JP2003019115A - Opthalmologic device - Google Patents
Opthalmologic deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、検眼部を被検眼に
位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for aligning an optometry section with an eye to be inspected to obtain predetermined eye information.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の眼科装置として多種のも
のが知られており、例えば特開平1−277535号公
報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科
装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼
に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティッ
クを左右及び前後方向に傾動することによって検眼部を
同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回
動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動して
いる。2. Description of the Related Art Various types of conventional ophthalmic devices of this type are known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-277535 discloses an ophthalmic device for obtaining eye refractive power, intraocular pressure, fundus photography and the like. Has been done. When aligning the optometry unit with the subject's eye with this ophthalmologic device, the joystick, which is the operating rod, is tilted to the left and right and the front-back direction to manually drive the optometry unit in the same direction and rotate the joystick. By doing so, the optometry unit is manually driven in the vertical direction.
【0003】図8は検眼部を手動で位置合わせする眼科
装置を示し、電源回路や制御回路を内蔵した固定台1の
上に可動台2を水平な左右及び前後方向に移動自在に設
置し、可動台2の上には検眼のための光学系、制御回路
を内蔵した検眼部3を上下動機構4を介して上下動自在
に設置している。FIG. 8 shows an ophthalmologic apparatus for manually aligning an optometry section, in which a movable table 2 is installed on a fixed table 1 having a built-in power supply circuit and control circuit so as to be horizontally movable in the left-right and front-back directions. An optometry unit 3 including an optical system for optometry and a control circuit is installed on the movable table 2 via a vertical movement mechanism 4 so as to be vertically movable.
【0004】可動台2は検眼部3を手動で駆動するため
のジョイスティック5を回動かつ傾動自在に備え、ジョ
イスティック5の下端部の硬球6と、内部軸が左右方向
に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット7とにより固
定台1に支持している。また、ジョイスティック5に同
軸に設けたギア8と上下動機構4の内部軸9とをベルト
10を介して連結している。これにより、ジョイスティ
ック5の回転がベルト10を介して上下動機構4の内部
軸9を回転し、検眼部3を上下方向に駆動できるように
なっている。The movable table 2 is provided with a joystick 5 for manually driving the optometry unit 3 so as to be rotatable and tiltable, and a hard ball 6 at the lower end of the joystick 5 and an internal shaft can slide and rotate in the left-right direction. It is supported on the fixed base 1 by the horizontal guide unit 7. Further, a gear 8 coaxially provided on the joystick 5 and an internal shaft 9 of the vertical movement mechanism 4 are connected via a belt 10. As a result, the rotation of the joystick 5 rotates the inner shaft 9 of the vertical movement mechanism 4 via the belt 10 so that the optometry unit 3 can be driven in the vertical direction.
【0005】そして、固定台1に内蔵した電気回路や制
御回路と検眼部3の内部の電気回路とを電線束11で接
続しており、この電線束11は固定台1と可動台2の間
において水平面内で或る程度移動できるようにしてい
る。なお、電線束11は固定台1の内部に供給した商用
電源を必要なDC電源に変換して検眼部3に給電した
り、検眼部3で得たデータを主制御回路に伝送したり、
主制御回路から制御信号を検眼部3に伝送したりするよ
うになっている。The electric circuit and control circuit built in the fixed base 1 and the electric circuit inside the optometry section 3 are connected by a bundle of electric wires 11. This bundle of electric wires 11 of the fixed base 1 and the movable base 2 is connected. It allows some movement in the horizontal plane. Note that the wire bundle 11 converts commercial power supplied to the inside of the fixed base 1 into necessary DC power to supply power to the optometry section 3, or transmits data obtained by the optometry section 3 to the main control circuit. ,
A control signal is transmitted from the main control circuit to the optometry unit 3.
【0006】一方、近年では検眼部3を三次元方向に電
動駆動する眼科装置が、例えば特開平8−150115
号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部3を
X、Y、Z方向にそれぞれ駆動するためのDCモータや
ステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えてい
ると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置
センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサ
などを備えている。従って、この検眼部3を電動駆動す
る眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給する
ための配線を必要としている。On the other hand, in recent years, an ophthalmologic apparatus that electrically drives the optometry unit 3 in three-dimensional directions is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-150115.
It is disclosed in the publication. This ophthalmologic apparatus is individually provided with driving means composed of a DC motor and a stepping motor for driving the optometry section 3 in the X, Y, and Z directions, and each driving means has a position for detecting a predetermined position. It is provided with a sensor, a position sensor for detecting the limit of the moving range, and the like. Therefore, the ophthalmologic apparatus that electrically drives the optometry unit 3 requires wiring for supplying electric power and control signals to each driving unit.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図8に
示す眼科装置において、検眼部3に新たな機能を追加す
る場合には、検眼部3に各種のデバイスを追加すること
になり、それらのデバイスに接続する新たな電線が必要
となって、電線束11の太さが許容限界に達する場合が
ある。特に、検眼部3を三次元方向に電動駆動する眼科
装置は、検眼部3をX、Y、Zの各方向に駆動するため
の3つの駆動ユニットと、これらの位置を検知するため
の位置センサとを備えているので、駆動ユニットと位置
センサに対する電力や制御信号を伝送するための配線が
必要となって、電線束11が益々太くなる。However, in the ophthalmologic apparatus shown in FIG. 8, when a new function is added to the optometry section 3, various devices are added to the optometry section 3. In some cases, a new electric wire to be connected to the device is required, and the thickness of the electric wire bundle 11 may reach the allowable limit. In particular, an ophthalmologic apparatus that electrically drives the optometry unit 3 in three-dimensional directions includes three drive units for driving the optometry unit 3 in each of the X, Y, and Z directions, and for detecting these positions. Since the position sensor is provided, wiring for transmitting power and control signals to the drive unit and the position sensor is required, and the wire bundle 11 becomes thicker.
【0008】また、駆動ユニットや位置センサに対する
電力用や制御信号用の配線を電線束11から分岐させる
ようにしても、電線束11が太くなるばかりでなく、電
線束11の必要な屈曲曲率半径も大きくなり、固定台1
の内部に収まらない場合がある。これに対し、電線束1
1を固定台1の内部に無理に収めた場合には、屈曲曲率
半径の内側と外側を通る電線に応力差や内部張力が発生
し、電線束11を構成する電線が切断し易くなる。Further, even if the wires for power and control signals for the drive unit and the position sensor are branched from the wire bundle 11, not only the wire bundle 11 becomes thick, but also the required bending radius of curvature of the wire bundle 11 is increased. Also becomes larger, fixed base 1
May not fit inside. On the other hand, the wire bundle 1
When 1 is forcibly housed inside the fixed base 1, a stress difference or internal tension is generated in the electric wires passing inside and outside the bending radius of curvature, and the electric wires forming the electric wire bundle 11 are easily cut.
【0009】また、図9に示すように従来の眼科装置で
は、上下動機構4をX方向駆動部、Z方向駆動部及びY
方向駆動部から構成し、X方向駆動部とZ方向駆動部を
電線束15により接続し、Z方向駆動部とY方向駆動部
を電線束16により接続し、Y方向駆動部と検眼部3を
電線束17により接続している。このため、電力や制御
信号を3段に分割して伝送するので、電気的な接触抵抗
が増加すると共に放射ノイズが発生し、検眼部3の動作
が不安定になり易い。Further, as shown in FIG. 9, in the conventional ophthalmologic apparatus, the vertical movement mechanism 4 includes an X-direction drive unit, a Z-direction drive unit, and a Y-direction drive unit.
The directional driving unit is configured such that the X-direction driving unit and the Z-direction driving unit are connected by the wire bundle 15, the Z-direction driving unit and the Y-direction driving unit are connected by the wire bundle 16, and the Y-direction driving unit and the optometry unit 3 Are connected by a wire bundle 17. For this reason, the electric power and the control signal are divided into three stages and transmitted, so that the electrical contact resistance increases and radiation noise occurs, and the operation of the optometry unit 3 tends to become unstable.
【0010】本発明の目的は、上述の課題を解決し、伝
送部材の破損を防止して信頼性を向上させた眼科装置を
提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an ophthalmologic apparatus which prevents damage to the transmission member and improves reliability.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1に係る本発明は、被検眼の眼情報を得る検眼
手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水
平1方向のX、上下方向のY、水平多方向のZ方向に駆
動する駆動手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は
前記検眼手段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を
前記駆動手段を介して配置した眼科装置において、前記
駆動手段は前記検眼手段をX方向に駆動するX方向駆動
手段と、前記検眼手段をY方向に駆動するY方向駆動手
段と、前記検眼手段をZ方向に駆動するZ方向駆動手段
とから成り、前記伝送部材は前記Y方向駆動手段に電力
又は制御信号を伝送するY方向伝送部を有し、該伝送部
は前記X方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置した
ことを特徴とする眼科装置せある。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides an optometry means for obtaining eye information of an eye to be examined, and a horizontal 1 for aligning the optometry means to the subject's eye. Drive means for driving in the X direction, the Y direction in the vertical direction, and the Z direction in the horizontal multi-direction, and a transmission member for transmitting a data signal obtained by the optometry means or a control signal for controlling the optometry means via the driving means. In the arranged ophthalmologic apparatus, the drive means drives the optometry means in the X direction, an X direction drive means that drives the optometry means in the Y direction, and drives the optometry means in the Z direction. Z direction driving means, the transmission member has a Y direction transmission part for transmitting electric power or a control signal to the Y direction driving means, and the transmission part is movably arranged in the internal space of the X direction driving means. Characterized by There is not scientific apparatus.
【0012】請求項2に係る本発明は、前記伝送部材は
厚みの薄いテープ状電線としたことを特徴とする請求項
1に記載の眼科装置である。The present invention according to claim 2 is the ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the transmission member is a thin tape-shaped electric wire.
【0013】請求項3に係る本発明は、前記Y方向伝送
部の一端部を前記Y方向駆動手段の駆動モータに固定し
たことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置である。The present invention according to claim 3 is the ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein one end of the Y-direction transmission portion is fixed to a drive motor of the Y-direction drive means.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明を図1〜図7に図示の実施
の形態に基づいて詳細に説明する。図1は検者側から見
た眼科装置の実施の形態の一部を切欠した斜視図であ
る。この検眼装置は固定部21の上面に駆動部22を備
え、駆動部22の上部に検眼部23を備えている。そし
て、検眼部23を駆動部22により電動駆動して被検眼
Eにアライメントし、被検眼Eの眼屈折力、眼圧、眼底
写真などの眼情報を得ることができるようになってい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of the ophthalmologic apparatus seen from the examiner side. This optometry apparatus includes a drive unit 22 on the upper surface of the fixed unit 21, and an optometry unit 23 on the upper portion of the drive unit 22. Then, the eye examination unit 23 is electrically driven by the drive unit 22 to align with the eye E to be inspected, and eye information such as the eye refractive power, the eye pressure, and the fundus photograph of the eye E can be obtained.
【0015】固定部21には、検眼部23を左右及び前
後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール
24と、検眼部23を上下方向に移動させる際に操作す
るためのローラ25と、選択設定スイッチ、測定開始ス
イッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパ
ネル26とを設けている。そして、駆動部22の検者側
に面する側板には、被検眼Eの画像、測定モード、測定
値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやCRT
モニタなどの表示手段27を設け、更には装置の全体を
制御するための制御ボード28を設けている。The fixed portion 21 has a trackball 24 for operating the optometry unit 23 when moving the optometry unit 23 in the left-right and front-back directions, and a roller 25 for operating the optometry unit 23 when moving the optometry unit 23 in the vertical direction. And a switch panel 26 having a selection setting switch, a measurement start switch, a printer print switch, and the like. Then, on the side plate of the drive unit 22 facing the examiner side, a liquid crystal monitor or a CRT for displaying an image of the eye E, a measurement mode, a measurement value, a photographing result, and the like.
A display means 27 such as a monitor is provided, and further, a control board 28 for controlling the entire apparatus is provided.
【0016】なお、固定部21の被検者側には、被検者
の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検
眼Eを検眼部23の内部の対物レンズの前方に位置させ
ることを可能としている。An unillustrated face receiving portion for fixing the face of the examinee is provided on the examinee side of the fixing portion 21, and the examinee's eye E is placed in front of the objective lens inside the examiner's eye 23. It is possible to position it.
【0017】図2は駆動部22の内部の拡大斜視図であ
り、駆動部22は検眼部23を被検眼Eの幅方向、即ち
X方向に駆動するためのX方向駆動ユニット31と、検
眼部23を被検眼Eに対して接近又は離間する方向、即
ちZ方向に駆動するためのZ方向駆動ユニット32と、
検眼部23を上下方向、即ちY方向に駆動するためのY
方向駆動ユニット33とから構成している。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the inside of the drive unit 22. The drive unit 22 drives the optometry unit 23 in the width direction of the eye E to be examined, that is, the X-direction drive unit 31, and the inspection unit. A Z-direction drive unit 32 for driving the eye part 23 in a direction of approaching or separating from the eye E to be examined, that is, a Z direction,
Y for driving the optometry unit 23 in the vertical direction, that is, the Y direction.
It is composed of a direction drive unit 33.
【0018】X方向駆動ユニット31では、左右フレー
ム34に2本のガイド軸35と1本の送りねじ36を水
平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ36はガ
イド軸35の間に配置している。ガイド軸35には直動
軸受37をそれぞれ嵌合し、送りねじ36には図示しな
いナットを螺合し、これらの直動軸受37とナットの上
面には左右動フレーム38を支持している。そして、送
りねじ36はX方向駆動モータ39に図示しないカップ
リングを介して連結している。なお、左右動フレーム3
8の移動範囲は90mm程度とし、双方の被検眼Eの瞳
孔の間の距離を充足して双方の被検眼Eをそれぞれ検査
できるようにしている。In the X-direction drive unit 31, two guide shafts 35 and one feed screw 36 are supported on the left and right frames 34 in parallel with each other in the horizontal direction, and the feed screw 36 is placed between the guide shafts 35. It is arranged. Linear motion bearings 37 are fitted to the guide shafts 35, nuts (not shown) are screwed onto the feed screws 36, and a horizontal motion frame 38 is supported on the linear motion bearings 37 and the upper surfaces of the nuts. The feed screw 36 is connected to the X-direction drive motor 39 via a coupling (not shown). The left and right moving frame 3
The moving range of 8 is set to about 90 mm, and the distance between the pupils of both eyes E is satisfied so that both eyes E can be inspected.
【0019】Z方向駆動ユニット32はX方向駆動ユニ
ット31と同様な構成としており、左右動フレーム38
の上面に固定した前後フレーム40には、2本のガイド
軸41と1本の送りねじ42をX方向駆動ユニット31
のガイド軸35又は送りねじ36と直交する水平方向に
向けて相互に平行に支持し、送りねじ42はガイド軸4
1の間に配置している。ガイド軸41には直動軸受43
をそれぞれ嵌合し、送りねじ42には図示しないナット
を螺合し、これらの直動軸受43とナットには、前後動
フレーム44を支持している。そして、送りねじ42は
図示しないカップリングを介してZ方向駆動モータ45
に連結している。The Z-direction drive unit 32 has the same structure as the X-direction drive unit 31, and the left-right moving frame 38.
Two guide shafts 41 and one feed screw 42 are attached to the front and rear frames 40 fixed to the upper surface of the X-direction drive unit 31.
Of the guide shaft 35 or the feed screw 36 in parallel to each other in the horizontal direction, and the feed screw 42 serves as the guide shaft 4
It is placed between 1. The guide shaft 41 has a linear motion bearing 43.
Nuts (not shown) are screwed into the feed screw 42, and the linear motion bearing 43 and the nuts support the longitudinal frame 44. The feed screw 42 is connected to the Z-direction drive motor 45 via a coupling (not shown).
Connected to.
【0020】Y方向駆動ユニット33もZ方向駆動ユニ
ット32と同様な構成としており、前後動フレーム44
に立設した上下フレーム46に、2本のガイド軸47と
1本の送りねじ48をZ方向駆動ユニット32のガイド
軸41又は送りねじ42と直交する鉛直方向に向けて相
互に平行に支持し、送りねじ48はガイド軸47の中間
に配置している。ガイド軸47には直動軸受49をそれ
ぞれ嵌合し、送りねじ48にはナット50を螺合し、こ
れらの直動軸受49とナット50には検眼部23の底面
に固定した支持フレーム51を支持している。The Y-direction drive unit 33 also has the same structure as the Z-direction drive unit 32, and has a front-rear moving frame 44.
Two guide shafts 47 and one feed screw 48 are supported parallel to each other in a vertical direction orthogonal to the guide shaft 41 or the feed screw 42 of the Z-direction drive unit 32 on the upper and lower frames 46 standing upright. The feed screw 48 is arranged in the middle of the guide shaft 47. A linear motion bearing 49 is fitted to each of the guide shafts 47, a nut 50 is screwed to the feed screw 48, and a support frame 51 fixed to the bottom surface of the optometry unit 23 is fitted to the linear motion bearings 49 and the nut 50. I support you.
【0021】そして、Y方向駆動ユニット33の下部を
Z方向駆動ユニット32の前後フレーム40に設けた開
口と、X方向駆動ユニット31の左右動フレーム38の
中央に設けた開口に組み込み、Y方向駆動モータ52を
上下フレーム46の下面に取り付け、送りねじ48とY
方向駆動モータ52はカップリング53を介して連結し
ている。この際に、左右動フレーム38の開口の大きさ
は、Y方向駆動モータ52のZ方向への移動を妨げない
大きさとしている。Then, the lower portion of the Y-direction drive unit 33 is incorporated into the opening provided in the front and rear frames 40 of the Z-direction drive unit 32 and the opening provided in the center of the left-right moving frame 38 of the X-direction drive unit 31, and the Y-direction drive unit is driven. The motor 52 is attached to the lower surface of the upper and lower frames 46, and the feed screw 48 and Y
The direction drive motor 52 is connected via a coupling 53. At this time, the size of the opening of the left-right moving frame 38 is set so as not to hinder the movement of the Y-direction drive motor 52 in the Z direction.
【0022】なお、図示はしないが、左右動フレーム3
8、前後動フレーム44、支持フレーム51の移動範囲
と初期位置を検知するための後述の位置センサをX、
Y、Zの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動
範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段27に
表示すると共に、駆動モータ39、45、52の作動を
停止するようにしている。更に、電源を投入した際やス
イッチパネル26のプリンタ印字スイッチを操作した際
に、検眼部23を初期位置に移動させるようにしてい
る。Although not shown, the left-right moving frame 3
8, a back-and-forth moving frame 44, a movement range of the support frame 51 and a position sensor (to be described later) for detecting the initial position,
It is incorporated in each direction of Y and Z. Further, when they reach the limit of the movement range, the fact is displayed on the display means 27 and the operation of the drive motors 39, 45, 52 is stopped. Further, when the power is turned on or the printer print switch of the switch panel 26 is operated, the optometry unit 23 is moved to the initial position.
【0023】これにより、駆動部22には表示手段27
と制御ボード28を搭載せず、駆動部22が検眼部23
のみを駆動するようにしたので、駆動部22に加わる負
荷が減少し、駆動モータ39、45、52の小型化が可
能となり、それに伴う全体の小型化と省力化が可能とな
っている。As a result, the drive means 22 has the display means 27.
And the control board 28 is not mounted, and the drive unit 22 includes the optometry unit 23.
Since only the drive unit 22 is driven, the load applied to the drive unit 22 is reduced, the drive motors 39, 45, 52 can be downsized, and the overall size and labor can be saved accordingly.
【0024】図3は検眼装置を制御する電気ブロック回
路構成図である。制御ボード61は検眼部23の内部に
配置し、検眼部23の内部の各種デバイスに接続してい
る。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、LED62は測
定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯
光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合に
は、LED62の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、
固視灯光源などを用いている。FIG. 3 is a block diagram of an electric block circuit for controlling the optometry apparatus. The control board 61 is arranged inside the optometry section 23 and is connected to various devices inside the optometry section 23. In the case of an eye refraction measuring device or a tonometer, the LED 62 uses a light source for both measurement and alignment, an anterior segment illumination light source, a fixation lamp light source, and the like. Then, in the case of a fundus camera, instead of the LED 62, an infrared observation light source, a strobe light source,
A fixation light source is used.
【0025】センサ63は眼屈折測定装置の場合に、固
視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知
する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Eが接近
し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カ
メラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部
材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとす
るか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避
を検知する位置センサとしている。In the case of the eye refraction measuring device, the sensor 63 is a position sensor for detecting whether or not the fixation guidance actuator is at a predetermined position, and in the case of the tonometer, when the eye E to be inspected is too close. As a proximity sensor to warn of danger, in the case of a fundus camera, it should be a position sensor that detects the movement of the reflective member for split illumination or the movement of the zoom lens for shooting, or the insertion of an optical member for alignment detection. It is used as a position sensor to detect the evacuation.
【0026】アクチュエータ64は眼屈折装置の場合に
は固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの
挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼E
に噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合には
スプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切
換えるレンズ駆動用としている。The actuator 64 is used for guiding the fixation in the case of the eye refracting device, for inserting or retracting the diaphragm in the case of the corneal curvature measuring device, and in the case of the tonometer, air is supplied to the eye E to be examined.
In the case of a fundus camera, it is used as a solenoid for driving the lens to drive the reflecting member for split illumination and to switch the observation of the anterior segment.
【0027】これらのLED62はドライバ65を介し
て入出力デバイスであるI/O66に接続し、センサ6
3は直接I/O66に接続し、アクチュエータ64はド
ライバ67を介してI/O66に接続している。また、
I/O66にはその他のセンサ68をAD変換器69を
介して接続している。その他のセンサ68は、角膜曲率
測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補
正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には
測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために
使用する圧力センサとし、或いは検眼部23が被検眼E
に接近したことを検知してそれらの衝突を防止するため
に使用する近接センサとしている。These LEDs 62 are connected to an I / O 66, which is an input / output device, via a driver 65, and the sensor 6
3 is directly connected to the I / O 66, and the actuator 64 is connected to the I / O 66 via the driver 67. Also,
The other sensor 68 is connected to the I / O 66 via an AD converter 69. The other sensor 68 is a temperature sensor used when correcting a measurement value that varies depending on the ambient temperature in the case of a corneal curvature measuring device, and detects the pressure of the air chamber for calculating the measurement value in the case of a tonometer. As a pressure sensor used to do this, or the optometry unit 23 uses the eye E
It is used as a proximity sensor that is used to detect the approach to and prevent their collision.
【0028】CCD70はビデオケーブル71を介して
上述の制御ボード28に接続し、映像信号を制御ボード
28に伝送するようになっている。このCCD70は複
数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場
合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出する
センサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を
投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。The CCD 70 is connected to the above-mentioned control board 28 via a video cable 71 and transmits a video signal to the control board 28. A plurality of CCDs 70 may be provided. In the case of an eye refraction / corneal curvature measuring device, a sensor for detecting fundus reflected light for measuring eye refractive power, a sensor for observing the anterior segment of the eye, and a ring-shaped light source for the cornea. Is used as a sensor for projecting light and detecting the reflected light.
【0029】なお、I/O66は検眼部23の各種デバ
イスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信
号を制御ボード28からメイン電線72を介して、各デ
バイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイ
ン電線72はデータ信号や制御信号を伝送するばかりで
なく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として
使用している。The I / O 66 not only receives input of data signals of various devices of the optometry unit 23, but also has a role of allocating control signals from the control board 28 to the respective devices via the main electric wire 72. . In this case, the main electric wire 72 not only transmits a data signal and a control signal, but is also used as a power supply line and a common ground line for various devices.
【0030】一方、制御ボード28にはX方向駆動モー
タ39と、左右動フレーム38のX方向への移動範囲の
限界や初期位置を検知する位置センサ73とを、モータ
ドライバ74に接続している。同様に、制御ボード28
にはZ方向駆動モータ45と、前後動フレーム44のZ
方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置セン
サ75とを、Z方向駆動ユニット32と制御ボード28
を接続する電線76を介してモータドライバ74に接続
している。そして、制御ボード28にはY方向駆動モー
タ52と、検眼部23のY方向への移動範囲の限界や初
期位置を検知する位置センサ77とを、Y方向駆動ユニ
ット33と制御ボード28を接続する電線78を介して
モータドライバ74に接続している。On the other hand, on the control board 28, an X-direction drive motor 39 and a position sensor 73 for detecting the limit of the moving range of the left-right moving frame 38 in the X-direction and the initial position are connected to the motor driver 74. . Similarly, the control board 28
The Z direction drive motor 45 and the Z of the forward / backward movement frame 44.
The position sensor 75 for detecting the limit of the moving range in the direction and the initial position are used as the Z direction drive unit 32 and the control board 28.
Is connected to the motor driver 74 via an electric wire 76 for connecting. The control board 28 has a Y-direction drive motor 52, a position sensor 77 for detecting the limit of the movement range of the optometry unit 23 in the Y-direction and the initial position, and the Y-direction drive unit 33 and the control board 28. It is connected to the motor driver 74 via an electric wire 78.
【0031】トラックボール24、ローラ25、スイッ
チパネル26はI/O79を介してMPU80に接続
し、表示手段27はビデオケーブル71に接続してい
る。顎受け台駆動モータ81とプリンタ82は、ドライ
バ83を介してI/O84に接続している。これによ
り、顎受け台駆動モータ81はドライバ83からの制御
信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を
昇降するようになっている。また、プリンタ82は検眼
部23で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、
眼底画像などを印字するようになっている。The trackball 24, the roller 25, and the switch panel 26 are connected to the MPU 80 via the I / O 79, and the display means 27 is connected to the video cable 71. The chin rest driving motor 81 and the printer 82 are connected to the I / O 84 via a driver 83. As a result, the chin rest driving motor 81 operates based on the control signal from the driver 83 to move up and down the chin rest on which the subject's chin is placed. Further, the printer 82 uses the information obtained by the optometry unit 23, for example, the eye refraction measurement value, the eye pressure measurement value,
It is designed to print images such as fundus images.
【0032】そして、CCD70で検知した映像信号
は、ビデオケーブル71を介して表示手段27に直接映
像として出力する経路と、映像信号をAD変換IC85
でAD変換してフレームメモリ86に入力する経路とを
取るようになっている。また、MPU80はROM87
に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼
のための一連の動作を実施するようになっている。そし
て、制御ボード28には、商用電源から得た電気エネル
ギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回
路88を接続している。The video signal detected by the CCD 70 is directly output to the display means 27 as a video via the video cable 71, and the video signal is AD-converted by the IC 85.
And a path for AD conversion and input to the frame memory 86. In addition, MPU80 is ROM87
The system program stored in is loaded and a series of operations for optometry is performed. The control board 28 is connected to a power supply circuit 88 for supplying electric energy obtained from a commercial power supply to various devices and distributing the power.
【0033】ここで、同じ材質と同じ構造の電線を大き
く屈曲した場合、即ち電線の屈曲曲率を小さくした場合
には、その電線が切断するまでの屈曲回数を少なくなる
反面、同じ材質と同じ構造の電線を小さく屈曲した場
合、即ち電線の屈曲曲率を大きくした場合には、その電
線が切断するまでの屈曲回数を多くすることができる。
これに対し、顎受け台の高さの調整や電動光学台の高さ
の調整があるので、検眼部23のY方向への移動範囲は
30mm程度で充分となっている。また、被検者の顔の
彫りの深さは被検者毎に異なっているので、検眼部23
のZ方向への移動範囲は被検者の額や顎から角膜の支軸
方向の距離のばらつきに対処できる40mm程度で充分
となっている。しかし、被検者の双方の被検眼Eを測定
する必要があるので、X方向への移動範囲は90mm程
度となっている。Here, when an electric wire of the same material and the same structure is largely bent, that is, when the bending curvature of the electric wire is made small, the number of bendings until the electric wire is cut is reduced, but the same material and the same structure are used. When the electric wire is bent slightly, that is, when the bending curvature of the electric wire is increased, the number of times of bending until the electric wire is cut can be increased.
On the other hand, since the height of the chin rest and the height of the electric optical stand are adjusted, the movement range of the optometry unit 23 in the Y direction is about 30 mm. Further, since the depth of carving of the face of the examinee differs depending on the examinee, the optometry unit 23
The range of movement in the Z direction is about 40 mm, which can cope with variations in the forehead of the subject and the distance between the jaw and the cornea in the axial direction. However, since it is necessary to measure both eyes E of the subject, the moving range in the X direction is about 90 mm.
【0034】そこで、この実施の形態では、制御ボード
28と制御ボード61を電気的に接続するビデオケーブ
ル71、メイン電線72、電線76、78は、扁平な複
数本の導体を一体に被覆して成るテープ状電線、所謂フ
ラットケーブル89としている。このフラットケーブル
89は駆動部22の内部に位置し、制御ボード28側か
ら順次に第1屈曲部89a、平坦部89b、第2屈曲部
89cを有している。この場合に、第1屈曲部89aは
ビデオケーブル71、メイン電線72、電線76、78
を含んでおり、平坦部89bと第2屈曲部89cはビデ
オケーブル71とメイン電線72を含んでいる。Therefore, in this embodiment, the video cable 71, the main electric wire 72, and the electric wires 76 and 78 for electrically connecting the control board 28 and the control board 61 are formed by integrally covering a plurality of flat conductors. The tape-shaped electric wire is a flat cable 89. The flat cable 89 is located inside the drive unit 22, and has a first bent portion 89a, a flat portion 89b, and a second bent portion 89c sequentially from the control board 28 side. In this case, the first bent portion 89a includes the video cable 71, the main electric wire 72, and the electric wires 76 and 78.
The flat portion 89b and the second bent portion 89c include the video cable 71 and the main electric wire 72.
【0035】第1屈曲部89aは制御ボード28から上
方に少し延びた後に、X方向駆動ユニット31のガイド
軸35と送りねじ36の間において水平方向に弯曲し、
Y方向駆動モータ52の側面を略一周している。そし
て、平坦部89bはY方向駆動モータ52を略一周した
第1屈曲部89aの端部から上方へ制御ボード61の近
傍まで平坦に延在し、第2屈曲部89cは平坦部89b
の上端部からU字状に屈曲して制御ボード61に連なっ
ている。The first bent portion 89a slightly extends upward from the control board 28, and then horizontally bends between the guide shaft 35 of the X-direction drive unit 31 and the feed screw 36,
The side surface of the Y-direction drive motor 52 makes one round. The flat portion 89b extends flatly from the end portion of the first bent portion 89a, which makes one round of the Y-direction drive motor 52, to the vicinity of the control board 61, and the second bent portion 89c has the flat portion 89b.
Is bent in a U-shape from the upper end portion of and is connected to the control board 61.
【0036】第1屈曲部89aの両端部を固定している
と共に、第2屈曲部89cの両端部も固定し、第1屈曲
部89aの長さや第2屈曲部89cの長さが変動しない
ようにしている。これに対し第1屈曲部89aは、X方
向駆動ユニット31のガイド軸35と送りねじ36の間
においてX方向とZ方向に移動し得るようにしている。
なお、フラットケーブル89は柔軟性を有する部材によ
って固定し、フラットケーブル89が屈曲しても部分的
な応力が発生しないようにしている。Both ends of the first bent portion 89a are fixed, and both ends of the second bent portion 89c are also fixed so that the length of the first bent portion 89a and the length of the second bent portion 89c do not change. I have to. On the other hand, the first bent portion 89a is configured to be movable in the X direction and the Z direction between the guide shaft 35 of the X direction drive unit 31 and the feed screw 36.
The flat cable 89 is fixed by a flexible member so that partial stress is not generated even when the flat cable 89 is bent.
【0037】この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎
受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル26の顎
受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Eの高さを顔受
け部の目印に合わせる。また、被検眼Eが表示手段27
に映っていない場合には、トラックボール24とローラ
25を操作し、検眼部23を移動させて被検眼Eが表示
手段27に映るようにする。この際に、トラックボール
24とローラ25の操作量に応じたデータがI/O79
を介してMPU80に入力し、MPU80は入力したデ
ータに基づいて検眼部23のX、Y、Z方向へのそれぞ
れの駆動量を算出し、X方向駆動モータ39、Z方向駆
動モータ45、Y方向駆動モータ52をそれぞれ制御す
る。In this optometry apparatus, when the examinee places his or her chin on the chin rest of the face receiving portion, the examiner operates the chin rest driving switch of the switch panel 26 to adjust the height of the eye E to the face. Align with the mark on the receiving part. Further, the eye E to be inspected is the display means 27.
If not, the trackball 24 and the roller 25 are operated to move the optometry section 23 so that the eye E to be inspected is displayed on the display means 27. At this time, data corresponding to the operation amounts of the track ball 24 and the roller 25 is I / O 79.
To the MPU 80, and the MPU 80 calculates the drive amounts in the X, Y, and Z directions of the optometry unit 23 based on the input data, and the X direction drive motor 39, the Z direction drive motor 45, Y The direction drive motors 52 are controlled respectively.
【0038】次に、検者は被検眼Eが表示手段27に映
ったことを確認し、その後にスイッチパネル26の測定
開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライ
メントが開始し、CCD70で検出した映像信号がビデ
オケーブル71を介して画像AD変換IC85に入力
し、画像データに変換されてフレームメモリ86に記憶
される。Next, the examiner confirms that the eye E to be inspected is displayed on the display means 27, and thereafter operates the measurement start switch of the switch panel 26. As a result, auto-alignment starts, and the video signal detected by the CCD 70 is input to the image AD conversion IC 85 via the video cable 71, converted into image data, and stored in the frame memory 86.
【0039】そして、MPU80は検眼部23の光源か
ら発光して被検眼Eの角膜で反射した角膜反射像を画像
データから抽出し、X、Y、Z方向の適正位置からのず
れ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部23の
X、Y、Z方向への移動量を算出し、モータドライバ7
4を介してX方向駆動モータ39、Z方向駆動モータ4
5、Y方向駆動モータ52に出力する。この間に、MP
U80はCCD70からアライメント検出用の映像信号
を逐次に取り込み、検眼部23を適正位置にアライメン
トしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部2
3を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動
的に開始する。Then, the MPU 80 extracts a corneal reflection image emitted from the light source of the optometry section 23 and reflected by the cornea of the eye E to be examined from the image data, and calculates the amount of deviation from the proper position in the X, Y, and Z directions. Then, the amount of movement of the optometry unit 23 in the X, Y, and Z directions is calculated based on these displacement amounts, and the motor driver 7
X direction drive motor 39, Z direction drive motor 4
5, output to the Y-direction drive motor 52. During this time, MP
The U80 sequentially takes in image signals for alignment detection from the CCD 70 and repeatedly confirms whether or not the optometry unit 23 is aligned at an appropriate position. And the optometry unit 2
When 3 is aligned in the proper position, the optometry operation is automatically started.
【0040】屈折値を測定する場合には、MPU80は
眼底に投影した光源の反射光を別のCCDで検出すると
共に、画像AD変換IC85を介してフレームメモリ8
6に記憶する。そして、MPU80は眼球度数を演算
し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反
射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視
軸角度を演算する。When measuring the refraction value, the MPU 80 detects the reflected light of the light source projected on the fundus of the eye with another CCD, and the frame memory 8 through the image AD conversion IC 85.
Store in 6. Then, the MPU 80 calculates the eyeball diopter, performs the fog operation of the fixation target by the action of the fixation fixation, stores the fundus reflected light again, and finally calculates the spherical power, the astigmatic power, and the astigmatic axis angle.
【0041】眼圧値を測定する場合には、アライメント
が完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動
し、空気室の空気をノズルから被検眼Eに向けて噴出す
る。そして、被検眼Eが変形したときの角膜反射光を受
光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算す
る。When the intraocular pressure value is measured, the solenoid is controlled to drive the piston after the alignment is completed, and the air in the air chamber is ejected from the nozzle toward the eye E to be inspected. Then, the cornea reflected light when the eye E is deformed is received, and the pressure value of the air chamber at the time of maximum light reception is converted into an intraocular pressure value.
【0042】眼底カメラの場合には、アライメントが完
了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズ
やスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット
像をCCD70で検出し、フォーカスレンズのずれ量を
演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズ
を駆動し、CCD70で検出した眼底画像のピントを自
動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後に
ストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がCCD70
から画像AD変換IC85を介してフレームメモリ86
に入力し、眼底画像がフレームメモリ86に記憶され
る。In the case of the fundus camera, after the alignment is completed, the lens for switching from the anterior segment observation to the fundus observation and the split reflecting member are driven, the split image of the fundus reflection is detected by the CCD 70, and the shift amount of the focus lens is detected. Is calculated. Next, the focus lens is driven according to the amount of this shift, and the focus of the fundus image detected by the CCD 70 is automatically adjusted. After the focus is properly adjusted, the strobe light source automatically emits light and the fundus image is transferred to the CCD 70.
To the frame memory 86 via the image AD conversion IC 85
, And the fundus image is stored in the frame memory 86.
【0043】この実施の形態では、最も広い空間を有す
るX方向駆動ユニット31と、次に広い空間を有するZ
方向駆動ユニット32にフラットケーブル89の第1屈
曲部89aを配置したので、フラットケーブル89の屈
曲曲率半径を大きくすることができる。従って、フラッ
トケーブル89に発生する応力を低減でき、フラットケ
ーブル89の切断を防止できる。In this embodiment, the X-direction drive unit 31 having the largest space and the Z having the next largest space.
Since the first bending portion 89a of the flat cable 89 is arranged in the direction drive unit 32, the bending radius of curvature of the flat cable 89 can be increased. Therefore, the stress generated in the flat cable 89 can be reduced, and the flat cable 89 can be prevented from being cut.
【0044】また、芯線を被覆で保護して成る従来の複
数本の電線を束ねるのではなく、扁平な複数本の導体を
一体に被覆して成るフラットケーブル89を使用したの
で、屈曲部で応力がばらつくという問題、即ち或る電線
には応力が発生せず或る電線には引張張力が発生すると
いう問題や、電線同士が絡まるという問題が発生するこ
とはなく、組立作業が容易になる。Further, since a flat cable 89 formed by integrally covering a plurality of flat conductors is used instead of bundling a plurality of conventional electric wires formed by protecting a core wire with a coating, stress is not generated at the bent portion. Does not occur, that is, no stress is generated in a certain electric wire, a tensile tension is generated in a certain electric wire, and a problem that the electric wires are entangled with each other, and the assembling work is facilitated.
【0045】また、フラットケーブル89は固定部21
側の制御ボード28と検眼部23内の制御ボード61と
を分割することなく直接接続したので、フラットケーブ
ル89に電気的な接触抵抗が増加することもなく、放射
ノイズが発生することもなく、検眼部23を安定して駆
動できて信頼性を向上させることができる。The flat cable 89 is fixed to the fixed portion 21.
Since the control board 28 on the side and the control board 61 in the optometry unit 23 are directly connected without being divided, the electrical contact resistance of the flat cable 89 does not increase, and the radiation noise does not occur. The optometry unit 23 can be stably driven, and the reliability can be improved.
【0046】なお、上述の実施の形態では、フラットケ
ーブル89の第1屈曲部89aの内端部を、Y方向駆動
モータ52の側面を略一周してY方向駆動モータ52に
固定したが、第1屈曲部89aがその他の形状を呈する
ようにY方向駆動モータ52のその他の部分に固定して
も、フラットケーブル89に発生する応力は抑制でき
る。In the above-described embodiment, the inner end of the first bent portion 89a of the flat cable 89 is fixed to the Y-direction drive motor 52 by making a round of the side surface of the Y-direction drive motor 52. Even if the 1-bent portion 89a is fixed to another portion of the Y-direction drive motor 52 so as to have another shape, the stress generated in the flat cable 89 can be suppressed.
【0047】例えば、図4に示すように第1屈曲部89
aがY方向駆動モータ52を全く囲まないように固定し
たり、図5に示すように第1屈曲部89aがガイド軸3
5とY方向駆動モータ52の間に位置するように固定し
たり、図6に示すように第1屈曲部89aがガイド軸3
5側からY方向駆動モータ52を略半周するように固定
したり、図7に示すように第1屈曲部89aが送りねじ
36側からY方向駆動モータ52を略半周するように固
定したりすることもできる。For example, as shown in FIG. 4, the first bent portion 89
a is fixed so as not to surround the Y-direction drive motor 52 at all, or as shown in FIG.
5 and the Y-direction drive motor 52 so as to be positioned between them, or as shown in FIG.
The Y-direction drive motor 52 is fixed so as to make a half-circle from the 5 side, or the first bent portion 89a is fixed so that the Y-direction drive motor 52 is made to make a substantially half-circle from the feed screw 36 side as shown in FIG. You can also
【0048】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科装
置は、伝送部材の上下のY方向伝送部をX方向駆動手段
の内部空間に移動可能に配置したので、Y方向伝送部の
屈曲曲率を大きくすることができる。従って、伝送部材
の破損を防止でき、信頼性を向上させることができる。As described above, in the ophthalmologic apparatus according to the present invention, since the upper and lower Y-direction transmission parts of the transmission member are movably arranged in the internal space of the X-direction drive means, the bending curvature of the Y-direction transmission part is increased. Can be increased. Therefore, breakage of the transmission member can be prevented and reliability can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】実施の形態の一部を切欠した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view in which a part of an embodiment is cut away.
【図2】駆動部の内部の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the inside of a drive unit.
【図3】電気ブロック回路構成図である。FIG. 3 is an electrical block circuit configuration diagram.
【図4】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a modification of arrangement of flat cables.
【図5】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of a modification of the arrangement of flat cables.
【図6】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a modification of the arrangement of flat cables.
【図7】フラットケーブルの配置の変形例の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a modification of arrangement of flat cables.
【図8】従来例の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a conventional example.
【図9】従来例の配線の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of wiring of a conventional example.
21 固定部 22 駆動部 23 検眼部 24 トラックボール 25 ローラ 26 スイッチパネル 27 表示手段 28 制御ボード 31 X方向駆動ユニット 32 Z方向駆動ユニット 33 Y方向駆動ユニット 39 X方向駆動モータ 45 Z方向駆動モータ 52 Y方向駆動モータ 71 ビデオケーブル 72 メイン電線 76、78 電線 80 MPU 89 フラットケーブル 89a 第1屈曲部 89b 平坦部 89c 第2屈曲部 21 Fixed part 22 Drive 23 Optometrist 24 trackball 25 roller 26 Switch panel 27 Display means 28 Control board 31 X-direction drive unit 32 Z-direction drive unit 33 Y direction drive unit 39 X-direction drive motor 45 Z-direction drive motor 52 Y direction drive motor 71 video cable 72 Main electric wire 76, 78 electric wire 80 MPU 89 flat cable 89a First bent portion 89b Flat part 89c Second bent portion
Claims (3)
眼手段を被検眼に位置合わせするために水平1方向の
X、上下方向のY、水平多方向のZ方向に駆動する駆動
手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は前記検眼手
段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を前記駆動手
段を介して配置した眼科装置において、前記駆動手段は
前記検眼手段をX方向に駆動するX方向駆動手段と、前
記検眼手段をY方向に駆動するY方向駆動手段と、前記
検眼手段をZ方向に駆動するZ方向駆動手段とから成
り、前記伝送部材は前記Y方向駆動手段に電力又は制御
信号を伝送するY方向伝送部を有し、該伝送部は前記X
方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置したことを特
徴とする眼科装置。1. An optometry means for obtaining eye information of an eye to be inspected, and a drive means for driving the optometry means in a horizontal 1 direction X, a vertical Y direction, and a horizontal multidirectional Z direction in order to align the eye examination means with the eye. And an ophthalmologic apparatus in which a transmission member for transmitting a data signal obtained by the optometry means or a control signal for controlling the optometry means is arranged via the driving means, the driving means drives the optometry means in the X direction. An X-direction drive unit, a Y-direction drive unit that drives the eye examination unit in the Y direction, and a Z-direction drive unit that drives the eye examination unit in the Z direction, and the transmission member supplies power to the Y-direction drive unit. And a Y direction transmission unit for transmitting a control signal, the transmission unit including the X direction transmission unit.
An ophthalmologic apparatus, which is movably arranged in the internal space of the direction driving means.
としたことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。2. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the transmission member is a tape-shaped electric wire having a small thickness.
駆動手段の駆動モータに固定したことを特徴とする請求
項1に記載の眼科装置。3. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein one end of the Y-direction transmission unit is fixed to a drive motor of the Y-direction drive unit.
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