JP4879632B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
Ophthalmic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4879632B2 JP4879632B2 JP2006110164A JP2006110164A JP4879632B2 JP 4879632 B2 JP4879632 B2 JP 4879632B2 JP 2006110164 A JP2006110164 A JP 2006110164A JP 2006110164 A JP2006110164 A JP 2006110164A JP 4879632 B2 JP4879632 B2 JP 4879632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- eye
- unit
- measurement unit
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 305
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 67
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 230000004410 intraocular pressure Effects 0.000 description 65
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 48
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 45
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 24
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、被検眼の複数の眼特性を測定する眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus that measures a plurality of eye characteristics of an eye to be examined.
被検眼の複数の眼特性を測定する眼科装置としては、所定のノズルから被検眼角膜に対して流体を噴射することにより被検眼の眼圧を非接触にて測定する眼圧測定部の上に、被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部が積層配置されたものが知られている（特許文献１参照）。このような装置の場合、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを一体的に上下方向に移動させることにより、眼圧測定と眼屈折力測定とを各々行うことができる構成となっている。
ところで、眼圧測定は、眼屈折力測定に対して被検眼との作動距離が狭い（短い）状態で行われる。このような構成においては装置前面が、被検者や顔支持ユニット（例えば、額当て等）に接触することを避けるため、通常はノズル部分のみを前方（被検眼側）に突出した構成にて測定を行う。しかしながら、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを有した複合装置の場合、ノズルが突出していると被検眼の屈折力を測定する際にノズル部分が被検者や顔支持ユニットに接触し易い。また、特許文献1のように眼圧測定部の前面と眼屈折力測定部前面とを同一面とするような構成の場合、眼圧測定の際に装置前面が被検者や顔支持ユニットに接触しやすい。 By the way, the intraocular pressure measurement is performed in a state where the working distance from the eye to be examined is narrow (short) with respect to the eye refractive power measurement. In such a configuration, in order to avoid the front surface of the apparatus from coming into contact with a subject or a face support unit (for example, a forehead pad), normally, only the nozzle portion protrudes forward (toward the eye to be examined). Measure. However, in the case of a composite apparatus having an intraocular pressure measurement unit and an eye refractive power measurement unit, if the nozzle protrudes, the nozzle portion will come into contact with the subject or the face support unit when measuring the refractive power of the subject's eye. easy. Further, in the case of a configuration in which the front surface of the intraocular pressure measurement unit and the front surface of the eye refractive power measurement unit are the same surface as in Patent Document 1, the front surface of the apparatus is used as a subject or a face support unit when measuring the intraocular pressure. Easy to touch.
本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼に対して第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸が異なる高さとなるように配置された眼科装置において、被検者の顔もしくは顔支持ユニットと装置筐体との接触を回避することができる眼科装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, the present invention provides an ophthalmologic apparatus arranged such that the measurement optical axis of the first measurement unit and the measurement optical axis of the second measurement unit have different heights with respect to the eye to be examined. It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus capable of avoiding contact between a face or a face support unit and an apparatus housing.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
（１）
第１測定部と，該第１測定部による測定に必要な作動距離に対して短い作動距離となる第
２測定部とを備え，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸と
が異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットを有し、前
記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定する
眼科装置において、
前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動
させるための駆動手段と、
前記第1測定部を用いて行う測定から第２測定部を用いて行う測定に切り換えるための
信号に基づいて前記測定ユニットを上下方向に移動させる際に、前記第１測定部に対して
前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるように前記駆動手段を制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）
請求項１の眼科装置は、前記測定ユニットの高さ位置情報を取得するための位置情報取得
手段と、前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるべき高さ条
件を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記位置情報取得手段による高さ位置情
報の取得結果と前記記憶手段に記憶される高さ条件とに基づいて前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする。
（３）
請求項１の眼科装置において、第２測定部を用いて被検眼を測定する際、左右眼の切換を
行うために前記測定ユニットを左右方向に移動する途中で前記第１測定部に対して前記第
２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために前記駆動手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする。
（４）
被検眼に対して測定ユニットを所定の位置関係にアライメントする眼科装置において、
被検眼に対して前記測定ユニットを移動させる駆動手段と、
被検眼に対する前記測定ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段
と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、一方の眼の測定完了後、他方の眼に向けて前記測定ユニットを左右方向に自動的に移動させる際、該測定ユニットの左右方向への移動途中において被験者の鼻を回避しつつ他方の眼に向けて測定ユニットが前進するように該測定ユニットの左右位置に応じて前記測定ユニットの前後位置を制御すると共に、前記アライメント検出手段による前記他方の眼のアライメント状態を得て、前記アライメント検出手段からの検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記他方の眼に対する前記測定ユニットの自動アライメント制御を行うことを特徴とする。
(1)
A first measuring unit; and a second measuring unit having a working distance shorter than the working distance required for measurement by the first measuring unit, the measuring optical axis of the first measuring unit and the second measurement with respect to the eye to be examined A measurement unit in which the first and second measurement units are arranged so that the measurement optical axes of the units have different heights, and the measurement optical axes of the first and second measurement units are respectively set with respect to the eye to be examined. In an ophthalmic apparatus that measures the eye to be aligned,
Driving means for moving at least a part of the second measuring unit relative to the first measuring unit with respect to the working distance direction;
When the measurement unit is moved up and down based on a signal for switching from measurement performed using the first measurement unit to measurement performed using the second measurement unit, the first measurement unit Control means for controlling the drive means so as to move at least a part of the two measuring units in the working distance direction;
It is characterized by providing.
(2)
The ophthalmologic apparatus according to claim 1 includes: position information acquisition means for acquiring height position information of the measurement unit; and a height condition for moving at least a part of the second measurement unit with respect to the working distance direction. Storage means for storing, and the control means controls the driving means based on the acquisition result of the height position information by the position information acquisition means and the height condition stored in the storage means. And
(3)
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein when the eye to be examined is measured using the second measurement unit, the first measurement unit is moved with respect to the first measurement unit while moving the measurement unit in the left-right direction in order to switch the left and right eyes. Control means for controlling the drive means to move at least a part of the second measuring section in the working distance direction.
(4)
In an ophthalmologic apparatus that aligns the measurement unit with a predetermined positional relationship with respect to the eye to be examined,
Drive means for moving the measurement unit relative to the eye to be examined;
Alignment detection means for detecting the alignment state of the measurement unit with respect to the eye to be examined;
Drive control means for controlling the drive of the drive means,
The drive control means avoids the subject's nose during the movement of the measurement unit in the left-right direction when the measurement unit is automatically moved in the left-right direction toward the other eye after the measurement of one eye is completed. While controlling the front-rear position of the measurement unit according to the left-right position of the measurement unit so that the measurement unit advances toward the other eye, and obtaining the alignment state of the other eye by the alignment detection means The driving of the driving unit is controlled based on the detection result from the alignment detecting unit, and the automatic alignment control of the measuring unit with respect to the other eye is performed.
本発明によれば、被検眼に対して第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸が異なる高さとなるように配置された眼科装置において、被検者の顔もしくは顔支持ユニットと装置筐体との接触を回避することができる。 According to the present invention, in an ophthalmologic apparatus arranged such that the measurement optical axis of the first measurement unit and the measurement optical axis of the second measurement unit are different from each other with respect to the eye to be examined, Contact between the unit and the apparatus housing can be avoided.
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、眼圧、眼屈折力及び角膜形状を測定する眼科装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。図１（ａ）は、眼屈折力、角膜形状測定時の状態を表すものであり、図１（ｂ）は、眼圧測定時の状態を表すものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an ophthalmologic apparatus that measures intraocular pressure, eye refractive power, and corneal shape will be described as an example. FIG. 1 is an external configuration diagram of an ophthalmologic apparatus according to the present embodiment. FIG. 1A shows a state at the time of measuring eye refractive power and corneal shape, and FIG. 1B shows a state at the time of measuring intraocular pressure.
眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に取り付けられた本体部３と、本体部３に移動可能に設けられた測定ユニット４を備える。測定ユニット４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状の眼特性（第１の眼特性）を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部４ａ（以下、レフ・ケラト測定部と記す）と、レフ・ケラト測定部４ａの上に位置するように積層配置され、非接触で被検眼Ｅの眼圧（第２の眼特性）を測定するための眼圧測定部４ｂとを持つ。このとき、測定ユニット４には、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとが異なる高さとなるようにレフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂが配置され、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂを被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定することにより第１及び第２の眼特性を測定することが可能である。なお、眼圧測定部４ｂを用いて被検眼を測定する場合、レフ・ケラト測定部４ａによる測定に必要な作動距離に対して短い作動距離にて測定が行われる。 The ophthalmologic apparatus includes a base 1, a face support unit 2 attached to the base 1, a main body 3 attached on the base 1, and a measurement unit 4 provided movably on the main body 3. . The measurement unit 4 is an eye refractive power / corneal shape measurement unit 4a (hereinafter referred to as a ref-kerato measurement unit) for measuring the eye refractive power and the corneal shape of the eye E (first eye characteristic). And an intraocular pressure measuring unit 4b for measuring the intraocular pressure (second ocular characteristic) of the eye E to be examined in a non-contact manner so as to be positioned on the reflex / kerato measuring unit 4a. At this time, the measurement unit 4 includes the reflex / kerato measurement unit 4a and the eye so that the measurement optical axis La of the reflex / kerato measurement unit 4a for the eye to be examined and the measurement optical axis Lb of the intraocular pressure measurement unit 4b have different heights. The pressure measurement unit 4b is arranged, and the first and second eye characteristics can be measured by measuring the eye to be examined by aligning the measurement optical axis La and the measurement optical axis Lb with respect to the eye to be examined. is there. When measuring the eye to be examined using the intraocular pressure measurement unit 4b, the measurement is performed at a short working distance with respect to the working distance necessary for the measurement by the reflex / kerato measurement unit 4a.
２ａはアイレベル確認マークであり、顔支持ユニット２に設けられた顎受け２ｂを上下方向に移動させる際の被検眼の高さの目安とするものである。２ｃは被検者の額部分を固定するための額当てである。 Reference numeral 2a denotes an eye level confirmation mark that serves as a measure of the height of the eye to be examined when the chin rest 2b provided on the face support unit 2 is moved in the vertical direction. 2c is a forehead for fixing the forehead portion of the subject.
測定ユニット４は、本体部３に設けられたＹ駆動部６（上下動ユニット）により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、Ｙ駆動部６は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂの測定光軸を被検眼と略同じ高さになるように測定ユニット４を被検眼に対して上下方向に移動させる。 The measurement unit 4 is moved in the vertical direction (Y direction shown in FIG. 1) with respect to the eye to be examined by a Y drive unit 6 (vertical movement unit) provided in the main body unit 3. The Y drive unit 6 moves the measurement unit 4 in the vertical direction with respect to the eye to be examined so that the measurement optical axes of the reflex / kerato measurement unit 4a and the intraocular pressure measurement unit 4b are substantially the same height as the eye to be examined. .
また、測定ユニット４は、Ｙ駆動部６の上に設けられたＸＺ駆動部７により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。これにより、測定ユニット４は、３次元方向に移動可能となる。この場合、ＸＺ駆動部７は、被検者の左右眼に対して測定ユニット４が有する各測定光軸をアライメントできるよう移動可能範囲が大きく確保されている。なお、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット４を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用の各モータを駆動制御することにより行う。 The measurement unit 4 is moved in the left-right direction (X direction) and the front-rear (working distance) direction (Z direction) with respect to the eye E by an XZ drive unit 7 provided on the Y drive unit 6. . Thereby, the measurement unit 4 becomes movable in a three-dimensional direction. In this case, the XZ drive unit 7 has a large movable range so that the measurement optical axes of the measurement unit 4 can be aligned with the left and right eyes of the subject. As the Y drive unit 6 and the XZ drive unit 7, an X table movable in the X direction is provided on a Y table movable in the Y direction, and a Z table movable in the Z direction is provided on the X table. The measurement unit 4 can be mounted on the Z table. The movement of each table is performed by driving and controlling each motor for XYZ.
また、眼圧測定部４ａは、駆動部８の駆動によりレフ・ケラト測定部４ａに対してＺ方向に移動可能に配置されており、眼圧測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅに近づく方向に移動させ、レフ・ケラト測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させるために用いられる。 The intraocular pressure measurement unit 4a is arranged so as to be movable in the Z direction with respect to the reflex / kerat measurement unit 4a by driving of the drive unit 8. In the intraocular pressure measurement mode, the intraocular pressure measurement unit 4b is covered. It is used to move in the direction approaching the eye E, and to move the tonometry part 4b away from the eye E in the reflex / kerato measurement mode.
また、ジョイスティック５の操作信号は電気的に検出できるような構成となっており、電気的に検出された操作信号に基づいてＸＺ駆動部７が駆動するような構成となっている。これにより、ジョイスティック５を検者が操作すると、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４が本体部３に対してＸ方向及びＺ方向に移動する。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定ユニット４はＹ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。本体部３には、表示モニタ４０が設けられている。 The operation signal of the joystick 5 is configured to be detected electrically, and the XZ driving unit 7 is configured to be driven based on the electrically detected operation signal. Accordingly, when the examiner operates the joystick 5, the measurement unit 4 moves in the X direction and the Z direction with respect to the main body 3 by driving the XZ drive unit 7. Further, when the examiner rotates the rotary knob 5 a, the measurement unit 4 is moved in the Y direction by the Y drive of the Y drive unit 6. On the top of the joystick 5, a measurement start switch 5b is provided. The main body 3 is provided with a display monitor 40.
以下、図２を用いて、本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部４ｂの流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する。まず、眼屈折力測定光学系と角膜形状測定光学系を持つレフ・ケラト測定部４ａの光学系について説明する。１０は被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定光学系である。測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系と、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系と、から構成される。二次元撮像素子からの出力は、制御部２０に入力される。 Hereinafter, the configuration of the optical system of the ophthalmologic apparatus of this embodiment, the fluid ejection mechanism of the intraocular pressure measurement unit 4b, and the control system of this apparatus will be described with reference to FIG. First, the optical system of the reflex / kerat measurement unit 4a having the eye refractive power measurement optical system and the cornea shape measurement optical system will be described. Reference numeral 10 denotes an eye refractive power measuring optical system for measuring the eye refractive power of the eye E to be examined. The measurement optical system 10 projects a spot-like measurement index onto the fundus oculi Ef of the eye E through the pupil central portion of the eye E, and the fundus reflection light reflected from the fundus oculi Ef through the pupil periphery. A light receiving optical system that is taken out in a ring shape and causes a two-dimensional imaging device to capture a ring-shaped fundus reflection image. The output from the two-dimensional image sensor is input to the control unit 20.
測定光学系１０に用いられる測定光束を透過するダイクロイックミラー２９は、固視標呈示光学系３０からの固視標光束を眼Ｅに導き、被検眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導く。 The dichroic mirror 29 that transmits the measurement light beam used in the measurement optical system 10 guides the fixation target light beam from the fixation target presentation optical system 30 to the eye E, and observes the reflected light from the anterior eye portion of the eye E to be examined. Guide to system 50.
固視標呈示光学系３０は、可視光源３１，固視標板３２，投光レンズ３３，全反射ミラー３４、可視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー３５，及び対物レンズ３６を含み、ダイクロイックミラー２９により測定光軸Ｌａと同軸にされる。 The fixation target presenting optical system 30 includes a visible light source 31, a fixation target plate 32, a light projection lens 33, a total reflection mirror 34, a visible light transmission / infrared light reflection dichroic mirror 35, and an objective lens 36. The mirror 29 is made coaxial with the measurement optical axis La.
眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４５と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４６が光軸Ｌａに対して左右対称に配置されている。 A ring index projection optical system 45 that emits near-infrared light for projecting a ring index onto the cornea Ec of the eye E and an infinite distance index onto the cornea Ec of the eye E are projected in front of the anterior segment of the eye E. Accordingly, the working distance index projection optical system 46 that emits near-infrared light for detecting the alignment state in the working distance direction with respect to the eye to be examined is disposed symmetrically with respect to the optical axis La.
観察光学系５０は、固視標呈示光学系３０の対物レンズ３６及びダイクロイックミラー３５が共用され、ダイクロイックミラー３５の反射方向の光軸上に配置された，撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２は制御部２０に接続されており、撮像素子５２からの撮像信号は制御部２０に入力される。これにより、被検眼Ｅの前眼部像は、二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ４０上に表示される。 In the observation optical system 50, the objective lens 36 and the dichroic mirror 35 of the fixation target presenting optical system 30 are shared, and an imaging lens 51 and a two-dimensional imaging device 52 are arranged on the optical axis in the reflection direction of the dichroic mirror 35. Prepare. The imaging element 52 is connected to the control unit 20, and an imaging signal from the imaging element 52 is input to the control unit 20. Thereby, the anterior segment image of the eye E is captured by the two-dimensional image sensor 52 and displayed on the monitor 40.
次に、眼圧測定部４ｂの構成について説明する。６０は被検眼角膜に空気を噴射する空気（流体）吹付機構であり、ピストン６２の移動によりシリンダ６１内で圧縮された空気は、ノズル６３を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。。６４はノズル６３を保持する透明なガラス板である。６５はノズル６３の背後に設けられた透明なガラス板である。６６はシリンダ６１内の圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ６６は制御部２０に接続されており、圧力センサ６６によって検出される検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に利用される。 Next, the configuration of the intraocular pressure measurement unit 4b will be described. Reference numeral 60 denotes an air (fluid) spraying mechanism for injecting air to the eye cornea. Air compressed in the cylinder 61 by the movement of the piston 62 is injected toward the cornea Ec of the eye E through the nozzle 63. The . Reference numeral 64 denotes a transparent glass plate that holds the nozzle 63. A transparent glass plate 65 is provided behind the nozzle 63. Reference numeral 66 denotes a pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder 61. The pressure sensor 66 is connected to the control unit 20, and a detection signal detected by the pressure sensor 66 is input to the control unit 20 and used for calculation of an intraocular pressure value.
次に、眼圧測定部４ｂの光学系について説明する。７０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル６３の軸線と一致する光軸Ｌｂを中心に４個配置されている。光源７０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌｂ上に配置されたガラス板６５，ハーフミラー７１，対物レンズ７２，ダイクロイックミラー７３及びフィルタ７４を介して、二次元撮像素子７５により撮像される。なお、ダイクロイックミラー７３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ７４は、光源７０及び後述する光源８０の光を透過し後述する光源９０の光を透過しない特性を持つ。二次元撮像素子７５により撮像された前眼部像は、制御部２０へ入力されたのちに表示モニタ４０上に表示される。 Next, the optical system of the intraocular pressure measurement unit 4b will be described. Reference numeral 70 denotes an infrared light source for anterior segment illumination, and four light sources are arranged around an optical axis Lb coinciding with the axis of the nozzle 63. An anterior segment image of the eye E to be examined by the light source 70 is captured by the two-dimensional imaging element 75 via the glass plate 65, the half mirror 71, the objective lens 72, the dichroic mirror 73, and the filter 74 disposed on the optical axis Lb. Is done. The dichroic mirror 73 has a characteristic of transmitting infrared light and reflecting visible light. Further, the filter 74 has a characteristic of transmitting light from the light source 70 and a light source 80 described later and not transmitting light from a light source 90 described later. The anterior segment image captured by the two-dimensional imaging element 75 is displayed on the display monitor 40 after being input to the control unit 20.
８０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ８１，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源８０による角膜反射像は、ガラス板６５からフィルタ７４までを介して撮像素子７５に撮像される。撮像素子７５は制御部２０に接続され、撮像素子７５による撮像信号は制御部２０に入力され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。８５は固視標投影用の可視光源であり、光源８５により照明された固視標８６の光は、投影レンズ８７，ダイクロイックミラー７３，対物レンズ７２，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、被検眼Ｅに向かう。 Reference numeral 80 denotes an infrared light source for alignment in the X direction and the Y direction, and the light is projected from the front onto the cornea Ec via the projection lens 81, the half mirror 71, and the glass plate 65. The corneal reflection image from the light source 80 is captured by the image sensor 75 through the glass plate 65 to the filter 74. The image sensor 75 is connected to the control unit 20, and an image signal from the image sensor 75 is input to the control unit 20 and used for alignment in the X direction and the Y direction. Reference numeral 85 denotes a visible light source for fixation target projection, and light of the fixation target 86 illuminated by the light source 85 passes through a projection lens 87, a dichroic mirror 73, an objective lens 72, a half mirror 71, and a glass plate 65. Head toward eye E.
９０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源９０による光は、コリメータレンズ９１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２，フィルタ９３，ハーフミラー９４及びピンホール板９５を介して、光検出器９６により受光される。フィルタ９３は、光源９０の光を透過し光源７０及び光源８０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器９６の受光量が最大になるように配置されている。光検出器９６は制御部２０と接続されており、光検出器９６からの検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に用いられる。 Reference numeral 90 denotes an infrared light source for detecting the deformation state of the cornea Ec. Light from the light source 90 is converted into a substantially parallel light beam by the collimator lens 91 and projected onto the cornea Ec. The cornea reflection image by the light source 90 is received by the photodetector 96 through the light receiving lens 92, the filter 93, the half mirror 94 and the pinhole plate 95. The filter 93 has a characteristic of transmitting light from the light source 90 and not transmitting light from the light sources 70 and 80. These optical systems are arranged so that the amount of light received by the photodetector 96 is maximized when the cornea Ec is in a predetermined deformed state (flat state). The photodetector 96 is connected to the control unit 20, and a detection signal from the photodetector 96 is input to the control unit 20 and used for calculation of an intraocular pressure value.
また、光源９０及びコリメータレンズ９１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２からハーフミラー９４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子９７に入射する。そして、位置検出素子９７は制御部２０と接続されており、位置検出素子９７からの検出信号は制御部２０に入力され、Ｚ方向のアライメント検出に利用される。 Further, the light source 90 and the collimator lens 91 are shared by the index projection system for detecting the alignment in the Z direction, and the corneal reflection image from the light source 90 is detected from the light receiving lens 92 through the half mirror 94 to one-dimensional position detection such as PSD or line sensor. Incident on element 97. The position detection element 97 is connected to the control unit 20, and a detection signal from the position detection element 97 is input to the control unit 20 and used for Z-direction alignment detection.
なお、図２においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置されているものである。 In FIG. 2, for convenience of explanation, the optical system for detecting corneal deformation and detecting the working distance is shown as being arranged vertically, but it is originally arranged in the left-right direction with respect to the eye to be examined. It is.
次に、制御系の構成について説明する。装置全体の制御や測定値の算出等を行う制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂに備わる各部材の他、表示モニタ４０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、駆動部８、測定結果等を記憶するメモリ２１、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、及び測定モード選択スイッチ２４ａ等の各種スイッチ群が配置されたスイッチ部２４などが接続されている。 Next, the configuration of the control system will be described. The control unit 20 that controls the entire apparatus, calculates measurement values, and the like includes a display monitor 40, a Y drive unit 6, an XZ drive unit 7, in addition to each member provided in the reflex / kerat measurement unit 4a and the intraocular pressure measurement unit 4b. A drive unit 8, a memory 21 for storing measurement results, a rotary knob 5a, a measurement start switch 5b, and a switch unit 24 in which various switch groups such as a measurement mode selection switch 24a are arranged are connected.
また、制御部２０には、測定ユニット４の上下方向の高さ位置（高さ情報）を検出するための検出機構１００が接続されている。測定ユニット４の上下位置を求める構成としては、例えば、図２に示すように、測定ユニット４の高さが基準位置（例えば、測定開始時の初期位置や下限位置など）にあるかを検知するフォトセンサ１０１をＹ駆動部６付近に設け、Ｙ駆動部６の駆動源として回転数の検出が可能なモータ１０２（例えば、パルスモータやブラシレスモータ）を用いるような構成が考えられる。この場合、フォトセンサ１０１がＹ駆動部６の一部に配置された遮光板１０３を検知すると、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル１０４が所定の基準位置に達したことを検知する。そして、制御部２０は、このようにして検知される基準位置からのモータ１０２の回転数を計測する（例えば、パルスモータの場合、モータ１０２に対して付与したパルス数に基づいて求める）ことにより、測定ユニット４の上下方向の高さ位置を求める。 The control unit 20 is connected to a detection mechanism 100 for detecting the vertical position (height information) of the measurement unit 4. As a configuration for obtaining the vertical position of the measurement unit 4, for example, as shown in FIG. 2, it is detected whether the height of the measurement unit 4 is at a reference position (for example, an initial position or a lower limit position at the start of measurement). A configuration in which the photo sensor 101 is provided in the vicinity of the Y drive unit 6 and a motor 102 (for example, a pulse motor or a brushless motor) capable of detecting the number of rotations as a drive source of the Y drive unit 6 is conceivable. In this case, when the photo sensor 101 detects the light shielding plate 103 arranged in a part of the Y drive unit 6, it detects that the Y table 104 movable in the Y direction has reached a predetermined reference position. And the control part 20 measures the rotation speed of the motor 102 from the reference position detected in this way (For example, in the case of a pulse motor, it calculates | requires based on the pulse number provided with respect to the motor 102). Then, the height position of the measurement unit 4 in the vertical direction is obtained.
また、制御部２０には、測定ユニット４の左右方向の位置情報を検出する左右位置検出機構１１０が接続されている。また、測定ユニット４の前後方向の位置情報を検出する前後位置検出機構１２０が接続されている。なお、左右位置検出機構１１０や前後位置検出機構１２０としては、前述の高さ位置検出機構１００と同様の構成を採用することが可能である。なお、左右位置検出機構１１０からの検出結果は、装置の左右中心位置に対する測定ユニット４の左右方向の位置から測定眼が左右眼の何れかであるかを検知したり、両眼を測定した際の測定ユニットの移動距離から被検眼の瞳孔間距離を計測したりするために用いることも可能である。 The control unit 20 is connected to a left / right position detection mechanism 110 that detects position information of the measurement unit 4 in the left / right direction. In addition, a front / rear position detection mechanism 120 that detects position information of the measurement unit 4 in the front / rear direction is connected. As the left / right position detection mechanism 110 and the front / rear position detection mechanism 120, it is possible to adopt the same configuration as the height position detection mechanism 100 described above. The detection result from the left / right position detection mechanism 110 is based on whether the measurement eye is the left or right eye from the position in the left / right direction of the measurement unit 4 with respect to the left / right center position of the apparatus, or when both eyes are measured. It can also be used to measure the interpupillary distance of the subject's eye from the movement distance of the measurement unit.
なお、本実施形態では、測定ユニット４を上下方向に移動する途中でレフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂの少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために駆動部８を制御する（図３参照）。より具体的には、制御部２０は、測定ユニット４が上下方向に移動する途中で、測定ユニット４の高さ位置が所定のトリガ位置に達したことを検知し、その検知信号に応じて駆動部８の駆動により眼圧測定部４ｂの作動距離方向の移動を制御する。所定のトリガ位置としては、例えば、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置が考えられる。この場合、測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置を、眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるべき高さ条件（基準高さ位置ＹＳ）として予めメモリ２１に記憶させておく（予め設定しておく）。なお、基準高さＹＳを設定する場合、迫り出し位置にあるノズル６３が退避動作を開始してから、退避動作を完了するまでの時間を考慮し、接触が回避可能な限界の高さより低めに設定しておくのが好ましい。 In this embodiment, the drive unit 8 is controlled to move at least a part of the intraocular pressure measurement unit 4b in the working distance direction with respect to the reflex / kerat measurement unit 4a while moving the measurement unit 4 in the vertical direction. (See FIG. 3). More specifically, the control unit 20 detects that the height position of the measurement unit 4 has reached a predetermined trigger position while the measurement unit 4 is moving in the vertical direction, and is driven according to the detection signal. The movement of the intraocular pressure measurement unit 4b in the working distance direction is controlled by driving the unit 8. As the predetermined trigger position, for example, the height position of the measurement unit 4 when the measurement optical axis Lb of the intraocular pressure measurement unit 4b is located in the vicinity of the forehead pad 2c can be considered. In this case, the height position of the measurement unit 4 when the measurement optical axis Lb is positioned in the vicinity of the forehead pad 2c is defined as a height condition (reference height position YS) for moving the tonometry part 4b in the working distance direction. It is stored in advance in the memory 21 (set in advance). When the reference height YS is set, considering the time from the start of the retracting operation of the nozzle 63 at the close-out position to the completion of the retracting operation, the reference height YS is set lower than the limit height at which contact can be avoided. It is preferable to set it.
ここで、制御部２０は、高さ位置検出機構１００によって検出される測定ユニット４の高さ位置情報に基づいて、額当て２ｃとノズル６３との相対的な位置関係を検出し、検出結果に基づいてレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検眼方向に迫り出されるノズル６３と顔支持ユニット２の一部（額当て２ｃ）の接触可能性があるかどうか判定する。 Here, the control unit 20 detects the relative positional relationship between the forehead pad 2c and the nozzle 63 based on the height position information of the measurement unit 4 detected by the height position detection mechanism 100, and the detection result is obtained. Based on this, it is determined whether or not there is a possibility of contact between the nozzle 63 squeezed in the direction of the eye to be examined from the front surface of the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a and a part of the face support unit 2 (the forehead pad 2c).
図３（ａ）は、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも上にあるときの図である。この場合、ノズル６３（実線）はレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して後方に退避した状態となっている。ここで、Ｙ駆動部６の駆動により測定ユニット４が下方向に移動し、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下に達したことが検知された場合、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して被検眼方向にノズル６３を移動させるせり出し動作を実行する。これにより、レフ・ケラト測定部４ａに対して被検眼方向にノズル６３がせり出した状態となる（図３（ｂ）参照）。この場合、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近よりも上にあるときには、ノズル６３の迫り出し動作が行われないので、ノズル６３と額当て２ｃとの接触を回避することができる。なお、仮に、ノズル６３のせり出し動作を行った際には、ノズル６３（点線にて図示）と額当て２ｃとが接触する。この場合、ノズル６３と額当て２ｃとが接触しない程度にノズル６３を前方に移動させるようにしてもよい。 FIG. 3A is a diagram when the measurement unit 4 is above the reference height YS. In this case, the nozzle 63 (solid line) is in a state of being retracted rearward with respect to the front surface of the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a. Here, when the measurement unit 4 is moved downward by driving the Y drive unit 6 and it is detected that the measurement unit 4 has reached below the reference height YS, the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a. A protruding operation for moving the nozzle 63 in the direction of the eye to be examined with respect to the front surface is executed. As a result, the nozzle 63 protrudes from the reflex / kerato measurement unit 4a in the direction of the eye to be examined (see FIG. 3B). In this case, when the measurement optical axis Lb of the intraocular pressure measurement unit 4b is above the forehead support 2c, the nozzle 63 is not pushed out, so that contact between the nozzle 63 and the forehead support 2c is avoided. Can do. Note that, when the operation of protruding the nozzle 63 is performed, the nozzle 63 (illustrated by a dotted line) and the forehead pad 2c come into contact with each other. In this case, the nozzle 63 may be moved forward so that the nozzle 63 and the forehead support 2c do not contact each other.
図３（ｂ）は、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下にあるときの図である。この場合、ノズル６３はレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して被検眼方向に迫り出した状態となっている。ここで、Ｙ駆動部６の駆動により測定ユニット４が上方向に移動し、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも上に達したことが検知された場合、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対してノズル６３を後方（被検眼から遠ざかる方向）に退避させる退避動作を実行する。これにより、レフ・ケラト測定部４ａに対してノズル６３が後方に退避された状態となる（図３（ａ）参照）。この場合、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近よりも上に達すると、ノズル６３が後方に退避されるため、ノズル６３と額当て２ｃとの接触を回避することができる。この場合、ノズル６３を最後方まで移動させなくとも、ノズル６３と額当て２ｃとが接触しない程度にノズル６３を後方に移動させるようにしてもよい。 FIG. 3B is a diagram when the measurement unit 4 is below the reference height YS. In this case, the nozzle 63 protrudes in the direction of the eye to be examined with respect to the front surface of the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a. Here, when the measurement unit 4 is moved upward by driving the Y drive unit 6 and it is detected that the measurement unit 4 has reached the reference height YS, the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a. A retreat operation is performed to retract the nozzle 63 backward (in a direction away from the eye to be examined) with respect to the front surface. As a result, the nozzle 63 is retracted backward with respect to the reflex / kerato measurement unit 4a (see FIG. 3A). In this case, when the measurement optical axis Lb of the intraocular pressure measurement unit 4b reaches above the vicinity of the forehead rest 2c, the nozzle 63 is retracted rearward, so that contact between the nozzle 63 and the forehead rest 2c can be avoided. . In this case, the nozzle 63 may be moved rearward so that the nozzle 63 and the forehead 2c do not contact each other without moving the nozzle 63 to the end.
以上のような制御を行うことにより、レフ・ケラト測定部４ａに対して被検眼方向に移動されるノズル６３と顔支持ユニット２の一部（額当て２ｃ）との接触を回避することができる。よって装置の故障等を回避することができる。なお、額当てに限らず、ノズル６３が被検者や顔支持ユニット２の他の部分（例えば、顎受け台２ｂ）に接触する可能性のある高さにあるときには、その部分に位置する前にノズル６３を後方に引いておくことにより、被検者とノズル６３との接触を回避することができる。なお、本実施形態では基準高さ位置を測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置としているが、これに限るものではなく、測定ユニット４の所定の高さ位置を基準高さ位置としておき、この基準高さ位置から接触回避すべき高さ（顔支持ユニットの一部分や被検者の額等の高さ）までの差分情報を求めるようにしてもよい。 By performing the control as described above, it is possible to avoid contact between the nozzle 63 moved in the direction of the eye to be examined with respect to the reflex / kerato measurement unit 4a and a part of the face support unit 2 (the forehead support 2c). . Therefore, failure of the apparatus can be avoided. In addition to the forehead rest, when the nozzle 63 is at a height at which it is likely to come into contact with the subject or another part of the face support unit 2 (for example, the chin rest 2b), before the nozzle 63 is positioned at that part. By pulling the nozzle 63 backward, the contact between the subject and the nozzle 63 can be avoided. In the present embodiment, the reference height position is the height position of the measurement unit 4 when the measurement optical axis Lb is located in the vicinity of the forehead pad 2c. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined height of the measurement unit 4 is used. The height position may be set as a reference height position, and difference information from the reference height position to a height at which contact should be avoided (a height of a part of the face support unit or the forehead of the subject) may be obtained. .
なお、以上の説明においては、高さ位置検出機構１００によって検出される測定ユニット４の高さ情報に基づいて測定ユニット４の高さ位置を取得する構成としたが、ここでいう測定ユニット４の高さ情報とは、測定ユニット４自体の高さに限らず、例えば、各測定部の高さ位置や、測定光軸の高さ位置等、間接的に測定ユニット４の高さ情報を取得できるものを含む。 In the above description, the height position of the measurement unit 4 is acquired based on the height information of the measurement unit 4 detected by the height position detection mechanism 100. The height information is not limited to the height of the measurement unit 4 itself. For example, the height information of the measurement unit 4 can be obtained indirectly such as the height position of each measurement unit and the height position of the measurement optical axis. Including things.
以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。本実施形態では、レフ・ケラト測定を行った後、眼圧を測定する連続測定モードの場合について説明する。 The operation of the ophthalmologic apparatus having the above configuration will be described. In this embodiment, the case of the continuous measurement mode in which the intraocular pressure is measured after the reflex / kerato measurement is performed will be described.
ここで、測定モード選択スイッチ２４ａにより連続測定モードに設定された場合、制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａを用いてレフ・ケラト測定を行うための初期化を実行する。まず、制御部２０は、顔支持ユニット２に形成されるアイレベル確認ライン２ａと測定光軸Ｌａが略同じ高さになるように測定ユニット４の高さ位置を調整する。また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図１（ａ）参照）。 Here, when the continuous measurement mode is set by the measurement mode selection switch 24a, the control unit 20 performs initialization for performing the reflex / kerato measurement using the reflex / kerato measurement unit 4a. First, the control unit 20 adjusts the height position of the measurement unit 4 so that the eye level confirmation line 2a formed on the face support unit 2 and the measurement optical axis La have substantially the same height. Further, the control unit 20 drives the drive unit 8 to retract the tonometry part 4b toward the apparatus main body side with respect to the reflex / kerat measurement part 4a (move it in a direction away from the eye E). When the kerato measurement is performed, the tip of the nozzle 63 should not be in contact with the subject's forehead or the like. Thereby, it becomes an apparatus form which can perform the reflex kerato measurement (refer Fig.1 (a)).
ここで、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対するレフ・ケラト測定部４ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う（図４参照）。レフ・ケラト測定モードにおいて最初の眼を測定する際には、検者の手動アライメントが用いられる。すなわち、検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、ラフなアライメントを行う。すると、二次元撮像素子５２に撮像された前眼部像Ｆがモニタ４０に表示されるようになり、やがて、リング指標投影光学系４５によるリング指標Ｒ及び作動距離投影光学系４６による無限遠指標像Ｍが撮像素子５２により撮像される状態になる。 Here, the X-, Y-, and Z-direction alignment of the reflex / kerato measurement unit 4a with respect to the right eye ER of the eye E is performed (see FIG. 4). When measuring the first eye in the Lev Kerat measurement mode, the examiner's manual alignment is used. That is, the examiner operates the joystick 5 and the rotary knob 5a while observing the monitor 40 to perform rough alignment. Then, the anterior segment image F imaged on the two-dimensional image sensor 52 is displayed on the monitor 40, and eventually the ring index R by the ring index projection optical system 45 and the infinity index by the working distance projection optical system 46. The image M is captured by the image sensor 52.
ここで、制御部２０は、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向及び前後方向のアライメント状態を検出することができる。そこで、制御部２０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定ユニット４をＸＹＺの各方向に自動的に移動させる（自動アライメント）。これにより、被検眼Ｅとレフ・ケラト測定部４ａとの詳細な位置合わせが行われる。この場合、制御部２０は、例えば、撮像素子５２によって検出されたリング指標Ｒの中心位置の座標を算出することにより被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向のアライメントずれ量を求めることができる。また、制御部２０は、測定ユニット４が被検眼Ｅに対してＺ（作動距離）方向にずれた場合に、作動距離指標投影光学系４６による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４の作動距離方向のアライメントずれ量を求めることができる。 Here, the control unit 20 can detect the alignment state of the reflex / kerato measurement unit 4a with respect to the eye to be examined in the vertical and horizontal directions and the front and rear direction. Therefore, the control unit 20 controls the Y drive unit 6 and the XZ drive unit 7 based on the alignment detection result to automatically move the measurement unit 4 in each direction of XYZ (automatic alignment). As a result, detailed alignment between the eye E and the ref-kerato measurement unit 4a is performed. In this case, the control unit 20 calculates, for example, the amount of misalignment in the vertical and horizontal directions of the reflex / kerato measurement unit 4a with respect to the subject's eye by calculating the coordinates of the center position of the ring index R detected by the image sensor 52. Can do. In addition, when the measurement unit 4 is displaced in the Z (working distance) direction with respect to the eye E, the control unit 20 almost changes the interval of the infinity index M on the cornea Ec by the working distance index projection optical system 46. On the other hand, using the characteristic that the image interval in the predetermined meridian direction of the ring index R changes, the amount of misalignment in the working distance direction of the reflex / kerato measuring unit 4 with respect to the eye to be examined can be obtained. .
このようにして、ＸＹＺ方向の被検眼に対するアライメントが完了したら自動的に測定が行われる。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が開始される。 Thus, when the alignment with respect to the eye to be examined in the XYZ directions is completed, the measurement is automatically performed. On the other hand, when the auto shot is OFF, the measurement is started when the alignment is completed and the measurement start switch 5b is pressed by the examiner.
制御部２０は、まず、撮像素子５２にて撮像されたリング指標像Ｒの形状に基づいて眼Ｅの角膜形状を測定する。このとき、制御部２０は、角膜形状の測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力の測定に移行する。 First, the control unit 20 measures the corneal shape of the eye E based on the shape of the ring index image R imaged by the image sensor 52. At this time, the control unit 20 displays the measurement result of the corneal shape on the monitor 40. When a predetermined number (for example, three) of measurement values excluding measurement errors is obtained, the process proceeds to measurement of eye refractive power.
制御部２０は、測定開始信号の入力に基づき測定光学系１０に設けられた測定光源を点灯させる。測定光源から出射された測定光は、図示なき測定光学系１０の投光光学系、ダイクロイックミラー２９を介して、被検眼の眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。 The control unit 20 turns on the measurement light source provided in the measurement optical system 10 based on the input of the measurement start signal. The measurement light emitted from the measurement light source is projected onto the fundus oculi Ef of the eye to be examined via the projection optical system of the measurement optical system 10 (not shown) and the dichroic mirror 29 to form a spot-like point light source image on the fundus oculi Ef. To do.
眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、ダイクロイックミラー２９を透過したのち、図示なき測定光学系１０の受光光学系を介してリング像として撮像素子に受光される。 The light of the point light source image formed on the fundus oculi Ef is reflected and scattered, exits the eye E, passes through the dichroic mirror 29, and then forms a ring image through the light receiving optical system of the measurement optical system 10 (not shown). Light is received by the image sensor.
このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。 At this time, preliminary measurement of the eye refractive power is first performed, and clouding is applied to the eye E by moving the light source 31 and the fixation target plate 32 in the optical axis direction based on the result of the preliminary measurement. . Thereafter, the eye refractive power is measured for the eye to be inspected with cloud fog.
測定光学系１０が持つ撮像素子からの出力信号は、メモリ２１に画像データとして記憶される。その後、制御部２０は、メモリ２１に記憶されたリング画像に基づいて被検眼の眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）の各値を演算し、測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力測定を終了する。 An output signal from the image sensor included in the measurement optical system 10 is stored in the memory 21 as image data. Thereafter, the control unit 20 calculates each value of the eye refraction value, S (spherical power), C (column surface power), and A (astigmatic axis angle) of the eye based on the ring image stored in the memory 21. The measurement result is displayed on the monitor 40. When a predetermined number (for example, three) of measurement values excluding measurement errors is obtained, the eye refractive power measurement is terminated.
眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の右眼のレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の位置情報ＥＲ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をメモリ２１に記憶させておく。この際、制御部２０は、前述の左右眼検知機構（左右位置検出機構１１０）による被検眼の左右眼情報に対応づけて測定ユニット４の位置情報ＥＲを記憶する。ＥＲ（Ｘ）は測定ユニット４の左右方向の位置情報を表し、左右位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて取得可能である。ＥＲ（Ｙ）は測定ユニット４の上下方向の高さ位置情報を表し、高さ位置検出機構１００からの検出結果に基づいて取得可能である。ＥＲ（Ｚ）は測定ユニット４の前後方向の位置情報を表すものであり、前後位置検出機構１２０からの検出結果に基づいて取得可能である。なお、前述の測定ユニット４の位置情報ＥＲ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出するタイミングとしては、右眼ＥＲに対するアライメント完了時、や測定完了時などが考えられる。また、現在測定した被検眼が左右眼のいずれかであるかは、左右位置検出機構１１０からの左右検出信号に基づいて取得可能である。 The measurement of the right eye is completed when a predetermined measurement end condition is satisfied, for example, a predetermined number of measurement results are obtained by measuring the eye refractive power and the corneal shape. Here, the control unit 20 stores in the memory 21 the position information ER (X, Y, Z) of the measurement unit 4 when the reflex kerato measurement of the right eye of the subject is performed. At this time, the control unit 20 stores the position information ER of the measurement unit 4 in association with the left and right eye information of the eye to be examined by the left and right eye detection mechanism (left and right position detection mechanism 110). ER (X) represents the position information of the measurement unit 4 in the left-right direction, and can be acquired based on the detection result from the left-right position detection mechanism 110. ER (Y) represents the height position information of the measurement unit 4 in the vertical direction, and can be acquired based on the detection result from the height position detection mechanism 100. ER (Z) represents the position information of the measurement unit 4 in the front-rear direction, and can be acquired based on the detection result from the front-rear position detection mechanism 120. In addition, as timing which detects the positional information ER (X, Y, Z) of the above-mentioned measurement unit 4, the time of the completion of alignment with respect to the right eye ER, the time of completion of measurement, etc. can be considered. Further, whether the currently measured eye is the left or right eye can be acquired based on the left / right detection signal from the left / right position detection mechanism 110.
右眼の測定が完了すると、表示モニタ４０の画面上にＦＩＮＩＳＨの文字が表示されるので、検者は、これに基づいて左眼の測定に移行する。 When the measurement of the right eye is completed, FINISH characters are displayed on the screen of the display monitor 40, and the examiner shifts to the measurement of the left eye based on this.
ここで、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させ、測定ユニット４を右方向に移動させることにより、測定ユニット４を被検眼の左眼ＥＬ方向に移動させる。そして、左眼ＥＬが撮像素子５２により検出されるようになると、自動アライメントを動作させる。この場合、例えば、左右位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて左右中心位置から右眼ＥＲの測定位置までの距離Ｌを算出しておき、算出された距離Ｌの２倍分測定ユニット４を右方向に移動させるような手法が考えられる。 Here, the control unit 20 moves the measurement unit 4 in the left eye EL direction of the eye to be examined by driving the XZ drive unit 7 and moving the measurement unit 4 in the right direction. When the left eye EL is detected by the image sensor 52, the automatic alignment is activated. In this case, for example, the distance L from the left / right center position to the measurement position of the right eye ER is calculated based on the detection result from the left / right position detection mechanism 110, and the measurement unit 4 corresponding to twice the calculated distance L is calculated. A method of moving in the right direction can be considered.
このようにして、アライメントが完了したら自動的に左眼の測定が行われる。このとき、制御部２０は、右眼測定時と同様に、被検眼の角膜形状・眼屈折力測定が行う。そして、所定の測定終了条件が満たされると、左眼のレフ・ケラト測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の左眼ＥＬのレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の位置情報ＥＬ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を左右眼情報に対応付けてメモリ２１に記憶しておく。 Thus, when the alignment is completed, the left eye is automatically measured. At this time, the control unit 20 performs the corneal shape / eye refractive power measurement of the eye to be examined, as in the right eye measurement. Then, when a predetermined measurement end condition is satisfied, the left-eye kerato measurement is completed. Here, the control unit 20 stores the position information EL (X, Y, Z) of the measurement unit 4 when the left-eye EL of the subject is measured in the memory 21 in association with the left and right eye information. Keep it.
上記のように左右眼のレフ・ケラト測定が順次行われ、両眼の測定が完了したら、眼圧測定モードに移行する。なお、この時点で、眼光学特性測定時の測定ユニット４の位置情報（高さ位置、左右位置、前後位置）が左右眼情報に対応付けられた状態でメモリ２１に記憶されている。 As described above, the left and right eye reflex / kerato measurements are sequentially performed, and when the measurement of both eyes is completed, the mode shifts to an intraocular pressure measurement mode. At this time, the position information (height position, left-right position, front-rear position) of the measurement unit 4 at the time of measuring the optical optical characteristics is stored in the memory 21 in a state associated with the left-right eye information.
測定完了信号が発せられると、制御部２０は、眼圧測定モードへの切換信号を自動的に発し、眼圧測定部４ｂを用いて眼圧を測定するモードに切換える。この場合、測定モード選択スイッチ２４ａからの操作信号に応じて眼圧測定へのモード切換（選択）を行うようにしてもよい。 When the measurement completion signal is issued, the control unit 20 automatically issues a switching signal to the intraocular pressure measurement mode and switches to the mode for measuring the intraocular pressure using the intraocular pressure measurement unit 4b. In this case, mode switching (selection) to intraocular pressure measurement may be performed in accordance with an operation signal from the measurement mode selection switch 24a.
ここで、制御部２０は、測定モード切換信号に基づいて、顔支持ユニット２に形成されるアイレベル確認ライン２ａと測定光軸Ｌｂが略同じ高さになるように、Ｙ駆動部６を駆動させて測定ユニット４の高さ位置を調整する（図１（ｂ）参照）。この場合、制御部２０は、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の高さ位置情報ＥＬ（Ｙ）を取得し、測定ユニット４の高さ位置情報ＥＬ（Ｙ）に対して既知の値である測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの上下方向の光軸間距離分測定ユニット４を移動させるようにしてもよい。これにより、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと左眼ＥＬとがほぼ同じ高さに調整される。 Here, based on the measurement mode switching signal, the control unit 20 drives the Y drive unit 6 so that the eye level confirmation line 2a formed on the face support unit 2 and the measurement optical axis Lb have substantially the same height. Thus, the height position of the measurement unit 4 is adjusted (see FIG. 1B). In this case, the control unit 20 acquires the height position information EL (Y) of the measurement unit 4 corresponding to the left eye stored in the memory 21 and obtains the height position information EL (Y) of the measurement unit 4. The measurement unit 4 may be moved by the distance between the optical axes in the vertical direction between the measurement optical axis La and the measurement optical axis Lb, which is a known value. Thereby, the measurement optical axis Lb and the left eye EL of the intraocular pressure measurement unit 4b are adjusted to substantially the same height.
上記のような高さ調整のために測定ユニット４が下方向に移動する際、制御部２０は、前述のように高さ位置検出機構１００によって取得される測定ユニット４の高さ位置情報が基準高さ位置ＹＳに達するか否かを検知する（図３参照）。ここで、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下に達したことが検知された場合、制御部２０は、ノズル６３のせり出し動作を許可する信号が発する。 When the measurement unit 4 moves downward to adjust the height as described above, the control unit 20 uses the height position information of the measurement unit 4 acquired by the height position detection mechanism 100 as described above as a reference. It is detected whether or not the height position YS is reached (see FIG. 3). Here, when it is detected that the measurement unit 4 has reached below the reference height YS, the control unit 20 issues a signal for allowing the nozzle 63 to protrude.
眼圧測定部４ｂの前進が許可されると、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置させる（図３（ｂ）参照）。以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行する。（図１（ｂ）参照）。そして、制御部２０は、モニタ４０に表示する画像を二次元撮像素子７５からの撮像信号に切換える。なお、実施形態では、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面と被検眼との適性作動距離が３５ｍｍ、眼圧測定部４ｂの筐体前面（ノズル６３の先端）と被検眼との適正作動距離が１１ｍｍに設定されており、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して２４ｍｍ（３５−１１ｍｍ）ノズル６３の先端がせり出した格好となる。 When the advancement of the intraocular pressure measurement unit 4b is permitted, the control unit 20 drives the drive unit 8 to move the intraocular pressure measurement unit 4b in a direction approaching the eye E to be examined, and the tip of the nozzle 63 is moved to the reflex kerato. The measuring unit 4a is positioned on the subject side from the front surface of the housing (see FIG. 3B). With the above operation, the apparatus shifts to an apparatus form capable of measuring intraocular pressure. (See FIG. 1 (b)). Then, the control unit 20 switches the image to be displayed on the monitor 40 to the image signal from the two-dimensional image sensor 75. In the embodiment, the appropriate working distance between the front surface of the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a and the eye to be examined is 35 mm, and the proper working distance between the front surface of the housing of the intraocular pressure measurement unit 4b (the tip of the nozzle 63) and the eye to be examined. Is set to 11 mm, and the tip of the 24 mm (35-11 mm) nozzle 63 protrudes from the front surface of the housing of the reflex / kerato measurement unit 4a.
以上のように、測定モード切換信号に基づいて眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが被検眼Ｅと略同じ高さになるようにＹ駆動部６を駆動させる途中に、ノズル６３のせり出し動作を行うことにより、装置形態の切換をスムーズに行うことができる。この場合、制御部２０は、測定ユニット４の高さ位置が基準高さＹＳに達した時点で、Ｙ駆動部６の駆動を一旦停止させてから、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるようにしてもよい。 As described above, the protrusion operation of the nozzle 63 is performed while the Y drive unit 6 is driven so that the measurement optical axis Lb of the tonometry unit 4b is substantially the same height as the eye E based on the measurement mode switching signal. By performing the above, it is possible to smoothly switch the apparatus form. In this case, when the height position of the measurement unit 4 reaches the reference height YS, the control unit 20 temporarily stops driving the Y drive unit 6 and then applies an intraocular pressure to the ref-kerato measurement unit 4a. The measuring unit 4b may be moved in the working distance direction.
また、以上の説明においては、高さ位置検出機構１００によって測定ユニット４の高さ位置を検出することにより測定ユニット４の高さ位置が基準高さ位置ＹＳに達するか否かを検知するようにしたが、これに限るものではない。例えば、制御部２０にて、Ｙ駆動部６に対して測定ユニット４を基準高さ位置ＹＳまで移動させる駆動信号を送り、送信した所定の駆動量分測定ユニット４が移動した段階で、駆動部８に対して駆動信号を送りレフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるようにしてもよい。 In the above description, the height position of the measurement unit 4 is detected by the height position detection mechanism 100 to detect whether or not the height position of the measurement unit 4 reaches the reference height position YS. However, it is not limited to this. For example, when the control unit 20 sends a drive signal for moving the measurement unit 4 to the reference height position YS to the Y drive unit 6 and the transmitted measurement unit 4 is moved by the predetermined drive amount, the drive unit A driving signal may be sent to 8 and the intraocular pressure measuring unit 4b may be moved in the working distance direction with respect to the reflex / kerato measuring unit 4a.
なお、上記のようなノズル６３のせり出し動作において、今顔支持ユニット２に被検者の顔が固定されている状態の場合（例えば、同一の被検者に対してレフ・ケラト測定と眼圧測定を連続で行うような場合）、以下に示すように、被検者の顔の一部（例えば、眼）とノズル６３との接触を回避するための制御を行うようにしてもよい。この場合、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）を取得し、測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）に対して所定距離測定ユニット４を後方（被検眼から遠ざかる方向）に移動させる。なお、所定距離測定ユニット４を後方に移動させる場合、ノズル６３のせり出し動作が完了した状態において、ノズル６３の先端と左眼ＥＬの位置関係が眼圧測定の際の適正作動距離に近く、かつ、ノズル６３と被検者の顔との接触が回避される程度の安全な距離が確保されるように、レフ・ケラト測定時の測定ユニット４の前後方向の位置に対して測定ユニット４を移動させることが好ましい。このようにすれば、被検眼とノズル６３との接触を回避しつつ、測定モード間の装置形態の変化を迅速に行うことが可能となる。 It should be noted that in the protruding operation of the nozzle 63 as described above, when the face of the subject is fixed to the face support unit 2 (for example, for the same subject, the reflex / kerato measurement and the intraocular pressure are performed). When measurement is performed continuously, as shown below, control for avoiding contact between a part of the subject's face (for example, eyes) and the nozzle 63 may be performed. In this case, the front / rear position information EL (Z) of the measurement unit 4 corresponding to the left eye stored in the memory 21 is acquired, and the predetermined distance measurement unit 4 is moved backward with respect to the front / rear position information EL (Z) of the measurement unit 4. Move in a direction away from the eye to be examined. When the predetermined distance measuring unit 4 is moved backward, the positional relationship between the tip of the nozzle 63 and the left eye EL is close to the appropriate working distance for measuring the intraocular pressure in a state where the protruding operation of the nozzle 63 is completed, and The measurement unit 4 is moved with respect to the position in the front-rear direction of the measurement unit 4 at the time of the reflex / kerato measurement so as to secure a safe distance to avoid contact between the nozzle 63 and the face of the subject. It is preferable to make it. In this way, it is possible to quickly change the device configuration between the measurement modes while avoiding contact between the eye to be examined and the nozzle 63.
上記のようにして、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行したのち、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動制御して左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＺ方向のアライメントを行う。このとき、制御部２０は、眼特性測定モードでの左眼測定時の測定ユニット４のＺ方向位置ＥＬ（Ｚ）に測定ユニット４を移動させていく（比較的低速で移動させることが好ましい）。ここで、制御部２０は、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向のアライメントの微調整を行う。また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及び上下動ユニット６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントの微調整を行う。 As described above, after the apparatus shifts to an apparatus configuration capable of measuring intraocular pressure, the control unit 20 drives and controls the XZ driving unit 7 to perform alignment of the intraocular pressure measuring unit 4b with respect to the left eye EL in the Z direction. . At this time, the control unit 20 moves the measurement unit 4 to the Z-direction position EL (Z) of the measurement unit 4 at the time of left eye measurement in the eye characteristic measurement mode (preferably moved at a relatively low speed). . Here, when the corneal reflection image from the light source 90 enters the position detection element 97, the control unit 20 drives and controls the XZ drive unit 7 based on the detection result, and performs fine adjustment of the alignment in the Z direction. . Further, the control unit 20 drives and controls the XZ driving unit 7 and the vertical movement unit 6 based on the detection result of the corneal reflection image by the light source 80 of the image sensor 75, and performs fine adjustment of the alignment in the X direction and the Y direction.
被検眼Ｅに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し眼圧測定を行う。そして、測定結果を表示モニタ４０に表示する。そして、左眼の眼圧測定が完了すると、制御部２０は右眼の測定に移行する。 When the alignment in the X, Y, and Z directions of the intraocular pressure measurement unit 4b with respect to the eye E falls within the allowable ranges, the control unit 20 automatically generates a trigger signal and performs intraocular pressure measurement. Then, the measurement result is displayed on the display monitor 40. When the intraocular pressure measurement for the left eye is completed, the control unit 20 shifts to the measurement for the right eye.
なお、本実施形態では、眼圧測定にて左右眼切換を行うために、測定ユニット４を左右方向に移動させる途中で、測定ユニット４を作動距離方向に移動させるためにＸＺ駆動部７を制御する。この場合、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるために駆動部８を制御するようにしてもよい。より具体的には、片眼の測定完了後、測定ユニット４を左右方向に移動させる際、左右位置検出機構１１０によって測定ユニット４の左右方向の位置情報を検出し、測定ユニット４の左右方向の位置が予め設定された基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬに達したことを検知したら、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を作動距離方向に移動させる。 In the present embodiment, the XZ drive unit 7 is controlled to move the measurement unit 4 in the working distance direction while moving the measurement unit 4 in the left-right direction in order to perform the left-right eye switching in the intraocular pressure measurement. To do. In this case, you may make it control the drive part 8 in order to move the intraocular pressure measurement part 4b to a working distance direction with respect to the reflex | reflexion measurement part 4a. More specifically, after the measurement of one eye is completed, when the measurement unit 4 is moved in the left-right direction, the position information in the left-right direction of the measurement unit 4 is detected by the left-right position detection mechanism 110 and the measurement unit 4 is moved in the left-right direction. When it is detected that the positions have reached preset reference left and right positions XSR and XSL, the measurement unit 4 is moved in the working distance direction by driving the XZ drive unit 7.
そこで、基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬを予め設定しておく（図５参照）。この場合、例えば、ノズル６３の先端と被検者の鼻との接触が回避できるように設定してもよい。この場合、片眼の測定完了後、測定ユニット４が左右方向に移動する際、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬよりも内側にあることが検知されると、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を後方に移動させる。 Therefore, reference left and right positions XSR and XSL are set in advance (see FIG. 5). In this case, for example, the contact between the tip of the nozzle 63 and the subject's nose may be avoided. In this case, after the measurement of one eye is completed, when the measurement unit 4 moves in the left-right direction, if it is detected that the measurement unit 4 is inside the reference left-right positions XSR and XSL, the drive of the XZ drive unit 7 The measurement unit 4 is moved backward.
ここで、測定ユニット４のノズル６３を左眼から右眼の正面に移動させる場合、制御部２０は、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を左方向に移動させる。ここで、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＬに達したことが検知されると、ＸＺ駆動部７の駆動により眼圧測定部４ａを後方に移動させる。そして、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＲに達したことが検知されると、再度、測定ユニット４を被検眼方向に移動させる。このとき、制御部２０は、メモリ２１に記憶された右眼に対応する高さ位置情報ＥＲ（Ｙ）に基づいて測定ユニット４を駆動制御して高さ調整を行うことにより、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが右眼ＥＲとほぼ同じ高さになるように調整するようにしてもよい。 Here, when moving the nozzle 63 of the measurement unit 4 from the left eye to the front of the right eye, the control unit 20 moves the measurement unit 4 leftward by driving the XZ drive unit 7. Here, when it is detected that the measurement unit 4 has reached the reference left-right position XSL, the tonometry part 4a is moved backward by driving the XZ drive part 7. When it is detected that the measurement unit 4 has reached the reference left-right position XSR, the measurement unit 4 is moved again in the direction of the eye to be examined. At this time, the control unit 20 drives and controls the measurement unit 4 based on the height position information ER (Y) corresponding to the right eye stored in the memory 21 to adjust the intraocular pressure measurement unit. You may make it adjust so that the measurement optical axis Lb of 4b may become substantially the same height as the right eye ER.
上記のようにして、測定ユニット４のノズル６３が被検者の鼻を回避するように移動すると、制御部２０は、右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ及びＺ方向のアライメントに移行する。ここで、制御部２０は、右眼のレフ・ケラト測定を行った際の左右方向の測定ユニット４の位置ＥＲ（Ｘ）に測定ユニット４を移動させる。また、制御部２０は、右眼のレフ・ケラト測定を行った際の測定ユニット４のＺ方向位置ＥＲ（Ｚ）に測定ユニット４を移動させていく。ここで、制御部２０は、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向のアライメントの微調整を行う。 As described above, when the nozzle 63 of the measurement unit 4 moves so as to avoid the subject's nose, the control unit 20 shifts to alignment in the X and Z directions of the intraocular pressure measurement unit 4b with respect to the right eye ER. . Here, the control unit 20 moves the measurement unit 4 to the position ER (X) of the measurement unit 4 in the left-right direction when the right-eye reflex / kerato measurement is performed. Further, the control unit 20 moves the measurement unit 4 to the Z-direction position ER (Z) of the measurement unit 4 when the right-eye reflex / kerato measurement is performed. Here, when the corneal reflection image from the light source 90 enters the position detection element 97, the control unit 20 drives and controls the XZ drive unit 7 based on the detection result, and performs fine adjustment of the alignment in the Z direction. .
また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及び上下動ユニット６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントの微調整を行う。そして、被検眼Ｅに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し眼圧測定を行う。 Further, the control unit 20 drives and controls the XZ driving unit 7 and the vertical movement unit 6 based on the detection result of the corneal reflection image by the light source 80 of the image sensor 75, and performs fine adjustment of the alignment in the X direction and the Y direction. Then, when the alignment in the X, Y, and Z directions of the intraocular pressure measurement unit 4b with respect to the eye E is within the allowable range, the control unit 20 automatically generates a trigger signal and performs intraocular pressure measurement.
なお、以上のように眼圧測定の際に左右眼切換を行う場合、制御部２０は、ノズル６３が安全な位置に移動するまで、左右方向への移動を停止させるようにしてもよいし、移動速度を遅くするようにしてもよい。 As described above, when the left and right eyes are switched during the measurement of the intraocular pressure, the control unit 20 may stop the movement in the left and right directions until the nozzle 63 moves to a safe position. The moving speed may be slowed down.
また、前述のように、被検眼の眼特性を測定した際の測定ユニット４の左右方向の位置情報を記憶しておき、記憶された位置情報に基づいて基準左右位置を設定するようにしてもよい。例えば、メモリ２１に記憶した左右眼それぞれのレフ・ケラト測定時における測定ユニット４の左右方向の位置情報から被検眼の両眼位置を求め、求められた両眼位置から内側に所定距離（例えば、１０ｍｍ）の位置を基準左右位置ＸＳＬ及びＸＳＲとして設定するようにしてもよい。 Further, as described above, the position information in the left-right direction of the measurement unit 4 when measuring the eye characteristics of the eye to be examined is stored, and the reference left-right position is set based on the stored position information. Good. For example, the binocular position of the eye to be examined is obtained from the left and right position information of the measurement unit 4 at the time of the reflex and kerato measurement of each of the left and right eyes stored in the memory 21, and a predetermined distance (for example, inward from the obtained binocular position) 10 mm) may be set as the reference left and right positions XSL and XSR.
なお、以上の説明においては、駆動部８により眼圧測定部４ｂ全体をレフ・ケラト測定部４ａに対して作動距離方向に移動させるような構成としたが、眼圧測定部４ｂの少なくとも一部を作動距離方向に移動させるものであればよい。すなわち、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂのノズル６３の先端位置を作動距離方向に変更する構成であればよい。例えば、ノズル６３のみが眼圧測定部４ｂの筐体内を出入りするような構成であってもよい。 In the above description, the drive unit 8 is configured to move the entire intraocular pressure measurement unit 4b in the working distance direction with respect to the reflex / kerato measurement unit 4a. However, at least a part of the intraocular pressure measurement unit 4b is used. As long as it moves in the working distance direction. That is, any configuration may be used as long as the tip position of the nozzle 63 of the intraocular pressure measurement unit 4b is changed in the working distance direction with respect to the reflex / kerato measurement unit 4a. For example, a configuration in which only the nozzle 63 enters and exits the housing of the intraocular pressure measurement unit 4b may be employed.
なお、以上の説明においては、基台１に対して本体部３を固定させるような構成としたが、本体部３を基台１に対してＸＺ方向に移動可能とし、検者のジョイスティック５の操作によって機械的に被検眼に対するＸＺ方向のアライメントが行うことができる機構を有する装置（例えば、特開平１０−４３１３７号公報）であっても、本発明の適用は可能である。 In the above description, the main body 3 is fixed to the base 1. However, the main body 3 can be moved in the XZ direction with respect to the base 1, and the joystick 5 of the examiner can be moved. The present invention can be applied even to an apparatus (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-43137) having a mechanism capable of mechanically performing alignment in the XZ direction with respect to the eye to be examined by operation.
なお、以上のような制御において、前後位置検出機構１２０によって検出される測定ユニット４の前後方向の位置情報に基づいて額当て２ｃとノズル６３との接触が回避可能か否かを判定するようにしてもよい（図３（ａ）参照）。この場合、ノズル６３のせり出し動作を行った状態で、ノズル６３の先端と額当て２ｃを接近させたときの測定ユニット４の前後方向の位置を、眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるべき前後条件（基準前後位置ＺＳ）として予めメモリ２１に記憶させておく。ここで、測定ユニット４が基準前後位置ＺＳよりも後方（被検眼から遠ざかる方向）にある場合、制御部２０は、ノズル６３の先端と額当て２ｃが接触するのを回避できると判定し、ノズル６３のせり出し動作を許可する（せり出し動作を実行しても良い）。ここで、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４が被検眼方向に移動し、測定ユニット４が基準前後位置ＺＳよりも被検眼側に達したことが検知された場合には、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対してノズル６３を後方（被検眼から遠ざかる方向）に退避させる退避動作を実行する。 In the control as described above, it is determined whether or not the contact between the forehead pad 2c and the nozzle 63 can be avoided based on the position information in the front-rear direction of the measurement unit 4 detected by the front-rear position detection mechanism 120. (See FIG. 3A). In this case, the intraocular pressure measurement unit 4b is moved in the working distance direction to the position in the front-rear direction of the measurement unit 4 when the tip of the nozzle 63 and the forehead support 2c are approached with the nozzle 63 protruding. It is stored in advance in the memory 21 as a power front / rear condition (reference front / rear position ZS). Here, when the measurement unit 4 is behind the reference front / rear position ZS (in a direction away from the eye to be examined), the control unit 20 determines that the tip of the nozzle 63 and the forehead pad 2c can be prevented from contacting each other, and the nozzle The protruding operation 63 is permitted (the protruding operation may be executed). Here, when the measurement unit 4 is moved in the direction of the eye to be examined by driving the XZ drive unit 7 and it is detected that the measurement unit 4 has reached the eye to be examined with respect to the reference front-rear position ZS, the ref-kerato measurement is performed. A retreat operation is performed to retract the nozzle 63 backward (in a direction away from the eye to be examined) with respect to the front surface of the housing of the unit 4a.
なお、以上示した測定ユニット４の高さ位置情報と前後方向の位置情報を用いて額当て２ｃとノズル６３の先端との接触が回避可能か否かを判定するようにしてもよい。 Note that it may be determined whether or not the contact between the forehead pad 2c and the tip of the nozzle 63 can be avoided by using the height position information of the measurement unit 4 and the position information in the front-rear direction described above.
２ 顔支持ユニット
２ｃ 額当て
４ 測定ユニット
４ａ レフ・ケラト測定部
４ｂ 眼圧測定部
７ ＸＺ駆動部
８ 駆動部
２０ 制御部
２１ メモリ
６３ ノズル
１００ 高さ位置検出機構
１１０ 左右位置検出機構
Ｌａ レフ・ケラト測定部の測定光軸
Ｌｂ 眼圧測定部の測定光軸
ＹＳ 基準高さ位置
2 face support unit 2c forehead pad 4 measurement unit 4a reflex / kerato measurement unit 4b intraocular pressure measurement unit 7 XZ drive unit 8 drive unit 20 control unit 21 memory 63 nozzle 100 height position detection mechanism 110 left / right position detection mechanism La reflex / kerato Measurement optical axis of measurement unit Lb Measurement optical axis of intraocular pressure measurement unit YS Reference height position
Claims (4)
２測定部とを備え，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸と
が異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットを有し、前
記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定する
眼科装置において、
前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動
させるための駆動手段と、
前記第1測定部を用いて行う測定から第２測定部を用いて行う測定に切り換えるための
信号に基づいて前記測定ユニットを上下方向に移動させる際に、前記第１測定部に対して
前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるように前記駆動手段を制御
する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 A first measuring unit; and a second measuring unit having a working distance shorter than the working distance required for measurement by the first measuring unit, the measuring optical axis of the first measuring unit and the second measurement with respect to the eye to be examined A measurement unit in which the first and second measurement units are arranged so that the measurement optical axes of the units have different heights, and the measurement optical axes of the first and second measurement units are respectively set with respect to the eye to be examined. In an ophthalmic apparatus that measures the eye to be aligned,
Driving means for moving at least a part of the second measuring unit relative to the first measuring unit with respect to the working distance direction;
When the measurement unit is moved up and down based on a signal for switching from measurement performed using the first measurement unit to measurement performed using the second measurement unit, the first measurement unit Control means for controlling the drive means so as to move at least a part of the two measuring units in the working distance direction;
An ophthalmologic apparatus comprising:
手段と、前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるべき高さ条
件を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記位置情報取得手段による高さ位置情
報の取得結果と前記記憶手段に記憶される高さ条件とに基づいて前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1 includes: position information acquisition means for acquiring height position information of the measurement unit; and a height condition for moving at least a part of the second measurement unit with respect to the working distance direction. Storage means for storing, and the control means controls the driving means based on the acquisition result of the height position information by the position information acquisition means and the height condition stored in the storage means. Ophthalmic device.
行うために前記測定ユニットを左右方向に移動する途中で前記第１測定部に対して前記第
２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために前記駆動手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein when the eye to be examined is measured using the second measurement unit, the first measurement unit is moved with respect to the first measurement unit while moving the measurement unit in the left-right direction in order to switch the left and right eyes. An ophthalmologic apparatus comprising: a control unit that controls the driving unit to move at least a part of the second measurement unit in the working distance direction.
被検眼に対して前記測定ユニットを移動させる駆動手段と、
被検眼に対する前記測定ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段
と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、一方の眼の測定完了後、他方の眼に向けて前記測定ユニットを左右方向に自動的に移動させる際、該測定ユニットの左右方向への移動途中において被験者の鼻を回避しつつ他方の眼に向けて測定ユニットが前進するように該測定ユニットの左右位置に応じて前記測定ユニットの前後位置を制御すると共に、前記アライメント検出手段による前記他方の眼のアライメント状態を得て、前記アライメント検出手段からの検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記他方の眼に対する前記測定ユニットの自動アライメント制御を行うことを特徴とする眼科装置。 In an ophthalmologic apparatus that aligns the measurement unit with a predetermined positional relationship with respect to the eye to be examined,
Drive means for moving the measurement unit relative to the eye to be examined;
Alignment detection means for detecting the alignment state of the measurement unit with respect to the eye to be examined;
Drive control means for controlling the drive of the drive means,
The drive control means avoids the subject's nose during the movement of the measurement unit in the left-right direction when the measurement unit is automatically moved in the left-right direction toward the other eye after the measurement of one eye is completed. While controlling the front-rear position of the measurement unit according to the left-right position of the measurement unit so that the measurement unit advances toward the other eye, and obtaining the alignment state of the other eye by the alignment detection means An ophthalmologic apparatus that controls driving of the driving unit based on a detection result from the alignment detecting unit and performs automatic alignment control of the measuring unit with respect to the other eye.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006110164A JP4879632B2 (en) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Ophthalmic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006110164A JP4879632B2 (en) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Ophthalmic equipment |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007282671A JP2007282671A (en) | 2007-11-01 |
| JP2007282671A5 JP2007282671A5 (en) | 2009-05-21 |
| JP4879632B2 true JP4879632B2 (en) | 2012-02-22 |
Family
ID=38754986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006110164A Active JP4879632B2 (en) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | Ophthalmic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4879632B2 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090161068A1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Ming Lai | Ophthalmic Measurement Apparatus |
| JP4995065B2 (en) | 2007-12-25 | 2012-08-08 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP5179894B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-04-10 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP5435936B2 (en) * | 2008-12-24 | 2014-03-05 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP5319799B2 (en) * | 2012-01-26 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | Ophthalmic apparatus, control method thereof, and program |
| JP6016445B2 (en) * | 2012-05-01 | 2016-10-26 | キヤノン株式会社 | Ophthalmic equipment |
| JP6146011B2 (en) * | 2012-12-28 | 2017-06-14 | 株式会社ニデック | Target presentation system |
| JP6220254B2 (en) * | 2013-12-13 | 2017-10-25 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP2015128482A (en) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社トプコン | Ophthalmologic apparatus |
| JP6600931B2 (en) * | 2014-07-08 | 2019-11-06 | 株式会社ニデック | Ophthalmic imaging equipment |
| JP6437249B2 (en) * | 2014-08-29 | 2018-12-12 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP6837785B2 (en) * | 2016-09-13 | 2021-03-03 | 株式会社トプコン | Combined inspection equipment |
| JP7073678B2 (en) * | 2017-11-01 | 2022-05-24 | 株式会社ニデック | Ophthalmic equipment |
| JP2018065042A (en) * | 2018-02-06 | 2018-04-26 | 株式会社トプコン | Ophthalmologic apparatus |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01265937A (en) * | 1988-03-14 | 1989-10-24 | Topcon Corp | Ophthalmologic instrument |
| JPH07124111A (en) * | 1993-10-26 | 1995-05-16 | Canon Inc | Ophtahlmological device |
| JP3610133B2 (en) * | 1995-09-29 | 2005-01-12 | キヤノン株式会社 | Ophthalmic equipment |
| JP3630864B2 (en) * | 1996-07-31 | 2005-03-23 | 株式会社ニデック | Ophthalmic equipment |
| JP4338857B2 (en) * | 1999-12-28 | 2009-10-07 | 株式会社トプコン | Ophthalmic equipment |
| JP4349934B2 (en) * | 2003-03-31 | 2009-10-21 | 株式会社ニデック | Ophthalmic equipment |
-
2006
- 2006-04-12 JP JP2006110164A patent/JP4879632B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007282671A (en) | 2007-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4879632B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP5201852B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP5028057B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP4879633B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| EP2074937B1 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| US7841717B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| US11191431B2 (en) | Ophthalmic apparatus | |
| JP4916935B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| EP1854400B1 (en) | Ophthalmologic device | |
| CN100496383C (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| JP4988301B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP4907214B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| WO2019235148A1 (en) | Ophthalmic measurement device | |
| JP5231746B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| US11471049B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| JP2018038517A (en) | Ophthalmologic apparatus and control method of ophthalmologic apparatus | |
| JP5924219B2 (en) | Non-contact tonometer | |
| JP4964662B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP7216562B2 (en) | ophthalmic equipment | |
| JP2019208856A (en) | Ophthalmologic measurement apparatus | |
| JP2019208855A (en) | Ophthalmologic measurement apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090408 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090408 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110616 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110822 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111130 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4879632 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |