JP2005095355A - Ophthalmologic device - Google Patents

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康雄 前田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability and reduce a measurement time by saving a labor of adjusting the height of a jaw receiving mount for mounting a holder for storing a model eye and a contact lens (CL), when measuring the model eye and a CL base curve. <P>SOLUTION: This ophthalmologic device comprises an electric driving means for the jaw receiving mount; a position detecting means of the jaw receiving mount; a detecting means detecting the mounting of the model eye and a CL holder on the jaw receiving mount; and a control means drivingly controlling the height of the jaw receiving mount to a predetermined height based on the detection result of the detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は被検眼の光学的特性の測定を行う眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for measuring optical characteristics of an eye to be examined.

従来、被検眼の眼屈折力を測定するオートレフラクトメーターや角膜の曲率半径を測定するケラトメーターには、装置の精度をユーザーがチェックできるように所定の屈折力やレンズ表面の曲率半径を有する模擬眼を装置に同梱しているものがある。   Conventional autorefractometers that measure the eye refractive power of the eye to be examined and keratometers that measure the radius of curvature of the cornea are simulated eyes having a predetermined refractive power and a lens surface radius of curvature so that the user can check the accuracy of the device. Is included with the device.

またケラトメーターにおいては、同梱されているコンタクトレンズホルダーにハードコンタクトレンズを取り付けることによって、被検眼の角膜曲率半径の他にコンタクトレンズのベースカーブの測定が出来るようにしているものもある。   In some keratometers, a hard contact lens is attached to the included contact lens holder so that the base curve of the contact lens can be measured in addition to the corneal curvature radius of the eye to be examined.

このような模擬眼やコンタクトレンズホルダーを装置の顎受け台に置いたり、額当てが取り付けられている梁部に引っ掛けるなどにして取り付け、模擬眼やコンタクトレンズの表面を被検眼に見立てることによって位置合わせを行って模擬眼の屈折力値や表面の曲率測定、コンタクトレンズのベースカーブ測定を行っている。   Position the simulated eye or contact lens holder by placing it on the chin rest of the device or by hooking it on the beam part to which the forehead is attached. In combination, the refractive power value of the simulated eye, the curvature of the surface, and the base curve of the contact lens are measured.

また、特開平6-14879や特開平6-304146に開示されているように顎受け台を電動で駆動、顎受け台の高さや被検者の顎が載置されているかどうかを検知して顎受け台上下動操作の省力化を計っているものもある。   In addition, as disclosed in JP-A-6-14879 and JP-A-6-304146, the chin rest is electrically driven to detect the height of the chin rest and whether or not the subject's chin is placed. Some have been designed to save labor in the vertical movement of the chin rest.

しかしながら、上記のような従来例では、一般に模擬眼を顎受け台に載置して測定するのに都合の良い顎受け台の高さと、大小の顔の大きさが異なる人眼を測定するのに都合の良い顎受け台の高さとが一致しておらず、模擬眼の測定の際には、顎受け台に模擬眼をおいて、測定部ユニットが位置合わせできる位置まで模擬眼を載置した顎受け台を上昇させなければならないので、手間がかかるという問題点がある。   However, in the conventional example as described above, a human eye with a height of a chin rest that is convenient for placing a simulated eye on a chin rest and a size of a face that is large and small is generally measured. The height of the chin rest that is convenient for the eye does not match. When measuring the simulated eye, place the simulated eye on the chin rest and place the simulated eye to a position where the measuring unit can be aligned. There is a problem that it takes time because the chin rest must be raised.

また、模擬眼測定の後に人眼の測定を行う際には再度、顎受け台を被検者の顔の大きさに合わせるべく、通常は顎受け台を下降させて被検者の顎を顎受け台に固定するようにしていたので、実際の測定を行うのに手間取っているという問題点もある。   Also, when measuring the human eye after the simulated eye measurement, the chin rest is usually lowered and the subject's chin is placed on the chin to adjust the chin rest to the size of the subject's face again. Since it was fixed to the cradle, there is also a problem that it takes time to perform the actual measurement.

このような問題点に対して、前述した特開平6-14879では、顎受け台に被検者の顎が載置されているかどうかの検出結果により、顎が載置されている時は顎受け台を動かさないようにしているが模擬眼が載置されたかどうかの検出は行っておらず、模擬眼測定に適切な顎受け台の高さにすることができないので、上述した模擬眼測定における問題点は解決されていない。   In order to solve this problem, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-14879 discloses that when the jaw is placed on the chin rest, the jaw rest is placed on the chin rest based on the detection result of whether or not the subject's chin is placed. Although the stage is not moved, it is not detected whether the simulated eye is placed, and the height of the chin rest that is appropriate for the simulated eye measurement cannot be set. The problem is not solved.

また、特開平6-304146では顎受け台や額当てに被検者の顎や額の当接を検出する手段は設けられているが模擬眼と被検者の顎・額の区別をする手段は設けられておらず、上述した模擬眼測定における問題点は解決されていない。   Japanese Patent Laid-Open No. 6-304146 provides means for detecting contact of the subject's chin and forehead to the chin rest and forehead, but means for distinguishing between the simulated eye and the subject's chin and forehead. Is not provided, and the above-described problems in the simulated eye measurement are not solved.

上記のような課題を解決するために、本出願に係る発明にかかる眼科装置は
1.模擬眼やコンタクトレンズを保持する保持部材の眼科装置への装着を検出する検出手段と眼科装置に装着された該保持部材と眼科装置の検眼手段との相対位置を変化させる駆動手段と前記検出手段の検出結果から、前記駆動手段を制御して保持部材と検眼手段の位置合わせを行う制御手段を備えた。
In order to solve the above-described problems, an ophthalmologic apparatus according to the invention of the present application is: Detection means for detecting mounting of a holding member holding a simulated eye or a contact lens on an ophthalmic apparatus, driving means for changing a relative position between the holding member mounted on the ophthalmic apparatus and an optometry means of the ophthalmic apparatus, and the detection means From the detection result, a control means for controlling the driving means to align the holding member and the optometry means is provided.

2.前記保持部材の顎受け台への載置を検出する保持部材検出手段と該保持部材検出手段の検出結果に基づいて、顎受け電動駆動手段の駆動制御を行う制御手段を備えた。   2. A holding member detecting means for detecting placement of the holding member on the chin rest and a control means for controlling the driving of the chin rest electric driving means based on the detection result of the holding member detecting means.

3.検眼手段の位置を検出する検眼部位置検出手段と前記顎受け台の高さを検出する高さ検出手段を有し、前記保持部材の顎受け台への載置を検出した時は、検眼部位置検出手段と前記高さ検出手段の検出結果から前記顎受け駆動手段の駆動制御を行うようにした。   3. An optometry part position detection means for detecting the position of the optometry means and a height detection means for detecting the height of the chin rest; when the placement of the holding member on the chin rest is detected, Drive control of the chin rest drive means is performed from the detection results of the eye position detection means and the height detection means.

4.前記保持部材を顎受け台に載置する直前の顎受け台の高さを記憶する記憶手段を有し、前記保持部材が顎受け台からの取り外された時に前記記憶手段で記憶された顎受け台の高さになるように前記顎受け駆動手段を駆動するようにした。   4). A chin rest stored in the storage means when the holding member is removed from the chin rest, having storage means for storing a height of the chin rest just before placing the holding member on the chin rest. The chin rest driving means is driven so as to reach the height of the table.

以上説明したように本出願に係る発明の眼科装置では、
1.模擬眼やコンタクトレンズを保持する保持部材の眼科装置への装着を検出する検出手段と眼科装置に装着された該保持部材と眼科装置の検眼手段との相対位置を変化させる駆動手段と前記検出手段の検出結果から、前記駆動手段を制御して保持部材と検眼手段の位置合わせを行う制御手段を備えたことにより人眼とは異なる模擬眼の測定の際にも位置合わせの手間がなくなり、操作性が向上するという効果がある。
As described above, in the ophthalmic apparatus according to the present invention,
1. Detection means for detecting mounting of a holding member holding a simulated eye or a contact lens on an ophthalmic apparatus, driving means for changing a relative position between the holding member mounted on the ophthalmic apparatus and an optometry means of the ophthalmic apparatus, and the detection means From the detection results, the control means for controlling the driving means to align the holding member and the optometry means eliminates the need for alignment even when measuring a simulated eye different from the human eye. This has the effect of improving the performance.

2.前記保持部材の顎受け台への載置を検出する保持部材検出手段と該保持部材検出手段の検出結果に基づいて、顎受け電動駆動手段の駆動制御を行う制御手段を備えたことにより、模擬眼を顎受け台に搭載しただけで模擬眼の測定に最適な顎受け台の高さに自動設定されるので、測定部の位置合わせだけで模擬眼の測定が可能になり操作性が向上するという効果がある。   2. By providing a holding member detecting means for detecting placement of the holding member on the chin rest and a control means for controlling the driving of the chin rest electric driving means based on the detection result of the holding member detecting means. Just by mounting the eye on the chin rest, it is automatically set to the height of the chin rest that is optimal for the measurement of the simulated eye, so it is possible to measure the simulated eye just by aligning the measurement part, improving operability There is an effect.

3.検眼手段の位置を検出する検眼部位置検出手段と前記顎受け台の高さを検出する高さ検出手段を有し、前記保持部材の顎受け台への載置を検出した時は、検眼部位置検出手段と前記高さ検出手段の検出結果から前記顎受け駆動手段の駆動制御を行うようにしたことにより、操作者は検眼部の位置合わせも行うことなく模擬眼の測定ができるので、更に操作性が向上するという効果がある。   3. An optometry part position detection means for detecting the position of the optometry means and a height detection means for detecting the height of the chin rest; when the placement of the holding member on the chin rest is detected, By performing drive control of the chin rest drive means from the detection results of the eye position detection means and the height detection means, the operator can measure the simulated eye without aligning the optometry part. Therefore, there is an effect that the operability is further improved.

4.前記保持部材を顎受け台に載置する直前の顎受け台の高さを記憶する記憶手段を有し、前記保持部材が顎受け台からの取り外された時に前記記憶手段で記憶された顎受け台の高さになるように前記顎受け駆動手段を駆動するようにしたことにより、模擬眼の測定が終わった後、人眼測定の際にも顎受け台の高さを戻し忘れて顎受け台の高さ調整に手間取ることがなくなり、測定作業が迅速に行えるという効果がある。   4). A chin rest stored in the storage means when the holding member is removed from the chin rest, having storage means for storing a height of the chin rest just before placing the holding member on the chin rest. By driving the chin rest drive means so that it becomes the height of the pedestal, after the measurement of the simulated eye is over, forgetting to return the height of the chin rest even when measuring the human eye, There is no need to take time to adjust the height of the table, and the measurement work can be performed quickly.

図1は、第一の実施例の検眼装置の外観図である。   FIG. 1 is an external view of the optometry apparatus of the first embodiment.

本装置は被検眼の眼屈折力と角膜形状を同時に測定する複合機であり、いわゆるオートレフケラトメーターである。   This apparatus is a compound machine that simultaneously measures the eye refractive power and the corneal shape of the eye to be examined, and is a so-called auto-refractometer.

オペレータが操作する面には測定値や被検眼像等の表示や各標装置の設定を選択する液晶モニタやCRTモニタ等の表示装置1と、その表示画面を操作したり、上部の測定部2を被検眼に対して位置合わせするためのトラックボール3、ローラ4、プリンタ印字スイッチや測定開始スイッチや測定モード選択スイッチ等が配置されたスイッチパネル5が配置されている。   On the surface operated by the operator, a display 1 such as a liquid crystal monitor or a CRT monitor for selecting a display of measured values, an eye image or the like and setting of each target device, and a display screen thereof are operated, or an upper measuring unit 2 A switch panel 5 on which a track ball 3, a roller 4, a printer print switch, a measurement start switch, a measurement mode selection switch, and the like are arranged to align the position of the eye with the eye to be inspected.

また、装置の側面には測定結果などを印字出力する為のプリンタ6が配置されている。   A printer 6 for printing out measurement results and the like is disposed on the side of the apparatus.

被検者はオペレータが操作する側と反対側にある顔受け部86で顔を固定して、測定部2の対物部の前に被検眼を置くことで測定が可能となる。   The subject can measure by fixing his / her face with the face receiving portion 86 on the side opposite to the side operated by the operator and placing the subject's eye in front of the objective portion of the measuring portion 2.

図2は本装置の測定部2を被検眼Eにアライメントするための駆動部を示している。   FIG. 2 shows a drive unit for aligning the measurement unit 2 of the present apparatus with the eye E to be examined.

測定部2は上下方向に移動させるための上下駆動部7と接合されており、測定部2を約30mm上下方向に移動できるようになっている。測定部2は上下支柱8に支えられており、直動型のボールベアリングと昇降用の送りねじが内蔵された上下駆動支柱9に接合され、その上下駆動支柱9は上下駆動基台10に固定されている。測定部2の上下支柱8の中心軸回りの回転規制のため、回り止め支柱11が測定部2から下方に突起されており、上下駆動基台10に固定され直動軸受け12に嵌合されている。   The measuring unit 2 is joined to an up / down driving unit 7 for moving in the up / down direction, and the measuring unit 2 can be moved up / down by about 30 mm. The measuring unit 2 is supported by an upper and lower support column 8, and is joined to an upper and lower drive support column 9 incorporating a direct acting ball bearing and an elevating feed screw. The upper and lower drive support column 9 is fixed to the upper and lower drive base 10. Has been. In order to restrict the rotation of the measuring unit 2 around the central axis of the upper and lower columns 8, the non-rotating column 11 protrudes downward from the measuring unit 2 and is fixed to the vertical driving base 10 and fitted to the linear motion bearing 12. Yes.

上下駆動支柱9と直動軸受け12の間には、上下方向駆動用のモータ13が配置されており、上下駆動基台10の裏面にベルトを介して、上下駆動支柱9の送りねじを回転できるようになっており、モータ13の正逆回転によって測定部2を昇降させることができる。図示は省略しているが、上下方向30mmのストロークの両端は、リミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、モータ13の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、上下駆動基台10の裏面にはそれを検知するフォトカプラが設けられている。   A vertical drive motor 13 is disposed between the vertical drive support column 9 and the linear motion bearing 12, and the feed screw of the vertical drive support column 9 can be rotated via a belt on the back surface of the vertical drive base 10. Thus, the measuring unit 2 can be moved up and down by forward and reverse rotation of the motor 13. Although illustration is omitted, the movement limit position can be detected by detecting a limit switch at both ends of a stroke of 30 mm in the vertical direction. An encoder capable of pulse counting is coaxially arranged on the shaft of the motor 13, and a photocoupler for detecting it is provided on the back surface of the vertical drive base 10.

上下駆動基台10は前後駆動部14によって駆動される上下駆動基台10の裏面には雌ねじナット15が固定され、その雌ねじ部には前後駆動基台16に支持されている送りねじ17と螺合されている。送りねじは前後モータ18とカップリングを介して結合されている。また、上下駆動基台10の左右両側面には、直動ガイドレール19a、19bが配置され、可動側が上下駆動基台10に固定側が前後駆動基台16に接合されている。   In the vertical drive base 10, a female screw nut 15 is fixed to the back surface of the vertical drive base 10 driven by the front / rear drive unit 14, and a feed screw 17 and a screw supported by the front / rear drive base 16 are screwed to the female screw part. Are combined. The feed screw is coupled to the front / rear motor 18 via a coupling. Further, linear motion guide rails 19 a and 19 b are disposed on the left and right side surfaces of the vertical drive base 10, and the movable side is joined to the vertical drive base 10 and the fixed side is joined to the front and rear drive base 16.

従って、前後モータ18の正逆駆動によって、上下駆動部7を合む測定部2を前後方向に移動させることができる。前後方向40mmのストロークの両端は、図示を省略しているが、上下駆動部と同様にリミットスイッチの検知により移動限界位置を検知できるようになっている。また、前後モータ18の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、前後駆動基台16の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。   Therefore, the measurement part 2 which joins the vertical drive part 7 can be moved to the front-back direction by the forward / reverse drive of the front-rear motor 18. Although both ends of the stroke of 40 mm in the front-rear direction are not shown, the movement limit position can be detected by detecting the limit switch as in the case of the vertical drive unit. An encoder capable of pulse counting is coaxially disposed on the shaft of the front and rear motor 18, and a photocoupler for detecting the encoder is disposed on the upper surface of the front and rear drive base 16.

前後駆動基台16を左右方向に駆動させる左右駆動部20は、前後駆動部14と同様に前後駆動基台14の裏面には図示していないが雌ねじナットが固定され、その雌ねじ部には左右駆動基台21に支持されている送りねじ22と螺合されている。送りねじは左右モータ23とベルト24を介して結合されている。また、前後駆動基台14の前後両側面には、直動ガイドレール25a、25bが配置され、可動側が前後駆動基台14に固定側が左右駆動基台21に接合されている。   The left / right drive unit 20 for driving the front / rear drive base 16 in the left / right direction is fixed with a female screw nut (not shown) on the back surface of the front / rear drive base 14 like the front / rear drive unit 14. The feed screw 22 supported on the drive base 21 is screwed. The feed screw is coupled to the left and right motor 23 via a belt 24. In addition, linear guide rails 25 a and 25 b are arranged on both front and rear side surfaces of the front and rear drive base 14, and the movable side is joined to the front and rear drive base 14 and the fixed side is joined to the left and right drive base 21.

従って、左右モータ23の正逆回転駆動によって、上下駆動部7及び前後駆動部14を含む測定部2を左右方向に移動させることができる。図示していないが、前後駆動部14と同様に左右方向90mmのストロークの両端は、リミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、左右モータ23の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、左右駆動基台21の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。   Therefore, the measurement unit 2 including the vertical drive unit 7 and the front / rear drive unit 14 can be moved in the left-right direction by forward / reverse rotation driving of the left / right motor 23. Although not shown, the movement limit position can be detected by detecting the limit switch at both ends of the stroke of 90 mm in the left-right direction as in the front-rear drive unit 14. An encoder capable of pulse counting is coaxially disposed on the shaft of the left and right motors 23, and a photocoupler for detecting the encoder is disposed on the upper surface of the left and right drive base 21.

このようにして、測定部2は上下駆動部7、前後駆動部14、左右駆動部20によって、被検眼Eに対して三次元方向に移動でき、子供から大人までの被検者を顔受け部に顔を載せただけで、電動駆動により位置合わせすることができる。   In this way, the measurement unit 2 can be moved in a three-dimensional direction with respect to the eye E by the vertical drive unit 7, the front / rear drive unit 14, and the left / right drive unit 20, and the subjects from children to adults can be face receiving units. Just by placing the face on, it can be aligned by electric drive.

図3は測定部2内部の光学系の配置図である。   FIG. 3 is a layout diagram of the optical system in the measurement unit 2.

被検眼Eの視軸に位置合わせする測定部2の中心軸O上には、被検眼E側からケラトリング光源30、可視光を全反射し波長880nmの光束を一部反射するダイクロイックミラー31、対物レンズ32、孔あきミラー33、絞り34、投影レンズ35、投影絞り36、880nmの光を出射する測定光源37が順次に配列されている。孔あきミラー33の反射方向には、6分割絞り38、6分割プリズム39、受光レンズ40、二次元撮像素子41が順次に配置されている。6分割絞り38と6分割プリズム39は図4に示す形状になっており、実際にはこれらは密着されている。   On the central axis O of the measuring unit 2 that is aligned with the visual axis of the eye E, a kerattling light source 30 from the eye E side, a dichroic mirror 31 that totally reflects visible light and partially reflects a light beam having a wavelength of 880 nm, An objective lens 32, a perforated mirror 33, a diaphragm 34, a projection lens 35, a projection diaphragm 36, and a measurement light source 37 that emits light of 880 nm are sequentially arranged. In the reflection direction of the perforated mirror 33, a six-divided diaphragm 38, a six-divided prism 39, a light receiving lens 40, and a two-dimensional image sensor 41 are sequentially arranged. The six-divided diaphragm 38 and the six-divided prism 39 have the shapes shown in FIG. 4 and are actually in close contact with each other.

上述した光学系は眼屈折測定用であり、測定光源37から発せられた光束は、投影絞り36で光束が絞られ、投影レンズ35により対物レンズ32の手前で1次結像するようにされ、対物レンズ32、ダイクロイックミラー31を透過して被検眼Eの瞳中心に投光される。その光束は眼底で結像され、その反射光は瞳周辺を通って再び対物レンズ32に入射される。入射された光束は対物レンズ32を透過後、孔あきミラー33の周辺部で反射される。反射された光束は被検眼瞳孔と略共役な6分割絞り38で瞳分離され、6分割プリズム39で二次元撮像素子41の受光面に6点のスポット像として投影される。被検眼Eが正視眼であれば、この6点のスポット像の重心を結ぶ近似曲線は所定の円になり、近視眼や遠視眼では近似曲線の円の曲率が大きくなったり小さくなったりする。乱視がある場合は近似曲線は楕円になり、水平軸と楕円の長軸でなす角度が乱視軸角度となる。この楕円の近似曲線の係数より屈折値を求める。   The optical system described above is for eye refraction measurement, and the light beam emitted from the measurement light source 37 is focused by the projection diaphragm 36, and is primarily imaged by the projection lens 35 before the objective lens 32, The light passes through the objective lens 32 and the dichroic mirror 31 and is projected onto the pupil center of the eye E to be examined. The luminous flux forms an image on the fundus, and the reflected light enters the objective lens 32 again through the periphery of the pupil. The incident light beam passes through the objective lens 32 and is reflected by the peripheral portion of the perforated mirror 33. The reflected light beam is pupil-separated by a six-divided diaphragm 38 substantially conjugate with the eye pupil to be examined, and is projected as a six-point spot image on the light receiving surface of the two-dimensional image sensor 41 by a six-divided prism 39. If the eye E is a normal eye, the approximate curve connecting the centroids of the six spot images is a predetermined circle, and the curvature of the approximate curve circle increases or decreases in the near-sighted eye or the far-sighted eye. When there is astigmatism, the approximate curve is an ellipse, and the angle formed by the horizontal axis and the major axis of the ellipse is the astigmatism axis angle. The refraction value is obtained from the coefficient of the approximate curve of the ellipse.

一方、ダイクロイックミラー31の反射方向には、固視標投影光学系と、前眼部観察とケラト測定とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配置されている。アライメント受光光学系として、ダイクロイックミラー31側から、レンズ42、ダイクロイックミラー43、アライメントプリズム絞り44、結像レンズ45、ケラト絞り46、二次元撮像素子47が配置されている。アライメントプリズム絞り44とケラト絞り46は光路上に挿脱自在になっており、屈折測定時にはアライメントプリズム絞り44のみが光路内に挿入され、ケラト測定時にはケラト絞り46のみが挿入される。アライメントプリズム絞り44は図5に示す形状になっており、円盤状の絞り板に3つの開口部44a、44b、44cが設けられていて、両側の開口部44a、44b、44cのダイクロイックミラー43側に波長880nm付近のみの光束を透過するアライメントプリズム48a、48bが接着されている。また、被検眼Eの前眼部の斜め前方には、前眼部照明光源50a、50bが配置されている。   On the other hand, in the reflection direction of the dichroic mirror 31, a fixation target projection optical system and an alignment light receiving optical system that shares anterior eye portion observation, kerato measurement, and alignment detection are arranged. As the alignment light receiving optical system, a lens 42, a dichroic mirror 43, an alignment prism diaphragm 44, an imaging lens 45, a kerato diaphragm 46, and a two-dimensional image sensor 47 are arranged from the dichroic mirror 31 side. The alignment prism stop 44 and the kerato stop 46 are detachable on the optical path. Only the alignment prism stop 44 is inserted into the optical path during refraction measurement, and only the kerato stop 46 is inserted during kerato measurement. The alignment prism diaphragm 44 has the shape shown in FIG. 5, and is provided with three openings 44a, 44b, 44c on a disk-shaped diaphragm plate, and the openings 44a, 44b, 44c on both sides of the dichroic mirror 43 side. Are bonded to alignment prisms 48a and 48b that transmit a light beam having a wavelength of only about 880 nm. Anterior eye illumination light sources 50a and 50b are disposed obliquely in front of the anterior eye part of the eye E to be examined.

ダイクロイックミラー43の透過側には固視投影光学系が配置されており、全反射ミラー51、固視誘導レンズ52、固視チャート53、固視投影光源54が順次に配列されている。固視誘導時に、点灯された固視投影光源54の投影光束は固視チャート53を裏側より照明され、固視誘導レンズ52、レンズ42を介して被検眼Eの眼底に投影される。なお、固視誘導レンズ52は被検眼Eの視度誘導を行い雲霧状態を実現する為に、固視誘導モータ55により光軸方向に移動できるようになっている。   A fixation projection optical system is disposed on the transmission side of the dichroic mirror 43, and a total reflection mirror 51, a fixation guide lens 52, a fixation chart 53, and a fixation projection light source 54 are sequentially arranged. At the time of fixation fixation, the projection light beam of the fixed fixation projection light source 54 is illuminated from the back side of the fixation chart 53 and is projected onto the fundus of the eye E through the fixation induction lens 52 and the lens 42. Note that the fixation guide lens 52 can be moved in the optical axis direction by a fixation guide motor 55 in order to guide the diopter of the eye E and realize a cloudy state.

アライメント検出のための光源は、眼屈折測定用の測定光源37と兼用され、測定部2から投影された光束は、被検眼Eの角膜Cで反射される。その反射光束は再び測定部2に戻ってダイクロイックミラー31で反射され、レンズ42で平行光束になり、ダイクロイックミラー43で反射され二次元撮像素子47等の受光光学系に導かれる。   The light source for alignment detection is also used as the measurement light source 37 for measuring eye refraction, and the light beam projected from the measurement unit 2 is reflected by the cornea C of the eye E to be examined. The reflected light beam returns to the measurement unit 2 again, is reflected by the dichroic mirror 31, becomes a parallel light beam by the lens 42, is reflected by the dichroic mirror 43, and is guided to a light receiving optical system such as the two-dimensional image sensor 47.

この際に、アライメントプリズム48aを透過した光束は下方向に屈折され、アライメントプリズム48bを透過した光束は上方向に屈折される。中心の開口部44cは、前眼部照明50a、50bの波長780nm以上の光束が通るようになっているので、前眼部照明光源50a、50bにより照明された前眼部像の反射光束は、アライメントプリズム絞り44の開口部44cを通り、結像レンズ45で二次元撮像素子47に結像される。被検眼Eを測定部2の光軸Oにほぼ位置合わせする場合には、二次元撮像素子47に受光された映像を表示装置1で見ながら概略の位置合わせできる。   At this time, the light beam transmitted through the alignment prism 48a is refracted downward, and the light beam transmitted through the alignment prism 48b is refracted upward. Since the central opening 44c allows light beams with wavelengths of 780 nm or more of the anterior segment illuminations 50a and 50b to pass through, the reflected luminous flux of the anterior segment image illuminated by the anterior segment illumination light sources 50a and 50b is The light passes through the opening 44 c of the alignment prism stop 44 and is imaged on the two-dimensional image sensor 47 by the imaging lens 45. When the eye E is substantially aligned with the optical axis O of the measuring unit 2, it is possible to perform approximate alignment while viewing the image received by the two-dimensional image sensor 47 on the display device 1.

角膜反射像でアライメントするオートアライメントでは、アライメントプリズム絞り44が光路に挿入され、絞り44を透過した光束は結像レンズ45で二次元撮像素子47に結像される。   In auto-alignment in which alignment is performed using a corneal reflection image, an alignment prism diaphragm 44 is inserted into the optical path, and a light beam that has passed through the diaphragm 44 is imaged on a two-dimensional image sensor 47 by an imaging lens 45.

図6はアライメントプリズム絞り44を介して観察される被検眼像E’である。図6(a)は被検眼Eが適正に位置合わせされた場合を示し、被検眼像E’はアライメントプリズム絞り44の中心の開口部44cを透過した光束によって結像され、アライメント兼用の測定光源37の角膜反射像も画面中心に輝点として結像する。アライメントプリズム絞り44の左右両側の開口部44a、44bを透過した光束は、アライメントプリズム48a、48bにより画面上中心から上下方向に屈折され、3つの縦1列の輝点として観察される。   FIG. 6 is an eye image E ′ to be observed through the alignment prism diaphragm 44. FIG. 6A shows a case where the eye E is properly aligned, and the eye image E ′ is imaged by a light beam that has passed through the opening 44c at the center of the alignment prism diaphragm 44, and is a measurement light source that also serves as an alignment. The corneal reflection image 37 is also formed as a bright spot at the center of the screen. The light beams that have passed through the openings 44a and 44b on the left and right sides of the alignment prism stop 44 are refracted in the vertical direction from the center on the screen by the alignment prisms 48a and 48b, and are observed as three vertical lines of bright spots.

図6(b)は被検眼Eに対し測定部2が操作者側から見て右上方向にずれた状態での観察像を示している。また、図6(c)は左右上下方向の位置は合っているが、前後方向である作動距離方向がずれている場合を示す。方向は縦1列の3つの輝点の内、上下2つの輝点の左右方向の位置が反対になるので、どの方向にずれているかが検出できる。   FIG. 6B shows an observation image in a state where the measuring unit 2 is shifted in the upper right direction when viewed from the operator side with respect to the eye E. FIG. 6C shows a case where the working distance direction, which is the front-rear direction, is shifted, although the positions in the left-right and up-down directions are aligned. As for the direction, the horizontal position of the two upper and lower bright spots out of the three bright spots in one vertical row is opposite, so that it is possible to detect which direction is shifted.

3つの輝点の位置関係から作動距離を求める方法については、特開平9-84760に記述されているので、詳細については参照されたい。   The method for obtaining the working distance from the positional relationship of the three bright spots is described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-84760, so please refer to the details.

ケラト測定時には、ケラト光源リング30の角膜反射光束が、結像レンズ45を介してケラト絞り46で光束が制限され、二次元撮像素子47に結像される。   At the time of kerato measurement, the corneal reflected light beam of the kerato light source ring 30 is limited by the kerato diaphragm 46 via the imaging lens 45 and is imaged on the two-dimensional image sensor 47.

ケラト絞り46はレンズ系の焦点位置に置かれて所謂テレセントリック光学系を形成していて、被検眼Eの光軸方向の位置ずれが測定誤差にならないように配置されている。   The kerato diaphragm 46 is placed at the focal position of the lens system to form a so-called telecentric optical system, and is arranged so that the positional deviation of the eye E in the optical axis direction does not cause a measurement error.

図7はブロック回路構成図である。測定スイッチ、プリント開始スイッチ等が配置されたスイッチパネル5、測定部2を被検眼Eに対して上下左右に移動させるためのトラックボール3、測定部2を被検眼Eに対して前後に移動させるためのロータリーエンコーダに接続されたローラ4及び測定結果を印字するためのプリンタ6がCPU60のポートに接続されている。   FIG. 7 is a block circuit configuration diagram. A switch panel 5 on which a measurement switch, a print start switch, and the like are arranged, a trackball 3 for moving the measurement unit 2 up and down, left and right with respect to the eye E, and a measurement unit 2 are moved back and forth with respect to the eye E A roller 4 connected to a rotary encoder for printing and a printer 6 for printing measurement results are connected to a port of the CPU 60.

二次元撮像素子41で撮影された眼底像の映像信号は、A/D変換器61によりデジタルデータに変換され、画像メモリ62に格納される。CPU60は画像メモリ62に格納された画像を基に、眼屈折力の演算を行う。また、二次元撮像素子47で撮影された前眼部像の映像信号は、A/D変換器63によりデジタルデータに変換され画像メモリ64に格納される。CPU60は画像メモリ64に格納された画像を基に、アライメント輝点を検出してアライメント状態の検出判断を行ったり、被検眼角膜の曲率半径の演算を行う。   The image signal of the fundus image captured by the two-dimensional image sensor 41 is converted into digital data by the A / D converter 61 and stored in the image memory 62. The CPU 60 calculates the eye refractive power based on the image stored in the image memory 62. The video signal of the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 47 is converted into digital data by the A / D converter 63 and stored in the image memory 64. Based on the image stored in the image memory 64, the CPU 60 detects the alignment bright spot and determines the alignment state, or calculates the curvature radius of the eye cornea to be examined.

また、二次元撮像素子47で撮影された前眼部像の映像信号は、キャラクタ発生装置65からの信号と合成され、表示装置1上に前眼部像や測定値等が表示される。   In addition, the video signal of the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 47 is combined with the signal from the character generation device 65, and the anterior segment image, measurement values, and the like are displayed on the display device 1.

上下モータ13、前後モータ18、左右モータ23、固視誘導レンズ用モータ55は、それぞれのモータドライバ67、68、69、70に接続され、CPU60からの指令により駆動される。   The vertical motor 13, the front / rear motor 18, the left / right motor 23, and the fixation guide lens motor 55 are connected to respective motor drivers 67, 68, 69, and 70 and are driven by commands from the CPU 60.

固視標光源54、ケラトリング光源30、前眼部照明光源50a、50b、測定光源37は図示しないドライバを介してD/A変換器71に接続されており、CPU60からの指令により光量を変化させることができる。   The fixation target light source 54, the keratoling light source 30, the anterior ocular illumination light sources 50a and 50b, and the measurement light source 37 are connected to the D / A converter 71 via a driver (not shown), and the amount of light is changed by a command from the CPU 60. Can be made.

また、顎受け台上下モータ72がモータドライバ73を介してCPU60に接続されていて、スイッチパネル5の顎受け台上下スイッチの入力によるCPU60からの指令により駆動される。   Further, a chin rest vertical motor 72 is connected to the CPU 60 via a motor driver 73 and is driven by a command from the CPU 60 by an input of a chin rest vertical switch on the switch panel 5.

図8はスイッチパネル5の配置図である。   FIG. 8 is a layout diagram of the switch panel 5.

スイッチパネル5には、前述のトラックボール3、ローラ4の他に、被検眼のオートアライメントや測定を開始する為に用いられる測定開始スイッチ80、被検眼の眼屈折力のみの測定(R)や角膜形状のみの測定(K)及び眼屈折力と角膜形状の測定を連続的に同時に行う連続測定(RK)、更に後述するコンタクトレンズホルダーを使用してのコンタクトレンズベースカーブを測定するCLBCモードの中から所望の測定モードを選択する為の測定モード選択スイッチ81、眼屈折力測定における角膜頂間距離、乱視度数の符号や表示単位など装置の種々の設定を行う為の設定スイッチ82、測定結果のプリンタ6への印字を行う為の印字スイッチ83が図のように配置されている。   In addition to the trackball 3 and the roller 4 described above, the switch panel 5 includes a measurement start switch 80 used to start auto-alignment and measurement of the subject's eye, measurement (R) of only the eye refractive power of the subject's eye, Measurement of the corneal shape only (K), continuous measurement (RK) that continuously measures eye refractive power and corneal shape simultaneously, and CLBC mode that measures the contact lens base curve using the contact lens holder described later Measurement mode selection switch 81 for selecting a desired measurement mode from among them, a setting switch 82 for performing various settings of the device such as the distance between the tops of the cornea in the eye refractive power measurement, the sign of astigmatism power, and the display unit, measurement results A printing switch 83 for printing on the printer 6 is arranged as shown in the figure.

また、顎受け台を顎受け台上下モータ72により上昇させる為のスイッチ84a,下降させる為のスイッチ84bも図のように配置されている。   A switch 84a for raising the chin rest by the chin rest vertical motor 72 and a switch 84b for lowering are also arranged as shown in the figure.

このように構成された本実施例のオートレフケラトメーターにおいて、被検者の顔を顔受け台86に固定し、被検眼Eに対して測定部2を光軸Oを合わせるため、操作者はトラックボール3とローラ4を操作する。トラックボール3の操作は測定部2を被検眼Eに対し左右及び上下方向に移動させ、ローラ4は測定部2を前後方向に移動させて位置合わせができる。   In the auto reflex keratometer of the present embodiment configured as described above, the operator's face is fixed to the face cradle 86 and the measuring unit 2 is aligned with the optical axis O with respect to the eye E. 3 and roller 4 are operated. The operation of the trackball 3 can be positioned by moving the measuring unit 2 in the left and right and up and down directions with respect to the eye E, and the roller 4 can move the measuring unit 2 in the front and rear direction.

この操作において、装置側ではトラックボール3及びローラ4に接続されているそれぞれのパルスカウンタやロータリーエンコーダからの出力信号をCPU60で受けて、操作量及び速度が検知できるようになっている。更に、その操作量及び速度から各モータドライバ67、68、69を介して、上下モータ13、前後モータ18、左右モータ23を駆動させる。   In this operation, on the apparatus side, the CPU 60 receives output signals from the respective pulse counters and rotary encoders connected to the trackball 3 and the roller 4 so that the operation amount and speed can be detected. Further, the vertical motor 13, the front / rear motor 18, and the left / right motor 23 are driven via the motor drivers 67, 68, 69 based on the operation amount and speed.

操作者は上述した操作により測定部2を移動し、被検眼Eの観察画像を表示装置1で確認できるようにして、被検眼Eの虹彩が明確に見え、瞳孔がほぼ中心に合わさられると、スイッチパネル5に配置された測定開始スイッチ80を押す。   The operator moves the measuring unit 2 by the above-described operation so that the observation image of the eye E can be confirmed on the display device 1 so that the iris of the eye E can be clearly seen and the pupil is almost centered. A measurement start switch 80 arranged on the switch panel 5 is pressed.

測定開始スイッチ80を押すと、装置は先ず被検眼Eに対して測定部2を自動的に位置合わせするオートアライメントを開始する。   When the measurement start switch 80 is pressed, the apparatus first starts auto alignment for automatically aligning the measuring unit 2 with respect to the eye E.

オートアライメントにより、被検眼Eと測定部2の光軸Oの位置合わせが完了すると、測定モード選択スイッチ81により選択された下記の各測定を行う。   When the alignment between the eye E and the optical axis O of the measurement unit 2 is completed by auto-alignment, the following measurements selected by the measurement mode selection switch 81 are performed.

a)角膜形状測定(K)
CPU60は以下の手順を踏んで、角膜形状の測定を行う。
a) Corneal shape measurement (K)
The CPU 60 measures the corneal shape by following the following procedure.

ケラト絞り46を光路内に挿入し、前眼部照明光源50a,50bを消灯する。   The kerato diaphragm 46 is inserted into the optical path, and the anterior segment illumination light sources 50a and 50b are turned off.

次にケラト光源リング30を発光させてリング状の光束を被検眼Eの角膜に投影する。   Next, the kerato light source ring 30 is caused to emit light to project a ring-shaped light beam onto the cornea of the eye E to be examined.

被検眼角膜で反射された角膜反射像は角膜の形状によって楕円形状のリング像となり、二次元撮像素子47に結像する。   The cornea reflection image reflected by the eye cornea to be examined becomes an elliptical ring image due to the shape of the cornea and forms an image on the two-dimensional image sensor 47.

撮像されたリング像をA/D変換器63によりデジタル化して画像メモリ64に格納する。   The captured ring image is digitized by the A / D converter 63 and stored in the image memory 64.

画像メモリ64に格納された角膜反射像から楕円の長径、短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Eの角膜形状を算出する。   The corneal shape of the eye E is calculated by calculating the major axis, minor axis, and inclination of the major axis of the ellipse from the corneal reflection image stored in the image memory 64.

なお、求められた楕円の長径、短径に相当する角膜の曲率半径及び撮像素子の受光面上での楕円軸の角度と角膜の乱視軸との関係は予め装置の製造過程において較正されているものである。   It should be noted that the calculated relationship between the radius of curvature of the cornea corresponding to the major axis and minor axis of the ellipse and the angle of the ellipse axis on the light receiving surface of the image sensor and the astigmatic axis of the cornea is calibrated in advance during the manufacturing process of the device. Is.

b)眼屈折力測定(R)
CPU60は以下の手順で、被検眼Eの眼屈折力を算出する。
b) Eye refractive power measurement (R)
The CPU 60 calculates the eye refractive power of the eye E by the following procedure.

測定光源37を点灯し、被検眼の眼底からの反帰光を二次元撮像素子41で受光する。   The measurement light source 37 is turned on and the two-dimensional imaging element 41 receives the reciprocal light from the fundus of the subject's eye.

撮像された眼底像は被検眼の屈折力により、6点に分離されて投影される。   The captured fundus image is separated into 6 points and projected by the refractive power of the eye to be examined.

撮像された6点の画像をA/D変換器61によりデジタル化して、画像メモリ62に格納する。   Six captured images are digitized by the A / D converter 61 and stored in the image memory 62.

画像メモリ62に格納された6点各々の重心座標を算出、その6点を通る楕円の方程式を求める。(6点から楕円の方程式を求める方法は周知である。)
求められた楕円の長径、短径及び長径軸の傾きを算出して、被検眼Eの眼屈折力を算出する。
The barycentric coordinates of each of the six points stored in the image memory 62 are calculated, and an ellipse equation passing through the six points is obtained. (The method of obtaining an elliptic equation from six points is well known.)
The major axis, minor axis, and inclination of the major axis of the obtained ellipse are calculated, and the eye refractive power of the eye E is calculated.

なお、求められた楕円の長径、短径に相当する眼屈折力値及び撮像素子の受光面上での楕円軸の角度と乱視軸との関係は予め装置の製造過程において較正されているものである。   It should be noted that the relationship between the obtained oval refractive power value corresponding to the major axis and minor axis of the ellipse and the angle of the ellipse axis on the light receiving surface of the image sensor and the astigmatic axis is calibrated in advance during the manufacturing process of the apparatus. is there.

以上のようにして、まず求められた眼屈折力値からその屈折力値に相当する位置まで、固視誘導レンズ用モータ55を駆動して、固視誘導レンズ52を移動させて被検眼の屈折度に相当する屈折度で固視チャート53を被検眼に呈示する。   As described above, first, the fixation guide lens motor 55 is driven from the obtained eye refractive power value to a position corresponding to the refractive power value, and the fixation guide lens 52 is moved to refract the eye to be examined. A fixation chart 53 is presented to the eye to be examined with a degree of refraction corresponding to the degree.

その後、固視誘導レンズ52を所定量、遠方に移動させ、固視チャート53を雲霧させる。   Thereafter, the fixation guide lens 52 is moved a predetermined amount far, and the fixation chart 53 is fogged.

再び測定光源37を点灯し、屈折力を測定する。   The measurement light source 37 is turned on again and the refractive power is measured.

上記のような、屈折力の測定→固視目標の雲霧動作→屈折力の測定を繰り返し、屈折力が安定する最終の測定値を得る。   As described above, measurement of refractive power → clouding operation of a fixation target → measurement of refractive power is repeated to obtain a final measurement value in which the refractive power is stabilized.

c)RK連続測定
被検眼の一眼について、上述した眼屈折力測定(R)を行ってから連続して角膜形状測定(K)を行うモードである。
c) RK continuous measurement In this mode, the corneal shape measurement (K) is continuously performed after the eye refractive power measurement (R) is performed on one eye to be examined.

本実施例のオートレフケラトメーターは上述したように被検眼の眼屈折力や角膜形状の測定以外に模擬眼の屈折力やレンズ表面の形状測定及びハードコンタクトレンズのベースカーブの測定も可能になっている。   As described above, the auto reflex keratometer of this embodiment can measure the refractive power of the simulated eye, the shape of the lens surface, and the base curve of the hard contact lens in addition to the measurement of the eye refractive power and the cornea shape of the eye to be examined. .

図10に示すのは、模擬眼85の測定を行う場合の説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram when measuring the simulated eye 85.

模擬眼85は図11に示すように、本装置の精度をチェックする為に人眼に相当する屈折力とレンズ表面の曲率半径を持つように設計されたロッドレンズ85a、ロッドレンズ85aを収納する保持鏡筒85b、ロッドレンズ85aの底面を保持するクッション部材85c、保持鏡筒85bが図示のように取り付けられている取付金具85d、取り付け金具85dの底面に設置され後述の顎受け台の検出孔に嵌入する検出ピン85eから構成されている。   As shown in FIG. 11, the simulated eye 85 houses a rod lens 85a and a rod lens 85a designed to have a refractive power equivalent to that of the human eye and a radius of curvature of the lens surface in order to check the accuracy of the apparatus. A holding barrel 85b, a cushion member 85c for holding the bottom surface of the rod lens 85a, a mounting bracket 85d to which the holding barrel 85b is mounted as shown in the figure, and a detection hole for a jaw rest described later installed on the bottom surface of the mounting bracket 85d It is comprised from the detection pin 85e inserted in.

この模擬眼85を顎受け台に置いて、模擬眼85のロッドレンズ85aのレンズ表面に測定部2の光軸Oを位置合わせすることにより、模擬眼の屈折力や表面の曲率半径を測定し、装置の精度をチェックすることが出来るようになっている。   By placing this simulated eye 85 on the chin rest and aligning the optical axis O of the measuring unit 2 with the lens surface of the rod lens 85a of the simulated eye 85, the refractive power of the simulated eye and the radius of curvature of the surface are measured. The accuracy of the device can be checked.

模擬眼85の底面85fからロッドレンズ85aまでの高さHは製造上、予め決められた高さに設定されている。   The height H from the bottom surface 85f of the simulated eye 85 to the rod lens 85a is set to a predetermined height in manufacturing.

図12は模擬眼85を顎受け台に置いた時に、模擬眼の設置を検出する為の機構を説明する為の顔受け部86と模擬眼85の検出ピン85eの構造を示す断面図である。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure of the face receiving portion 86 and the detection pin 85e of the simulated eye 85 for explaining the mechanism for detecting the installation of the simulated eye when the simulated eye 85 is placed on the chin rest. .

顎受け台90に設けられた検出孔90aの内部下方には模擬眼85の検出ピン85eの嵌入を検出する為のマイクロスイッチ91が設置されていて、図のように検出ピン85eが嵌入するとマイクロスイッチ91のアクチュエーターレバー91aを下方に押して、スイッチ91bがONの状態になる。   A micro switch 91 for detecting the insertion of the detection pin 85e of the simulated eye 85 is installed below the detection hole 90a provided in the chin rest 90. When the detection pin 85e is inserted as shown in the drawing, the micro switch 91 is inserted. When the actuator lever 91a of the switch 91 is pushed downward, the switch 91b is turned on.

マイクロスイッチ91の検出結果出力は図示しない配線によりCPU60に入力されていて、スイッチ91bのON/OFF状態を検出することができるようになっている。   The detection result output of the micro switch 91 is input to the CPU 60 through a wiring (not shown) so that the ON / OFF state of the switch 91b can be detected.

顎受け台90は取り付け板92を介して上下動支柱93に取り付けられている。   The chin rest 90 is attached to the vertical movement support 93 via the attachment plate 92.

上下動支柱93はその内部に上下駆動用のネジ部93aが設けられており、そのネジ部93aと螺合するネジ棒94、その下端部94aと顎受け台上下モータ72の出力軸72aがカップリング95によって連結されている。   The vertical movement support 93 is provided with a screw portion 93a for vertical driving inside, and a screw rod 94 screwed with the screw portion 93a, a lower end portion 94a thereof, and an output shaft 72a of the chin rest vertical motor 72 are cups. Connected by ring 95.

顎受け台上下モータ72は顔受け部86の筐体部86aに不動に取り付けられている。   The chin rest vertical motor 72 is fixedly attached to the housing part 86a of the face receiving part 86.

96は取付のための蓋である。   96 is a lid for mounting.

上下動支柱93には軸線に平行なキー溝93bが設けられていて、顔受け部86に形成されたピン86bが嵌入しているために、顎受け台上下モータ72による回転が防止されていて、上下に移動できる構造になっている。   The vertical movement support 93 is provided with a key groove 93b parallel to the axis, and the pin 86b formed in the face receiving portion 86 is fitted, so that the rotation by the chin rest vertical motor 72 is prevented. , It can be moved up and down.

87は上下動支柱の下端部に取り付けられた上下検出板であり、顔受け部86の筐体内部に設置された不図示のマイクロスイッチなどの検出素子のON,OFFを行う。   Reference numeral 87 denotes a vertical detection plate attached to the lower end of the vertical movement support column, which turns ON / OFF detection elements such as a micro switch (not shown) installed inside the casing of the face receiving portion 86.

該検出素子は、上下動支柱93の上限・下限位置の検出を行うものであり、その検出結果の出力はCPU60に接続され、顎受け台上下モータ72の駆動制御を行っている。   The detection element detects an upper limit / lower limit position of the vertical movement support post 93, and an output of the detection result is connected to the CPU 60 to control driving of the chin rest vertical motor 72.

更に顎受け台上下モータ72の出力軸72aにはギア100が取り付けられていて、それと噛合うギア101はポテンショメーター102の入力軸102aに取り付けられているので、顎受け台上下モータ72の回転角度を検出できるようになっている。   Furthermore, the gear 100 is attached to the output shaft 72a of the chin rest vertical motor 72, and the gear 101 that meshes with the output shaft 72a is attached to the input shaft 102a of the potentiometer 102. It can be detected.

ここでポテンショメーター102は所謂アブソリュート型のポテンショメーターであり回転角度を抵抗値として検出できるので、その出力が接続されているCPU60は顎受け台90の高さhを検出できる構成になっている。   Here, the potentiometer 102 is a so-called absolute type potentiometer, and can detect the rotation angle as a resistance value, so that the CPU 60 to which the output is connected can detect the height h of the chin rest 90.

被検者の額を当てる額当て97は顔受け部86の上方のアーム部86cに接合されている。   A forehead rest 97 for hitting the subject's forehead is joined to an arm portion 86 c above the face receiving portion 86.

このような構成で模擬眼85を使用して本実施例のオートレフケラトメーターの精度をチェックする時は、まず模擬眼85を顎受け台90に載置する。   When checking the accuracy of the auto reflex keratometer of this embodiment using the simulated eye 85 with such a configuration, the simulated eye 85 is first placed on the chin rest 90.

すると検出ピン85eによりスイッチ91bがONの状態になる。   Then, the switch 91b is turned on by the detection pin 85e.

CPU60はその時の顎受け台の高さhと測定部の高さyを前述の構成により検出して、h=y-Hになるように顎受け台上下モータ72を駆動する。   The CPU 60 detects the height h of the chin rest and the height y of the measurement unit at that time by the above-described configuration, and drives the chin rest vertical motor 72 so that h = y−H.

眼幅方向も、図10に示すように模擬眼の製造過程で検出孔90aの位置から(或は装置の中心から)どれぐらいの距離のところに置かれるかが既知であるので、CPU60は眼幅方向に測定部2をその光軸Oがロッドレンズ85aの光軸と一致するように移動させる。   As shown in FIG. 10, since the distance between the detection hole 90a (or from the center of the apparatus) is known in the eye width direction as shown in FIG. The measuring unit 2 is moved in the width direction so that its optical axis O coincides with the optical axis of the rod lens 85a.

この状態で、操作者はR又はK、RKモードで模擬眼85の測定を行う。   In this state, the operator measures the simulated eye 85 in the R, K, or RK mode.

模擬眼の測定が終わって模擬眼85を顎受け台90から取り除くと、模擬眼85を顎受け台90に載置する前の顎受け台の高さhに戻るように顎受け台上下モータ72を駆動する。   When the measurement of the simulated eye is completed and the simulated eye 85 is removed from the chin rest 90, the chin rest up / down motor 72 returns to the height h of the chin rest before placing the simulated eye 85 on the chin rest 90. Drive.

更に、図13は前記の模擬眼85の保持鏡筒85bの外径に嵌合して取り付けて使用されるコンタクトレンズホルダー98の構造を表す図である。   Further, FIG. 13 is a view showing the structure of a contact lens holder 98 used by fitting to the outer diameter of the holding barrel 85b of the simulated eye 85.

コンタクトレンズのベースカーブを測定する時は、
(1)コンタクトレンズホルダー98のコンタクトレンズ保持部98aに水をつけてその表面張力でコンタクトレンズCLを図示のように取り付ける。
When measuring the base curve of a contact lens,
(1) Water is applied to the contact lens holding portion 98a of the contact lens holder 98, and the contact lens CL is attached with the surface tension as illustrated.

(2)コンタクトレンズCLを取り付けたコンタクトレンズホルダー98を模擬眼85の保持鏡筒85bの外径をガイドにして嵌合して取り付ける。   (2) The contact lens holder 98 to which the contact lens CL is attached is fitted and attached using the outer diameter of the holding barrel 85b of the simulated eye 85 as a guide.

(3)コンタクトレンズCL,コンタクトレンズホルダー98が取り付いた模擬眼85を顎受け台90の上に載置する。   (3) The simulated eye 85 to which the contact lens CL and the contact lens holder 98 are attached is placed on the chin rest 90.

(4)検出ピン85eによりスイッチ91bがONの状態になり、CPU60はその時の顎受け台の高さhと測定部の高さyを前述の構成により検出して、h=y-Hになるように顎受け台上下モータ72を駆動する。   (4) The switch 91b is turned on by the detection pin 85e, and the CPU 60 detects the height h of the chin rest and the height y of the measurement unit at that time by the above-described configuration so that h = yH. The chin rest vertical motor 72 is driven.

(5)眼幅方向も、図10に示すように模擬眼の製造過程で検出孔90aの位置から(或は装置の中心から)どれぐらいの距離のところに置かれるかが既知であるので、CPU60は眼幅方向に測定部2をその光軸Oがロッドレンズ85aの光軸と一致するように移動させる。   (5) Since the eye width direction is also known how far from the position of the detection hole 90a (or from the center of the apparatus) in the manufacturing process of the simulated eye as shown in FIG. The CPU 60 moves the measuring unit 2 in the eye width direction so that the optical axis O thereof coincides with the optical axis of the rod lens 85a.

(6)操作者は測定モード選択スイッチ81を押して、測定モードを下記のCLBC測定モードに変更して、コンタクトレンズCLのベースカーブ測定を行う。   (6) The operator presses the measurement mode selection switch 81 to change the measurement mode to the following CLBC measurement mode and perform the base curve measurement of the contact lens CL.

d)コンタクトレンズのベースカーブ測定(CLBC)
ケラト絞り46を光路内に挿入し、前眼部照明光源50a,50bを消灯する。
d) Contact curve base curve measurement (CLBC)
The kerato diaphragm 46 is inserted into the optical path, and the anterior segment illumination light sources 50a and 50b are turned off.

次にケラト光源リング30を発光させてリング状の光束をコンタクトレンズのベースカーブ面に投影する。   Next, the kerato light source ring 30 is caused to emit light to project a ring-shaped light beam onto the base curve surface of the contact lens.

コンタクトレンズのベースカーブ面で反射された反射像はベースカーブの曲率によって大きさの変化する円形像となり、二次元撮像素子47に結像する。   The reflected image reflected by the base curve surface of the contact lens becomes a circular image whose size changes depending on the curvature of the base curve, and is formed on the two-dimensional image sensor 47.

撮像された円形像をA/D変換器63によりデジタル化して画像メモリ64に格納する。   The captured circular image is digitized by the A / D converter 63 and stored in the image memory 64.

画像メモリ64に格納された円形像から直径を算出して、被検コンタクトレンズのベースカーブの曲率半径を算出する。   The diameter is calculated from the circular image stored in the image memory 64, and the radius of curvature of the base curve of the contact lens to be examined is calculated.

なお、求められた円の直径に相当するコンタクトレンズのベースカーブの曲率半径の関係は予め装置の製造過程において較正されているものである。   The relationship of the curvature radius of the base curve of the contact lens corresponding to the obtained circle diameter is calibrated in advance during the manufacturing process of the device.

本実施例のオートレフケラトメーターでは、ケラト光源リング30は有限距離に設置された拡散光源であり、被検眼角膜とコンタクトレンズのベースカーブ面とでは、凸面と凹面との違いで二次元撮像素子47に撮像される楕円形状と曲率半径との関係が若干異なるので、製造工程で別々に較正され、K測定モードとCLBC測定モードによって算出方法を変更している。   In the auto-reflective keratometer of the present embodiment, the kerato light source ring 30 is a diffused light source installed at a finite distance, and the two-dimensional image sensor 47 is different from the convex surface and the concave surface between the eye cornea to be examined and the base curve surface of the contact lens. Since the relationship between the captured elliptical shape and the radius of curvature is slightly different, calibration is performed separately in the manufacturing process, and the calculation method is changed depending on the K measurement mode and the CLBC measurement mode.

(7)コンタクトレンズCLのベースカーブの測定が終わって模擬眼85を顎受け台90から取り除くと、上記(3)で模擬眼85を顎受け台90に載置する前の顎受け台の高さhに戻るように顎受け台上下モータ72を駆動する。   (7) When the measurement of the base curve of the contact lens CL is completed and the simulated eye 85 is removed from the chin rest 90, the height of the chin rest before the simulated eye 85 is placed on the chin rest 90 in (3) above. The chin rest vertical motor 72 is driven so as to return to h.

図14は上で説明した第一の実施例での動作を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart showing the operation in the first embodiment described above.

電源投入後、S1で、本装置のモータや光源、撮像素子などのデバイスの初期化を行う。   After the power is turned on, in S1, devices such as the motor, light source, and image sensor of this apparatus are initialized.

次にS2で現在の顎受けの高さh0を記憶して、記憶した高さhmの値をh0にする。   Next, in S2, the current height h0 of the chin rest is stored, and the value of the stored height hm is set to h0.

S3でマイクロスイッチ91のON・OFF状態から模擬眼85が取り付けられているかどうかを判定して、取り付けられているときは次のS4に移る。   In S3, it is determined whether or not the simulated eye 85 is attached from the ON / OFF state of the microswitch 91. If it is attached, the process proceeds to the next S4.

S4では現在の顎受け台の高さhが上述した目標値y-Hに等しいかどうかを判定して、等しければ次のステップS8へ、等しくなければポテンショメーター102の出力値を考慮して目標値に近づく方向に顎受け上下モータ72を所定時間駆動するサブルーチンS5へ移動する。   In S4, it is determined whether or not the current height h of the chin rest is equal to the target value yH described above. If they are equal, the process proceeds to the next step S8, and if not equal, the output value of the potentiometer 102 is taken into consideration and approaches the target value. The chin rest vertical motor 72 is moved in the direction to a subroutine S5 for driving for a predetermined time.

S3で模擬眼85の取り付けが検出できない場合は、S6のステップに進み記憶されている顎受け高さhmと現在の顎受け高さhが等しいかどうかを判定する。   If the attachment of the simulated eye 85 cannot be detected in S3, the process proceeds to step S6, and it is determined whether the stored chin rest height hm is equal to the current chin rest height h.

電源投入当初はS2でhとhmは等しいので次の測定SWの判定ルーチンS8へ移動するが、模擬眼85が取り外された後にはhはhmに通常等しくないのでhとhmが等しくなるまで前述したサブルーチンS5と同じ働きをするサブルーチンS7へ移って顎受け上下モータ72を駆動する。   Since h and hm are equal at S2 at the beginning of power-on, the process moves to the next measurement SW judgment routine S8.However, after the simulated eye 85 is removed, h is not usually equal to hm. Then, the process proceeds to a subroutine S7, which has the same function as the subroutine S5, and the chin rest vertical motor 72 is driven.

S8では図8に示した測定開始スイッチ80が押されているかどうかを判定し、押されていればオートアライメントを行い測定を開始するS9のステップに移る。   In S8, it is determined whether or not the measurement start switch 80 shown in FIG. 8 is pressed. If it is pressed, the process proceeds to step S9 in which auto alignment is performed and measurement is started.

S8で測定開始スイッチ8が押されていなければ、次のS10に移り、測定モード設定スイッチ81が押されているかどうか判定する。   If the measurement start switch 8 is not pressed in S8, the process proceeds to the next S10, and it is determined whether or not the measurement mode setting switch 81 is pressed.

測定モード設定スイッチ81が押されている場合は、測定モードをR→K→RK→CLBC→Rと順に変化する測定モード設定のステップS11に移る。   If the measurement mode setting switch 81 is pressed, the process proceeds to step S11 for measurement mode setting in which the measurement mode is changed in order of R → K → RK → CLBC → R.

S10で測定モード設定スイッチ81が押されていない場合は、装置の設定を変更するSETスイッチ82の判定のステップS12へ移動する。   If the measurement mode setting switch 81 is not pressed in S10, the process proceeds to step S12 for determining the SET switch 82 for changing the setting of the apparatus.

S12でSETスイッチが押されている場合はS13の設定の処理をするS13へ移動し、押されていなければ次のPRINTスイッチの判定ステップS14へ移動する。   If the SET switch is pressed in S12, the process proceeds to S13 where the setting process of S13 is performed, and if not, the process proceeds to determination step S14 of the next PRINT switch.

S14でPRINTスイッチが押されている場合はS15の印字処理のステップへ移動し、押されていなければ顎受け上下を指示する顎受け上下スイッチ84a,84bの受け付けステップS16へ移る。   If the PRINT switch is pressed in S14, the process proceeds to the printing process step of S15, and if not, the process proceeds to the reception step S16 of the chin rest up / down switches 84a and 84b for instructing the chin rest up / down.

S16は顎受け上下指示の判定を行うステップであり、84a或は84bの押ボタンによりその指示に従って顎受け上下モータを所定時間駆動するS17の処理を行う。   S16 is a step of determining a chin rest up / down instruction, and a process of S17 is performed in which the chin rest up / down motor is driven for a predetermined time by the push button 84a or 84b according to the instruction.

このとき、上下させた顎受け台の高さhを記憶しhmに格納しておく。(S18)
これにより最初のステップS3へ戻って模擬眼を取り付ける直前の顎受け台高さに、模擬眼を測定した後、戻すことが可能になる。
At this time, the height h of the chin rest moved up and down is stored and stored in hm. (S18)
As a result, it is possible to return to the first step S3 after measuring the simulated eye to the chin rest height just before mounting the simulated eye.

S16で顎受け上下の指示がない場合は最初のステップS3に戻って以上述べた処理を繰り返す。   If there is no instruction for raising and lowering the chin rest in S16, the process returns to the first step S3 and the above-described processing is repeated.

また、上述した本実施例では模擬眼85の取り付けを検出するとロッドレンズ85aの光軸をその時の測定部2の光軸Oに一致する高さまで顎受け台90を上昇させるようにしているが、顎受け上下機構の構造と測定部2の高さ関係によっては、高い位置にある測定部2の光軸まで模擬眼85を上昇させられない場合もある。   Further, in the above-described embodiment, when the attachment of the simulated eye 85 is detected, the chin rest 90 is raised to a height that matches the optical axis O of the measuring unit 2 at the time when the optical axis of the rod lens 85a is detected. Depending on the structure of the chin rest vertical mechanism and the height relationship of the measurement unit 2, the simulated eye 85 may not be raised to the optical axis of the measurement unit 2 at a high position.

その際には、図12に示したように模擬眼85の光軸(ロッドレンズ85aの光軸)を予め設定された基準高さy0に一致する高さまで顎受け台90を上下動させた後、測定開始スイッチ80が押された後に測定部2の高さyがy0に等しくなるように測定部2を駆動させるようにしても良い。   In that case, as shown in FIG. 12, after moving the chin rest 90 up and down the optical axis of the simulated eye 85 (the optical axis of the rod lens 85a) to a height that matches the preset reference height y0. Alternatively, the measurement unit 2 may be driven so that the height y of the measurement unit 2 becomes equal to y0 after the measurement start switch 80 is pressed.

本実施例では顎受け上下モータ72の回転角の検出及び顎受け台90の高さhの検出にポテンショメーター102を使用したが、替わりにロータリーエンコーダを使用したり、構造を少し変更して上下動支柱93の上下方向の位置を直線型エンコーダで検出する構造でも同じ効果が得られるのは言うまでもない。   In this embodiment, the potentiometer 102 is used to detect the rotation angle of the chin rest vertical motor 72 and the height h of the chin rest 90, but instead, a rotary encoder or a slight change in the structure can be Needless to say, the same effect can be obtained with a structure in which the vertical position of the column 93 is detected by a linear encoder.

図15は第二の実施例を示す模擬眼103と顔受け部86を表す図面である。   FIG. 15 is a view showing a simulated eye 103 and a face receiving portion 86 showing a second embodiment.

顔受け部86の上方のアーム部86c内には模擬眼103の検出ピン103aを嵌入する孔86dが設けられていて、その内部下方には前述のマイクロスイッチ91と同様の役割を果たすマイクロスイッチ104が設置されている。   A hole 86d into which the detection pin 103a of the simulated eye 103 is inserted is provided in the arm portion 86c above the face receiving portion 86, and the micro switch 104 that plays the same role as the above-described micro switch 91 is provided below the inside thereof. Is installed.

マイクロスイッチ104の検出信号も不図示の信号線によりCPU60に接続されている。   The detection signal of the micro switch 104 is also connected to the CPU 60 by a signal line (not shown).

模擬眼103の検出ピン103aを取り付け用の孔86dに嵌入して、模擬眼103の取り付けをCPU60が検出すると、模擬眼103の中心と測定部2の光軸Oが一致するように測定部2を駆動する。   When the detection pin 103a of the simulated eye 103 is inserted into the mounting hole 86d and the CPU 60 detects the mounting of the simulated eye 103, the measuring unit 2 is set so that the center of the simulated eye 103 and the optical axis O of the measuring unit 2 coincide. Drive.

その駆動量については、本実施例では図12に示したアーム部86cの上面と顔受け部までの寸法Aと模擬眼103の取り付け部から中心までの寸法H'は既知であるので、CPU60はy=A-H'になるように測定部2を駆動するようになっている。   Regarding the driving amount, in this embodiment, the dimension A from the upper surface of the arm portion 86c and the face receiving portion shown in FIG. 12 and the dimension H ′ from the mounting portion to the center of the simulated eye 103 are known. The measurement unit 2 is driven so that y = A−H ′.

第一の実施例と同様、模擬眼103をアーム部86cから取り外すと、測定部2の位置を模擬眼の取り付け前の位置に戻すようになっている。   Similar to the first embodiment, when the simulated eye 103 is removed from the arm portion 86c, the position of the measurement unit 2 is returned to the position before the simulated eye is attached.

本発明の実施例に係るオートレフケラトメーターの外観図である。1 is an external view of an auto reflex keratometer according to an embodiment of the present invention. 測定部2の駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the drive mechanism of the measurement part. 測定部2の光学配置図である。FIG. 3 is an optical layout diagram of the measurement unit 2. 6分割絞り、6分割プリズムの斜視図である。It is a perspective view of 6 division diaphragm and 6 division prism. アライメントプリズム絞りの斜視図である。It is a perspective view of an alignment prism diaphragm. アライメント状態と観察画面の説明図である。It is explanatory drawing of an alignment state and an observation screen. ブロック回路構成図である。It is a block circuit block diagram. 操作パネルの配置図である。FIG. 3 is a layout diagram of an operation panel. 模擬眼85の取り付け説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of attaching a simulated eye 85. 模擬眼85の断面図である。6 is a cross-sectional view of a simulated eye 85. FIG. 模擬眼85の検出機構の説明図である。7 is an explanatory diagram of a detection mechanism for a simulated eye 85. FIG. コンタクトレンズホルダー98の取り付け説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of attachment of a contact lens holder 98. 第一の実施例のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st Example. 第二の実施例の模擬眼103の取り付け説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for attaching a simulated eye 103 according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

85 模擬眼
85e 検出ピン
86 顔受け部
90 顎受け台
90a 検出孔
91 マイクロスイッチ
98 コンタクトレンズホルダー
102 ポテンショメーター
h 顎受け台の高さ
H 模擬眼の高さ
y 測定部2の高さ
85 simulated eyes
85e detection pin
86 Face holder
90 chin rest
90a Detection hole
91 Micro switch
98 contact lens holder
102 Potentiometer
h Height of chin rest
H Simulated eye height y Height of measuring unit 2

Claims (6)

被検眼の光学的特性を測定する検眼手段と
該検眼手段を用いてその光学的特性が測定される測定対象物を眼科装置本体に取り付ける為の保持部材
を有する眼科装置において
該保持部材の眼科装置への装着を検出する検出手段
装着された前記保持部材と前記検眼手段との相対位置を変化させる駆動手段
前記検出手段の検出結果から、前記駆動手段を制御して前記保持部材と検眼手段の位置合わせを行う制御手段
を有することを特徴とする眼科装置。
An ophthalmologic apparatus comprising: an optometry means for measuring optical characteristics of an eye to be examined; and a holding member for attaching an object to be measured whose optical characteristics are measured using the optometry means to the ophthalmologic apparatus body. Detection means for detecting attachment to the drive means Driving means for changing the relative position between the attached holding member and the optometry means Position of the holding member and optometry means by controlling the drive means from the detection result of the detection means An ophthalmologic apparatus comprising control means for performing alignment.
前記測定対象物は、装置の精度を確認する為の模擬眼であり、その保持部材は模擬眼ホルダーである請求項1に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the measurement object is a simulated eye for confirming the accuracy of the apparatus, and the holding member is a simulated eye holder. 前記測定対象物は、ベースカーブを測定する為のコンタクトレンズであり、その保持部材はコンタクトレンズホルダーである請求項1に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the measurement object is a contact lens for measuring a base curve, and a holding member thereof is a contact lens holder. 被検眼の光学的特性を測定する検眼手段
被検者の顔を固定する為に被検者の顎を載置する顎受け台
前記顎受け台を上下に電動駆動する顎受け台駆動手段
前記顎受け台の高さを検出する為の顎受け台の高さ検出手段
前記検眼手段を用いてその光学的特性が測定される測定対象物を前記顎受け台に載置する為の保持部材
を有する眼科装置において
前記保持部材の顎受け台への載置を検出する保持部材検出手段と
該保持部材検出手段の検出結果に基づいて、前記顎受け台駆動手段の駆動制御を行う制御手段を有することを特徴とする眼科装置。
Optometry means for measuring optical characteristics of eye to be examined Jaw cradle for placing subject's chin to fix subject's face Jaw cradle drive means for electrically driving chin rest vertically A chin cradle height detecting means for detecting the height of the cradle comprising a holding member for placing a measurement object whose optical characteristics are measured using the optometry means on the chin cradle. In the ophthalmologic apparatus, the apparatus includes a holding member detection unit that detects placement of the holding member on the chin rest and a control unit that performs drive control of the chin rest driving unit based on a detection result of the holding member detection unit. Ophthalmic device characterized by
前記検眼手段の位置を検出する検眼部位置検出手段を有し、前記保持部材の顎受け台への載置を検出した時は、該検眼部位置検出手段と前記顎受け台の高さ検出手段の検出結果から前記顎受け台駆動手段の駆動制御を行う請求項4に記載の眼科装置。   Optometry section position detection means for detecting the position of the optometry means, and when the mounting of the holding member on the chin rest is detected, the height of the optometry section position detection means and the chin rest 5. The ophthalmologic apparatus according to claim 4, wherein drive control of the chin cradle drive means is performed based on a detection result of the detection means. 前記保持部材を顎受け台に載置する直前の顎受け台の高さを記憶する記憶手段を有し、前記保持部材が顎受け台から取り外された時に、制御手段は前記記憶手段で記憶された顎受け台の高さに戻すように前記顎受け台駆動手段の駆動を行う請求項5に記載の眼科装置。
Storage means for storing the height of the jaw holder immediately before placing the holding member on the jaw holder, and when the holding member is removed from the jaw holder, the control means is stored in the storage means; 6. The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the chin rest driving means is driven so as to return to the height of the chin rest.
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