JP4785280B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検眼部を被検眼に位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の眼科装置として多種のものが知られており、例えば特開平1−277535号公報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティックを左右及び前後方向に傾動することによって、検眼部を同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動している。
【0003】
図6は検眼部を手動で位置合わせする眼科装置を示し、電源回路を内蔵した固定台1の上に可動台2を水平な左右及び前後方向に移動自在に設置し、可動台2の上には検眼のための光学系、制御回路を内蔵した検眼部3を上下動機構4を介して上下動自在に設置している。そして、可動台2には検眼部3を手動で駆動するためのジョイスティック5と、被検眼Eの観察画像の表示、検眼結果の確認、検眼設定条件の表示を行うための表示手段6と、検眼結果の演算処理や装置全体の制御を行うための制御ボード7とを設置している。
【0004】
可動台2はジョイスティック5の下端部の硬球8と、内部軸が左右方向に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット9とにより固定台1に支持し、ジョイスティック5は可動台2に傾動かつ回動自在に設けている。そして、ジョイスティック5に同軸に設けたギア10と上下動機構4の内部軸11とをベルト12を介して連結している。これにより、ジョイスティック5の回転がベルト12を介して上下動機構4の内部軸11を回転し、検眼部3を上下方向に駆動できるようになっている。
【0005】
一方、近年では検眼部3を三次元方向に電動駆動する眼科装置が、例えば特開平8−150115号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部3をX、Y、Z方向にそれぞれ駆動するためのDCモータやステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えていると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサなどを備えている。従って、この検眼部3を電動駆動する眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給するための配線を必要としている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検眼部3を手動駆動する眼科装置は、可動台2の上に検眼部3ばかりでなく表示手段6、制御ボード7などの比較的大きいものを搭載しているので、可動台2は例えば搬送中などに振動や衝撃を受けた場合でも耐え得る強固な構造体とする必要がある。従って、このような強固な可動台2を電動駆動するためには比較的大きい駆動力が必要となり、可動台2を電動駆動するための駆動手段は、大型となって多くの電力を消費することになる。
【0007】
また、検者が被検眼Eを検査する際には、図7に示すように眼科装置は電動光学台13の上に設置し、検者は椅子に座って作業する場合が多い。この場合に、眼科装置が電動光学台13の上に順次に設置した固定部14、駆動部15及び検眼部16とから成るとすると、電動光学台13の通常の高さは600〜800mm、電動光学台13の上面から被検眼Eまでの適切な高さは380mm程度となる。
【0008】
そして、固定部14は人間工学に基づいた操作性を提供する操作手段や、人間工学に基づく観察し易さと大きさを提供する表示手段とを備え、固定部14はそれなりの大きさを必要とし、検眼部16も所定の大きさを有するので、駆動部15の高さは150〜170mmとなる。しかしながら、駆動部15は駆動モータの軸部と送りねじの軸部を直結した大型な構造であるので、150〜170mmの高さに収めることは困難になる。
【0009】
これに対し、駆動モータの軸部と送りねじの軸部とを直結した構造とする代りに、駆動モータを駆動部15の側面に配置し、駆動モータのギアと送りねじの軸部とをベルトなどの伝達機構で連結することも可能となる。しかしながら、この場合には伝達機構を調整するための作業が必要となり、調整作業によっては信頼性を損なうことがある。また、伝達機構を構成するための部品が必要となるので、製造コストの上昇が必然となる。
【0010】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、駆動部の負荷を軽減すると共に全体を小型軽量化した眼科装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水平1方向のX、上下方向のY、水平他方向のZ方向に駆動する駆動手段と、前記検眼手段で得た眼情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有する眼科装置において、前記駆動手段はX方向駆動ユニット、Y方向駆動ユニット及びZ方向駆動ユニットから構成し、前記X方向駆動ユニットと前記Z方向駆動ユニットとを積層構造とし、前記Y方向駆動ユニットを前記積層構造とした2つの駆動ユニットのうちの上層の駆動ユニットに非積層状に支持したことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明を図1〜図5に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は検者側から見た眼科装置の第1の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。この検眼装置は固定部21の上面に駆動部22を備え、駆動部22の上部に検眼部23を備えている。そして、検眼部23を駆動部22により電動駆動して被検眼Eにアライメントし、被検眼Eの眼屈折力、眼圧、眼底写真などの眼情報を得ることができるようになっている。
【0013】
固定部21には、検眼部23を左右及び前後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール24と、検眼部23を上下方向に移動させる際に操作するためのローラ25と、選択設定スイッチ、測定開始スイッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパネル26とを設けている。そして、駆動部22の検者側に面する側板には、被検眼Eの画像、測定モード、測定値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやCRTモニタなどの表示手段27を設け、更には装置の全体を制御するための制御ボード28を設けている。
【0014】
なお、固定部21の被検者側には、被検者の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検眼Eを検眼部23の内部の対物レンズの前方に位置させることを可能としている。
【0015】
図2は部分拡大断面図であり、図1の駆動部22を矢印A方向から見ると共に、光軸Oを含む垂直面で駆動部22を切断している。駆動部22は、検眼部23を被検眼Eの幅方向、即ちX方向に駆動するためのX方向駆動ユニット31と、検眼部23を被検眼Eに対して接近又は離間する方向、即ちZ方向に駆動するためのZ方向駆動ユニット32と、検眼部23を上下方向、即ちY方向に駆動するためのY方向駆動ユニット33とをから構成している。
【0016】
X方向駆動ユニット31では、左右フレーム34に2本のガイド軸35と1本の送りねじ36を水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ36はガイド軸35の間に配置している。ガイド軸35には直動軸受37をそれぞれ嵌合し、送りねじ36にはナット38を螺合し、これらの直動軸受37とナット38の上面には左右動フレーム39を支持している。そして、送りねじ36は図1に示すX方向駆動モータ40に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム39の移動範囲は90mm程度とし、双方の被検眼Eの瞳孔間距離を充足して双方の被検眼Eをそれぞれ検査できるようにしている。
【0017】
Z方向駆動ユニット32はX方向駆動ユニット31と同様な構成としており、左右動フレーム39の上面に固定した前後フレーム41には、2本のガイド軸42と1本の送りねじ43をX方向駆動ユニット31のガイド軸35又は送りねじ36と直交する水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ43はガイド軸42の間に配置している。ガイド軸42には、図1に示す直動軸受44をそれぞれ嵌合し、送りねじ43には図示しないナットを螺合し、これらの直動軸受44とナットには、前後動フレーム45を支持している。そして、送りねじ43はカップリング46を介してZ方向駆動モータ47に連結している。
【0018】
Y方向駆動ユニット33もZ方向駆動ユニット32と同様な構成としており、前後動フレーム45に立設した上下フレーム48に、2本のガイド軸49と1本の送りねじ50を、Z方向駆動ユニット32のガイド軸42又は送りねじ43と直交する鉛直方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ50はガイド軸49の中間に配置している。ガイド軸49には直動軸受51をそれぞれ嵌合し、送りねじ50にはナット52を螺合し、これらの直動軸受51とナット52には検眼部23の底面に固定した支持フレーム53を支持している。
【0019】
そして、Y方向駆動ユニット33の下部をZ方向駆動ユニット32の前後フレーム41に設けた開口41aと、X方向駆動ユニット31の左右動フレーム39の中央に設けた開口39aに組み込み、Y方向駆動モータ54を上下フレーム48の下面に取り付け、送りねじ50とY方向駆動モータ54はカップリング55を介して連結している。この際に、左右動フレーム39の開口39aの大きさは、Y方向駆動モータ54のZ方向への移動を妨げない大きさとしている。従って、Y方向駆動モータ54はX方向駆動ユニット31の内部空間を占有していると共に、そのガイド軸35の間をX方向に同じ高さで90mm程度移動できるようになっている。
【0020】
なお、図示はしないが、左右動フレーム39、前後動フレーム45、支持フレーム53の移動範囲と初期位置を検知するための後述の位置センサをX、Y、Zの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段27に表示すると共に、駆動モータ40、47、54の作動を停止するようにしている。更に、電源を投入した際やスイッチパネル26のプリンタ印字スイッチを操作した際に、検眼部23を初期位置に移動させるようにしている。
【0021】
図3は検眼装置を制御する電気ブロック回路構成図である。制御ボード61は検眼部23の内部に配置し、検眼部23の内部の各種デバイスに接続している。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、LED62は測定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合には、LED62の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、固視灯光源などを用いる。
【0022】
センサ63は眼屈折測定装置の場合に、固視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Eが接近し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カメラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとするか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避を検知する位置センサとしている。
【0023】
アクチュエータ64は眼屈折装置の場合には固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼Eに噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合にはスプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切換えるレンズ駆動用としている。
【0024】
これらのLED62はドライバ65を介して入出力デバイスであるI/O66に接続し、センサ63は直接I/O66に接続し、アクチュエータ64はドライバ67を介してI/O66に接続している。また、I/O66にはその他のセンサ68をAD変換器69を介して接続している。その他のセンサ68は、角膜曲率測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために使用する圧力センサとし、或いは検眼部23が被検眼Eに接近したことを検知してそれらの衝突を防止するために使用する近接センサとしている。
【0025】
CCD70はビデオケーブル71を介して上述の制御ボード28に接続し、映像信号を制御ボード28に伝送するようになっている。このCCD70は複数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出するセンサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。
【0026】
なお、I/O66は検眼部23の各種デバイスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信号を制御ボード28からメイン電線72を介して、各デバイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイン電線72はデータ信号や制御信号を伝送するばかりでなく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として使用している。
【0027】
一方、制御ボード28にはX方向駆動モータ40と、左右動フレーム39のX方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ73とを、モータドライバ74に接続している。同様に、制御ボード28にはZ方向駆動モータ47と、前後動フレーム45のZ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ75とを、Z方向駆動ユニット32と制御ボード28を接続する電線76を介してモータドライバ74に接続している。そして、制御ボード28にはY方向駆動モータ54と、検眼部23のY方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ77とを、Y方向駆動ユニット33と制御ボード28を接続する電線78を介してモータドライバ74に接続している。
【0028】
トラックボール24、ローラ25、スイッチパネル26はI/O79を介してMPU80に接続し、表示手段27はビデオケーブル71に接続している。顎受け台駆動モータ81とプリンタ82は、ドライバ83を介してI/O84に接続している。これにより、顎受け台駆動モータ81はドライバ83からの制御信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を昇降するようになっている。また、プリンタ82は検眼部23で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、眼底画像などを印字するようになっている。
【0029】
そして、CCD70で検知した映像信号は、ビデオケーブル71を介して表示手段27に直接映像として出力する経路と、映像信号をAD変換IC85でAD変換してフレームメモリ86に入力する経路とを取るようになっている。また、MPU80はROM87に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼のための一連の動作を実施するようになっている。そして、制御ボード28には、商用電源から得た電気エネルギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回路88を接続している。
【0030】
この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル26の顎受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Eの高さを顔受け部の目印に合わせる。また、被検眼Eが表示手段27に映っていない場合には、トラックボール24とローラ25を操作し、検眼部23を移動させて被検眼Eが表示手段27に映るようにする。この際に、トラックボール24とローラ25の操作量に応じたデータがI/O79を介してMPU80に入力し、MPU80は入力したデータに基づいて検眼部23のX、Y、Z方向へのそれぞれの駆動量を算出し、X方向駆動モータ40、Z方向駆動モータ47、Y方向駆動モータ54をそれぞれ制御する。
【0031】
次に、検者は被検眼Eが表示手段27に映ったことを確認し、その後にスイッチパネル26の測定開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライメントが開始し、CCD70で検出した映像信号がビデオケーブル71を介して画像AD変換IC85に入力し、画像データに変換されてフレームメモリ86に記憶される。
【0032】
そして、MPU80は検眼部23の光源から発光して被検眼Eの角膜で反射した角膜反射像を画像データから抽出し、X、Y、Z方向の適正位置からのずれ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部23のX、Y、Z方向への移動量を算出し、モータドライバ74を介してX方向駆動モータ40、Z方向駆動モータ47、Y方向駆動モータ54に出力する。この間に、MPU80はCCD70からアライメント検出用の映像信号を逐次に取り込み、検眼部23を適正位置にアライメントしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部23を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動的に開始する。
【0033】
屈折値を測定する場合には、MPU80は眼底に投影した光源の反射光を別のCCDで検出すると共に、画像AD変換IC85を介してフレームメモリ86に記憶する。そして、MPU80は眼球度数を演算し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視軸角度を演算する。
【0034】
眼圧値を測定する場合には、アライメントが完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動し、空気室の空気をノズルから被検眼Eに向けて噴出する。そして、被検眼Eが変形したときの角膜反射光を受光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算する。
【0035】
眼底カメラの場合には、アライメントが完了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズやスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット像をCCD70で検出し、フォーカスレンズのずれ量を演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズを駆動し、CCD70で検出した眼底画像のピントを自動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後にストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がCCD70から画像AD変換IC85を介してフレームメモリ86に入力し、眼底画像がフレームメモリ86に記憶される。
【0036】
この第1の実施の形態では、表示手段27と制御ボード28を駆動部22の外部に配置し、駆動部22が検眼部23のみを駆動するようにしたので、駆動部22に加わる負荷が減少し、駆動モータ40、47、54の小型化が可能となり、それに伴う全体の小型軽量化と消費電力の節減も可能となる。
【0037】
即ち、X方向駆動ユニット31の負荷は検眼部23、Z方向駆動ユニット32及びY方向駆動ユニット33の重量であり、Z方向駆動ユニット32の負荷は検眼部23及びY方向駆動ユニット33の重量となり、Y方向駆動ユニット33の負荷は駆動部22の重量となる。しかし、この第1の実施の形態では表示手段27と制御ボード28を駆動部22の外部に配置したので、駆動部22の負荷は従来の負荷よりも少なくなる。
【0038】
なお、従来の技術で述べたように、検眼装置は電動光学台の上に設置し、検者は椅子に座って作業をするので、眼科装置の底面から被検眼Eまでの高さは380mm程度であることが適当となる。この有限の高さに駆動部22の高さを収めるためには、送りねじ50とY方向駆動モータ54を有するY方向駆動ユニット33の高さを抑制する必要がある。この第1の実施の形態では、Y方向駆動モータ54をZ方向駆動ユニット32とX方向駆動ユニット31の内部に入り込ませたので、駆動部22の高さを限度内に抑制することができる。
【0039】
また、Y方向駆動ユニット33の送りねじ50にY方向駆動モータ54を直結するのではなく、Y方向駆動モータ54を上下フレーム48の側面に配置し、送りねじ50とY方向駆動モータ54を図示しないギアやベルトなどの伝達機構により連結することも可能である。しかし、伝達機構の調整の程度によっては信頼性が低下し、構成部品の増加に伴って製造コストが上昇するので、好ましくない。
【0040】
図4は第2の実施の形態の一部を切欠した斜視図、図5は部分拡大断面図であり、図4は図1に対応し図5は図2に対応している。この第2の実施の形態では、駆動部22’が第1の実施の形態の駆動部22と若干異なり、X方向駆動ユニット31’、Z方向駆動ユニット32’、Y方向駆動ユニット33’とから成っている。
【0041】
X方向駆動ユニット31’では、左右フレーム91に2本のガイドレール92と1本の送りねじ93を、第1の実施の形態のガイド軸35と送りねじ36と同様に支持している。送りねじ93にはナット94を螺合し、可動側のガイドレール92とナット94の上面には左右動フレーム95を支持している。そして送りねじ93は、図4に示すX方向駆動モータ96に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム95の移動範囲は、第1の実施の形態と同様に90mm程度としている。
【0042】
Z方向駆動ユニット32’はX方向駆動ユニット31’と同様な構成となっており、左右動フレーム95には、2本のガイドレール97と1本の送りねじ98を第1の実施の形態のガイド軸42と送りねじ43と同様に支持している。送りねじ98には図示しないナットを螺合し、可動側のガイドレール92とナットには図4に示す前後動フレーム99を支持している。そして、送りねじ98はカップリング100を介してZ方向駆動モータ101に連結している。
【0043】
Y方向駆動ユニット33’は、前後動フレーム99に立設した筒部102の内部に直動軸受103を固定し、検眼部23の底面に固定した支柱104を直動軸受103に嵌合し、支柱104の底面の中央に形成した雌ねじ部104aには送りねじ105を螺合している。左右動フレーム95の中央に設けた開口95aを利用してY方向駆動モータ106を筒部102の下面に取り付け、送りねじ105とY方向駆動モータ106はカップリング107を介して連結している。
【0044】
そして、筒部102の側面にはブロック部108を水平方向に向けて突設し、検眼部23の下面に垂設した軸部109をブロック部108に設けた孔部に嵌合し、Y方向駆動モータ106の作動に伴う検眼部23の回転を規制している。この場合に、ブロック部108の孔部と軸部109の間には特殊な潤滑剤を施し、軸部109をブロック部108に対して滑らかに移動させている。
【0045】
この第2の実施の形態では、Y方向駆動ユニット33’の筒部102の幅は第1の実施の形態のガイド軸49同士の幅よりも狭いので、左右動フレーム95の開口95aを第1の実施の形態の左右動フレーム39の開口39aよりも小さくすることができる。従って、Z方向駆動ユニット32’を第1の実施の形態のZ方向駆動ユニット32よりも小型化でき、その他は第1の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、検眼部の位置合わせに際して駆動手段は検眼手段のみを駆動できるので、駆動手段に加わる負荷を軽減できて駆動手段の小型化を可能とし、それに伴って全体の小型化と軽量化を実現できる。
また、検者に対するインタフェースを逆に大きくとることができるので、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図2】図1を矢印A方向から見た部分拡大断面図である。
【図3】電気ブロック回路構成図である。
【図4】第2の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図5】図4を矢印A方向から見た部分拡大断面図である。
【図6】従来例の斜視図である。
【図7】従来例の高さの説明図である。
【符号の説明】
21 固定部
22 駆動部
23 検眼部
24 トラックボール
25 ローラ
26 スイッチパネル
27 表示手段
28 制御ボード
31、31’ X方向駆動ユニット
32、32’ Z方向駆動ユニット
33、33’ Y方向駆動ユニット
40、96 X方向駆動モータ
47、101 Z方向駆動モータ
54、106 Y方向駆動モータ
80 MPU[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmologic apparatus that obtains predetermined eye information by aligning an optometric unit with an eye to be examined.
[0002]
[Prior art]
Various types of conventional ophthalmic apparatuses are known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-277535 discloses an ophthalmologic apparatus for obtaining ocular refractive power, intraocular pressure, fundus photography, and the like. When aligning the optometrist with the eye to be examined with this ophthalmologic apparatus, the joystick, which is an operating rod, is tilted left and right and back and forth to manually drive the optometrist in the same direction and rotate the joystick. By moving, the optometer is manually driven in the vertical direction.
[0003]
FIG. 6 shows an ophthalmologic apparatus for manually aligning the optometry unit. A movable table 2 is installed on a fixed table 1 having a built-in power supply circuit so as to be movable in the horizontal and horizontal directions. In FIG. 1, an
[0004]
The movable table 2 is supported on the fixed table 1 by a
[0005]
On the other hand, in recent years, an ophthalmologic apparatus that electrically drives the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ophthalmologic apparatus for manually driving the
[0007]
Further, when the examiner examines the eye E, as shown in FIG. 7, the ophthalmologic apparatus is installed on the electric
[0008]
The
[0009]
On the other hand, instead of having a structure in which the shaft portion of the drive motor and the shaft portion of the feed screw are directly connected, the drive motor is disposed on the side surface of the
[0010]
The objective of this invention is providing the ophthalmic apparatus which solved the above-mentioned subject, reduced the load of a drive part, and reduced the whole in size and weight.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes an optometry means for obtaining eye information of an eye to be examined, X in the horizontal direction, Y in the vertical direction, and horizontal to align the optometry means with the eye to be examined. In an ophthalmologic apparatus having a driving means for driving in the other Z direction and a control means for controlling the driving means based on eye information obtained by the optometry means, the driving means is an X direction driving unit, a Y direction driving. A unit and a Z-direction drive unit, wherein the X-direction drive unit and the Z-direction drive unit have a stacked structure, and the Y-direction drive unit is an upper-layer drive unit of the two drive units having the stacked structure. It is characterized by being supported in a non-laminated form.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is a perspective view in which a part of the first embodiment of an ophthalmologic apparatus is cut away as viewed from the examiner side. This optometry apparatus includes a
[0013]
The
[0014]
In addition, a face receiving portion (not shown) for fixing the subject's face is provided on the subject side of the
[0015]
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the
[0016]
In the
[0017]
The Z-
[0018]
The Y-
[0019]
Then, the lower part of the Y
[0020]
Although not shown, position sensors (described later) for detecting the movement ranges and initial positions of the left and right moving
[0021]
FIG. 3 is an electric block circuit configuration diagram for controlling the optometry apparatus. The
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
These
[0025]
The
[0026]
The I /
[0027]
On the other hand, an
[0028]
The
[0029]
The video signal detected by the
[0030]
In this optometry apparatus, when the subject places his / her chin on the chin rest of the face receiving portion, the examiner operates the chin rest driving switch of the
[0031]
Next, the examiner confirms that the eye E is reflected on the display means 27, and then operates the measurement start switch on the
[0032]
Then, the
[0033]
When measuring the refraction value, the
[0034]
When measuring the intraocular pressure value, after the alignment is completed, the solenoid is controlled to drive the piston, and the air in the air chamber is ejected from the nozzle toward the eye E. Then, the corneal reflection light when the eye E is deformed is received, and the pressure value of the air chamber at the time of maximum light reception is converted into an intraocular pressure value.
[0035]
In the case of a fundus camera, after the alignment is completed, a lens or a split reflecting member that switches from anterior ocular segment observation to fundus observation is driven, a fundus reflection split image is detected by the
[0036]
In the first embodiment, since the display means 27 and the
[0037]
That is, the load of the X
[0038]
As described in the prior art, since the optometry apparatus is installed on the electric optical bench and the examiner sits on the chair and works, the height from the bottom of the ophthalmologic apparatus to the eye E is about 380 mm. It is appropriate that In order to keep the height of the
[0039]
Further, instead of directly connecting the Y direction drive
[0040]
4 is a perspective view in which a part of the second embodiment is cut away, FIG. 5 is a partially enlarged sectional view, FIG. 4 corresponds to FIG. 1, and FIG. 5 corresponds to FIG. In the second embodiment, the
[0041]
In the X
[0042]
The Z-
[0043]
The Y-
[0044]
And the
[0045]
In the second embodiment, the width of the
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the ophthalmologic apparatus according to the present invention, since the driving means can drive only the optometry means when aligning the optometry part, the load applied to the driving means can be reduced, and the driving means can be downsized. As a result, the overall size and weight can be reduced.
In addition, since the interface for the examiner can be increased, the operability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view in which a part of the first embodiment is cut away.
2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow A. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of an electric block circuit.
FIG. 4 is a perspective view in which a part of the second embodiment is cut away.
5 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 4 viewed from the direction of arrow A. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a conventional example.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the height of a conventional example.
[Explanation of symbols]
21 Fixing
Claims (8)
前記測定手段をX方向に移動する機構である第1の機構と、A first mechanism that is a mechanism for moving the measuring means in the X direction;
前記第1の機構の上部に設けられ、該第1の機構と一体に前記X方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をZ方向に移動する機構である第2の機構と、A second mechanism that is provided on an upper part of the first mechanism, is provided so as to be movable in the X direction integrally with the first mechanism, and is a mechanism for moving the measuring means in the Z direction;
前記第2の機構に支持され、該第2の機構と一体に前記X方向及びZ方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をY方向に移動する機構である第3の機構と、A third mechanism which is supported by the second mechanism, is provided so as to be movable in the X direction and the Z direction integrally with the second mechanism, and is a mechanism for moving the measuring means in the Y direction;
を有することを特徴とする眼科装置。An ophthalmologic apparatus comprising:
前記操作手段の操作量に基づいて前記Y方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、Control means for controlling the Y-direction drive means based on an operation amount of the operation means,
前記操作手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the operation unit and the control unit are arranged outside the measurement unit.
前記被検眼の角膜反射像に基づいて前記Y方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、Control means for controlling the Y-direction drive means based on a cornea reflection image of the eye to be examined,
前記表示手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the display unit and the control unit are arranged outside the measurement unit.
前記測定手段は、前記Y方向駆動手段の駆動に基づいて前記固定手段に対して前記Y方向に移動することを特徴とする請求項3あるいは4に記載の眼科装置。5. The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the measuring unit moves in the Y direction with respect to the fixing unit based on driving of the Y direction driving unit.
前記第3の機構と一体に設けられ、該第3の機構を駆動するZ方向駆動手段と、Z-direction drive means provided integrally with the third mechanism for driving the third mechanism;
を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科装置。The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic apparatus is provided.
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