JP2021164840A - Imaging apparatus - Google Patents

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朋子 内藤
Tomoko Naito
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Abstract

To enable a measuring person to easily and reliably recognize the positional relationship between a subject eye and an ophthalmologic apparatus.SOLUTION: The ophthalmologic apparatus comprises: a support part which supports the face of a subject; an apparatus body provided with an eyeball proximate part arranged in proximity to a subject eye; and drive means which moves the apparatus body relatively with respect to the support part. In the ophthalmologic apparatus, an imaging apparatus, which moves integrally with the apparatus body and images at least a part of the eyeball proximate part, is disposed at a position where the eyeball proximate part and the subject eye can be imaged from under the eyeball proximate part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、支持部で被験者の顔部を支持し、検査ヘッドの先端部を被検眼に近接してアライメントする眼科装置の撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device of an ophthalmic apparatus that supports a subject's face with a support and aligns the tip of an examination head in close proximity to the eye to be inspected.

上述した眼科装置として、ノンコンタクトトノメータ(非接触型眼圧計)がある。このノンコンタクトトノメータは、は被検眼に近接して配置した測定ヘッドから流体(空気)を吹き付け、この吹き付けによる角膜の形状の変化を光学的に検出することで、被検眼の眼圧を測定する。このようなノンコンタクトトノメータにあっては、眼圧測定の際、流体を噴射するノズルの先端部を被検眼に近接させるに際し、アライメントも厳密に行われる。アライメントしては、測定ヘッドを上下左右方向であるXY方向に移動してXYアライメントと、測定ヘッドを前後方向であるZ方向に移動して被検眼Eに対する位置調整であるZアライメントとがある。 As the ophthalmic apparatus described above, there is a non-contact tonometer (non-contact tonometer). This non-contact tonometer measures the intraocular pressure of the eye to be inspected by spraying fluid (air) from a measurement head placed close to the eye to be inspected and optically detecting the change in the shape of the cornea due to this spraying. do. In such a non-contact tonometer, when measuring the intraocular pressure, when the tip of the nozzle for injecting the fluid is brought close to the eye to be inspected, the alignment is also strictly performed. Alignment includes XY alignment by moving the measurement head in the XY direction in the vertical and horizontal directions, and Z alignment in which the measurement head is moved in the Z direction in the front-rear direction to adjust the position with respect to the eye E to be inspected.

一般的な眼科装置において、測定者がアライメントを行うとき、測定者はモニタ上に映し出された被検眼前眼部の画像や、これに重畳して表示されるアライメント用の指標を基に行う。しかし、一般的にアライメントモニタは装置を挟んで被検者と反対の位置に設置されているため、測定者は姿勢を変えずに被検者の顔を直接観察することはできない。 In a general ophthalmic apparatus, when the measurer performs alignment, the measurer performs the alignment based on the image of the anterior eye portion to be inspected displayed on the monitor and the alignment index displayed superimposed on the image. However, since the alignment monitor is generally installed at a position opposite to the subject across the device, the measurer cannot directly observe the subject's face without changing his / her posture.

アライメント中にモニタ上で確認可能な画像は一般的に被検者の前眼部を正面から撮影した画像である。このため、Z方向の情報は画面のピント(ボケ具合)か、機器が検出したZ距離情報指標から得ることになる。しかし、このようなピントについての情報(前ピンor後ピン)だけでは前後の判断が正確にできない。また、指標の表示もZセンサによる角膜表面の反射光により検出しているため、角膜表面に疾患があり、正反射が戻らないような被検眼の場合はZ検出ができず、指標の表示もできない。 The image that can be confirmed on the monitor during alignment is generally an image of the front eye of the subject taken from the front. Therefore, the information in the Z direction is obtained from the focus (blur condition) of the screen or the Z distance information index detected by the device. However, it is not possible to accurately judge the front and back only with such information about the focus (front pin or rear pin). In addition, since the display of the index is also detected by the reflected light on the surface of the cornea by the Z sensor, Z cannot be detected in the case of an eye to be inspected where there is a disease on the surface of the cornea and the regular reflection does not return, and the display of the index is also displayed. Can not.

更に、XY方向のアライメントが大きくずれている場合や、そもそも前眼部観察系に被検者の前眼部が映っていない場合は前後方向の判断はできない。この状態でアライメント動作を継続した場合、被検者の顔や眼に装置の前端部を接触させてしまうおそれがある。 Further, if the alignment in the XY direction is significantly deviated, or if the anterior segment of the subject is not visible in the anterior segment observation system in the first place, the anteroposterior direction cannot be determined. If the alignment operation is continued in this state, the front end portion of the device may come into contact with the subject's face or eyes.

このような場合、測定者は体勢を大きく移動して側面から被検者と装置の位置関係を目視することが行われる。しかし、最終的なアライメントはモニタ上で確認する必要があるため、交互に姿勢を変えて確認することは測定者にとって負担であり、また測定に時間がかかることで被検者に対しても負担となっていた。 In such a case, the measurer moves his / her posture greatly and visually observes the positional relationship between the subject and the device from the side surface. However, since the final alignment needs to be confirmed on the monitor, it is a burden for the measurer to check by changing the posture alternately, and it is also a burden for the subject because the measurement takes time. It was.

従来、被検眼を軸外から撮影してモニタに角膜像を表示する技術として、特許文献1〜3に記載の眼科装置がある。 Conventionally, there is an ophthalmic apparatus described in Patent Documents 1 to 3 as a technique of photographing an eye to be inspected from an off-axis and displaying a corneal image on a monitor.

特開2009−201635号公報JP-A-2009-201635 特開2013−090870号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-090870 特開2013−090869号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-090869

しかし、特許文献1〜3に記載の技術にあっては、被検眼角膜にスリット光を照射し、角膜による散乱光を下方からカメラで観察し、角膜の断面画像を取得して角膜厚を計測したり、この断層像の頂点に対してアライメントをしたりするものであり、角膜断面を高精度で観察するため、角膜のみが観察可能な倍率に設定されている。このため、アライメント途中の状態を確認することはできない。 However, in the techniques described in Patent Documents 1 to 3, the cornea to be inspected is irradiated with slit light, the scattered light by the cornea is observed from below with a camera, and a cross-sectional image of the cornea is acquired to measure the corneal thickness. In order to observe the corneal cross section with high accuracy, the magnification is set so that only the cornea can be observed. Therefore, it is not possible to confirm the state during alignment.

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、測定者が被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる眼科装置の撮像装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image pickup device for an ophthalmic device that allows a measurer to easily and surely recognize the positional relationship between an eye to be inspected and an ophthalmic device.

本発明の撮像装置は、被験者の顔を支持する支持部と、被検眼に近接して配置される眼球近接部を備える装置本体と、前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動する駆動手段と、を備える眼科装置において、前記装置本体と一体となって移動すると共に前記眼球近接部の少なくとも一部を撮像する撮像装置であって、前記眼球近接部の下方から前記眼球近接部及び前記被検眼を撮影可能な位置に配置されていることを特徴とする。 The imaging device of the present invention has a support portion that supports the face of a subject, a device main body having an eyeball proximity portion that is arranged close to the eye to be inspected, and the device main body that moves relative to the support portion. An ophthalmic device including a driving means, which is an imaging device that moves integrally with the main body of the device and images at least a part of the eyeball proximity portion, from below the eyeball proximity portion to the eyeball proximity portion and the eyeball proximity portion. The eye to be inspected is arranged at a position where it can be photographed.

本発明の撮像装置は、前記装置本体に固定されていることが望ましい。 It is desirable that the image pickup apparatus of the present invention is fixed to the apparatus main body.

本発明の撮像装置は、前記被検眼の少なくとも一部及び前記眼球近接部の少なくとも一部を同時に撮像することが望ましい。 It is desirable that the imaging device of the present invention simultaneously images at least a part of the eye to be inspected and at least a part of the vicinity of the eyeball.

本発明によれば、測定者が被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる。 According to the present invention, the measurer can easily and surely recognize the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmic apparatus.

即ち、請求項1に記載の発明によれば、被検眼と眼球近接部とは下方から撮影されるので、被検眼や眼球近接部が睫毛や鼻等に隠されることがなく、確実に撮影されるので、測定者は撮影された画像により眼球近接部と被検眼との間隔を視認でき、被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる。 That is, according to the invention of claim 1, since the eye to be inspected and the eyeball proximity portion are photographed from below, the eyeball to be inspected and the eyeball proximity portion are not hidden by eyelashes, nose, etc., and are reliably photographed. Therefore, the measurer can visually recognize the distance between the eyeball proximity portion and the eye to be inspected from the captured image, and can easily and surely recognize the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmic apparatus.

また、請求項2に記載の発明によれば、撮像装置が装置本体に固定されていることにより、眼球近接部は、撮像装置に対して相対移動しない。よって、撮像装置の撮像素子において眼球近接部は常に同一の位置に結像し、撮像される。 Further, according to the invention of claim 2, since the image pickup apparatus is fixed to the apparatus main body, the eyeball proximity portion does not move relative to the image pickup apparatus. Therefore, in the image sensor of the image pickup device, the eyeball proximity portion is always imaged at the same position and imaged.

また、請求項3に記載の発明によれば、撮像装置が被検眼の少なくとも一部及び眼球近接部の少なくとも一部を同時に撮像することにより、測定者は撮影された画像により眼球近接部と被検眼との間隔をより容易かつ確実に視認でき、被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる。 Further, according to the invention of claim 3, the image pickup apparatus simultaneously images at least a part of the eye to be inspected and at least a part of the eyeball proximity portion, so that the measurer can take an image of the eyeball proximity portion and the eyeball proximity portion. The distance between the eye examination and the eye examination can be visually recognized more easily and surely, and the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmic apparatus can be easily and surely recognized.

本発明の実施形態に係る眼科装置の外観を示すものであり、(a)は正面図、(b)は使用状態を示す側面図である。It shows the appearance of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is the front view, (b) is the side view which shows the use state. 同眼科装置の内部構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of the same ophthalmic apparatus. 同眼科装置の撮像装置の配置状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement state of the image pickup apparatus of the same ophthalmic apparatus. 同眼科装置における表示画像を示すものであり、(a)はモニタの表示画面を示す模式図、(b)は角膜と眼球近接部との拡大画像である。The display image in the ophthalmic apparatus is shown, (a) is a schematic view showing a display screen of a monitor, and (b) is an enlarged image of a cornea and an eyeball proximity portion. 本発明の第2実施形態に係る眼科装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ophthalmic apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る眼科装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ophthalmic apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

本発明を実施するための形態に係る眼科装置について説明する。本発明は、任意の眼科測定装置、任意の眼科撮影装置又は任意の複合機に適用することができる。眼科測定装置としては、レフラクトメータ、ケラトメータ、スペキュラーマイクロスコープ、眼圧計などがある。眼科撮影装置の例としては、OCT装置、眼底カメラ、SLOなどがある。 The ophthalmic apparatus according to the embodiment for carrying out the present invention will be described. The present invention can be applied to any ophthalmologic measuring device, any ophthalmologic imaging device, or any multifunction device. Examples of the ophthalmic measuring device include a reflex meter, a keratometer, a specular microscope, and a tonometer. Examples of ophthalmologic imaging devices include OCT devices, fundus cameras, SLOs, and the like.

以下実施形態に係る眼科装置としてノンコンタクトトノメータ(非接触式眼圧計)について説明する。図1は本発明の実施形態に係る眼科装置の外観を示すものであり、(a)は正面図、(b)は使用状態を示す側面図である。ノンコンタクトトノメータSは、装置ベース2と、架台3と、装置本体4とを備えている。装置ベース2は、被検者の顔部HBを支持する支持部1を有する。 Hereinafter, a non-contact tonometer (non-contact tonometer) will be described as an ophthalmic apparatus according to the embodiment. 1A and 1B show the appearance of the ophthalmic apparatus according to the embodiment of the present invention, where FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view showing a state of use. The non-contact tonometer S includes an apparatus base 2, a gantry 3, and an apparatus main body 4. The device base 2 has a support portion 1 that supports the face portion HB of the subject.

架台3は、装置ベース2に対して前後方向、左右方向に駆動可能に設けられている。なお、前後方向(被検眼Eの軸、ノンコンタクトトノメータSの光軸に沿う方向)を矢印Z、光軸に直行する左右方向を矢印X、上下方向を矢印Yで示している。 The gantry 3 is provided so as to be driveable in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the device base 2. The front-back direction (the axis of the eye E to be inspected, the direction along the optical axis of the non-contact tonometer S) is indicated by an arrow Z, the left-right direction perpendicular to the optical axis is indicated by an arrow X, and the vertical direction is indicated by an arrow Y.

装置本体4は、架台3の上部に設けられ、内部の駆動手段及び駆動機構の作動で、架台3に対し、前後方向、左右方向、上下方向に移動できる。これにより、装置本体4をXY方向、及びZ方向に移動して、気流吹付ノズル8を被検眼Eに対してアライメントする。アライメントの手順は、公知の手法による。また、架台3と装置本体4は一体となり、操作ノブ5の操作により移動する構造でもよい。 The device main body 4 is provided on the upper part of the gantry 3, and can be moved in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction with respect to the gantry 3 by the operation of the internal drive means and the drive mechanism. As a result, the apparatus main body 4 is moved in the XY directions and the Z directions, and the airflow blowing nozzle 8 is aligned with the eye E to be inspected. The alignment procedure is a known method. Further, the gantry 3 and the device main body 4 may be integrated and moved by operating the operation knob 5.

架台3には、操作ボタン5aを有する操作ノブ5と、表示部であるモニタ6などが設けられている。操作ノブ5は、測定者により操作され、これにより架台3が前後左右に移動され操作ノブ5を操作ノブ5の軸周りで回転することにより装置本体4を上下に移動される。また、装置本体4の前面には、被検者の被検眼Eと対向するように前眼部窓ガラス12(図2参照)を通して気流吹付ノズル8が設けられている。気流吹付ノズル8は、装置本体4から被検者側に突出した眼球近接部である測定ヘッド9から先端を被検者に向けて配置される。 The gantry 3 is provided with an operation knob 5 having an operation button 5a, a monitor 6 which is a display unit, and the like. The operation knob 5 is operated by a measurer, whereby the gantry 3 is moved back and forth and left and right, and the operation knob 5 is rotated around the axis of the operation knob 5 to move the device main body 4 up and down. Further, on the front surface of the apparatus main body 4, an airflow blowing nozzle 8 is provided through an anterior eye portion window glass 12 (see FIG. 2) so as to face the eye E of the subject. The airflow blowing nozzle 8 is arranged with its tip directed toward the subject from the measurement head 9 which is a portion close to the eyeball protruding from the device main body 4 toward the subject.

本実施形態において、装置本体4には、撮影手段である撮像装置40が配置される。この撮像装置40は、気流吹付ノズル8の下方に撮影軸を斜め上方に向けて配置され、測定ヘッド9の一部である先端部と被検眼Eの角膜の頂点付近を撮影する。撮像装置40は、動画としてリアルタイムの画像データを出力する。 In the present embodiment, the image pickup device 40, which is a photographing means, is arranged on the device main body 4. The imaging device 40 is arranged below the airflow blowing nozzle 8 with the photographing axis directed obliquely upward, and photographs the tip portion of the measuring head 9 and the vicinity of the apex of the cornea of the eye E to be inspected. The image pickup apparatus 40 outputs real-time image data as a moving image.

図2は同眼科装置の内部構成を示す模式図である。装置本体4には、空気チャンバー11、測定光学系10、赤外光投影系20、前眼部撮影系27、固視光学系30が配置されている。また、本実施形態では、装置本体4には、上述した撮像装置40が配置されている。 FIG. 2 is a schematic view showing the internal configuration of the same ophthalmic apparatus. An air chamber 11, a measurement optical system 10, an infrared light projection system 20, an anterior ocular segment imaging system 27, and a fixation optical system 30 are arranged in the apparatus main body 4. Further, in the present embodiment, the above-mentioned imaging device 40 is arranged in the device main body 4.

空気チャンバー11には、空気圧縮装置から空気が送出され、送出された空気は気流吹付ノズル8から被検眼Eに向け噴出される。なお、図中符号12は前眼部窓ガラス、符号13、14は空気チャンバー11の前後側を覆うチャンバーガラスを示している。 Air is sent out from the air compressor to the air chamber 11, and the sent out air is ejected from the airflow blowing nozzle 8 toward the eye E to be inspected. In the figure, reference numeral 12 indicates an anterior segment window glass, and reference numerals 13 and 14 indicate a chamber glass covering the front and rear sides of the air chamber 11.

空気チャンバー11には、気流吹付ノズル8が配置され、測定光学系10、前眼部撮影系27、赤外光投影系20、及び固視光学系30の光軸は、気流吹付ノズル8中に配置される。眼圧測定用の測定光学系10は、第1ダイクロイックミラー15、結像レンズ16、ピンホール18、圧平センサ17を備える。また、赤外光投影系20は、赤外光源21、絞り22を備える。更に、前眼部撮影系27は、結像レンズ28、前眼部エリアセンサ29を備える。この前眼部撮影系27は、前眼部窓ガラス12、チャンバーガラス13を介して被検眼Eの前眼部を撮像する。測定光学系10と前眼部撮影系27とは第3ダイクロイックミラー26で結合されている。 An airflow blowing nozzle 8 is arranged in the air chamber 11, and the optical axes of the measuring optical system 10, the anterior eye imaging system 27, the infrared light projection system 20, and the fixation optical system 30 are located in the airflow blowing nozzle 8. Be placed. The measurement optical system 10 for measuring intraocular pressure includes a first dichroic mirror 15, an imaging lens 16, a pinhole 18, and a flattening sensor 17. Further, the infrared light projection system 20 includes an infrared light source 21 and a diaphragm 22. Further, the anterior segment imaging system 27 includes an imaging lens 28 and an anterior segment area sensor 29. The anterior segment imaging system 27 images the anterior segment of the eye E to be inspected through the anterior segment window glass 12 and the chamber glass 13. The measurement optical system 10 and the anterior ocular segment imaging system 27 are connected by a third dichroic mirror 26.

更に、固視光学系30は、可視光、この例では緑色の可視光源31、絞り32を備える。赤外光投影系20と固視光学系30とは第2ダイクロイックミラー24で結合される。赤外光源21、可視光源31からの光束は、コリメータレンズ25で平行光とされ、第1ダイクロイックミラー15に導かれ、空気チャンバー11から気流吹付ノズル8を経て被検眼Eに照射される。 Further, the optometry optical system 30 includes visible light, a green visible light source 31 in this example, and an aperture 32. The infrared light projection system 20 and the optometry optical system 30 are coupled by a second dichroic mirror 24. The luminous flux from the infrared light source 21 and the visible light source 31 is collimated by the collimator lens 25, guided to the first dichroic mirror 15, and irradiated from the air chamber 11 to the eye E to be inspected via the airflow blowing nozzle 8.

本実施形態では、測定ヘッド9の近傍に配置した前眼部照明光源(図示していない)からの赤外光で被検眼Eを照明して、前眼部エリアセンサ29で被検眼Eの画像を検出して概略のアライメントを行う他、赤外光源21の角膜反射像を前眼部エリアセンサ29で撮像し、反射像の位置から精密なアライメントを行う。眼圧測定時には赤外光源21からの光束の被検眼Eの角膜反射光を圧平センサ17で検出しつつ気流吹付ノズル8から被検眼Eに空気を噴出する。角膜の変形に伴う反射光量の変化を圧平センサ17で検出し、眼圧を測定する。また、固視光学系30は、被検眼Eの固定視準となる固視輝点を投影する。 In the present embodiment, the eye to be inspected E is illuminated with infrared light from an anterior eye portion illumination light source (not shown) arranged in the vicinity of the measurement head 9, and the image of the eye to be inspected E is illuminated by the anterior eye portion area sensor 29. In addition to detecting and roughly aligning, the corneal reflex image of the infrared light source 21 is imaged by the anterior eye area sensor 29, and precise alignment is performed from the position of the reflected image. At the time of measuring the intraocular pressure, air is ejected from the airflow blowing nozzle 8 to the eye E to be inspected while detecting the corneal reflex light of the eye E to be inspected as the luminous flux from the infrared light source 21 with the flattening sensor 17. The flattening sensor 17 detects a change in the amount of reflected light due to the deformation of the cornea, and measures the intraocular pressure. Further, the fixation optical system 30 projects a fixation bright point that is a fixed collimation of the eye E to be inspected.

ここで、前眼部像は、前眼部窓ガラス12、チャンバーガラス13、14、第1ダイクロイックミラー15、結像レンズ16、結像レンズ28を透過して前眼部エリアセンサ29で撮像され、モニタ6上に表示される。測定者はモニタ6で被検者の前眼部画像を観察しつつ概略のアライメントを実施する。この際、瞳孔の中心が画面の中央にくるよう、かつピントが合うようにアライメントを調整する。アライメントがある程度合致すると、赤外光源21によるプルキンエ像が同時に前眼部エリアセンサ29に結像し、モニタ上の瞳孔の中央付近に輝点像を生じる。 Here, the anterior segment image is captured by the anterior segment area sensor 29 through the anterior segment window glass 12, the chamber glasses 13, 14, the first dichroic mirror 15, the imaging lens 16, and the imaging lens 28. , Displayed on the monitor 6. The measurer performs a rough alignment while observing the anterior eye image of the subject on the monitor 6. At this time, adjust the alignment so that the center of the pupil is in the center of the screen and the focus is on. When the alignment is matched to some extent, the Purkinje image by the infrared light source 21 is simultaneously imaged on the anterior eye area sensor 29, and a bright spot image is generated near the center of the pupil on the monitor.

なお、前眼部照明光源の波長は赤外光源21の波長と比べ異なる波長の光源を選択する。第1ダイクロイックミラー15、第3ダイクロイックミラー26は赤外光源21の波長を一部透過し一部を反射する特性を備える。これらでは、前眼部照明光源の波長はほとんど透過する。赤外光源21からの光束は第1ダイクロイックミラー15で一部が反射されて気流吹付ノズル8を介して被検眼に照射される。被検眼の角膜で反射した光束は気流吹付ノズル8を介して第1ダイクロイックミラー15で一部が透過して第3ダイクロイックミラー26に入射する。第3ダイクロイックミラー26では一部が反射して測定光学系10に向かうのと併せ一部が透過して結像レンズ28にて前眼部エリアセンサ29に結像し、XYスポットとして前眼部画像と同時に輝点像を表示する。測定者はこの輝点像が画面上に重畳表示したアライメント枠内に入るよう、操作ノブ5を操作して架台3もしくは装置本体4を移動してアライメントを行う。 The wavelength of the forearm illumination light source is selected to be different from the wavelength of the infrared light source 21. The first dichroic mirror 15 and the third dichroic mirror 26 have a characteristic of partially transmitting the wavelength of the infrared light source 21 and partially reflecting the wavelength. In these, the wavelength of the anterior segment illumination light source is almost transmitted. A part of the luminous flux from the infrared light source 21 is reflected by the first dichroic mirror 15 and is irradiated to the eye to be inspected through the airflow blowing nozzle 8. A part of the luminous flux reflected by the cornea of the eye to be inspected is transmitted through the first dichroic mirror 15 through the airflow blowing nozzle 8 and is incident on the third dichroic mirror 26. In the third dichroic mirror 26, a part is reflected and directed to the measurement optical system 10, and a part is transmitted and an image is formed on the anterior segment area sensor 29 by the imaging lens 28, and the anterior segment is formed as an XY spot. A bright spot image is displayed at the same time as the image. The measurer operates the operation knob 5 to move the gantry 3 or the device main body 4 so that the bright spot image is within the alignment frame superimposed and displayed on the screen for alignment.

Z方向のアライメントは前記XYスポットのピントが合うように架台3もしくは装置本体4を前後方向に移動する。または公知のZセンサを有し、このZセンサの検出結果に基づき画面内に前後方向のアライメント状態を示すマークを重畳表示し、このマークの表示を基に前後方向へのアライメントをしても良い。また、XYスポットの位置及び、Zセンサによる前後の位置を検出し、検出した結果から装置本体4を駆動して自動的にアライメントを行い、アライメントの合致が検出されたら、自動的に眼圧の測定を開始してもよい。 For alignment in the Z direction, the gantry 3 or the device main body 4 is moved in the front-rear direction so that the XY spots are in focus. Alternatively, a known Z sensor may be provided, and a mark indicating the alignment state in the front-rear direction may be superimposed and displayed on the screen based on the detection result of the Z sensor, and alignment in the front-rear direction may be performed based on the display of this mark. .. In addition, the position of the XY spot and the front-back position by the Z sensor are detected, and the device main body 4 is driven from the detected result to automatically perform alignment. When an alignment match is detected, the intraocular pressure is automatically applied. The measurement may be started.

次に撮像装置40について説明する。図3は同眼科装置の撮像装置の配置状態を示す模式図である。撮像装置40は、測定ヘッド9の下方に配置され、装置本体4と一体として移動する。また、撮像装置40は、撮影軸O2を水平面Hから所定の角度αだけ斜め上方に向けている。これにより、撮像装置40で測定ヘッド9の先端と被検眼Eの角膜頂点を同時に同一の撮像領域で撮影可能である。なお、撮像装置40は結像レンズ41及び撮像素子42を備える。 Next, the image pickup apparatus 40 will be described. FIG. 3 is a schematic view showing an arrangement state of an imaging device of the same ophthalmic device. The image pickup apparatus 40 is arranged below the measurement head 9 and moves integrally with the apparatus main body 4. Further, the image pickup apparatus 40 directs the photographing axis O2 obliquely upward by a predetermined angle α from the horizontal plane H. As a result, the imaging device 40 can simultaneously capture the tip of the measuring head 9 and the apex of the cornea of the eye E to be inspected in the same imaging region. The image pickup device 40 includes an imaging lens 41 and an image pickup element 42.

なお、図2及び図3において結像レンズ41は、一枚の凸レンズとして表示してあるが複数のレンズを組みあせて構成することができる。撮像素子42は、CMOS型撮像素子等で構成される。撮像装置40は、赤外領域における画像を撮像するものであり、特定波長の赤外光だけを透過する透過フィルタを備える。また、撮像装置40の両側には、赤外光を射出して測定ヘッド9及び被検眼Eを照明する赤外LED44、44が配置されている。この赤外LED44、44は、上述した赤外光源21と同一の波長領域の赤外光を放射する。 Although the imaging lens 41 is displayed as one convex lens in FIGS. 2 and 3, a plurality of lenses can be assembled and configured. The image sensor 42 is composed of a CMOS image sensor or the like. The image pickup apparatus 40 captures an image in an infrared region, and includes a transmission filter that transmits only infrared light having a specific wavelength. Further, infrared LEDs 44 and 44 that emit infrared light to illuminate the measurement head 9 and the eye E to be inspected are arranged on both sides of the image pickup apparatus 40. The infrared LEDs 44, 44 emit infrared light in the same wavelength region as the above-mentioned infrared light source 21.

なお、この実施形態では、撮像の波長を赤外光としているが、必ずしもこれに限らず、撮像素子42に感度のある波長であれば他の波長、例えば可視光でも構わない。この場合のフィルタは撮像波長の近傍のみを透過する特性を有しているものが望ましい。また、斜め下方から角度をつけて見込むため、結像レンズ41又は撮像素子42を傾けたシャインプルーフの配置としてもよい。 In this embodiment, the wavelength of imaging is infrared light, but the wavelength is not necessarily limited to this, and other wavelengths such as visible light may be used as long as the wavelength is sensitive to the image sensor 42. In this case, it is desirable that the filter has a characteristic of transmitting only in the vicinity of the imaging wavelength. Further, since the image pickup lens 41 or the image pickup element 42 may be tilted to allow for viewing at an angle from diagonally below, the Scheimpflug arrangement may be used.

ここで、撮像装置40を測定ヘッド9の下方に配置したのは以下の理由による。撮像装置40は、測定ヘッド9の下方以外にも測定ヘッド9の上方もしくは側方に配置することができる。しかし、撮像装置40を測定ヘッド9の上方に配置した場合には、睫毛や瞼により角膜の頂点が撮影できないことがある。また、撮像装置40を測定ヘッド9の側方に配置した場合は被検者の耳側から観察する場合には問題ないが、被験者の鼻側から観察する場合は鼻の影になり観察が困難となる場合がある。また、左右眼とも耳側から観察しようとする場合、両側にカメラを配置する必要があるうえ、測定ヘッド9が横方向に大きくなると、被検者の瞼を測定者が指で開く開瞼動作がしにくくなる。 Here, the image pickup apparatus 40 is arranged below the measurement head 9 for the following reasons. The image pickup apparatus 40 can be arranged above or to the side of the measurement head 9 in addition to below the measurement head 9. However, when the image pickup apparatus 40 is arranged above the measurement head 9, the apex of the cornea may not be photographed due to the eyelashes and eyelids. Further, when the image pickup device 40 is arranged on the side of the measurement head 9, there is no problem when observing from the ear side of the subject, but when observing from the nose side of the subject, it becomes a shadow of the nose and observation is difficult. May be. In addition, when observing from the ear side of both the left and right eyes, it is necessary to arrange cameras on both sides, and when the measurement head 9 becomes large in the lateral direction, the eyelid opening operation in which the measurer opens the eyelid of the subject with his / her finger. It becomes difficult to remove.

また、撮像装置40には、撮影制御部50が接続され、撮像装置40で取得された画像は、前眼部エリアセンサ29で取得された被検眼Eの正面からの画像とともにモニタ6に表示される。ここで、画像は、静止画だけではなく動画を含み、モニタ6には、眼球近接部である測定ヘッド9の前端及び被検眼Eの画像がリアルタイムで表示される。また、撮像装置40は、装置本体4に固定されている。このため、測定ヘッド9は、撮像装置40に対して相対移動しない。よって、撮像装置40の撮像素子42において測定ヘッド9は常に同一の位置に結像し、撮像される。 Further, the imaging control unit 50 is connected to the image pickup device 40, and the image acquired by the image pickup device 40 is displayed on the monitor 6 together with the image from the front of the eye E to be inspected acquired by the anterior eye area sensor 29. NS. Here, the image includes not only a still image but also a moving image, and the monitor 6 displays an image of the front end of the measurement head 9 and the eye E to be inspected, which are close to the eyeball, in real time. Further, the image pickup apparatus 40 is fixed to the apparatus main body 4. Therefore, the measurement head 9 does not move relative to the image pickup apparatus 40. Therefore, the measurement head 9 is always imaged at the same position in the image sensor 42 of the image pickup device 40 and is imaged.

一方、被検眼Eは、装置本体4に対して相対的に位置が変動する。このため、撮像素子42上での結像位置が変動する。本実施形態では、モニタ6に前眼部エリアセンサ29で取得した被検眼Eの画像と撮像装置40で取得した被検眼Eの角膜先端と測定ヘッド9との近接状体を示す画像(近接状態表示画像72:図4参照)を表示する。 On the other hand, the position of the eye E to be inspected changes relative to the device main body 4. Therefore, the imaging position on the image sensor 42 fluctuates. In the present embodiment, the monitor 6 shows an image of the eye E to be inspected acquired by the anterior eye area sensor 29 and an image showing a proximity state between the tip of the cornea of the eye E to be inspected and the measurement head 9 acquired by the imaging device 40 (proximity state). Display image 72: see FIG. 4).

次に実施形態に係るノンコンタクトトノメータSにおけるモニタでの表示画像について説明する。図4は同眼科装置における表示画像を示すものであり、(a)はモニタの表示画面を示す模式図、(b)は角膜と眼球近接部との拡大画像である。 Next, the image displayed on the monitor in the non-contact tonometer S according to the embodiment will be described. 4A and 4B show a display image in the same ophthalmic apparatus, FIG. 4A is a schematic view showing a display screen of a monitor, and FIG. 4B is an enlarged image of a cornea and an eyeball proximity portion.

図4(a)に示すように、モニタ6には、前眼部エリアセンサ29で取得された被検眼Eを正面から撮像した赤外画像71とともに、近接状態表示画像72が表示される。また、本実施形態では、撮影制御部50は、モニタ6に、被検眼Eの前眼部画像である赤外画像71に併せてアライメント用の指標としてXY方向におけるアライメントの許容範囲を示す矩形のアライメント枠76を重畳表示する。赤外光源21の角膜反射像(XY輝点像)がこのアライメント枠76内に収まるようアライメントを行う。アライメント枠76は、アライメントの許容範囲を示しており、赤外光源21の角膜反射像(プルキンエ像)がアライメント枠76の内部にあるとき、アライメントズレによる誤差を無視できる精度での測定が可能となる。なお、アライメント枠76の形状は矩形に限らず、円形等であってもよい。 As shown in FIG. 4A, the monitor 6 displays a proximity state display image 72 together with an infrared image 71 obtained by capturing the eye E to be inspected acquired by the anterior eye area sensor 29 from the front. Further, in the present embodiment, the imaging control unit 50 has a rectangular shape indicating on the monitor 6 an allowable range of alignment in the XY direction as an index for alignment together with the infrared image 71 which is an image of the anterior eye portion of the eye E to be inspected. The alignment frame 76 is superimposed and displayed. Alignment is performed so that the corneal reflection image (XY bright spot image) of the infrared light source 21 fits within the alignment frame 76. The alignment frame 76 indicates an allowable range of alignment, and when the corneal reflection image (Purkinje image) of the infrared light source 21 is inside the alignment frame 76, it is possible to measure with an accuracy that can ignore the error due to the misalignment. Become. The shape of the alignment frame 76 is not limited to a rectangle, and may be a circle or the like.

更に、近接状態表示画像72には、被検眼Eの角膜先端部を示す角膜画像73と、測定ヘッド9を示す近接部画像74とが表示される。また、この近接状態表示画像72には、近接部画像74を基準位置とした目盛画像75を重畳して表示する。例えば目盛画像75中の指標75aは、アライメント合致位置から5mm手前、指標75bはZアライメントが合致した位置であることを示すものとする。この目盛画像75により、角膜画像73と近接部画像74との距離が一目で把握できる。 Further, the proximity state display image 72 displays a cornea image 73 showing the tip of the cornea of the eye E to be inspected and a proximity image 74 showing the measurement head 9. Further, a scale image 75 with the proximity portion image 74 as a reference position is superimposed and displayed on the proximity state display image 72. For example, the index 75a in the scale image 75 indicates that the position is 5 mm before the alignment matching position, and the index 75b indicates that the Z alignment is matched. With this scale image 75, the distance between the corneal image 73 and the proximity image 74 can be grasped at a glance.

ここで、近接状態表示画像72は測定者の操作により、表示、非表示の切り替えが可能である。非表示が選択された場合、撮像装置40は機能を停止する。更に、測定者が表示を選択した場合に撮像装置40は機能を開始し、近接状態表示画像72を表示とすることができる。また、正規のアライメント信号が得られているとき、撮像装置40の機能を停止し、近接状態表示画像72を非表示とし、信号が得られない場合に機能を開始して表示状態とすることができる。
また、モニタ表示する各々の画像はモニタ上の表示位置及び大きさを変更可能とする。
Here, the proximity state display image 72 can be switched between display and non-display by the operation of the measurer. If hidden is selected, the imaging device 40 ceases to function. Further, when the measurer selects the display, the image pickup apparatus 40 starts the function and can display the proximity state display image 72. Further, when a normal alignment signal is obtained, the function of the image pickup apparatus 40 may be stopped, the proximity state display image 72 may be hidden, and when the signal cannot be obtained, the function may be started to display the display state. can.
In addition, the display position and size of each image displayed on the monitor can be changed.

以上のように、本実施形態に係るノンコンタクトトノメータSによれば、測定者は眼球近接部と被検眼との間隔を視認でき、被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる。また、被検眼と眼球近接部とは下方から撮影されるので、被検眼や眼球近接部が睫毛や鼻等に隠されることがなく、確実に撮影される。また、表示手段は装置の測定者側に取付けられているので、測定者は操作中に表示手段を観察することができ、被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができる。更に、表示部には、被検眼の先端と前記眼球近接部との距離を表す目盛り線が画像に重畳して表示されているので、測定者は、被検眼と眼球近接部との距離を認識できる。 As described above, according to the non-contact tonometer S according to the present embodiment, the measurer can visually recognize the distance between the eyeball proximity portion and the eye to be inspected, and easily and surely recognize the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmic apparatus. can do. Further, since the eye to be inspected and the portion close to the eyeball are photographed from below, the eye to be inspected and the portion close to the eyeball are not hidden by the eyelashes, the nose, or the like, and the photograph is surely taken. Further, since the display means is attached to the measurer side of the device, the measurer can observe the display means during the operation and can easily and surely recognize the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmologic device. can. Further, since the scale line indicating the distance between the tip of the eye to be inspected and the eyeball proximity portion is superimposed on the image and displayed on the display unit, the measurer recognizes the distance between the eye to be inspected and the eyeball proximity portion. can.

なお、上記実施形態として眼科装置をノンコンタクトトノメータとして説明したが、本発明は、眼球近接部を被検眼Eに近接して配置する、レフラクトメータ、ケラトメータ、スペキュラーマイクロスコープ、又はウェーブフロントアナライザに同様に適用できる。
また、撮像装置40の画像は、モニタ6に被検眼Eの赤外線画像と共に表示したが、別の表示手段に表示させてもよい。
Although the ophthalmic apparatus has been described as a non-contact tonometer as the above embodiment, the present invention has a reflex meter, a keratometer, a specular microscope, or a wavefront analyzer in which the eyeball proximity portion is arranged close to the eye E to be inspected. Can be applied in the same way.
Further, although the image of the image pickup apparatus 40 is displayed on the monitor 6 together with the infrared image of the eye E to be inspected, it may be displayed on another display means.

<第2実施形態>
次に本発明の第2実施形態に係る眼科装置について説明する。図5は本発明の第2実施形態に係る眼科装置を示す模式図である。本実施形態に係るノンコンタクトトノメータSAは、撮像装置40の撮影軸O2を偏向する光学素子45を備え、撮像装置40を水平に配置するものである。これにより、撮像装置40を装置本体4内に配置するとき、高さ方向の寸法が小さくなり配置の自由度が高めることができる。なお、他の構成については第1実施形態に係るノンコンタクトトノメータSと同一とすることができる。
なお、上述した光学素子45はガラスや透明樹脂からなるプリズムで構成することができる。
<Second Embodiment>
Next, the ophthalmic apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic view showing an ophthalmic apparatus according to a second embodiment of the present invention. The non-contact tonometer SA according to the present embodiment includes an optical element 45 that deflects the photographing axis O2 of the imaging device 40, and arranges the imaging device 40 horizontally. As a result, when the image pickup apparatus 40 is arranged in the apparatus main body 4, the dimension in the height direction becomes smaller and the degree of freedom of arrangement can be increased. The other configurations can be the same as those of the non-contact tonometer S according to the first embodiment.
The above-mentioned optical element 45 can be composed of a prism made of glass or a transparent resin.

<第3実施形態>
次に本発明の第3実施形態について説明する。図6は本発明の第3実施形態に係る眼科装置を示す模式図、図7は同眼科装置における光学系を示す模式図である。
本実施形態に係る眼科装置SBは、ノンコンタクトトノメータ110と、このノンコンタクトトノメータ110の下方に設けた他の機能を備える眼科装置、例えばケラトレフラクトメータ120とを備える複合機である。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic view showing an ophthalmic apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram showing an optical system in the ophthalmic apparatus.
The ophthalmic apparatus SB according to the present embodiment is a multifunction device including a non-contact tonometer 110 and an ophthalmic apparatus having other functions provided below the non-contact tonometer 110, for example, a keratrefractometer 120.

本実施形態に係る眼科装置SBでは、ノンコンタクトトノメータ110で眼圧測定をするときに使用する撮像装置としてケラトレフラクトメータ120の撮影部を使用する。 In the ophthalmic apparatus SB according to the present embodiment, the imaging unit of the keratrefractometer 120 is used as an imaging apparatus used when measuring the intraocular pressure with the non-contact tonometer 110.

即ち、ノンコンタクトトノメータ110の下方には、ケラトレフラクトメータ120が配置され、このケラトレフラクトメータ120は、基台140に昇降装置130を介して配置される。
被験者の被検眼Eに対してケラトレフラクトメータ120を使用して眼屈折力を測定した後、ノンコンタクトトノメータ110及びケラトレフラクトメータ120を下降させて被検眼Eにノンコンタクトトノメータ110をアライメントして被検眼Eの眼圧等を測定する。なお、測定の順序は適宜変更することができる。
That is, a keratre fructometer 120 is arranged below the non-contact tonometer 110, and the keratre fructometer 120 is arranged on the base 140 via an elevating device 130.
After measuring the intraocular refractive power of the subject's eye E using the keratrefractometer 120, the non-contact tonometer 110 and the keratrefractometer 120 are lowered to attach the non-contact tonometer 110 to the eye E to be inspected. Align and measure the intraocular pressure of the eye E to be inspected. The order of measurement can be changed as appropriate.

本実施形態において、ケラトレフラクトメータ120には、前眼部観察系としての撮像部121が備えられている。この撮像部121の撮影軸O3を撮影方向変更手段としての反射鏡170で偏向し、撮像部121で被検眼Eの角膜先端及びノンコンタクトトノメータ110の測定ヘッド9を撮影して第1実施形態と同様にモニタに表示する。 In the present embodiment, the keratrefractometer 120 is provided with an imaging unit 121 as an anterior eye observation system. The imaging axis O3 of the imaging unit 121 is deflected by a reflecting mirror 170 as a means for changing the imaging direction, and the imaging unit 121 photographs the tip of the cornea of the eye E to be inspected and the measurement head 9 of the non-contact tonometer 110. Display on the monitor in the same way as.

そして、反射鏡170には、回動するアーム160を配置し、ケラトレフラクトメータ120の使用時には、反射鏡170が撮像部121の撮影軸O3から退避し、撮像部121で被検眼Eを正対して撮影できるものとする。この例では、アーム160が支持部150に接触することで、ノンコンタクトトノメータ110及びケラトレフラクトメータ120の昇降時に回動して、反射鏡170が所定の位置になるものとしている。 Then, a rotating arm 160 is arranged on the reflector 170, and when the keratrefractometer 120 is used, the reflector 170 retracts from the imaging axis O3 of the imaging unit 121, and the eye E to be inspected is corrected by the imaging unit 121. On the other hand, it shall be possible to shoot. In this example, when the arm 160 comes into contact with the support portion 150, the non-contact tonometer 110 and the keratrefractometer 120 rotate when ascending and descending, so that the reflecting mirror 170 is in a predetermined position.

なお、ノンコンタクトトノメータ110の下側に配置する装置は、ケラトレフラクトメータに限らず、他の機能を備える眼科装置とすることができる。 The device arranged under the non-contact tonometer 110 is not limited to the keratrefractometer, and may be an ophthalmic device having other functions.

本実施形態によれば、ノンコンタクトトノメータと他の機能を備える眼科装置とを備える複合型の眼科装置において、測定者が被検眼と眼科装置との位置関係を容易かつ確実に認識することができ、しかも別途撮像装置を増加させる必要がない。 According to the present embodiment, in a composite ophthalmic apparatus including a non-contact tonometer and an ophthalmic apparatus having other functions, the measurer can easily and surely recognize the positional relationship between the eye to be inspected and the ophthalmic apparatus. It is possible, and there is no need to increase the number of imaging devices separately.

1:支持部
2:装置ベース
3:架台
4:装置本体
5:操作ノブ
5a:操作ボタン
6:モニタ
8:気流吹付ノズル
9:測定ヘッド
10:測定光学系
11:空気チャンバー
12:前眼部窓ガラス
13、14:チャンバーガラス
15:第1ダイクロイックミラー
16:結像レンズ
17:圧平センサ
20:赤外光投影系
21:赤外光源
22:絞り
24:第2ダイクロイックミラー
25:コリメータレンズ
26:ダイクロイックミラー
27:前眼部撮影系
28:結像レンズ
29:前眼部エリアセンサ
30:固視光学系
31:固視光源
32:絞り
40:撮像装置
41:結像レンズ
42:撮像素子
44、44:赤外LED
45:三角プリズム
50:撮影制御部
71:前眼部画像
72:近接状態表示画像
73:角膜画像
74:近接部画像
75:目盛画像
75a:指標
75b:指標
76:アライメント指標
110:ノンコンタクトトノメータ
120:ケラトレフラクトメータ
121:撮像部
130:昇降装置
140:基台
150:支持部
160:アーム
170:反射鏡
1: Support part 2: Device base 3: Mount 4: Device body 5: Operation knob 5a: Operation button 6: Monitor 8: Airflow blowing nozzle 9: Measuring head 10: Measuring optical system 11: Air chamber 12: Front eye window Glass 13, 14: Chamber glass 15: First dichroic mirror 16: Imaging lens 17: Flattening sensor 20: Infrared light projection system 21: Infrared light source 22: Aperture 24: Second dichroic mirror 25: Collimeter lens 26: Dichroic mirror 27: anterior segment imaging system 28: imaging lens 29: anterior segment area sensor 30: fixation optical system 31: fixation light source 32: aperture 40: imaging device 41: imaging lens 42: imaging element 44, 44: Infrared LED
45: Triangular prism 50: Imaging control unit 71: Front eye image 72: Proximity state display image 73: Corneal image 74: Proximity image 75: Scale image 75a: Index 75b: Index 76: Alignment index 110: Non-contact tonometer 120: Keratore fructometer 121: Imaging unit 130: Elevating device 140: Base 150: Support unit 160: Arm 170: Reflector

Claims (3)

被験者の顔を支持する支持部と、
被検眼に近接して配置される眼球近接部を備える装置本体と、
前記装置本体を前記支持部に対して相対的に移動する駆動手段と、
を備える眼科装置において、
前記装置本体と一体となって移動すると共に前記眼球近接部の少なくとも一部を撮像する撮像装置であって、
前記眼球近接部の下方から前記眼球近接部及び前記被検眼を撮影可能な位置に配置されていることを特徴とする撮像装置。
A support part that supports the subject's face and
A device body having an eyeball proximity portion that is placed close to the eye to be inspected,
A driving means for moving the device main body relative to the support portion, and
In an ophthalmic device equipped with
An imaging device that moves integrally with the main body of the device and images at least a part of the vicinity of the eyeball.
An imaging device characterized in that the proximity portion of the eyeball and the eye to be inspected are arranged at a position capable of photographing from below the proximity portion of the eyeball.
前記装置本体に固定されていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is fixed to the apparatus main body. 前記被検眼の少なくとも一部及び前記眼球近接部の少なくとも一部を同時に撮像することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the eye to be inspected and at least a part of the vicinity of the eyeball are simultaneously imaged.
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