JP6926740B2 - Ophthalmic equipment and controller holder used for it - Google Patents
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Description
本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、およびそれに用いるコントローラホルダに関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic apparatus for examining an eye to be inspected and a controller holder used therein.
従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、OCT、SLO等が知られている。従来の眼科装置は、測定部を被検眼に対して移動させ、測定光軸と被検眼が適正な位置関係になるように測定部を移動させる。この場合、例えば、ジョイスティック、タッチパネル等が備わり、これらの操作によって測定部を移動させる。また、引用文献1では、コントローラによって測定部のアライメントを行う装置が提案されている。 As conventional ophthalmic devices, for example, an ocular refractive power measuring device, a corneal curvature measuring device, an intraocular pressure measuring device, a fundus camera, OCT, SLO and the like are known. In the conventional ophthalmic apparatus, the measuring unit is moved with respect to the eye to be inspected, and the measuring unit is moved so that the measurement optical axis and the eye to be inspected have an appropriate positional relationship. In this case, for example, a joystick, a touch panel, etc. are provided, and the measuring unit is moved by these operations. Further, in Cited Document 1, a device for aligning the measuring unit by a controller is proposed.
しかしながら、従来の眼科装置において、装置の使用状況によってはコントローラの収納が困難な場合があった。 However, in the conventional ophthalmic apparatus, it may be difficult to store the controller depending on the usage condition of the apparatus.
本開示は、従来の問題点に鑑み、コントローラの収納を容易に行える眼科装置、およびそれに用いるコントローラホルダを提供することを技術課題とする。 In view of the conventional problems, it is a technical subject of the present disclosure to provide an ophthalmic apparatus capable of easily storing a controller and a controller holder used therefor.
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.
(1) コントローラによって操作可能な眼科装置であって、被検眼を検査する検眼手段と、前記コントローラを載置するためのコントローラホルダを、前記眼科装置の少なくとも2つの位置に取り付けるための複数の取付部(ホルダ取付部)と、を備え、前記コントローラホルダは、前記複数の取付部のそれぞれに着脱可能であることを特徴とする。
(2) 眼科装置を操作可能なコントローラを載置するためのコントローラホルダであって、前記眼科装置の少なくとも2つの位置に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられ、左右対称な形状であることを特徴とする。
(1) A plurality of ophthalmic devices that can be operated by a controller, for mounting an optometry means for inspecting an eye to be inspected and a controller holder for mounting the controller at at least two positions of the ophthalmic device. The controller holder is provided with a portion (holder mounting portion), and the controller holder can be attached to and detached from each of the plurality of mounting portions.
(2) A controller holder for mounting a controller capable of operating the ophthalmic apparatus, which is detachably attached to attachment portions provided at at least two positions of the ophthalmic apparatus and has a symmetrical shape. It is characterized by.
<実施例>
以下、本開示に係る実施例について説明する。本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する装置である。眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT(optical coherence tomography)、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)等が挙げられる。以下の説明では、一例として眼屈折力測定装置を説明する。
<Example>
Hereinafter, examples according to the present disclosure will be described. The ophthalmic apparatus of this embodiment is, for example, an apparatus for inspecting an eye to be inspected. Examples of ophthalmic devices include an optical power measuring device, a corneal curvature measuring device, a corneal shape measuring device, an intraocular pressure measuring device, an axial length measuring device, a fundus camera, an OCT (optical coherence tomography), and an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope). And so on. In the following description, an optical power measuring device will be described as an example.
本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に(両眼視で)測定を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、表示部と、駆動部と、制御部等を備える。なお、以下の説明において、検眼部2の光軸方向をZ軸方向(前後方向)、Z軸方向に垂直な水平方向をX軸方向(左右方向)、Z軸およびX軸に垂直な方向をY軸方向(上下方向)とする。
The ophthalmic apparatus of this embodiment objectively measures, for example, the refractive power of the eye to be inspected. For example, the ophthalmic apparatus of this embodiment may be an apparatus that performs measurement for each eye or may be an apparatus that performs measurement for both eyes at the same time (binocular vision). The ophthalmic apparatus includes, for example, an eye examination unit, a display unit, a drive unit, a control unit, and the like. In the following description, the optical axis direction of the
<外観>
図1に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図1に示すように、本実施例の眼科装置1は、検眼部2と、ホルダ取付部90などを備える。検眼部2は、被検眼を検査する。検眼部2は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部2は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部2を例に説明する。ホルダ取付部90には、後述のコントローラホルダ95が取り付けられる。
<Appearance>
The appearance of the ophthalmic apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the ophthalmic apparatus 1 of this embodiment includes an
なお、本実施例の眼科装置1は、例えば、外装6、駆動部4、操作部8、顔支持部9、表示部100等を備えてもよい。例えば、外装6は、検眼部2、駆動部4等を覆う。駆動部4は、例えば、検眼部2を基台5に対して上下左右前後方向(3次元方向)に移動させる。眼科装置1は、操作部8を備えてもよい。操作部8は、装置1の各種設定、測定開始時の操作に用いられる。操作部8には、検者による各種操作指示が入力される。例えば、操作部8は、タッチパネル、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスであってもよい。なお、表示部100としてタッチパネルが用いられる場合は、表示部100として操作部として兼用されてもよい。顔支持部9は、例えば、額当てと顎台を備えてもよい。例えば、顎台は、顎台駆動部の駆動によって上下方向に移動されてもよい。表示部100は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。
The ophthalmic apparatus 1 of this embodiment may include, for example, an
<検眼部>
検眼部2は、被検眼の測定,検査,撮影などを行う。検眼部2は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図2に示すように、検眼部2は、測定光学系20と、固視標呈示光学系40と、指標投影光学系50と、観察光学系(撮像光学系)60と、を備えてもよい。
<Eye examination part>
The
測定光学系20は、投影光学系(投光光学系)20aと、受光光学系20bと、を有している。投影光学系20aは、被検眼の瞳孔を介して眼底Efに光束を投影する。また、受光光学系20bは、瞳孔周辺部を介して眼底Efからの反射光束(眼底反射光)をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像する。
The measurement
投影光学系20aは、測定光源21と、リレーレンズ22と、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を光軸L1上に有している。光源21は、リレーレンズ22から対物レンズ24、および、瞳孔中心部を介して眼底Efにスポット状の光源像を投影する。光源21は、移動機構33によって光軸L1方向に移動される。ホールミラー23には、リレーレンズ22を介した光源21からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー23は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。
The projection
受光光学系20bは、ホールミラー23と、対物レンズ24と、を投影光学系20aと共用する。また、受光光学系20bは、リレーレンズ26と、全反射ミラー27と、を有している。更に、受光光学系20bは、受光絞り28と、コリメータレンズ29と、リングレンズ30と、撮像素子32と、をホールミラー23の反射方向の光軸L2上に有している。撮像素子32には、エリアCCD等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り28、コリメータレンズ29、リングレンズ30、及び撮像素子32は、移動機構33によって、投影光学系20aの測定光源21と一体的に光軸L2方向に移動される。移動機構33によって光源21が眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り28及び撮像素子32も、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される。
The light receiving
リングレンズ30は、対物レンズ24からコリメータレンズ29を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ30は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り28及び撮像素子32が、眼底Efと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ30は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子32では、リングレンズ30を介したリング状の眼底反射光(以下、リング像という)が受光される。撮像素子32は、受光したリング像の画像情報を、制御部70に出力する。その結果、制御部70では、表示部100でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。
The
また、図2に示すように、本実施例では、対物レンズ24と被検眼との間に、ダイクロイックミラー39が配置されている。ダイクロイックミラー39は、光源21から出射された光、および、光源21からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー39は、後述の固視標呈示光学系40からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー39は、後述の指標投影光学系50からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系60に導く。
Further, as shown in FIG. 2, in this embodiment, the
図2に示すように、被検眼の前方には、指標投影光学系50が配置されている。指標投影光学系50は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ(アライメント)に用いられる指標を前眼部に投影する。この場合、指標投影光学系50は、被検眼に対する光学系のXY方向又はZ方向の少なくともいずれかに位置合わせ(アライメント)に用いられる指標を前眼部に投影する。なお、指標投影光学系50を用いず、前眼部画像における特徴部位を検出することによってアライメント検出を行うようにしてもよい。もちろん、指標検出と、特徴部位の検出とを併用して、アライメントを検出してもよい。
As shown in FIG. 2, the index projection
指標投影光学系50は、例えば、リング指標投影部51と、指標投影部52と、を備える。リング指標投影部51は、被検者眼Eの角膜に拡散光を投影し、リング指標(いわゆるマイヤーリング)を投影する。リング指標投影部51は、本実施例の眼科装置1では、被検者眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部52は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。
The index projection
視標呈示光学系40は、光源41、固視標42、リレーレンズ43、反射ミラー46の反射方向の光軸L4上に有している。固視標42は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源41によって固視標42が照明されることによって、被検眼に呈示される。
The optotype presenting
光源41及び固視標42は、駆動機構48によって光軸L4の方向に一体的に移動される。光源41及び固視標42の移動によって、固視標の呈示位置(呈示距離)を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。
The
前眼撮影光学系60は、撮像レンズ61と、撮像素子62とを、ハーフミラー63の反射方向の光軸L3上に備える。撮像素子62は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子62は、リング指標投影部51によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子62からの出力は、制御部70に入力される。その結果、撮像素子62によって撮像される被検眼の前眼部画像が、表示部100に表示される(図2参照)。また、撮像素子62では、指標投影光学系50によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像(本実施例では、リング指標および無限遠指標)が撮像される。その結果、制御部70は、撮像素子62の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。これによって、制御部70は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。
The front eye photographing
<制御系>
図2に示すように、本装置1は制御部70を備える。制御部70は、本装置1の各種制御を司る。制御部70は、例えば、一般的なCPU(Central Processing Unit)71、ROM72、RAM73等を備える。例えば、ROM72には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70は、検眼部2、駆動部4、表示部100、操作部8、記憶部(例えば、不揮発性メモリ)74等と接続されている。記憶部74は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なUSBフラッシュメモリ等を記憶部74として使用することができる。
<Control system>
As shown in FIG. 2, the present device 1 includes a
<表示部の移動手段>
なお、眼科装置1は、表示部100の位置を移動させるための可動部130を備えてもよい。可動部130は、例えば、眼科装置1に対して水平方向に移動する。可動部130は、例えば、回転軸、またはスライダおよびガイドレール等によって眼科装置1に対して移動する。可動部130には表示部100が取り付けられており、表示部100は可動部130とともに水平方向に移動される。このように可動部130は、表示部100の移動手段として機能する。
<Measure to move the display>
The ophthalmology device 1 may include a
例えば、可動部130は、検者が被検者と対面する状態において、検者の正面および左右に表示部100を移動させることができる。つまり、検者が被検者に対して装置1の反対側、または装置1の左側もしくは右側で検査を行う場合、それぞれの位置に表示部100を移動させることができる。例えば、図3(a)は、検者によって左方向に押され、表示部100が左方向に移動した様子である。図3(b)は、検者によって右方向に押され、表示部100が右方向に移動した様子である。
For example, the
また、可動部130は、表示部100を上下反転可能に保持してもよい。例えば、可動部130は、表示部100を水平軸回りに回転させ、上下反転させた状態で画面を被検者側に向けてもよい。これによって、検者は、被検者側に立って検査する場合であっても表示部100の表示を見ることができる。
Further, the
<ホルダ取付部>
図4に基づいて、ホルダ取付部90について説明する。ホルダ取付部90は、後述するコントローラホルダ95を取り付ける部分である。ホルダ取付部90は、例えば、装置本体の左右(検者側または被検者側から見たときの左右)に設けられており、眼科装置1の左側にホルダ取付部90L、右側にホルダ取付部90Rが設けられる。このため、コントローラホルダ95は、装置本体の左右どちらでも取り付けることができる(図4および図5)。なお、ホルダ取付部90は、表示部100の移動範囲に応じて設けられてもよい。例えば、本実施例の場合、表示部100を眼科装置1に対して左右(水平方向)に移動できるため、ホルダ取付部90は少なくとも眼科装置1の左右に設けられる。
<Holder mounting part>
The
ホルダ取付部90は、例えば、2つの孔を備える。例えば、ホルダ取付部90Lは、孔91,92を備え、ホルダ取付部90Rは、孔93,94を備える。これらの孔に、後述するコントローラホルダ95の突起部が嵌合することによって、ホルダ取付部90にコントローラホルダ95が取り付けられる。
The
<コントローラホルダ>
図6に基づいて、コントローラホルダ95について説明する。図6(a)はコントローラホルダ95の正面図、図6(b)はコントローラホルダ95の右側面図、図6(c)は、コントローラホルダ95の背面図である。コントローラホルダは、コントローラ80を保持または収納するためのホルダである。コントローラホルダ95は、2つの突起部96,97を備える。これらの突起部96,97がホルダ取付部90の孔91,92、または孔93,94と嵌合することによって、コントローラホルダ95が着脱可能に眼科装置1に保持される。
<Controller holder>
The
コントローラホルダ95は、例えば、器状であり、後述するコントローラ80を載せることができる。コントローラホルダ95は、左右対称的な形状である。したがって、図7(a),(b)に示すようにコントローラをどちらの向きにも載置できる。これにより、コントローラホルダ95が眼科装置1のどのホルダ取付部90に取り付けられている場合であっても、コントローラ90の向きを気にせずに載置することができる。
The
<コントローラ>
コントローラ80は、検者の操作による入力を受け付け、入力に基づく操作信号を眼科装置1に対して送信する。これによって、検者はコントローラ80の操作によって眼科装置1を操作することができる。コントローラ80は、例えば、入力部81と、通信部82等を備える(図7参照)。検者によって入力部81が操作されると、通信部82によって眼科装置1に信号が送られる。コントローラ80は、例えば、手持型である。
<Controller>
The
<測定>
以下、本装置1の制御動作について説明する。本装置1は、例えば、被検眼を検査するために、検眼部2と被検眼とのアライメントを行う。例えば、制御部70は、図示無き顔撮影部によって撮影された顔画像から被検者の眼を検出し、その方向に検眼部2を移動させる。この間、制御部70は、前眼部観察光学系60によって撮影された被検眼の前眼部画像から、指標投影光学系50によって投影されたアライメント指標を検出してもよい。顔画像から検出された被検眼の情報に基づいて、粗アライメントが行われたところで、前眼部画像からアライメント指標を検出すると、制御部70は、アライメント指標による微アライメントを行う。例えば、制御部70は、アライメント指標の位置が所定位置となるように検眼部2を移動させ、アライメントを完了させる。
<Measurement>
Hereinafter, the control operation of the present device 1 will be described. The apparatus 1 aligns the
アライメント完了すると、制御部70は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。例えば、制御部は、撮像素子32によって受光したリング像の形状に基づいて屈折力の算出を行う。片眼の測定が完了すると、制御部70は測定対象眼を切り換える。例えば、制御部70は、検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部2を移動させ、再度アライメントを行う。アライメントが完了すると、制御部70はもう一方の被検眼の検査を行う。
When the alignment is completed, the
以上のように、本実施例の眼科装置1は、複数の位置にホルダ取付部90を備えることによって、眼科装置1の使用状況に応じてコントローラホルダ95の配置を変更することができる。これによって、コントローラ80を用いた眼科装置1の操作を効率よく行うことができる。
As described above, the ophthalmic apparatus 1 of the present embodiment is provided with the
例えば、本実施例において、検者は、可動部130によって表示部100の向きを変え、コントローラ90を使用することで、任意の位置で眼科装置1を操作することができる。このような場合であっても、コントローラホルダ95の位置を変更できるため、検者の立ち位置の近くにコントローラホルダ95を配置することができる。
For example, in this embodiment, the examiner can operate the ophthalmic apparatus 1 at an arbitrary position by changing the direction of the
例えば、図3(a)のように表示部100を眼科装置1の左側に移動させ、左側から眼科装置1を使用する場合、ホルダ取付部90Lにコントローラホルダ95を取り付けることによって、検者の近くにコントローラホルダ95を配置することができる。また、図3(b)のように表示部100を眼科装置1の右側に移動させ、右側から眼科装置1を使用する場合であっても、ホルダ取付部90Rにコントローラホルダ95を取り付けることによって、検者の近くにコントローラホルダ95を配置することができる。
For example, when the
また、眼科装置1を検査室の壁に寄せて使用する場合、壁側にコントローラホルダ95があると、コントローラ90を載置しづらいだけでなく、眼科装置1と壁との間に無駄なスペースができてしまう。このような場合であっても、本実施例の眼科装置1は、コントローラホルダ95を壁と反対側のホルダ取付部90に取り付けることで、無駄なスペースの発生を防止できる。さらに、コントローラホルダ95の位置を変更することができるため、検査室内のレイアウト変更によって眼科装置1の壁に面する方向が変わった場合でも、適宜コントローラホルダ95を移動させることができる。
Further, when the ophthalmic apparatus 1 is used close to the wall of the examination room, if the
なお、ホルダ取付部90は、眼科装置1の左右に限らず、眼科装置1の正面(検者側)、背面(被検者側)、上部等に設けられてもよい。このように、ホルダ取付部90が装置本体の様々な場所に設けられることによって、眼科装置1の使用状況に応じてコントローラホルダ95を好適な場所に取り付けることができる。
The
なお、以上の実施例において、ホルダ取付部90とコントローラホルダ95は、孔と突起部によって保持されるもとしたが、これに限らず、着脱可能であれば種々の方法を使用してもよい。例えば、ホルダ取付部90とコントローラホルダ95にそれぞれ強磁性体を設け、磁力によってホルダ取付部90にコントローラホルダ95を保持させてもよい。また、面ファスナー等を使用してもよい。
In the above embodiment, the
1 眼科装置
2 検眼部
4 駆動部
5 基台
6 外装
9 顔支持部
70 制御部
71 CPU
72 ROM
73 RAM
80 コントローラ
90 ホルダ取付部
95 コントローラホルダ
1
72 ROM
73 RAM
80
Claims (5)
被検眼を検査する検眼手段と、
前記コントローラを載置するためのコントローラホルダを、前記眼科装置の少なくとも2つの位置に取り付けるための複数の取付部と、を備え、
前記コントローラホルダは、前記複数の取付部のそれぞれに着脱可能であることを特徴とする眼科装置。 An ophthalmic device that can be operated by a controller
Optometry means to inspect the eye to be examined and
A controller holder for mounting the controller is provided with a plurality of mounting portions for mounting the controller holder at at least two positions of the ophthalmologic device.
The ophthalmic apparatus, wherein the controller holder is detachable from each of the plurality of mounting portions.
前記取付部は、表示手段が移動される位置に応じて配置されていることを特徴とする請求項1の眼科装置。 Further provided with a moving means for moving the display means with respect to the optometry means.
The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the mounting portion is arranged according to a position where the display means is moved.
前記取付部は、前記検眼手段の左右に配置されることを特徴とする請求項2の眼科装置。 The moving means can move the display means to the left and right of the optometry means.
The ophthalmic apparatus according to claim 2, wherein the attachment portions are arranged on the left and right sides of the optometry means.
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