JP7266375B2 - Ophthalmic device and method of operation thereof - Google Patents

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本発明は、被検眼の固視を行う眼科装置及びその作動方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for fixation of an eye to be examined and an operating method thereof.

眼科装置による眼科検査(検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む)では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる(特許文献1参照)。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視としては、内部固視及び周辺固視が良く知られている(特許文献2参照)。 In an ophthalmic examination using an ophthalmologic apparatus (including various actions for obtaining data of an eye to be examined, such as examination, measurement, and photography), fixation is performed to examine a desired portion of the eye to be examined (see Patent Document 1). ). Visual fixation is achieved by emitting fixation light toward the subject's eye and causing the subject's eye to gaze at this fixation light. As such fixation, internal fixation and peripheral fixation are well known (see Patent Document 2).

内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ及びマトリクス発光ダイオードなどの視標表示部により表示された固視標(輝点像)の固視光を、光学系により対物レンズを通して被検眼に投射(投影)する固視方式である。この内部固視では、被検眼に対する固視光の出射位置を自由に設定することができる。 In internal fixation, fixation light of a fixation target (bright point image) displayed by a target display unit such as a dot matrix liquid crystal display or matrix light emitting diode is projected onto the subject's eye through an objective lens by an optical system. This is a fixation method. In this internal fixation, it is possible to freely set the emission position of the fixation light with respect to the subject's eye.

例えば、眼底の黄斑のデータを取得する場合には、視標表示部内の黄斑に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ中心部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視(注視)することにより、黄斑が検査(撮影)位置に誘導される。また、眼底の眼底周辺部のデータを取得する場合には、視標表示部内の眼底周辺部に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ周辺部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視することにより、被検眼が大きく回旋されるため、眼底周辺部が検査位置に誘導される。 For example, when obtaining data on the macula of the fundus, the fixation light emitted from the display position corresponding to the macula in the target display unit is projected onto the subject's eye through the center of the objective lens by the optical system. . The macula is guided to the inspection (photographing) position by the subject's eye fixating (gazing) on this fixation light. In addition, when obtaining data on the fundus peripheral part of the eye fundus, the fixation light emitted from the display position corresponding to the fundus peripheral part in the target display unit is passed through the lens peripheral part of the objective lens by the optical system to the eye to be examined. projected to When the eye to be inspected fixes its eyes on this fixation light, the eye to be inspected is largely rotated, so that the periphery of the fundus is guided to the inspection position.

周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の固視灯を用いて行われる。これらの固視灯を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼を大きく回旋させることができる。これにより、眼底周辺部が検査位置に誘導される。 Peripheral fixation is performed using multiple fixation lights arranged around the objective lens. By selectively turning on these fixation lamps, the subject's eye can be largely rotated in a desired direction. As a result, the peripheral part of the fundus is guided to the examination position.

特開2018-038687号公報JP 2018-038687 A 特開2017-143919号公報JP 2017-143919 A

ところで、眼底周辺部等の検査のように対物レンズのレンズ周辺部から出射された固視光を被検眼が固視したり、或いは対物レンズの周囲に配置された固視灯から出射された固視光を被検眼が固視したりする場合、固視光が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないため、被検眼が固視光を見失うおそれがある。この場合に、検者は、被検眼の固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼の視線がどの方向を向いているのか等)の判別が困難である。このため、検者は、被検者に対して適切な注意喚起を行うことが困難である。その結果、被検眼が固視光を固視してない状態で眼底のデータ取得が実行され、所望の検査対象部位のデータが得られないおそれがある。 By the way, as in the examination of the periphery of the fundus or the like, the subject's eye may fixate on the fixation light emitted from the lens periphery of the objective lens, or the fixation light emitted from the fixation lamp arranged around the objective lens may be used. When the subject's eye fixates the visual light, the subject's eye may lose sight of the fixation light because the visual fixation light does not exist in the central region of the visual field range of the subject. In this case, the examiner can confirm the fixation state of the eye to be examined (whether or not the eye to be examined catches the fixation light, and in which direction the line of sight of the eye to be examined is directed with respect to the fixation light, etc.). Difficult to distinguish. Therefore, it is difficult for the examiner to appropriately call attention to the examinee. As a result, fundus data acquisition is executed in a state where the subject's eye is not fixating on the fixation light, and there is a risk that data on a desired inspection target site may not be obtained.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の固視状態を容易に判別することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus and a method of operating the same that can easily determine the fixation state of an eye to be examined.

本発明の目的を達成するための眼科装置は、固視光を出射する固視光出射部と、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を備える。 An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention comprises a fixation light emitting section for emitting fixation light, a line-of-sight position detecting section for detecting the line-of-sight position of an eye to be examined with respect to the fixation light emitting section, and a fixation light emitting section. When the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the part is defined as the vertical direction, the detection result of the line-of-sight position detection part and the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emission part and an information generating unit that generates relative position information indicating the vertical relative position of the line-of-sight position with respect to the emission position, based on .

この眼科装置によれば、相対位置情報に基づき被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 According to this ophthalmologic apparatus, it is possible to easily determine the fixation state of the subject's eye based on the relative position information.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が生成した相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 An ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention includes an output unit that displays or audio-outputs the relative position information generated by the information generation unit. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出力部は、情報生成部が生成した相対位置情報に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、ずれ量が閾値以下となる場合に相対位置情報の表示又は音声出力を省略する。これにより、検者等に対する注意喚起が必要な場合にだけ相対位置情報の表示又は音声出力が実行される。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the output unit outputs information when the amount of deviation in the vertical direction of the line-of-sight position with respect to the emission position is greater than a predetermined threshold based on the relative position information generated by the information generation unit. , relative position information display or audio output is executed, and display or audio output of the relative position information is omitted when the deviation amount is equal to or less than the threshold value. As a result, relative position information is displayed or output as audio only when it is necessary to call attention to the examiner or the like.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が、相対位置情報を示す第1画像であって且つ出射位置を中心とする第1画像を生成し、出力部が、第1画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the information generation unit generates a first image that is a first image representing relative position information and is centered on the emission position, and the output unit generates the first image. indicate. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、情報生成部が、相対位置情報として、光軸を中心とする第2画像であって且つ光軸に対する出射位置及び視線位置のそれぞれの垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、出力部が、第2画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態と、光軸を基準とした出射位置及び視線位置とを容易に判別することができる。 In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives the reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected. and the information generating unit generates, as the relative position information, a second image that is centered on the optical axis and that indicates the vertical relative positions of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. , the output unit displays the second image. As a result, it is possible to easily determine the fixation state of the subject's eye, and the emission position and line-of-sight position with respect to the optical axis.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、複数の出射位置から選択的に固視光を出射し、出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、情報生成部が、操作部に対する指定操作で選択された出射位置に対応する相対位置情報を生成する。これにより、複数の出射位置から固視光を選択的に出射する場合でも、出射位置ごとの被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emitting section selectively emits the fixation light from a plurality of emission positions and includes an operation section that receives an emission position designation operation, and the information generation section includes: , to generate relative position information corresponding to the emission position selected by the specifying operation on the operation unit. Accordingly, even when the fixation light is selectively emitted from a plurality of emission positions, the fixation state of the subject's eye can be easily determined for each emission position.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標に対応する固視光を被検眼に投射する投射光学系と、を有する。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emitting part is displayed on the eye target display part that displays the fixation target and on the eye target display part through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction. and a projection optical system for projecting fixation light corresponding to the fixation target onto the subject's eye.

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、固視光出射部が、対物レンズを囲む複数の固視灯を備える。 In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives the reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected. and the fixation light output section comprises a plurality of fixation lights surrounding the objective lens.

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、視線位置検出部が、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、情報生成部が、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する。 A method of operating an ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention is a method of operating an ophthalmologic apparatus having a fixation light emitting portion that emits fixation light, wherein the line-of-sight position detecting portion , and the information generation unit sets the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit as the vertical direction, the detection result of the sight line position detection unit, Based on the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emitting portion, relative position information indicating the vertical relative position of the line-of-sight position with respect to the emission position is generated.

本発明は、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 The present invention can easily determine the fixation state of the subject's eye.

被検者側から見た眼科装置の正面斜視図である。1 is a front perspective view of an ophthalmologic apparatus viewed from the subject's side; FIG. 検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。FIG. 4 is a rear perspective view of the ophthalmologic apparatus seen from the examiner's side; レンズ収容部の正面図である。It is a front view of a lens accommodating part. 眼科装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus; FIG. 演算制御ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an arithmetic control unit. 眼底の検査対象部位と視標表示部の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the inspection target site of the fundus and the display position of the fixation target within the display surface of the optotype display unit. レンズ収容部の正面拡大図である。It is a front enlarged view of a lens accommodating part. プルキンエ像を利用する視線位置検出部の視線位置検出方法を説明するための説明図であるFIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a sight line position detection method of a sight line position detection unit using a Purkinje image; 被検眼の撮像画像に基づき被検眼の視線方向を検出する方法を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a method of detecting the line-of-sight direction of an eye to be inspected based on a captured image of the eye to be inspected; 情報生成部による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining generation of relative position information by an information generation unit; 相対位置情報の第1例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first example of relative position information; 相対位置情報の第2例を示した説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second example of relative position information; 眼底カメラユニットのアライメント時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a photographing screen and relative position information superimposed on the display device during alignment of the retinal camera unit; 眼底カメラユニットのフォーカス調整時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a photographing screen and relative position information superimposed on the display device when adjusting the focus of the retinal camera unit; 眼科装置のオートオプティマイズ時に表示装置に重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a photographing screen and relative position information superimposed on the display device during auto-optimization of the ophthalmologic apparatus; 眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of inspection processing of an eye to be examined by an ophthalmologic apparatus, particularly display processing of relative position information on a display device. 別実施形態の眼科装置による被検眼の検査処理、特に表示装置における相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flow chart showing the flow of inspection processing of an eye to be inspected by an ophthalmologic apparatus according to another embodiment, particularly display processing of relative position information on a display device.

[眼科装置の全体構成]
図1は、被検者側から見た眼科装置1の正面斜視図である。図2は、検者側から見た眼科装置1の背面斜視図である。図1及び図2に示すように、眼科装置1は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。
[Overall Configuration of Ophthalmic Device]
FIG. 1 is a front perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the subject side. FIG. 2 is a rear perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the examiner's side. As shown in FIGS. 1 and 2, the ophthalmologic apparatus 1 is a multi-function device that combines a fundus camera and an optical coherence tomography (OCT) to obtain a tomographic image. .

なお、図中のX方向は被検者を基準とした左右方向(図4に示す被検眼Eの眼幅方向)であり、Y方向は上下方向であり、Z方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向(作動距離方向ともいう)である。 In addition, the X direction in the figure is the lateral direction with respect to the subject (interpupillary direction of the subject's eye E shown in FIG. 4), the Y direction is the vertical direction, and the Z direction is before approaching the subject. The fore-and-aft direction (also referred to as the working distance direction) parallel to the direction and the rearward direction away from the subject.

眼科装置1は、ベース400と、顔受け部401と、架台402と、測定ヘッド403と、を備える。ベース400には、後述の演算制御ユニット200(図4参照)等が格納されている。 The ophthalmologic apparatus 1 includes a base 400 , a face receiving section 401 , a pedestal 402 and a measurement head 403 . The base 400 stores an arithmetic control unit 200 (see FIG. 4), etc., which will be described later.

顔受け部401は、測定ヘッド403のZ方向の前方向側の位置において、ベース400と一体に設けられている。この顔受け部401は、Y方向に位置調整可能な顎受け401a及び額当て401bを有しており、被検者の顔を支持する。 The face receiving portion 401 is provided integrally with the base 400 at a position on the front side of the measuring head 403 in the Z direction. The face support section 401 has a chin support 401a and a forehead support 401b whose positions are adjustable in the Y direction, and supports the subject's face.

架台402は、ベース400上に設けられており、ベース400に対してX方向及びZ方向(前後左右方向)に移動可能である。この架台402上には、操作部210及び測定ヘッド403が設けられている。 The mount 402 is provided on the base 400 and is movable with respect to the base 400 in the X direction and the Z direction (front, back, left, and right). An operation unit 210 and a measurement head 403 are provided on the mount 402 .

操作部210は、架台402上で且つ測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の位置に設けられている。操作部210には、眼科装置1の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー210aが設けられている。 The operation unit 210 is provided on the pedestal 402 and at a position on the rear side (examiner side) of the measuring head 403 in the Z direction. The operation unit 210 is provided with operation buttons for performing various operations of the ophthalmologic apparatus 1 and an operation lever 210a.

操作レバー210aは、測定ヘッド403をXYZの各方向に移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー210aがZ方向(前後方向)又はX方向(左右方向)に傾倒操作されると、不図示の電動駆動機構により測定ヘッド403がZ方向又はX方向に移動される。また、操作レバー210aがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、上述の電動駆動機構により測定ヘッド403がY方向(上下方向)に移動される。なお、操作レバー210aの頂部には、眼科装置1による被検眼E(図4参照)の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。 The operation lever 210a is an operation member for moving the measurement head 403 in each of the XYZ directions. For example, when the operation lever 210a is tilted in the Z direction (front-rear direction) or the X direction (left-right direction), the measuring head 403 is moved in the Z direction or the X direction by an electric driving mechanism (not shown). Further, when the operation lever 210a is rotated around its longitudinal axis, the measuring head 403 is moved in the Y direction (vertical direction) by the above-described electric drive mechanism according to the direction of the rotation operation. A measurement button is provided on the top of the operation lever 210a for starting the measurement of the subject's eye E (see FIG. 4) by the ophthalmologic apparatus 1. FIG.

測定ヘッド403には、後述の図4に示す眼底カメラユニット2及びOCTユニット100が内蔵されている。また、測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の背面には表示装置3が設けられていると共に、Z方向の前方向側(被検者側)の正面にはレンズ収容部403aが設けられている。 The measurement head 403 incorporates a fundus camera unit 2 and an OCT unit 100 shown in FIG. 4 which will be described later. In addition, the display device 3 is provided on the back surface of the measuring head 403 on the rear side (examiner side) in the Z direction, and the lens accommodating section is provided on the front surface on the front side (examinee side) in the Z direction. 403a is provided.

表示装置3は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置である。この表示装置3は、被検眼Eの検査時に表示される各種の撮影画面220(図13等参照)、被検眼Eの各種の撮影データ、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。 The display device 3 is, for example, a touch panel type liquid crystal display device. The display device 3 displays various photographing screens 220 (see FIG. 13, etc.) displayed during examination of the eye to be examined E, various photographing data of the eye to be examined E, input screens for various setting operations, and the like. .

図3は、レンズ収容部403aの正面図である。レンズ収容部403aは、眼底カメラユニット2(図4参照)の一部を構成し且つZ方向に平行な光軸OAを有する対物レンズ22を収容している。また、レンズ収容部403aには、対物レンズ22を囲むように、対物レンズ22の周方向に沿って等間隔で配置された8個の固視灯95(本発明の固視光出射部に相当)が設けられている。各固視灯95は、操作部210での検査対象部位の指定操作に応じて選択的に固視光をZ方向に出射する。なお、各固視灯95の配置位置及び配置数は適宜変更してもよい。 FIG. 3 is a front view of the lens accommodating portion 403a. The lens housing part 403a houses an objective lens 22 that constitutes a part of the retinal camera unit 2 (see FIG. 4) and has an optical axis OA parallel to the Z direction. In addition, eight fixation lamps 95 (corresponding to the fixation light emitting portion of the present invention) are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the objective lens 22 so as to surround the objective lens 22 in the lens housing portion 403a. ) is provided. Each fixation light 95 selectively emits a fixation light in the Z direction in accordance with an operation for designating a region to be inspected on the operation unit 210 . Note that the arrangement position and number of arrangement of each fixation light 95 may be changed as appropriate.

また、測定ヘッド403の正面であって且つレンズ収容部403aの近傍位置には、眼底カメラユニット2(図4参照)の前眼部カメラ300が2台設けられている。 Two anterior eye cameras 300 of the retinal camera unit 2 (see FIG. 4) are provided in front of the measuring head 403 and in the vicinity of the lens accommodating portion 403a.

図1及び図2に戻って、顔受け部401には、外部固視灯96が設けられている。外部固視灯96は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯96は外部固視に用いられる。外部固視は、被検眼Eの内部固視が行えない場合に、僚眼の視線を誘導することで被検眼Eの向きを調整する固視方式である。 Returning to FIGS. 1 and 2 , the face receiving portion 401 is provided with an external fixation light 96 . The external fixation light 96 has a light source that emits fixation light, and the position of this light source and the emission direction of the fixation light can be arbitrarily adjusted. This external fixation light 96 is used for external fixation. External fixation is a fixation method that adjusts the orientation of the subject's eye E by guiding the line of sight of the fellow eye when internal fixation of the subject's eye E cannot be performed.

図4は、眼科装置1の構成の一例を示す概略図である。図4に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200等を備える。眼底カメラユニット2は、測定ヘッド403内に収容されており、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100は、測定ヘッド403内に収容されており、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系を有する。演算制御ユニット200は、ベース400(測定ヘッド403内でも可)内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the ophthalmologic apparatus 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the ophthalmologic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, an arithmetic control unit 200, and the like. The retinal camera unit 2 is accommodated in the measurement head 403 and has an optical system substantially similar to that of a conventional retinal camera. The OCT unit 100 is housed within the measurement head 403 and has an optical system for acquiring an OCT image of the fundus oculi Ef. The arithmetic control unit 200 is housed in the base 400 (which may be inside the measurement head 403), and is an arithmetic processing device such as a personal computer that executes various kinds of arithmetic processing and control processing.

[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2は、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系として、照明光学系10及び撮影光学系30を備える。照明光学系10及び撮影光学系30は本発明の光学系として機能する。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30 as optical systems for acquiring a two-dimensional image (fundus image) representing the surface morphology of the fundus Ef of the eye E to be examined. The illumination optical system 10 and the imaging optical system 30 function as the optical system of the present invention.

照明光学系10は眼底Efに対して照明光を照射する。撮影光学系30は、眼底Efで反射された照明光の眼底反射光を、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型又はCCD(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ35,38に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100から出力された信号光を眼底Efに導くと共に、眼底Efを経由した信号光をOCTユニット100に導く。 The illumination optical system 10 illuminates the fundus oculi Ef with illumination light. The imaging optical system 30 guides the fundus reflected light of the illumination light reflected by the fundus Ef to CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type or CCD (Charge Coupled Device) type image sensors 35 and 38 . Further, the imaging optical system 30 guides the signal light output from the OCT unit 100 to the fundus oculi Ef, and guides the signal light to the OCT unit 100 via the fundus oculi Ef.

照明光学系10は、観察光源11、反射ミラー12、集光レンズ13、可視カットフィルタ14、撮影光源15、ミラー16、リレーレンズ17,18、絞り19、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22等を備える。 The illumination optical system 10 includes an observation light source 11, a reflecting mirror 12, a condenser lens 13, a visible cut filter 14, an imaging light source 15, a mirror 16, relay lenses 17 and 18, an aperture 19, a relay lens 20, an aperture mirror 21, and a dichroic. A mirror 46, an objective lens 22, and the like are provided.

撮影光学系30は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、ダイクロイックミラー55、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、視標表示部39、ダイクロイックミラー33、集光レンズ34、イメージセンサ35、ミラー36、集光レンズ37、及びイメージセンサ38等を備える。 In addition to the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the perforated mirror 21, the imaging optical system 30 includes a dichroic mirror 55, a focusing lens 31, a mirror 32, a half mirror 39A, a target display section 39, and a dichroic mirror. 33, a condenser lens 34, an image sensor 35, a mirror 36, a condenser lens 37, an image sensor 38, and the like.

観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)光源等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源11から出射された観察照明光は、反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17,18、絞り19、及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。 The observation light source 11 is, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode) light source, and emits observation illumination light. Observation illumination light emitted from the observation light source 11 is reflected by the reflecting mirror 12, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Further, the observation illumination light is once converged near the photographing light source 15 , reflected by the mirror 16 , and passed through the relay lenses 17 and 18 , the diaphragm 19 and the relay lens 20 . The observation illumination light is reflected by the periphery of the perforated mirror 21 (area around the perforation), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the fundus oculi Ef.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー39Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ35から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮影光学系30のピントが被検眼Eの前眼部Eaに調整されている場合には前眼部Eaの観察画像が表示装置3に表示され、撮影光学系30のピントが眼底Efに調整されている場合には眼底Efの観察画像が表示装置3に表示される。 The fundus reflected light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through a hole formed in the central region of the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, and reaches the focusing lens. 31 and reflected by mirror 32 . Further, this fundus reflected light passes through the half mirror 39A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the condenser lens . The image sensor 35 captures (receives) the reflected light from the fundus and outputs an imaging signal. The display device 3 displays an observed image based on the imaging signal output from the image sensor 35 . In addition, when the focus of the imaging optical system 30 is adjusted to the anterior segment Ea of the eye E to be examined, the observed image of the anterior segment Ea is displayed on the display device 3, and the focus of the imaging optical system 30 is focused on the fundus oculi Ef. When adjusted, an observed image of the fundus oculi Ef is displayed on the display device 3 .

撮影光源15は、例えばキセノンランプ又はLED光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源15から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。 The imaging light source 15 is, for example, a xenon lamp or an LED light source, and emits imaging illumination light. The imaging illumination light emitted from the imaging light source 15 irradiates the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light described above. The fundus reflected light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the fundus reflected light of the observation illumination light. An image is formed on the light receiving surface of 38 .

イメージセンサ38は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ38から出力された撮像信号に基づく撮影画像が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。 The image sensor 38 captures (receives) the reflected light from the fundus and outputs an image signal. The display device 3 displays a photographed image based on the imaging signal output from the image sensor 38 . The display device 3 that displays the observed image and the display device 3 that displays the captured image may be the same or different.

視標表示部39は、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)及びマトリクス発光ダイオード(LED)などの各種表示装置(デバイス)が用いられる。この視標表示部39は固視標を表示する。また、視標表示部39は、固視標の表示態様(形状等)及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部39は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。 Various display devices such as a dot matrix liquid crystal display (LCD) and a matrix light emitting diode (LED) are used for the optotype display unit 39, for example. This target display unit 39 displays a fixation target. In addition, the visual target display unit 39 can arbitrarily set the display mode (shape, etc.) and the display position of the fixation target. Note that the optotype display unit 39 can display not only the fixation target but also an optotype for visual acuity measurement.

視標表示部39に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー39Aにて反射された後、ミラー32、合焦レンズ31、ダイクロイックミラー55、孔開きミラー21の孔部、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに対して固視標及び視力測定用視標などを提示することができる。なお、既述のハーフミラー39Aから対物レンズ22までが本発明の投射光学系に相当する。従って、本実施形態では撮影光学系30の一部(視標表示部39から対物レンズ22)も本発明の固視光出射部として機能する。 Part of the fixation light of the fixation target displayed on the target display unit 39 is reflected by the half mirror 39A, and then passes through the mirror 32, the focusing lens 31, the dichroic mirror 55, and the holes of the aperture mirror 21. , the dichroic mirror 46, and the objective lens 22, and is projected onto the eye E to be examined. As a result, the eye E to be examined can be presented with a fixation target, a visual acuity measurement target, and the like. The half mirror 39A to the objective lens 22 described above correspond to the projection optical system of the present invention. Therefore, in this embodiment, a portion of the imaging optical system 30 (from the target display section 39 to the objective lens 22) also functions as the fixation light emitting section of the present invention.

眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50及びフォーカス光学系60を備える。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する眼底カメラユニット2の位置合わせ(アライメント)を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるためのスプリット指標を生成する。 The retinal camera unit 2 includes an alignment optical system 50 and a focus optical system 60, like a conventional retinal camera. The alignment optical system 50 generates an alignment index for aligning the fundus camera unit 2 with the eye E to be examined. The focus optical system 60 generates a split index for focusing on the fundus oculi Ef.

アライメント光学系50は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、孔開きミラー21、及びダイクロイックミラー55の他に、LED51、絞り52,53、及びリレーレンズ54を備える。また、フォーカス光学系60は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、LED61、リレーレンズ62、スプリット指標板63、二孔絞り64、ミラー65、集光レンズ66、及び反射棒67を備える。 The alignment optical system 50 includes an LED 51 , diaphragms 52 and 53 and a relay lens 54 in addition to the objective lens 22 , the dichroic mirror 46 , the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55 already described. In addition to the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the perforated mirror 21, the focus optical system 60 includes an LED 61, a relay lens 62, a split indicator plate 63, a two-hole diaphragm 64, a mirror 65, and a condenser lens. 66, and a reflecting bar 67.

アライメント光学系50のLED51から出射されたアライメント光は、絞り52,53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの前眼部Eaの角膜に投射される。 The alignment light emitted from the LED 51 of the alignment optical system 50 passes through the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. , is projected onto the cornea of the anterior segment Ea of the eye E to be examined by the objective lens 22 .

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過した後、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、ダイクロイックミラー33、及び集光レンズ34を経てイメージセンサ35の受光面に入射する。 The cornea-reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the holes of the perforated mirror 21, and after part of it passes through the dichroic mirror 55, it passes through the focusing lens 31, the mirror 32, and the half mirror. 39A, the dichroic mirror 33, and the condenser lens 34, and is incident on the light receiving surface of the image sensor 35. FIG.

イメージセンサ35は、アライメント光の角膜反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に、既述の前眼部Eaの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント(オートアライメント)を行ってもよい。 The image sensor 35 captures (receives) the corneal reflected light of the alignment light and outputs an image signal. As a result, the alignment index is displayed on the display device 3 together with the observation image of the anterior segment Ea. Then, the user carries out alignment by performing operations similar to those of a conventional fundus camera. Alternatively, the arithmetic and control unit 200 may analyze the position of the alignment index and move the optical system to perform alignment (auto-alignment).

反射棒67の反射面は、フォーカス光学系60によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系10の光路上にセットされる。LED61から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離された後、二孔絞り64、ミラー65、及び集光レンズ66を経て反射棒67の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ20に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て眼底Efに投射される。 The reflecting surface of the reflecting bar 67 is set on the optical path of the illumination optical system 10 when focus adjustment is performed by the focusing optical system 60 . The focused light emitted from the LED 61 passes through the relay lens 62 and is split into two light beams by the split index plate 63. After passing through the two-hole diaphragm 64, the mirror 65, and the condenser lens 66, the light is reflected by the reflecting rod 67. An image is once formed on the surface and reflected toward the relay lens 20 by this reflecting surface. Further, the focus light passes through the relay lens 20, the perforated mirror 21, the dichroic mirror 46, and the objective lens 22 and is projected onto the fundus oculi Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってイメージセンサ35により撮像される。イメージセンサ35は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ31等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。 The fundus reflected light of the focus light passes through the same path as the cornea reflected light of the alignment light and is captured by the image sensor 35 . The image sensor 35 captures the fundus reflected light of the focus light and outputs an image signal. Thereby, the split index is displayed on the display device 3 along with the observation image. The arithmetic control unit 200, which will be described later, analyzes the position of the split index and moves the focusing lens 31 and the like to automatically perform focusing as in the conventional art. Alternatively, the user may manually adjust the focus while visually recognizing the split indicator.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、ガルバノスキャナ42と、合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45と、が設けられている。 The dichroic mirror 46 branches the optical path for OCT measurement from the optical path for fundus imaging. The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT measurement and transmits light for fundus imaging. The optical path for OCT measurement includes, in order from the OCT unit 100 side, a collimator lens unit 40, an optical path length changing section 41, a galvanometer scanner 42, a focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45. is provided.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT measurement. This change in the optical path length is used for correction of the optical path length according to the axial length of the eye E to be examined, adjustment of the interference state, and the like. The optical path length changer 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving it.

ガルバノスキャナ42は、OCT計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Efを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ42は、たとえば、信号光をX方向に走査するガルバノミラーと、Y方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をXY平面上の任意の方向に走査することができる。 The galvanometer scanner 42 changes the traveling direction of the signal light passing through the optical path for OCT measurement. Thereby, the fundus oculi Ef can be scanned with the signal light. The galvanometer scanner 42 includes, for example, a galvanometer mirror for scanning signal light in the X direction, a galvanometer mirror for scanning in the Y direction, and a mechanism for independently driving these. Thereby, the signal light can be scanned in any direction on the XY plane.

さらに、眼底カメラユニット2は視線位置検出光学系70を備える。視線位置検出光学系70は、ミラー71と、赤外LED72と、ピンホール73と、集光レンズ74と、ミラー75と、結像レンズ76と、ミラー77と、イメージセンサ78と、半導体位置検出素子(Position Sensitive Detector)であるPSD79と、を備える。 Furthermore, the retinal camera unit 2 is equipped with a line-of-sight position detection optical system 70 . The line-of-sight position detection optical system 70 includes a mirror 71, an infrared LED 72, a pinhole 73, a condenser lens 74, a mirror 75, an imaging lens 76, a mirror 77, an image sensor 78, and a semiconductor position detector. and a PSD 79 that is an element (Position Sensitive Detector).

ミラー71は、既述のダイクロイックミラー46と対物レンズ22との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー71は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等(その反射光を含む)を透過させる。また、ミラー71は、後述のミラー75から入射した近赤外光を対物レンズ22に向けて反射すると共に、対物レンズ22から入射した近赤外光の反射光をミラー75に向けて反射する。 The mirror 71 is arranged between the already-described dichroic mirror 46 and the objective lens 22, and a dichroic mirror is used, for example. This mirror 71 transmits the previously described illumination light, observation illumination light, signal light, etc. (including the reflected light thereof). The mirror 71 reflects near-infrared light incident from a mirror 75 (to be described later) toward the objective lens 22 , and reflects reflected near-infrared light incident from the objective lens 22 toward the mirror 75 .

赤外LED72は、近赤外光をピンホール73に向けて出射する。ピンホール73は、赤外LED72から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ74に向けて出射する。集光レンズ74は、ピンホール73から入射した近赤外光をミラー75に向けて出射する。 The infrared LED 72 emits near-infrared light toward the pinhole 73 . The pinhole 73 converts the near-infrared light incident from the infrared LED 72 into a point light source, and then emits the near-infrared light from this point light source toward the condenser lens 74 . The condenser lens 74 emits the near-infrared light incident from the pinhole 73 toward the mirror 75 .

ミラー75は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー75は、集光レンズ74から入射した近赤外光の一部をミラー71に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー75を透過した近赤外光は、ミラー71により対物レンズ22に向けて反射され、この対物レンズ22を通して被検眼Eに入射する。そして、被検眼Eにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ22を通してミラー71に入射し、このミラー71によりミラー75に向けて反射される。ミラー75は、ミラー71から入射した反射光の一部を結像レンズ76に向けて反射する。 A half mirror, for example, is used as the mirror 75 . This mirror 75 directs part of the near-infrared light incident from the condensing lens 74 toward the mirror 71 and transmits it as it is. As a result, the near-infrared light transmitted through the mirror 75 is reflected by the mirror 71 toward the objective lens 22 and enters the eye E through the objective lens 22 . The near-infrared light reflected by the subject's eye E enters the mirror 71 through the objective lens 22 and is reflected by the mirror 71 toward the mirror 75 . The mirror 75 reflects part of the reflected light incident from the mirror 71 toward the imaging lens 76 .

結像レンズ76は、ミラー75から入射した反射光をミラー77に向けて出射する。ミラー77は、結像レンズ76から入射した反射光の一部をイメージセンサ78に向けて反射すると共に、結像レンズ76から入射した反射光の残りをそのまま透過させてPSD79に向けて出射する。 The imaging lens 76 emits the reflected light incident from the mirror 75 toward the mirror 77 . The mirror 77 reflects part of the reflected light incident from the imaging lens 76 toward the image sensor 78 , and transmits the rest of the reflected light incident from the imaging lens 76 as it is and emits it toward the PSD 79 .

イメージセンサ78は、CMOS型又はCCD型であり、その撮像面にはミラー77によって反射された反射光が被検眼Eの像として結像する。イメージセンサ78は、撮像面に結像された被検眼Eの像を撮像して、その撮像画像データ150(図8参照)を演算制御ユニット200へ出力する。 The image sensor 78 is of a CMOS type or a CCD type, and the reflected light reflected by the mirror 77 forms an image of the subject's eye E on its imaging surface. The image sensor 78 captures the image of the subject's eye E formed on the imaging surface and outputs the captured image data 150 (see FIG. 8) to the arithmetic control unit 200 .

PSD79の受光面には、ミラー77から入射した反射光が入射する。PSD79は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を演算制御ユニット200へ出力する。なお、PSD79の代わりにラインセンサを用いてもよい。 Reflected light from the mirror 77 is incident on the light receiving surface of the PSD 79 . The PSD 79 is a sensor capable of detecting the light receiving position of the reflected light on its light receiving surface, and outputs a light receiving signal indicating the light receiving position to the arithmetic control unit 200 . A line sensor may be used instead of the PSD 79 .

眼底カメラユニット2には2台の前眼部カメラ300が設けられている。各前眼部カメラ300は、前眼部Eaを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ300は、照明光学系10の光路及び撮影光学系30の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ300は、被検眼Eが実質的に同じ位置(向き)にある状態での被検眼Eの撮影画像をそれぞれ取得する。各撮影画像は、演算制御ユニット200による被検眼Eの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。 The fundus camera unit 2 is provided with two anterior eye cameras 300 . Each anterior segment camera 300 captures an image of the anterior segment Ea from different directions substantially simultaneously. Each anterior segment camera 300 is provided at a position deviated from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 30 . Then, each anterior segment camera 300 acquires a photographed image of the subject's eye E in a state where the subject's eye E is in substantially the same position (orientation). Each photographed image is used by the arithmetic control unit 200 to analyze the three-dimensional position of the characteristic region of the eye E to be examined.

[OCTユニット]
OCTユニット100は、眼底EfのOCT画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果(検出信号)は、OCTユニット100から演算制御ユニット200へ出力される。なお、OCTユニット100の光学系の具体的な構成については公知技術(例えば上記特許文献1及び2参照)であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
[OCT unit]
The OCT unit 100 includes an optical system used to acquire an OCT image of the fundus oculi Ef. This optical system has a configuration similar to that of a conventional OCT apparatus. That is, this optical system splits low-coherence light into reference light and signal light, causes the signal light that has passed through the fundus oculi Ef and the reference light that has passed through the reference optical path to interfere with each other, and generates interference light. Detect spectral components. This detection result (detection signal) is output from the OCT unit 100 to the arithmetic control unit 200 . Note that the specific configuration of the optical system of the OCT unit 100 is a known technique (see, for example, Patent Documents 1 and 2 above), so a specific description will be omitted here.

[演算制御ユニット]
図5は、演算制御ユニット200の機能ブロック図である。図5に示すように、演算制御ユニット200は、統括制御部202、記憶部204、画像形成部206、及びデータ処理部208等を備える。なお、本実施形態において演算制御ユニット200内の「~部」として説明するものは「~回路」、「~装置」、又は「~機器」であってもよい。すなわち、「~部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。また、演算制御ユニット200には、既述の眼底カメラユニット2の各部、表示装置3、OCTユニット100、及び操作部210等が接続されている。
[Arithmetic control unit]
FIG. 5 is a functional block diagram of the arithmetic control unit 200. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the arithmetic control unit 200 includes an integrated control section 202, a storage section 204, an image forming section 206, a data processing section 208, and the like. It should be noted that what is described as "- section" in the arithmetic control unit 200 in the present embodiment may be "-- circuit", "-- device", or "-- device". In other words, what is described as "- section" may be composed of firmware, software, hardware, or a combination thereof. In addition, the operation control unit 200 is connected to each part of the fundus camera unit 2 described above, the display device 3, the OCT unit 100, the operation part 210, and the like.

統括制御部202は、検者による操作部210への入力操作に応じて、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部の動作を統括制御する。なお、図5では、統括制御部202の各種機能の中で後述の相対位置情報219(図11参照)の生成及び表示に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。 The overall control unit 202 performs overall control of the operations of the retinal camera unit 2 , the display device 3 , and the OCT unit 100 according to input operations to the operation unit 210 by the examiner. Note that FIG. 5 shows only the functions related to the generation and display of the relative position information 219 (see FIG. 11), which will be described later, among the various functions of the integrated control unit 202, and the other functions are known techniques, so they are specifically described. typical illustration is omitted.

統括制御部202の機能は、各種のプロセッサ(Processor)を用いて実現できる。各種のプロセッサには、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、及びプログラマブル論理デバイス[例えばSPLD(Simple Programmable Logic Devices)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Arrays)]等が含まれる。なお、統括制御部202の各種機能は、1つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。 The functions of the integrated control unit 202 can be realized using various processors. Various processors include CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and programmable logic devices [for example, SPLD (Simple Programmable Logic Devices), CPLD (Complex Programmable Logic Device), and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays)]. Various functions of the integrated control unit 202 may be realized by one processor, or may be realized by a plurality of processors of the same type or different types.

記憶部204は、統括制御部202のプロセッサが実行する制御プログラムの他、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報(被検者情報を含む)などを記憶する。また、記憶部204は、詳しくは後述する対応情報212を記憶している。 The storage unit 204 stores a control program executed by the processor of the overall control unit 202, image data of an OCT image, image data of a fundus image, eye information (including subject information), and the like. The storage unit 204 also stores correspondence information 212, which will be described later in detail.

画像形成部206は、OCTユニット100から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。なお、OCT画像の具体的な形成方法は、従来のOCT装置と同様である。データ処理部208は、画像形成部206により形成されたOCT画像、及び既述の眼底カメラユニット2により取得された画像(眼底像及び前眼部像)に対して画像処理等を施す。 The image forming unit 206 analyzes the detection signal input from the OCT unit 100 and forms an OCT image of the fundus oculi Ef. A specific method of forming an OCT image is the same as that of a conventional OCT apparatus. The data processing unit 208 performs image processing and the like on the OCT image formed by the image forming unit 206 and the images (fundus image and anterior segment image) acquired by the fundus camera unit 2 described above.

[相対位置情報の生成及び表示]
統括制御部202は、検者による操作部210に対する検査(撮影)対象部位の指定操作に応じて内部固視又は周辺固視を実行する場合に、記憶部204から読み出した制御プログラムを実行することで、固視標表示制御部214、視線位置検出部215、情報生成部216、及び画面表示制御部217として機能する。
[Generation and display of relative position information]
The overall control unit 202 executes the control program read out from the storage unit 204 when internal fixation or peripheral fixation is performed in response to the examiner's operation of designating the inspection (imaging) target region on the operation unit 210. , it functions as a fixation target display control unit 214 , a line-of-sight position detection unit 215 , an information generation unit 216 , and a screen display control unit 217 .

固視標表示制御部214は、既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39及び対物レンズ22等を用いた内部固視、各固視灯95を用いた周辺固視、及び外部固視灯96を用いた外部固視をそれぞれ制御する。なお、外部固視については従来と同じであるので、詳細な説明は省略する。 The fixation target display control unit 214 performs internal fixation using the target display unit 39 and the objective lens 22, etc., and peripheral fixation using each fixation light 95, based on the examination target site specified by the above-described specifying operation. It controls fixation and external fixation using the external fixation light 96 respectively. Since external fixation is the same as in the conventional art, detailed description will be omitted.

固視標表示制御部214は、内部固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39における固視標の表示位置を制御する。これにより、固視標表示制御部214は、固視標の固視光が対物レンズ22を通過する位置である視標位置を、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に対して垂直方向(XY方向)に制御する。すなわち、固視標表示制御部214は、対物レンズ22から被検眼Eに向けて出射される固視光の出射位置を上述の垂直方向に制御する。以下、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に垂直な垂直方向(XY方向)を単に「光軸垂直方向」という。 The fixation target display control unit 214 controls the display position of the fixation target on the target display unit 39 based on the examination target region specified by the above-described specifying operation when internal fixation is performed. As a result, the fixation target display control unit 214 shifts the target position, which is the position where the fixation light of the fixation target passes through the objective lens 22, to the optical axis OA of the objective lens 22 (the exit direction of the fixation light). control in the vertical direction (XY direction). That is, the fixation target display control unit 214 controls the emission position of the fixation light emitted from the objective lens 22 toward the eye E to be examined in the above-described vertical direction. Hereinafter, the vertical direction (XY direction) perpendicular to the optical axis OA of the objective lens 22 (the emission direction of the fixation light) is simply referred to as the "optical axis vertical direction".

図6は、眼底Efの検査対象部位と視標表示部39の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the inspection target portion of the fundus oculi Ef and the display position of the fixation target within the display surface of the target display unit 39. As shown in FIG.

図6に示すように、符号「M」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの黄斑に対応した固視標の表示位置である。なお、この表示位置Mは、対物レンズ22の光軸OAの位置に対応している。すなわち、表示位置Mで表示された固視標の固視光は、対物レンズ22の光軸OAを通る。 As shown in FIG. 6, the symbol "M" is the display position of the fixation target corresponding to the macula of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined. Note that this display position M corresponds to the position of the optical axis OA of the objective lens 22 . That is, the fixation light of the fixation target displayed at the display position M passes through the optical axis OA of the objective lens 22 .

符号「CR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置であり、符号「CL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置である。符号「DR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置であり、符号「DL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置である。符号「P」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの眼底周辺部の8個の位置に対応する固視標の表示位置である。 The symbol “CR” is the display position of the fixation target corresponding to the center of the fundus Ef of the right eye E to be examined, and the symbol “CL” is the center of the fundus Ef of the left eye E to be examined. is the display position of the fixation target. The symbol “DR” is the display position of the fixation target corresponding to the optic papilla of the fundus Ef of the right eye of the eye E to be examined, and the symbol “DL” is the optic papilla of the fundus Ef of the left eye of the eye E to be examined. is the display position of the fixation target. Symbol “P” is the display position of the fixation target corresponding to the eight positions of the fundus periphery of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined.

なお、視標表示部39に表示される固視標の表示位置は図6に示した位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、他の検査対象部位(例えば黄斑と視神経乳頭との中間位置)に対応する表示位置を追加してもよい。 The display position of the fixation target displayed on the target display unit 39 is not limited to the position shown in FIG. 6, and may be changed as appropriate. Also, a display position corresponding to another inspection target site (for example, an intermediate position between the macula and the optic papilla) may be added.

視標表示部39に表示された固視標に対応する固視光は、既述の通り、ハーフミラー39Aからダイクロイックミラー46を経た後、対物レンズ22を通して被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに固視光を固視させることができる。 As described above, the fixation light corresponding to the fixation target displayed on the target display unit 39 is projected onto the subject's eye E through the objective lens 22 after passing through the dichroic mirror 46 from the half mirror 39A. This allows the subject's eye E to fixate the fixation light.

固視標表示制御部214は、周辺固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、既述の図3に示した各固視灯95の中で検査対象部位に対応するものを点灯させる。 When peripheral fixation is performed, the fixation target display control unit 214 selects an inspection target among the fixation lights 95 shown in FIG. Light up the part corresponding to the part.

図7は、レンズ収容部403aの正面拡大図である。図7及び既述の図6に示すように、視標表示部39の表示位置Mに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ中心部22a内の視標位置TM(光軸OAに相当)を通って被検眼Eに投射される。これにより、この固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、OCTユニット100から出射される信号光の照射位置(スキャン位置)に眼底Efの黄斑が移動される。 FIG. 7 is an enlarged front view of the lens accommodating portion 403a. As shown in FIG. 7 and FIG. 6 already described, the fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position M of the target display unit 39 is a visual field within the lens central portion 22a of the objective lens 22, which will be described later. The light is projected onto the subject's eye E through the target position TM (corresponding to the optical axis OA). As a result, the subject's eye E (right eye and left eye) fixes this fixation light, and the macula of the fundus oculi Ef is moved to the irradiation position (scanning position) of the signal light emitted from the OCT unit 100. .

視標表示部39の表示位置CRに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置CLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TCRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TCLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの眼底中心が既述の信号光の照射位置に移動される。 The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position CR of the target display section 39 is projected onto the subject's eye E through the target position TCR within the lens central portion 22a. Further, the fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position CL of the target display unit 39 is projected onto the subject's eye E through the target position TCL within the lens central portion 22a. As a result, the right eye of the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target position TCR, or the left eye of the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target position TCL. As a result, the fundus center of the fundus oculi Ef is moved to the above-described irradiation position of the signal light.

視標表示部39の表示位置DRに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ周辺部22b内の視標位置TDRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置DLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の視標位置TDLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TDRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TDLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの視神経乳頭が既述の信号光の照射位置に移動される。 The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position DR of the target display unit 39 passes through the target position TDR in the lens peripheral portion 22b of the objective lens 22, which will be described later, and is projected onto the subject's eye E. . Further, the fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position DL of the target display section 39 is projected onto the subject's eye E through the target position TDL in the lens peripheral portion 22b. As a result, the right eye of the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target position TDR, or the left eye of the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target position TDL. As a result, the optic papilla of the fundus oculi Ef is moved to the irradiation position of the signal light.

視標表示部39の各表示位置Pにそれぞれ表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の各視標位置TPをそれぞれ通って被検眼Eに投射される。これにより、各視標位置TPのいずれかを通過した固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、眼底Efの8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。 The fixation light corresponding to the fixation target displayed at each display position P of the target display section 39 is projected onto the subject's eye E through each target position TP in the lens peripheral portion 22b. As a result, the subject's eye E (right eye and left eye) fixates on the fixation light that has passed through one of the target positions TP, so that any one of the eight fundus peripheral parts of the fundus oculi Ef is already visible. is moved to the irradiation position of the signal light described above.

レンズ中心部22aは、対物レンズ22の光軸OAを中心とする一定範囲内の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLを含む。ここで、対物レンズ22の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼Eを大きく回旋させる必要はない。このため、被検眼Eは容易に固視光を固視することができる。従って、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で被検眼Eが固視光に容易に固視することが可能な領域である。 The lens central portion 22a is an area within a certain range around the optical axis OA of the objective lens 22, and in this embodiment includes the target position TM and the target positions TCR and TCL described above. Here, when the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target position TM and the target positions TCR and TCL of the objective lens 22, the fixation light is directed to the central region of the visual field range of the subject. It is not necessary to rotate the subject's eye E greatly. Therefore, the subject's eye E can easily fixate on the fixation light. Therefore, the lens central portion 22a is a region in the objective lens 22 in which the subject's eye E can easily fixate on the fixation light.

なお、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で図4に示す範囲に限定されるものではなく、視標位置TMのみを含む範囲であったり、或いは視標位置TDR,TDLまでを含む範囲であったり、眼底Efの他の検査対象部位(黄斑と視神経乳頭との中間位置等)に対応する視標位置を含む範囲であったりしてもよい。 Note that the lens central portion 22a in the objective lens 22 is not limited to the range shown in FIG. Alternatively, it may be a range including a target position corresponding to another inspection target site (an intermediate position between the macula and the optic papilla, etc.) of the fundus oculi Ef.

レンズ周辺部22bは、対物レンズ22の中で既述のレンズ中心部22aの外側の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPを含む。なお、対物レンズ22の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に存在しないので、被検眼Eを大きく回旋させる必要がある。このため、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。 The lens peripheral portion 22b is a region outside the lens center portion 22a in the objective lens 22, and includes the target positions TDR, TDL and TP in the present embodiment. When the subject's eye E fixes the fixation light that has passed through the target positions TDR and TDL and the target position TP of the objective lens 22, the fixation light exists in the central region of the visual field range of the subject. Therefore, it is necessary to rotate the subject's eye E largely. Therefore, the subject's eye E may lose sight of the fixation light.

周辺固視用の各固視灯95は、レンズ収容部403aにおいて対物レンズ22を囲むように配置、すなわち各視標位置TPからそれぞれ光軸垂直方向の外側にずれた位置に配置されている。これにより、各固視灯95のいずれかより出射された固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、既述の内部固視に対応する8か所の眼底周辺部よりもさらに外側に位置する8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。なお、各固視灯95から出射された固視光を被検眼Eが固視する場合には、内部固視を行う場合よりも被検眼Eを大きく回旋させる必要があるので、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。 Each fixation lamp 95 for peripheral fixation is arranged so as to surround the objective lens 22 in the lens housing portion 403a, that is, arranged at a position shifted outward in the direction perpendicular to the optical axis from each target position TP. As a result, the subject's eye E (right eye and left eye) fixates on the fixation light emitted from one of the fixation lamps 95, so that eight fundus points corresponding to the above-described internal fixation are observed. Any one of the eight fundus peripheral parts located further outside the peripheral part is moved to the above-described irradiation position of the signal light. When the subject's eye E fixes the fixation light emitted from each fixation lamp 95, it is necessary to rotate the subject's eye E more than when performing internal fixation. There is a risk of losing sight of the fixation light.

図5に戻って、記憶部204に記憶されている対応情報212には、内部固視及び周辺固視に対応する複数の検査対象部位と、検査対象部位ごとの固視光の出射位置(XY座標)と、の対応関係を示す情報が記憶されている。なお、検査対象部位ごとの固視光の出射位置には、内部固視に対応する対物レンズ22上の各視標位置と、周辺固視に対応する各固視灯95の位置と、が含まれる(図7参照)。 Returning to FIG. 5, the correspondence information 212 stored in the storage unit 204 includes a plurality of inspection target regions corresponding to internal fixation and peripheral fixation, and the emission position (XY) of the fixation light for each inspection target region. coordinates) are stored. It should be noted that the emission position of the fixation light for each inspection target region includes each target position on the objective lens 22 corresponding to internal fixation and the position of each fixation light 95 corresponding to peripheral fixation. (See FIG. 7).

線位置検出部215は、既述の視線位置検出光学系70と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部215は、内部固視又は周辺固視が開始された場合、すなわち対物レンズ22又は固視灯95から固視光が出射された場合に、赤外LED72を点灯させる。また同時に、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150(図8参照)及びPSD79から入力される受光信号に基づき、対物レンズ22及び固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する。 The line-of -sight position detection unit 215 constitutes the line-of-sight position detection unit of the present invention together with the line-of-sight position detection optical system 70 described above. The line-of-sight position detection unit 215 turns on the infrared LED 72 when internal fixation or peripheral fixation is started, that is, when fixation light is emitted from the objective lens 22 or the fixation lamp 95 . At the same time, the line-of-sight position detection unit 215 detects the objective lens 22, the fixation lamp 95, etc., based on the captured image data 150 (see FIG. 8) of the subject's eye E input from the image sensor 78 and the received light signal input from the PSD 79. The line-of-sight position of the subject's eye E with respect to is detected.

図8は、プルキンエ像151を利用する視線位置検出部215の視線位置検出方法(角膜検出方式)を説明するための説明図である。図8の符号VIIIAに示すように、被検眼Eの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像151が生じる。このプルキンエ像151の位置は、被検眼Eの視線方向の変化に応じて変化する。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the line-of-sight position detection method (cornea detection method) of the line-of-sight position detection unit 215 using the Purkinje image 151 . As indicated by symbol VIIIA in FIG. 8, near-infrared light from a point light source is incident on the corneal surface of the subject's eye E, and a Purkinje image 151, which is a reflected image of the near-infrared light, is generated. The position of this Purkinje image 151 changes according to the change in the line-of-sight direction of the eye E to be examined.

従って、図8の符号VIIIBに示すように、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150と、PSD79から入力される受光信号とに基づき、被検眼Eにおけるプルキンエ像151の位置座標C1を検出する。そして、視線位置検出部215は、位置座標C1が示すプルキンエ像151の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像151を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではPSD79を用いているが、PSD79を省略して、イメージセンサ78から入力される撮像画像データ150のみに基づいてプルキンエ像151の位置座標C1を検出してもよい。 Therefore, as indicated by symbol VIIIB in FIG. position coordinates C1 of the Purkinje image 151 at Then, the line-of-sight position detection unit 215 detects the line-of-sight direction of the subject's eye E based on the relative position between the position of the Purkinje image 151 indicated by the position coordinates C1 and the center of the pupil. Note that the method of detecting the line-of-sight direction using the Purkinje image 151 is a known technique, and detailed description thereof will be omitted. Further, although the PSD 79 is used in this embodiment, the PSD 79 may be omitted and the position coordinates C1 of the Purkinje image 151 may be detected based only on the captured image data 150 input from the image sensor 78 .

図9は、被検眼Eの撮像画像データ150に基づき被検眼Eの視線方向を検出する方法(強膜反射方式、暗瞳孔法)を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Eへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部215は、図9の符号IXAに示すようにイメージセンサ78から被検眼Eの撮像画像データ150を取得した後、図9の符号IXBに示すように、被検眼Eの撮像画像データ150を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Eの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ150を二値化すると、被検眼Eの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Eの撮像画像データ150から被検眼Eの瞳孔領域を特定することができる。 FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a method (scleral reflection method, dark pupil method) for detecting the line-of-sight direction of the eye E to be examined based on the captured image data 150 of the eye E to be examined. In this method, the incidence of the near-infrared light from the point light source on the eye E to be examined can be omitted. After obtaining the imaged image data 150 of the subject's eye E from the image sensor 78 as indicated by symbol IXA in FIG. 150 is binarized with a predetermined brightness threshold. Since the pupil of the subject's eye E has a lower brightness than the surrounding area, when the imaged image data 150 is binarized, the area corresponding to the pupil of the subject's eye E becomes a black pixel area, and the area surrounding the pupil. becomes a white pixel area. Accordingly, the pupil region of the eye E to be examined can be specified from the captured image data 150 of the eye E to be examined.

そして、図9の符号IXCに示すように、視線位置検出部215は、二値化された被検眼Eの撮像画像データ150から、被検眼Eの瞳孔領域(黒画素領域)の中心座標C2を求め、求めた中心座標C2と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式(暗瞳孔法)による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。 Then, as indicated by reference numeral IXC in FIG. 9, the line-of-sight position detection unit 215 calculates the center coordinates C2 of the pupil region (black pixel region) of the eye E to be examined from the binarized captured image data 150 of the eye E to be examined. Based on the determined central coordinate C2 and the known geometrical structure of the eyeball, the line-of-sight direction of the subject's eye E is detected. Since detection of the sight line direction by the scleral reflection method (dark pupil method) is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

図5に戻って、視線位置検出部215は、撮像画像データ150及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、眼底カメラユニット2に対する被検眼Eの相対位置を検出する。なお、被検眼Eの相対位置の検出方法は特に限定はされない。そして、視線位置検出部215は、検出した被検眼Eの相対位置及び視線方向に基づき、被検眼Eが注視している対物レンズ22、固視灯95、及びこれらの周辺部の各部上の視線位置(注視点)の位置座標(XY座標)を検出し、この視線位置の位置座標の検出結果を情報生成部216へ出力する。なお、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部216へ逐次出力する。 Returning to FIG. 5 , the line-of-sight position detection unit 215 detects the relative position of the subject's eye E with respect to the fundus camera unit 2 based on the captured image data 150 and the known imaging magnification of the imaging optical system 30 . Note that the method for detecting the relative position of the subject's eye E is not particularly limited. Based on the detected relative position and line-of-sight direction of the subject's eye E, the line-of-sight position detection unit 215 detects the line-of-sight on the objective lens 22, the fixation lamp 95, and the peripheral portions thereof, which the subject's eye E is gazing. The position coordinates (XY coordinates) of the position (gazing point) are detected, and the detection result of the position coordinates of the line-of-sight position is output to the information generation unit 216 . Note that the line-of-sight position detection unit 215 repeatedly detects the line-of-sight position of the subject's eye E at regular time intervals, and sequentially outputs detection results of new line-of-sight positions to the information generation unit 216 .

図10は、情報生成部216による相対位置情報219(図11参照)の生成を説明するための説明図である。なお、図10において符号BLは固視光を示し、符号SDは被検眼Eの視線方向を示し、符号SPは被検眼Eの視線位置を示す。また、図10では、固視光が対物レンズ22の視標位置TDR(他の視標位置又は各固視灯95のいずれかでも可)から出射されるものとして説明を行う。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining generation of the relative position information 219 (see FIG. 11) by the information generation unit 216. As shown in FIG. In FIG. 10, symbol BL indicates a fixation light, symbol SD indicates the line-of-sight direction of the eye E to be examined, and symbol SP indicates the line-of-sight position of the eye E to be examined. Also, in FIG. 10, description will be made assuming that the fixation light is emitted from the target position TDR of the objective lens 22 (other target position or each fixation lamp 95 is also possible).

図10に示すように、情報生成部216は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、相対位置情報219(図11参照)の生成を行う。相対位置情報219は、対物レンズ22及び固視灯95から出射される固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを示す情報である。 As shown in FIG. 10, the information generator 216 generates relative position information 219 (see FIG. 11) when internal fixation or peripheral fixation is started. The relative position information 219 is the relative position of the line-of-sight position of the subject's eye E in the direction perpendicular to the optical axis relative to the emission position of the fixation light emitted from the objective lens 22 and the fixation light 95; This is information indicating the direction of deviation and the amount of deviation Δd.

情報生成部216は、最初に、操作部210に入力された眼底Efの検査対象部位の指定操作に基づき、既述の記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置(ここでは視標位置TDR)を判別する。次いで、情報生成部216は、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置と、固視光の出射位置とに基づき、相対位置情報219(図11参照)を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する。 The information generation unit 216 first refers to the correspondence information 212 in the storage unit 204 described above based on the designation operation of the inspection target site of the fundus oculi Ef input to the operation unit 210 to determine the inspection target site. The emission position of the fixation light (here, target position TDR) is determined. Next, the information generation unit 216 generates relative position information 219 (see FIG. 11) based on the line-of-sight position of the subject's eye E detected by the line-of-sight position detection unit 215 and the emission position of the fixation light. Position information 219 is output to screen display control unit 217 .

図11は、相対位置情報219の第1例を示した説明図である。図11に示すように、相対位置情報219の第1例は、固視光の出射位置を中心(原点)とする本発明の第1画像である。この相対位置情報219には、固視光の出射位置を示すマークMLと、被検眼Eの視線位置を示すマークMEと、が含まれる。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing a first example of the relative position information 219. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the first example of the relative position information 219 is the first image of the present invention centered (origin) on the exit position of the fixation light. The relative position information 219 includes a mark ML indicating the emission position of the fixation light and a mark ME indicating the line-of-sight position of the eye E to be examined.

情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置に基づき、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを演算する。そして、この演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から既述のずれ方向にずれ量Δdに相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、被検眼Eの固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのか等)を判別することができる。 Based on the emission position of the fixation light and the line-of-sight position of the eye E, the information generator 216 calculates the shift direction and amount Δd of the line-of-sight position from the emission position in the direction perpendicular to the optical axis. Then, based on this calculation result, the information generation unit 216 determines the mark ML provided at the center position of the image and the mark ML provided at a position separated from the center position of the image by a distance corresponding to the displacement amount Δd in the above-described displacement direction. The relative position information 219 including the mark ME is generated. As a result, from the relative position information 219, the fixation state of the eye to be examined E (whether or not the eye to be examined catches the fixation light, where the line of sight of the eye to be examined E is directed with respect to the fixation light, etc.) can be obtained. ) can be determined.

図12は、相対位置情報219の第2例を示した説明図である。図12に示すように、相対位置情報219の第2例は、光軸OAを中心(原点)として、この光軸OAに対する固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置の各々の光軸垂直方向の相対位置を示した本発明の第2画像である。すなわち、相対位置情報219の第2例は、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向の相対位置を間接的に示した画像である。この相対位置情報219には、既述のマークML及びマークMEの他に、光軸OAを示すマークMOが含まれる。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second example of the relative position information 219. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, the second example of the relative position information 219 is based on the optical axis OA of each of the emission position of the fixation light and the line-of-sight position of the subject's eye E with respect to the optical axis OA (origin). Fig. 2 is a second image of the present invention showing vertical relative positions; That is, the second example of the relative position information 219 is an image that indirectly indicates the relative position of the line-of-sight position in the direction perpendicular to the optical axis with respect to the emission position. This relative position information 219 includes a mark MO indicating the optical axis OA in addition to the already-described mark ML and mark ME.

情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置と、既述の視標位置TM(図7参照)に相当する光軸OAの位置とに基づき、光軸OAの位置に対する出射位置の第1ずれ方向及び第1ずれ量と、光軸OAの位置に対する視線位置の第2ずれ方向及び第2ずれ量と、を演算する。そして、各演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMOと、画像中心位置から第1ずれ方向に第1ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から第2ずれ方向に第2ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、既述の被検眼Eの固視状態に加えて、光軸OAを基準とした出射位置及び視線位置を判別することができる。 The information generation unit 216 calculates the position of the optical axis OA based on the emission position of the fixation light, the line-of-sight position of the eye to be examined E, and the position of the optical axis OA corresponding to the target position TM (see FIG. 7). and a second direction and amount of deviation of the line-of-sight position with respect to the position of the optical axis OA. Then, based on each calculation result, the information generation unit 216 determines the mark MO provided at the center position of the image and the mark MO provided at a position separated from the center position of the image by a distance corresponding to the first displacement amount in the first displacement direction. Relative position information 219 including the mark ML and the mark ME provided at a position separated from the image center position by a distance corresponding to the second shift amount in the second shift direction is generated. Accordingly, from the relative position information 219, in addition to the above-described fixation state of the eye E to be inspected, it is possible to determine the emission position and the line-of-sight position with reference to the optical axis OA.

図5に戻って、情報生成部216は、視線位置検出部215から被検眼Eの視線位置の新たな検出結果が入力されるごとに相対位置情報219を逐次更新する。これにより、被検眼Eの視線位置が固視光の出射位置に向けて移動すると、これに応じて相対位置情報219内のマークMEの位置が更新されて、マークMEがマークMLに向けて移動する。そして、情報生成部216は、相対位置情報219を更新するごとに画面表示制御部217へ新たな相対位置情報219を逐次出力する。 Returning to FIG. 5 , the information generation unit 216 sequentially updates the relative position information 219 each time a new detection result of the sight line position of the subject's eye E is input from the sight line position detection unit 215 . As a result, when the line-of-sight position of the subject's eye E moves toward the emission position of the fixation light, the position of the mark ME in the relative position information 219 is updated accordingly, and the mark ME moves toward the mark ML. do. Then, the information generation unit 216 sequentially outputs new relative position information 219 to the screen display control unit 217 each time the relative position information 219 is updated.

画面表示制御部217は、表示装置3の表示制御を行う。画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、情報生成部216から入力される相対位置情報219を表示装置3に表示させる。このため、画面表示制御部217は、本発明の出力部として機能する。 The screen display control unit 217 performs display control of the display device 3 . The screen display control unit 217 causes the display device 3 to display the relative position information 219 input from the information generation unit 216 when internal fixation or peripheral fixation is started. Therefore, the screen display control section 217 functions as an output section of the present invention.

また、画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視と同時に眼科装置1にて実行される各種動作に対応した撮影画面220(図13等参照)を生成し、この撮影画面220を表示装置3に表示させる。この場合、画面表示制御部217は、撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。 Further, the screen display control unit 217 generates a photographed screen 220 (see FIG. 13, etc.) corresponding to various operations executed by the ophthalmologic apparatus 1 at the same time as internal fixation or peripheral fixation, and displays this photographed screen 220. It is displayed on the device 3. In this case, the screen display control unit 217 causes the display device 3 to display the photographing screen 220 and the relative position information 219 in a superimposed manner.

内部固視又は周辺固視と同時に実行される眼科装置1の動作の種類には、例えば、前眼部Eaに対する眼底カメラユニット2のアライメント、眼底Efに対する眼底カメラユニット2のフォーカス調整、及び眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)等が例として挙げられる。なお、ここでいうアライメントはオートアライメントであるが、手動アライメントを行ってもよい。なお、オートオプティマイズは、眼底カメラユニット2のZ方向の位置の微調整、及びOCT画像の感度調整などを行う。 Types of operations of the ophthalmologic apparatus 1 that are performed simultaneously with internal fixation or peripheral fixation include, for example, alignment of the retinal camera unit 2 with respect to the anterior segment Ea, focus adjustment of the retinal camera unit 2 with respect to the fundus oculi Ef, and 1 auto-optimization (auto-optimization), etc. can be given as an example. Note that the alignment here is automatic alignment, but manual alignment may also be performed. Auto-optimization performs fine adjustment of the position of the retinal camera unit 2 in the Z direction, sensitivity adjustment of the OCT image, and the like.

図13は、眼底カメラユニット2のアライメント時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図14は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図15は、眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 superimposed on the display device 3 during alignment of the retinal camera unit 2. As shown in FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 superimposed on the display device 3 when the focus of the retinal camera unit 2 is adjusted. FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of the photographing screen 220 and the relative position information 219 superimposed on the display device 3 during auto-optimization of the ophthalmologic apparatus 1 .

図13に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のアライメント時においては、眼底カメラユニット2から前眼部Eaの前眼部像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像の観察画面である前眼部像観察画面220aを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。 As shown in FIG. 13 , the screen display control unit 217 acquires an anterior segment image (observation image) of the anterior segment Ea from the retinal camera unit 2 during alignment of the retinal camera unit 2 . Then, the screen display control unit 217 generates a photographed screen 220 including an anterior segment image observation screen 220a that is an observation screen of an anterior segment image, and superimposes the photographed screen 220 and the relative position information 219 on the display device 3. display.

図14及び図15に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時又は眼科装置1のオートオプティマイズ時においては、眼底カメラユニット2から既述の前眼像の他に眼底Efの眼底像(観察像)を取得すると共に、画像形成部206からOCT画像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像観察画面220a、眼底像の観察画面である眼底像観察画面220b、及びOCT画像の観察画面であるOCT画像観察画面220cを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。 As shown in FIGS. 14 and 15, the screen display control unit 217 controls the focus adjustment of the retinal camera unit 2 or auto-optimization of the ophthalmologic apparatus 1 from the retinal camera unit 2 in addition to the anterior ocular image described above. A fundus image (observation image) of the fundus oculi Ef is obtained, and an OCT image (observation image) is obtained from the image forming unit 206 . Then, the screen display control unit 217 generates a photographing screen 220 including an anterior segment image observation screen 220a, a fundus image observation screen 220b as a fundus image observation screen, and an OCT image observation screen 220c as an OCT image observation screen. Then, the photographing screen 220 and the relative position information 219 are superimposed on the display device 3 .

なお、撮影画面220内の相対位置情報219の表示位置、及び表示範囲等は特に限定はされない。また、画面表示制御部217は、眼科装置1に複数の表示装置3が設けられている場合には、撮影画面220を表示する表示装置3とは異なる表示装置3に相対位置情報219を表示させてもよい。さらに本実施形態では、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ時に表示装置3に表示される撮影画面220を例に挙げて説明したが、他の動作(例えば照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量設定等)時にも各種撮影画面220及び相対位置情報219の重畳表示を実行してもよい。 Note that the display position, display range, and the like of the relative position information 219 within the photographing screen 220 are not particularly limited. Further, when the ophthalmologic apparatus 1 is provided with a plurality of display devices 3, the screen display control unit 217 causes the display device 3 different from the display device 3 that displays the imaging screen 220 to display the relative position information 219. may Furthermore, in the present embodiment, the photographing screen 220 displayed on the display device 3 during alignment, focus adjustment, and auto-optimization has been described as an example. The superimposed display of various photographing screens 220 and relative position information 219 may also be performed when setting the amount of illumination light, etc.).

[眼科装置の作用]
図16は、上記構成の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れ(本発明の眼科装置の作動方法に相当)を示すフローチャートである。
[Operation of Ophthalmic Device]
FIG. 16 is a flow chart showing the examination process of the eye to be examined E by the ophthalmologic apparatus 1 configured as described above, particularly the flow of the display process of the relative position information 219 on the display device 3 (corresponding to the operating method of the ophthalmologic apparatus of the present invention).

図16に示すように、眼科装置1での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部210に対して眼底Efの検査対象部位の指定操作を行う(ステップS1)。この指定性がなされると、統括制御部202は、眼科装置1の各部を制御して、公知の手法にて、照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量の設定(ステップS2)と、眼底カメラユニット2のアライメント(ステップS3)と、眼底カメラユニット2のフォーカス調整(ステップS4)と、眼科装置1のオートオプティマイズ(ステップS5)と、を順番に実行する。 As shown in FIG. 16, after the predetermined examination preparation process in the ophthalmologic apparatus 1 is completed, the examiner operates the operation unit 210 to specify the examination target portion of the fundus oculi Ef (step S1). When this designation is made, the integrated control unit 202 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1 to set the light amount of each illumination light of the illumination optical system 10 and the photographing optical system 30 by a known method (step S2 ), alignment of the retinal camera unit 2 (step S3), focus adjustment of the retinal camera unit 2 (step S4), and auto-optimization of the ophthalmologic apparatus 1 (step S5) are sequentially executed.

一方、統括制御部202の固視標表示制御部214は、指定操作で指定された検査対象部位に基づき、内部固視を行う場合には視標表示部39に固視標を検査対象部位に対応する表示位置(図6参照)に表示させ、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95を点灯させる。これにより、内部固視を行う場合には対物レンズ22の検査対象部位に対応する視標位置(図7参照)から固視光が出射され、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95から固視光が出射される(ステップS6)。その結果、内部固視又は周辺固視が開始される。 On the other hand, the fixation target display control unit 214 of the integrated control unit 202 displays the fixation target on the target display unit 39 based on the inspection target site specified by the specifying operation when internal fixation is performed. The image is displayed at the corresponding display position (see FIG. 6), and the fixation lamp 95 corresponding to the inspection target site is turned on when peripheral fixation is performed. As a result, when internal fixation is performed, the fixation light is emitted from the target position (see FIG. 7) corresponding to the inspection target site of the objective lens 22, and when peripheral fixation is performed, it corresponds to the inspection target site. A fixation light is emitted from the fixation lamp 95 (step S6). As a result, internal fixation or peripheral fixation is initiated.

また、内部固視又は周辺固視の開始に応じて視線位置検出部215は、赤外LED72を点灯させると共に、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150とPSD79から入力される受光信号とを取得する。 In addition, in response to the start of internal fixation or peripheral fixation, the line-of-sight position detection unit 215 turns on the infrared LED 72, and also receives captured image data 150 of the subject's eye E input from the image sensor 78 and the PSD 79. A received light signal is acquired.

次いで、視線位置検出部215は、撮像画像データ150、受光信号、及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、既述の方法にて被検眼Eが注視している対物レンズ22及び各固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する(ステップS7)。そして、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出結果を情報生成部216に出力する。 Next, based on the captured image data 150, the received light signal, and the known imaging magnification of the imaging optical system 30, the line-of-sight position detection unit 215 detects the object lens 22 and each of the objective lens 22 and each of which the subject's eye E is gazing by using the above-described method. The line-of-sight position of the subject's eye E with respect to the fixation lamp 95 or the like is detected (step S7). Then, the line-of-sight position detection unit 215 outputs the detection result of the line-of-sight position of the subject's eye E to the information generation unit 216 .

さらに、内部固視又は周辺固視の開始に応じて情報生成部216は、記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置を判別する。そして、情報生成部216は、固視光の出射位置と、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置とに基づき、既述の図11及び図12等に示した相対位置情報219を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する(ステップS8)。 Further, when internal fixation or peripheral fixation starts, the information generation unit 216 refers to the correspondence information 212 in the storage unit 204 to determine the emission position of the fixation light corresponding to the inspection target site. Then, the information generating unit 216 generates the relative position information shown in FIGS. 219, and outputs this relative position information 219 to the screen display control unit 217 (step S8).

画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2等から取得した各種画像と、情報生成部216から取得した相対位置情報219とに基づき、既述の図13から図15に示したように、表示装置3に撮影画面220及び相対位置情報219を重畳表示させる(ステップS9)。これにより、検者は、表示装置3に表示された相対位置情報219に基づき、被検眼Eの固視状態を判別することができる。このため、例えば被検眼Eが固視光を見失ったとしても、検者は相対位置情報219を参照することで、固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのかを容易に判別することができる。その結果、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。 Based on various images acquired from the retinal camera unit 2 and the relative position information 219 acquired from the information generation unit 216, the screen display control unit 217 controls the display device as shown in FIGS. 3 to superimpose the shooting screen 220 and the relative position information 219 (step S9). Accordingly, the examiner can determine the fixation state of the subject's eye E based on the relative position information 219 displayed on the display device 3 . Therefore, for example, even if the subject's eye E loses sight of the fixation light, the examiner can easily determine where the line of sight of the subject's eye E is directed with respect to the fixation light by referring to the relative position information 219. can be discriminated. As a result, the examiner can appropriately call attention to the examinee.

以下、既述のステップS5のオートオプティマイズが完了するまで、すなわち検査対象部位の本撮影の準備が完了するまで、既述のステップS7からステップS9までの処理が繰り返し実行される(ステップS10でNO)。これにより、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ等の途中で被検眼Eが固視光を見失った場合でも、そのことを検者は相対位置情報219から容易に判別することができる。このため、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。その結果、被検眼Eが固視光を確実に固視している状態で眼底Efのデータ取得(本撮影)を行うことができる。 Thereafter, the processes from step S7 to step S9 are repeatedly executed until the auto-optimization in step S5 is completed, that is, until the preparation for the actual imaging of the examination target region is completed (NO in step S10). ). As a result, even if the subject's eye E loses sight of the fixation light during alignment, focus adjustment, auto-optimization, or the like, the examiner can easily determine this from the relative position information 219 . Therefore, the examiner can appropriately call attention to the examinee. As a result, the data of the fundus oculi Ef can be obtained (actual photographing) while the subject's eye E is reliably fixating on the fixation light.

ステップS5が完了すると(ステップS10でYES)、公知の手法にて、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等による眼底Efの眼底像(本撮影像)及びOCT画像(本撮影像)の撮影が実行される(ステップS11)。 When step S5 is completed (YES in step S10), a fundus image (actually captured image) and an OCT image (actually captured image) of the fundus oculi Ef are captured by the retinal camera unit 2, OCT unit 100, etc. by a known method. (step S11).

以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップS1からステップS11までの処理が繰り返し実行される(ステップS12)。 Thereafter, when changing the inspection target region, the above-described processes from step S1 to step S11 are repeatedly executed (step S12).

[本実施形態の効果]
以上のように本実施形態では、内部固視及び周辺固視を行う場合に、被検眼Eの視線位置を検出して、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報219を生成するため、この相対位置情報219に基づき検者が被検眼Eの固視状態を容易に判別することができる。
[Effect of this embodiment]
As described above, in this embodiment, when internal fixation and peripheral fixation are performed, the line-of-sight position of the subject's eye E is detected, and the line-of-sight position of the subject's eye E with respect to the emission position of the fixation light is detected in the direction perpendicular to the optical axis. Since the relative position information 219 indicating the relative position of the eye E is generated, the examiner can easily determine the fixation state of the eye E to be examined based on the relative position information 219 .

[眼科装置の別実施形態]
上記実施形態の眼科装置1では、内部固視及び周辺固視を行う場合に相対位置情報219を表示装置3に常時表示させているが、別実施形態の眼科装置1では、被検眼Eの固視状態に応じて表示装置3での相対位置情報219の表示の有無を切り替える。なお、別実施形態の眼科装置1は、上記実施形態の眼科装置1と基本的に同じ構成であるので、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
[Another embodiment of the ophthalmic device]
In the ophthalmologic apparatus 1 of the above embodiment, the relative position information 219 is always displayed on the display device 3 when internal fixation and peripheral fixation are performed. Whether or not to display the relative position information 219 on the display device 3 is switched according to the viewing state. Note that the ophthalmologic apparatus 1 of another embodiment has basically the same configuration as the ophthalmologic apparatus 1 of the above embodiment. omitted.

図17は、別実施形態の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS8までの各処理は、既述の図16で説明した上記実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。 FIG. 17 is a flow chart showing the flow of examination processing for the subject's eye E by the ophthalmologic apparatus 1 of another embodiment, particularly display processing of the relative position information 219 on the display device 3 . Note that each process up to step S8 is the same as that of the above-described embodiment described with reference to FIG. 16, and therefore description thereof is omitted here.

別実施形態の画面表示制御部217は、情報生成部216から取得した相対位置情報219に基づき、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向のずれ量Δd(図10参照)が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する(ステップS8A)。そして、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値よりも大きくなる場合には、上記実施形態と同様に撮影画面220及び相対位置情報219を表示装置3に重畳表示させる(ステップS8AでNO、ステップS9)。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。 Based on the relative position information 219 acquired from the information generation unit 216, the screen display control unit 217 of another embodiment controls the shift amount Δd (Fig. 10 ) is greater than a predetermined threshold (step S8A). Then, when the shift amount Δd becomes larger than the threshold value, the screen display control unit 217 causes the display device 3 to display the shooting screen 220 and the relative position information 219 in a superimposed manner (NO in step S8A, step S9). Thereby, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

一方、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値以下となる場合には、表示装置3に撮影画面220のみを表示させ、表示装置3による相対位置情報219の表示は省略させる(ステップS8AでYES)。これにより、被検眼Eの固視状態が良好である場合には、表示装置3による相対位置情報219の表示が省略されるため、検者が煩わしさを覚えたり、撮影画面220が見づらくなったりすることが防止される。 On the other hand, when the shift amount Δd is equal to or less than the threshold, the screen display control unit 217 causes the display device 3 to display only the shooting screen 220 and omit the display of the relative position information 219 by the display device 3 (step S8A). YES). As a result, when the fixation state of the subject's eye E is good, the display of the relative position information 219 by the display device 3 is omitted. is prevented.

[その他]
上記各実施形態では、情報生成部216により生成された相対位置情報219を表示装置3に表示させているが、この相対位置情報219をスピーカ等の音声出力装置(本発明の出力部)から音声出力させてもよい。
[others]
In each of the above-described embodiments, the relative position information 219 generated by the information generation unit 216 is displayed on the display device 3, but the relative position information 219 is output by voice from an audio output device (output unit of the present invention) such as a speaker. You can output.

上記各実施形態の視線位置検出部215による視線位置検出方法は、既述の図8及び図9で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Eの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Eの動きを検出する方法などの公知の視線位置検出方法を用いることができる。 The line-of-sight position detection method by the line-of-sight position detection unit 215 in each of the above-described embodiments is not limited to the methods described with reference to FIGS. 8 and 9 . For example, a method using the positional relationship between a reference point such as the inner corner of the eye of the examiner and a moving point such as the iris of the eye to be examined E, and a method of detecting the movement of the eye to be examined E using an electro-oculography sensor, etc. Detection methods can be used.

上記各実施形態では、内部固視及び周辺固視の双方を実行可能な眼科装置1を例に挙げて説明を行ったが、内部固視及び周辺固視のいずれか一方のみを実行可能な眼科装置1にも本発明を適用することができる。 In each of the above embodiments, the ophthalmic apparatus 1 capable of performing both internal fixation and peripheral fixation has been described as an example. The present invention can also be applied to the device 1 .

上記各実施形態では、眼科装置1として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、レーザ治療装置(光凝固装置)、角膜内皮細胞検査装置、非接触式眼圧検査装置、オートレフケラトメータ、及び視野計などの被検眼Eの固視を行う各種眼科装置に本発明を適用することができる。 In each of the above-described embodiments, a multifunction machine of an optical coherence tomography and a retinal camera was described as an example of the ophthalmologic apparatus 1, but the optical coherence tomography, retinal camera, scanning laser ophthalmoscope, laser treatment apparatus The present invention can be applied to various ophthalmologic devices for fixation of the subject's eye E, such as a photocoagulator), a corneal endothelial cell testing device, a non-contact intraocular pressure testing device, an autoreflection keratometer, and a perimeter.

1…眼科装置,
2…眼底カメラユニット,
3…表示装置,
10…照明光学系,
22…対物レンズ,
30…撮影光学系,
39…視標表示部,
70…視線位置検出光学系,
95…固視灯,
100…OCTユニット,
200…演算制御ユニット,
202…統括制御部,
210…操作部,
214…固視標表示制御部,
215…視線位置検出部,
216…情報生成部,
217…画面表示制御部,
219…相対位置情報,
220…撮影画面
1 ... Ophthalmic device,
2 ... fundus camera unit,
3 ... display device,
10... illumination optical system,
22 ... objective lens,
30 ... photographing optical system,
39 ... optotype display unit,
70 line-of-sight position detection optical system,
95... fixation light,
100 ... OCT unit,
200 operation control unit,
202 ... integrated control unit,
210 operation unit,
214 ... fixation target display control unit,
215 line-of-sight position detector,
216 ... information generation unit,
217 screen display control unit,
219 relative position information,
220... Shooting screen

Claims (9)

固視光を出射する固視光出射部と、
前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備え、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置。
a fixation light emitting section for emitting fixation light;
a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit;
When the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emitting section is defined as the vertical direction, the detection result of the sight line position detecting section and the direction of the fixation light emitted from the fixation light emitting section an information generation unit for generating relative position information indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position, based on the emission position of the fixation light;
with
The ophthalmologic apparatus, wherein the relative position information includes a mark indicating the emission position and a mark indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position .
前記情報生成部が生成した前記相対位置情報を表示する出力部を備える請求項1に記載の眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising an output unit that displays the relative position information generated by the information generation unit. 前記出力部は、前記情報生成部が生成した前記相対位置情報に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、前記相対位置情報の表示を実行し、前記ずれ量が前記閾値以下となる場合に前記相対位置情報の表示を省略する請求項2に記載の眼科装置。 Based on the relative position information generated by the information generating unit, the output unit detects that the relative position information 3. The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein display is executed, and display of the relative position information is omitted when the deviation amount is equal to or less than the threshold value. 前記情報生成部が、前記相対位置情報を示す第1画像であって且つ前記出射位置を中心とする第1画像を生成し、
前記出力部が、前記第1画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。
The information generating unit generates a first image that is a first image showing the relative position information and centered on the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the output section displays the first image.
前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記情報生成部が、前記相対位置情報として、前記光軸を中心とする第2画像であって且つ前記光軸に対する前記出射位置及び前記視線位置のそれぞれの前記垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、
前記出力部が、前記第2画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。
an optical system for irradiating the eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and for receiving reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected;
The information generating unit generates, as the relative position information, a second image centered on the optical axis and indicating relative positions in the vertical direction of each of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. generate the image,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the output section displays the second image.
前記固視光出射部が、複数の前記出射位置から選択的に前記固視光を出射し、
前記出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、
前記情報生成部が、前記操作部に対する前記指定操作で選択された前記出射位置に対応する前記相対位置情報を生成する請求項1から5のいずれか1項に記載の眼科装置。
wherein the fixation light emitting portion selectively emits the fixation light from a plurality of the emission positions;
An operation unit that receives an operation for specifying the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the information generating section generates the relative position information corresponding to the emission position selected by the specifying operation on the operating section.
前記固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記視標表示部に表示された前記固視標に対応する前記固視光を前記被検眼に投射する投射光学系と、を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の眼科装置。 The fixation light emitting unit includes a target display unit that displays a fixation target, and the fixation target corresponding to the fixation target displayed on the target display unit through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a projection optical system that projects fixation light onto the subject's eye. 前記出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して前記被検眼に照明光を照射し且つ前記被検眼にて反射された前記照明光の反射光を受光する光学系を備え、
前記固視光出射部が、前記対物レンズを囲む複数の固視灯を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の眼科装置。
an optical system for irradiating the eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and for receiving reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected;
8. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the fixation light emitting section comprises a plurality of fixation lights surrounding the objective lens.
固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、
視線位置検出部が、前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、
情報生成部が、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成し、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置の作動方法。
In a method for operating an ophthalmologic device having a fixation light emitting portion that emits fixation light,
A line-of-sight position detection unit detects a line-of-sight position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit,
When the information generation unit sets the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit as the vertical direction, the detection result of the sight line position detection unit and the fixation light generating relative position information indicating a relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position, based on the emission position of the fixation light emitted from the emission unit;
A method of operating an ophthalmologic apparatus, wherein the relative position information includes a mark indicating the emission position and a mark indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position .
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