JP7266375B2 - Ophthalmic device and method of operation thereof - Google Patents
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本発明は、被検眼の固視を行う眼科装置及びその作動方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for fixation of an eye to be examined and an operating method thereof.
眼科装置による眼科検査(検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む)では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる(特許文献1参照)。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視としては、内部固視及び周辺固視が良く知られている(特許文献2参照)。 In an ophthalmic examination using an ophthalmologic apparatus (including various actions for obtaining data of an eye to be examined, such as examination, measurement, and photography), fixation is performed to examine a desired portion of the eye to be examined (see Patent Document 1). ). Visual fixation is achieved by emitting fixation light toward the subject's eye and causing the subject's eye to gaze at this fixation light. As such fixation, internal fixation and peripheral fixation are well known (see Patent Document 2).
内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ及びマトリクス発光ダイオードなどの視標表示部により表示された固視標(輝点像)の固視光を、光学系により対物レンズを通して被検眼に投射(投影)する固視方式である。この内部固視では、被検眼に対する固視光の出射位置を自由に設定することができる。 In internal fixation, fixation light of a fixation target (bright point image) displayed by a target display unit such as a dot matrix liquid crystal display or matrix light emitting diode is projected onto the subject's eye through an objective lens by an optical system. This is a fixation method. In this internal fixation, it is possible to freely set the emission position of the fixation light with respect to the subject's eye.
例えば、眼底の黄斑のデータを取得する場合には、視標表示部内の黄斑に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ中心部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視(注視)することにより、黄斑が検査(撮影)位置に誘導される。また、眼底の眼底周辺部のデータを取得する場合には、視標表示部内の眼底周辺部に対応する表示位置から出射された固視光が、光学系により対物レンズのレンズ周辺部を通して被検眼に投射される。この固視光を被検眼が固視することにより、被検眼が大きく回旋されるため、眼底周辺部が検査位置に誘導される。 For example, when obtaining data on the macula of the fundus, the fixation light emitted from the display position corresponding to the macula in the target display unit is projected onto the subject's eye through the center of the objective lens by the optical system. . The macula is guided to the inspection (photographing) position by the subject's eye fixating (gazing) on this fixation light. In addition, when obtaining data on the fundus peripheral part of the eye fundus, the fixation light emitted from the display position corresponding to the fundus peripheral part in the target display unit is passed through the lens peripheral part of the objective lens by the optical system to the eye to be examined. projected to When the eye to be inspected fixes its eyes on this fixation light, the eye to be inspected is largely rotated, so that the periphery of the fundus is guided to the inspection position.
周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の固視灯を用いて行われる。これらの固視灯を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼を大きく回旋させることができる。これにより、眼底周辺部が検査位置に誘導される。 Peripheral fixation is performed using multiple fixation lights arranged around the objective lens. By selectively turning on these fixation lamps, the subject's eye can be largely rotated in a desired direction. As a result, the peripheral part of the fundus is guided to the examination position.
ところで、眼底周辺部等の検査のように対物レンズのレンズ周辺部から出射された固視光を被検眼が固視したり、或いは対物レンズの周囲に配置された固視灯から出射された固視光を被検眼が固視したりする場合、固視光が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないため、被検眼が固視光を見失うおそれがある。この場合に、検者は、被検眼の固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼の視線がどの方向を向いているのか等)の判別が困難である。このため、検者は、被検者に対して適切な注意喚起を行うことが困難である。その結果、被検眼が固視光を固視してない状態で眼底のデータ取得が実行され、所望の検査対象部位のデータが得られないおそれがある。 By the way, as in the examination of the periphery of the fundus or the like, the subject's eye may fixate on the fixation light emitted from the lens periphery of the objective lens, or the fixation light emitted from the fixation lamp arranged around the objective lens may be used. When the subject's eye fixates the visual light, the subject's eye may lose sight of the fixation light because the visual fixation light does not exist in the central region of the visual field range of the subject. In this case, the examiner can confirm the fixation state of the eye to be examined (whether or not the eye to be examined catches the fixation light, and in which direction the line of sight of the eye to be examined is directed with respect to the fixation light, etc.). Difficult to distinguish. Therefore, it is difficult for the examiner to appropriately call attention to the examinee. As a result, fundus data acquisition is executed in a state where the subject's eye is not fixating on the fixation light, and there is a risk that data on a desired inspection target site may not be obtained.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の固視状態を容易に判別することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus and a method of operating the same that can easily determine the fixation state of an eye to be examined.
本発明の目的を達成するための眼科装置は、固視光を出射する固視光出射部と、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を備える。 An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention comprises a fixation light emitting section for emitting fixation light, a line-of-sight position detecting section for detecting the line-of-sight position of an eye to be examined with respect to the fixation light emitting section, and a fixation light emitting section. When the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the part is defined as the vertical direction, the detection result of the line-of-sight position detection part and the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emission part and an information generating unit that generates relative position information indicating the vertical relative position of the line-of-sight position with respect to the emission position, based on .
この眼科装置によれば、相対位置情報に基づき被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 According to this ophthalmologic apparatus, it is possible to easily determine the fixation state of the subject's eye based on the relative position information.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が生成した相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 An ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention includes an output unit that displays or audio-outputs the relative position information generated by the information generation unit. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、出力部は、情報生成部が生成した相対位置情報に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、ずれ量が閾値以下となる場合に相対位置情報の表示又は音声出力を省略する。これにより、検者等に対する注意喚起が必要な場合にだけ相対位置情報の表示又は音声出力が実行される。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the output unit outputs information when the amount of deviation in the vertical direction of the line-of-sight position with respect to the emission position is greater than a predetermined threshold based on the relative position information generated by the information generation unit. , relative position information display or audio output is executed, and display or audio output of the relative position information is omitted when the deviation amount is equal to or less than the threshold value. As a result, relative position information is displayed or output as audio only when it is necessary to call attention to the examiner or the like.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が、相対位置情報を示す第1画像であって且つ出射位置を中心とする第1画像を生成し、出力部が、第1画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the information generation unit generates a first image that is a first image representing relative position information and is centered on the emission position, and the output unit generates the first image. indicate. This makes it possible to easily determine the fixation state of the subject's eye.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、情報生成部が、相対位置情報として、光軸を中心とする第2画像であって且つ光軸に対する出射位置及び視線位置のそれぞれの垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、出力部が、第2画像を表示する。これにより、被検眼の固視状態と、光軸を基準とした出射位置及び視線位置とを容易に判別することができる。 In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives the reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected. and the information generating unit generates, as the relative position information, a second image that is centered on the optical axis and that indicates the vertical relative positions of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. , the output unit displays the second image. As a result, it is possible to easily determine the fixation state of the subject's eye, and the emission position and line-of-sight position with respect to the optical axis.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、複数の出射位置から選択的に固視光を出射し、出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、情報生成部が、操作部に対する指定操作で選択された出射位置に対応する相対位置情報を生成する。これにより、複数の出射位置から固視光を選択的に出射する場合でも、出射位置ごとの被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emitting section selectively emits the fixation light from a plurality of emission positions and includes an operation section that receives an emission position designation operation, and the information generation section includes: , to generate relative position information corresponding to the emission position selected by the specifying operation on the operation unit. Accordingly, even when the fixation light is selectively emitted from a plurality of emission positions, the fixation state of the subject's eye can be easily determined for each emission position.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光出射部が、固視標を表示する視標表示部と、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して視標表示部に表示された固視標に対応する固視光を被検眼に投射する投射光学系と、を有する。 In the ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, the fixation light emitting part is displayed on the eye target display part that displays the fixation target and on the eye target display part through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction. and a projection optical system for projecting fixation light corresponding to the fixation target onto the subject's eye.
本発明の他の態様に係る眼科装置において、出射方向に平行な光軸を有する対物レンズを通して被検眼に照明光を照射し且つ被検眼にて反射された照明光の反射光を受光する光学系を備え、固視光出射部が、対物レンズを囲む複数の固視灯を備える。 In an ophthalmologic apparatus according to another aspect of the present invention, an optical system that irradiates an eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to an emission direction and receives the reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected. and the fixation light output section comprises a plurality of fixation lights surrounding the objective lens.
本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、固視光を出射する固視光出射部を備える眼科装置の作動方法において、視線位置検出部が、固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、情報生成部が、固視光出射部から出射される固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、視線位置検出部の検出結果と、固視光出射部から出射される固視光の出射位置と、に基づき、出射位置に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する。 A method of operating an ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention is a method of operating an ophthalmologic apparatus having a fixation light emitting portion that emits fixation light, wherein the line-of-sight position detecting portion , and the information generation unit sets the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit as the vertical direction, the detection result of the sight line position detection unit, Based on the emission position of the fixation light emitted from the fixation light emitting portion, relative position information indicating the vertical relative position of the line-of-sight position with respect to the emission position is generated.
本発明は、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。 The present invention can easily determine the fixation state of the subject's eye.
[眼科装置の全体構成]
図1は、被検者側から見た眼科装置1の正面斜視図である。図2は、検者側から見た眼科装置1の背面斜視図である。図1及び図2に示すように、眼科装置1は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。
[Overall Configuration of Ophthalmic Device]
FIG. 1 is a front perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the subject side. FIG. 2 is a rear perspective view of the ophthalmologic apparatus 1 viewed from the examiner's side. As shown in FIGS. 1 and 2, the ophthalmologic apparatus 1 is a multi-function device that combines a fundus camera and an optical coherence tomography (OCT) to obtain a tomographic image. .
なお、図中のX方向は被検者を基準とした左右方向(図4に示す被検眼Eの眼幅方向)であり、Y方向は上下方向であり、Z方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向(作動距離方向ともいう)である。 In addition, the X direction in the figure is the lateral direction with respect to the subject (interpupillary direction of the subject's eye E shown in FIG. 4), the Y direction is the vertical direction, and the Z direction is before approaching the subject. The fore-and-aft direction (also referred to as the working distance direction) parallel to the direction and the rearward direction away from the subject.
眼科装置1は、ベース400と、顔受け部401と、架台402と、測定ヘッド403と、を備える。ベース400には、後述の演算制御ユニット200(図4参照)等が格納されている。
The ophthalmologic apparatus 1 includes a
顔受け部401は、測定ヘッド403のZ方向の前方向側の位置において、ベース400と一体に設けられている。この顔受け部401は、Y方向に位置調整可能な顎受け401a及び額当て401bを有しており、被検者の顔を支持する。
The
架台402は、ベース400上に設けられており、ベース400に対してX方向及びZ方向(前後左右方向)に移動可能である。この架台402上には、操作部210及び測定ヘッド403が設けられている。
The
操作部210は、架台402上で且つ測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の位置に設けられている。操作部210には、眼科装置1の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー210aが設けられている。
The
操作レバー210aは、測定ヘッド403をXYZの各方向に移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー210aがZ方向(前後方向)又はX方向(左右方向)に傾倒操作されると、不図示の電動駆動機構により測定ヘッド403がZ方向又はX方向に移動される。また、操作レバー210aがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、上述の電動駆動機構により測定ヘッド403がY方向(上下方向)に移動される。なお、操作レバー210aの頂部には、眼科装置1による被検眼E(図4参照)の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。
The
測定ヘッド403には、後述の図4に示す眼底カメラユニット2及びOCTユニット100が内蔵されている。また、測定ヘッド403のZ方向の後方向側(検者側)の背面には表示装置3が設けられていると共に、Z方向の前方向側(被検者側)の正面にはレンズ収容部403aが設けられている。
The
表示装置3は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置である。この表示装置3は、被検眼Eの検査時に表示される各種の撮影画面220(図13等参照)、被検眼Eの各種の撮影データ、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。
The
図3は、レンズ収容部403aの正面図である。レンズ収容部403aは、眼底カメラユニット2(図4参照)の一部を構成し且つZ方向に平行な光軸OAを有する対物レンズ22を収容している。また、レンズ収容部403aには、対物レンズ22を囲むように、対物レンズ22の周方向に沿って等間隔で配置された8個の固視灯95(本発明の固視光出射部に相当)が設けられている。各固視灯95は、操作部210での検査対象部位の指定操作に応じて選択的に固視光をZ方向に出射する。なお、各固視灯95の配置位置及び配置数は適宜変更してもよい。
FIG. 3 is a front view of the
また、測定ヘッド403の正面であって且つレンズ収容部403aの近傍位置には、眼底カメラユニット2(図4参照)の前眼部カメラ300が2台設けられている。
Two
図1及び図2に戻って、顔受け部401には、外部固視灯96が設けられている。外部固視灯96は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯96は外部固視に用いられる。外部固視は、被検眼Eの内部固視が行えない場合に、僚眼の視線を誘導することで被検眼Eの向きを調整する固視方式である。
Returning to FIGS. 1 and 2 , the
図4は、眼科装置1の構成の一例を示す概略図である。図4に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200等を備える。眼底カメラユニット2は、測定ヘッド403内に収容されており、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100は、測定ヘッド403内に収容されており、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系を有する。演算制御ユニット200は、ベース400(測定ヘッド403内でも可)内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the ophthalmologic apparatus 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the ophthalmologic apparatus 1 includes a
[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2は、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系として、照明光学系10及び撮影光学系30を備える。照明光学系10及び撮影光学系30は本発明の光学系として機能する。
[Fundus camera unit]
The
照明光学系10は眼底Efに対して照明光を照射する。撮影光学系30は、眼底Efで反射された照明光の眼底反射光を、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型又はCCD(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ35,38に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100から出力された信号光を眼底Efに導くと共に、眼底Efを経由した信号光をOCTユニット100に導く。
The illumination
照明光学系10は、観察光源11、反射ミラー12、集光レンズ13、可視カットフィルタ14、撮影光源15、ミラー16、リレーレンズ17,18、絞り19、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22等を備える。
The illumination
撮影光学系30は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、ダイクロイックミラー55、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、視標表示部39、ダイクロイックミラー33、集光レンズ34、イメージセンサ35、ミラー36、集光レンズ37、及びイメージセンサ38等を備える。
In addition to the
観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)光源等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源11から出射された観察照明光は、反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17,18、絞り19、及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。
The observation
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー39Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ35から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮影光学系30のピントが被検眼Eの前眼部Eaに調整されている場合には前眼部Eaの観察画像が表示装置3に表示され、撮影光学系30のピントが眼底Efに調整されている場合には眼底Efの観察画像が表示装置3に表示される。
The fundus reflected light of the observation illumination light is refracted by the
撮影光源15は、例えばキセノンランプ又はLED光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源15から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。
The
イメージセンサ38は、眼底反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。表示装置3には、イメージセンサ38から出力された撮像信号に基づく撮影画像が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。
The
視標表示部39は、例えば、ドットマトリクス液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)及びマトリクス発光ダイオード(LED)などの各種表示装置(デバイス)が用いられる。この視標表示部39は固視標を表示する。また、視標表示部39は、固視標の表示態様(形状等)及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部39は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。
Various display devices such as a dot matrix liquid crystal display (LCD) and a matrix light emitting diode (LED) are used for the
視標表示部39に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー39Aにて反射された後、ミラー32、合焦レンズ31、ダイクロイックミラー55、孔開きミラー21の孔部、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに対して固視標及び視力測定用視標などを提示することができる。なお、既述のハーフミラー39Aから対物レンズ22までが本発明の投射光学系に相当する。従って、本実施形態では撮影光学系30の一部(視標表示部39から対物レンズ22)も本発明の固視光出射部として機能する。
Part of the fixation light of the fixation target displayed on the
眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50及びフォーカス光学系60を備える。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する眼底カメラユニット2の位置合わせ(アライメント)を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるためのスプリット指標を生成する。
The
アライメント光学系50は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、孔開きミラー21、及びダイクロイックミラー55の他に、LED51、絞り52,53、及びリレーレンズ54を備える。また、フォーカス光学系60は、既述の対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の他に、LED61、リレーレンズ62、スプリット指標板63、二孔絞り64、ミラー65、集光レンズ66、及び反射棒67を備える。
The alignment
アライメント光学系50のLED51から出射されたアライメント光は、絞り52,53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの前眼部Eaの角膜に投射される。
The alignment light emitted from the
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46、及び孔開きミラー21の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過した後、合焦レンズ31、ミラー32、ハーフミラー39A、ダイクロイックミラー33、及び集光レンズ34を経てイメージセンサ35の受光面に入射する。
The cornea-reflected light of the alignment light passes through the
イメージセンサ35は、アライメント光の角膜反射光を撮像(受光)して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に、既述の前眼部Eaの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント(オートアライメント)を行ってもよい。
The
反射棒67の反射面は、フォーカス光学系60によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系10の光路上にセットされる。LED61から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離された後、二孔絞り64、ミラー65、及び集光レンズ66を経て反射棒67の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ20に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ20、孔開きミラー21、ダイクロイックミラー46、及び対物レンズ22を経て眼底Efに投射される。
The reflecting surface of the reflecting
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってイメージセンサ35により撮像される。イメージセンサ35は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、表示装置3に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ31等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
The fundus reflected light of the focus light passes through the same path as the cornea reflected light of the alignment light and is captured by the
ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、ガルバノスキャナ42と、合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45と、が設けられている。
The
光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。
The optical path
ガルバノスキャナ42は、OCT計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Efを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ42は、たとえば、信号光をX方向に走査するガルバノミラーと、Y方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をXY平面上の任意の方向に走査することができる。
The
さらに、眼底カメラユニット2は視線位置検出光学系70を備える。視線位置検出光学系70は、ミラー71と、赤外LED72と、ピンホール73と、集光レンズ74と、ミラー75と、結像レンズ76と、ミラー77と、イメージセンサ78と、半導体位置検出素子(Position Sensitive Detector)であるPSD79と、を備える。
Furthermore, the
ミラー71は、既述のダイクロイックミラー46と対物レンズ22との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー71は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等(その反射光を含む)を透過させる。また、ミラー71は、後述のミラー75から入射した近赤外光を対物レンズ22に向けて反射すると共に、対物レンズ22から入射した近赤外光の反射光をミラー75に向けて反射する。
The
赤外LED72は、近赤外光をピンホール73に向けて出射する。ピンホール73は、赤外LED72から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ74に向けて出射する。集光レンズ74は、ピンホール73から入射した近赤外光をミラー75に向けて出射する。
The
ミラー75は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー75は、集光レンズ74から入射した近赤外光の一部をミラー71に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー75を透過した近赤外光は、ミラー71により対物レンズ22に向けて反射され、この対物レンズ22を通して被検眼Eに入射する。そして、被検眼Eにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ22を通してミラー71に入射し、このミラー71によりミラー75に向けて反射される。ミラー75は、ミラー71から入射した反射光の一部を結像レンズ76に向けて反射する。
A half mirror, for example, is used as the
結像レンズ76は、ミラー75から入射した反射光をミラー77に向けて出射する。ミラー77は、結像レンズ76から入射した反射光の一部をイメージセンサ78に向けて反射すると共に、結像レンズ76から入射した反射光の残りをそのまま透過させてPSD79に向けて出射する。
The
イメージセンサ78は、CMOS型又はCCD型であり、その撮像面にはミラー77によって反射された反射光が被検眼Eの像として結像する。イメージセンサ78は、撮像面に結像された被検眼Eの像を撮像して、その撮像画像データ150(図8参照)を演算制御ユニット200へ出力する。
The
PSD79の受光面には、ミラー77から入射した反射光が入射する。PSD79は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を演算制御ユニット200へ出力する。なお、PSD79の代わりにラインセンサを用いてもよい。
Reflected light from the
眼底カメラユニット2には2台の前眼部カメラ300が設けられている。各前眼部カメラ300は、前眼部Eaを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ300は、照明光学系10の光路及び撮影光学系30の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ300は、被検眼Eが実質的に同じ位置(向き)にある状態での被検眼Eの撮影画像をそれぞれ取得する。各撮影画像は、演算制御ユニット200による被検眼Eの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。
The
[OCTユニット]
OCTユニット100は、眼底EfのOCT画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果(検出信号)は、OCTユニット100から演算制御ユニット200へ出力される。なお、OCTユニット100の光学系の具体的な構成については公知技術(例えば上記特許文献1及び2参照)であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
[OCT unit]
The
[演算制御ユニット]
図5は、演算制御ユニット200の機能ブロック図である。図5に示すように、演算制御ユニット200は、統括制御部202、記憶部204、画像形成部206、及びデータ処理部208等を備える。なお、本実施形態において演算制御ユニット200内の「~部」として説明するものは「~回路」、「~装置」、又は「~機器」であってもよい。すなわち、「~部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されても構わない。また、演算制御ユニット200には、既述の眼底カメラユニット2の各部、表示装置3、OCTユニット100、及び操作部210等が接続されている。
[Arithmetic control unit]
FIG. 5 is a functional block diagram of the
統括制御部202は、検者による操作部210への入力操作に応じて、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部の動作を統括制御する。なお、図5では、統括制御部202の各種機能の中で後述の相対位置情報219(図11参照)の生成及び表示に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。
The
統括制御部202の機能は、各種のプロセッサ(Processor)を用いて実現できる。各種のプロセッサには、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、及びプログラマブル論理デバイス[例えばSPLD(Simple Programmable Logic Devices)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Arrays)]等が含まれる。なお、統括制御部202の各種機能は、1つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
The functions of the
記憶部204は、統括制御部202のプロセッサが実行する制御プログラムの他、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報(被検者情報を含む)などを記憶する。また、記憶部204は、詳しくは後述する対応情報212を記憶している。
The
画像形成部206は、OCTユニット100から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。なお、OCT画像の具体的な形成方法は、従来のOCT装置と同様である。データ処理部208は、画像形成部206により形成されたOCT画像、及び既述の眼底カメラユニット2により取得された画像(眼底像及び前眼部像)に対して画像処理等を施す。
The
[相対位置情報の生成及び表示]
統括制御部202は、検者による操作部210に対する検査(撮影)対象部位の指定操作に応じて内部固視又は周辺固視を実行する場合に、記憶部204から読み出した制御プログラムを実行することで、固視標表示制御部214、視線位置検出部215、情報生成部216、及び画面表示制御部217として機能する。
[Generation and display of relative position information]
The
固視標表示制御部214は、既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39及び対物レンズ22等を用いた内部固視、各固視灯95を用いた周辺固視、及び外部固視灯96を用いた外部固視をそれぞれ制御する。なお、外部固視については従来と同じであるので、詳細な説明は省略する。
The fixation target
固視標表示制御部214は、内部固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、視標表示部39における固視標の表示位置を制御する。これにより、固視標表示制御部214は、固視標の固視光が対物レンズ22を通過する位置である視標位置を、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に対して垂直方向(XY方向)に制御する。すなわち、固視標表示制御部214は、対物レンズ22から被検眼Eに向けて出射される固視光の出射位置を上述の垂直方向に制御する。以下、対物レンズ22の光軸OA(固視光の出射方向)に垂直な垂直方向(XY方向)を単に「光軸垂直方向」という。
The fixation target
図6は、眼底Efの検査対象部位と視標表示部39の表示面内での固視標の表示位置との関係の一例を示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the inspection target portion of the fundus oculi Ef and the display position of the fixation target within the display surface of the
図6に示すように、符号「M」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの黄斑に対応した固視標の表示位置である。なお、この表示位置Mは、対物レンズ22の光軸OAの位置に対応している。すなわち、表示位置Mで表示された固視標の固視光は、対物レンズ22の光軸OAを通る。
As shown in FIG. 6, the symbol "M" is the display position of the fixation target corresponding to the macula of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined. Note that this display position M corresponds to the position of the optical axis OA of the
符号「CR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置であり、符号「CL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの眼底中心に対応する固視標の表示位置である。符号「DR」は、被検眼Eの右眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置であり、符号「DL」は、被検眼Eの左眼の眼底Efの視神経乳頭に対応する固視標の表示位置である。符号「P」は、被検眼Eの両眼の眼底Efの眼底周辺部の8個の位置に対応する固視標の表示位置である。 The symbol “CR” is the display position of the fixation target corresponding to the center of the fundus Ef of the right eye E to be examined, and the symbol “CL” is the center of the fundus Ef of the left eye E to be examined. is the display position of the fixation target. The symbol “DR” is the display position of the fixation target corresponding to the optic papilla of the fundus Ef of the right eye of the eye E to be examined, and the symbol “DL” is the optic papilla of the fundus Ef of the left eye of the eye E to be examined. is the display position of the fixation target. Symbol “P” is the display position of the fixation target corresponding to the eight positions of the fundus periphery of the fundus Ef of both eyes of the eye E to be examined.
なお、視標表示部39に表示される固視標の表示位置は図6に示した位置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、他の検査対象部位(例えば黄斑と視神経乳頭との中間位置)に対応する表示位置を追加してもよい。
The display position of the fixation target displayed on the
視標表示部39に表示された固視標に対応する固視光は、既述の通り、ハーフミラー39Aからダイクロイックミラー46を経た後、対物レンズ22を通して被検眼Eに投射される。これにより、被検眼Eに固視光を固視させることができる。
As described above, the fixation light corresponding to the fixation target displayed on the
固視標表示制御部214は、周辺固視を行う場合には既述の指定操作で指定された検査対象部位に基づき、既述の図3に示した各固視灯95の中で検査対象部位に対応するものを点灯させる。
When peripheral fixation is performed, the fixation target
図7は、レンズ収容部403aの正面拡大図である。図7及び既述の図6に示すように、視標表示部39の表示位置Mに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ中心部22a内の視標位置TM(光軸OAに相当)を通って被検眼Eに投射される。これにより、この固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、OCTユニット100から出射される信号光の照射位置(スキャン位置)に眼底Efの黄斑が移動される。
FIG. 7 is an enlarged front view of the
視標表示部39の表示位置CRに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置CLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ中心部22a内の視標位置TCLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TCRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TCLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの眼底中心が既述の信号光の照射位置に移動される。
The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position CR of the
視標表示部39の表示位置DRに表示された固視標に対応する固視光は、対物レンズ22の後述のレンズ周辺部22b内の視標位置TDRを通って被検眼Eに投射される。また、視標表示部39の表示位置DLに表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の視標位置TDLを通って被検眼Eに投射される。これにより、視標位置TDRを通過した固視光を被検眼Eの右眼が固視したり、或いは視標位置TDLを通過した固視光を被検眼Eの左眼が固視したりすることで、眼底Efの視神経乳頭が既述の信号光の照射位置に移動される。
The fixation light corresponding to the fixation target displayed at the display position DR of the
視標表示部39の各表示位置Pにそれぞれ表示された固視標に対応する固視光は、レンズ周辺部22b内の各視標位置TPをそれぞれ通って被検眼Eに投射される。これにより、各視標位置TPのいずれかを通過した固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、眼底Efの8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。
The fixation light corresponding to the fixation target displayed at each display position P of the
レンズ中心部22aは、対物レンズ22の光軸OAを中心とする一定範囲内の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLを含む。ここで、対物レンズ22の視標位置TM及び視標位置TCR,TCLをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に位置するため、被検眼Eを大きく回旋させる必要はない。このため、被検眼Eは容易に固視光を固視することができる。従って、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で被検眼Eが固視光に容易に固視することが可能な領域である。
The lens
なお、レンズ中心部22aは、対物レンズ22の中で図4に示す範囲に限定されるものではなく、視標位置TMのみを含む範囲であったり、或いは視標位置TDR,TDLまでを含む範囲であったり、眼底Efの他の検査対象部位(黄斑と視神経乳頭との中間位置等)に対応する視標位置を含む範囲であったりしてもよい。
Note that the lens
レンズ周辺部22bは、対物レンズ22の中で既述のレンズ中心部22aの外側の領域であり、本実施形態では既述の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPを含む。なお、対物レンズ22の視標位置TDR,TDL及び視標位置TPをそれぞれ通過した固視光を被検眼Eが固視する場合に、固視光は被検者の視野範囲の中央領域に存在しないので、被検眼Eを大きく回旋させる必要がある。このため、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。
The lens
周辺固視用の各固視灯95は、レンズ収容部403aにおいて対物レンズ22を囲むように配置、すなわち各視標位置TPからそれぞれ光軸垂直方向の外側にずれた位置に配置されている。これにより、各固視灯95のいずれかより出射された固視光を被検眼E(右眼及び左眼)が固視することで、既述の内部固視に対応する8か所の眼底周辺部よりもさらに外側に位置する8か所の眼底周辺部のいずれかが既述の信号光の照射位置に移動される。なお、各固視灯95から出射された固視光を被検眼Eが固視する場合には、内部固視を行う場合よりも被検眼Eを大きく回旋させる必要があるので、被検眼Eが固視光を見失うおそれがある。
Each
図5に戻って、記憶部204に記憶されている対応情報212には、内部固視及び周辺固視に対応する複数の検査対象部位と、検査対象部位ごとの固視光の出射位置(XY座標)と、の対応関係を示す情報が記憶されている。なお、検査対象部位ごとの固視光の出射位置には、内部固視に対応する対物レンズ22上の各視標位置と、周辺固視に対応する各固視灯95の位置と、が含まれる(図7参照)。
Returning to FIG. 5, the correspondence information 212 stored in the
視線位置検出部215は、既述の視線位置検出光学系70と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部215は、内部固視又は周辺固視が開始された場合、すなわち対物レンズ22又は固視灯95から固視光が出射された場合に、赤外LED72を点灯させる。また同時に、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150(図8参照)及びPSD79から入力される受光信号に基づき、対物レンズ22及び固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する。
The line-of -sight
図8は、プルキンエ像151を利用する視線位置検出部215の視線位置検出方法(角膜検出方式)を説明するための説明図である。図8の符号VIIIAに示すように、被検眼Eの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像151が生じる。このプルキンエ像151の位置は、被検眼Eの視線方向の変化に応じて変化する。
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the line-of-sight position detection method (cornea detection method) of the line-of-sight
従って、図8の符号VIIIBに示すように、視線位置検出部215は、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150と、PSD79から入力される受光信号とに基づき、被検眼Eにおけるプルキンエ像151の位置座標C1を検出する。そして、視線位置検出部215は、位置座標C1が示すプルキンエ像151の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像151を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではPSD79を用いているが、PSD79を省略して、イメージセンサ78から入力される撮像画像データ150のみに基づいてプルキンエ像151の位置座標C1を検出してもよい。
Therefore, as indicated by symbol VIIIB in FIG. position coordinates C1 of the
図9は、被検眼Eの撮像画像データ150に基づき被検眼Eの視線方向を検出する方法(強膜反射方式、暗瞳孔法)を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Eへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部215は、図9の符号IXAに示すようにイメージセンサ78から被検眼Eの撮像画像データ150を取得した後、図9の符号IXBに示すように、被検眼Eの撮像画像データ150を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Eの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ150を二値化すると、被検眼Eの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Eの撮像画像データ150から被検眼Eの瞳孔領域を特定することができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a method (scleral reflection method, dark pupil method) for detecting the line-of-sight direction of the eye E to be examined based on the captured
そして、図9の符号IXCに示すように、視線位置検出部215は、二値化された被検眼Eの撮像画像データ150から、被検眼Eの瞳孔領域(黒画素領域)の中心座標C2を求め、求めた中心座標C2と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Eの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式(暗瞳孔法)による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。
Then, as indicated by reference numeral IXC in FIG. 9, the line-of-sight
図5に戻って、視線位置検出部215は、撮像画像データ150及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、眼底カメラユニット2に対する被検眼Eの相対位置を検出する。なお、被検眼Eの相対位置の検出方法は特に限定はされない。そして、視線位置検出部215は、検出した被検眼Eの相対位置及び視線方向に基づき、被検眼Eが注視している対物レンズ22、固視灯95、及びこれらの周辺部の各部上の視線位置(注視点)の位置座標(XY座標)を検出し、この視線位置の位置座標の検出結果を情報生成部216へ出力する。なお、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部216へ逐次出力する。
Returning to FIG. 5 , the line-of-sight
図10は、情報生成部216による相対位置情報219(図11参照)の生成を説明するための説明図である。なお、図10において符号BLは固視光を示し、符号SDは被検眼Eの視線方向を示し、符号SPは被検眼Eの視線位置を示す。また、図10では、固視光が対物レンズ22の視標位置TDR(他の視標位置又は各固視灯95のいずれかでも可)から出射されるものとして説明を行う。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining generation of the relative position information 219 (see FIG. 11) by the
図10に示すように、情報生成部216は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、相対位置情報219(図11参照)の生成を行う。相対位置情報219は、対物レンズ22及び固視灯95から出射される固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを示す情報である。
As shown in FIG. 10, the
情報生成部216は、最初に、操作部210に入力された眼底Efの検査対象部位の指定操作に基づき、既述の記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置(ここでは視標位置TDR)を判別する。次いで、情報生成部216は、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置と、固視光の出射位置とに基づき、相対位置情報219(図11参照)を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する。
The
図11は、相対位置情報219の第1例を示した説明図である。図11に示すように、相対位置情報219の第1例は、固視光の出射位置を中心(原点)とする本発明の第1画像である。この相対位置情報219には、固視光の出射位置を示すマークMLと、被検眼Eの視線位置を示すマークMEと、が含まれる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a first example of the
情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置に基づき、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δdを演算する。そして、この演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から既述のずれ方向にずれ量Δdに相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、被検眼Eの固視状態(被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのか等)を判別することができる。
Based on the emission position of the fixation light and the line-of-sight position of the eye E, the
図12は、相対位置情報219の第2例を示した説明図である。図12に示すように、相対位置情報219の第2例は、光軸OAを中心(原点)として、この光軸OAに対する固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置の各々の光軸垂直方向の相対位置を示した本発明の第2画像である。すなわち、相対位置情報219の第2例は、出射位置に対する視線位置の光軸垂直方向の相対位置を間接的に示した画像である。この相対位置情報219には、既述のマークML及びマークMEの他に、光軸OAを示すマークMOが含まれる。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second example of the
情報生成部216は、固視光の出射位置及び被検眼Eの視線位置と、既述の視標位置TM(図7参照)に相当する光軸OAの位置とに基づき、光軸OAの位置に対する出射位置の第1ずれ方向及び第1ずれ量と、光軸OAの位置に対する視線位置の第2ずれ方向及び第2ずれ量と、を演算する。そして、各演算結果に基づき、情報生成部216は、画像中心位置に設けられたマークMOと、画像中心位置から第1ずれ方向に第1ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMLと、画像中心位置から第2ずれ方向に第2ずれ量に相当する距離だけ離れた位置に設けられたマークMEと、を含む相対位置情報219を生成する。これにより、相対位置情報219から、既述の被検眼Eの固視状態に加えて、光軸OAを基準とした出射位置及び視線位置を判別することができる。
The
図5に戻って、情報生成部216は、視線位置検出部215から被検眼Eの視線位置の新たな検出結果が入力されるごとに相対位置情報219を逐次更新する。これにより、被検眼Eの視線位置が固視光の出射位置に向けて移動すると、これに応じて相対位置情報219内のマークMEの位置が更新されて、マークMEがマークMLに向けて移動する。そして、情報生成部216は、相対位置情報219を更新するごとに画面表示制御部217へ新たな相対位置情報219を逐次出力する。
Returning to FIG. 5 , the
画面表示制御部217は、表示装置3の表示制御を行う。画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視が開始された場合に、情報生成部216から入力される相対位置情報219を表示装置3に表示させる。このため、画面表示制御部217は、本発明の出力部として機能する。
The screen
また、画面表示制御部217は、内部固視又は周辺固視と同時に眼科装置1にて実行される各種動作に対応した撮影画面220(図13等参照)を生成し、この撮影画面220を表示装置3に表示させる。この場合、画面表示制御部217は、撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。
Further, the screen
内部固視又は周辺固視と同時に実行される眼科装置1の動作の種類には、例えば、前眼部Eaに対する眼底カメラユニット2のアライメント、眼底Efに対する眼底カメラユニット2のフォーカス調整、及び眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)等が例として挙げられる。なお、ここでいうアライメントはオートアライメントであるが、手動アライメントを行ってもよい。なお、オートオプティマイズは、眼底カメラユニット2のZ方向の位置の微調整、及びOCT画像の感度調整などを行う。
Types of operations of the ophthalmologic apparatus 1 that are performed simultaneously with internal fixation or peripheral fixation include, for example, alignment of the
図13は、眼底カメラユニット2のアライメント時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図14は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。図15は、眼科装置1のオートオプティマイズ(オート最適化)時に表示装置3に重畳表示される撮影画面220及び相対位置情報219の一例を示した説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the photographing
図13に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のアライメント時においては、眼底カメラユニット2から前眼部Eaの前眼部像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像の観察画面である前眼部像観察画面220aを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。
As shown in FIG. 13 , the screen
図14及び図15に示すように、画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2のフォーカス調整時又は眼科装置1のオートオプティマイズ時においては、眼底カメラユニット2から既述の前眼像の他に眼底Efの眼底像(観察像)を取得すると共に、画像形成部206からOCT画像(観察像)を取得する。そして、画面表示制御部217は、前眼部像観察画面220a、眼底像の観察画面である眼底像観察画面220b、及びOCT画像の観察画面であるOCT画像観察画面220cを含む撮影画面220を生成し、この撮影画面220と相対位置情報219とを表示装置3に重畳表示させる。
As shown in FIGS. 14 and 15, the screen
なお、撮影画面220内の相対位置情報219の表示位置、及び表示範囲等は特に限定はされない。また、画面表示制御部217は、眼科装置1に複数の表示装置3が設けられている場合には、撮影画面220を表示する表示装置3とは異なる表示装置3に相対位置情報219を表示させてもよい。さらに本実施形態では、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ時に表示装置3に表示される撮影画面220を例に挙げて説明したが、他の動作(例えば照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量設定等)時にも各種撮影画面220及び相対位置情報219の重畳表示を実行してもよい。
Note that the display position, display range, and the like of the
[眼科装置の作用]
図16は、上記構成の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れ(本発明の眼科装置の作動方法に相当)を示すフローチャートである。
[Operation of Ophthalmic Device]
FIG. 16 is a flow chart showing the examination process of the eye to be examined E by the ophthalmologic apparatus 1 configured as described above, particularly the flow of the display process of the
図16に示すように、眼科装置1での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部210に対して眼底Efの検査対象部位の指定操作を行う(ステップS1)。この指定性がなされると、統括制御部202は、眼科装置1の各部を制御して、公知の手法にて、照明光学系10及び撮影光学系30の各照明光の光量の設定(ステップS2)と、眼底カメラユニット2のアライメント(ステップS3)と、眼底カメラユニット2のフォーカス調整(ステップS4)と、眼科装置1のオートオプティマイズ(ステップS5)と、を順番に実行する。
As shown in FIG. 16, after the predetermined examination preparation process in the ophthalmologic apparatus 1 is completed, the examiner operates the
一方、統括制御部202の固視標表示制御部214は、指定操作で指定された検査対象部位に基づき、内部固視を行う場合には視標表示部39に固視標を検査対象部位に対応する表示位置(図6参照)に表示させ、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95を点灯させる。これにより、内部固視を行う場合には対物レンズ22の検査対象部位に対応する視標位置(図7参照)から固視光が出射され、周辺固視を行う場合には検査対象部位に対応する固視灯95から固視光が出射される(ステップS6)。その結果、内部固視又は周辺固視が開始される。
On the other hand, the fixation target
また、内部固視又は周辺固視の開始に応じて視線位置検出部215は、赤外LED72を点灯させると共に、イメージセンサ78から入力される被検眼Eの撮像画像データ150とPSD79から入力される受光信号とを取得する。
In addition, in response to the start of internal fixation or peripheral fixation, the line-of-sight
次いで、視線位置検出部215は、撮像画像データ150、受光信号、及び既知の撮影光学系30の撮影倍率等に基づき、既述の方法にて被検眼Eが注視している対物レンズ22及び各固視灯95等に対する被検眼Eの視線位置を検出する(ステップS7)。そして、視線位置検出部215は、被検眼Eの視線位置の検出結果を情報生成部216に出力する。
Next, based on the captured
さらに、内部固視又は周辺固視の開始に応じて情報生成部216は、記憶部204内の対応情報212を参照して、検査対象部位に対応する固視光の出射位置を判別する。そして、情報生成部216は、固視光の出射位置と、視線位置検出部215により検出された被検眼Eの視線位置とに基づき、既述の図11及び図12等に示した相対位置情報219を生成し、この相対位置情報219を画面表示制御部217へ出力する(ステップS8)。
Further, when internal fixation or peripheral fixation starts, the
画面表示制御部217は、眼底カメラユニット2等から取得した各種画像と、情報生成部216から取得した相対位置情報219とに基づき、既述の図13から図15に示したように、表示装置3に撮影画面220及び相対位置情報219を重畳表示させる(ステップS9)。これにより、検者は、表示装置3に表示された相対位置情報219に基づき、被検眼Eの固視状態を判別することができる。このため、例えば被検眼Eが固視光を見失ったとしても、検者は相対位置情報219を参照することで、固視光に対して被検眼Eの視線がどこを向いているのかを容易に判別することができる。その結果、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。
Based on various images acquired from the
以下、既述のステップS5のオートオプティマイズが完了するまで、すなわち検査対象部位の本撮影の準備が完了するまで、既述のステップS7からステップS9までの処理が繰り返し実行される(ステップS10でNO)。これにより、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ等の途中で被検眼Eが固視光を見失った場合でも、そのことを検者は相対位置情報219から容易に判別することができる。このため、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。その結果、被検眼Eが固視光を確実に固視している状態で眼底Efのデータ取得(本撮影)を行うことができる。
Thereafter, the processes from step S7 to step S9 are repeatedly executed until the auto-optimization in step S5 is completed, that is, until the preparation for the actual imaging of the examination target region is completed (NO in step S10). ). As a result, even if the subject's eye E loses sight of the fixation light during alignment, focus adjustment, auto-optimization, or the like, the examiner can easily determine this from the
ステップS5が完了すると(ステップS10でYES)、公知の手法にて、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等による眼底Efの眼底像(本撮影像)及びOCT画像(本撮影像)の撮影が実行される(ステップS11)。
When step S5 is completed (YES in step S10), a fundus image (actually captured image) and an OCT image (actually captured image) of the fundus oculi Ef are captured by the
以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップS1からステップS11までの処理が繰り返し実行される(ステップS12)。 Thereafter, when changing the inspection target region, the above-described processes from step S1 to step S11 are repeatedly executed (step S12).
[本実施形態の効果]
以上のように本実施形態では、内部固視及び周辺固視を行う場合に、被検眼Eの視線位置を検出して、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報219を生成するため、この相対位置情報219に基づき検者が被検眼Eの固視状態を容易に判別することができる。
[Effect of this embodiment]
As described above, in this embodiment, when internal fixation and peripheral fixation are performed, the line-of-sight position of the subject's eye E is detected, and the line-of-sight position of the subject's eye E with respect to the emission position of the fixation light is detected in the direction perpendicular to the optical axis. Since the
[眼科装置の別実施形態]
上記実施形態の眼科装置1では、内部固視及び周辺固視を行う場合に相対位置情報219を表示装置3に常時表示させているが、別実施形態の眼科装置1では、被検眼Eの固視状態に応じて表示装置3での相対位置情報219の表示の有無を切り替える。なお、別実施形態の眼科装置1は、上記実施形態の眼科装置1と基本的に同じ構成であるので、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
[Another embodiment of the ophthalmic device]
In the ophthalmologic apparatus 1 of the above embodiment, the
図17は、別実施形態の眼科装置1による被検眼Eの検査処理、特に表示装置3における相対位置情報219の表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS8までの各処理は、既述の図16で説明した上記実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。
FIG. 17 is a flow chart showing the flow of examination processing for the subject's eye E by the ophthalmologic apparatus 1 of another embodiment, particularly display processing of the
別実施形態の画面表示制御部217は、情報生成部216から取得した相対位置情報219に基づき、固視光の出射位置に対する被検眼Eの視線位置の光軸垂直方向のずれ量Δd(図10参照)が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する(ステップS8A)。そして、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値よりも大きくなる場合には、上記実施形態と同様に撮影画面220及び相対位置情報219を表示装置3に重畳表示させる(ステップS8AでNO、ステップS9)。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
Based on the
一方、画面表示制御部217は、ずれ量Δdが閾値以下となる場合には、表示装置3に撮影画面220のみを表示させ、表示装置3による相対位置情報219の表示は省略させる(ステップS8AでYES)。これにより、被検眼Eの固視状態が良好である場合には、表示装置3による相対位置情報219の表示が省略されるため、検者が煩わしさを覚えたり、撮影画面220が見づらくなったりすることが防止される。
On the other hand, when the shift amount Δd is equal to or less than the threshold, the screen
[その他]
上記各実施形態では、情報生成部216により生成された相対位置情報219を表示装置3に表示させているが、この相対位置情報219をスピーカ等の音声出力装置(本発明の出力部)から音声出力させてもよい。
[others]
In each of the above-described embodiments, the
上記各実施形態の視線位置検出部215による視線位置検出方法は、既述の図8及び図9で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Eの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Eの動きを検出する方法などの公知の視線位置検出方法を用いることができる。
The line-of-sight position detection method by the line-of-sight
上記各実施形態では、内部固視及び周辺固視の双方を実行可能な眼科装置1を例に挙げて説明を行ったが、内部固視及び周辺固視のいずれか一方のみを実行可能な眼科装置1にも本発明を適用することができる。 In each of the above embodiments, the ophthalmic apparatus 1 capable of performing both internal fixation and peripheral fixation has been described as an example. The present invention can also be applied to the device 1 .
上記各実施形態では、眼科装置1として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、レーザ治療装置(光凝固装置)、角膜内皮細胞検査装置、非接触式眼圧検査装置、オートレフケラトメータ、及び視野計などの被検眼Eの固視を行う各種眼科装置に本発明を適用することができる。 In each of the above-described embodiments, a multifunction machine of an optical coherence tomography and a retinal camera was described as an example of the ophthalmologic apparatus 1, but the optical coherence tomography, retinal camera, scanning laser ophthalmoscope, laser treatment apparatus The present invention can be applied to various ophthalmologic devices for fixation of the subject's eye E, such as a photocoagulator), a corneal endothelial cell testing device, a non-contact intraocular pressure testing device, an autoreflection keratometer, and a perimeter.
1…眼科装置,
2…眼底カメラユニット,
3…表示装置,
10…照明光学系,
22…対物レンズ,
30…撮影光学系,
39…視標表示部,
70…視線位置検出光学系,
95…固視灯,
100…OCTユニット,
200…演算制御ユニット,
202…統括制御部,
210…操作部,
214…固視標表示制御部,
215…視線位置検出部,
216…情報生成部,
217…画面表示制御部,
219…相対位置情報,
220…撮影画面
1 ... Ophthalmic device,
2 ... fundus camera unit,
3 ... display device,
10... illumination optical system,
22 ... objective lens,
30 ... photographing optical system,
39 ... optotype display unit,
70 line-of-sight position detection optical system,
95... fixation light,
100 ... OCT unit,
200 operation control unit,
202 ... integrated control unit,
210 operation unit,
214 ... fixation target display control unit,
215 line-of-sight position detector,
216 ... information generation unit,
217 screen display control unit,
219 relative position information,
220... Shooting screen
Claims (9)
前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備え、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置。 a fixation light emitting section for emitting fixation light;
a line-of-sight position detection unit that detects a line-of-sight position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit;
When the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emitting section is defined as the vertical direction, the detection result of the sight line position detecting section and the direction of the fixation light emitted from the fixation light emitting section an information generation unit for generating relative position information indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position, based on the emission position of the fixation light;
with
The ophthalmologic apparatus, wherein the relative position information includes a mark indicating the emission position and a mark indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position .
前記出力部が、前記第1画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。 The information generating unit generates a first image that is a first image showing the relative position information and centered on the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the output section displays the first image.
前記情報生成部が、前記相対位置情報として、前記光軸を中心とする第2画像であって且つ前記光軸に対する前記出射位置及び前記視線位置のそれぞれの前記垂直方向の相対位置を示す第2画像を生成し、
前記出力部が、前記第2画像を表示する請求項2又は3に記載の眼科装置。 an optical system for irradiating the eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and for receiving reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected;
The information generating unit generates, as the relative position information, a second image centered on the optical axis and indicating relative positions in the vertical direction of each of the emission position and the line-of-sight position with respect to the optical axis. generate the image,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the output section displays the second image.
前記出射位置の指定操作を受け付ける操作部を備え、
前記情報生成部が、前記操作部に対する前記指定操作で選択された前記出射位置に対応する前記相対位置情報を生成する請求項1から5のいずれか1項に記載の眼科装置。 wherein the fixation light emitting portion selectively emits the fixation light from a plurality of the emission positions;
An operation unit that receives an operation for specifying the emission position,
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the information generating section generates the relative position information corresponding to the emission position selected by the specifying operation on the operating section.
前記固視光出射部が、前記対物レンズを囲む複数の固視灯を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の眼科装置。 an optical system for irradiating the eye to be inspected with illumination light through an objective lens having an optical axis parallel to the emission direction and for receiving reflected light of the illumination light reflected by the eye to be inspected;
8. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the fixation light emitting section comprises a plurality of fixation lights surrounding the objective lens.
視線位置検出部が、前記固視光出射部に対する被検眼の視線位置を検出し、
情報生成部が、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射方向に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記視線位置検出部の検出結果と、前記固視光出射部から出射される前記固視光の出射位置と、に基づき、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成し、
前記相対位置情報が、前記出射位置を示すマークと、前記出射位置に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を示すマークと、を含む眼科装置の作動方法。 In a method for operating an ophthalmologic device having a fixation light emitting portion that emits fixation light,
A line-of-sight position detection unit detects a line-of-sight position of the subject's eye with respect to the fixation light emitting unit,
When the information generation unit sets the direction perpendicular to the emission direction of the fixation light emitted from the fixation light emission unit as the vertical direction, the detection result of the sight line position detection unit and the fixation light generating relative position information indicating a relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position, based on the emission position of the fixation light emitted from the emission unit;
A method of operating an ophthalmologic apparatus, wherein the relative position information includes a mark indicating the emission position and a mark indicating the relative position of the line-of-sight position in the vertical direction with respect to the emission position .
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