JP7344351B2 - Ophthalmological equipment and its operating method - Google Patents

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JP7344351B2 JP2022103273A JP2022103273A JP7344351B2 JP 7344351 B2 JP7344351 B2 JP 7344351B2 JP 2022103273 A JP2022103273 A JP 2022103273A JP 2022103273 A JP2022103273 A JP 2022103273A JP 7344351 B2 JP7344351 B2 JP 7344351B2
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Description

本発明は、被検眼に固視標を提示する眼科装置及びその作動方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmological apparatus that presents a fixation target to a subject's eye and a method for operating the same.

眼科装置による眼科検査(検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む)では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検眼に対して固視標を提示し、この固視標を被検眼に注視させることにより実現される。 In an ophthalmological examination using an ophthalmological apparatus (including various acts for acquiring data of the eye to be examined, such as examination, measurement, and photographing), fixation is performed in order to examine a desired part of the eye to be examined. Fixation is achieved by presenting a fixation target to the eye to be examined and having the eye to be examined gaze at the fixation target.

固視としては、内部固視が良く知られている(特許文献1又は2参照)。内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ及びマトリクス発光ダイオードなどの視標表示部により表示された固視標(輝点像)の光束を、光学系により対物レンズを通して被検眼に投射(投影)する固視方式である。この内部固視では、被検眼に対する固視標の提示位置を自由に設定することができる。 Internal fixation is well known as fixation (see Patent Document 1 or 2). Internal fixation is a fixation method in which the luminous flux of a fixation target (bright spot image) displayed by an optotype display unit such as a dot matrix liquid crystal display or a matrix light emitting diode is projected onto the subject's eye through an objective lens using an optical system. It is a visual method. In this internal fixation, the presentation position of the fixation target relative to the subject's eye can be freely set.

例えば、眼底の黄斑のデータを取得する場合には、視標表示部内の黄斑に対応する表示位置に表示された固視標の光束が、光学系により対物レンズのレンズ中心部を通して被検眼に投射される。この固視標を被検眼が固視(注視)することにより、黄斑が検査(撮影)位置に誘導される。 For example, when acquiring data on the macula of the fundus, the optical system projects the light flux of the fixation target displayed at the display position corresponding to the macula in the optotype display section to the subject's eye through the center of the objective lens. be done. When the subject's eye fixates (gazes) this fixation target, the macula is guided to the examination (imaging) position.

また、眼底の眼底周辺部のデータを取得する場合には、視標表示部内の眼底周辺部に対応する表示位置に表示された固視標の光束が、光学系により対物レンズのレンズ周辺部を通して被検眼に投射される。この固視標を被検眼が固視することにより、被検眼が大きく回旋されるため、眼底周辺部が検査位置に誘導される。 In addition, when acquiring data on the periphery of the fundus, the optical system passes the light flux of the fixation target displayed at the display position corresponding to the periphery of the fundus in the optotype display section through the periphery of the objective lens. Projected onto the eye to be examined. When the eye to be examined fixates on this fixation target, the eye to be examined is largely rotated, so that the peripheral part of the fundus is guided to the examination position.

特開2018-038687号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-038687 特開2017-143919号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-143919

ところで、黄斑の検査のように対物レンズのレンズ中心部を通して固視標を被検眼に提示する場合、固視標が被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼の視線方向を固視標に誘導する固視誘導が容易である。その結果、被検眼は固視標を容易に固視することができる。一方、眼底周辺部等の検査のように対物レンズのレンズ周辺部を通して固視標を被検眼に提示する場合、固視標が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないため、被検眼が固視標を見失うおそれがあり、被検眼の固視誘導が困難である。このため、固視標の光束が対物レンズを通過する位置に応じて、被検眼に対する最適な固視標の提示方法が異なるという問題がある。 By the way, when a fixation target is presented to the subject's eye through the center of the objective lens, such as in a macular examination, the fixation target is located in the center area of the subject's visual field, so it is difficult to determine the direction of the subject's eye's line of sight. It is easy to guide the fixation target to the fixation target. As a result, the eye to be examined can easily fixate the fixation target. On the other hand, when presenting a fixation target to the examinee's eye through the peripheral part of the objective lens, such as when examining the peripheral part of the fundus, the fixation target does not exist in the central area of the examinee's field of vision. There is a risk of losing sight of the fixation target, making it difficult to guide the subject's eye to fixate. Therefore, there is a problem in that the optimal method of presenting the fixation target to the subject's eye differs depending on the position where the light flux of the fixation target passes through the objective lens.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、固視標の光束が対物レンズを通過する位置に対応した最適な方法で被検眼に対して固視標を提示する眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ophthalmological device and an ophthalmological apparatus for presenting a fixation target to the eye to be examined in an optimal manner corresponding to the position where the light flux of the fixation target passes through the objective lens. The purpose is to provide an operating method.

本発明の目的を達成するための眼科装置は、対物レンズと、固視標を表示する視標表示部、及び対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、固視標提示部を制御して、固視標の光束が対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、を備え、位置制御部は、対物レンズの中で対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つレンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、視標位置の目標位置がレンズ中心部内である場合に、視標位置を目標位置に限定する限定制御を固視標提示部に実行させ、目標位置がレンズ周辺部内である場合に、視標位置をレンズ中心部内の基準位置から目標位置まで移動させる移動制御を固視標提示部に実行させる。 An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention includes an objective lens, an optotype display unit that displays a fixation target, and a light beam of the fixation target displayed on the optotype display unit projected onto the subject's eye through the objective lens. a fixation target presentation unit having an optical system to The position control unit controls the position of the optotype when an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens is defined as the center of the lens, and an area outside the center of the lens is defined as the periphery of the lens. When the target position is within the center of the lens, the fixation target presentation unit executes a restriction control that limits the target position to the target position, and when the target position is within the periphery of the lens, the target position is limited to the center of the lens. The fixation target presentation unit is caused to execute movement control to move the fixation target from the reference position to the target position.

この眼科装置によれば、目標位置がレンズ中心部内である場合には限定制御を行うことで被検眼の固視位置を目標位置に速やかに誘導し、逆に目標位置がレンズ周辺部内である場合には移動制御を行うことで被検眼の固視位置を基準位置から目標位置に向けて確実に誘導することができる。 According to this ophthalmological device, when the target position is within the center of the lens, the fixation position of the subject's eye is quickly guided to the target position by performing limited control, and conversely, when the target position is within the periphery of the lens. By performing movement control, the fixation position of the subject's eye can be reliably guided from the reference position to the target position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、位置制御部が固視標提示部に移動制御を実行させる場合に、視標位置の軌跡を示す軌跡像の表示を視標表示部に実行させる軌跡表示制御部を備え、光学系が、対物レンズを通して視標表示部に表示された軌跡像の光束を被検眼に投射する。これにより、被検眼の固視位置を目標位置に向けて確実に誘導することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, when the position control unit causes the fixation target presentation unit to execute movement control, the position control unit causes the target display unit to display a trajectory image indicating the trajectory of the target position. The apparatus includes a display control section, and an optical system projects a light beam of a locus image displayed on the optotype display section through an objective lens onto the subject's eye. Thereby, the fixation position of the eye to be examined can be reliably guided toward the target position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、対物レンズにおける被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、視線位置検出部の検出結果に基づき、視線位置を示す視線位置情報を視標表示部に表示させる情報表示制御部を備え、光学系が、対物レンズを通して視標表示部に表示された視線位置情報の光束を被検眼に投射する。これにより、被検者が目標位置と視線位置とのずれ量及びずれ方向を認識することができるので、被検眼の固視位置を目標位置まで確実に誘導させることができる。 An ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention includes a gaze position detection unit that detects the gaze position of the subject's eye in the objective lens, and based on the detection result of the gaze position detection unit, gaze position information indicating the gaze position is transmitted to the optotype. The information display control section includes an information display control section that causes the display section to display the information, and the optical system projects a luminous flux of the line-of-sight position information displayed on the optotype display section onto the subject's eye through the objective lens. This allows the subject to recognize the amount and direction of deviation between the target position and the line of sight position, so that the fixation position of the subject's eye can be reliably guided to the target position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、対物レンズにおける被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、位置制御部が、固視標提示部に移動制御を実行させる場合に、視線位置検出部の検出結果に基づき、視線位置に対する視標位置の位置ずれを補正する補正制御を固視標提示部に実行させる。これにより、被検眼の固視位置を目標位置まで確実に誘導させることができる。 An ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention includes a gaze position detection section that detects the gaze position of the subject's eye in the objective lens, and the position control section controls the gaze position when causing the fixation target presentation section to execute movement control. Based on the detection result of the position detecting section, the fixation target presenting section is caused to perform correction control for correcting the positional deviation of the visual target position with respect to the line of sight position. Thereby, the fixation position of the eye to be examined can be reliably guided to the target position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、位置制御部が、補正制御として、視標位置の移動速度の制御、又は視標位置の位置制御を固視標提示部に実行させる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the position control unit causes the fixation target presentation unit to control the moving speed of the target position or control the position of the target position as correction control.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、視標表示部による固視標の表示を制御する視標表示制御部であって、且つ視標表示部に表示させる固視標の表示態様を時間的に変化させる又は予め定められた特定の画像を固視標として視標表示部に表示させる視標表示制御部を備える。これにより、被検者の注意を引くことができるので被検眼を固視標に誘導し易くなる。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the optotype display control section controls the display of the fixation target by the optotype display section, and the display mode of the fixation target to be displayed on the optotype display section is controlled over time. The display device includes an optotype display control unit that causes the optotype display unit to display a specific image that is changed or determined in advance as a fixation target. This can attract the subject's attention, making it easier to guide the subject's eye to the fixation target.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、基準位置が、対物レンズの光軸の位置である。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, the reference position is the position of the optical axis of the objective lens.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、目標位置が複数の場合、位置制御部が、目標位置ごとに順番に限定制御又は移動制御を固視標提示部に実行させ、位置制御部が、目標位置をレンズ中心部内の位置からレンズ周辺部内の位置に切り替える場合に、レンズ中心部内の目標位置を基準位置とする。これにより、被検眼の固視位置を目標位置まで誘導させる際の誘導時間を短くすることができる。 In the ophthalmological apparatus according to another aspect of the present invention, when there are a plurality of target positions, the position control unit causes the fixation target presentation unit to sequentially perform limiting control or movement control for each target position, and the position control unit When switching the target position from a position within the lens center to a position within the lens periphery, the target position within the lens center is set as a reference position. Thereby, the guidance time when guiding the fixation position of the eye to be examined to the target position can be shortened.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、位置制御部が、視標位置の制御として、視標表示部に表示される固視標の表示位置の制御を行う。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the position control section controls the display position of the fixation target displayed on the optotype display section as the control of the optotype position.

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、対物レンズと、固視標を表示する視標表示部、及び対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、固視標提示部を制御して、固視標の光束が対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、を備える眼科装置の作動方法において、位置制御部が、対物レンズの中で対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つレンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、視標位置の目標位置がレンズ中心部内の場合に、視標位置を目標位置に限定する限定制御を固視標提示部に実行させ、目標位置がレンズ周辺部内の場合に、視標位置をレンズ中心部内の基準位置から目標位置まで移動させる移動制御を固視標提示部に実行させる。 A method for operating an ophthalmological apparatus to achieve the object of the present invention includes an objective lens, an optotype display section that displays a fixation target, and a light flux of the fixation target displayed on the optotype display section that is transmitted through the objective lens. a fixation target presentation unit having an optical system for projecting the image onto the optometrist; a position control unit that controls the fixation target presentation unit to control the target position, which is the position at which the light flux of the fixation target passes through the objective lens; In the method of operating an ophthalmological apparatus, the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as the lens center, and sets an area outside the lens center as the lens periphery. In this case, when the target position of the optotype is within the center of the lens, the fixation target presentation section is caused to execute a limiting control that limits the optotype to the target position, and when the target position is within the periphery of the lens, The fixation target presentation section is caused to execute movement control for moving the target position from the reference position in the center of the lens to the target position.

本発明は、固視標の光束が対物レンズを通過する位置に対応した最適な方法で被検眼に対して固視標を提示することができる。 According to the present invention, a fixation target can be presented to the subject's eye in an optimal manner corresponding to the position where the light beam of the fixation target passes through the objective lens.

第1実施形態の眼科装置の構成の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus according to a first embodiment. 演算制御ユニットの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of an arithmetic and control unit. 被検眼に提示される固視標の一例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a fixation target presented to the eye to be examined. 被検眼に提示される固視標の一例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a fixation target presented to the eye to be examined. 被検眼に提示される固視標の一例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a fixation target presented to the eye to be examined. 被検眼に提示される固視標の一例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a fixation target presented to the eye to be examined. 眼底の検査対象部位と視標表示部の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the examination target site of the fundus of the eye and the display position of the fixation target within the display surface of the optotype display unit. 被検者側から見た対物レンズの正面拡大図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the objective lens seen from the subject side. 表示制御部による限定制御を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining limited control by a display control unit. 表示制御部による移動制御を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining movement control by a display control unit. 表示制御部による移動制御を行う場合の基準位置の変形例を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a modification of the reference position when movement control is performed by the display control unit. 眼科装置による被検眼の検査処理、特に被検眼に対する固視標の提示処理の流れを示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating the process of examining an eye to be examined by the ophthalmological apparatus, particularly the process of presenting a fixation target to the eye to be examined. 第2実施形態の眼科装置の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmologic device of a 2nd embodiment. 第2実施形態の演算制御ユニットの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of an arithmetic and control unit according to a second embodiment. プルキンエ像を利用する視線位置検出部の視線位置検出方法を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a gaze position detection method of a gaze position detection unit using a Purkinje image. 被検眼の撮像画像データに基づき被検眼Eの視線方向を検出する方法を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of detecting the line-of-sight direction of the eye to be examined based on captured image data of the eye to be examined. 第2実施形態の表示制御部による移動制御を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining movement control by a display control unit according to a second embodiment. 第2実施形態の表示制御部による補正制御を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining correction control by a display control unit of the second embodiment.

[第1実施形態の眼科装置]
図1は、第1実施形態の眼科装置1の構成の一例を示す概略図である。眼科装置1は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。
[Ophthalmological apparatus of first embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. The ophthalmologic apparatus 1 is a multifunction device that combines a fundus camera and an optical coherence tomometer that obtains tomographic images using optical coherence tomography (OCT).

図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200等を備える。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。 As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, an arithmetic control unit 200, and the like. The fundus camera unit 2 has almost the same optical system as a conventional fundus camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the fundus Ef. The arithmetic control unit 200 is an arithmetic processing device such as a personal computer that executes various arithmetic processing and control processing.

[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2は、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系として、照明光学系10及び撮影光学系30を備える。照明光学系10は眼底Efに対して照明光を照射する。撮影光学系30は、眼底Efで反射された照明光の眼底反射光を、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型又はCCD(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ35,38に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100から出力された信号光を眼底Efに導くと共に、眼底Efを経由した信号光をOCTユニット100に導く。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30 as optical systems for acquiring a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus Ef of the eye E to be examined. The illumination optical system 10 irradiates the fundus Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflected light of the illumination light reflected by the fundus Ef to CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or CCD (Charge Coupled Device) type image sensors 35 and 38. Further, the imaging optical system 30 guides the signal light output from the OCT unit 100 to the fundus Ef, and guides the signal light that has passed through the fundus Ef to the OCT unit 100.

照明光学系10は、観察光源11、反射ミラー12、集光レンズ13、可視カットフィルタ14、撮影光源15、ミラー16、リレーレンズ17,18、絞り19、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22等を備える。 The illumination optical system 10 includes an observation light source 11, a reflection mirror 12, a condensing lens 13, a visible cut filter 14, a photographing light source 15, a mirror 16, relay lenses 17 and 18, an aperture 19, a relay lens 20, an aperture mirror 21, and a dichroic lens. It includes a mirror 46, an objective lens 22, and the like.

撮影光学系30は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、ダイクロイックミラー55、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、視標表示部39、ダイクロイックミラー33、集光レンズ34、イメージセンサ35、ミラー36、集光レンズ37、及びイメージセンサ38等を備える。 The photographing optical system 30 includes, in addition to the objective lens 22, dichroic mirror 46, and apertured mirror 21 described above, a dichroic mirror 55, a focusing lens 31, a mirror 32, a half mirror 39A, an optotype display section 39, and a dichroic mirror. 33, a condenser lens 34, an image sensor 35, a mirror 36, a condenser lens 37, an image sensor 38, and the like.

観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)光源等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源11から出射された観察照明光は、反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17,18、絞り19、及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。 The observation light source 11 is, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode) light source, and emits observation illumination light. The observation illumination light emitted from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12, passes through the condensing lens 13, and passes through the visible cut filter 14 to become near-infrared light. Furthermore, the observation illumination light is once focused near the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through relay lenses 17, 18, an aperture 19, and a relay lens 20. The observation illumination light is reflected at the periphery of the apertured mirror 21 (the area around the aperture), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the fundus Ef.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー39Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ35から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮影光学系30のピントが被検眼Eの前眼部Eaに調整されている場合には前眼部Eaの観察画像が表示装置3に表示され、撮影光学系30のピントが眼底Efに調整されている場合には眼底Efの観察画像が表示装置3に表示される。 The fundus reflected light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the center area of the apertured mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, and passes through the focusing lens. 31 and is reflected by a mirror 32. Furthermore, this fundus reflected light passes through the half mirror 39A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged by the condenser lens 34 on the light receiving surface of the image sensor 35. The image sensor 35 images (receives) the fundus reflected light and outputs an image signal. The display device 3 displays an observed image based on the imaging signal output from the image sensor 35. Note that when the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to the anterior eye segment Ea of the eye E, the observation image of the anterior eye segment Ea is displayed on the display device 3, and the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to the fundus Ef. When the adjustment has been made, an observation image of the fundus Ef is displayed on the display device 3.

撮影光源15は、例えばキセノンランプ又はLED光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源15から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。 The photographing light source 15 is, for example, a xenon lamp or an LED light source, and emits photographic illumination light. The photographic illumination light emitted from the photographic light source 15 passes through the same path as the observation illumination light described above and is irradiated onto the fundus Ef. The fundus reflected light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the fundus reflected light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is sent to the image sensor by the condensing lens 37. The image is formed on the light receiving surface of 38.

イメージセンサ38は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ38から出力された撮像信号に基づく撮影画像が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。 The image sensor 38 images (receives) the fundus reflected light and outputs an image signal. The display device 3 displays a photographed image based on the imaging signal output from the image sensor 38. Note that the display device 3 that displays observed images and the display device 3 that displays photographed images may be the same or different.

視標表示部39は、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)及びマトリクス発光ダイオード(LED)などの各種表示装置(デバイス)が用いられる。この視標表示部39は固視標90を表示する。また、視標表示部39は、ドットマトリクスLCD等であるので、固視標90の表示態様(形状等)及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部39は、固視標90の他に視力測定用視標なども表示可能である。 The optotype display section 39 uses various display devices (devices) such as a dot matrix liquid crystal display (LCD) and a matrix light emitting diode (LED). This visual target display section 39 displays a fixation target 90. Furthermore, since the visual target display unit 39 is a dot matrix LCD or the like, the display mode (shape, etc.) and display position of the fixation target 90 can be arbitrarily set. Note that the optotype display section 39 can also display an optotype for visual acuity measurement in addition to the fixation target 90.

視標表示部39に表示された固視標90の光束は、その一部がハーフミラー39Aにて反射された後、ミラー32、合焦レンズ31、ダイクロイックミラー55、孔開きミラー21の孔部、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに対して固視標90及び視力測定用視標などを提示することができる。なお、既述のハーフミラー39Aから対物レンズ22までが本発明の光学系に相当する。従って、本実施形態では撮影光学系30の一部が本発明の固視標提示部として機能する。 A part of the luminous flux of the fixation target 90 displayed on the visual target display section 39 is reflected by the half mirror 39A, and then passes through the mirror 32, the focusing lens 31, the dichroic mirror 55, and the hole of the perforated mirror 21. , the dichroic mirror 46, and the objective lens 22, and are projected onto the eye E to be examined. Thereby, the fixation target 90, the optotype for visual acuity measurement, etc. can be presented to the eye E to be examined. Note that the portion from the half mirror 39A described above to the objective lens 22 corresponds to the optical system of the present invention. Therefore, in this embodiment, a part of the photographing optical system 30 functions as the fixation target presenting section of the present invention.

さらに、眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50及びフォーカス光学系60を備える。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する眼底カメラユニット2の位置合わせ(アライメント)を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるためのスプリット指標を生成する。 Further, the fundus camera unit 2 includes an alignment optical system 50 and a focus optical system 60, like a conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates an alignment index for aligning the fundus camera unit 2 with respect to the eye E to be examined. The focus optical system 60 generates a split index for focusing on the fundus Ef.

アライメント光学系50は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、孔開きミラー21、及びダイクロイックミラー55の他に、LED51、絞り52,53、及びリレーレンズ54を備える。また、フォーカス光学系60は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、LED61、リレーレンズ62、スプリット指標板63、二孔絞り64、ミラー65、集光レンズ66、及び反射棒67を備える。 The alignment optical system 50 includes an LED 51, an aperture 52, 53, and a relay lens 54 in addition to the objective lens 22, dichroic mirror 46, apertured mirror 21, and dichroic mirror 55 described above. In addition to the objective lens 22, dichroic mirror 46, and perforated mirror 21 described above, the focus optical system 60 includes an LED 61, a relay lens 62, a split index plate 63, a two-hole diaphragm 64, a mirror 65, and a condenser lens. 66 and a reflecting rod 67.

アライメント光学系50のLED51から出射されたアライメント光は、絞り52,53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの前眼部Eaの角膜に投射される。 The alignment light emitted from the LED 51 of the alignment optical system 50 passes through the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole of the perforated mirror 21, and is transmitted through the dichroic mirror 46. , are projected onto the cornea of the anterior segment Ea of the eye E to be examined by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過した後、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、ダイクロイックミラー33、及び集光レンズ34を経てイメージセンサ35の受光面に入射する。 The corneal reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole of the apertured mirror 21, and a part of it passes through the dichroic mirror 55, and then passes through the focusing lens 31, the mirror 32, and the half mirror. 39A, the dichroic mirror 33, and the condensing lens 34, the light enters the light receiving surface of the image sensor 35.

イメージセンサ35は、アライメント光の角膜反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に、既述の前眼部Eaの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント(オートアライメント)を行ってもよい。 The image sensor 35 images (receives) corneal reflected light of the alignment light and outputs an image signal. As a result, the alignment index is displayed on the display device 3 together with the previously described observation image of the anterior segment Ea. Then, the user performs the alignment by performing operations similar to those of a conventional fundus camera. Alternatively, the alignment (auto alignment) may be performed by the arithmetic and control unit 200 analyzing the position of the alignment index and moving the optical system.

反射棒67の反射面は、フォーカス光学系60によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系10の光路上にセットされる。LED61から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離された後、二孔絞り64、ミラー65、及び集光レンズ66を経て反射棒67の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ20に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て眼底Efに投射される。 The reflective surface of the reflective rod 67 is set on the optical path of the illumination optical system 10 when the focus optical system 60 performs focus adjustment. The focus light emitted from the LED 61 passes through the relay lens 62 and is separated into two beams by the split index plate 63, then passes through the two-hole diaphragm 64, the mirror 65, and the condensing lens 66, and is reflected by the reflection bar 67. An image is once formed on the surface and reflected toward the relay lens 20 on this reflective surface. Further, the focused light passes through the relay lens 20, the perforated mirror 21, the dichroic mirror 46, and the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってイメージセンサ35により撮像される。イメージセンサ35は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ31等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。 The fundus reflected light of the focus light is imaged by the image sensor 35 through the same path as the corneal reflected light of the alignment light. The image sensor 35 images the fundus reflected light of the focus light and outputs an image signal. As a result, the split index is displayed on the display device 3 together with the observed image. A calculation and control unit 200, which will be described later, analyzes the position of the split index and moves the focusing lens 31 and the like to automatically adjust the focus, as in the conventional case. Alternatively, the user may manually adjust the focus while visually checking the split index.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、ガルバノスキャナ42と、合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45と、が設けられている。 The dichroic mirror 46 branches an optical path for OCT measurement from an optical path for photographing the fundus. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT measurement and transmits light for fundus photography. The optical path for OCT measurement includes, in order from the OCT unit 100 side, a collimator lens unit 40, an optical path length changing section 41, a galvano scanner 42, a focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45. It is provided.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT measurement. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E to be examined, adjusting the interference state, and the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

ガルバノスキャナ42は、OCT計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Efを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ42は、たとえば、信号光をX方向に走査するガルバノミラーと、Y方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をXY平面上の任意の方向に走査することができる。 The galvano scanner 42 changes the traveling direction of the signal light passing through the optical path for OCT measurement. Thereby, the fundus Ef can be scanned with the signal light. The galvano scanner 42 includes, for example, a galvano mirror that scans signal light in the X direction, a galvano mirror that scans in the Y direction, and a mechanism that independently drives these. Thereby, the signal light can be scanned in any direction on the XY plane.

眼底カメラユニット2には2台の前眼部カメラ300が設けられている。各前眼部カメラ300は、前眼部Eaを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ300は、照明光学系10の光路及び撮影光学系30の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ300は、被検眼Eが実質的に同じ位置(向き)にある状態での被検眼Eの撮影画像をそれぞれ取得する。各撮影画像は、演算制御ユニット200による被検眼Eの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。 The fundus camera unit 2 is provided with two anterior segment cameras 300. Each anterior eye segment camera 300 images the anterior eye segment Ea from different directions substantially simultaneously. Further, each anterior segment camera 300 is provided at a position away from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 30. Then, each anterior segment camera 300 obtains a photographed image of the eye E to be examined in a state where the eye E to be examined is in substantially the same position (orientation). Each photographed image is used by the arithmetic and control unit 200 to analyze the three-dimensional position of a characteristic part of the eye E to be examined.

[OCTユニット]
OCTユニット100は、眼底EfのOCT画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果(検出信号)は、OCTユニット100から演算制御ユニット200へ出力される。なお、OCTユニット100の光学系の具体的な構成については公知技術(例えば上記特許文献1及び2参照)であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
[OCT unit]
The OCT unit 100 includes an optical system used to obtain an OCT image of the fundus Ef. This optical system has a similar configuration to a conventional OCT device. That is, this optical system splits low coherence light into reference light and signal light, causes the signal light that has passed through the fundus Ef to interfere with the reference light that has passed through the reference optical path, and generates interference light. Detect spectral components. This detection result (detection signal) is output from the OCT unit 100 to the arithmetic control unit 200. Note that the specific configuration of the optical system of the OCT unit 100 is a publicly known technology (see, for example, Patent Documents 1 and 2 above), so a specific explanation will be omitted here.

[演算制御ユニット]
図2は、演算制御ユニット200の機能ブロック図である。図2に示すように、演算制御ユニット200は、統括制御部202、記憶部204、画像形成部206、及びデータ処理部208等を備える。なお、本実施形態において演算制御ユニット200内の「~部」として説明するものは「~回路」、「~装置」、又は「~機器」であってもよい。すなわち、「~部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。また、演算制御ユニット200には、既述の眼底カメラユニット2の各部、表示装置3、及びOCTユニット100の他に、操作部210が接続されている。操作部210は、操作レバー、キーボード、マウス、及びタッチパネル式のモニタ等の公知の操作デバイスであり、検者による各種の入力操作を受け付ける。
[Calculation control unit]
FIG. 2 is a functional block diagram of the arithmetic and control unit 200. As shown in FIG. 2, the arithmetic control unit 200 includes an overall control section 202, a storage section 204, an image forming section 206, a data processing section 208, and the like. Note that in this embodiment, what is described as "unit" in the arithmetic and control unit 200 may also be "circuit", "apparatus", or "equipment". That is, what is described as "unit" may be composed of firmware, software, hardware, or a combination thereof. Furthermore, in addition to the aforementioned components of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100, an operation section 210 is connected to the arithmetic and control unit 200. The operation unit 210 is a known operation device such as an operation lever, a keyboard, a mouse, and a touch panel monitor, and accepts various input operations by the examiner.

統括制御部202は、検者による操作部210への入力操作に応じて、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部の動作を統括制御する。なお、図2では、統括制御部202の各種機能の中で固視標90の表示制御に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。 The overall control unit 202 controls the operations of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100 in accordance with input operations to the operation unit 210 by the examiner. Note that, in FIG. 2, among the various functions of the overall control unit 202, only the function related to display control of the fixation target 90 is illustrated, and since the other functions are known techniques, specific illustration thereof will be omitted.

統括制御部202の機能は、各種のプロセッサ(Processor)を用いて実現できる。各種のプロセッサには、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、及びプログラマブル論理デバイス[例えばSPLD(Simple Programmable Logic Devices)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Arrays)]等が含まれる。なお、統括制御部202の各種機能は、1つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。 The functions of the overall control unit 202 can be realized using various processors. Various processors include CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and programmable logic devices [for example, SPLD (Simple Programmable Logic Devices), CPLD (Complex Programmable Logic Device), and FPGA (Field Programmable Gate Arrays)]. Note that the various functions of the overall control unit 202 may be realized by one processor, or may be realized by a plurality of processors of the same type or different types.

記憶部204は、統括制御部202のプロセッサが実行する制御プログラムの他、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報(被検者情報を含む)などを記憶する。また、記憶部204は、詳しくは後述する対応情報212を記憶している。 The storage unit 204 stores, in addition to the control program executed by the processor of the overall control unit 202, image data of OCT images, image data of fundus images, and eye information to be examined (including patient information). The storage unit 204 also stores correspondence information 212, which will be described in detail later.

画像形成部206は、OCTユニット100から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。なお、OCT画像の具体的な形成方法は、従来のOCT装置と同様である。データ処理部208は、画像形成部206により形成されたOCT画像、及び既述の眼底カメラユニット2により取得された画像(眼底像及び前眼部像)に対して画像処理等を施す。 The image forming unit 206 analyzes the detection signal input from the OCT unit 100 and forms an OCT image of the fundus Ef. Note that the specific method of forming an OCT image is the same as that of a conventional OCT apparatus. The data processing unit 208 performs image processing and the like on the OCT image formed by the image forming unit 206 and the images (fundus image and anterior segment image) acquired by the fundus camera unit 2 described above.

[固視標の提示(表示)制御]
統括制御部202は、被検眼Eに固視標90の提示を行う場合、記憶部204から読み出した制御プログラムを実行することにより表示制御部214として機能する。なお、表示制御部214は、本発明の位置制御部、軌跡表示制御部、及び視標表示制御部に相当する。
[Fixation target presentation (display) control]
When presenting the fixation target 90 to the eye E to be examined, the overall control unit 202 functions as the display control unit 214 by executing the control program read from the storage unit 204. Note that the display control section 214 corresponds to a position control section, a trajectory display control section, and an optotype display control section of the present invention.

図3から図6は、表示制御部214が視標表示部39に表示させる固視標90、すなわち被検眼Eに提示される固視標90の一例を説明するための説明図である。ここでは、表示制御部214は本発明の視標表示制御部として機能する。 3 to 6 are explanatory diagrams for explaining an example of the fixation target 90 that the display control unit 214 displays on the visual target display unit 39, that is, the fixation target 90 that is presented to the eye E to be examined. Here, the display control section 214 functions as an optotype display control section of the present invention.

図3から図5に示すように、表示制御部214は、視標表示部39に固視標90を表示させる場合に固視標90の表示態様を時間的に変化させる。例えば、図3に示すように、表示制御部214は、固視標90の中心を基準として回転(自転)する固視標90を視標表示部39に表示させる。また、図4に示すように、表示制御部214は、拡大及び縮小を反復する固視標90を視標表示部39に表示させる。さらに、図5に示すように、表示制御部214は、自転する数字を含む固視標90であって且つ時間経過に応じて数字が入れ替わる表示態様の固視標90を視標表示部39に表示させる。このように視標表示部39に表示される固視標90の表示態様を時間変化させることで、被検者の注意を引くことができる。これにより、被検眼Eを固視標90に誘導し易くなる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the display control unit 214 changes the display mode of the fixation target 90 over time when displaying the fixation target 90 on the optotype display unit 39. For example, as shown in FIG. 3, the display control unit 214 causes the visual target display unit 39 to display a fixation target 90 that rotates (rotates) with the center of the fixation target 90 as a reference. Further, as shown in FIG. 4, the display control unit 214 causes the visual target display unit 39 to display a fixation target 90 that is repeatedly enlarged and contracted. Furthermore, as shown in FIG. 5, the display control unit 214 displays the fixation target 90, which includes rotating numbers and has a display mode in which the numbers change over time, on the target display unit 39. Display. By changing the display mode of the fixation target 90 displayed on the visual target display section 39 over time in this manner, it is possible to attract the subject's attention. This makes it easier to guide the eye E to the fixation target 90.

図6に示すように、表示制御部214は、予め定められた特定の画像(動物、乗り物、及びフィクションに登場するキャラクター等)を固視標90として視標表示部39に表示させてもよい。この場合にも、被検者の注意を引くことができるので被検眼Eを固視標90に誘導し易くなる。 As shown in FIG. 6, the display control unit 214 may cause the visual target display unit 39 to display a predetermined specific image (animal, vehicle, character appearing in fiction, etc.) as the fixation target 90. . In this case as well, the subject's attention can be drawn, making it easier to guide the subject's eye E to the fixation target 90.

表示制御部214は、検者により操作部210に入力された眼底Efの検査(撮影)対象部位の指定操作に基づき、視標表示部39に表示させる固視標90の表示位置を制御する。そして、表示制御部214は、視標表示部39に表示される固視標90の表示位置を制御することで、固視標90の光束が対物レンズ22を通過する位置である視標位置を、対物レンズ22の光軸OA(図8参照)に対して垂直方向(XY方向:図1参照)に制御する。すなわち、表示制御部214に被検眼Eに提示する固視標90の提示位置を上述の垂直方向に制御する。以下、既述の指定操作に対応した表示位置で視標表示部39に表示された固視標90の光束が対物レンズ22を通過する位置を「目標位置」という。 The display control unit 214 controls the display position of the fixation target 90 to be displayed on the optotype display unit 39 based on the designation operation of the examination (imaging) target region of the fundus Ef inputted by the examiner into the operation unit 210. Then, the display control unit 214 controls the display position of the fixation target 90 displayed on the optotype display unit 39 to determine the optotype position, which is the position where the light flux of the fixation target 90 passes through the objective lens 22. , in the direction perpendicular to the optical axis OA (see FIG. 8) of the objective lens 22 (XY direction: see FIG. 1). That is, the display control unit 214 controls the presentation position of the fixation target 90 to be presented to the eye E in the above-mentioned vertical direction. Hereinafter, the position where the light beam of the fixation target 90 displayed on the visual target display section 39 at the display position corresponding to the above-described designation operation passes through the objective lens 22 will be referred to as the "target position."

図7は、眼底Efの検査対象部位と視標表示部39の表示面内での固視標90の表示位置との関係の一例を示した説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the examination target region of the fundus Ef and the display position of the fixation target 90 within the display surface of the optotype display section 39.

図7に示すように、符号「M」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの黄斑に対応した固視標90の表示位置である。なお、この表示位置Mは、対物レンズ22の光軸OA(図8参照)の位置に対応している。すなわち、表示位置Mで表示された固視標90の光束は、対物レンズ22の光軸OAを通る。 As shown in FIG. 7, the symbol "M" is the display position of the fixation target 90 corresponding to the macula of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined. Note that this display position M corresponds to the position of the optical axis OA of the objective lens 22 (see FIG. 8). That is, the light beam of the fixation target 90 displayed at the display position M passes through the optical axis OA of the objective lens 22.

符号「CR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標90の表示位置であり、符号「CL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標90の表示位置である。符号「DR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標90の表示位置であり、符号「DL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標90の表示位置である。符号「P」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの眼底周辺部の8個の位置に対応する固視標90の表示位置である。 The symbol "CR" is the display position of the fixation target 90 corresponding to the fundus center of the fundus Ef of the right eye of the subject's eye E, and the symbol "CL" is the display position of the fixation target 90 corresponding to the fundus center of the fundus Ef of the left eye of the subject's eye E. This is the display position of the corresponding fixation target 90. The symbol "DR" is the display position of the fixation target 90 corresponding to the optic disc of the fundus Ef of the right eye of the subject's eye E, and the symbol "DL" is the display position of the fixation target 90 corresponding to the optic disc of the fundus Ef of the left eye of the subject's eye E. This is the display position of the corresponding fixation target 90. The symbol "P" indicates the display position of the fixation target 90 corresponding to eight positions in the fundus periphery of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined.

なお、視標表示部39に表示される固視標90の表示位置は図7に示した位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、他の検査対象部位(例えば黄斑と視神経乳頭との中間位置)に対応する表示位置を追加してもよい。 Note that the display position of the fixation target 90 displayed on the visual target display section 39 is not limited to the position shown in FIG. 7, and may be changed as appropriate. Furthermore, display positions corresponding to other examination target regions (for example, intermediate positions between the macula and the optic disc) may be added.

視標表示部39に表示された固視標90の光束は、既述の通り、ハーフミラー39Aからダイクロイックミラー46を経た後、対物レンズ22を通して被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに固視標90を提示して、被検眼Eに固視標90を固視させることができる。 As described above, the light beam of the fixation target 90 displayed on the visual target display section 39 passes through the half mirror 39A, the dichroic mirror 46, and then is projected onto the eye E through the objective lens 22. Thereby, the fixation target 90 can be presented to the eye E to be examined, and the eye E can be made to fixate the fixation target 90.

図8は、被検者側から見た対物レンズ22の正面拡大図である。図8及び既述の図7に示すように、視標表示部39の表示位置Mで表示された固視標90の光束は、対物レンズ22の後述のレンズ中心部22a内の視標位置TM(光軸OAに相当)を通って被検眼Eに投射される。これにより、被検眼E(右眼及び左眼)が視標位置TM上の固視標90を固視することで、OCTユニット100から出射される信号光の照射位置(スキャン位置)に眼底Efの黄斑が移動される。 FIG. 8 is an enlarged front view of the objective lens 22 seen from the subject side. As shown in FIG. 8 and FIG. 7 described above, the luminous flux of the fixation target 90 displayed at the display position M of the optotype display section 39 is transmitted to the optotype position TM in the lens center portion 22a of the objective lens 22, which will be described later. (corresponding to the optical axis OA) and is projected onto the eye E to be examined. As a result, the eye E (right eye and left eye) fixates the fixation target 90 on the target position TM, and the fundus E The macula is moved.

視標表示部39の表示位置CRで表示された固視標90の光束は、レンズ中心部22a内の視標位置TCRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置CLで表示された固視標90の光束は、レンズ中心部22a内の視標位置TCLを通って被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eの右眼が視標位置TCR上の固視標90を固視したり、或いは左眼が視標位置TCL上の固視標90を固視したりすることで、眼底Efの眼底中心が既述の信号光の照射位置に移動される。 The light beam of the fixation target 90 displayed at the display position CR of the optotype display section 39 is projected onto the eye E through the optotype position TCR within the lens center portion 22a. Further, the light flux of the fixation target 90 displayed at the display position CL of the optotype display section 39 is projected onto the eye E through the optotype position TCL within the lens center portion 22a. As a result, the right eye of the eye E to be examined fixates the fixation target 90 on the optotype position TCR, or the left eye fixates the fixation target 90 on the optotype position TCL, thereby improving the fundus. The center of the fundus of Ef is moved to the signal light irradiation position described above.

視標表示部39の表示位置DRで表示された固視標90の光束は、対物レンズ22の後述のレンズ周辺部22b内の視標位置TDRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置DLで表示された固視標90の光束は、レンズ周辺部22b内の視標位置TDLを通って被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eの右眼が視標位置TDR上の固視標90を固視したり、或いは左眼が視標位置TDL上の固視標90を固視したりすることで、眼底Efの視神経乳頭が既述の信号光の照射位置に移動される。 The luminous flux of the fixation target 90 displayed at the display position DR of the optotype display section 39 is projected onto the eye E through the target position TDR within the lens peripheral portion 22b, which will be described later, of the objective lens 22. Further, the light beam of the fixation target 90 displayed at the display position DL of the optotype display section 39 is projected onto the eye E through the optotype position TDL within the lens peripheral portion 22b. As a result, the right eye of the eye E to be examined fixates the fixation target 90 on the optotype position TDR, or the left eye fixates the fixation target 90 on the optotype position TDL, thereby improving the fundus. The optic disc of Ef is moved to the signal light irradiation position described above.

視標表示部39の各表示位置Pでそれぞれ表示された固視標90の光束は、レンズ周辺部22b内の各視標位置TPをそれぞれ通って被検眼Eに投射される。これにより、被検眼E(右眼及び左眼)が各視標位置TPのいずれかの視標位置TP上の固視標90を固視することで、眼底Efの8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。 The luminous flux of the fixation target 90 displayed at each display position P of the optotype display section 39 is projected onto the eye E through each target position TP within the lens peripheral portion 22b. As a result, the eye E (right eye and left eye) fixates the fixation target 90 on any one of the target positions TP, thereby fixing the eye at eight peripheral areas of the fundus Ef. is moved to the signal light irradiation position described above.

レンズ中心部22aは、対物レンズ22の光軸OAを中心とする一定範囲内の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLを含む。ここで、対物レンズ22の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLをそれぞれ通過した固視標90を被検眼Eが固視する場合に、固視標90は被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼Eを大きく回旋させる必要はない。このため、被検眼Eを容易に固視標90に誘導することができる。従って、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で被検眼Eを固視標90に容易に誘導することが可能な領域である。 The lens center portion 22a is an area within a certain range centered on the optical axis OA of the objective lens 22, and in this embodiment includes the already described optotype position TM and optotype positions TCR and TCL. Here, when the subject's eye E fixates on the fixation target 90 that has passed through the optotype position TM and the optotype positions TCR and TCL of the objective lens 22, the fixation target 90 is located at the center of the visual field range of the subject. Since it is located in the area, there is no need to rotate the eye E to be examined significantly. Therefore, the eye E to be examined can be easily guided to the fixation target 90. Therefore, the lens center portion 22a is a region within the objective lens 22 in which the eye E to be examined can be easily guided to the fixation target 90.

なお、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で図8に示す範囲に限定されるものではなく、視標位置TMのみを含む範囲であったり、或いは視標位置TDR,TDLまでを含む範囲であったり、眼底Efの他の検査対象部位(黄斑と視神経乳頭との中間位置等)に対応する視標位置を含む範囲であったりしてもよい。 Note that the lens center portion 22a is not limited to the range shown in FIG. 8 in the objective lens 22, but may be a range that includes only the optotype position TM, or a range that includes up to the optotype positions TDR and TDL. Alternatively, it may be a range that includes an optotype position corresponding to another examination target site of the fundus Ef (such as an intermediate position between the macula and the optic disc).

レンズ周辺部22bは、対物レンズ22の中で既述のレンズ中心部22aの外側の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPを含む。ここで、対物レンズ22の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPをそれぞれ通過した固視標90を被検眼Eが固視する場合に、固視標90は被検者の視野範囲の中央領域に存在しないので、被検眼Eを大きく回旋させる必要がある。このため、被検眼Eが固視標90を見失うおそれがあり、被検眼Eを固視標90に誘導することが困難である。 The lens peripheral portion 22b is an area outside the lens center portion 22a described above in the objective lens 22, and includes the target positions TDR and TDL and the target position TP described above in this embodiment. Here, when the eye E fixates on the fixation target 90 that has passed through the target positions TDR, TDL and TP of the objective lens 22, the fixation target 90 is located at the center of the visual field range of the subject. Since it does not exist in the area, it is necessary to rotate the eye E by a large amount. Therefore, there is a risk that the eye E to be examined may lose sight of the fixation target 90, and it is difficult to guide the eye E to be examined to the fixation target 90.

従って、表示制御部214は、検査対象部位に対応する目標位置(各視標位置TP,TCR,…TP)がレンズ中心部22a内及びレンズ周辺部22b内のいずれであるかに応じて、視標表示部39による固視標90の表示制御方法を切り替える。これにより、目標位置がレンズ中心部22a内及びレンズ周辺部22b内のいずれであるかに応じて、固視標90の視標位置の位置制御方法が異なる。 Therefore, the display control unit 214 controls the visual field depending on whether the target position (each target position TP, TCR,...TP) corresponding to the region to be inspected is within the lens center 22a or within the lens periphery 22b. The display control method of the fixation target 90 by the target display unit 39 is switched. As a result, the position control method for the visual target position of the fixation target 90 differs depending on whether the target position is within the lens center portion 22a or within the lens peripheral portion 22b.

この際に、既述の図3に示した記憶部204には、複数の検査対象部位と、検査対象部位ごとの視標表示部39による固視標90の表示制御方法と、の対応関係を示す対応情報212が記憶されている。固視標90の表示制御方法には、レンズ中心部22a内の目標位置(視標位置TM,TCR,TCL)に対応した限定制御と、レンズ周辺部22b内の目標位置(視標位置TDR,TDL,TP)に対応した移動制御と、が含まれる。 At this time, the storage unit 204 shown in FIG. Correspondence information 212 shown is stored. The display control method for the fixation target 90 includes limited control corresponding to the target position (target position TM, TCR, TCL) in the lens center part 22a, and target position (target position TDR, TCL) in the lens peripheral part 22b. movement control corresponding to TDL, TP).

そして、表示制御部214は、操作部210に対する指定操作で指定された検査対象部位に基づき、記憶部204内の対応情報212を参照することで、目標位置がレンズ中心部22a内である場合には視標表示部39に限定制御を実行させ、目標位置がレンズ周辺部22b内である場合には視標表示部39に移動制御を実行させる。 Then, the display control unit 214 refers to the correspondence information 212 in the storage unit 204 based on the inspection target region designated by the designation operation on the operation unit 210, and determines when the target position is within the lens center 22a. causes the optotype display unit 39 to execute limited control, and when the target position is within the lens peripheral portion 22b, causes the optotype display unit 39 to execute movement control.

図9は、表示制御部214による限定制御を説明するための説明図である。なお、図9に示す例では、検査対象部位として被検眼E(右眼)の眼底Efの眼底中心が指定されたものとする。 FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining limited control by the display control unit 214. In the example shown in FIG. 9, it is assumed that the center of the fundus Ef of the eye E (right eye) to be examined is designated as the region to be examined.

図9に示すように、表示制御部214は、目標位置が視標位置TCRである場合、対応情報212に基づき、レンズ中心部22a内の視標位置TCRに対応した限定制御を視標表示部39に実行させる。この場合、表示制御部214は、固視標90の視標位置が目標位置(ここでは視標位置TCR)に限定されるように、視標表示部39を制御する。具体的に表示制御部214は、視標表示部39内での固視標90の表示位置を表示位置CRに限定する。これにより、後述の移動制御とは異なり、固視標90を被検眼Eに速やかに提示することができる。 As shown in FIG. 9, when the target position is the optotype position TCR, the display control unit 214 performs limited control corresponding to the optotype position TCR in the lens center portion 22a on the optotype display unit based on the correspondence information 212. 39 to execute it. In this case, the display control section 214 controls the optotype display section 39 so that the optotype position of the fixation target 90 is limited to the target position (here, the optotype position TCR). Specifically, the display control unit 214 limits the display position of the fixation target 90 within the visual target display unit 39 to the display position CR. Thereby, unlike the movement control described later, the fixation target 90 can be promptly presented to the eye E to be examined.

図10は、表示制御部214による移動制御を説明するための説明図である。なお、図10に示す例では、検査対象部位として被検眼E(右眼及び左眼のいずれでも可)の眼底Efの眼底周辺部の1箇所が指定されたものとする。この場合に、表示制御部214は本発明の位置制御部として機能する。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining movement control by the display control unit 214. In the example shown in FIG. 10, it is assumed that one location in the fundus periphery of the fundus Ef of the eye E to be examined (either the right eye or the left eye is acceptable) is designated as the region to be examined. In this case, the display control section 214 functions as a position control section of the present invention.

図10の符号XAに示すように、表示制御部214は、目標位置が視標位置TPである場合、対応情報212に基づき、レンズ周辺部22b内の視標位置TPに対応した移動制御を視標表示部39に実行させる。最初に表示制御部214は、固視標90の視標位置がレンズ中心部22a内の所定の基準位置に一致(略一致を含む)するように、視標表示部39に固視標90を表示させる。ここで本実施形態の基準位置は光軸OAの位置であり、表示制御部214は、視標表示部39の表示位置Mに固視標90を表示させる。これにより、固視標90が被検者の視野範囲の中央領域に位置するので、被検眼Eが固視標90を容易に固視することができる。 As shown by reference numeral XA in FIG. 10, when the target position is the optotype position TP, the display control unit 214 displays the movement control corresponding to the optotype position TP within the lens peripheral portion 22b based on the correspondence information 212. The mark display unit 39 is made to execute. First, the display control unit 214 displays the fixation target 90 on the optotype display unit 39 so that the position of the fixation target 90 matches (including substantially matches) a predetermined reference position within the lens center portion 22a. Display. Here, the reference position in this embodiment is the position of the optical axis OA, and the display control unit 214 displays the fixation target 90 at the display position M of the visual target display unit 39. Thereby, the fixation target 90 is located in the central region of the visual field of the subject, so the eye E to be examined can easily fixate the fixation target 90.

次いで、表示制御部214は、図中の矢印αで示すように、固視標90の視標位置が基準位置から指定操作で指定された目標位置(ここでは視標位置TP)に向けて移動するように、視標表示部39の表示制御を行う。なお、矢印αは固視標90の移動方向を示したものであり、この矢印αが視標表示部39に実際に表示されていないくともよいし或いは表示されていてもよい。 Next, the display control unit 214 moves the optotype position of the fixation target 90 from the reference position toward the target position (here, the optotype position TP) designated by the designation operation, as indicated by the arrow α in the figure. Display control of the optotype display unit 39 is performed so as to perform the display control. Note that the arrow α indicates the moving direction of the fixation target 90, and the arrow α may not actually be displayed on the visual target display section 39, or may be displayed.

具体的に表示制御部214は、視標表示部39内での固視標90の表示位置を表示位置Mから表示位置Pに向けて移動させる。この際に固視標90の移動速度は、被検眼Eが固視標90を見失わない速度に設定されている。これにより、図10の符号XBに示すように、固視標90の視標位置が基準位置(光軸OA)から目標位置(視標位置TP)に向けてゆっくり移動するため、被検眼Eの固視位置を基準位置から目標位置に向けて誘導することができる。 Specifically, the display control unit 214 moves the display position of the fixation target 90 within the visual target display unit 39 from the display position M toward the display position P. At this time, the moving speed of the fixation target 90 is set to a speed at which the eye E to be examined does not lose sight of the fixation target 90. As a result, the target position of the fixation target 90 slowly moves from the reference position (optical axis OA) toward the target position (target position TP), as indicated by symbol XB in FIG. The fixation position can be guided from the reference position to the target position.

また、表示制御部214は、視標表示部39に既述の移動制御を実行させる場合に、基準位置に対応する表示位置Mから目標位置に対応する表示位置Pに向けて移動する固視標90の軌跡像92を視標表示部39に表示させる。この場合、表示制御部214は本発明の軌跡表示制御部として機能する。 In addition, when causing the visual target display unit 39 to perform the movement control described above, the display control unit 214 also controls a fixation target that moves from the display position M corresponding to the reference position to the display position P corresponding to the target position. 90 is displayed on the optotype display section 39. In this case, the display control section 214 functions as a trajectory display control section of the present invention.

視標表示部39に表示された軌跡像92の光束は、固視標90の光束と共にハーフミラー39Aから対物レンズ22を通して被検眼Eに投射される。その結果、対物レンズ22上において基準位置から目標位置(視標位置TP)に向けて移動する固視標90の視標位置の軌跡を示す軌跡像92が被検眼Eに提示される。これにより、被検眼Eの固視位置を基準位置から視標位置TPまで確実に誘導することができる。 The light flux of the locus image 92 displayed on the visual target display section 39 is projected onto the eye E through the objective lens 22 from the half mirror 39A together with the light flux of the fixation target 90. As a result, a trajectory image 92 showing the trajectory of the optotype position of the fixation target 90 moving from the reference position toward the target position (optotype position TP) on the objective lens 22 is presented to the eye E to be examined. Thereby, the fixation position of the eye E to be examined can be reliably guided from the reference position to the optotype position TP.

このように表示制御部214は、操作部210に対する指定操作で指定された目標位置がレンズ中心部22a内である場合には視標表示部39に限定制御を実行させ、この目標位置がレンズ周辺部22b内である場合には視標表示部39に移動制御を実行させる。 In this way, the display control unit 214 causes the optotype display unit 39 to perform limited control when the target position specified by the designation operation on the operation unit 210 is within the lens center 22a, and this target position is set around the lens periphery. If it is within the section 22b, the optotype display section 39 is caused to execute movement control.

なお、被検眼EのOCT検査では被検眼Eに対して複数の目標位置を順番に提示する場合がある。この場合、表示制御部214は、操作部210に対する指定操作で指定された複数の目標位置ごとに、目標位置がレンズ中心部22a内或いはレンズ周辺部22b内であるかに応じて、限定制御又は移動制御を視標表示部39に順番に実行させる。 In addition, in the OCT examination of the eye E to be examined, a plurality of target positions may be sequentially presented to the eye E to be examined. In this case, the display control unit 214 performs limited control or The visual target display unit 39 is caused to execute movement control in order.

図11は、表示制御部214による移動制御を行う場合の基準位置の変形例を説明するための説明図である。ここでは、目標位置をレンズ中心部22a内の位置(視標位置TCR:符号XIA参照)からレンズ周辺部22b内の位置(視標位置TP:符号XIB参照)に切り替える場合を例に挙げて説明を行う。 FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a modification of the reference position when movement control is performed by the display control unit 214. Here, an example will be explained in which the target position is switched from a position within the lens center 22a (target position TCR: see code XIA) to a position within the lens peripheral part 22b (target position TP: see code XIB). I do.

図11に示すように、表示制御部214は、1つ前の目標位置、すなわちレンズ中心部22a内の視標位置TCRを基準位置として、この基準位置から固視標90の視標位置を新目標位置に向けて移動させる移動制御を視標表示部39に実行させる。 As shown in FIG. 11, the display control unit 214 uses the previous target position, that is, the target position TCR in the lens center 22a as a reference position, and updates the target position of the fixation target 90 from this reference position. The optotype display unit 39 is caused to perform movement control to move toward the target position.

このように目標位置をレンズ中心部22a内の位置からレンズ周辺部22b内の位置に切り替える場合に、先のレンズ中心部22a内の目標位置を基準位置とすることで、固視標90の視標位置を光軸OAに合せる必要がなくなる。このため、被検眼Eの固視位置を視標位置TPまで誘導させる際の誘導時間を短くすることができる。 In this way, when switching the target position from a position in the lens center 22a to a position in the lens peripheral part 22b, by using the previous target position in the lens center 22a as the reference position, the visual field of the fixation target 90 can be improved. There is no need to align the target position with the optical axis OA. For this reason, the guidance time when guiding the fixation position of the eye E to be examined to the optotype position TP can be shortened.

[眼科装置の作用]
図12は、上記構成の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に被検眼Eに対する固視標90の提示処理の流れ(本発明の眼科装置の作動方法に相当)を示すフローチャートである。
[Effect of ophthalmological device]
FIG. 12 is a flowchart showing the process of examining the eye E to be examined by the ophthalmological apparatus 1 having the above configuration, particularly the process of presenting the fixation target 90 to the eye E (corresponding to the operating method of the ophthalmological apparatus of the present invention).

図12に示すように、眼科装置1での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部210に対して眼底Efの検査対象部位の指定操作を行う(ステップS1)。そして、統括制御部202の表示制御部214は、指定操作で指定された検査対象部位に基づき、記憶部204内の対応情報212を参照して、視標表示部39による固視標90の表示制御方法を決定する(ステップS2)。 As shown in FIG. 12, after a predetermined test preparation process is completed in the ophthalmological apparatus 1, the examiner performs an operation on the operation unit 210 to designate the region to be examined on the fundus Ef (step S1). Then, the display control unit 214 of the overall control unit 202 refers to the correspondence information 212 in the storage unit 204 based on the inspection target region specified by the designation operation, and displays the fixation target 90 by the visual target display unit 39. A control method is determined (step S2).

表示制御部214は、対応情報212に基づき、目標位置がレンズ中心部22a内の視標位置TM,TCR,TCL等である場合、既述の図9で説明したように視標表示部39に限定制御を開始させる(ステップS3)。この場合、視標表示部39は、固視標90の表示位置を目標位置に対応する位置(表示位置M,CR,CL等)に限定する。これにより、視標表示部39で表示された固視標90の光束が、ハーフミラー39Aから対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。その結果、被検眼Eに固視標90が提示される(ステップS4)。 Based on the correspondence information 212, if the target position is the optotype position TM, TCR, TCL, etc. within the lens center portion 22a, the display control unit 214 displays the optotype display unit 39 as described in FIG. Limited control is started (step S3). In this case, the visual target display unit 39 limits the display position of the fixation target 90 to a position corresponding to the target position (display position M, CR, CL, etc.). Thereby, the light beam of the fixation target 90 displayed on the optotype display section 39 is projected onto the eye E from the half mirror 39A via the objective lens 22. As a result, the fixation target 90 is presented to the eye E to be examined (step S4).

目標位置がレンズ中心部22a内である場合、固視標90が被検者の視野範囲の中央領域に位置するので、被検眼Eが固視標90を容易に固視することができる。また、この場合には、移動制御のような固視標90の移動は行わないので、被検眼Eの固視位置を速やかに目標位置に誘導することができる。 When the target position is within the lens center portion 22a, the fixation target 90 is located in the central region of the visual field of the subject, so the eye E to be examined can easily fixate the fixation target 90. Further, in this case, since the fixation target 90 is not moved as in movement control, the fixation position of the eye E to be examined can be quickly guided to the target position.

一方、表示制御部214は、対応情報212に基づき、目標位置がレンズ周辺部22b内の視標位置TDR,TDL,TP等である場合、既述の図10で説明したように視標表示部39に移動制御を開始させる(ステップS5)。最初に表示制御部214は、視標表示部39の表示位置Mに固視標90を表示させる。これにより、視標表示部39に表示された固視標90の光束がハーフミラー39Aから対物レンズ22を経て被検眼Eに投射され、対物レンズ22の光軸OAに対応する基準位置にて固視標90が被検眼Eに提示される(ステップS6)。その結果、被検眼Eが固視標90を容易に固視することができる。 On the other hand, if the target position is the optotype position TDR, TDL, TP, etc. within the lens peripheral portion 22b based on the correspondence information 212, the display control unit 214 controls the optotype display unit as described in FIG. 39 to start movement control (step S5). First, the display control unit 214 displays the fixation target 90 at the display position M of the visual target display unit 39. As a result, the light flux of the fixation target 90 displayed on the optotype display section 39 is projected from the half mirror 39A to the eye E through the objective lens 22, and is fixed at the reference position corresponding to the optical axis OA of the objective lens 22. The optotype 90 is presented to the eye E to be examined (step S6). As a result, the eye E to be examined can easily fixate the fixation target 90.

次いで、表示制御部214は、視標表示部39内での固視標90の表示位置を表示位置Mから目標位置に対応する表示位置(表示位置DR,DL,P)に向けて所定速度で移動させる。これにより、固視標90の視標位置が基準位置から目標位置に向けてゆっくり移動する(ステップS7)。これにより、被検眼Eの固視位置を基準位置から目標位置に向けて誘導することができる。 Next, the display control unit 214 moves the display position of the fixation target 90 in the visual target display unit 39 from the display position M toward the display position (display position DR, DL, P) corresponding to the target position at a predetermined speed. move it. As a result, the visual target position of the fixation target 90 slowly moves from the reference position toward the target position (step S7). Thereby, the fixation position of the eye E to be examined can be guided from the reference position toward the target position.

また、同時に表示制御部214は、視標表示部39を制御して、表示位置Mから目標位置に対応する表示位置に向けて移動する固視標90の軌跡像92を表示させる(ステップS8)。これにより、軌跡像92の光束がハーフミラー39Aから対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。その結果、目標位置に向けて移動する固視標90の視標位置の軌跡像92が被検眼Eに提示されるので、被検眼Eの固視位置を目標位置に向けて確実に誘導することができる。 At the same time, the display control unit 214 controls the visual target display unit 39 to display a trajectory image 92 of the fixation target 90 moving from the display position M toward the display position corresponding to the target position (step S8). . Thereby, the light beam of the trajectory image 92 is projected onto the eye E from the half mirror 39A via the objective lens 22. As a result, a locus image 92 of the visual target position of the fixation target 90 moving toward the target position is presented to the eye E to be examined, so that the fixation position of the eye E to be examined can be reliably guided toward the target position. Can be done.

以下、固視標90の視標位置が目標位置に到達するまで、既述のステップS7,S8の処理が繰り返し実行される(ステップS9)。これにより、被検眼Eの固視位置が目標位置に誘導される。 Thereafter, the processes of steps S7 and S8 described above are repeatedly executed until the position of the fixation target 90 reaches the target position (step S9). Thereby, the fixation position of the eye E to be examined is guided to the target position.

また、既述のステップS2からステップS9までの処理と並行して或いは前後して、統括制御部202は、照明光学系10の照明光の光量の設定と、撮影光学系30の観察照明光の光量の設定を行う(ステップS10)。なお、各光量の設定方法については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。 Further, in parallel with or before or after the processes from step S2 to step S9 described above, the integrated control unit 202 sets the amount of illumination light of the illumination optical system 10 and the observation illumination light of the photographic optical system 30. The light amount is set (step S10). Note that since the method of setting each light amount is a known technique, a detailed explanation will be omitted here.

次いで、前眼部Eaに対する眼底カメラユニット2のアライメントと、眼底Efに対する眼底カメラユニット2のフォーカス調整とが、統括制御部202の制御の下において自動で実行、或いは操作部210に対する操作入力により手動で実行される(ステップS11)。そして、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等による眼底Efの撮影画像及びOCT画像の撮影が実行される(ステップS12)。なお、ステップS11,S12の各処理についても公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。 Next, alignment of the fundus camera unit 2 with respect to the anterior segment Ea and focus adjustment of the fundus camera unit 2 with respect to the fundus Ef are performed automatically under the control of the overall control unit 202 or manually by operation input to the operation unit 210. (Step S11). Then, a captured image and an OCT image of the fundus Ef are captured by the fundus camera unit 2, OCT unit 100, etc. (step S12). It should be noted that each process of steps S11 and S12 is also a known technique, so a detailed explanation thereof will be omitted here.

以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップS1からステップS12までの処理が繰り返し実行される(ステップS13)。なお、既述の図11で説明したように、1つ前の目標位置がレンズ中心部22a内の視標位置TM,TCR,TCLである場合、表示制御部214は、既述の図12に示したステップS6において、先の目標位置を基準位置として、視標表示部39に固視標90を表示させる。これにより、被検眼Eの固視位置を目標位置まで誘導させる際の誘導時間を短くすることができる。 Hereinafter, when changing the region to be inspected, the processes from step S1 to step S12 described above are repeatedly executed (step S13). Note that, as explained in FIG. 11 described above, when the previous target position is the optotype position TM, TCR, or TCL within the lens center portion 22a, the display control unit 214 In step S6 shown, the fixation target 90 is displayed on the visual target display section 39 using the previous target position as a reference position. Thereby, the guidance time when guiding the fixation position of the eye E to be examined to the target position can be shortened.

[本実施形態の効果]
以上のように本実施形態では、検査対象部位に対応する目標位置がレンズ中心部22a内である場合には視標表示部39に限定制御を実行させ、且つ目標位置がレンズ周辺部22b内である場合には視標表示部39に移動制御を実行させることができる。これにより、目標位置がレンズ中心部22a内である場合には被検眼Eの固視位置を目標位置に速やかに誘導し、逆に目標位置がレンズ周辺部22b内である場合には被検眼Eの固視位置を基準位置から目標位置に向けて確実に誘導することができる。その結果、固視標90の光束が対物レンズ22を通過する位置に対応した最適な方法で被検眼Eに対して固視標90を提示することができる。
[Effects of this embodiment]
As described above, in this embodiment, when the target position corresponding to the region to be inspected is within the lens center section 22a, the optotype display section 39 is caused to execute limited control, and when the target position is within the lens peripheral section 22b. In some cases, the visual target display section 39 can be caused to perform movement control. As a result, when the target position is within the lens center 22a, the fixation position of the eye E is quickly guided to the target position, and conversely, when the target position is within the lens periphery 22b, the eye E is guided quickly to the target position. The fixation position of the user can be reliably guided from the reference position to the target position. As a result, the fixation target 90 can be presented to the eye E in an optimal manner corresponding to the position where the light beam of the fixation target 90 passes through the objective lens 22.

[第2実施形態の眼科装置]
図13は、第2実施形態の眼科装置1の構成の一例を示す概略図である。この第2実施形態の眼科装置1は、既述の移動制御時において被検眼Eが注視している対物レンズ22上の視線位置を検出し、この視線位置の検出結果を既述の移動制御に反映する。
[Ophthalmological apparatus of second embodiment]
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment. The ophthalmological apparatus 1 of the second embodiment detects the line of sight position on the objective lens 22 that the eye E is gazing at during the movement control described above, and applies the detection result of this line of sight position to the movement control described above. reflect.

図13に示すように、第2実施形態の眼科装置1は、眼底カメラユニット2がさらに視線位置検出光学系70を備える点を除けば上記第1実施形態の眼科装置1と基本的に同じ構成である。このため、上記第1実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。 As shown in FIG. 13, the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment has basically the same configuration as the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment, except that the fundus camera unit 2 further includes a line-of-sight position detection optical system 70. It is. For this reason, the same reference numerals are given to the same elements in function or configuration as those in the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted.

視線位置検出光学系70は、ミラー71と、赤外LED72と、ピンホール73と、集光レンズ74と、ミラー75と、結像レンズ76と、ミラー77と、イメージセンサ78と、半導体位置検出素子(Position Sensitive Detector)であるPSD79と、を備える。 The line of sight position detection optical system 70 includes a mirror 71, an infrared LED 72, a pinhole 73, a condensing lens 74, a mirror 75, an imaging lens 76, a mirror 77, an image sensor 78, and a semiconductor position detection system. It includes a PSD 79 which is a position sensitive detector.

ミラー71は、既述のダイクロイックミラー46と対物レンズ22との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー71は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等(その反射光を含む)を透過させる。また、ミラー71は、後述のミラー75から入射した近赤外光を対物レンズ22に向けて反射すると共に、対物レンズ22から入射した近赤外光の反射光をミラー75に向けて反射する。 The mirror 71 is disposed between the previously described dichroic mirror 46 and the objective lens 22, and for example, a dichroic mirror is used. This mirror 71 transmits the aforementioned illumination light, observation illumination light, signal light, etc. (including their reflected light). Further, the mirror 71 reflects near-infrared light incident from a mirror 75 (described later) toward the objective lens 22, and reflects reflected near-infrared light incident from the objective lens 22 toward the mirror 75.

赤外LED72は、近赤外光をピンホール73に向けて出射する。ピンホール73は、赤外LED72から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ74に向けて出射する。集光レンズ74は、ピンホール73から入射した近赤外光をミラー75に向けて出射する。 The infrared LED 72 emits near-infrared light toward the pinhole 73. The pinhole 73 converts the near-infrared light incident from the infrared LED 72 into a point light source, and then emits the near-infrared light from the point light source toward the condenser lens 74 . The condensing lens 74 emits the near-infrared light that has entered through the pinhole 73 toward the mirror 75 .

ミラー75は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー75は、集光レンズ74から入射した近赤外光の一部をミラー71に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー75を透過した近赤外光は、ミラー71により対物レンズ22に向けて反射され、この対物レンズ22を通して被検眼Eに入射する。そして、被検眼Eにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ22を通してミラー71に入射し、このミラー71によりミラー75に向けて反射される。ミラー75は、ミラー71から入射した反射光の一部を結像レンズ76に向けて反射する。 For example, a half mirror is used as the mirror 75. This mirror 75 directs a part of the near-infrared light incident from the condenser lens 74 to the mirror 71 and transmits it as it is. Thereby, the near-infrared light that has passed through the mirror 75 is reflected by the mirror 71 toward the objective lens 22 and enters the eye E through the objective lens 22. Then, the near-infrared light reflected by the subject's eye E enters the mirror 71 through the objective lens 22, and is reflected by the mirror 71 toward the mirror 75. Mirror 75 reflects a portion of the reflected light incident from mirror 71 toward imaging lens 76 .

結像レンズ76は、ミラー75から入射した反射光をミラー77に向けて出射する。ミラー77は、結像レンズ76から入射した反射光の一部をイメージセンサ78に向けて反射すると共に、結像レンズ76から入射した反射光の残りをそのまま透過させてPSD79に向けて出射する。 The imaging lens 76 emits the reflected light incident from the mirror 75 toward the mirror 77 . The mirror 77 reflects a part of the reflected light that has entered from the imaging lens 76 toward the image sensor 78, and allows the rest of the reflected light that has entered from the imaging lens 76 to pass therethrough and output it toward the PSD 79.

イメージセンサ78は、CMOS型又はCCD型であり、その撮像面にはミラー77によって反射された反射光が被検眼Eの像として結像する。イメージセンサ78は、撮像面に結像された被検眼Eの像を撮像して、その撮像画像データ150(図15参照)を統括制御部202(図14参照)へ出力する。 The image sensor 78 is a CMOS type or a CCD type, and the reflected light reflected by the mirror 77 forms an image of the eye E on its imaging surface. The image sensor 78 captures an image of the eye E formed on the imaging surface, and outputs captured image data 150 (see FIG. 15) to the overall control unit 202 (see FIG. 14).

PSD79の受光面には、ミラー77から入射した反射光が入射する。PSD79は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を統括制御部202(図14参照)へ出力する。なお、PSD79の代わりにラインセンサを用いてもよい。 The reflected light incident from the mirror 77 is incident on the light receiving surface of the PSD 79 . The PSD 79 is a sensor capable of detecting the light receiving position of reflected light on its light receiving surface, and outputs a light receiving signal indicating the light receiving position to the general control unit 202 (see FIG. 14). Note that a line sensor may be used instead of the PSD 79.

図14は、第2実施形態の演算制御ユニット200の機能ブロック図である。図14に示すように、第2実施形態の演算制御ユニット200は、統括制御部202が表示制御部214の他に視線位置検出部216として機能する点を除けば、第1実施形態の演算制御ユニット200の同じ構成である。 FIG. 14 is a functional block diagram of the arithmetic and control unit 200 of the second embodiment. As shown in FIG. 14, the arithmetic control unit 200 of the second embodiment is different from the arithmetic control unit 200 of the first embodiment, except that the overall control section 202 functions as a line-of-sight position detection section 216 in addition to the display control section 214. The unit 200 has the same configuration.

視線位置検出部216は、既述の視線位置検出光学系70と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部216は、既述の図12に示した移動制御開始(ステップS5)に合わせて赤外LED72を点灯させると共に、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150(図15参照)及びPSD79から入力される受光信号に基づき、対物レンズ22上で被検眼Eが注視している視線位置を検出する。 The line-of-sight position detection section 216 constitutes the line-of-sight position detection section of the present invention together with the already-described line-of-sight position detection optical system 70. The line-of-sight position detection unit 216 turns on the infrared LED 72 in accordance with the movement control start (step S5) shown in FIG. 15) and the light reception signal input from the PSD 79, the line of sight position at which the eye E to be examined is gazing on the objective lens 22 is detected.

図15は、プルキンエ像151を利用する視線位置検出部216の視線位置検出方法(角膜検出方式)を説明するための説明図である。図15の符号XVAに示すように、被検眼Eの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像151が生じる。このプルキンエ像151の位置は、被検眼Eの視線方向の変化に応じて変化する。 FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the gaze position detection method (corneal detection method) of the gaze position detection unit 216 using the Purkinje image 151. As shown by reference numeral XVA in FIG. 15, a Purkinje image 151, which is a reflected image of the near-infrared light, is generated on the corneal surface of the eye E by the incidence of near-infrared light from a point light source. The position of this Purkinje image 151 changes according to a change in the line of sight direction of the eye E to be examined.

従って、図15の符号XVBに示すように、視線位置検出部216は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150と、PSD79から入力される受光信号とに基づき、被検眼Eにおけるプルキンエ像151の位置座標C1を検出する。そして、視線位置検出部216は、位置座標C1が示すプルキンエ像151の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像151を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではPSD79を用いているが、PSD79を省略して、イメージセンサ78から入力される撮像画像データ150のみに基づいてプルキンエ像151の位置座標C1を検出してもよい。 Therefore, as shown by reference numeral XVB in FIG. Detect the position coordinates C1 of the Purkinje image 151 at . Then, the line-of-sight position detection unit 216 detects the line-of-sight direction of the eye E to be examined based on the relative position between the position of the Purkinje image 151 indicated by the position coordinate C1 and the center of the pupil. Note that the method of detecting the line-of-sight direction using the Purkinje image 151 is a known technique, and detailed explanation thereof will be omitted. Further, although the PSD 79 is used in this embodiment, the PSD 79 may be omitted and the position coordinate C1 of the Purkinje image 151 may be detected based only on the captured image data 150 input from the image sensor 78.

図16は、被検眼Eの撮像画像データ150に基づき被検眼Eの視線方向を検出する方法(強膜反射方式、暗瞳孔法)を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Eへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部216は、図16の符号XVIAに示すようにイメージセンサ78から被検眼Eの撮像画像データ150を取得した後、図16の符号XVIBに示すように、被検眼Eの撮像画像データ150を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Eの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ150を二値化すると、被検眼Eの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Eの撮像画像データ150から被検眼Eの瞳孔領域を特定することができる。 FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a method (scleral reflection method, dark pupil method) for detecting the line of sight direction of the eye E to be examined based on the captured image data 150 of the eye E to be examined. Note that in this method, the incidence of near-infrared light from a point light source onto the eye E to be examined can be omitted. After acquiring the captured image data 150 of the eye E from the image sensor 78 as indicated by the symbol XVIA in FIG. 150 is binarized using a predetermined brightness threshold. Since the pupil of the eye E to be examined has low luminance compared to the surrounding area, when the captured image data 150 is binarized, the area corresponding to the pupil of the eye E to be examined becomes a black pixel area, and the area around the pupil becomes a black pixel area. becomes the white pixel area. Thereby, the pupil area of the eye E to be examined can be specified from the captured image data 150 of the eye E to be examined.

そして、図16の符号XVICに示すように、視線位置検出部216は、二値化された被検眼Eの撮像画像データ150から、被検眼Eの瞳孔領域(黒画素領域)の中心座標C2を求め、求めた中心座標C2と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式(暗瞳孔法)による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。 Then, as shown by reference numeral XVIC in FIG. 16, the line-of-sight position detection unit 216 detects the center coordinate C2 of the pupil area (black pixel area) of the eye E from the binarized captured image data 150 of the eye E. The line of sight direction of the eye E to be examined is detected based on the determined center coordinate C2 and the known geometrical structure of the eyeball. Note that the detection of the line-of-sight direction using the scleral reflex method (dark pupil method) is a known technique, so detailed explanation thereof will be omitted.

図14に戻って、視線位置検出部216は、検出した被検眼Eの視線方向と、既知の撮影光学系30の撮影倍率とに基づき、被検眼Eが注視している対物レンズ22上の視線位置(注視点)の位置座標を検出し、この視線位置の位置座標の検出結果を表示制御部214へ出力する。そして、視線位置検出部216は、被検眼Eの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の位置座標の検出結果を表示制御部214へ逐次出力する。 Returning to FIG. 14, the line of sight position detection unit 216 detects the line of sight on the objective lens 22 that the eye E is gazing at based on the detected direction of the line of sight of the eye E to be examined and the known photographing magnification of the photographing optical system 30. The position coordinates of the position (point of gaze) are detected, and the detection result of the position coordinates of this gaze position is output to the display control unit 214. Then, the line-of-sight position detection unit 216 repeatedly detects the line-of-sight position of the eye E to be examined at regular intervals, and sequentially outputs the detection result of the positional coordinates of the new line-of-sight position to the display control unit 214.

図17は、第2実施形態の表示制御部214による移動制御を説明するための説明図である。図17の符号XVIIAに示すように、第2実施形態の表示制御部214は、既述の第1実施形態と同様に視標表示部39を制御して、固視標90の視標位置の基準位置から目標位置への移動と、被検眼Eへの軌跡像92の投射とを実行する。 FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining movement control by the display control unit 214 of the second embodiment. As indicated by the reference numeral XVIIA in FIG. Movement from the reference position to the target position and projection of the trajectory image 92 onto the eye E to be examined are executed.

さらに、第2実施形態の表示制御部214は、視線位置検出部216の検出結果に基づき、視標表示部39に既述の視線位置を示す視線位置情報94を表示させる。この場合、表示制御部214は本発明の情報表示制御部として機能する。そして、視標表示部39に表示された視線位置情報94の光束は、既述の固視標90及び軌跡像92の光束と共に、ハーフミラー39Aから対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに固視標90、軌跡像92、及び視線位置情報94が提示される。 Further, the display control unit 214 of the second embodiment causes the visual target display unit 39 to display the visual line position information 94 indicating the previously described visual line position based on the detection result of the visual line position detecting unit 216. In this case, the display control section 214 functions as an information display control section of the present invention. The luminous flux of the gaze position information 94 displayed on the optotype display unit 39 is projected onto the eye E from the half mirror 39A via the objective lens 22, together with the luminous flux of the fixation target 90 and trajectory image 92 described above. . As a result, the fixation target 90, the trajectory image 92, and the line-of-sight position information 94 are presented to the eye E to be examined.

視線位置情報94は、例えば目標位置を示す矢印等の記号が用いられる。これにより、被検者は、目標位置と視線位置とのずれ量及びずれ方向を認識することができる。 The line-of-sight position information 94 uses, for example, a symbol such as an arrow indicating the target position. This allows the subject to recognize the amount and direction of deviation between the target position and the line of sight position.

そして、表示制御部214には、視線位置検出部216から新たな視線位置の検出結果が逐次入力される。このため、図17の符号XVIIBに示すように、対物レンズ22上での被検眼Eの視線位置が目標位置に向けて移動すると、これに応じて被検眼Eに提示される視線位置情報94の位置も更新される。これにより、被検者は、視線位置が目標位置に近づいていることを認識することができる。その結果、被検眼Eの固視位置を目標位置まで確実に誘導させることができる。 Then, the detection results of new gaze positions are sequentially inputted to the display control section 214 from the gaze position detection section 216. Therefore, as shown by reference numeral XVIIB in FIG. 17, when the line-of-sight position of the eye E to be examined moves toward the target position on the objective lens 22, the line-of-sight position information 94 presented to the eye E to be examined accordingly changes. The location will also be updated. Thereby, the subject can recognize that the line of sight position is approaching the target position. As a result, the fixation position of the eye E to be examined can be reliably guided to the target position.

また、表示制御部214は、視線位置検出部216の検出結果に基づき、対物レンズ22上での固視標90の視標位置と対物レンズ22上での視線位置との位置ずれを補正する補正制御を、視標表示部39に実行させてもよい。 Further, the display control unit 214 performs a correction to correct a positional deviation between the visual target position of the fixation target 90 on the objective lens 22 and the visual line position on the objective lens 22 based on the detection result of the visual line position detection unit 216. The control may be performed by the visual target display unit 39.

図18は、第2実施形態の表示制御部214による補正制御を説明するための説明図である。図18の符号XVIIIA及び符号XVIIIBに示すように、表示制御部214は、移動制御時において視標表示部39を制御することで、固視標90の視標位置を基準位置から目標位置に向けて移動させ、且つ被検眼Eへの軌跡像92及び視線位置情報94の投射を実行させる。 FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining correction control by the display control unit 214 of the second embodiment. As shown by symbols XVIIIA and XVIIIB in FIG. 18, the display control section 214 directs the optotype position of the fixation target 90 from the reference position to the target position by controlling the optotype display section 39 during movement control. The trajectory image 92 and the line-of-sight position information 94 are projected onto the eye E to be examined.

この際に、表示制御部214は、視線位置検出部216の検出結果に基づき、対物レンズ22上での固視標90の視標位置と視線位置との間に位置ずれが生じている場合に、視標表示部39上での固視標90の移動速度(対物レンズ22上での視標位置の移動速度)を減速させる補正制御を実行する。なお、表示制御部214は、視標位置と視線位置との位置ずれ量の増加に応じて、固視標90の移動速度の減速量を増加させる。これにより、目標位置に向けて移動する固視標90に対して被検眼Eの視線位置を確実に追随させることができるので、被検眼Eの固視位置を目標位置まで確実に誘導させることができる。 At this time, the display control unit 214 detects, based on the detection result of the line-of-sight position detection unit 216, if there is a positional deviation between the visual target position of the fixation target 90 on the objective lens 22 and the line-of-sight position. , executes correction control for decelerating the moving speed of the fixation target 90 on the visual target display section 39 (the moving speed of the visual target position on the objective lens 22). Note that the display control unit 214 increases the amount of deceleration of the moving speed of the fixation target 90 in accordance with the increase in the amount of positional deviation between the visual target position and the line-of-sight position. As a result, the line of sight position of the eye E to be examined can reliably follow the fixation target 90 moving toward the target position, so the fixation position of the eye E to be examined can be reliably guided to the target position. can.

図18の符号XVIIICに示すように、表示制御部214は、固視標90の移動速度を遅くさせる代わりに或いは遅くさせるのに加えて、視線位置検出部216の検出結果に基づき、対物レンズ22上での固視標90の視標位置と視線位置とを一致させるように、視標表示部39を補正制御してもよい。 As shown by reference numeral XVIIIC in FIG. The optotype display unit 39 may be corrected and controlled so that the optotype position of the fixation target 90 and the line-of-sight position above match.

具体的に表示制御部214は、視線位置検出部216の検出結果に基づき、対物レンズ22上での固視標90の視標位置と視線位置との間に位置ずれが生じている場合、図中の矢印βで示すように、視標表示部39内での固視標90の表示位置を視線位置情報94に一致させる位置制御を行う。これにより、対物レンズ22上での固視標90の視標位置と視線位置とを一致させることができる。このため被検眼Eが固視標90を見失った場合でも再び固視標90を固視することができる。 Specifically, the display control unit 214 controls, based on the detection result of the line-of-sight position detection unit 216, if there is a positional shift between the visual target position of the fixation target 90 on the objective lens 22 and the line-of-sight position, the display control unit 214 Position control is performed to match the display position of the fixation target 90 within the visual target display section 39 with the line-of-sight position information 94, as indicated by the arrow β in the middle. Thereby, the optotype position of the fixation target 90 on the objective lens 22 and the line-of-sight position can be made to match. Therefore, even if the eye E loses sight of the fixation target 90, it can fixate the fixation target 90 again.

次いで、表示制御部214は、視標表示部39を制御して、固視標90の視標位置を再び目標位置に向けて移動させる(矢印α参照)。以下、表示制御部214は、移動制御が完了するまでの間、上述の位置ずれが生じる毎に視標表示部39の補正制御を繰り返し実行する。これにより、目標位置に向けて移動する固視標90に対して被検眼Eの視線位置を確実に追随させることができるので、被検眼Eの固視位置を目標位置まで確実に誘導させることができる。 Next, the display control unit 214 controls the optotype display unit 39 to move the optotype position of the fixation target 90 toward the target position again (see arrow α). Thereafter, the display control unit 214 repeatedly performs correction control of the visual target display unit 39 every time the above-described positional shift occurs until the movement control is completed. As a result, the line of sight position of the eye E to be examined can reliably follow the fixation target 90 moving toward the target position, so the fixation position of the eye E to be examined can be reliably guided to the target position. can.

[その他]
上記各実施形態の移動制御では、視標表示部39に表示される固視標90の表示位置を移動させることにより、固視標90の視標位置を基準位置から目標位置に移動させているが、光スキャナを用いて固視標90の光束を走査することにより固視標90の視標位置を基準位置から目標位置に移動させてもよい。この場合の光スキャナとしては、既述のガルバノスキャナ42の他に、共振型スキャナ(レゾナントスキャナ)及びMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)スキャナ等が用いられる。
[others]
In the movement control of each embodiment described above, by moving the display position of the fixation target 90 displayed on the optotype display section 39, the target position of the fixation target 90 is moved from the reference position to the target position. However, the target position of the fixation target 90 may be moved from the reference position to the target position by scanning the light beam of the fixation target 90 using an optical scanner. As the optical scanner in this case, in addition to the galvano scanner 42 described above, a resonant scanner, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) scanner, etc. are used.

上記各実施形態では、被検眼Eに対して軌跡像92の提示を行っているが、この軌跡像92の提示は省略してもよい。 In each of the above embodiments, the trajectory image 92 is presented to the eye E to be examined, but the presentation of the trajectory image 92 may be omitted.

上記第2実施形態の視線位置検出部216による視線位置検出方法は、既述の図15及び図16で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Eの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Eの動きを検出する方法などの公知の視線位置検出方法を用いることができる。 The gaze position detection method by the gaze position detection unit 216 of the second embodiment is not limited to the method described above with reference to FIGS. 15 and 16. For example, known gaze positions include methods that use the positional relationship between a reference point such as the inner corner of the examiner's eye and a moving point such as the iris of the eye E to be examined, and a method that detects the movement of the eye E to be examined using an electrooculography sensor. Detection methods can be used.

上記各実施形態では表示制御部214による移動制御を実行する場合に、固視標90の視標位置を基準位置から目標位置に向けて直線状(最短距離)の経路で移動させているが、曲線状等の各種の非直線状の経路で移動させてもよい。 In each of the embodiments described above, when movement control is performed by the display control unit 214, the target position of the fixation target 90 is moved from the reference position to the target position in a straight line (shortest distance); It may be moved along various non-linear paths such as curved paths.

上記各実施形態では、眼科装置1として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、レーザ治療装置(光凝固装置)、及び視野計などの被検眼Eに固視標90を提示する各種眼科装置に本発明を適用することができる。 In each of the above embodiments, the ophthalmological apparatus 1 has been described using a composite device of an optical coherence tomometer and a fundus camera, but an optical coherence tomometer, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, a laser treatment device ( The present invention can be applied to various ophthalmological devices that present the fixation target 90 to the eye E, such as a photocoagulator) and a perimeter.

1…眼科装置,
2…眼底カメラユニット,
10…照明光学系,
22…対物レンズ,
22a…レンズ中心部,
22b…レンズ周辺部,
30…撮影光学系,
39…視標表示部,
70…視線位置検出光学系,
90…固視標,
92…軌跡像,
94…視線位置情報,
200…演算制御ユニット,
202…統括制御部,
210…操作部,
212…対応情報,
214…表示制御部,
216…視線位置検出部
1...Ophthalmological equipment,
2...fundus camera unit,
10...Illumination optical system,
22...Objective lens,
22a...Lens center part,
22b...lens peripheral area,
30...Photographing optical system,
39...Optotype display section,
70... Gaze position detection optical system,
90...Fixation target,
92...Trajectory image,
94... Gaze position information,
200... Arithmetic control unit,
202...General control unit,
210...operation unit,
212...Correspondence information,
214...Display control unit,
216... Gaze position detection unit

Claims (9)

対物レンズと、
固視標を表示する視標表示部、及び前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、
前記固視標提示部を制御して、前記固視標の光束が前記対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、
前記視標表示部による前記固視標の表示を制御する視標表示制御部と、
を備え、
前記位置制御部は、前記対物レンズの中で前記対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つ前記レンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、前記視標位置の目標位置が前記レンズ中心部内である場合に、前記視標位置を前記目標位置に限定する限定制御を前記固視標提示部に実行させ、前記目標位置が前記レンズ周辺部内である場合に、前記視標位置を前記レンズ中心部内の基準位置から前記目標位置まで移動させる移動制御を前記固視標提示部に実行させ、
前記視標表示制御部が、前記視標表示部に表示させる前記固視標を前記固視標の中心を基準として回転させる、又は前記固視標の拡大及び縮小を反復させることで、前記固視標の表示態様を時間的に変化させ
前記位置制御部が前記固視標提示部に前記移動制御を実行させる場合に、前記視標位置の軌跡を示す軌跡像の表示を前記視標表示部に実行させる軌跡表示制御部を備え、
前記光学系が、前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記軌跡像の光束を前記被検眼に投射する眼科装置。
objective lens;
a fixation target display unit that includes an optotype display unit that displays a fixation target, and an optical system that projects a luminous flux of the fixation target displayed on the optotype display unit through the objective lens to the subject's eye;
a position control unit that controls the fixation target presentation unit to control an optotype position that is a position where a light beam of the fixation target passes through the objective lens;
an optotype display control unit that controls display of the fixation target by the optotype display unit;
Equipped with
In the case where the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as a lens center part, and sets an area outside the lens center part as a lens peripheral part, When the target position of the optotype position is within the center of the lens, the fixation target presentation section is caused to execute a limitation control that limits the optotype position to the target position, and the target position is within the peripheral area of the lens. In some cases, causing the fixation target presenting unit to perform movement control to move the optotype position from a reference position in the center of the lens to the target position,
The visual target display control unit rotates the fixation target displayed on the visual target display unit with respect to the center of the fixation target, or repeats enlargement and reduction of the fixation target. Changing the display mode of the optotype over time ,
When the position control unit causes the fixation target presentation unit to execute the movement control, the position control unit includes a trajectory display control unit that causes the visual target display unit to display a trajectory image indicating a trajectory of the visual target position,
An ophthalmologic apparatus in which the optical system projects a luminous flux of the locus image displayed on the optotype display unit to the eye to be examined through the objective lens.
前記対物レンズにおける前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、
前記視線位置検出部の検出結果に基づき、前記視線位置を示す視線位置情報を前記視標表示部に表示させる情報表示制御部を備え、
前記光学系が、前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記視線位置情報の光束を前記被検眼に投射する請求項1記載の眼科装置。
comprising a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the eye to be examined in the objective lens;
an information display control unit that causes the visual target display unit to display visual line position information indicating the visual line position based on the detection result of the visual line position detection unit,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the optical system projects the light flux of the line-of-sight position information displayed on the optotype display unit onto the eye to be examined through the objective lens.
対物レンズと、objective lens;
固視標を表示する視標表示部、及び前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、a fixation target display unit that includes an optotype display unit that displays a fixation target, and an optical system that projects a luminous flux of the fixation target displayed on the optotype display unit through the objective lens to the subject's eye;
前記固視標提示部を制御して、前記固視標の光束が前記対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、a position control unit that controls the fixation target presentation unit to control an optotype position that is a position where a light beam of the fixation target passes through the objective lens;
前記視標表示部による前記固視標の表示を制御する視標表示制御部と、an optotype display control unit that controls display of the fixation target by the optotype display unit;
を備え、Equipped with
前記位置制御部は、前記対物レンズの中で前記対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つ前記レンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、前記視標位置の目標位置が前記レンズ中心部内である場合に、前記視標位置を前記目標位置に限定する限定制御を前記固視標提示部に実行させ、前記目標位置が前記レンズ周辺部内である場合に、前記視標位置を前記レンズ中心部内の基準位置から前記目標位置まで移動させる移動制御を前記固視標提示部に実行させ、In the case where the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as a lens center part, and sets an area outside the lens center part as a lens peripheral part, When the target position of the optotype position is within the center of the lens, the fixation target presentation section is caused to execute a limitation control that limits the optotype position to the target position, and the target position is within the peripheral area of the lens. In some cases, causing the fixation target presenting unit to perform movement control to move the optotype position from a reference position in the center of the lens to the target position,
前記視標表示制御部が、前記視標表示部に表示させる前記固視標を前記固視標の中心を基準として回転させる、又は前記固視標の拡大及び縮小を反復させることで、前記固視標の表示態様を時間的に変化させ、The visual target display control unit rotates the fixation target displayed on the visual target display unit with respect to the center of the fixation target, or repeats enlargement and reduction of the fixation target. Changing the display mode of the optotype over time,
前記対物レンズにおける前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、comprising a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the eye to be examined in the objective lens;
前記視線位置検出部の検出結果に基づき、前記視線位置を示す視線位置情報を前記視標表示部に表示させる情報表示制御部を備え、an information display control unit that causes the visual target display unit to display visual line position information indicating the visual line position based on the detection result of the visual line position detection unit,
前記光学系が、前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記視線位置情報の光束を前記被検眼に投射する眼科装置。An ophthalmological apparatus in which the optical system projects a light beam of the line-of-sight position information displayed on the optotype display unit to the eye to be examined through the objective lens.
前記対物レンズにおける前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、
前記位置制御部が、前記固視標提示部に前記移動制御を実行させる場合に、前記視線位置検出部の検出結果に基づき、前記視線位置に対する前記視標位置の位置ずれを補正する補正制御を前記固視標提示部に実行させる請求項1記載の眼科装置。
comprising a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the eye to be examined in the objective lens;
When the position control unit causes the fixation target presentation unit to execute the movement control, the position control unit performs correction control for correcting a positional deviation of the visual target position with respect to the gaze position based on the detection result of the gaze position detection unit. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the fixation target presentation unit is caused to perform the execution.
対物レンズと、objective lens;
固視標を表示する視標表示部、及び前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、a fixation target display unit that includes an optotype display unit that displays a fixation target, and an optical system that projects a luminous flux of the fixation target displayed on the optotype display unit through the objective lens to the subject's eye;
前記固視標提示部を制御して、前記固視標の光束が前記対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、a position control unit that controls the fixation target presentation unit to control an optotype position that is a position where a light beam of the fixation target passes through the objective lens;
前記視標表示部による前記固視標の表示を制御する視標表示制御部と、an optotype display control unit that controls display of the fixation target by the optotype display unit;
を備え、Equipped with
前記位置制御部は、前記対物レンズの中で前記対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つ前記レンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、前記視標位置の目標位置が前記レンズ中心部内である場合に、前記視標位置を前記目標位置に限定する限定制御を前記固視標提示部に実行させ、前記目標位置が前記レンズ周辺部内である場合に、前記視標位置を前記レンズ中心部内の基準位置から前記目標位置まで移動させる移動制御を前記固視標提示部に実行させ、In the case where the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as a lens center part, and sets an area outside the lens center part as a lens peripheral part, When the target position of the optotype position is within the center of the lens, the fixation target presentation section is caused to execute a limitation control that limits the optotype position to the target position, and the target position is within the peripheral area of the lens. In some cases, causing the fixation target presenting unit to perform movement control to move the optotype position from a reference position in the center of the lens to the target position,
前記視標表示制御部が、前記視標表示部に表示させる前記固視標を前記固視標の中心を基準として回転させる、又は前記固視標の拡大及び縮小を反復させることで、前記固視標の表示態様を時間的に変化させ、The visual target display control unit rotates the fixation target displayed on the visual target display unit with respect to the center of the fixation target, or repeats enlargement and reduction of the fixation target. Changing the display mode of the optotype over time,
前記対物レンズにおける前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を備え、comprising a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the eye to be examined in the objective lens;
前記位置制御部が、前記固視標提示部に前記移動制御を実行させる場合に、前記視線位置検出部の検出結果に基づき、前記視線位置に対する前記視標位置の位置ずれを補正する補正制御を前記固視標提示部に実行させる眼科装置。When the position control unit causes the fixation target presentation unit to execute the movement control, the position control unit performs correction control for correcting a positional deviation of the visual target position with respect to the gaze position based on the detection result of the gaze position detection unit. An ophthalmologic apparatus that causes the fixation target presentation unit to perform the operation.
前記位置制御部が、前記補正制御として、前記視標位置の移動速度の制御、又は前記視標位置の位置制御を前記固視標提示部に実行させる請求項4又は5に記載の眼科装置。 6. The ophthalmologic apparatus according to claim 4, wherein the position control unit causes the fixation target presentation unit to control the moving speed of the target position or control the position of the target position as the correction control. 前記目標位置が複数の場合、前記位置制御部が、前記目標位置ごとに順番に前記限定制御又は前記移動制御を前記固視標提示部に実行させ、
前記位置制御部が、前記目標位置を前記レンズ中心部内の位置から前記レンズ周辺部内の位置に切り替える場合に、前記レンズ中心部内の前記目標位置を前記基準位置とする請求項1から6のいずれか1項に記載の眼科装置。
When there are a plurality of target positions, the position control unit causes the fixation target presentation unit to sequentially perform the limitation control or the movement control for each target position,
7. Any one of claims 1 to 6, wherein the position control section sets the target position within the lens center as the reference position when switching the target position from a position within the lens center to a position within the lens periphery. The ophthalmological device according to item 1.
対物レンズと、objective lens;
固視標を表示する視標表示部、及び前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、a fixation target display unit that includes an optotype display unit that displays a fixation target, and an optical system that projects a luminous flux of the fixation target displayed on the optotype display unit through the objective lens to the subject's eye;
前記固視標提示部を制御して、前記固視標の光束が前記対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、a position control unit that controls the fixation target presentation unit to control an optotype position that is a position where a light beam of the fixation target passes through the objective lens;
前記視標表示部による前記固視標の表示を制御する視標表示制御部と、an optotype display control unit that controls display of the fixation target by the optotype display unit;
を備え、Equipped with
前記位置制御部は、前記対物レンズの中で前記対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つ前記レンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、前記視標位置の目標位置が前記レンズ中心部内である場合に、前記視標位置を前記目標位置に限定する限定制御を前記固視標提示部に実行させ、前記目標位置が前記レンズ周辺部内である場合に、前記視標位置を前記レンズ中心部内の基準位置から前記目標位置まで移動させる移動制御を前記固視標提示部に実行させ、In the case where the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as a lens center part, and sets an area outside the lens center part as a lens peripheral part, When the target position of the optotype position is within the center of the lens, the fixation target presentation section is caused to execute a limitation control that limits the optotype position to the target position, and the target position is within the peripheral area of the lens. In some cases, causing the fixation target presenting unit to perform movement control to move the optotype position from a reference position in the center of the lens to the target position,
前記視標表示制御部が、前記視標表示部に表示させる前記固視標を前記固視標の中心を基準として回転させる、又は前記固視標の拡大及び縮小を反復させることで、前記固視標の表示態様を時間的に変化させ、The visual target display control unit rotates the fixation target displayed on the visual target display unit with respect to the center of the fixation target, or repeats enlargement and reduction of the fixation target. Changing the display mode of the optotype over time,
前記目標位置が複数の場合、前記位置制御部が、前記目標位置ごとに順番に前記限定制御又は前記移動制御を前記固視標提示部に実行させ、When there are a plurality of target positions, the position control unit causes the fixation target presentation unit to sequentially perform the limitation control or the movement control for each target position,
前記位置制御部が、前記目標位置を前記レンズ中心部内の位置から前記レンズ周辺部内の位置に切り替える場合に、前記レンズ中心部内の前記目標位置を前記基準位置とする眼科装置。An ophthalmological apparatus in which the position control unit sets the target position within the lens center as the reference position when switching the target position from a position within the lens center to a position within the lens periphery.
対物レンズと、固視標を表示する視標表示部、及び前記対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標の光束を被検眼に投射する光学系を有する固視標提示部と、前記固視標提示部を制御して、前記固視標の光束が前記対物レンズを通過する位置である視標位置を制御する位置制御部と、前記視標表示部による前記固視標の表示を制御する視標表示制御部と、を備える眼科装置の作動方法において、
前記位置制御部が、前記対物レンズの中で前記対物レンズの光軸を中心とする一定範囲内の領域をレンズ中心部とし且つ前記レンズ中心部の外側の領域をレンズ周辺部とした場合において、前記視標位置の目標位置が前記レンズ中心部内の場合に、前記視標位置を前記目標位置に限定する限定制御を前記固視標提示部に実行させ、前記目標位置が前記レンズ周辺部内の場合に、前記視標位置を前記レンズ中心部内の基準位置から前記目標位置まで移動させる移動制御を前記固視標提示部に実行させ、
前記視標表示制御部が、前記視標表示部に表示させる前記固視標を前記固視標の中心を基準として回転させる、又は前記固視標の拡大及び縮小を反復させることで、前記固視標の表示態様を時間的に変化させ
前記対物レンズにおける前記被検眼の視線位置を検出し、
前記位置制御部が、前記固視標提示部に前記移動制御を実行させる場合に、前記視線位置の検出結果に基づき、前記視線位置に対する前記視標位置の位置ずれを補正する補正制御を前記固視標提示部に実行させる眼科装置の作動方法。
A fixation target presentation unit including an objective lens, an optotype display unit that displays a fixation target, and an optical system that projects a luminous flux of the fixation target displayed on the optotype display unit through the objective lens to the subject's eye. a position control unit that controls the fixation target presenting unit to control the position of the visual target, which is a position at which a light beam of the fixation target passes through the objective lens; In an operating method of an ophthalmologic apparatus, the method includes: an optotype display control unit that controls display of the
In the case where the position control unit sets an area within a certain range centered on the optical axis of the objective lens as a lens center part, and sets an area outside the lens center part as a lens peripheral part, When the target position of the optotype position is within the center of the lens, causing the fixation target presentation unit to perform a limiting control to limit the optotype position to the target position, and when the target position is within the peripheral area of the lens. causing the fixation target presenting unit to perform movement control to move the optotype position from a reference position within the lens center to the target position;
The visual target display control unit rotates the fixation target displayed on the visual target display unit with respect to the center of the fixation target, or repeats enlargement and reduction of the fixation target. Changing the display mode of the optotype over time ,
detecting the line of sight position of the eye to be examined in the objective lens;
When the position control unit causes the fixation target presentation unit to execute the movement control, the position control unit performs correction control for correcting a positional shift of the visual target position with respect to the gaze position based on the detection result of the gaze position. A method of operating an ophthalmological apparatus that is caused to be executed by an optotype presentation unit .
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