JP2003021230A - 車両用自動変速機の変速制御装置及びその方法 - Google Patents
車両用自動変速機の変速制御装置及びその方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アップシフト制御過程中に外部影響で出力軸
の回転数が変化しても変速衝撃を減らす車両用自動変速
機の変速制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 車両の走行状態によって可変出力される
車両走行状態信号を検出する車両動作走行検出手段と、
所定の制御信号を車両走行状態検出装置に出力し、制御
信号に応じ同期して出力される車両の変速モード状態、
スロットルバルブ開度、出力軸回転数、エンジン回転
数、変速レバー位置及び加速ペダル作動状態などの入力
を受け、走行中パワーオンアップシフト信号が印加され
ると、パワーオンアップシフト制御を行い、制御過程中
に変速後のタービン回転数に対するタービン回転数の相
対変化率を制御しパワーオンアップシフトフィードバッ
ク制御を行う変速制御手段と、変速制御装置から出力さ
れる所定の変速制御デューティ制御信号によりデューテ
ィ制御され、オイルポンプからの油圧を当該摩擦要素に
供給及び解除して変速を行う駆動手段とからなる。
の回転数が変化しても変速衝撃を減らす車両用自動変速
機の変速制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 車両の走行状態によって可変出力される
車両走行状態信号を検出する車両動作走行検出手段と、
所定の制御信号を車両走行状態検出装置に出力し、制御
信号に応じ同期して出力される車両の変速モード状態、
スロットルバルブ開度、出力軸回転数、エンジン回転
数、変速レバー位置及び加速ペダル作動状態などの入力
を受け、走行中パワーオンアップシフト信号が印加され
ると、パワーオンアップシフト制御を行い、制御過程中
に変速後のタービン回転数に対するタービン回転数の相
対変化率を制御しパワーオンアップシフトフィードバッ
ク制御を行う変速制御手段と、変速制御装置から出力さ
れる所定の変速制御デューティ制御信号によりデューテ
ィ制御され、オイルポンプからの油圧を当該摩擦要素に
供給及び解除して変速を行う駆動手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の変速制御装置及びその方法に関し、より詳しくは、変
速過程にホイールスリップが発生する時にもタービン回
転数を効果的に制御し変速ショックを減らすようにした
車両用自動変速機の変速制御装置及びその方法に関す
る。
の変速制御装置及びその方法に関し、より詳しくは、変
速過程にホイールスリップが発生する時にもタービン回
転数を効果的に制御し変速ショックを減らすようにした
車両用自動変速機の変速制御装置及びその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用自動変速機は、車両の走
行速度と負荷に応じて変速比を自動に調節する変速制御
装置を備えている。前記変速制御装置は、ギヤトレイン
に設けられた多数のクラッチ及びブレーキを作動又は非
作動状態に制御して遊星ギヤ装置の出力端回転数を調節
する。
行速度と負荷に応じて変速比を自動に調節する変速制御
装置を備えている。前記変速制御装置は、ギヤトレイン
に設けられた多数のクラッチ及びブレーキを作動又は非
作動状態に制御して遊星ギヤ装置の出力端回転数を調節
する。
【０００３】図３は従来の変速制御装置によるパワーオ
ン状態でアップシフト過程中のタービン回転数の変化を
示すグラフである。ここで、パワーオンとは車両がエン
ジンの駆動力により走行している状態である。
ン状態でアップシフト過程中のタービン回転数の変化を
示すグラフである。ここで、パワーオンとは車両がエン
ジンの駆動力により走行している状態である。
【０００４】走行中の車速とスロットルバルブの開度量
が変化して変速条件が満たされると、変速制御装置は変
速前にセンサーを介して出力側回転数を検出した後、変
速前のタービン回転数（Ｎｔｉ）を演算する。そして、
変速が進行されている過程においても変速制御装置はタ
ービン回転数（Ｎｔ）を実時間で検出して演算し、この
演算されたタービン回転数（Ｎｔ）が図３に示すグラフ
のようなパターンで変化するように、変速制御装置が自
動変速機油圧システムのソレノイドバルブのデューティ
を制御する。変速後には、タービン回転数（Ｎｔｊ）を
維持するように、変速制御装置が前記ソレノイドバルブ
のデューティを制御する。
が変化して変速条件が満たされると、変速制御装置は変
速前にセンサーを介して出力側回転数を検出した後、変
速前のタービン回転数（Ｎｔｉ）を演算する。そして、
変速が進行されている過程においても変速制御装置はタ
ービン回転数（Ｎｔ）を実時間で検出して演算し、この
演算されたタービン回転数（Ｎｔ）が図３に示すグラフ
のようなパターンで変化するように、変速制御装置が自
動変速機油圧システムのソレノイドバルブのデューティ
を制御する。変速後には、タービン回転数（Ｎｔｊ）を
維持するように、変速制御装置が前記ソレノイドバルブ
のデューティを制御する。
【０００５】すなわち、前記変速過程で１段階の高い変
化率でタービン回転数（Ｎｔ）が降下するように変速制
御装置が前記ソレノイドバルブのデューティを制御し、
次いで２段階の低い変化率でタービン回転数（Ｎｔ）が
降下するように変速制御装置が前記ソレノイドバルブの
デューティを制御する。前記１段階のタービン回転数の
変化率が高いことは変速時の早い応答性のためであり、
前記２段階のタービン回転数の変化率が低いことは変速
時の衝撃をできるだけ減らすためである。
化率でタービン回転数（Ｎｔ）が降下するように変速制
御装置が前記ソレノイドバルブのデューティを制御し、
次いで２段階の低い変化率でタービン回転数（Ｎｔ）が
降下するように変速制御装置が前記ソレノイドバルブの
デューティを制御する。前記１段階のタービン回転数の
変化率が高いことは変速時の早い応答性のためであり、
前記２段階のタービン回転数の変化率が低いことは変速
時の衝撃をできるだけ減らすためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来の変速制御装置で変速する過程で外部の影響によ
りホイールがスリップし、変速後のタービン回転数（Ｎ
ｔｊ）が上昇すると、図４に実線で示すように、２段階
の低い変化率でタービン回転数（Ｎｔ）を降下させる制
御時間（ａ１）が正常状態での制御時間（ａ０）より短
くなる。このように制御時間（ａ１）が短くなると、完
全な変速制御ができなくて必然的に衝撃が発生するとい
う問題点があった。
な従来の変速制御装置で変速する過程で外部の影響によ
りホイールがスリップし、変速後のタービン回転数（Ｎ
ｔｊ）が上昇すると、図４に実線で示すように、２段階
の低い変化率でタービン回転数（Ｎｔ）を降下させる制
御時間（ａ１）が正常状態での制御時間（ａ０）より短
くなる。このように制御時間（ａ１）が短くなると、完
全な変速制御ができなくて必然的に衝撃が発生するとい
う問題点があった。
【０００７】したがって、本発明は前記のような問題点
を解決するためになされたもので、パワーオン状態でア
ップシフト制御過程中に外部の影響によって出力軸の回
転数が変化しても完全な変速制御が得られるようにして
変速衝撃を減らすようにした車両用自動変速機の変速制
御装置及び方法を提供することにその目的がある。
を解決するためになされたもので、パワーオン状態でア
ップシフト制御過程中に外部の影響によって出力軸の回
転数が変化しても完全な変速制御が得られるようにして
変速衝撃を減らすようにした車両用自動変速機の変速制
御装置及び方法を提供することにその目的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の変速制御装置は、車両の走行状態によって可
変出力される車両走行状態信号を検出する車両動作走行
検出手段と、前記車両走行状態検出手段で検出された信
号を入力してもらうため、所定の制御信号を前記車両走
行状態検出装置に出力し、前記制御信号に応じて同期し
て出力される車両の変速モード状態、スロットルバルブ
開度、出力軸回転数、エンジン回転数、変速レバー位置
及び加速ペダル作動状態などを入力してもらい、走行中
の車両からパワーオンアップシフト信号が印加される
と、パワーオンアップシフト制御を行い、前記制御過程
中に変速後のタービン回転数に対するタービン回転数の
相対変化率を制御してパワーオンアップシフトフィード
バック制御を行う変速制御手段と、前記変速制御装置か
ら出力される所定の変速制御デューティ制御信号により
デューティ制御され、オイルポンプから吐き出されて供
給された油圧を当該摩擦要素に供給及び解除して変速を
行う駆動手段とからなることを特徴とする。
の本発明の変速制御装置は、車両の走行状態によって可
変出力される車両走行状態信号を検出する車両動作走行
検出手段と、前記車両走行状態検出手段で検出された信
号を入力してもらうため、所定の制御信号を前記車両走
行状態検出装置に出力し、前記制御信号に応じて同期し
て出力される車両の変速モード状態、スロットルバルブ
開度、出力軸回転数、エンジン回転数、変速レバー位置
及び加速ペダル作動状態などを入力してもらい、走行中
の車両からパワーオンアップシフト信号が印加される
と、パワーオンアップシフト制御を行い、前記制御過程
中に変速後のタービン回転数に対するタービン回転数の
相対変化率を制御してパワーオンアップシフトフィード
バック制御を行う変速制御手段と、前記変速制御装置か
ら出力される所定の変速制御デューティ制御信号により
デューティ制御され、オイルポンプから吐き出されて供
給された油圧を当該摩擦要素に供給及び解除して変速を
行う駆動手段とからなることを特徴とする。
【０００９】また、前記車両走行状態検出装置は、運転
者の加速ペダル操作状態に応じて連動するスロットルバ
ルブの開度量を検出し、変速段の決定時に適用されるス
ロットルバルブ開度量検出部と、走行中の車両の車速に
相応する信号で、車両の走行状態に応じて可変する出力
軸の回転数を検出し、変速段の決定時に適用される出力
軸回転数検出部と、走行中の車両のエンジンの回転数を
検出し、変速段の決定時に適用されるエンジン回転数検
出部と、運転者の変速レバー操作状態によって可変した
位置を検出する変速レバー位置検出部と、運転者の加速
ペダル操作状態に応じて作動状態を検出する加速ペダル
作動検出部とからなることを特徴とする。
者の加速ペダル操作状態に応じて連動するスロットルバ
ルブの開度量を検出し、変速段の決定時に適用されるス
ロットルバルブ開度量検出部と、走行中の車両の車速に
相応する信号で、車両の走行状態に応じて可変する出力
軸の回転数を検出し、変速段の決定時に適用される出力
軸回転数検出部と、走行中の車両のエンジンの回転数を
検出し、変速段の決定時に適用されるエンジン回転数検
出部と、運転者の変速レバー操作状態によって可変した
位置を検出する変速レバー位置検出部と、運転者の加速
ペダル操作状態に応じて作動状態を検出する加速ペダル
作動検出部とからなることを特徴とする。
【００１０】また、走行中の車両において、パワーオン
アップシフト信号が印加されると、パワーオンアップシ
フト制御を行い、前記制御過程中、変速後のタービン回
転数に対するタービン回転数の相対変化率を制御してパ
ワーオンアップシフトフィードバック制御を行うことを
特徴とする。
アップシフト信号が印加されると、パワーオンアップシ
フト制御を行い、前記制御過程中、変速後のタービン回
転数に対するタービン回転数の相対変化率を制御してパ
ワーオンアップシフトフィードバック制御を行うことを
特徴とする。
【００１１】また、変速後のタービン回転数Ｎｔｊに対
するタービン回転数の相対変化率は、実際のタービン回
転数をＮｔ、変速前のタービン回転数をＮｔｉとする
と、ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕
／ｄｔにより演算されることを特徴とする。
するタービン回転数の相対変化率は、実際のタービン回
転数をＮｔ、変速前のタービン回転数をＮｔｉとする
と、ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕
／ｄｔにより演算されることを特徴とする。
【００１２】また、前記パワーオンアップシフトフィー
ドバック制御の際、出力軸回転数の変化が発生すると、
変速後のタービン回転数の変化量に相応してタービン回
転数の変化率を変更しパワーオンアップシフトバック制
御を行うことを特徴とする。
ドバック制御の際、出力軸回転数の変化が発生すると、
変速後のタービン回転数の変化量に相応してタービン回
転数の変化率を変更しパワーオンアップシフトバック制
御を行うことを特徴とする。
【００１３】さらに、前記パワーオンアップシフトフィ
ードバック制御の際、出力軸回転数の変化がなければ、
タービン回転数相対変化率に所定の常数を乗算して算出
した値によってパワーオンアップシフトフィードバック
制御を行うことを特徴とする。
ードバック制御の際、出力軸回転数の変化がなければ、
タービン回転数相対変化率に所定の常数を乗算して算出
した値によってパワーオンアップシフトフィードバック
制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、添付した図面を参照して詳細に説明する。
いて、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】本発明の一実施の形態による車両用自動変
速機の変速制御装置の車両走行状態検出装置１００は、
図１に示すように、車両の走行状態に応じて可変出力さ
れる車両走行状態信号を検出し、変速制御装置２００は
前記車両走行様態検出装置１００で検出された信号を入
力してもらうため、所定の制御信号を車両走行状態検出
装置に出力し、前記制御信号に応じて同期して出力され
る車両の変速モード状態、スロットルバルブ開度、出力
軸回転数、エンジン回転数、変速レバー位置及び加速ペ
ダル作動状態などを入力してもらい、走行中の車両から
パワーオンアップシフト信号が印加されると、パワーオ
ンアップシフト制御を行い、前記制御過程中に変速後の
タービン回転数に対するタービン回転数の相対変化率を
制御してパワーオンアップシフトフィードバック制御を
行い、駆動装置３００は変速制御装置２００から出力さ
れる所定の変速制御デューティ制御信号によりデューテ
ィ制御され、オイルポンプから吐き出されて供給された
油圧を当該摩擦要素に供給及び解除して変速を行う。
速機の変速制御装置の車両走行状態検出装置１００は、
図１に示すように、車両の走行状態に応じて可変出力さ
れる車両走行状態信号を検出し、変速制御装置２００は
前記車両走行様態検出装置１００で検出された信号を入
力してもらうため、所定の制御信号を車両走行状態検出
装置に出力し、前記制御信号に応じて同期して出力され
る車両の変速モード状態、スロットルバルブ開度、出力
軸回転数、エンジン回転数、変速レバー位置及び加速ペ
ダル作動状態などを入力してもらい、走行中の車両から
パワーオンアップシフト信号が印加されると、パワーオ
ンアップシフト制御を行い、前記制御過程中に変速後の
タービン回転数に対するタービン回転数の相対変化率を
制御してパワーオンアップシフトフィードバック制御を
行い、駆動装置３００は変速制御装置２００から出力さ
れる所定の変速制御デューティ制御信号によりデューテ
ィ制御され、オイルポンプから吐き出されて供給された
油圧を当該摩擦要素に供給及び解除して変速を行う。
【００１６】車両走行状態検出装置１００は、運転者の
加速ペダル操作状態に応じて連動するスロットルバルブ
の開度量を検出し、変速段の決定時に適用されるスロッ
トルバルブ開度量検出部１１０と、走行中の車両の車速
に相応する信号で、車両の走行状態に応じて可変する出
力軸の回転数を検出し、変速段の決定時に適用される出
力軸回転数検出部１２０と、車両走行状態に応じて可変
するエンジン回転数を検出し、変速段の決定時に適用さ
れるエンジン回転数検出部１３０と、運転者の変速レバ
ー操作状態によって可変した位置を検出する変速レバー
位置検出部１４０と、運転者の加速ペダル操作状態に応
じて作動状態を検出する加速ペダル作動検出部１５０と
からなる。
加速ペダル操作状態に応じて連動するスロットルバルブ
の開度量を検出し、変速段の決定時に適用されるスロッ
トルバルブ開度量検出部１１０と、走行中の車両の車速
に相応する信号で、車両の走行状態に応じて可変する出
力軸の回転数を検出し、変速段の決定時に適用される出
力軸回転数検出部１２０と、車両走行状態に応じて可変
するエンジン回転数を検出し、変速段の決定時に適用さ
れるエンジン回転数検出部１３０と、運転者の変速レバ
ー操作状態によって可変した位置を検出する変速レバー
位置検出部１４０と、運転者の加速ペダル操作状態に応
じて作動状態を検出する加速ペダル作動検出部１５０と
からなる。
【００１７】前記のように構成された車両用自動変速機
の変速制御方法について、図２に基づき詳細に説明す
る。
の変速制御方法について、図２に基づき詳細に説明す
る。
【００１８】車両が走行し始めると、車両走行状態検出
装置１００は、車両走行状態に応じて可変するスロット
ルバルブ開度、出力軸の回転数、エンジン回転数及び変
速レバー位置、加速ペダル動作状態などを検出する。
装置１００は、車両走行状態に応じて可変するスロット
ルバルブ開度、出力軸の回転数、エンジン回転数及び変
速レバー位置、加速ペダル動作状態などを検出する。
【００１９】次いで、変速制御装置２００は所定の制御
信号を前記車両走行状態検出装置１００に出力し、車両
走行状態検出装置１００は前記変速制御装置２００から
出力された所定の制御信号に応じて同期して検出された
スロットルバルブの開度、出力軸の回転数、エンジン回
転数及び変速レバーの位置、加速ペダルの動作状態など
を出力する。
信号を前記車両走行状態検出装置１００に出力し、車両
走行状態検出装置１００は前記変速制御装置２００から
出力された所定の制御信号に応じて同期して検出された
スロットルバルブの開度、出力軸の回転数、エンジン回
転数及び変速レバーの位置、加速ペダルの動作状態など
を出力する。
【００２０】走行中（Ｓ１００）の車両において運転者
の加速意志による加速ペダル操作が行われると、変速制
御装置２００はパワーオン状態でアップシフト条件を満
たすか否かを比較判断する（Ｓ１１０）。
の加速意志による加速ペダル操作が行われると、変速制
御装置２００はパワーオン状態でアップシフト条件を満
たすか否かを比較判断する（Ｓ１１０）。
【００２１】すなわち、出力軸の回転数（Ｎｏ）とスロ
ットルバルブの開度の変化が図面には示されていないメ
モリに既設定されている変速パターンの現在変速段から
上位変速段に変更されることが判断されると、パワーオ
ンアップシフト条件を満たすものと判断する。
ットルバルブの開度の変化が図面には示されていないメ
モリに既設定されている変速パターンの現在変速段から
上位変速段に変更されることが判断されると、パワーオ
ンアップシフト条件を満たすものと判断する。
【００２２】したがって、前記パワーオン状態でアップ
シフト条件を満たすと、変速制御装置２００は既設定さ
れたプログラムによって検出された実際出力軸の回転数
（Ｎｏ）を媒介として変速前のタービン回転数（Ｎｔ
ｉ）と目標変速段への変速後のタービン回転数（Ｎｔ
ｉ）を算出する。
シフト条件を満たすと、変速制御装置２００は既設定さ
れたプログラムによって検出された実際出力軸の回転数
（Ｎｏ）を媒介として変速前のタービン回転数（Ｎｔ
ｉ）と目標変速段への変速後のタービン回転数（Ｎｔ
ｉ）を算出する。
【００２３】前記現在変速段の変速前のタービン回転数
（Ｎｔｉ）は、実際出力軸の回転数（Ｎｏ）に現在変速
段のギヤ比を乗算して算出することができ、目標変速段
への変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）は実際出力軸回
転数（Ｎｏ）に目標変速段のギヤ比を乗算して算出する
ことができる。
（Ｎｔｉ）は、実際出力軸の回転数（Ｎｏ）に現在変速
段のギヤ比を乗算して算出することができ、目標変速段
への変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）は実際出力軸回
転数（Ｎｏ）に目標変速段のギヤ比を乗算して算出する
ことができる。
【００２４】そして、変速制御装置２００は、パワーオ
ン状態でアップシフトの初期にはオープンループデュー
ティ制御信号を出力して変速制御を行う（Ｓ１２０）。
ン状態でアップシフトの初期にはオープンループデュー
ティ制御信号を出力して変速制御を行う（Ｓ１２０）。
【００２５】この後、変速制御装置３００はフィードバ
ック制御条件を満たすかを判断し、前記オープンループ
デューティ制御過程中にフィードバック制御条件を満た
すと（Ｓ１３０）、既設定されたプログラムにより、図
面に示されていないフィードバック制御を開示する（Ｓ
１４０）。
ック制御条件を満たすかを判断し、前記オープンループ
デューティ制御過程中にフィードバック制御条件を満た
すと（Ｓ１３０）、既設定されたプログラムにより、図
面に示されていないフィードバック制御を開示する（Ｓ
１４０）。
【００２６】次いで、変速制御装置２００は変速後のタ
ービン回転数（Ｎｔｊ）に対するタービン回転数の相対
変化率を演算する（Ｓ１５０）。前記変速後のタービン
回転数（Ｎｔｊ）に対するタービン回転数の相対変化率
は下記の数学式１のように演算される。 ［数学式１］ タービン回転数のＮｔｊに対する相対変化率＝ｄ〔（Ｎ
ｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔ
ービン回転数（Ｎｔｊ）に対するタービン回転数の相対
変化率を演算する（Ｓ１５０）。前記変速後のタービン
回転数（Ｎｔｊ）に対するタービン回転数の相対変化率
は下記の数学式１のように演算される。 ［数学式１］ タービン回転数のＮｔｊに対する相対変化率＝ｄ〔（Ｎ
ｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔ
【００２７】この後、変速制御装置２００は出力軸回転
数（Ｎｏ）の変化が発生したかを比較判断する（ホイー
ルスリップが発生したかを判断する）（Ｓ１６０）。
数（Ｎｏ）の変化が発生したかを比較判断する（ホイー
ルスリップが発生したかを判断する）（Ｓ１６０）。
【００２８】前記出力軸回転数（Ｎｏ）の変化が発生す
ることが判断されると、変速制御装置２００は変速前の
タービン回転数（Ｎｔｉ）及び変速後のタービン回転数
（Ｎｔｊ）に対する相対位置を補正した後、変速後のタ
ービン回転数に対するタービン回転数の相対変化率を演
算する段階（Ｓ１５０）に復帰してフィードバック制御
を行う（Ｓ１７０）。
ることが判断されると、変速制御装置２００は変速前の
タービン回転数（Ｎｔｉ）及び変速後のタービン回転数
（Ｎｔｊ）に対する相対位置を補正した後、変速後のタ
ービン回転数に対するタービン回転数の相対変化率を演
算する段階（Ｓ１５０）に復帰してフィードバック制御
を行う（Ｓ１７０）。
【００２９】すなわち、変速制御過程中に出力軸の回転
数に変化があると、変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）
が変化する。前記変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）の
変化量に相応してタービン回転数（Ｎｔ）の変化量（ｄ
Ｎｔ／ｄｔ）を調節することにより、より安定的なフィ
ードバック制御ができ、従来の不完全な変速制御による
変速衝撃の発生を防止する。
数に変化があると、変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）
が変化する。前記変速後のタービン回転数（Ｎｔｊ）の
変化量に相応してタービン回転数（Ｎｔ）の変化量（ｄ
Ｎｔ／ｄｔ）を調節することにより、より安定的なフィ
ードバック制御ができ、従来の不完全な変速制御による
変速衝撃の発生を防止する。
【００３０】しかし、前記（Ｓ１６０）段階において、
フィードバック制御中に出力軸の回転数（Ｎｏ）の変化
が生じなかったと判断されると、変速制御装置２００
は、数学式２のように、変速後タービン回転数（Ｎｔ
ｊ）に対する相対変化率の演算値に既設定された常数を
乗算して算出した値でフィードバック制御を行う（Ｓ２
００）。 ［数学式２］ タービン回転数Ｎｔの変速後タービン回転数Ｎｔｊに対する相体変化率 ＝ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔ ＝〔１／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕×ｄＮｔ／ｄｔ 前記式において、｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜は常数であり、ｄ
Ｎｔｉ／ｄｔ＝０、ｄＮｔｊ／ｄｔ＝０である。
フィードバック制御中に出力軸の回転数（Ｎｏ）の変化
が生じなかったと判断されると、変速制御装置２００
は、数学式２のように、変速後タービン回転数（Ｎｔ
ｊ）に対する相対変化率の演算値に既設定された常数を
乗算して算出した値でフィードバック制御を行う（Ｓ２
００）。 ［数学式２］ タービン回転数Ｎｔの変速後タービン回転数Ｎｔｊに対する相体変化率 ＝ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔ ＝〔１／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕×ｄＮｔ／ｄｔ 前記式において、｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜は常数であり、ｄ
Ｎｔｉ／ｄｔ＝０、ｄＮｔｊ／ｄｔ＝０である。
【００３１】この後、変速制御装置２００は前記のよう
にフィードバック制御を行い（Ｓ２１０）、変速同期が
完了したかを比較判断する（Ｓ２２０）。
にフィードバック制御を行い（Ｓ２１０）、変速同期が
完了したかを比較判断する（Ｓ２２０）。
【００３２】前記フィードバック制御中に変速同期か完
了したと判断されると、変速制御装置２００は変速制御
を終了しメインルーチンに復帰する。
了したと判断されると、変速制御装置２００は変速制御
を終了しメインルーチンに復帰する。
【００３３】これにより、パワーオンアップシフトの
際、フィードバックデューティ制御中に出力軸回転数
（Ｎｏ）の変化が発生したとき、ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）
／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔを制御すると、｜Ｎ
ｔｉ−Ｎｔｊ｜に対するタービン回転数（Ｎｔ）の相対
位置によって制御することができ、出力軸回転数（Ｎ
ｏ）の急変化によってもタービン回転数（Ｎｔ）の｜Ｎ
ｔｉ−Ｎｔｊ｜に対する相対位置は影響を受けなくなり
安定的な制御ができる。
際、フィードバックデューティ制御中に出力軸回転数
（Ｎｏ）の変化が発生したとき、ｄ〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）
／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔを制御すると、｜Ｎ
ｔｉ−Ｎｔｊ｜に対するタービン回転数（Ｎｔ）の相対
位置によって制御することができ、出力軸回転数（Ｎ
ｏ）の急変化によってもタービン回転数（Ｎｔ）の｜Ｎ
ｔｉ−Ｎｔｊ｜に対する相対位置は影響を受けなくなり
安定的な制御ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による車両
用自動変速機の変速制御装置及びその方法は、走行中の
車両におけるパワーオンアップシフトフィードバック制
御の際、前記フィードバックをタービン回転数に対する
相対変化率で制御することにより、変速中の変速衝撃の
発生を防止することができる。
用自動変速機の変速制御装置及びその方法は、走行中の
車両におけるパワーオンアップシフトフィードバック制
御の際、前記フィードバックをタービン回転数に対する
相対変化率で制御することにより、変速中の変速衝撃の
発生を防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態による車両用自動変速機
の変速制御装置の構成ブロック図である。
の変速制御装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による車両用自動変速機
の動作の流れを示すフローチャートである。
の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】従来の変速において、ホイールスリップが発生
したときのタービン回転数の変化を示すグラフである。
したときのタービン回転数の変化を示すグラフである。
【図４】従来の変速において、タービン回転数の変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
１００ 車両走行状態検出手段
１１０ スロットルバルブ開度量検出部
１２０ 出力軸回転数検出部
１３０ エンジン回転数検出部
１４０ 変速レバー位置検出部
１５０ 加速ペダル作動検出部
２００ 変速制御手段
３００ 駆動手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 59:40 Ｆ１６Ｈ 59:40
59:42 59:42
59:44 59:44
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の走行状態によって可変出力される
車両走行状態信号を検出する車両動作走行検出手段と、 前記車両走行状態検出手段で検出された信号を入力して
もらうため、所定の制御信号を前記車両走行状態検出装
置に出力し、前記制御信号に応じて同期して出力される
車両の変速モード状態、スロットルバルブ開度、出力軸
回転数、エンジン回転数、変速レバー位置及び加速ペダ
ル作動状態などを入力してもらい、走行中の車両からパ
ワーオンアップシフト信号が印加されると、パワーオン
アップシフト制御を行い、前記制御過程中に変速後のタ
ービン回転数に対するタービン回転数の相対変化率を制
御してパワーオンアップシフトフィードバック制御を行
う変速制御手段と、 前記変速制御装置から出力される所定の変速制御デュー
ティ制御信号によりデューティ制御され、オイルポンプ
から吐き出されて供給された油圧を当該摩擦要素に供給
及び解除して変速を行う駆動手段とからなることを特徴
とする車両用自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記車両走行状態検出装置は、 運転者の加速ペダル操作状態に応じて連動するスロット
ルバルブの開度量を検出し、変速段の決定時に適用され
るスロットルバルブ開度量検出部と、 走行中の車両の車速に相応する信号で、車両の走行状態
に応じて可変する出力軸の回転数を検出し、変速段の決
定時に適用される出力軸回転数検出部と、 走行中の車両のエンジンの回転数を検出し、変速段の決
定時に適用されるエンジン回転数検出部と、 運転者の変速レバー操作状態によって可変した位置を検
出する変速レバー位置検出部と、 運転者の加速ペダル操作状態に応じて作動状態を検出す
る加速ペダル作動検出部とからなることを特徴とする請
求項１記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 走行中の車両において、パワーオンアッ
プシフト信号が印加されると、パワーオンアップシフト
制御を行い、前記制御過程中、変速後のタービン回転数
に対するタービン回転数の相対変化率を制御してパワー
オンアップシフトフィードバック制御を行うことを特徴
とする車両用自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項４】 変速後のタービン回転数Ｎｔｊに対する
タービン回転数の相対変化率は、実際のタービン回転数
をＮｔ、変速前のタービン回転数をＮｔｉとすると、ｄ
〔（Ｎｔ−Ｎｔｊ）／（｜Ｎｔｉ−Ｎｔｊ｜）〕／ｄｔ
により演算されることを特徴とする請求項３記載の車両
用自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項５】 前記パワーオンアップシフトフィードバ
ック制御の際、出力軸回転数の変化が発生すると、変速
後のタービン回転数の変化量に相応してタービン回転数
の変化率を変更しパワーオンアップシフトバック制御を
行うことを特徴とする請求項３記載の車両用自動変速機
の変速制御方法。 - 【請求項６】 前記パワーオンアップシフトフィードバ
ック制御の際、出力軸回転数の変化がなければ、タービ
ン回転数相対変化率に所定の常数を乗算して算出した値
によってパワーオンアップシフトフィードバック制御を
行うことを特徴とする請求項３記載の車両用自動変速機
の変速制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2000-084352 | 2000-12-26 | ||
| KR10-2000-0084352A KR100398215B1 (ko) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003021230A true JP2003021230A (ja) | 2003-01-24 |
Family
ID=19703797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001395497A Pending JP2003021230A (ja) | 2000-12-26 | 2001-12-26 | 車両用自動変速機の変速制御装置及びその方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003021230A (ja) |
| KR (1) | KR100398215B1 (ja) |
| DE (1) | DE10164074A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7597172B1 (en) | 2005-04-22 | 2009-10-06 | Parker-Hannifin Corporation | Gear box for hydraulic energy recovery |
| US7686737B2 (en) * | 2005-09-30 | 2010-03-30 | Kubota Corporation | Speed control structure and method for work vehicle |
| US9200702B2 (en) * | 2014-05-01 | 2015-12-01 | Ford Global Technologies, Llc | Driver aware adaptive shifting |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5029086A (en) * | 1988-01-30 | 1991-07-02 | Mazda Motor Corporation | Apparatus and method for shift control of automatic transmission |
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP3013588B2 (ja) | 1992-04-10 | 2000-02-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| US5445577A (en) | 1992-04-15 | 1995-08-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for speed change control of an automatic transmission |
| JP3097339B2 (ja) | 1992-08-14 | 2000-10-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| US5505675A (en) * | 1993-11-22 | 1996-04-09 | Mazda Motor Corporation | Hydraulic control system of automatic transmission |
| JP3785672B2 (ja) * | 1996-03-31 | 2006-06-14 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
2000
- 2000-12-28 KR KR10-2000-0084352A patent/KR100398215B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-24 DE DE10164074A patent/DE10164074A1/de not_active Withdrawn
- 2001-12-26 JP JP2001395497A patent/JP2003021230A/ja active Pending
- 2001-12-28 US US10/040,731 patent/US6723022B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6723022B2 (en) | 2004-04-20 |
| DE10164074A1 (de) | 2002-11-14 |
| US20020119863A1 (en) | 2002-08-29 |
| KR100398215B1 (ko) | 2003-09-19 |
| KR20020055017A (ko) | 2002-07-08 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050104 |