JP4785280B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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JP4785280B2
JP4785280B2 JP2001209721A JP2001209721A JP4785280B2 JP 4785280 B2 JP4785280 B2 JP 4785280B2 JP 2001209721 A JP2001209721 A JP 2001209721A JP 2001209721 A JP2001209721 A JP 2001209721A JP 4785280 B2 JP4785280 B2 JP 4785280B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検眼部を被検眼に位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の眼科装置として多種のものが知られており、例えば特開平1−277535号公報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティックを左右及び前後方向に傾動することによって、検眼部を同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動している。
【0003】
図6は検眼部を手動で位置合わせする眼科装置を示し、電源回路を内蔵した固定台1の上に可動台2を水平な左右及び前後方向に移動自在に設置し、可動台2の上には検眼のための光学系、制御回路を内蔵した検眼部3を上下動機構4を介して上下動自在に設置している。そして、可動台2には検眼部3を手動で駆動するためのジョイスティック5と、被検眼Eの観察画像の表示、検眼結果の確認、検眼設定条件の表示を行うための表示手段6と、検眼結果の演算処理や装置全体の制御を行うための制御ボード7とを設置している。
【0004】
可動台2はジョイスティック5の下端部の硬球8と、内部軸が左右方向に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット9とにより固定台1に支持し、ジョイスティック5は可動台2に傾動かつ回動自在に設けている。そして、ジョイスティック5に同軸に設けたギア10と上下動機構4の内部軸11とをベルト12を介して連結している。これにより、ジョイスティック5の回転がベルト12を介して上下動機構4の内部軸11を回転し、検眼部3を上下方向に駆動できるようになっている。
【0005】
一方、近年では検眼部3を三次元方向に電動駆動する眼科装置が、例えば特開平8−150115号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部3をX、Y、Z方向にそれぞれ駆動するためのDCモータやステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えていると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサなどを備えている。従って、この検眼部3を電動駆動する眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給するための配線を必要としている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検眼部3を手動駆動する眼科装置は、可動台2の上に検眼部3ばかりでなく表示手段6、制御ボード7などの比較的大きいものを搭載しているので、可動台2は例えば搬送中などに振動や衝撃を受けた場合でも耐え得る強固な構造体とする必要がある。従って、このような強固な可動台2を電動駆動するためには比較的大きい駆動力が必要となり、可動台2を電動駆動するための駆動手段は、大型となって多くの電力を消費することになる。
【0007】
また、検者が被検眼Eを検査する際には、図7に示すように眼科装置は電動光学台13の上に設置し、検者は椅子に座って作業する場合が多い。この場合に、眼科装置が電動光学台13の上に順次に設置した固定部14、駆動部15及び検眼部16とから成るとすると、電動光学台13の通常の高さは600〜800mm、電動光学台13の上面から被検眼Eまでの適切な高さは380mm程度となる。
【0008】
そして、固定部14は人間工学に基づいた操作性を提供する操作手段や、人間工学に基づく観察し易さと大きさを提供する表示手段とを備え、固定部14はそれなりの大きさを必要とし、検眼部16も所定の大きさを有するので、駆動部15の高さは150〜170mmとなる。しかしながら、駆動部15は駆動モータの軸部と送りねじの軸部を直結した大型な構造であるので、150〜170mmの高さに収めることは困難になる。
【0009】
これに対し、駆動モータの軸部と送りねじの軸部とを直結した構造とする代りに、駆動モータを駆動部15の側面に配置し、駆動モータのギアと送りねじの軸部とをベルトなどの伝達機構で連結することも可能となる。しかしながら、この場合には伝達機構を調整するための作業が必要となり、調整作業によっては信頼性を損なうことがある。また、伝達機構を構成するための部品が必要となるので、製造コストの上昇が必然となる。
【0010】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、駆動部の負荷を軽減すると共に全体を小型軽量化した眼科装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水平1方向のX、上下方向のY、水平他方向のZ方向に駆動する駆動手段と、前記検眼手段で得た眼情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有する眼科装置において、前記駆動手段はX方向駆動ユニット、Y方向駆動ユニット及びZ方向駆動ユニットから構成し、前記X方向駆動ユニットと前記Z方向駆動ユニットとを積層構造とし、前記Y方向駆動ユニットを前記積層構造とした2つの駆動ユニットのうちの上層の駆動ユニットに非積層状に支持したことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明を図1〜図5に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は検者側から見た眼科装置の第1の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。この検眼装置は固定部21の上面に駆動部22を備え、駆動部22の上部に検眼部23を備えている。そして、検眼部23を駆動部22により電動駆動して被検眼Eにアライメントし、被検眼Eの眼屈折力、眼圧、眼底写真などの眼情報を得ることができるようになっている。
【0013】
固定部21には、検眼部23を左右及び前後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール24と、検眼部23を上下方向に移動させる際に操作するためのローラ25と、選択設定スイッチ、測定開始スイッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパネル26とを設けている。そして、駆動部22の検者側に面する側板には、被検眼Eの画像、測定モード、測定値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやCRTモニタなどの表示手段27を設け、更には装置の全体を制御するための制御ボード28を設けている。
【0014】
なお、固定部21の被検者側には、被検者の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検眼Eを検眼部23の内部の対物レンズの前方に位置させることを可能としている。
【0015】
図2は部分拡大断面図であり、図1の駆動部22を矢印A方向から見ると共に、光軸Oを含む垂直面で駆動部22を切断している。駆動部22は、検眼部23を被検眼Eの幅方向、即ちX方向に駆動するためのX方向駆動ユニット31と、検眼部23を被検眼Eに対して接近又は離間する方向、即ちZ方向に駆動するためのZ方向駆動ユニット32と、検眼部23を上下方向、即ちY方向に駆動するためのY方向駆動ユニット33とをから構成している。
【0016】
X方向駆動ユニット31では、左右フレーム34に2本のガイド軸35と1本の送りねじ36を水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ36はガイド軸35の間に配置している。ガイド軸35には直動軸受37をそれぞれ嵌合し、送りねじ36にはナット38を螺合し、これらの直動軸受37とナット38の上面には左右動フレーム39を支持している。そして、送りねじ36は図1に示すX方向駆動モータ40に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム39の移動範囲は90mm程度とし、双方の被検眼Eの瞳孔間距離を充足して双方の被検眼Eをそれぞれ検査できるようにしている。
【0017】
Z方向駆動ユニット32はX方向駆動ユニット31と同様な構成としており、左右動フレーム39の上面に固定した前後フレーム41には、2本のガイド軸42と1本の送りねじ43をX方向駆動ユニット31のガイド軸35又は送りねじ36と直交する水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ43はガイド軸42の間に配置している。ガイド軸42には、図1に示す直動軸受44をそれぞれ嵌合し、送りねじ43には図示しないナットを螺合し、これらの直動軸受44とナットには、前後動フレーム45を支持している。そして、送りねじ43はカップリング46を介してZ方向駆動モータ47に連結している。
【0018】
Y方向駆動ユニット33もZ方向駆動ユニット32と同様な構成としており、前後動フレーム45に立設した上下フレーム48に、2本のガイド軸49と1本の送りねじ50を、Z方向駆動ユニット32のガイド軸42又は送りねじ43と直交する鉛直方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ50はガイド軸49の中間に配置している。ガイド軸49には直動軸受51をそれぞれ嵌合し、送りねじ50にはナット52を螺合し、これらの直動軸受51とナット52には検眼部23の底面に固定した支持フレーム53を支持している。
【0019】
そして、Y方向駆動ユニット33の下部をZ方向駆動ユニット32の前後フレーム41に設けた開口41aと、X方向駆動ユニット31の左右動フレーム39の中央に設けた開口39aに組み込み、Y方向駆動モータ54を上下フレーム48の下面に取り付け、送りねじ50とY方向駆動モータ54はカップリング55を介して連結している。この際に、左右動フレーム39の開口39aの大きさは、Y方向駆動モータ54のZ方向への移動を妨げない大きさとしている。従って、Y方向駆動モータ54はX方向駆動ユニット31の内部空間を占有していると共に、そのガイド軸35の間をX方向に同じ高さで90mm程度移動できるようになっている。
【0020】
なお、図示はしないが、左右動フレーム39、前後動フレーム45、支持フレーム53の移動範囲と初期位置を検知するための後述の位置センサをX、Y、Zの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段27に表示すると共に、駆動モータ40、47、54の作動を停止するようにしている。更に、電源を投入した際やスイッチパネル26のプリンタ印字スイッチを操作した際に、検眼部23を初期位置に移動させるようにしている。
【0021】
図3は検眼装置を制御する電気ブロック回路構成図である。制御ボード61は検眼部23の内部に配置し、検眼部23の内部の各種デバイスに接続している。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、LED62は測定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合には、LED62の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、固視灯光源などを用いる。
【0022】
センサ63は眼屈折測定装置の場合に、固視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Eが接近し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カメラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとするか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避を検知する位置センサとしている。
【0023】
アクチュエータ64は眼屈折装置の場合には固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼Eに噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合にはスプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切換えるレンズ駆動用としている。
【0024】
これらのLED62はドライバ65を介して入出力デバイスであるI/O66に接続し、センサ63は直接I/O66に接続し、アクチュエータ64はドライバ67を介してI/O66に接続している。また、I/O66にはその他のセンサ68をAD変換器69を介して接続している。その他のセンサ68は、角膜曲率測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために使用する圧力センサとし、或いは検眼部23が被検眼Eに接近したことを検知してそれらの衝突を防止するために使用する近接センサとしている。
【0025】
CCD70はビデオケーブル71を介して上述の制御ボード28に接続し、映像信号を制御ボード28に伝送するようになっている。このCCD70は複数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出するセンサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。
【0026】
なお、I/O66は検眼部23の各種デバイスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信号を制御ボード28からメイン電線72を介して、各デバイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイン電線72はデータ信号や制御信号を伝送するばかりでなく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として使用している。
【0027】
一方、制御ボード28にはX方向駆動モータ40と、左右動フレーム39のX方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ73とを、モータドライバ74に接続している。同様に、制御ボード28にはZ方向駆動モータ47と、前後動フレーム45のZ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ75とを、Z方向駆動ユニット32と制御ボード28を接続する電線76を介してモータドライバ74に接続している。そして、制御ボード28にはY方向駆動モータ54と、検眼部23のY方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ77とを、Y方向駆動ユニット33と制御ボード28を接続する電線78を介してモータドライバ74に接続している。
【0028】
トラックボール24、ローラ25、スイッチパネル26はI/O79を介してMPU80に接続し、表示手段27はビデオケーブル71に接続している。顎受け台駆動モータ81とプリンタ82は、ドライバ83を介してI/O84に接続している。これにより、顎受け台駆動モータ81はドライバ83からの制御信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を昇降するようになっている。また、プリンタ82は検眼部23で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、眼底画像などを印字するようになっている。
【0029】
そして、CCD70で検知した映像信号は、ビデオケーブル71を介して表示手段27に直接映像として出力する経路と、映像信号をAD変換IC85でAD変換してフレームメモリ86に入力する経路とを取るようになっている。また、MPU80はROM87に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼のための一連の動作を実施するようになっている。そして、制御ボード28には、商用電源から得た電気エネルギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回路88を接続している。
【0030】
この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル26の顎受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Eの高さを顔受け部の目印に合わせる。また、被検眼Eが表示手段27に映っていない場合には、トラックボール24とローラ25を操作し、検眼部23を移動させて被検眼Eが表示手段27に映るようにする。この際に、トラックボール24とローラ25の操作量に応じたデータがI/O79を介してMPU80に入力し、MPU80は入力したデータに基づいて検眼部23のX、Y、Z方向へのそれぞれの駆動量を算出し、X方向駆動モータ40、Z方向駆動モータ47、Y方向駆動モータ54をそれぞれ制御する。
【0031】
次に、検者は被検眼Eが表示手段27に映ったことを確認し、その後にスイッチパネル26の測定開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライメントが開始し、CCD70で検出した映像信号がビデオケーブル71を介して画像AD変換IC85に入力し、画像データに変換されてフレームメモリ86に記憶される。
【0032】
そして、MPU80は検眼部23の光源から発光して被検眼Eの角膜で反射した角膜反射像を画像データから抽出し、X、Y、Z方向の適正位置からのずれ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部23のX、Y、Z方向への移動量を算出し、モータドライバ74を介してX方向駆動モータ40、Z方向駆動モータ47、Y方向駆動モータ54に出力する。この間に、MPU80はCCD70からアライメント検出用の映像信号を逐次に取り込み、検眼部23を適正位置にアライメントしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部23を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動的に開始する。
【0033】
屈折値を測定する場合には、MPU80は眼底に投影した光源の反射光を別のCCDで検出すると共に、画像AD変換IC85を介してフレームメモリ86に記憶する。そして、MPU80は眼球度数を演算し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視軸角度を演算する。
【0034】
眼圧値を測定する場合には、アライメントが完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動し、空気室の空気をノズルから被検眼Eに向けて噴出する。そして、被検眼Eが変形したときの角膜反射光を受光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算する。
【0035】
眼底カメラの場合には、アライメントが完了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズやスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット像をCCD70で検出し、フォーカスレンズのずれ量を演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズを駆動し、CCD70で検出した眼底画像のピントを自動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後にストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がCCD70から画像AD変換IC85を介してフレームメモリ86に入力し、眼底画像がフレームメモリ86に記憶される。
【0036】
この第1の実施の形態では、表示手段27と制御ボード28を駆動部22の外部に配置し、駆動部22が検眼部23のみを駆動するようにしたので、駆動部22に加わる負荷が減少し、駆動モータ40、47、54の小型化が可能となり、それに伴う全体の小型軽量化と消費電力の節減も可能となる。
【0037】
即ち、X方向駆動ユニット31の負荷は検眼部23、Z方向駆動ユニット32及びY方向駆動ユニット33の重量であり、Z方向駆動ユニット32の負荷は検眼部23及びY方向駆動ユニット33の重量となり、Y方向駆動ユニット33の負荷は駆動部22の重量となる。しかし、この第1の実施の形態では表示手段27と制御ボード28を駆動部22の外部に配置したので、駆動部22の負荷は従来の負荷よりも少なくなる。
【0038】
なお、従来の技術で述べたように、検眼装置は電動光学台の上に設置し、検者は椅子に座って作業をするので、眼科装置の底面から被検眼Eまでの高さは380mm程度であることが適当となる。この有限の高さに駆動部22の高さを収めるためには、送りねじ50とY方向駆動モータ54を有するY方向駆動ユニット33の高さを抑制する必要がある。この第1の実施の形態では、Y方向駆動モータ54をZ方向駆動ユニット32とX方向駆動ユニット31の内部に入り込ませたので、駆動部22の高さを限度内に抑制することができる。
【0039】
また、Y方向駆動ユニット33の送りねじ50にY方向駆動モータ54を直結するのではなく、Y方向駆動モータ54を上下フレーム48の側面に配置し、送りねじ50とY方向駆動モータ54を図示しないギアやベルトなどの伝達機構により連結することも可能である。しかし、伝達機構の調整の程度によっては信頼性が低下し、構成部品の増加に伴って製造コストが上昇するので、好ましくない。
【0040】
図4は第2の実施の形態の一部を切欠した斜視図、図5は部分拡大断面図であり、図4は図1に対応し図5は図2に対応している。この第2の実施の形態では、駆動部22’が第1の実施の形態の駆動部22と若干異なり、X方向駆動ユニット31’、Z方向駆動ユニット32’、Y方向駆動ユニット33’とから成っている。
【0041】
X方向駆動ユニット31’では、左右フレーム91に2本のガイドレール92と1本の送りねじ93を、第1の実施の形態のガイド軸35と送りねじ36と同様に支持している。送りねじ93にはナット94を螺合し、可動側のガイドレール92とナット94の上面には左右動フレーム95を支持している。そして送りねじ93は、図4に示すX方向駆動モータ96に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム95の移動範囲は、第1の実施の形態と同様に90mm程度としている。
【0042】
Z方向駆動ユニット32’はX方向駆動ユニット31’と同様な構成となっており、左右動フレーム95には、2本のガイドレール97と1本の送りねじ98を第1の実施の形態のガイド軸42と送りねじ43と同様に支持している。送りねじ98には図示しないナットを螺合し、可動側のガイドレール92とナットには図4に示す前後動フレーム99を支持している。そして、送りねじ98はカップリング100を介してZ方向駆動モータ101に連結している。
【0043】
Y方向駆動ユニット33’は、前後動フレーム99に立設した筒部102の内部に直動軸受103を固定し、検眼部23の底面に固定した支柱104を直動軸受103に嵌合し、支柱104の底面の中央に形成した雌ねじ部104aには送りねじ105を螺合している。左右動フレーム95の中央に設けた開口95aを利用してY方向駆動モータ106を筒部102の下面に取り付け、送りねじ105とY方向駆動モータ106はカップリング107を介して連結している。
【0044】
そして、筒部102の側面にはブロック部108を水平方向に向けて突設し、検眼部23の下面に垂設した軸部109をブロック部108に設けた孔部に嵌合し、Y方向駆動モータ106の作動に伴う検眼部23の回転を規制している。この場合に、ブロック部108の孔部と軸部109の間には特殊な潤滑剤を施し、軸部109をブロック部108に対して滑らかに移動させている。
【0045】
この第2の実施の形態では、Y方向駆動ユニット33’の筒部102の幅は第1の実施の形態のガイド軸49同士の幅よりも狭いので、左右動フレーム95の開口95aを第1の実施の形態の左右動フレーム39の開口39aよりも小さくすることができる。従って、Z方向駆動ユニット32’を第1の実施の形態のZ方向駆動ユニット32よりも小型化でき、その他は第1の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、検眼部の位置合わせに際して駆動手段は検眼手段のみを駆動できるので、駆動手段に加わる負荷を軽減できて駆動手段の小型化を可能とし、それに伴って全体の小型化と軽量化を実現できる。
また、検者に対するインタフェースを逆に大きくとることができるので、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図2】図1を矢印A方向から見た部分拡大断面図である。
【図3】電気ブロック回路構成図である。
【図4】第2の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図5】図4を矢印A方向から見た部分拡大断面図である。
【図6】従来例の斜視図である。
【図7】従来例の高さの説明図である。
【符号の説明】
21 固定部
22 駆動部
23 検眼部
24 トラックボール
25 ローラ
26 スイッチパネル
27 表示手段
28 制御ボード
31、31’ X方向駆動ユニット
32、32’ Z方向駆動ユニット
33、33’ Y方向駆動ユニット
40、96 X方向駆動モータ
47、101 Z方向駆動モータ
54、106 Y方向駆動モータ
80 MPU
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmologic apparatus that obtains predetermined eye information by aligning an optometric unit with an eye to be examined.
[0002]
[Prior art]
Various types of conventional ophthalmic apparatuses are known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-277535 discloses an ophthalmologic apparatus for obtaining ocular refractive power, intraocular pressure, fundus photography, and the like. When aligning the optometrist with the eye to be examined with this ophthalmologic apparatus, the joystick, which is an operating rod, is tilted left and right and back and forth to manually drive the optometrist in the same direction and rotate the joystick. By moving, the optometer is manually driven in the vertical direction.
[0003]
FIG. 6 shows an ophthalmologic apparatus for manually aligning the optometry unit. A movable table 2 is installed on a fixed table 1 having a built-in power supply circuit so as to be movable in the horizontal and horizontal directions. In FIG. 1, an optometry unit 3 including an optical system for optometry and a control circuit is installed via a vertical movement mechanism 4 so as to be movable up and down. The movable table 2 includes a joystick 5 for manually driving the optometry unit 3, display means 6 for displaying an observation image of the eye E, checking optometry results, and displaying optometry setting conditions, A control board 7 is provided for performing calculation processing of the optometry result and controlling the entire apparatus.
[0004]
The movable table 2 is supported on the fixed table 1 by a hard ball 8 at the lower end of the joystick 5 and a horizontal guide unit 9 whose inner shaft can slide and rotate in the left-right direction. The joystick 5 can be tilted and rotated by the movable table 2. Provided. A gear 10 provided coaxially on the joystick 5 and an internal shaft 11 of the vertical movement mechanism 4 are connected via a belt 12. Thus, the rotation of the joystick 5 rotates the internal shaft 11 of the vertical movement mechanism 4 via the belt 12 so that the optometry unit 3 can be driven in the vertical direction.
[0005]
On the other hand, in recent years, an ophthalmologic apparatus that electrically drives the optometry unit 3 in a three-dimensional direction is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-150115. This ophthalmologic apparatus is provided with individual driving means including a DC motor and a stepping motor for driving the optometry unit 3 in the X, Y, and Z directions, respectively, and each driving means is a position for detecting a predetermined position. A sensor, a position sensor for detecting the limit of the movement range, and the like are provided. Therefore, the ophthalmologic apparatus that electrically drives the optometry unit 3 requires wiring for supplying electric power and control signals to each driving means.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ophthalmologic apparatus for manually driving the optometry unit 3 includes not only the optometry unit 3 but also a relatively large device such as the display means 6 and the control board 7 on the movable table 2. For example, it is necessary to provide a strong structure that can withstand vibrations and shocks during transportation. Therefore, a relatively large driving force is required to electrically drive such a strong movable base 2, and the driving means for electrically driving the movable base 2 is large and consumes a lot of power. become.
[0007]
Further, when the examiner examines the eye E, as shown in FIG. 7, the ophthalmologic apparatus is installed on the electric optical bench 13, and the examiner often sits on a chair and works. In this case, if the ophthalmologic apparatus is composed of the fixing unit 14, the driving unit 15 and the optometry unit 16 which are sequentially installed on the electric optical table 13, the normal height of the electric optical table 13 is 600 to 800 mm, An appropriate height from the upper surface of the electric optical bench 13 to the eye E is about 380 mm.
[0008]
The fixing unit 14 includes an operation unit that provides operability based on ergonomics and a display unit that provides observability and size based on ergonomics. The fixing unit 14 requires a certain size. Since the optometry unit 16 also has a predetermined size, the height of the drive unit 15 is 150 to 170 mm. However, since the drive unit 15 has a large structure in which the shaft portion of the drive motor and the shaft portion of the feed screw are directly connected, it is difficult to accommodate the drive unit 15 at a height of 150 to 170 mm.
[0009]
On the other hand, instead of having a structure in which the shaft portion of the drive motor and the shaft portion of the feed screw are directly connected, the drive motor is disposed on the side surface of the drive portion 15, and the gear of the drive motor and the shaft portion of the feed screw are connected to the belt. It is also possible to connect with a transmission mechanism such as. However, in this case, work for adjusting the transmission mechanism is required, and reliability may be impaired depending on the adjustment work. In addition, since the parts for configuring the transmission mechanism are required, the manufacturing cost is inevitably increased.
[0010]
The objective of this invention is providing the ophthalmic apparatus which solved the above-mentioned subject, reduced the load of a drive part, and reduced the whole in size and weight.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes an optometry means for obtaining eye information of an eye to be examined, X in the horizontal direction, Y in the vertical direction, and horizontal to align the optometry means with the eye to be examined. In an ophthalmologic apparatus having a driving means for driving in the other Z direction and a control means for controlling the driving means based on eye information obtained by the optometry means, the driving means is an X direction driving unit, a Y direction driving. A unit and a Z-direction drive unit, wherein the X-direction drive unit and the Z-direction drive unit have a stacked structure, and the Y-direction drive unit is an upper-layer drive unit of the two drive units having the stacked structure. It is characterized by being supported in a non-laminated form.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is a perspective view in which a part of the first embodiment of an ophthalmologic apparatus is cut away as viewed from the examiner side. This optometry apparatus includes a drive unit 22 on the upper surface of the fixed unit 21, and an optometry unit 23 above the drive unit 22. The optometry unit 23 is electrically driven by the drive unit 22 to be aligned with the eye E to obtain eye information such as the eye refractive power, intraocular pressure, and fundus photograph of the eye E.
[0013]
The fixing unit 21 includes a trackball 24 for operating when moving the optometry unit 23 in the left and right and front and rear directions, a roller 25 for operating when moving the optometry unit 23 in the up and down direction, and a selection. A switch panel 26 having a setting switch, a measurement start switch, a printer printing switch, and the like is provided. The side plate facing the examiner side of the drive unit 22 is provided with display means 27 such as a liquid crystal monitor or a CRT monitor for displaying an image of the eye E, a measurement mode, a measurement value, a photographing result, and the like. Is provided with a control board 28 for controlling the entire apparatus.
[0014]
In addition, a face receiving portion (not shown) for fixing the subject's face is provided on the subject side of the fixing portion 21, and the eye E is positioned in front of the objective lens inside the optometry portion 23. Is possible.
[0015]
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the drive unit 22 of FIG. 1 viewed from the direction of arrow A, and cutting the drive unit 22 along a vertical plane including the optical axis O. The drive unit 22 has an X-direction drive unit 31 for driving the optometry unit 23 in the width direction of the eye E, that is, the X direction, and a direction in which the optometry unit 23 approaches or separates from the eye E, that is, A Z-direction drive unit 32 for driving in the Z direction and a Y-direction drive unit 33 for driving the optometry unit 23 in the vertical direction, that is, the Y direction are configured.
[0016]
In the X-direction drive unit 31, two guide shafts 35 and one feed screw 36 are supported in parallel in the horizontal direction on the left and right frames 34, and the feed screw 36 is disposed between the guide shafts 35. Yes. A linear motion bearing 37 is fitted to the guide shaft 35, a nut 38 is screwed to the feed screw 36, and a left and right motion frame 39 is supported on the upper surfaces of the linear motion bearing 37 and the nut 38. The feed screw 36 is connected to the X-direction drive motor 40 shown in FIG. 1 via a coupling (not shown). The moving range of the left-right moving frame 39 is about 90 mm, and the distance between the pupils of both eyes E is satisfied so that both eyes E can be examined.
[0017]
The Z-direction drive unit 32 has the same configuration as the X-direction drive unit 31, and two guide shafts 42 and one feed screw 43 are driven in the X-direction on the front and rear frame 41 fixed to the upper surface of the left and right moving frame 39. The unit 31 is supported parallel to each other in the horizontal direction orthogonal to the guide shaft 35 or the feed screw 36, and the feed screw 43 is disposed between the guide shafts 42. 1 are fitted into the guide shaft 42, nuts (not shown) are screwed into the feed screws 43, and a longitudinally moving frame 45 is supported by these linear bearings 44 and the nuts. is doing. The feed screw 43 is connected to a Z-direction drive motor 47 through a coupling 46.
[0018]
The Y-direction drive unit 33 has the same configuration as that of the Z-direction drive unit 32, and two guide shafts 49 and one feed screw 50 are attached to an upper and lower frame 48 provided upright on the longitudinal movement frame 45. 32 guide shafts 42 or feed screws 43 are supported in parallel to each other in a vertical direction orthogonal to the feed screw 43, and the feed screw 50 is arranged in the middle of the guide shaft 49. Linear motion bearings 51 are respectively fitted to the guide shafts 49, nuts 52 are threadedly engaged with the feed screws 50, and support frames 53 fixed to the bottom surfaces of the optometry unit 23 with the linear motion bearings 51 and the nuts 52. Support.
[0019]
Then, the lower part of the Y direction drive unit 33 is incorporated into an opening 41a provided in the front and rear frame 41 of the Z direction drive unit 32 and an opening 39a provided in the center of the left and right moving frame 39 of the X direction drive unit 31, thereby 54 is attached to the lower surface of the upper and lower frames 48, and the feed screw 50 and the Y-direction drive motor 54 are connected via a coupling 55. At this time, the size of the opening 39a of the left and right moving frame 39 is set to a size that does not hinder the movement of the Y-direction drive motor 54 in the Z direction. Therefore, the Y-direction drive motor 54 occupies the internal space of the X-direction drive unit 31 and can move about 90 mm between the guide shafts 35 at the same height in the X direction.
[0020]
Although not shown, position sensors (described later) for detecting the movement ranges and initial positions of the left and right moving frame 39, the front and rear moving frame 45, and the support frame 53 are incorporated in the X, Y, and Z directions. Further, when they reach the limit of the movement range, this is displayed on the display means 27 and the operation of the drive motors 40, 47, 54 is stopped. Further, when the power is turned on or when the printer print switch of the switch panel 26 is operated, the optometry unit 23 is moved to the initial position.
[0021]
FIG. 3 is an electric block circuit configuration diagram for controlling the optometry apparatus. The control board 61 is arranged inside the optometry unit 23 and connected to various devices inside the optometry unit 23. In the case of an eye refraction measuring device or a tonometer, the LED 62 uses a measurement and alignment light source, an anterior ocular illumination light source, a fixation lamp light source, and the like. In the case of a fundus camera, an infrared observation light source, a strobe light source, a fixation lamp light source, or the like is used instead of the LED 62.
[0022]
The sensor 63 is a position sensor that detects whether or not the fixation guidance actuator is at a predetermined position in the case of an eye refraction measuring device. In the case of a tonometer, a warning is given when the eye E is too close. In the case of a fundus camera, it is a position sensor that detects the movement of the reflecting member for split illumination and the movement of the variable power lens for photographing, or the insertion or withdrawal of an optical member for detecting the alignment. The position sensor to detect.
[0023]
The actuator 64 is for fixation guidance in the case of an eye refraction device, for insertion or withdrawal of a diaphragm in the case of a corneal curvature measurement device, and as a solenoid for injecting air to the eye E in the case of a tonometer. In the case of a fundus camera, it is used for driving a lens for switching driving of a reflecting member for split illumination and observation of the anterior eye part.
[0024]
These LEDs 62 are connected to an I / O 66 that is an input / output device via a driver 65, the sensor 63 is directly connected to the I / O 66, and the actuator 64 is connected to the I / O 66 via a driver 67. Further, another sensor 68 is connected to the I / O 66 via an AD converter 69. The other sensor 68 is a temperature sensor used for correcting a measurement value that varies depending on the environmental temperature in the case of a corneal curvature measurement device, and in the case of a tonometer, detects the pressure in the air chamber for calculating the measurement value. It is a pressure sensor used for the detection, or a proximity sensor used for detecting that the optometry unit 23 has approached the eye E to be detected and preventing the collision thereof.
[0025]
The CCD 70 is connected to the control board 28 via a video cable 71 and transmits a video signal to the control board 28. A plurality of CCDs 70 may be provided. In the case of an eye refraction / corneal curvature measuring device, a sensor for detecting fundus reflection light for measuring eye refractive power, a sensor for anterior ocular segment observation, a ring light source on the cornea Is used as a sensor for detecting the reflected light.
[0026]
The I / O 66 not only receives input of data signals of various devices of the optometry unit 23 but also has a function of allocating control signals to each device from the control board 28 via the main electric wire 72. In this case, the main electric wires 72 not only transmit data signals and control signals, but are also used as power supply lines and common ground lines for various devices.
[0027]
On the other hand, an X-direction drive motor 40 and a position sensor 73 for detecting the limit and initial position of the movement range of the left and right moving frame 39 in the X direction are connected to the control board 28 to the motor driver 74. Similarly, the control board 28 includes a Z-direction drive motor 47, a position sensor 75 that detects the limit and initial position of the range of movement of the longitudinal movement frame 45 in the Z-direction, and the Z-direction drive unit 32 and the control board 28. It is connected to the motor driver 74 via the electric wire 76 to be connected. The control board 28 is connected to a Y-direction drive motor 54, a position sensor 77 for detecting the limit and initial position of the movement range of the optometry unit 23 in the Y direction, and the Y-direction drive unit 33 and the control board 28 are connected. The motor driver 74 is connected to the motor driver 74 via the electric wire 78.
[0028]
The trackball 24, the roller 25, and the switch panel 26 are connected to the MPU 80 via the I / O 79, and the display means 27 is connected to the video cable 71. The chin rest driving motor 81 and the printer 82 are connected to the I / O 84 via the driver 83. As a result, the chin rest drive motor 81 operates based on the control signal from the driver 83 to move up and down the chin rest on which the subject's chin is placed. In addition, the printer 82 prints information obtained by the optometry unit 23, such as an eye refraction measurement value, an intraocular pressure measurement value, a fundus image, and the like.
[0029]
The video signal detected by the CCD 70 takes a path for directly outputting the video signal to the display means 27 via the video cable 71 and a path for AD-converting the video signal by the AD conversion IC 85 and inputting it to the frame memory 86. It has become. Further, the MPU 80 loads a system program stored in the ROM 87 and performs a series of operations for optometry. The control board 28 is connected to a power supply circuit 88 for supplying electric energy obtained from a commercial power supply to various devices and distributing the power.
[0030]
In this optometry apparatus, when the subject places his / her chin on the chin rest of the face receiving portion, the examiner operates the chin rest driving switch of the switch panel 26 to set the height of the eye E to the face receiving portion. Align with the placemark. When the eye E is not reflected on the display means 27, the trackball 24 and the roller 25 are operated to move the optometry part 23 so that the eye E is reflected on the display means 27. At this time, data corresponding to the operation amounts of the trackball 24 and the roller 25 is input to the MPU 80 via the I / O 79, and the MPU 80 moves the optometry unit 23 in the X, Y, and Z directions based on the input data. The respective drive amounts are calculated, and the X direction drive motor 40, the Z direction drive motor 47, and the Y direction drive motor 54 are controlled.
[0031]
Next, the examiner confirms that the eye E is reflected on the display means 27, and then operates the measurement start switch on the switch panel 26. As a result, auto-alignment starts, and the video signal detected by the CCD 70 is input to the image AD conversion IC 85 via the video cable 71, converted into image data, and stored in the frame memory 86.
[0032]
Then, the MPU 80 extracts from the image data a cornea reflection image emitted from the light source of the optometry unit 23 and reflected by the cornea of the eye E to be examined, and calculates a deviation amount from an appropriate position in the X, Y, and Z directions. The movement amount of the optometry unit 23 in the X, Y, and Z directions is calculated based on the shift amount of the eye, and is output to the X direction drive motor 40, the Z direction drive motor 47, and the Y direction drive motor 54 via the motor driver 74. To do. During this time, the MPU 80 sequentially fetches video signals for alignment detection from the CCD 70 and repeatedly checks whether or not the optometric unit 23 has been aligned at an appropriate position. Then, when the optometry unit 23 is aligned at an appropriate position, the optometry operation is automatically started.
[0033]
When measuring the refraction value, the MPU 80 detects the reflected light of the light source projected on the fundus by another CCD and stores it in the frame memory 86 via the image AD conversion IC 85. Then, the MPU 80 calculates the eyeball power, performs the fixation target clouding operation by the fixation guidance operation, stores the fundus reflection light again, and finally calculates the spherical power, the astigmatism power, and the astigmatic axis angle.
[0034]
When measuring the intraocular pressure value, after the alignment is completed, the solenoid is controlled to drive the piston, and the air in the air chamber is ejected from the nozzle toward the eye E. Then, the corneal reflection light when the eye E is deformed is received, and the pressure value of the air chamber at the time of maximum light reception is converted into an intraocular pressure value.
[0035]
In the case of a fundus camera, after the alignment is completed, a lens or a split reflecting member that switches from anterior ocular segment observation to fundus observation is driven, a fundus reflection split image is detected by the CCD 70, and the shift amount of the focus lens is calculated. . Next, the focus lens is driven according to the shift amount, and the focus of the fundus image detected by the CCD 70 is automatically adjusted. Then, after adjusting the focus appropriately, the strobe light source automatically emits light, the fundus image is input from the CCD 70 to the frame memory 86 via the image AD conversion IC 85, and the fundus image is stored in the frame memory 86.
[0036]
In the first embodiment, since the display means 27 and the control board 28 are arranged outside the drive unit 22 and the drive unit 22 drives only the optometry unit 23, the load applied to the drive unit 22 is increased. As a result, the drive motors 40, 47, and 54 can be reduced in size, and the overall size and weight can be reduced and power consumption can be reduced.
[0037]
That is, the load of the X direction drive unit 31 is the weight of the optometry unit 23, the Z direction drive unit 32, and the Y direction drive unit 33, and the load of the Z direction drive unit 32 is the load of the optometry unit 23 and the Y direction drive unit 33. The weight of the Y-direction drive unit 33 becomes the weight of the drive unit 22. However, in the first embodiment, since the display means 27 and the control board 28 are arranged outside the drive unit 22, the load on the drive unit 22 is smaller than the conventional load.
[0038]
As described in the prior art, since the optometry apparatus is installed on the electric optical bench and the examiner sits on the chair and works, the height from the bottom of the ophthalmologic apparatus to the eye E is about 380 mm. It is appropriate that In order to keep the height of the drive unit 22 at this finite height, it is necessary to suppress the height of the Y-direction drive unit 33 having the feed screw 50 and the Y-direction drive motor 54. In the first embodiment, since the Y-direction drive motor 54 enters the inside of the Z-direction drive unit 32 and the X-direction drive unit 31, the height of the drive unit 22 can be suppressed within the limit.
[0039]
Further, instead of directly connecting the Y direction drive motor 54 to the feed screw 50 of the Y direction drive unit 33, the Y direction drive motor 54 is disposed on the side surface of the upper and lower frames 48, and the feed screw 50 and the Y direction drive motor 54 are illustrated. It is also possible to connect by a transmission mechanism such as a gear or a belt that does not. However, depending on the degree of adjustment of the transmission mechanism, the reliability decreases, and the manufacturing cost increases with an increase in the number of components, which is not preferable.
[0040]
4 is a perspective view in which a part of the second embodiment is cut away, FIG. 5 is a partially enlarged sectional view, FIG. 4 corresponds to FIG. 1, and FIG. 5 corresponds to FIG. In the second embodiment, the drive unit 22 ′ is slightly different from the drive unit 22 of the first embodiment, and includes an X-direction drive unit 31 ′, a Z-direction drive unit 32 ′, and a Y-direction drive unit 33 ′. It is made up.
[0041]
In the X direction drive unit 31 ′, two guide rails 92 and one feed screw 93 are supported on the left and right frames 91 in the same manner as the guide shaft 35 and the feed screw 36 of the first embodiment. A nut 94 is screwed into the feed screw 93, and a left and right moving frame 95 is supported on the upper surface of the movable guide rail 92 and the nut 94. The feed screw 93 is connected to the X-direction drive motor 96 shown in FIG. 4 via a coupling (not shown). The moving range of the left-right moving frame 95 is about 90 mm as in the first embodiment.
[0042]
The Z-direction drive unit 32 ′ has the same configuration as the X-direction drive unit 31 ′, and the left and right moving frame 95 is provided with two guide rails 97 and one feed screw 98 as in the first embodiment. The guide shaft 42 and the feed screw 43 are supported in the same manner. A nut (not shown) is screwed to the feed screw 98, and a longitudinally moving frame 99 shown in FIG. 4 is supported by the movable guide rail 92 and the nut. The feed screw 98 is connected to the Z-direction drive motor 101 via the coupling 100.
[0043]
The Y-direction drive unit 33 ′ has the linear motion bearing 103 fixed inside the cylindrical portion 102 erected on the longitudinal motion frame 99, and the column 104 fixed on the bottom surface of the optometry portion 23 is fitted to the linear motion bearing 103. The feed screw 105 is screwed into the female screw portion 104a formed at the center of the bottom surface of the support column 104. A Y-direction drive motor 106 is attached to the lower surface of the cylindrical portion 102 using an opening 95 a provided in the center of the left-right moving frame 95, and the feed screw 105 and the Y-direction drive motor 106 are connected via a coupling 107.
[0044]
And the block part 108 is protruded in the horizontal direction on the side surface of the cylinder part 102, the shaft part 109 suspended from the lower surface of the optometry part 23 is fitted into the hole provided in the block part 108, and Y The rotation of the optometry unit 23 accompanying the operation of the direction drive motor 106 is restricted. In this case, a special lubricant is applied between the hole portion of the block portion 108 and the shaft portion 109 to smoothly move the shaft portion 109 relative to the block portion 108.
[0045]
In the second embodiment, the width of the cylindrical portion 102 of the Y-direction drive unit 33 ′ is narrower than the width of the guide shafts 49 in the first embodiment. It can be made smaller than the opening 39a of the left and right moving frame 39 of the embodiment. Therefore, the Z-direction drive unit 32 ′ can be made smaller than the Z-direction drive unit 32 of the first embodiment, and the other effects can be obtained as in the first embodiment.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the ophthalmologic apparatus according to the present invention, since the driving means can drive only the optometry means when aligning the optometry part, the load applied to the driving means can be reduced, and the driving means can be downsized. As a result, the overall size and weight can be reduced.
In addition, since the interface for the examiner can be increased, the operability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view in which a part of the first embodiment is cut away.
2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow A. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of an electric block circuit.
FIG. 4 is a perspective view in which a part of the second embodiment is cut away.
5 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 4 viewed from the direction of arrow A. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a conventional example.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the height of a conventional example.
[Explanation of symbols]
21 Fixing part 22 Drive part 23 Optometry part 24 Track ball 25 Roller 26 Switch panel 27 Display means 28 Control board 31, 31 'X direction drive unit 32, 32' Z direction drive unit 33, 33 'Y direction drive unit 40, 96 X direction drive motor 47, 101 Z direction drive motor 54, 106 Y direction drive motor 80 MPU

Claims (8)

被検眼の眼情報を測定する測定手段と、Measuring means for measuring eye information of the eye to be examined;
前記測定手段をX方向に移動する機構である第1の機構と、A first mechanism that is a mechanism for moving the measuring means in the X direction;
前記第1の機構の上部に設けられ、該第1の機構と一体に前記X方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をZ方向に移動する機構である第2の機構と、A second mechanism that is provided on an upper part of the first mechanism, is provided so as to be movable in the X direction integrally with the first mechanism, and is a mechanism for moving the measuring means in the Z direction;
前記第2の機構に支持され、該第2の機構と一体に前記X方向及びZ方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をY方向に移動する機構である第3の機構と、A third mechanism which is supported by the second mechanism, is provided so as to be movable in the X direction and the Z direction integrally with the second mechanism, and is a mechanism for moving the measuring means in the Y direction;
を有することを特徴とする眼科装置。An ophthalmologic apparatus comprising:
前記第3の機構と一体に設けられ、前記第1の機構の上部のXZ面に設けられた開口を介して前記第1の機構の内部空間において前記X方向及びZ方向に移動可能に設けられ、該第3の機構を駆動するY方向駆動手段を有することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。Provided integrally with the third mechanism, and is movably provided in the X and Z directions in the internal space of the first mechanism through an opening provided on the XZ plane at the top of the first mechanism. The ophthalmic apparatus according to claim 1, further comprising a Y-direction driving unit that drives the third mechanism. 前記測定手段の移動を操作する操作手段と、Operating means for operating movement of the measuring means;
前記操作手段の操作量に基づいて前記Y方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、Control means for controlling the Y-direction drive means based on an operation amount of the operation means,
前記操作手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the operation unit and the control unit are arranged outside the measurement unit.
前記被検眼の前眼部の画像を表示する表示手段と、Display means for displaying an image of the anterior segment of the eye to be examined;
前記被検眼の角膜反射像に基づいて前記Y方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、Control means for controlling the Y-direction drive means based on a cornea reflection image of the eye to be examined,
前記表示手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the display unit and the control unit are arranged outside the measurement unit.
前記制御手段が設けられた固定手段を有し、A fixing means provided with the control means;
前記測定手段は、前記Y方向駆動手段の駆動に基づいて前記固定手段に対して前記Y方向に移動することを特徴とする請求項3あるいは4に記載の眼科装置。5. The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the measuring unit moves in the Y direction with respect to the fixing unit based on driving of the Y direction driving unit.
前記Y方向は、前記第1及び第2の機構の積層方向であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the Y direction is a stacking direction of the first and second mechanisms. 前記第1の機構と一体に設けられ、該第1の機構を駆動するX方向駆動手段と、An X-direction driving means provided integrally with the first mechanism and driving the first mechanism;
前記第3の機構と一体に設けられ、該第3の機構を駆動するZ方向駆動手段と、Z-direction drive means provided integrally with the third mechanism for driving the third mechanism;
を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic apparatus is provided.
前記眼情報は、眼屈折値、角膜曲率、眼圧値、眼底画像のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the eye information is at least one of an eye refraction value, a corneal curvature, an intraocular pressure value, and a fundus image.
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