JP2020036741A - Ophthalmologic device and operation method thereof - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic device and an operation method thereof capable of easily identifying a fixation state of a subject's eyes.SOLUTION: An ophthalmologic device includes: a fixation light emission unit for emitting fixation light; a visual line position detection unit 215 for detecting a visual line position of a subject's eye relative to the fixation light emission unit; and an information generation unit 216 for generating relative position information showing a relative position in a vertical position of the visual line position to an emission position on the basis of a detection result of the visual line position detection unit 215 and the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emission unit where a direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit is the vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、被検眼の固視を行う眼科装置及びその作動方法に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus that performs fixation of an eye to be examined and a method of operating the apparatus.

眼科装置による眼科検査(検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む)では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる(特許文献1参照)。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視としては、内部固視及び周辺固視が良く知られている(特許文献2参照)。   In an ophthalmologic examination (including various actions for acquiring data of an eye to be examined, such as examination, measurement, and imaging, etc.), fixation is performed to inspect a desired part of the eye to be examined (see Patent Document 1). ). The fixation is realized by emitting fixation light toward the subject's eye and causing the subject's eye to gaze at the fixation light. As such fixation, internal fixation and peripheral fixation are well known (see Patent Document 2).

内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ及びマトリクス発光ダイオードなどの視標表示部により表示された固視標(輝点像)の固視光を、光学系により対物レンズを通して被検眼に投射(投影)する固視方式である。この内部固視では、被検眼に対する固視光の出射位置を自由に設定することができる。   In internal fixation, fixation light of a fixation target (bright point image) displayed by a target display unit such as a dot matrix liquid crystal display and a matrix light emitting diode is projected (projected) to an eye to be examined through an objective lens by an optical system. This is a fixation method. In this internal fixation, the emission position of fixation light to the eye to be examined can be set freely.

例えば、眼底の黄斑のデータを取得する場合には、視標表示部内の黄斑に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ中心部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視(注視)することにより、黄斑が検査(撮影)位置に誘導される。また、眼底の眼底周辺部のデータを取得する場合には、視標表示部内の眼底周辺部に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ周辺部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視することにより、被検眼が大きく回旋されるため、眼底周辺部が検査位置に誘導される。   For example, when acquiring data on the macula of the fundus, fixation light emitted from a display position corresponding to the macula in the optotype display unit is projected on the subject's eye through the lens center of the objective lens by the optical system. . The macula is guided to the examination (imaging) position by the eye to be examined fixating (fixing) on the fixation light. Further, when acquiring data of the peripheral portion of the fundus of the fundus, fixation light emitted from a display position corresponding to the peripheral portion of the fundus in the optotype display section passes through the lens peripheral portion of the objective lens by the optical system, and the eye to be inspected. Is projected to When the eye to be examined fixates on the fixation light, the eye to be examined is largely rotated, so that the periphery of the fundus is guided to the examination position.

周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の固視灯を用いて行われる。これらの固視灯を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼を大きく回旋させることができる。これにより、眼底周辺部が検査位置に誘導される。   Peripheral fixation is performed using a plurality of fixation lamps arranged around the objective lens. By selectively turning on these fixation lamps, the subject's eye can be largely rotated in a desired direction. Thereby, the periphery of the fundus is guided to the examination position.

特開2018−038687号公報JP 2018-038687 A 特開2017−143919号公報JP 2017-143919 A

ところで、眼底周辺部等の検査のように対物レンズのレンズ周辺部から出射された固視光を被検眼が固視したり、或いは対物レンズの周囲に配置された固視灯から出射された固視光を被検眼が固視したりする場合、固視光が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないため、被検眼が固視光を見失うおそれがある。この場合に、検者は、被検眼の固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼の視線がどの方向を向いているのか等)の判別が困難である。このため、検者は、被検者に対して適切な注意喚起を行うことが困難である。その結果、被検眼が固視光を固視してない状態で眼底のデータ取得が実行され、所望の検査対象部位のデータが得られないおそれがある。   By the way, the eye to be inspected fixes the fixation light emitted from the peripheral portion of the lens of the objective lens as in the inspection of the peripheral portion of the fundus, or the fixation light emitted from the fixation lamp arranged around the objective lens. When the subject's eye fixates on the visual light, the subject's eye may lose sight of the fixation light because the fixation light does not exist in the central region of the visual field range of the subject. In this case, the examiner determines the fixation state of the subject's eye (whether or not the subject's eye is capturing fixation light, and in which direction the subject's eye gazes with respect to the fixation light). It is difficult to determine. For this reason, it is difficult for the examiner to give the examinee appropriate attention. As a result, data acquisition of the fundus oculi may be performed in a state where the eye to be inspected does not fixate the fixation light, and data of a desired examination target site may not be obtained.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の固視状態を容易に判別することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that can easily determine the fixation state of an eye to be inspected, and an operation method thereof.

本発明の目的を達成するための眼科装置は、固視光を出射する固視光出射部と、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を備える。   An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention includes: a fixation light emitting unit that emits fixation light; a gaze position detection unit that detects a gaze position of the subject's eye with respect to the fixation light emission unit; In the case where the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the unit is the vertical direction, the detection result of the gaze position detection unit, and the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emission unit , An information generation unit that generates relative position information indicating a vertical relative position of the line-of-sight position with respect to the emission position.

この眼科装置によれば、相対位置情報に基づき被検眼の固視状態を容易に判別することができる。   According to this ophthalmologic apparatus, the fixation state of the subject's eye can be easily determined based on the relative position information.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が生成した相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。   An ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention includes an output unit that displays or outputs audio information of the relative position information generated by the information generation unit. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出力部は、情報生成部が生成した相対位置情報に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、ずれ量が閾値以下となる場合に相対位置情報の表示又は音声出力を省略する。これにより、検者等に対する注意喚起が必要な場合にだけ相対位置情報の表示又は音声出力が実行される。   In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the output unit, based on the relative position information generated by the information generation unit, when the shift amount in the vertical direction of the line of sight with respect to the emission position is larger than a predetermined threshold value , Display of relative position information or audio output is performed, and display or audio output of relative position information is omitted when the deviation amount is equal to or less than the threshold value. Accordingly, the display of the relative position information or the voice output is executed only when the attention of the examiner or the like is required.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が、相対位置情報を示す第1画像であって且つ出射位置を中心とする第1画像を生成し、出力部が、第1画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the information generation unit generates a first image indicating relative position information and a first image centered on the emission position, and the output unit generates the first image. indicate. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、情報生成部が、相対位置情報として、光軸を中心とする第2画像であって且つ光軸に対する出射位置及び視線位置のそれぞれの垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、出力部が、第2画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態と、光軸を基準とした出射位置及び視線位置とを容易に判別することができる。   In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected The information generating unit generates, as relative position information, a second image centered on the optical axis and a second image indicating a vertical relative position of each of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. , The output unit displays the second image. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye and the emission position and the line-of-sight position based on the optical axis.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、複数の出射位置から選択的に固視光を出射し、出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、情報生成部が、操作部に対する指定操作で選択された出射位置に対応する相対位置情報を生成する。これにより、複数の出射位置から固視光を選択的に出射する場合でも、出射位置ごとの被検眼の固視状態を容易に判別することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emission unit includes an operation unit that selectively emits fixation light from a plurality of emission positions and receives a designation operation of the emission position, and the information generation unit includes: , Relative position information corresponding to the emission position selected by the designation operation on the operation unit. Thereby, even when fixation light is selectively emitted from a plurality of emission positions, it is possible to easily determine the fixation state of the subject's eye for each emission position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標に対応する固視光を被検眼に投射する投射光学系と、を有する。   In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emitting unit is displayed on the optotype display unit through an optotype display unit that displays a fixation target and an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction. And a projection optical system that projects fixation light corresponding to the fixed fixation target to the eye to be inspected.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、固視光出射部が、対物レンズを囲む複数の固視灯を備える。   In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected And the fixation light emitting unit includes a plurality of fixation lights surrounding the objective lens.

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、視線位置検出部が、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、情報生成部が、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する。   An operation method of an ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention is a method of operating an ophthalmologic apparatus including a fixation light emission unit that emits fixation light, wherein the gaze position detection unit includes an eye to be inspected with respect to the fixation light emission unit. The gaze position is detected, and the information generation unit, when the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit is the vertical direction, the detection result of the gaze position detection unit, Based on the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emission unit, relative position information indicating a vertical relative position of the line of sight to the emission position is generated.

本発明は、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。   According to the present invention, the fixation state of the subject's eye can be easily determined.

被検者側から見た眼科装置の正面斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of the ophthalmologic apparatus viewed from the subject side. 検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。FIG. 3 is a rear perspective view of the ophthalmologic apparatus viewed from the examiner. レンズ収容部の正面図である。It is a front view of a lens accommodation part. 眼科装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of an ophthalmologic apparatus. 演算制御ユニットの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of an arithmetic and control unit. 眼底の検査対象部位と視標表示部の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a test target portion of a fundus and a display position of a fixation target on a display surface of a target display unit. レンズ収容部の正面拡大図である。It is a front enlarged view of a lens accommodation part. プルキンエ像を利用する視線位置検出部の視線位置検出方法を説明するための説明図であるFIG. 4 is an explanatory diagram for describing a gaze position detection method of a gaze position detection unit using a Purkinje image. 被検眼の撮像画像に基づき被検眼の視線方向を検出する方法を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for describing a method of detecting a line-of-sight direction of an eye to be inspected based on a captured image of the eye to be inspected. 情報生成部による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for describing generation of relative position information by an information generation unit. 相対位置情報の第1例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first example of relative position information. 相対位置情報の第2例を示した説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second example of relative position information. 眼底カメラユニットのアライメント時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a shooting screen and relative position information superimposed and displayed on a display device during alignment of a fundus camera unit. 眼底カメラユニットのフォーカス調整時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a shooting screen and relative position information superimposed on a display device when adjusting the focus of a fundus camera unit. 眼科装置のオートオプティマイズ時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a shooting screen and relative position information superimposed on a display device during auto-optimization of an ophthalmologic apparatus. 眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a flow of inspection processing of an eye to be inspected by an ophthalmologic apparatus, in particular, processing of displaying relative position information on a display device. 別実施形態の眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the test | inspection process of the to-be-examined eye by the ophthalmologic apparatus of another embodiment, especially the display process of the relative position information in a display device.

[眼科装置の全体構成]
図1は、被検者側から見た眼科装置1の正面斜視図である。図2は、検者側から見た眼科装置1の背面斜視図である。図1及び図2に示すように、眼科装置1は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。
[Overall configuration of ophthalmic device]
FIG. 1 is a front perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the subject side. FIG. 2 is a rear perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the examiner. As shown in FIGS. 1 and 2, the ophthalmologic apparatus 1 is a multifunction peripheral in which a fundus camera and an optical coherence tomography that obtains a tomographic image using optical coherence tomography (OCT) are combined. .

なお、図中のX方向は被検者を基準とした左右方向(図4に示す被検眼Eの眼幅方向)であり、Y方向は上下方向であり、Z方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向(作動距離方向ともいう)である。   Note that the X direction in the figure is the left-right direction (the interpupillary direction of the eye E shown in FIG. 4) with respect to the subject, the Y direction is the up-down direction, and the Z direction is before approaching the subject. This is a front-back direction (also referred to as a working distance direction) parallel to the direction and a rear direction moving away from the subject.

眼科装置1は、ベース400と、顔受け部401と、架台402と、測定ヘッド403と、を備える。ベース400には、後述の演算制御ユニット200(図4参照)等が格納されている。   The ophthalmologic apparatus 1 includes a base 400, a face receiving unit 401, a gantry 402, and a measuring head 403. The base 400 stores a later-described arithmetic control unit 200 (see FIG. 4) and the like.

顔受け部401は、測定ヘッド403のZ方向の前方向側の位置において、ベース400と一体に設けられている。この顔受け部401は、Y方向に位置調整可能な顎受け401a及び額当て401bを有しており、被検者の顔を支持する。   The face receiving portion 401 is provided integrally with the base 400 at a position on the front side of the measuring head 403 in the Z direction. The face receiving unit 401 has a chin rest 401a and a forehead pad 401b that can be adjusted in the Y direction, and supports the face of the subject.

架台402は、ベース400上に設けられており、ベース400に対してX方向及びZ方向(前後左右方向)に移動可能である。この架台402上には、操作部210及び測定ヘッド403が設けられている。   The gantry 402 is provided on the base 400 and is movable with respect to the base 400 in the X direction and the Z direction (front and rear, left and right directions). An operation unit 210 and a measurement head 403 are provided on the gantry 402.

操作部210は、架台402上で且つ測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の位置に設けられている。操作部210には、眼科装置1の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー210aが設けられている。   The operation unit 210 is provided on the gantry 402 at a position on the rear side (examiner side) of the measurement head 403 in the Z direction. The operation unit 210 is provided with an operation lever 210a in addition to operation buttons for performing various operations of the ophthalmologic apparatus 1.

操作レバー210aは、測定ヘッド403をXYZの各方向に移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー210aがZ方向(前後方向)又はX方向(左右方向)に傾倒操作されると、不図示の電動駆動機構により測定ヘッド403がZ方向又はX方向に移動される。また、操作レバー210aがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、上述の電動駆動機構により測定ヘッド403がY方向(上下方向)に移動される。なお、操作レバー210aの頂部には、眼科装置1による被検眼E(図4参照)の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。   The operation lever 210a is an operation member for moving the measuring head 403 in each of the XYZ directions. For example, when the operation lever 210a is tilted in the Z direction (front-back direction) or the X direction (left-right direction), the measuring head 403 is moved in the Z direction or the X direction by an electric drive mechanism (not shown). When the operation lever 210a is rotated around its longitudinal axis, the measuring head 403 is moved in the Y direction (up-down direction) by the above-described electric drive mechanism according to the rotation operation direction. A measurement button for starting the measurement of the eye E (see FIG. 4) by the ophthalmologic apparatus 1 is provided at the top of the operation lever 210a.

測定ヘッド403には、後述の図4に示す眼底カメラユニット2及びOCTユニット100が内蔵されている。また、測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の背面には表示装置3が設けられていると共に、Z方向の前方向側(被検者側)の正面にはレンズ収容部403aが設けられている。   The measurement head 403 incorporates a fundus camera unit 2 and an OCT unit 100 shown in FIG. A display device 3 is provided on the rear side of the measurement head 403 on the rear side (examiner side) in the Z direction, and a lens housing section is provided on the front side of the front side (examinee side) in the Z direction. 403a is provided.

表示装置3は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置である。この表示装置3は、被検眼Eの検査時に表示される各種の撮影画面220(図13等参照)、被検眼Eの各種の撮影データ、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。   The display device 3 is, for example, a touch panel type liquid crystal display device. The display device 3 displays various photographing screens 220 (see FIG. 13 and the like) displayed during the examination of the eye E, various photographing data of the eye E, input screens for various setting operations, and the like. .

図3は、レンズ収容部403aの正面図である。レンズ収容部403aは、眼底カメラユニット2(図4参照)の一部を構成し且つZ方向に平行な光軸OAを有する対物レンズ22を収容している。また、レンズ収容部403aには、対物レンズ22を囲むように、対物レンズ22の周方向に沿って等間隔で配置された8個の固視灯95(本発明の固視光出射部に相当)が設けられている。各固視灯95は、操作部210での検査対象部位の指定操作に応じて選択的に固視光をZ方向に出射する。なお、各固視灯95の配置位置及び配置数は適宜変更してもよい。   FIG. 3 is a front view of the lens housing portion 403a. The lens housing section 403a houses the objective lens 22 which forms a part of the fundus camera unit 2 (see FIG. 4) and has an optical axis OA parallel to the Z direction. In the lens housing 403a, eight fixation lamps 95 (equivalent to a fixation light emitting unit of the present invention) are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the objective lens 22 so as to surround the objective lens 22. ) Is provided. Each fixation lamp 95 selectively emits fixation light in the Z direction in accordance with an operation of designating a part to be inspected using the operation unit 210. In addition, the arrangement position and the arrangement number of each fixation lamp 95 may be appropriately changed.

また、測定ヘッド403の正面であって且つレンズ収容部403aの近傍位置には、眼底カメラユニット2(図4参照)の前眼部カメラ300が2台設けられている。   Further, two anterior eye cameras 300 of the fundus camera unit 2 (see FIG. 4) are provided in front of the measurement head 403 and near the lens housing 403a.

図1及び図2に戻って、顔受け部401には、外部固視灯96が設けられている。外部固視灯96は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯96は外部固視に用いられる。外部固視は、被検眼Eの内部固視が行えない場合に、僚眼の視線を誘導することで被検眼Eの向きを調整する固視方式である。   Referring back to FIGS. 1 and 2, the face receiving unit 401 is provided with an external fixation lamp 96. The external fixation lamp 96 has a light source that emits fixation light, and the position of this light source and the emission direction of fixation light can be arbitrarily adjusted. This external fixation lamp 96 is used for external fixation. The external fixation is a fixation method in which the direction of the eye E is adjusted by guiding the line of sight of the contributing eye when the internal fixation of the eye E cannot be performed.

図4は、眼科装置1の構成の一例を示す概略図である。図4に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200等を備える。眼底カメラユニット2は、測定ヘッド403内に収容されており、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100は、測定ヘッド403内に収容されており、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系を有する。演算制御ユニット200は、ベース400(測定ヘッド403内でも可)内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the ophthalmologic apparatus 1. As shown in FIG. 4, the ophthalmologic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, an arithmetic control unit 200, and the like. The fundus camera unit 2 is housed in the measurement head 403, and has an optical system substantially similar to that of a conventional fundus camera. The OCT unit 100 is housed in the measurement head 403, and has an optical system for acquiring an OCT image of the fundus oculi Ef. The arithmetic and control unit 200 is housed in the base 400 (may be in the measuring head 403), and is an arithmetic processing device such as a personal computer that executes various arithmetic processes and control processes.

[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2は、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系として、照明光学系10及び撮影光学系30を備える。照明光学系10及び撮影光学系30は本発明の光学系として機能する。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30 as an optical system for acquiring a two-dimensional image (fundus image) representing the surface morphology of the fundus oculi Ef of the eye E to be inspected. The illumination optical system 10 and the photographing optical system 30 function as the optical system of the present invention.

照明光学系10は眼底Efに対して照明光を照射する。撮影光学系30は、眼底Efで反射された照明光の眼底反射光を、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型又はCCD(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ35,38に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100から出力された信号光を眼底Efに導くと共に、眼底Efを経由した信号光をOCTユニット100に導く。   The illumination optical system 10 emits illumination light to the fundus oculi Ef. The imaging optical system 30 guides the fundus reflection light of the illumination light reflected by the fundus oculi Ef to image sensors 35 and 38 of a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type or a charge coupled device (CCD) type. Further, the imaging optical system 30 guides the signal light output from the OCT unit 100 to the fundus oculi Ef, and guides the signal light having passed through the fundus oculi Ef to the OCT unit 100.

照明光学系10は、観察光源11、反射ミラー12、集光レンズ13、可視カットフィルタ14、撮影光源15、ミラー16、リレーレンズ17,18、絞り19、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22等を備える。   The illumination optical system 10 includes an observation light source 11, a reflection mirror 12, a condenser lens 13, a visible cut filter 14, an imaging light source 15, a mirror 16, relay lenses 17, 18, an aperture 19, a relay lens 20, a perforated mirror 21, a dichroic. It includes a mirror 46, the objective lens 22, and the like.

撮影光学系30は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、ダイクロイックミラー55、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、視標表示部39、ダイクロイックミラー33、集光レンズ34、イメージセンサ35、ミラー36、集光レンズ37、及びイメージセンサ38等を備える。   The imaging optical system 30 includes a dichroic mirror 55, a focusing lens 31, a mirror 32, a half mirror 39A, an optotype display unit 39, a dichroic mirror, in addition to the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the perforated mirror 21 described above. 33, a condenser lens 34, an image sensor 35, a mirror 36, a condenser lens 37, an image sensor 38, and the like.

観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)光源等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源11から出射された観察照明光は、反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17,18、絞り19、及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。   As the observation light source 11, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode) light source is used, and emits observation illumination light. The observation illumination light emitted from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Further, the observation illumination light once converges near the imaging light source 15, is reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19, and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected at the periphery of the apertured mirror 21 (the area around the aperture), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the fundus Ef.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー39Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ35から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮影光学系30のピントが被検眼Eの前眼部Eaに調整されている場合には前眼部Eaの観察画像が表示装置3に表示され、撮影光学系30のピントが眼底Efに調整されている場合には眼底Efの観察画像が表示装置3に表示される。   The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through a hole formed in the central area of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, and passes through the focusing lens The light is reflected by the mirror 32 via the mirror 31. Further, the fundus reflected light passes through the half mirror 39A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the condenser lens. The image sensor 35 captures (receives) fundus reflected light and outputs a captured signal. The display device 3 displays an observation image based on the imaging signal output from the image sensor 35. When the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to the anterior segment Ea of the eye E, the observation image of the anterior segment Ea is displayed on the display device 3, and the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to the fundus Ef. If the adjustment has been made, an observation image of the fundus oculi Ef is displayed on the display device 3.

撮影光源15は、例えばキセノンランプ又はLED光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源15から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。   As the imaging light source 15, for example, a xenon lamp or an LED light source is used, and emits imaging illumination light. The imaging illumination light emitted from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same route as the observation illumination light described above. The fundus reflection light of the photographing illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the fundus reflection light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is condensed by the image sensor 37 by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the light-receiving element.

イメージセンサ38は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ38から出力された撮像信号に基づく撮影画像が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。   The image sensor 38 captures (receives) fundus reflected light and outputs an imaging signal. The display device 3 displays a captured image based on the imaging signal output from the image sensor 38. Note that the display device 3 that displays the observation image and the display device 3 that displays the captured image may be the same or different.

視標表示部39は、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)及びマトリクス発光ダイオード(LED)などの各種表示装置(デバイス)が用いられる。この視標表示部39は固視標を表示する。また、視標表示部39は、固視標の表示態様(形状等)及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部39は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。   As the optotype display unit 39, for example, various display devices (devices) such as a dot matrix liquid crystal display (LCD) and a matrix light emitting diode (LED) are used. The optotype display section 39 displays a fixation optotype. In addition, the optotype display section 39 can arbitrarily set the display mode (shape and the like) and the display position of the fixation optotype. The optotype display unit 39 can display an optotype for visual acuity measurement in addition to the fixation target.

視標表示部39に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー39Aにて反射された後、ミラー32、合焦レンズ31、ダイクロイックミラー55、孔開きミラー21の孔部、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに対して固視標及び視力測定用視標などを提示することができる。なお、既述のハーフミラー39Aから対物レンズ22までが本発明の投射光学系に相当する。従って、本実施形態では撮影光学系30の一部(視標表示部39から対物レンズ22)も本発明の固視光出射部として機能する。   After a part of the fixation light of the fixation target displayed on the target display unit 39 is reflected by the half mirror 39A, the fixation light of the mirror 32, the focusing lens 31, the dichroic mirror 55, and the hole of the perforated mirror 21 is formed. The light is projected onto the eye E through the unit, the dichroic mirror 46, and the objective lens 22. Thus, the fixation target, the visual acuity measurement target, and the like can be presented to the subject's eye E. The above-described half mirror 39A to the objective lens 22 correspond to the projection optical system of the present invention. Therefore, in the present embodiment, a part of the imaging optical system 30 (from the optotype display unit 39 to the objective lens 22) also functions as the fixation light emitting unit of the present invention.

眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50及びフォーカス光学系60を備える。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する眼底カメラユニット2の位置合わせ(アライメント)を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるためのスプリット指標を生成する。   The retinal camera unit 2 includes an alignment optical system 50 and a focus optical system 60, similarly to a conventional retinal camera. The alignment optical system 50 generates an alignment index for performing positioning (alignment) of the fundus camera unit 2 with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates a split index for focusing on the fundus oculi Ef.

アライメント光学系50は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、孔開きミラー21、及びダイクロイックミラー55の他に、LED51、絞り52,53、及びリレーレンズ54を備える。また、フォーカス光学系60は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、LED61、リレーレンズ62、スプリット指標板63、二孔絞り64、ミラー65、集光レンズ66、及び反射棒67を備える。   The alignment optical system 50 includes an LED 51, apertures 52 and 53, and a relay lens 54, in addition to the objective lens 22, the dichroic mirror 46, the aperture mirror 21, and the dichroic mirror 55 described above. In addition to the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the perforated mirror 21, the focus optical system 60 includes an LED 61, a relay lens 62, a split indicator plate 63, a two-hole aperture 64, a mirror 65, and a condenser lens. 66 and a reflection rod 67.

アライメント光学系50のLED51から出射されたアライメント光は、絞り52,53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの前眼部Eaの角膜に投射される。   The alignment light emitted from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the stops 52 and 53 and the relay lens 54, passes through the hole of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. Is projected onto the cornea of the anterior segment Ea of the eye E by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過した後、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、ダイクロイックミラー33、及び集光レンズ34を経てイメージセンサ35の受光面に入射する。   The corneal reflection light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole of the perforated mirror 21, and after a part of the light passes through the dichroic mirror 55, the focusing lens 31, the mirror 32, and the half mirror The light enters the light receiving surface of the image sensor 35 via the dichroic mirror 33A and the condenser lens 34.

イメージセンサ35は、アライメント光の角膜反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に、既述の前眼部Eaの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント(オートアライメント)を行ってもよい。   The image sensor 35 captures (receives) corneal reflection light of the alignment light and outputs an imaging signal. As a result, the alignment index is displayed on the display device 3 together with the above-described observation image of the anterior segment Ea. Then, the user performs the alignment by performing the same operation as the conventional fundus camera. The arithmetic control unit 200 may perform alignment (auto alignment) by analyzing the position of the alignment index and moving the optical system.

反射棒67の反射面は、フォーカス光学系60によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系10の光路上にセットされる。LED61から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離された後、二孔絞り64、ミラー65、及び集光レンズ66を経て反射棒67の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ20に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て眼底Efに投射される。   The reflection surface of the reflection bar 67 is set on the optical path of the illumination optical system 10 when the focus adjustment by the focus optical system 60 is performed. Focus light emitted from the LED 61 passes through a relay lens 62 and is split into two light beams by a split indicator plate 63, and then reflected by a reflecting rod 67 via a two-hole aperture 64, a mirror 65, and a condenser lens 66. The image is once formed on the surface, and is reflected toward the relay lens 20 on this reflecting surface. Further, the focus light is projected on the fundus Ef via the relay lens 20, the aperture mirror 21, the dichroic mirror 46, and the objective lens 22.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってイメージセンサ35により撮像される。イメージセンサ35は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ31等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。   The fundus reflection light of the focus light is imaged by the image sensor 35 through the same path as the corneal reflection light of the alignment light. The image sensor 35 images the fundus reflection light of the focus light and outputs an imaging signal. Thereby, the split index is displayed on the display device 3 together with the observation image. An arithmetic and control unit 200, which will be described later, analyzes the position of the split index, moves the focusing lens 31 and the like, and automatically performs focusing, as in the related art. Alternatively, the user may manually focus while visually checking the split index.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、ガルバノスキャナ42と、合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45と、が設けられている。   The dichroic mirror 46 branches an optical path for OCT measurement from an optical path for fundus imaging. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT measurement and transmits light for fundus imaging. In the optical path for OCT measurement, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, a galvano scanner 42, a focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are sequentially provided from the OCT unit 100 side. Is provided.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。   The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and changes the optical path length of the optical path for OCT measurement. The change of the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E, adjusting the interference state, and the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

ガルバノスキャナ42は、OCT計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Efを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ42は、たとえば、信号光をX方向に走査するガルバノミラーと、Y方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をXY平面上の任意の方向に走査することができる。   The galvano scanner 42 changes the traveling direction of the signal light passing through the optical path for OCT measurement. Thereby, the fundus oculi Ef can be scanned with the signal light. The galvano scanner 42 includes, for example, a galvanomirror that scans the signal light in the X direction, a galvanomirror that scans the signal light in the Y direction, and a mechanism that independently drives these. Thus, the signal light can be scanned in any direction on the XY plane.

さらに、眼底カメラユニット2は視線位置検出光学系70を備える。視線位置検出光学系70は、ミラー71と、赤外LED72と、ピンホール73と、集光レンズ74と、ミラー75と、結像レンズ76と、ミラー77と、イメージセンサ78と、半導体位置検出素子(Position Sensitive Detector)であるPSD79と、を備える。   Further, the fundus camera unit 2 includes a line-of-sight position detection optical system 70. The line-of-sight position detection optical system 70 includes a mirror 71, an infrared LED 72, a pinhole 73, a condenser lens 74, a mirror 75, an imaging lens 76, a mirror 77, an image sensor 78, and semiconductor position detection. A PSD 79 which is an element (Position Sensitive Detector).

ミラー71は、既述のダイクロイックミラー46と対物レンズ22との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー71は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等(その反射光を含む)を透過させる。また、ミラー71は、後述のミラー75から入射した近赤外光を対物レンズ22に向けて反射すると共に、対物レンズ22から入射した近赤外光の反射光をミラー75に向けて反射する。   The mirror 71 is disposed between the dichroic mirror 46 and the objective lens 22 described above, and for example, a dichroic mirror is used. The mirror 71 transmits the above-described illumination light, observation illumination light, signal light, and the like (including the reflected light). The mirror 71 reflects near-infrared light incident from a mirror 75 described later toward the objective lens 22, and reflects reflected light of near-infrared light incident from the objective lens 22 toward the mirror 75.

赤外LED72は、近赤外光をピンホール73に向けて出射する。ピンホール73は、赤外LED72から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ74に向けて出射する。集光レンズ74は、ピンホール73から入射した近赤外光をミラー75に向けて出射する。   The infrared LED 72 emits near-infrared light toward the pinhole 73. The pinhole 73 uses the near-infrared light incident from the infrared LED 72 as a point light source, and emits the near-infrared light of the point light source toward the condenser lens 74. The condenser lens 74 emits near-infrared light incident from the pinhole 73 toward the mirror 75.

ミラー75は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー75は、集光レンズ74から入射した近赤外光の一部をミラー71に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー75を透過した近赤外光は、ミラー71により対物レンズ22に向けて反射され、この対物レンズ22を通して被検眼Eに入射する。そして、被検眼Eにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ22を通してミラー71に入射し、このミラー71によりミラー75に向けて反射される。ミラー75は、ミラー71から入射した反射光の一部を結像レンズ76に向けて反射する。   As the mirror 75, for example, a half mirror is used. The mirror 75 transmits part of the near-infrared light incident from the condenser lens 74 toward the mirror 71 as it is. Thus, the near-infrared light transmitted through the mirror 75 is reflected by the mirror 71 toward the objective lens 22 and enters the eye E through the objective lens 22. Then, the reflected light of the near-infrared light reflected by the eye E enters the mirror 71 through the objective lens 22, and is reflected toward the mirror 75 by the mirror 71. The mirror 75 reflects a part of the reflected light incident from the mirror 71 toward the imaging lens 76.

結像レンズ76は、ミラー75から入射した反射光をミラー77に向けて出射する。ミラー77は、結像レンズ76から入射した反射光の一部をイメージセンサ78に向けて反射すると共に、結像レンズ76から入射した反射光の残りをそのまま透過させてPSD79に向けて出射する。   The imaging lens 76 emits the reflected light from the mirror 75 toward the mirror 77. The mirror 77 reflects a part of the reflected light incident from the imaging lens 76 toward the image sensor 78, and transmits the rest of the reflected light incident from the imaging lens 76 as it is and emits it toward the PSD 79.

イメージセンサ78は、CMOS型又はCCD型であり、その撮像面にはミラー77によって反射された反射光が被検眼Eの像として結像する。イメージセンサ78は、撮像面に結像された被検眼Eの像を撮像して、その撮像画像データ150(図8参照)を演算制御ユニット200へ出力する。   The image sensor 78 is a CMOS type or a CCD type, and the light reflected by the mirror 77 forms an image of the eye E on the imaging surface thereof. The image sensor 78 captures an image of the eye E formed on the imaging surface, and outputs the captured image data 150 (see FIG. 8) to the arithmetic and control unit 200.

PSD79の受光面には、ミラー77から入射した反射光が入射する。PSD79は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を演算制御ユニット200へ出力する。なお、PSD79の代わりにラインセンサを用いてもよい。   The reflected light from the mirror 77 is incident on the light receiving surface of the PSD 79. The PSD 79 is a sensor capable of detecting the light receiving position of the reflected light on the light receiving surface, and outputs a light receiving signal indicating the light receiving position to the arithmetic and control unit 200. Note that a line sensor may be used instead of the PSD 79.

眼底カメラユニット2には2台の前眼部カメラ300が設けられている。各前眼部カメラ300は、前眼部Eaを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ300は、照明光学系10の光路及び撮影光学系30の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ300は、被検眼Eが実質的に同じ位置(向き)にある状態での被検眼Eの撮影画像をそれぞれ取得する。各撮影画像は、演算制御ユニット200による被検眼Eの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。   The fundus camera unit 2 is provided with two anterior eye cameras 300. Each anterior segment camera 300 photographs the anterior segment Ea substantially simultaneously from different directions. Further, each anterior eye camera 300 is provided at a position deviated from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 30. Then, each anterior eye camera 300 acquires a captured image of the subject's eye E in a state where the subject's eye E is at substantially the same position (direction). Each captured image is used by the arithmetic and control unit 200 for analyzing the three-dimensional position of the characteristic portion of the eye E to be inspected.

[OCTユニット]
OCTユニット100は、眼底EfのOCT画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果(検出信号)は、OCTユニット100から演算制御ユニット200へ出力される。なお、OCTユニット100の光学系の具体的な構成については公知技術(例えば上記特許文献1及び2参照)であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
[OCT unit]
The OCT unit 100 includes an optical system used for acquiring an OCT image of the fundus oculi Ef. This optical system has the same configuration as a conventional OCT device. That is, the optical system divides the low coherence light into the reference light and the signal light, and causes the signal light passing through the fundus oculi Ef and the reference light passing through the reference optical path to interfere with each other to generate interference light. Detect spectral components. This detection result (detection signal) is output from the OCT unit 100 to the arithmetic and control unit 200. Since the specific configuration of the optical system of the OCT unit 100 is a known technique (for example, see Patent Documents 1 and 2), a specific description will be omitted here.

[演算制御ユニット]
図5は、演算制御ユニット200の機能ブロック図である。図5に示すように、演算制御ユニット200は、統括制御部202、記憶部204、画像形成部206、及びデータ処理部208等を備える。なお、本実施形態において演算制御ユニット200内の「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、又は「〜機器」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。また、演算制御ユニット200には、既述の眼底カメラユニット2の各部、表示装置3、OCTユニット100、及び操作部210等が接続されている。
[Operation control unit]
FIG. 5 is a functional block diagram of the arithmetic and control unit 200. As shown in FIG. 5, the arithmetic and control unit 200 includes an overall control unit 202, a storage unit 204, an image forming unit 206, a data processing unit 208, and the like. In the present embodiment, what is described as “—unit” in the arithmetic and control unit 200 may be “—circuit”, “—device”, or “—device”. That is, what is described as the “unit” may be configured by firmware, software, hardware, or a combination thereof. In addition, the arithmetic control unit 200 is connected to the above-described units of the fundus camera unit 2, the display device 3, the OCT unit 100, the operation unit 210, and the like.

統括制御部202は、検者による操作部210への入力操作に応じて、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部の動作を統括制御する。なお、図5では、統括制御部202の各種機能の中で後述の相対位置情報219(図11参照)の生成及び表示に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。   The general control unit 202 generally controls the operations of the respective units of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100 in accordance with an input operation performed by the examiner on the operation unit 210. Note that FIG. 5 illustrates only functions related to generation and display of relative position information 219 (see FIG. 11), which will be described later, among various functions of the general control unit 202, and other functions are well-known technologies. Illustration is omitted.

統括制御部202の機能は、各種のプロセッサ(Processor)を用いて実現できる。各種のプロセッサには、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、及びプログラマブル論理デバイス[例えばSPLD(Simple Programmable Logic Devices)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Arrays)]等が含まれる。なお、統括制御部202の各種機能は、1つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。   The function of the central control unit 202 can be realized using various processors. Various processors include a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a programmable logic device [for example, SPLD (Simple Programmable Logic Devices), CPLD (Complex Programmable Logic Device), And FPGA (Field Programmable Gate Arrays)]. The various functions of the general control unit 202 may be realized by one processor, or may be realized by a plurality of same or different processors.

記憶部204は、統括制御部202のプロセッサが実行する制御プログラムの他、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報(被検者情報を含む)などを記憶する。また、記憶部204は、詳しくは後述する対応情報212を記憶している。   The storage unit 204 stores image data of an OCT image, image data of a fundus image, eye information (including subject information), and the like, in addition to a control program executed by the processor of the overall control unit 202. Further, the storage unit 204 stores correspondence information 212 described later in detail.

画像形成部206は、OCTユニット100から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。なお、OCT画像の具体的な形成方法は、従来のOCT装置と同様である。データ処理部208は、画像形成部206により形成されたOCT画像、及び既述の眼底カメラユニット2により取得された画像(眼底像及び前眼部像)に対して画像処理等を施す。   The image forming unit 206 analyzes the detection signal input from the OCT unit 100 and forms an OCT image of the fundus oculi Ef. The specific method of forming an OCT image is the same as that of a conventional OCT apparatus. The data processing unit 208 performs image processing and the like on the OCT image formed by the image forming unit 206 and the images (fundus image and anterior eye image) acquired by the fundus camera unit 2 described above.

[相対位置情報の生成及び表示]
統括制御部202は、検者による操作部210に対する検査(撮影)対象部位の指定操作に応じて内部固視又は周辺固視を実行する場合に、記憶部204から読み出した制御プログラムを実行することで、固視標表示制御部214、視線位置検出部215、情報生成部216、及び画面表示制御部217として機能する。
[Generation and display of relative position information]
The overall control unit 202 executes the control program read from the storage unit 204 when performing internal fixation or peripheral fixation in response to the examiner's operation of designating an inspection (imaging) target region on the operation unit 210. , Functions as the fixation target display control unit 214, the gaze position detection unit 215, the information generation unit 216, and the screen display control unit 217.

固視標表示制御部214は、既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39及び対物レンズ22等を用いた内部固視、各固視灯95を用いた周辺固視、及び外部固視灯96を用いた外部固視をそれぞれ制御する。なお、外部固視については従来と同じであるので、詳細な説明は省略する。   The fixation target display control unit 214 performs internal fixation using the target display unit 39 and the objective lens 22 and the surroundings using each fixation lamp 95 based on the inspection target part specified by the specification operation described above. The fixation and the external fixation using the external fixation lamp 96 are respectively controlled. Note that the external fixation is the same as in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

固視標表示制御部214は、内部固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39における固視標の表示位置を制御する。これにより、固視標表示制御部214は、固視標の固視光が対物レンズ22を通過する位置である視標位置を、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に対して垂直方向(XY方向)に制御する。すなわち、固視標表示制御部214は、対物レンズ22から被検眼Eに向けて出射される固視光の出射位置を上述の垂直方向に制御する。以下、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に垂直な垂直方向(XY方向)を単に「光軸垂直方向」という。   When performing internal fixation, the fixation target display control unit 214 controls the display position of the fixation target in the target display unit 39 based on the inspection target part specified by the above-described specifying operation. Thereby, the fixation target display control unit 214 sets the target position, at which the fixation light of the fixation target passes through the objective lens 22, to the optical axis OA of the objective lens 22 (the emission direction of the fixation light). On the other hand, control is performed in the vertical direction (XY directions). That is, the fixation target display control unit 214 controls the emission position of the fixation light emitted from the objective lens 22 toward the subject's eye E in the above-described vertical direction. Hereinafter, the vertical direction (XY direction) perpendicular to the optical axis OA (the direction in which fixation light is emitted) of the objective lens 22 is simply referred to as “optical axis vertical direction”.

図6は、眼底Efの検査対象部位と視標表示部39の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the inspection target site of the fundus oculi Ef and the display position of the fixation target on the display surface of the target display unit 39.

図6に示すように、符号「M」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの黄斑に対応した固視標の表示位置である。なお、この表示位置Mは、対物レンズ22の光軸OAの位置に対応している。すなわち、表示位置Mで表示された固視標の固視光は、対物レンズ22の光軸OAを通る。   As shown in FIG. 6, the symbol “M” is the display position of the fixation target corresponding to the macula of the fundus oculi Ef of both eyes of the subject's eye E. The display position M corresponds to the position of the optical axis OA of the objective lens 22. That is, the fixation light of the fixation target displayed at the display position M passes through the optical axis OA of the objective lens 22.

符号「CR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置であり、符号「CL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置である。符号「DR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置であり、符号「DL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置である。符号「P」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの眼底周辺部の8個の位置に対応する固視標の表示位置である。   The symbol “CR” is a display position of the fixation target corresponding to the center of the fundus Ef of the fundus oculi Ef of the right eye of the eye E, and the symbol “CL” is corresponding to the center of the fundus Ef of the left eye of the eye E to be examined. This is the display position of the fixation target. The symbol “DR” is the display position of the fixation target corresponding to the optic disc of the fundus oculi Ef of the right eye of the eye E, and the symbol “DL” corresponds to the optic disc of the fundus oculi Ef of the left eye of the eye E to be examined. This is the display position of the fixation target. Symbols “P” are display positions of fixation targets corresponding to eight positions around the fundus of the fundus oculi Ef of both eyes of the eye E to be examined.

なお、視標表示部39に表示される固視標の表示位置は図6に示した位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、他の検査対象部位(例えば黄斑と視神経乳頭との中間位置)に対応する表示位置を追加してもよい。   The display position of the fixation target displayed on the target display unit 39 is not limited to the position shown in FIG. 6, and may be changed as appropriate. Further, a display position corresponding to another examination target site (for example, an intermediate position between the macula and the optic disc) may be added.

視標表示部39に表示された固視標に対応する固視光は、既述の通り、ハーフミラー39Aからダイクロイックミラー46を経た後、対物レンズ22を通して被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに固視光を固視させることができる。   The fixation light corresponding to the fixation target displayed on the optotype display unit 39 is projected from the half mirror 39A through the dichroic mirror 46 to the eye E through the objective lens 22 as described above. This allows the eye E to fixate the fixation light.

固視標表示制御部214は、周辺固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、既述の図3に示した各固視灯95の中で検査対象部位に対応するものを点灯させる。   When performing peripheral fixation, the fixation target display control unit 214 determines the inspection target among the fixation lamps 95 shown in FIG. 3 based on the inspection target part specified by the above-described specification operation. Light the one corresponding to the part.

図7は、レンズ収容部403aの正面拡大図である。図7及び既述の図6に示すように、視標表示部39の表示位置Mに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ中心部22a内の視標位置TM(光軸OAに相当)を通って被検眼Eに投射される。これにより、この固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、OCTユニット100から出射される信号光の照射位置(スキャン位置)に眼底Efの黄斑が移動される。   FIG. 7 is an enlarged front view of the lens housing portion 403a. As shown in FIG. 7 and FIG. 6 described above, the fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position M of the target display unit 39 is a visual fixation in a later-described lens center portion 22a of the objective lens 22. The light is projected onto the eye E through the target position TM (corresponding to the optical axis OA). As a result, the eye E (right eye and left eye) fixates the fixation light, so that the macula of the fundus oculi Ef is moved to the irradiation position (scan position) of the signal light emitted from the OCT unit 100. .

視標表示部39の表示位置CRに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置CLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TCRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TCLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの眼底中心が既述の信号光の照射位置に移動される。   Fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position CR of the target display unit 39 is projected to the eye E through the target position TCR in the lens center 22a. The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position CL of the target display unit 39 is projected to the eye E through the target position TCL in the lens center 22a. As a result, the fixation light passing through the target position TCR is fixed by the right eye of the eye E, or the fixation light passing through the target position TCL is fixed by the left eye of the eye E. Thus, the fundus center of the fundus oculi Ef is moved to the above-described signal light irradiation position.

視標表示部39の表示位置DRに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ周辺部22b内の視標位置TDRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置DLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の視標位置TDLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TDRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TDLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの視神経乳頭が既述の信号光の照射位置に移動される。   Fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position DR of the target display unit 39 is projected to the eye E through a target position TDR in a lens peripheral portion 22b of the objective lens 22 which will be described later. . The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position DL of the target display unit 39 is projected to the eye E through the target position TDL in the lens peripheral part 22b. Thus, the fixation light passing through the target position TDR is fixed by the right eye of the eye E, or the fixation light passing through the target position TDL is fixed by the left eye of the eye E. As a result, the optic disc of the fundus oculi Ef is moved to the above-described signal light irradiation position.

視標表示部39の各表示位置Pにそれぞれ表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の各視標位置TPをそれぞれ通って被検眼Eに投射される。これにより、各視標位置TPのいずれかを通過した固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、眼底Efの8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。   Fixation light corresponding to the fixation target displayed at each display position P of the target display unit 39 is projected to the eye E through each of the target positions TP in the lens peripheral portion 22b. As a result, the eye E (the right eye and the left eye) fixates the fixation light that has passed through any of the target positions TP, so that any one of the eight peripheral portions of the fundus oculi Ef has already been fixed. It is moved to the aforementioned signal light irradiation position.

レンズ中心部22aは、対物レンズ22の光軸OAを中心とする一定範囲内の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLを含む。ここで、対物レンズ22の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼Eを大きく回旋させる必要はない。このため、被検眼Eは容易に固視光を固視することができる。従って、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で被検眼Eが固視光に容易に固視することが可能な領域である。   The lens center portion 22a is a region within a certain range centered on the optical axis OA of the objective lens 22, and includes the target position TM and the target positions TCR and TCL described above in the present embodiment. Here, when the subject's eye E fixes the fixation light passing through the target position TM and the target positions TCR and TCL of the objective lens 22, the fixation light is located in the central region of the visual field range of the subject. Since it is located, it is not necessary to rotate the eye E to a large extent. For this reason, the subject's eye E can easily fixate the fixation light. Therefore, the lens center portion 22a is an area in the objective lens 22 where the eye E can easily fixate on fixation light.

なお、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で図4に示す範囲に限定されるものではなく、視標位置TMのみを含む範囲であったり、或いは視標位置TDR,TDLまでを含む範囲であったり、眼底Efの他の検査対象部位(黄斑と視神経乳頭との中間位置等)に対応する視標位置を含む範囲であったりしてもよい。   The lens center portion 22a is not limited to the range shown in FIG. 4 in the objective lens 22, but is a range including only the target position TM or a range including the target positions TDR and TDL. Alternatively, the range may include a target position corresponding to another examination target site (eg, an intermediate position between the macula and the optic disc) of the fundus oculi Ef.

レンズ周辺部22bは、対物レンズ22の中で既述のレンズ中心部22aの外側の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPを含む。なお、対物レンズ22の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に存在しないので、被検眼Eを大きく回旋させる必要がある。このため、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。   The lens peripheral portion 22b is a region outside the above-described lens center portion 22a in the objective lens 22, and includes the above-described target positions TDR, TDL and the target position TP in the present embodiment. When the eye E fixes the fixation light passing through the target positions TDR, TDL and the target position TP of the objective lens 22, the fixation light exists in the central region of the visual field range of the subject. Therefore, it is necessary to rotate the eye E to a large extent. For this reason, there is a possibility that the subject's eye E loses the fixation light.

周辺固視用の各固視灯95は、レンズ収容部403aにおいて対物レンズ22を囲むように配置、すなわち各視標位置TPからそれぞれ光軸垂直方向の外側にずれた位置に配置されている。これにより、各固視灯95のいずれかより出射された固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、既述の内部固視に対応する8か所の眼底周辺部よりもさらに外側に位置する8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。なお、各固視灯95から出射された固視光を被検眼Eが固視する場合には、内部固視を行う場合よりも被検眼Eを大きく回旋させる必要があるので、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。   The fixation lamps 95 for peripheral fixation are arranged so as to surround the objective lens 22 in the lens housing portion 403a, that is, are arranged at positions shifted from the respective target positions TP to the outside in the direction perpendicular to the optical axis. As a result, the eye E (the right eye and the left eye) fixates the fixation light emitted from any of the fixation lamps 95, and the fundus of the eight places corresponding to the internal fixation described above. Any one of the eight peripheral portions of the fundus located further outside than the peripheral portion is moved to the aforementioned signal light irradiation position. In addition, when the eye E is to fixate the fixation light emitted from each fixation lamp 95, it is necessary to rotate the eye E to a greater degree than when performing internal fixation. The fixation light may be lost.

図5に戻って、記憶部204に記憶されている対応情報212には、内部固視及び周辺固視に対応する複数の検査対象部位と、検査対象部位ごとの固視光の出射位置(XY座標)と、の対応関係を示す情報が記憶されている。なお、検査対象部位ごとの固視光の出射位置には、内部固視に対応する対物レンズ22上の各視標位置と、周辺固視に対応する各固視灯95の位置と、が含まれる(図7参照)。   Returning to FIG. 5, the correspondence information 212 stored in the storage unit 204 includes a plurality of inspection target sites corresponding to internal fixation and peripheral fixation, and a fixation light emission position (XY for each inspection target site). And information indicating the correspondence between the coordinates. Note that the fixation light emission position for each inspection target site includes each target position on the objective lens 22 corresponding to internal fixation and the position of each fixation lamp 95 corresponding to peripheral fixation. (See FIG. 7).

図5に戻って、視線位置検出部215は、既述の視線位置検出光学系70と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部215は、内部固視又は周辺固視が開始された場合、すなわち対物レンズ22又は固視灯95から固視光が出射された場合に、赤外LED72を点灯させる。また同時に、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150(図8参照)及びPSD79から入力される受光信号に基づき、対物レンズ22及び固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する。   Returning to FIG. 5, the line-of-sight position detection unit 215 constitutes a line-of-sight position detection unit of the present invention together with the line-of-sight position detection optical system 70 described above. The gaze position detection unit 215 turns on the infrared LED 72 when internal fixation or peripheral fixation is started, that is, when fixation light is emitted from the objective lens 22 or the fixation lamp 95. At the same time, the line-of-sight position detection unit 215 determines the objective lens 22, the fixation lamp 95, and the like based on the captured image data 150 (see FIG. 8) of the eye E input from the image sensor 78 and the light receiving signal input from the PSD 79. The eye gaze position of the subject's eye E with respect to is detected.

図8は、プルキンエ像151を利用する視線位置検出部215の視線位置検出方法(角膜検出方式)を説明するための説明図である。図8の符号VIIIAに示すように、被検眼Eの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像151が生じる。このプルキンエ像151の位置は、被検眼Eの視線方向の変化に応じて変化する。   FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a gaze position detection method (corneal detection method) of the gaze position detection unit 215 using the Purkinje image 151. As shown by reference numeral VIIIA in FIG. 8, the incidence of near-infrared light from a point light source generates a Purkinje image 151, which is a reflection image of near-infrared light, on the cornea surface of the eye E to be examined. The position of the Purkinje image 151 changes according to a change in the line of sight of the eye E to be inspected.

従って、図8の符号VIIIBに示すように、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150と、PSD79から入力される受光信号とに基づき、被検眼Eにおけるプルキンエ像151の位置座標C1を検出する。そして、視線位置検出部215は、位置座標C1が示すプルキンエ像151の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像151を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではPSD79を用いているが、PSD79を省略して、イメージセンサ78から入力される撮像画像データ150のみに基づいてプルキンエ像151の位置座標C1を検出してもよい。   Therefore, as indicated by reference numeral VIIIB in FIG. 8, the gaze position detecting unit 215 determines the eye E based on the captured image data 150 of the eye E input from the image sensor 78 and the light receiving signal input from the PSD 79. Of the Purkinje image 151 are detected. Then, the gaze position detection unit 215 detects the gaze direction of the eye E based on the relative position between the position of the Purkinje image 151 indicated by the position coordinates C1 and the center of the pupil. The method of detecting the line of sight direction using the Purkinje image 151 is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted. Although the PSD 79 is used in the present embodiment, the PSD 79 may be omitted and the position coordinates C1 of the Purkinje image 151 may be detected based only on the captured image data 150 input from the image sensor 78.

図9は、被検眼Eの撮像画像データ150に基づき被検眼Eの視線方向を検出する方法(強膜反射方式、暗瞳孔法)を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Eへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部215は、図9の符号IXAに示すようにイメージセンサ78から被検眼Eの撮像画像データ150を取得した後、図9の符号IXBに示すように、被検眼Eの撮像画像データ150を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Eの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ150を二値化すると、被検眼Eの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Eの撮像画像データ150から被検眼Eの瞳孔領域を特定することができる。   FIG. 9 is an explanatory diagram for describing a method (scleral reflection method, dark pupil method) for detecting the gaze direction of the eye E based on the captured image data 150 of the eye E. In this method, the incidence of near-infrared light from the point light source on the eye E can be omitted. The gaze position detection unit 215 acquires the captured image data 150 of the eye E from the image sensor 78 as shown by reference numeral IXA in FIG. 9 and then captures the captured image data of the eye E as shown by reference numeral IXB in FIG. 150 is binarized at a predetermined luminance threshold. Since the pupil of the eye E has a lower luminance than the surrounding area, when the captured image data 150 is binarized, the area corresponding to the pupil of the eye E becomes a black pixel area, and the area around the pupil becomes black. Is a white pixel area. Thus, the pupil region of the eye E can be specified from the captured image data 150 of the eye E.

そして、図9の符号IXCに示すように、視線位置検出部215は、二値化された被検眼Eの撮像画像データ150から、被検眼Eの瞳孔領域(黒画素領域)の中心座標C2を求め、求めた中心座標C2と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式(暗瞳孔法)による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。   Then, as indicated by reference numeral IXC in FIG. 9, the gaze position detection unit 215 calculates the center coordinates C2 of the pupil region (black pixel region) of the eye E from the binarized captured image data 150 of the eye E. The gaze direction of the eye E is detected based on the calculated center coordinates C2 and the known geometric structure of the eyeball. Note that detection of the direction of the line of sight by the scleral reflection method (dark pupil method) is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

図5に戻って、視線位置検出部215は、撮像画像データ150及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、眼底カメラユニット2に対する被検眼Eの相対位置を検出する。なお、被検眼Eの相対位置の検出方法は特に限定はされない。そして、視線位置検出部215は、検出した被検眼Eの相対位置及び視線方向に基づき、被検眼Eが注視している対物レンズ22、固視灯95、及びこれらの周辺部の各部上の視線位置(注視点)の位置座標(XY座標)を検出し、この視線位置の位置座標の検出結果を固視標表示制御部214へ出力する。なお、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部216へ逐次出力する。   Returning to FIG. 5, the line-of-sight position detection unit 215 detects the relative position of the subject's eye E with respect to the fundus camera unit 2 based on the captured image data 150 and the known imaging magnification of the imaging optical system 30. The method for detecting the relative position of the eye E is not particularly limited. Then, based on the detected relative position and the line-of-sight direction of the eye E, the line-of-sight position detection unit 215 determines the line of sight of the objective lens 22, the fixation lamp 95, and these peripheral parts that the eye E is gazing at. The position coordinates (XY coordinates) of the position (gaze point) are detected, and the detection result of the position coordinates of the line of sight is output to the fixation target display control unit 214. The gaze position detection unit 215 repeatedly performs the detection of the gaze position of the eye E at regular intervals, and sequentially outputs a new gaze position detection result to the information generation unit 216.

図10は、情報生成部216による相対位置情報219(図11参照)の生成を説明するための説明図である。なお、図10において符号BLは固視光を示し、符号SDは被検眼Eの視線方向を示し、符号SPは被検眼Eの視線位置を示す。また、図10では、固視光が対物レンズ22の視標位置TDR(他の視標位置又は各固視灯95のいずれかでも可)から出射されるものとして説明を行う。   FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the generation of the relative position information 219 (see FIG. 11) by the information generation unit 216. In FIG. 10, reference symbol BL indicates fixation light, reference symbol SD indicates a line-of-sight direction of the eye E, and reference symbol SP indicates a line-of-sight position of the eye E. In FIG. 10, the fixation light is described as being emitted from the target position TDR of the objective lens 22 (any other target position or any of the fixation lights 95 is possible).

図10に示すように、情報生成部216は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、相対位置情報219(図11参照)の生成を行う。相対位置情報219は、対物レンズ22及び固視灯95から出射される固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを示す情報である。   As illustrated in FIG. 10, the information generation unit 216 generates relative position information 219 (see FIG. 11) when internal fixation or peripheral fixation is started. The relative position information 219 is a relative position in the optical axis vertical direction of the line of sight of the eye E to the emission position of the fixation light emitted from the objective lens 22 and the fixation lamp 95, that is, the optical axis vertical of the line of sight to the emission position. This is information indicating the direction of deviation and the amount of deviation Δd.

情報生成部216は、最初に、操作部210に入力された眼底Efの検査対象部位の指定操作に基づき、既述の記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置(ここでは視標位置TDR)を判別する。次いで、情報生成部216は、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置と、固視光の出射位置とに基づき、相対位置情報219(図11参照)を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する。   The information generating unit 216 first refers to the corresponding information 212 in the storage unit 204 based on the operation of designating the examination target site of the fundus oculi Ef input to the operation unit 210 and corresponds to the examination target site. The emission position of the fixation light (the target position TDR in this case) is determined. Next, the information generation unit 216 generates relative position information 219 (see FIG. 11) based on the line-of-sight position of the subject's eye E detected by the line-of-sight position detection unit 215 and the fixation light emission position. The position information 219 is output to the screen display control unit 217.

図11は、相対位置情報219の第1例を示した説明図である。図11に示すように、相対位置情報219の第1例は、固視光の出射位置を中心(原点)とする本発明の第1画像である。この相対位置情報219には、固視光の出射位置を示すマークMLと、被検眼Eの視線位置を示すマークMEと、が含まれる。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing a first example of the relative position information 219. As shown in FIG. 11, the first example of the relative position information 219 is a first image of the present invention centered on the emission position of the fixation light (origin). The relative position information 219 includes a mark ML indicating a fixation light emission position and a mark ME indicating a line-of-sight position of the subject's eye E.

情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置に基づき、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを演算する。そして、この演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から既述のずれ方向にずれ量Δdに相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、被検眼Eの固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのか等)を判別することができる。   The information generation unit 216 calculates the direction of displacement of the line of sight line in the direction perpendicular to the optical axis and the amount of deviation Δd with respect to the emission position based on the emission position of the fixation light and the line of sight of the eye E. Then, based on the calculation result, the information generating unit 216 is provided at a position separated from the mark ML provided at the image center position by a distance corresponding to the shift amount Δd in the above-described shift direction from the image center position. The relative position information 219 including the mark ME is generated. Thus, from the relative position information 219, the fixation state of the eye E (whether or not the eye is capturing fixation light, and where the line of sight of the eye E is facing the fixation light, etc.) ) Can be determined.

図12は、相対位置情報219の第2例を示した説明図である。図12に示すように、相対位置情報219の第2例は、光軸OAを中心(原点)として、この光軸OAに対する固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置の各々の光軸垂直方向の相対位置を示した本発明の第2画像である。すなわち、相対位置情報219の第2例は、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向の相対位置を間接的に示した画像である。この相対位置情報219には、既述のマークML及びマークMEの他に、光軸OAを示すマークMOが含まれる。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second example of the relative position information 219. As illustrated in FIG. 12, the second example of the relative position information 219 includes the optical axis of the fixation light emission position and the line of sight of the eye E with respect to the optical axis OA, with the optical axis OA as the center (origin). 9 is a second image of the present invention showing a relative position in the vertical direction. That is, the second example of the relative position information 219 is an image indirectly indicating the relative position of the line-of-sight position relative to the emission position in the direction perpendicular to the optical axis. The relative position information 219 includes a mark MO indicating the optical axis OA in addition to the mark ML and the mark ME described above.

情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置と、既述の視標位置TM(図7参照)に相当する光軸OAの位置とに基づき、光軸OAの位置に対する出射位置の第1ずれ方向及び第1ずれ量と、光軸OAの位置に対する視線位置の第2ずれ方向及び第2ずれ量と、を演算する。そして、各演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMOと、画像中心位置から第1ずれ方向に第1ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から第2ずれ方向に第2ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、既述の被検眼Eの固視状態に加えて、光軸OAを基準とした出射位置及び視線位置を判別することができる。   The information generating unit 216 determines the position of the optical axis OA based on the emission position of the fixation light, the line of sight of the eye E, and the position of the optical axis OA corresponding to the target position TM (see FIG. 7). And the first shift direction and the first shift amount of the emission position with respect to the optical axis OA, and the second shift direction and the second shift amount of the line-of-sight position with respect to the position of the optical axis OA. Then, based on each calculation result, the information generating unit 216 is provided at a position separated from the mark MO provided at the image center position by a distance corresponding to the first shift amount in the first shift direction from the image center position. The relative position information 219 including the mark ML and the mark ME provided at a position separated from the image center position by a distance corresponding to the second shift amount in the second shift direction is generated. In this way, from the relative position information 219, in addition to the fixation state of the eye E to be examined, the emission position and the line of sight based on the optical axis OA can be determined.

図5に戻って、情報生成部216は、視線位置検出部215から被検眼Eの視線位置の新たな検出結果が入力されるごとに相対位置情報219を逐次更新する。これにより、被検眼Eの視線位置が固視光の出射位置に向けて移動すると、これに応じて相対位置情報219内のマークMEの位置が更新されて、マークMEがマークMLに向けて移動する。そして、情報生成部216は、相対位置情報219を更新するごとに画面表示制御部217へ新たな相対位置情報219を逐次出力する。   Returning to FIG. 5, the information generating unit 216 sequentially updates the relative position information 219 every time a new detection result of the line-of-sight position of the eye E is input from the line-of-sight position detection unit 215. Thus, when the line of sight of the eye E moves toward the fixation light emission position, the position of the mark ME in the relative position information 219 is updated accordingly, and the mark ME moves toward the mark ML. I do. Then, the information generation unit 216 sequentially outputs new relative position information 219 to the screen display control unit 217 every time the relative position information 219 is updated.

画面表示制御部217は、表示装置3の表示制御を行う。画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、情報生成部216から入力される相対位置情報219を表示装置3に表示させる。このため、画面表示制御部217は、本発明の出力部として機能する。   The screen display control unit 217 controls display of the display device 3. The screen display control unit 217 causes the display device 3 to display the relative position information 219 input from the information generation unit 216 when the internal fixation or the peripheral fixation is started. Therefore, the screen display control unit 217 functions as an output unit of the present invention.

また、画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視と同時に眼科装置1にて実行される各種動作に対応した撮影画面220(図13等参照)を生成し、この撮影画面220を表示装置3に表示させる。この場合、画面表示制御部217は、撮影画面220と相対位置情報219とを視標表示部39に重畳表示させる。   In addition, the screen display control unit 217 generates a shooting screen 220 (see FIG. 13 and the like) corresponding to various operations performed by the ophthalmologic apparatus 1 simultaneously with the internal fixation or the peripheral fixation, and displays the shooting screen 220. It is displayed on the device 3. In this case, the screen display control unit 217 superimposes the photographing screen 220 and the relative position information 219 on the optotype display unit 39.

内部固視又は周辺固視と同時に実行される眼科装置1の動作の種類には、例えば、前眼部Eaに対する眼底カメラユニット2のアライメント、眼底Efに対する眼底カメラユニット2のフォーカス調整、及び眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)等が例として挙げられる。なお、ここでいうアライメントはオートアライメントであるが、手動アライメントを行ってもよい。なお、オートオプティマイズは、眼底カメラユニット2のZ方向の位置の微調整、及びOCT画像の感度調整などを行う。   Examples of the type of operation of the ophthalmologic apparatus 1 performed simultaneously with internal fixation or peripheral fixation include alignment of the fundus camera unit 2 with respect to the anterior ocular segment Ea, focus adjustment of the fundus camera unit 2 with respect to the fundus oculi Ef, and ophthalmologic apparatus. One example is auto-optimization (auto-optimization). Although the alignment here is an automatic alignment, a manual alignment may be performed. The auto-optimization performs fine adjustment of the position of the fundus camera unit 2 in the Z direction, sensitivity adjustment of the OCT image, and the like.

図13は、眼底カメラユニット2のアライメント時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図14は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図15は、眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 superimposed and displayed on the display device 3 when the fundus camera unit 2 is aligned. FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 superimposed and displayed on the display device 3 when the focus of the fundus camera unit 2 is adjusted. FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 which are superimposed and displayed on the display device 3 at the time of auto-optimization (auto-optimization) of the ophthalmologic apparatus 1.

図13に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のアライメント時においては、眼底カメラユニット2から前眼部Eaの前眼部像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像の観察画面である前眼部像観察画面220aを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。   As shown in FIG. 13, the screen display control unit 217 acquires an anterior eye image (observation image) of the anterior eye Ea from the fundus camera unit 2 when the fundus camera unit 2 is aligned. Then, the screen display control unit 217 generates the photographing screen 220 including the anterior eye part image observation screen 220a which is the observation screen of the anterior eye part image, and superimposes the photographing screen 220 and the relative position information 219 on the display device 3. Display.

図14及び図15に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時又は眼科装置1のオートオプティマイズ時においては、眼底カメラユニット2から既述の前眼像の他に眼底Efの眼底像(観察像)を取得すると共に、画像形成部206からOCT画像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像観察画面220a、眼底像の観察画面である眼底像観察画面220b、及びOCT画像の観察画面であるOCT画像観察画面220cを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。   As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the screen display control unit 217 receives the above-described anterior eye image from the fundus camera unit 2 during the focus adjustment of the fundus camera unit 2 or the auto-optimization of the ophthalmologic apparatus 1. A fundus image (observation image) of the fundus oculi Ef is acquired, and an OCT image (observation image) is acquired from the image forming unit 206. Then, the screen display control unit 217 generates the photographing screen 220 including the anterior eye part image observation screen 220a, the fundus image observation screen 220b that is a fundus image observation screen, and the OCT image observation screen 220c that is an OCT image observation screen. Then, the photographing screen 220 and the relative position information 219 are superimposed and displayed on the display device 3.

なお、撮影画面220内の相対位置情報219の表示位置、及び表示範囲等は特に限定はされない。また、画面表示制御部217は、眼科装置1に複数の表示装置3が設けられている場合には、撮影画面220を表示する表示装置3とは異なる表示装置3に相対位置情報219を表示させてもよい。さらに本実施形態では、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ時に表示装置3に表示される撮影画面220を例に挙げて説明したが、他の動作(例えば照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量設定等)時にも各種撮影画面220及び相対位置情報219の重畳表示を実行してもよい。   The display position, the display range, and the like of the relative position information 219 in the shooting screen 220 are not particularly limited. When a plurality of display devices 3 are provided in the ophthalmologic apparatus 1, the screen display control unit 217 causes the relative position information 219 to be displayed on a display device 3 different from the display device 3 that displays the imaging screen 220. You may. Furthermore, in the present embodiment, the photographing screen 220 displayed on the display device 3 at the time of alignment, focus adjustment, and auto-optimization has been described as an example. However, other operations (for example, each of the illumination optical system 10 and the photographing optical system 30) The superimposed display of the various photographing screens 220 and the relative position information 219 may also be executed at the time of setting the amount of illumination light).

[眼科装置の作用]
図16は、上記構成の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れ(本発明の眼科装置の作動方法に相当)を示すフローチャートである。
[Operation of ophthalmic device]
FIG. 16 is a flowchart showing a flow of inspection processing of the eye E to be inspected by the ophthalmologic apparatus 1 having the above configuration, in particular, a flow of display processing of the relative position information 219 on the display device 3 (corresponding to an operation method of the ophthalmologic apparatus of the present invention).

図16に示すように、眼科装置1での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部210に対して眼底Efの検査対象部位の指定操作を行う(ステップS1)。この指定性がなされると、統括制御部202は、眼科装置1の各部を制御して、公知の手法にて、照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量の設定(ステップS2)と、眼底カメラユニット2のアライメント(ステップS3)と、眼底カメラユニット2のフォーカス調整(ステップS4)と、眼科装置1のオートオプティマイズ(ステップS5)と、を順番に実行する。   As shown in FIG. 16, after the predetermined examination preparation processing in the ophthalmologic apparatus 1 is completed, the examiner performs an operation of designating an examination target site of the fundus oculi Ef on the operation unit 210 (Step S1). When this designation is performed, the overall control unit 202 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1 and sets the amount of illumination light of each of the illumination optical system 10 and the imaging optical system 30 by a known method (step S2). ), Alignment of the fundus camera unit 2 (step S3), focus adjustment of the fundus camera unit 2 (step S4), and auto-optimization of the ophthalmologic apparatus 1 (step S5).

一方、統括制御部202の固視標表示制御部214は、指定操作で指定された検査対象部位に基づき、内部固視を行う場合には視標表示部39に固視標を検査対象部位に対応する表示位置(図6参照)に表示させ、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95を点灯させる。これにより、内部固視を行う場合には対物レンズ22の検査対象部位に対応する視標位置(図7参照)から固視光が出射され、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95から固視光が出射される(ステップS6)。その結果、内部固視又は周辺固視が開始される。   On the other hand, the fixation target display control unit 214 of the overall control unit 202 sets the fixation target on the target display unit 39 when the internal fixation is performed based on the inspection target region specified by the specifying operation. When the image is displayed at the corresponding display position (see FIG. 6) and the peripheral fixation is performed, the fixation lamp 95 corresponding to the inspection target part is turned on. Thereby, when internal fixation is performed, fixation light is emitted from the target position (see FIG. 7) corresponding to the inspection target part of the objective lens 22, and when peripheral fixation is performed, it corresponds to the inspection target part. The fixation light 95 emits fixation light (step S6). As a result, internal fixation or peripheral fixation is started.

また、内部固視又は周辺固視の開始に応じて視線位置検出部215は、赤外LED72を点灯させると共に、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150とPSD79から入力される受光信号とを取得する。   In addition, in response to the start of internal fixation or peripheral fixation, the gaze position detection unit 215 turns on the infrared LED 72, and is input from the captured image data 150 of the eye E to be input from the image sensor 78 and the PSD 79. Acquire a light receiving signal.

次いで、視線位置検出部215は、撮像画像データ150、受光信号、及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、既述の方法にて被検眼Eが注視している対物レンズ22及び各固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する(ステップS7)。そして、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出結果を情報生成部216に出力する。   Next, based on the captured image data 150, the received light signal, and the photographing magnification of the known photographing optical system 30, the line-of-sight position detecting unit 215 determines the objective lens 22 and the object lens 22 The gaze position of the eye E with respect to the fixation lamp 95 or the like is detected (step S7). Then, the line-of-sight position detection unit 215 outputs the detection result of the line-of-sight position of the subject's eye E to the information generation unit 216.

さらに、内部固視又は周辺固視の開始に応じて情報生成部216は、記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置を判別する。そして、情報生成部216は、固視光の出射位置と、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置とに基づき、既述の図11及び図12等に示した相対位置情報219を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する(ステップS8)。   Further, in response to the start of the internal fixation or the peripheral fixation, the information generation unit 216 refers to the correspondence information 212 in the storage unit 204 and determines the emission position of the fixation light corresponding to the inspection target site. Then, based on the emission position of the fixation light and the line-of-sight position of the eye E detected by the line-of-sight position detection unit 215, the information generation unit 216 generates the relative position information shown in FIGS. 219, and outputs the relative position information 219 to the screen display control unit 217 (step S8).

画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2等から取得した各種画像と、情報生成部216から取得した相対位置情報219とに基づき、既述の図13から図15に示したように、表示装置3に撮影画面220及び相対位置情報219を重畳表示させる(ステップS9)。これにより、検者は、表示装置3に表示された相対位置情報219に基づき、被検眼Eの固視状態を判別することができる。このため、例えば被検眼Eが固視光を見失ったとしても、検者は相対位置情報219を参照することで、固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのかを容易に判別することができる。その結果、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。   The screen display control unit 217, based on the various images acquired from the retinal camera unit 2 and the like and the relative position information 219 acquired from the information generation unit 216, as shown in FIGS. 3 is superimposed on the photographing screen 220 and the relative position information 219 (step S9). Thus, the examiner can determine the fixation state of the eye E based on the relative position information 219 displayed on the display device 3. For this reason, for example, even if the eye E loses the fixation light, the examiner can easily determine where the line of sight of the eye E is facing the fixation light by referring to the relative position information 219. Can be determined. As a result, the examiner can give an appropriate alert to the subject.

以下、既述のステップS5のオートオプティマイズが完了するまで、すなわち検査対象部位の本撮影の準備が完了するまで、既述のステップS7からステップS9までの処理が繰り返し実行される(ステップS10でNO)。これにより、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ等の途中で被検眼Eが固視光を見失った場合でも、そのことを検者は相対位置情報219から容易に判別することができる。このため、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。その結果、被検眼Eが固視光を確実に固視している状態で眼底Efのデータ取得(本撮影)を行うことができる。   Hereinafter, the processes from the above-described steps S7 to S9 are repeatedly executed until the above-described auto-optimization in step S5 is completed, that is, until the preparation for the main imaging of the inspection target site is completed (NO in step S10). ). Accordingly, even when the eye E loses the fixation light during the alignment, focus adjustment, auto-optimization, or the like, the examiner can easily determine that from the relative position information 219. For this reason, an appropriate alert can be issued from the examiner to the subject. As a result, data acquisition (final imaging) of the fundus oculi Ef can be performed in a state where the subject's eye E securely fixes the fixation light.

ステップS5が完了すると(ステップS10でYES)、公知の手法にて、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等による眼底Efの眼底像(本撮影像)及びOCT画像(本撮影像)の撮影が実行される(ステップS11)。   When step S5 is completed (YES in step S10), photographing of the fundus image (final photographed image) and the OCT image (final photographed image) of the fundus oculi Ef by the fundus camera unit 2 and the OCT unit 100 and the like are executed by a known method. Is performed (step S11).

以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップS1からステップS11までの処理が繰り返し実行される(ステップS12)。   Hereinafter, when the inspection target part is changed, the above-described processing from step S1 to step S11 is repeatedly executed (step S12).

[本実施形態の効果]
以上のように本実施形態では、内部固視及び周辺固視を行う場合に、被検眼Eの視線位置を検出して、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報219を生成するため、この相対位置情報219に基づき検者が被検眼Eの固視状態を容易に判別することができる。
[Effects of the present embodiment]
As described above, in the present embodiment, when performing internal fixation and peripheral fixation, the gaze position of the eye E is detected, and the gaze position of the eye E with respect to the fixation light emission direction is perpendicular to the optical axis. Is generated, the examiner can easily determine the fixation state of the eye E based on the relative position information 219.

[眼科装置の別実施形態]
上記実施形態の眼科装置1では、内部固視及び周辺固視を行う場合に相対位置情報219を表示装置3に常時表示させているが、別実施形態の眼科装置1では、被検眼Eの固視状態に応じて表示装置3での相対位置情報219の表示の有無を切り替える。なお、別実施形態の眼科装置1は、上記実施形態の眼科装置1と基本的に同じ構成であるので、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
[Another Embodiment of Ophthalmic Device]
In the ophthalmologic apparatus 1 of the above embodiment, the relative position information 219 is always displayed on the display device 3 when performing internal fixation and peripheral fixation. However, in the ophthalmologic apparatus 1 of another embodiment, the fixation of the eye E to be examined is performed. The display of the relative position information 219 on the display device 3 is switched according to the viewing state. The ophthalmologic apparatus 1 according to another embodiment has basically the same configuration as the ophthalmologic apparatus 1 according to the above-described embodiment. Omitted.

図17は、別実施形態の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS8までの各処理は、既述の図16で説明した上記実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。   FIG. 17 is a flowchart illustrating a flow of an inspection process of the eye E to be inspected by the ophthalmologic apparatus 1 of another embodiment, particularly, a display process of the relative position information 219 in the display device 3. Note that the processes up to step S8 are the same as those in the above-described embodiment described with reference to FIG. 16, and a description thereof will not be repeated.

別実施形態の画面表示制御部217は、情報生成部216から取得した相対位置情報219に基づき、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向のずれ量Δd(図10参照)が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する(ステップS8A)。そして、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値よりも大きくなる場合には、上記実施形態と同様に撮影画面220及び相対位置情報219を表示装置3に重畳表示させる(ステップS8AでNO、ステップS9)。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。   The screen display control unit 217 according to another embodiment, based on the relative position information 219 acquired from the information generation unit 216, shifts the line of sight of the eye E to the line of sight of the eye E in the direction perpendicular to the optical axis (see FIG. Is determined to be larger than a predetermined threshold (step S8A). Then, when the deviation amount Δd is larger than the threshold value, the screen display control unit 217 superimposes and displays the photographing screen 220 and the relative position information 219 on the display device 3 as in the above embodiment (NO in step S8A, Step S9). Thereby, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

一方、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値以下となる場合には、表示装置3に撮影画面220のみを表示させ、表示装置3による相対位置情報219の表示は省略させる(ステップS8AでYES)。これにより、被検眼Eの固視状態が良好である場合には、表示装置3による相対位置情報219の表示が省略されるため、検者が煩わしさを覚えたり、撮影画面220が見づらくなったりすることが防止される。   On the other hand, when the deviation amount Δd is equal to or smaller than the threshold, the screen display control unit 217 causes the display device 3 to display only the photographing screen 220 and omit the display of the relative position information 219 by the display device 3 (Step S8A). YES). Accordingly, when the fixation state of the eye E is good, the display of the relative position information 219 by the display device 3 is omitted, so that the examiner feels troublesome and the photographing screen 220 becomes difficult to see. Is prevented.

[その他]
上記各実施形態では、情報生成部216により生成された相対位置情報219を表示装置3に表示させているが、この相対位置情報219をスピーカ等の音声出力装置(本発明の出力部)から音声出力させてもよい。
[Others]
In each of the above embodiments, the relative position information 219 generated by the information generating unit 216 is displayed on the display device 3, but the relative position information 219 is output from a sound output device such as a speaker (an output unit of the present invention). It may be output.

上記各実施形態の視線位置検出部215による視線位置検出方法は、既述の図8及び図9で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Eの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Eの動きを検出する方法などの公知の視線位置検出方法を用いることができる。   The line-of-sight position detection method by the line-of-sight position detection unit 215 in each of the above embodiments is not limited to the method described with reference to FIGS. For example, known line-of-sight positions such as a method using a positional relationship between a reference point such as the inner corner of the examiner and a moving point such as an iris of the eye E, and a method of detecting the movement of the eye E using an electro-oculogram sensor Detection methods can be used.

上記各実施形態では、内部固視及び周辺固視の双方を実行可能な眼科装置1を例に挙げて説明を行ったが、内部固視及び周辺固視のいずれか一方のみを実行可能な眼科装置1にも本発明を適用することができる。   In the above embodiments, the ophthalmologic apparatus 1 capable of performing both internal fixation and peripheral fixation has been described as an example. However, an ophthalmologic apparatus capable of performing only one of internal fixation and peripheral fixation is described. The present invention can be applied to the device 1.

上記各実施形態では、眼科装置1として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、レーザ治療装置(光凝固装置)、角膜内皮細胞検査装置、非接触式眼圧検査装置、オートレフケラトメータ、及び視野計などの被検眼Eの固視を行う各種眼科装置に本発明を適用することができる。   In each of the above embodiments, the description has been given by taking as an example the multifunction machine of the optical coherence tomography and the fundus camera as the ophthalmologic apparatus 1. However, the optical coherence tomography, the fundus camera, the scanning laser ophthalmoscope, the laser treatment apparatus ( The present invention can be applied to various ophthalmologic devices that fixate the eye E, such as a photocoagulation device), a corneal endothelial cell test device, a non-contact type tonometry device, an auto reflex keratometer, and a perimeter.

1…眼科装置,
2…眼底カメラユニット,
3…表示装置,
10…照明光学系,
22…対物レンズ,
30…撮影光学系,
39…視標表示部,
70…視線位置検出光学系,
95…固視灯,
100…OCTユニット,
200…演算制御ユニット,
202…統括制御部,
210…操作部,
214…固視標表示制御部,
215…視線位置検出部,
216…情報生成部,
217…画面表示制御部,
219…相対位置情報,
220…撮影画面
1 ... ophthalmic equipment,
2 ... fundus camera unit,
3. Display device,
10 ... Illumination optical system,
22 ... objective lens,
30 ... photographing optical system,
39 ... Target display part,
70 ... gaze position detecting optical system,
95 ... fixation light,
100 ... OCT unit,
200 ... arithmetic and control unit,
202 ... General control unit,
210 ... operation unit,
214 ... fixation target display control unit,
215: gaze position detection unit,
216 ... information generation unit,
217: screen display control unit,
219 ... relative position information,
220 ... shooting screen

Claims (9)

固視光を出射する固視光出射部と、
前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備える眼科装置。
A fixation light emitting unit that emits fixation light,
A line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit,
When the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit is set to the vertical direction, the detection result of the gaze position detection unit and the light emitted from the fixation light emission unit An emission position of the fixation light, and an information generation unit that generates relative position information indicating the vertical relative position of the line of sight to the emission position,
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記情報生成部が生成した前記相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える請求項1に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising an output unit configured to display or output the relative position information generated by the information generation unit. 前記出力部は、前記情報生成部が生成した前記相対位置情報に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、前記相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、前記ずれ量が前記閾値以下となる場合に前記相対位置情報の表示又は音声出力を省略する請求項2に記載の眼科装置。   The output unit, based on the relative position information generated by the information generation unit, when the vertical shift amount of the line-of-sight position with respect to the emission position is greater than a predetermined threshold, the output of the relative position information The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein display or audio output is performed, and display or audio output of the relative position information is omitted when the displacement amount is equal to or less than the threshold. 前記情報生成部が、前記相対位置情報を示す第1画像であって且つ前記出射位置を中心とする第1画像を生成し、
前記出力部が、前記第1画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。
The information generation unit is a first image indicating the relative position information and generates a first image centered on the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the output unit displays the first image.
前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記情報生成部が、前記相対位置情報として、前記光軸を中心とする第2画像であって且つ前記光軸に対する前記出射位置及び前記視線位置のそれぞれの前記垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、
前記出力部が、前記第2画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。
An optical system that irradiates the subject's eye with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and receives reflected light of the illumination light reflected by the subject's eye,
The information generating unit is a second image centered on the optical axis as the relative position information, and indicates a vertical relative position of each of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. Generate an image,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the output unit displays the second image.
前記固視光出射部が、複数の前記出射位置から選択的に前記固視光を出射し、
前記出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、
前記情報生成部が、前記操作部に対する前記指定操作で選択された前記出射位置に対応する前記相対位置情報を生成する請求項1から5のいずれか1項に記載の眼科装置。
The fixation light emitting unit selectively emits the fixation light from a plurality of the emission positions,
An operation unit that receives a designation operation of the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the information generation unit generates the relative position information corresponding to the emission position selected by the designation operation on the operation unit.
前記固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標に対応する前記固視光を前記被検眼に投射する投射光学系と、を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の眼科装置。   The fixation light emitting unit, a target display unit that displays a fixation target, and the fixation target corresponding to the fixation target displayed on the target display unit through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a projection optical system that projects fixation light to the eye to be inspected. 前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記固視光出射部が、前記対物レンズを囲む複数の固視灯を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の眼科装置。
An optical system that irradiates the subject's eye with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and receives reflected light of the illumination light reflected by the subject's eye,
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the fixation light emitting unit includes a plurality of fixation lamps surrounding the objective lens.
固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、
視線位置検出部が、前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、
情報生成部が、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する眼科装置の作動方法。
In an operation method of an ophthalmologic apparatus including a fixation light emitting unit that emits fixation light,
A gaze position detection unit detects a gaze position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit,
When the information generation unit sets a direction perpendicular to an emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit to a vertical direction, the detection result of the gaze position detection unit and the fixation light An operation method of an ophthalmologic apparatus that generates relative position information indicating a vertical position of the line-of-sight position with respect to the emission position based on an emission position of the fixation light emitted from an emission unit.
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