローバル変
数、ローカル変数等何でも格納することが可能な変数で
ある。

【００９６】ここで、使用頻度の少ないグローバル変数
の一部及びローカル変数をテンポラリ変数として格納す
ることによって、プログラム内で一時的に使用するテン
ポラリ変数として実行用高速メモリ８に格納すること
で、グローバル変数の使用領域を抑えることが出来るだ
けでなく、プログラム実行時に転送可能な任意のローカ
ル変数をテンポラリ変数として格納することが出来るた
め、停電時保持用低速メモリ７と実行用高速メモリ８と
の間の転送の無駄を省き、第１のメモリである停電時保
持用低速メモリ７と、第２のメモリである実行用高速メ
モリ８との間での転送時間を省略することが出来る。

【００９７】以上のように構成した本実施の形態のプロ
グラマブルコントローラの動作については、第３の実施
の形態と同一であるため、ここでは、説明を省略する。

【００９８】上述したように、本実施の形態のプログラ
マブルコントローラによれば、停電時に、第１のメモリ
である停電時保持用低速メモリ７によって、グローバル
変数と、実行予定のプログラムの本数分だけに対応する
ローカル変数とが格納されて記憶保持され、電源投入時
及び制御開始時に、第２のメモリである実行用高速メモ
リ８にグローバル変数が転送され、プログラム実行前
に、実行するプログラムに対応するローカル変数が実行
用高速メモリ８に転送されるので、全体としての処理時
間に影響を与えることなく、停電時の記憶保持に要する
消費電力を小さく抑えることができ、停電時に記憶保持
する時間を長くすることが可能となる。

【００９９】さらに、本実施の形態のプログラマブルコ
ントローラによれば、ユーザが使用頻度の低いグローバ
ル変数及びローカル変数をプログラム内で一時的に使用
するテンポラリ変数として選択することによって、使用
頻度の低いグローバル変数及びローカル変数をプログラ
ム内で一時的に使用するテンポラリ変数として実行用高
速メモリ８に格納するので、グローバル変数の使用領域
を抑えることが出来るだけでなく、プログラム実行時に
転送可能な任意のローカル変数をテンポラリ変数として
格納することが出来るため、停電時保持用低速メモリ７
と実行用高速メモリ８との間の転送の無駄を省き、全体
としての処理時間に影響を与えることなく、停電時の記
憶保持に要する消費電力を小さく抑えることが可能とな
る。

【０１００】（その他の実施の形態）なお、本発明は、
上記各実施の形態に限定されるものでなく、実施段階で
はその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可
能である。

【０１０１】さらに、上記各実施の形態には、種々の段
階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要
件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出で
きる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件か
ら幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しよう
とする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の
欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成が発明として抽出できる。

【０１０２】例えば、上記各実施の形態は、次のように
変形してもよい。

【０１０３】上記第３の実施の形態において、フラッシ
ュメモリ９からプログラムメモリ（高速）１０へプログ
ラムを転送する時期は、グローバル変数を停電時保持用
低速メモリ７から実行用高速メモリ８に転送した後、ま
たは、最初のローカル変数転送時の後とすることも可能
である。

【０１０４】上記第４の実施の形態において、テンポラ
リ変数として、グローバル変数のうち、使用頻度の低い
ものを格納するようにし、あらかじめ電源投入時に、使
用頻度の高いグローバル変数を停電時保持用低速メモリ
７から実行用高速メモリ８に転送し、必要に応じて、ロ
ーカル変数及び使用頻度の低いグローバル変数とをとも
に、停電時保持用低速メモリ７から実行用高速メモリ８
に転送することも可能である。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、全
体としての処理時間に影響を及ぼさずに、停電時の記憶
保持に要する消費電力を小さく抑えることによって、停
電時に記憶保持する時間を長くすることが可能なプログ
ラマブルコントローラを提供出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの構成例を示す概要図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの停電時の停電時保持用低速メモリ７の
領域構成及びプログラム実行時の実行用高速メモリの領
域構成の一例を示す概要図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの動作について示す図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの停電時の停電時保持用低速メモリの領
域構成及びプログラム実行時の実行用高速メモリの領域
構成の一例を示す概要図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの動作について示す図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラの構成例を示す概要図。

【図７】本発明の第４の形態に係るプログラマブルコン
トローラの停電時の停電時保持用低速メモリの領域構成
及びプログラム実行時の実行用高速メモリの領域構成の
一例を示す概要図。

【図８】従来から用いられているプログラマブルコント
ローラの一例を示す構成図。

【図９】従来から用いられているプログラマブルコント
ローラのメモリの領域構成の一例を示す概要図。

【符号の説明】

１：バス ２：管理用プロセッサ ３：プログラム実行用プロセッサ ４：プログラムメモリ ５：高速メモリ ６：バッテリ及びバッテリ切換回路 ７：停電時保持用低速メモリ７ ８：実行用高速メモリ ９：フラッシュメモリ １０：プログラムメモリ（高速）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停電時に、グローバル変数、及び少なく
   とも１つのプログラムに対応するローカル変数を保持す
   る第１のメモリと、 前記第１のメモリから、前記グローバル変数及び所望の
   ローカル変数が転送される、前記第１のメモリよりも消
   費電力の大きい第２のメモリとを備えたプログラマブル
   コントローラであって、 電源投入時及び制御開始時に、前記グローバル変数を前
   記第１のメモリから前記第２のメモリに転送し、 前記プログラム実行前に、前記ローカル変数を前記第１
   のメモリから前記第２のメモリに転送することを特徴と
   するプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプログラマブルコントロ
   ーラにおいて、 前記プログラムの実行中に、他のプログラムに対応する
   ローカル変数を前記第１のメモリから前記第２のメモリ
   に転送するデータ転送手段を備えたことを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプログラマブルコントロ
   ーラにおいて、 停電時に、前記ローカル変数に対応するプログラムを記
   憶保持するフラッシュメモリを付加したことを特徴とす
   るプログラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１つ
   に記載のプログラマブルコントローラにおいて、 前記第２のメモリに、プログラム中で一時的に用いるテ
   ンポラリ変数を格納する領域を設けたことを特徴とする
   プログラマブルコントローラ。