JP2003018672A - ネットワーク・システム - Google Patents

ネットワーク・システム

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JP2003018672A JP2001202376A JP2001202376A JP2003018672A JP 2003018672 A JP2003018672 A JP 2003018672A JP 2001202376 A JP2001202376 A JP 2001202376A JP 2001202376 A JP2001202376 A JP 2001202376A JP 2003018672 A JP2003018672 A JP 2003018672A
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吉隆 柴田
Yukinobu Maruyama
幸伸 丸山
Atsushi Katayama
淳詞 片山
Takushi Yoshimaru
卓志 吉丸
Yoichi Horii
洋一 堀井
Satoko Kojima
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
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    • G08C2201/71—Directional beams
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作が簡単で、制御対象を簡単に、正確かつ
間違いなく指摘してリモートコントロールできるように
する。 【解決手段】 室内に冷蔵庫８やＴＶセット９，エアコ
ン１０，照明灯１０などの電機製品が設置されており、
これらを含むように、ビデオカメラ１の視野が設定され
ている。この視野内に設定されているこれら電機製品を
含む制御対象範囲内６において、ユーザがリモコン４か
ら可視のレーザ光５を発生させてそれによる角のポイン
タ７で所定の電機製品を指摘すると、このポインタ７を
可視レーザ工５の波長のみを抽出して撮像するビデオカ
メラ１が撮像し、その出力から制御ボックス３がポイン
タ７の制御対象範囲６での位置を検出してこのポインタ
７が指摘する電機製品を検出し、この検出した電機製品
について、リモコン４の操作によってリモートコントロ
ールできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電気機器の
リモートコントロールのためのネットワーク・システム
に係り、特に、家庭内の電気製品などに適用して好適な
ネットワーク・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭内で使用されている電気機器
（電気製品）は、リモートコントロール機能を備えたも
のが多くなり、離れた場所からも電気製品のリモートコ
ントロールができるようになってきている。しかし、通
常、夫々の電気製品毎にそれ専用のリモートコントロー
ラ（以下、リモコンという）が組み合わされている。こ
のため、必要とするリモコンの個数が多くなり、その保
管，管理が面倒となるし、また、ある電気製品の制御を
行ないたいときには、それ専用のリモコンを探し出して
使用しなければならず、手間がかかって不便なものとな
る。
【０００３】このため、複数の電気製品に１つのリモコ
ンを共通に使用できるようにしたシステムが提案されて
いる。
【０００４】その１つの従来例としては、例えば、特開
平１１ー９８０２８号公報に記載の「リモコン送信器」
の発明がある。これは、同じリモコンコードを使用する
複数の電気製品（ここでは、天井灯を例にしている）に
１つの共通のリモコン（リモコン送信器）を使用するも
のであって、このリモコンから電気製品を制御するため
の赤外線と可視光線とを重ねて制御対象とする電気製品
に送るものである。
【０００５】通常、リモコンから送信する制御用に赤外
線は、ある程度の広がりをもって放射され、これによ
り、リモコンを制御対象とする電気製品に大まかに向け
て操作するだけで、この赤外線がこの電気製品の受光部
で受光できるようにしている。しかし、このように赤外
線がある程度の広がりをもって送信されると、複数の天
井灯の赤外線受光部が室内で比較的近接して配置されて
いる場合、赤外線が同時に２つ以上の天井灯を制御する
こともあり得、このため、上記従来技術では、リモコン
からの赤外線の広がりを狭く制限し（即ち、指向性を持
たせ）、これとともに、この非可視の赤外線が照射され
る対象物が判るようにするために、上記の可視光を、こ
れに指向性を持たせて（ここでは、可視レーザ光として
いる）、この赤外線と同じ光軸でリモコンから発生する
ようにしている。
【０００６】以上の従来例は、同じリモコンコードの複
数の電気製品に対するリモートコントロールに関するも
のであったが、他の従来例として、リモートコードが互
いに異なる複数の電気製品に対して、１つのリモコンを
共通に使用することができるようにしたシステムが、例
えば、特開平１１ー１３６７７６号公報に記載されてい
る。
【０００７】これは、リモコンに内蔵のメモリに各電気
製品に使用するリモコンコードを記憶しておき、このリ
モコンの表示部で表示される内容からキー入力部を操作
して制御対象とする電気製品を選択することにより、こ
の電気製品で称するリモコンコードがメモリから読み出
され、このリモコンコードで変調された赤外線が送信さ
れるものである。従って、リモコンを制御対象とする電
気製品の赤外線受光部に向け、以上の操作を行なうこと
により、この電気製品の制御をすることができる。
【０００８】また、特開平９ー２３８３８５号公報に
は、テレビ画面などの画面にネットワーク接続された機
器のＧＵＩ（Graphic User Interface）を表示し、これ
をリモコンで操作する技術も開示されているし、また、
特開２００１ー３６９７６号公報には、リモコンの表示
部に操作ボタン（ＧＵＩ）が表示され、これを操作する
ことにより、ネットワーク接続された機器を操作できる
ようにした技術も記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記特
開平１１ー９８０２８号公報や特開平１１ー１３６７７
６号公報に記載の従来技術は、複数の電気製品に１つの
リモコンを共通に使用できることを可能とするものであ
るから、リモコンの保管，管理がし易く、電気製品毎に
リモコンを選択するという手間が省けるものである。
【００１０】しかしながら、上記いずれの従来技術にお
いても、制御用の赤外線を制御対象となる電気製品の赤
外線受光部で受光させなければならず、このために、こ
れを使用するユーザとしては、少なくともリモコンを制
御対象とする電気製品の赤外線受光部に向ける動作が必
要となる。特に、制御対象となる電気製品に近い場所で
リモコンを使用する場合には、このリモコンから出力さ
れる赤外線がある程度の広がりをもって放射されても、
赤外線は非可視であるため、赤外線がどこに照射されて
いるか判らず、リモコンをかなり正確に赤外線受光部に
向ける必要がある。このため、一般ユーザにとっては、
その操作性が問題となる。
【００１１】特開平１１ー９８０２８号公報に記載の従
来例では、赤外線と同軸状に可視光を照射するようにし
て、赤外線が照射される位置が判るようにしているが、
制御用の赤外線とは別に、単にその照射位置を判らせる
だけに可視光を用いるものであり、リモコンに可視光の
出射手段などが付加されて構成が複雑かつ大型化，高価
となる。
【００１２】また、上記特開平９ー２３８３８５号公報
に記載の従来技術は、テレビ画面でテレビ番組などのＴ
Ｖコンテンツを観ているときに上記のコントロール用の
ＧＵＩをこの画面に表示すると、このＴＶコンテンツが
隠れてしまったり、小さくしなければならず、非常に観
づらいものとするし、また、操作する場合も、メニュー
から、まず、始めに操作したい機器を選択する必要があ
り、操作手順が増えて操作性に問題がある。
【００１３】また、上記特開２００１ー３６９７６号公
報に記載の従来技術は、上記の特開平９ー２３８３８５
号公報に記載の従来技術と同様に、操作の階層が増えて
操作性に問題があるとともに、セットトップボックスタ
イプのコントローラに向かって操作しなければならない
ため、例えば、ネット接続されたＶＴＲなどの機器が部
屋の反対側にあるような場合、操作しようとしてＶＴＲ
に向けてリモコンを操作しても、受光せず、直接的な操
作感がない。
【００１４】本発明の目的は、かかる問題を解消し、簡
単な操作や動作でもって異なる種類の電気機器を制御す
ることができるようにしたネットワーク・システムを提
供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電気機器などの制御対象体をリモートコ
ントロールするためのネットワーク・システムであっ
て、制御対象体を含むように視野もしくは視野内の制御
対象範囲が設定され、特定の波長領域の可視光のみを検
出するビデオカメラと、視野内もしくは制御対象範囲内
の任意の位置に向けて電磁波を発生することにより、電
磁波の照射位置に特定波長の可視のポインタを生じさ
せ、かつリモコン操作を可能とする指示体と、ビデオカ
メラの出力信号を処理してポインタで指示される制御対
象体を検出するとともに、指示体からそのリモコン操作
に伴う操作信号を受信し、ポインタによって指示された
制御対象体に、ネットワークを介して、操作信号に応じ
た制御信号を供給する制御装置とを有し、ポインタで指
示される制御対象体を指示体のリモコン操作に応じて制
御する構成としたものである。
【００１６】また、電気機器毎に、ビデオカメラの視野
内での範囲を規定する機器認識範囲が規定されており、
制御装置は、ポインタによって機器認識範囲の１つが指
示されたとき、ポインタで指示される機器認識範囲に対
する電気機器を検出し、検出した電気機器に制御信号を
供給する構成とするものである。
【００１７】そして、上記電気機器は照明灯であって、
ポインタによって該照明灯を指示する毎に、制御装置は
照明灯をＯＮ，ＯＦＦ制御し、ＯＮ状態の照明灯の機器
認識範囲内でポインタを移動させることにより、制御装
置が照明灯の調光制御を行なうことができるようにす
る。
【００１８】また、上記電気機器は空気調和機であっ
て、かつ視野もしくは制御対象範囲内の機器認識範囲以
外の領域に画像を投写するプロジェクタを設け、ポイン
タによって空気調和機を指示する毎に、制御装置は空気
調和機をＯＮ，ＯＦＦ制御し、ポインタによって空気調
和機を指示するとともに、指示体の所定のリモコン操作
により、制御装置は、プロジェクタを制御することによ
り、空気調和機の操作パネルを視野内もしくは制御対象
範囲内に表示させ、空気調和機のリモートコントロール
を操作パネルで可能とするものである。
【００１９】また、上記電気機器はテレビセットであっ
て、かつ視野もしくは制御対象範囲内の機器認識範囲以
外の領域に画像を投写するプロジェクタを設け、ポイン
タによってテレビセットを指示する毎に、制御装置はテ
レビセットをＯＮ，ＯＦＦ制御し、ポインタによってテ
レビセットを指示するとともに、指示体の所定のリモコ
ン操作により、制御装置は、プロジェクタを制御するこ
とにより、テレビセットの操作パネルを視野内もしくは
制御対象範囲内に表示させ、テレビセットのリモートコ
ントロールを操作パネルで可能とするものである。
【００２０】また、上記電気機器はテレビセットと冷蔵
庫とであって、ポインタによって冷蔵庫を指示すること
により、制御装置は冷蔵庫を指定状態に登録し、冷蔵庫
の指定が登録されている状態で、ポインタによってテレ
ビセットを指示するとともに、指示体の所定のリモコン
操作により、制御装置は、テレビセットを制御すること
により、テレビセットに冷蔵庫の収納状態を表示させる
ものである。
【００２１】また、上記電気機器はテレビセットと冷蔵
庫と電子レンジであって、ポインタによって冷蔵庫と該
電子レンジを指示することにより、制御装置は冷蔵庫と
電子レンジとを指定状態に登録し、冷蔵庫と電子レンジ
との指定が登録されている状態で、ポインタによってテ
レビセットを指示するとともに、指示体の所定のリモコ
ン操作により、制御装置は、テレビセットを制御して、
テレビセットに冷蔵庫の収納品から可能な料理の情報を
表示させるようにする。
【００２２】また、上記電気機器はテレビセットと冷蔵
庫と電子レンジであって、ポインタによって冷蔵庫と電
子レンジを指示することにより、制御装置は冷蔵庫と電
子レンジとを指定状態に登録し、冷蔵庫の指定が登録さ
れている状態で、ポインタによってテレビセットを指示
するとともに、指示体の所定のリモコン操作により、制
御装置は、テレビセットを制御することにより、テレビ
セットに冷蔵庫の収納状態を表示させ、テレビセットで
冷蔵庫の収納状態を表示した状態で、電子レンジとを指
定状態に登録することにより、テレビセットに冷蔵庫の
収納品から可能な料理の情報を表示させるようにする。
【００２３】また、テレビセットの視野もしくは制御対
象範囲内の機器認識範囲以外の領域に画像を投写するプ
ロジェクタを設け、視野もしくは制御対象範囲内の機器
認識範囲以外の領域で、ポインタにより、枠を描くこと
により、制御装置がビデオカメラの出力から枠の位置を
検出し、プロジェクタを制御して枠内に画像を投写表示
させるようにする。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は本発明によるネットワーク・シ
ステム装置の一実施形態を示す構成図であって、１はビ
デオカメラ、２はプロジェクタ、３は制御ボックス、３
ａはアンテナ、４はリモコン、５はレーザ光、６は制御
対象範囲、７はポインタ、８は冷蔵庫、９はテレビ受像
機（以下、ＴＶセットという）、１０は空気調和機（以
下、エアコンという）、１１は照明灯、１２は信号線で
ある。
【００２５】同図において、いま、室内にこの実施形態
でリモートコントロールの制御対象となる電気機器が設
置されており、かかる電気機器を、図示するように、冷
蔵庫８やＴＶセット９，エアコン１０，照明灯１１，電
子レンジ（図示せず）といった電気製品とする。通常、
このような電気製品は室内の壁際に配置される。ここで
は、説明の都合上、これら電気製品８〜１１はこの室内
の同じ壁側に配置されているものとする。また、この室
内には、ビデオカメラ１やプロジェクタ２が設置されて
いる。このビデオカメラ１は、その視野内に設定される
制御対象範囲６内にこれら電気製品８〜１１の全てが含
まれるように、固定して設置されている。また、プロジ
ェクタ２は、この制御対象範囲６内に所定の画像を投写
するものである。
【００２６】図２は設定された制御対象範囲６の一具体
例を摸式的に示したものであって、図示する全体はビデ
オカメラ１の視野内での室内の様子を示すものである。
上記の電気製品８〜１１や電子レンジ１３がこの室内の
一方の壁際に配置されており、ビデオカメラ１（図示せ
ず）は、少なくともその視野内に制御対象となるこれら
電気製品８〜１１が全て含まれるような位置に設置され
る。そして、かかる視野内で、これら電気製品８〜１
１，１３が全て含まれるように、制御対象範囲６が設定
される。
【００２７】なお、以下では、ビデオカメラ１の視野を
制御対象範囲６とするが、勿論、ビデオカメラ１の視野
の範囲の一部を制御対象範囲６としてもよい。
【００２８】図１において、この実施形態では、各電気
製品８〜１１を制御対象として指示し、その制御対象と
して指示した電気製品をリモートコントロールするため
の指示体として、可視のレーザ光を出力するリモコン４
を使用するものとする。
【００２９】リモコン４は、ユーザの操作のもとに、可
視のレーザビーム５を出力する。このレーザビーム５を
制御対象範囲６内に照射すると、この制御対象範囲６内
の壁の表面（図示せず）や電気商品８〜１１などの表面
での照射点が可視的なポインタ７として現われ、このポ
インタ７がビデオカメラ１で撮像される。
【００３０】制御ボックス３は、ビデオカメラ１やプロ
ジェクタ２，電気製品８〜１１と信号線１２によって接
続されており、ビデオカメラ１からその撮像出力が供給
されるとともに、プロジェクタ２や電気製品８〜１１を
制御する。また、制御ボックス３は受信アンテナ３ａを
備えており、リモコン４から無線送信される情報信号を
受信できるようにしている。
【００３１】図３は図１における各部の機能と接続関係
を示すブロック図であって、３Ａは制御部、３Ｂは受信
部、３Ｃは記憶部、３Ｄはネットワーク接続部、４Ａは
操作部、４Ｂはレーザポインタ、４Ｃは無線送信部、１
４は電動雲台、１５ａはＡ／Ｖ機器、１５ｂは家電機
器、１５ｃは照明機器であり、図１に対応する部分には
同一符号を付けている。
【００３２】同図において、ビデオカメラ１とプロジェ
クタ２とは電動雲台１４上に固定されている。この電動
雲台１４は、ビデオカメラ１やプロジェクタ２を室内に
取り付けるとき、その視野範囲を調整するときなどに使
用する。制御ボックス３は、制御部３Ａや受信部３Ｂ，
記憶部３Ｃなどを内蔵している。この制御部３Ａは、ネ
ットワーク接続部３Ｄを介して、図１に示したＴＶセッ
ト９やステレオコンポなどのＡ／Ｖ機器１５ａ、図１に
示したエアコン１０や冷蔵庫８，電子レンジ，電気洗濯
機などの家電機器１５ｂ、図１に示した照明灯１１など
の照明機器１５ｃなどの電気製品に接続されている。制
御ボックス３の受信部３Ｂは、アンテナ３ａ（図１）を
介してリモコン４からの送信信号を受信するものであ
り、制御部３Ａはビデオカメラ１の出力信号や受信部３
Ｂからの受信信号に応じて、プロジェクタ２や各電気製
品１５ａ〜１５ｃのＯＮ／ＯＦＦを含む各種の制御をす
る。
【００３３】リモコン４は、操作部４Ａとレーザポイン
タ４Ｂと無線送信部４Ｃとを備えている。かかるリモコ
ン４の一具体例を図４によって説明する。但し、図４
（ａ）は上面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は正
面図、図４（ｄ）は図４（ｂ）の分断線Ｂ−Ｂから見た
横断面図、図（ｅ）は図４（ａ）の分断線Ａ−Ａから見
た縦断面図であって、４ａ，４ｂは操作ボタン（なお、
これらを夫々Ａボタン，Ｂボタンという）、４ｃは窓、
４ｄ1，４ｄ2はレーザ発生部、４ｅ1，４ｅ2はホログラ
ムフィルタ、４ｆは無線基板、４ｇは電池であり、図３
に対応する部分には同一符号を付けている。
【００３４】図４（ａ）〜（ｃ）において、リモコン４
の筐体の上面は、２つの操作ボタン、即ち、Ａボタン４
ａとＢボタン４ｂとが設けられた操作部４Ａをなし、ま
た、この筐体の正面には、各レーザビームを透過させる
窓４ｃが設けられている。
【００３５】また、このリモコンの筐体内部では、図４
(ｄ),(ｅ）に示すように、レーザポインタ４Ｂと無線送
信部４Ｃと電源としての電池４ｇとが内蔵されている。
レーザポインタ４Ｂには、２つのレーザ発生部４ｄ1，
４ｄ2と、これらレーザ発生部４ｄ1，４ｄ2に夫々対向
してホログラムフィルタ４ｅ1，４ｅ2が設けられてい
る。ホログラムフィルムは、これを通過するレーザ光に
よるポインタの視覚的形状を変化させる。レーザ発生部
４ｄ1とホログラムフィルタ４ｅ1，レーザ発生部４ｄ2
とホログラムフィルタ４ｅ2が夫々レーザポインタを構
成しており、従って、このリモコン４には、２つのレー
ザポインタが設けられていることにもなる。ここで、例
えば、ホログラムフィルタ４ｅ1は●形状のポインタ７
を形成するものであり、ホログラムフィルタ４ｅ2は☆
形状のポインタ７を形成するものである。また、これら
ホログラムフィルタ４ｅ1，４ｅ2によってレーザ光が拡
散されるので、レーザ光が目に当たっても、影響がな
く、安全なものとなる。
【００３６】また、無線送信部４Ｃには、各種処理回路
や送信回路，送信アンテナ（以上、図示せず）が搭載さ
れた無線基板４ｆが設けられている。
【００３７】ここで、Ａボタン４ａとＢボタン４ｂと
は、２段押込み操作ができるように構成されており、以
下、１段目の操作を半押し操作といい、これよりもさら
に押し込む２段目の操作を全押し操作という。Ａボタン
４ａを半押し操作すると、レーザ発生部４ｄ1で可視レ
ーザ光が発光し、Ｂボタン４ｂを半押し操作すると、レ
ーザ発生部４ｄ2で可視レーザ光が発光する。レーザ発
生部４ｄ1で発光した可視レーザ光は、ホログラムフィ
ルタ４ｅ1を通過し、窓４ｃから外部に出射される。ま
た、レーザ発生部４ｄ2で発光した可視レーザ光は、ホ
ログラムフィルタ４ｅ2を通過し、窓４ｃから外部に出
射される。このように、Ａボタン４ａ，Ｂボタン４ｂを
操作したときのレーザ光が通過するホログラムフィルタ
が異なり、これによって形成されるポインタ７の形状が
異なるので、ポインタ７の形状から、Ａ，Ｂボタン４
ａ，４ｂのいずれを操作しているのかも容易に判別でき
る。また、Ａボタン４ａ，Ｂボタン４ｂを全押し操作す
ると、無線送信部４ｃからこの全押しに応じた信号が無
線送信される。なお、Ａボタン４ａ，Ｂボタン４ｂを全
押し操作するときには、また、レーザ発生部４ｄ1，４
ｄ2から可視レーザ光が出力されることはいうまでもな
い。
【００３８】図５はこの実施形態での信号の流れを示す
ブロック図であって、１ａはバンドパスフィルタ、２ａ
はバンドカットフィルタ、４Ｃ１，４ｃ２は無線送信
部、３ｂはＵＳＢ（Universal Serial Bus）キーボード
改、３ｃは制御用パソコン（パーソナルコンピュー
タ）、１６ａ〜１６ｄはリレー、１７ａ，１７ｂはキー
ボード改、１８ａ，１８ｂはＧＵＩ（Graphic User Int
erface）用パソコン、１９はスキャンコンバータであ
り、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複
する説明を省略する。
【００３９】同図において、リモコン４では、Ａボタン
４ａ，Ｂボタン４ｂ毎に無線送信部４Ｃ1，４Ｃ2が設け
られており、これらＡボタン４ａ，Ｂボタン４ｂを全押
し操作すると、これら無線送信部４Ｃ1，４Ｃ2から異な
る信号が送信される。無線送信部４Ｃ1，４Ｃ2から送信
される信号は、制御ボックス３において、アンテナ３ａ
から受信部３Ｂで受信され、ＵＳＢキーボード改３ｂを
介して制御用パソコン３ｃに供給される。この制御用パ
ソコン３ｃは、図３における制御部３Ａや記憶部３Ｃ，
ネットワーク接続部３Ｄなどを含むものである。
【００４０】また、ビデオカメラ１には、ほぼリモコン
４で出力される可視のレーザ光の波長領域のみを通過さ
せるバンドパスフィルタ１ａが着脱可能に取り付けられ
ており、このバンドパスフィルタ１ａが取り付けられて
いるときには、図１で説明したように、リモコン４から
出力されて電気製品や壁の面などで反射された可視のレ
ーザ光がビデオカメラ１の撮像面に入射される。このビ
デオカメラ１から出力される映像信号は、制御ボックス
３の制御部３Ａに供給される。
【００４１】制御ボックス３の制御用パソコン３ｃは、
上記のリモコン４からの信号とビデオカメラ１からの映
像信号とに基づいて、プロジェクタ２や電気製品８〜１
１，１３を制御する。この制御は、電気製品９〜１１，
１３のＯＮ／ＯＦＦを含む各種の制御を行なうものであ
り、また、この制御のために、プロジェクタ２を制御し
て電気製品９〜１１，１３の操作画面を制御対象とする
電気製品の表面や壁の表面などに表示させることができ
る。また、冷蔵庫８の収納品をＴＶセット９に表示さ
せ、その中身をユーザが確認できるようにすることもで
きるし、インターネットなどを利用することにより、現
在の収納品から可能な食品に関する情報なども取得して
表示させるようにすることもできる。
【００４２】以下、以上のようなことについて説明する
が、まず、制御対象となる電気製品を指定しなければな
らないが、この実施形態でのその方法について説明す
る。
【００４３】図１〜図５において、制御対象となる電気
製品の指定は、リモコン４から発生される可視のレーザ
光５のポインタ７をビデオカメラ１の出力から検出する
ことによって行なわれる。そこで、かかる指定に際して
は（即ち、この実施形態の使用状態では）、図５に示す
ように、ビデオカメラ１にバンドパスフィルタ１ａが図
示しないカメラレンズ取り付けられており、レーザ光５
のみを撮像面に入射するようにして、ビデオカメラ１の
視野内の他の被写体像はカットするようにする。そし
て、制御ボックス３の制御用パソコン３ｃは、ビデオカ
メラ１からのかかる映像信号からレーザ光５の受光画像
を検出し、この受光画像位置が図２に示す制御対象範囲
６内のどの位置にあるか、即ち、この制御対象範囲６に
設定した座標系での座標位置を検出し、この制御対象範
囲６でのどの電気製品８〜１１，１３に設定されている
座標位置に対応するかを判定することにより、このレー
ザ光によって指定される電気製品を特定するものであ
る。
【００４４】このために、図６（ａ）に示すようなビデ
オカメラ１の視野内での様子に対し（図２と同じ）、図
６（ｂ）に示すように、ビデオカメラ１の視野２０のＸ
Ｙ座標系での制御対象範囲６の座標位置、及びこの制御
対象範囲６内のｘｙ座標系での制御対象となる電気製品
８〜１１，１３の領域（以下、機器認識範囲という）の
座標位置が予め求めておき、得られたかかる情報を制御
ボックス３の記憶部３ｃ（図３）に記憶しておく。な
お、図６(ｂ）において、ＡＲ8は冷蔵庫８に対して設定
された機器認識範囲であり、同様に、ＡＲ9，ＡＲ10，
ＡＲ11，ＡＲ13は夫々ＴＶセット９，エアコン１０，照
明灯１１，電子レンジ１３に対して設定された機器認識
範囲である。従って、ビデオカメラ１で検出されたポイ
ンタ７が冷蔵庫８を指しているときには、図６（ｂ）に
おいては、制御対象範囲６内でのこのポインタ７に対す
る画像の位置（以下、ポイント位置という）は冷蔵庫８
の機器認識範囲ＡＲ8内に含まれることになる。そし
て、これにより、制御用パソコン３ｃは、レーザ光によ
ってこの冷蔵庫８が指定された（これをポインタによっ
て指定された、という。以下同様）ものと判定する。他
の電気製品の指定も、これと同様である。
【００４５】なお、ここでは、機器認識範囲としては、
電気製品が実際に占める範囲を含み、この範囲よりも若
干大きめの矩形状として示しているが、これに限るもの
ではなく、電気製品が実際に占める範囲そのものを表わ
すなど、他の形状で表わすようにしてもよい。
【００４６】ビデオカメラ１の視野内での制御対象範囲
６の設定や、この制御対象範囲６内での各電気製品の機
器認識範囲の設定は、後述するように、リモコン４の操
作と制御ボックス３の操作とによって行なうことができ
るが、専用機器（パソコン）を用いて行なうこともでき
る。この場合には、バンドパスフィルタ１ａをカメラレ
ンズから取り外して状態でビデオカメラ１から得られる
映像信号をパソコンに供給し、その画面表示しながら処
理することにより、行なうことができ、これによって得
られる図６（ｂ）に示すようなビデオカメラ１の視野２
０に対する各電気製品の機器認識範囲の位置関係を示す
データ（以下、機器認識範囲の配置情報という）を制御
ボックス３に供給して、その記憶部３ｃに記憶すればよ
い。
【００４７】図７は図５における制御パソコン３ｃでの
制御部３と記憶部３Ｃの機能構成を示す図であって、３
Ａ1はポインタ抽出部、３Ａ2はポインタ位置計算部、３
Ａ3は操作内容判別部、３Ａ4は制御信号決定部、３Ａ5
は制御コード決定部、３Ｃ1はキャリブレータデータ、
３Ｃ2は機器認識範囲データベース、３Ｃ3は機器状態デ
ータベース、３Ｃ4は機器制御データベースである。
【００４８】同図において、記憶部３Ｃでは、ビデオカ
メラ１の視野の変動を補正するための座標変換、即ち、
カメラ座標系から正しい座標系（システム座標系）に変
換するための変換テーブルがキャリブレーションデータ
３Ｃ1として記憶されている。制御部３Ａでは、レンズ
部にバンドパスフィルタ１ａが取り付けられたビデオカ
メラ１からの取得カメラ映像があると、ポインタ抽出部
３Ａ1でこの映像からポインタ７（図１）の映像を抽出
し、カメラ座標系でのその位置を求める。このポインタ
位置は、ポインタ位置計算部Ａ2により、記憶部３Ｃで
のキャリブレーションデータ３Ｃ1を用いて、システム
座標系での座標位置に変換される。
【００４９】記憶部３Ｃには、図６（ｂ）に示す制御対
象範囲６での各機器認識範囲ＡＲ8〜ＡＲ11，ＡＲ13の
配置関係がｘｙ座標系で表わされる上記の機器認識範囲
の配置情報が、機器認識範囲データベース３Ｃ2とし
て、記憶されている。制御部３Ａでは、操作内容判別部
３Ａ3において、ポインタ位置計算部３Ａ2で得られたシ
ステム座標系（ｘｙ座標系）で表わされるポインタ位置
が、この機器認識範囲データベース３Ｃ2をもとに、ど
の機器認識範囲内に含まれるか判定される。これによ
り、図１において、ユーザがリモコン４によるポインタ
７で指し示す電気製品が判明する。
【００５０】図７において、記憶部３Ｃには、制御対象
範囲６内の各電気製品８〜１１，１３のＯＮ／ＯＦＦ状
態を表わす状態変数やその他の状態を表わす詳細設定値
などが、機器状態データベース３Ｃ3として、記憶され
ている。かかる機器状態データベース３Ｃ3の一具体例
を図８に示す。ここで、Ｌｉ，Ａｉ，Ｔｅを夫々照明灯
１１，エアコン１０，ＴＶセット９のＯＮ／ＯＦＦを示
す状態変数とし、Ｒｅ，Ｍｉを夫々冷蔵庫８，電子レン
ジ１３の指定の有無を示す状態変数とする。電子レンジ
１３や冷蔵庫８の指定とは、電子レンジ１３や冷蔵庫８
の内部状態をＴＶセット９に表示させるために指定する
ものであり（この場合、かかる指定には、ＴＶセット９
も指定することが必要）、例えば、電子レンジ１３を後
述するように指定すると、この電子レンジ１３の内部の
状態がＴＶセット９で表示されるものである。
【００５１】そこで、上記のｘｙ座標系でのポインタ位
置の検出とともに、リモコン４からボタン操作による信
号が受信部３Ｂ（図３）で受信されると、操作内容判別
部３Ａ３では、また、この受信信号と検出したポインタ
位置とから、リモコン４の操作内容が判別され、その判
別結果が制御信号決定部３Ａ４に供給される。
【００５２】そこで、制御信号決定部３Ａ4では、操作
内容判別部３Ａ3で判別した機器認識範囲の電気製品が
どのような状態にあるかを機器状態データベース３Ｃ3
を用いて検出し、この検出結果と上記の判別したリモコ
ン４の操作内容とから、この電気製品に対する制御信号
を決定する。例えば、この受信信号がエアコン１０をＯ
Ｎ状態にするための指令信号とすると、制御信号決定部
３Ａ4は、機器状態データベース３Ｃ3から、この受信信
号がエアコン１０の状態変数の信号であること、現在こ
のエアコン１０がＯＦＦ状態にあることなどを検出し、
エアコン１０をＯＮ状態にする制御信号を決定する。
【００５３】記憶部３Ｃには、各電気製品毎に、制御の
種類に応じたコード（制御コード）を設定した機器制御
データベース３Ｃ4が記憶されている。制御コード決定
部３Ａ5は、この機器制御データベース３Ｃ4に基づい
て、制御信号決定部３Ａ4で決定された制御信号をこれ
に対する制御コードに変換し、接続機器である制御対象
の電気製品に送る。
【００５４】次に、リモコン４の操作に伴うこの実施形
態の動作について説明する。図９はかかる動作のメイン
ルーチンを示すフローチャートである。
【００５５】図５及び図９において、いま、例えば、こ
の実施形態が設置されている部屋の入口などに設けられ
ている図示しないメインスイッチをＯＮすると、制御ボ
ックス３やビデオカメラ１で電源が投入され、これらが
動作状態になる（ステップ１００）。
【００５６】そして、制御ボックス３の制御用パソコン
３ｃは、その記憶部３Ｃでの機器状態データベース３Ｃ
３（図７）での各電気製品８〜１１，１３の状態変数を
ＯＦＦに初期設定するとともに、リレー１６ａ〜１６ｄ
をＯＦＦにしてこれら電気製品８〜１１，１３をＯＦＦ
状態に初期設定するとともに、電子レンジ１３や冷蔵庫
８を指定されていない状態とする（ステップ１０１）。
【００５７】次に、キャリブレーションが必要かどうか
を判定する（ステップ１０２）。必要がなければ、ステ
ップ１０４に進み、必要であれば、キャリブレーション
を行ない（ステップ１０３）、ステップ１０４に進む。
キャリブレーションを必要とするかどうかを決める情報
は予め制御用パソコン３Ｃに設定されており、設定され
ていれば、ステップ１０１の初期化後、必ずステップ１
０３に進み、設定されていなければ、ステップ１０３に
進まずにステップ１０４に進む。
【００５８】図１０はステップ１０３の処理の一具体例
を示すフローチャートである。このキャリブレーション
には、振動などの何らかの原因により、ビデオカメラ１
の視野が変動した場合の補正（視野キャリブレーショ
ン）と、機器認識範囲の設定とがある。
【００５９】図１０（ａ）において、まず、視野キャリ
ブレーションが必要かどうかを判定する（ステップ２０
０）。このために、プロジェクタ２で、図１０（ｂ）に
示すように、リモコン４からの可視レーザ光と同色の基
準枠２１を投影し、これをバンドパスフィルタ１ａがレ
ンズ系に取り付けられたビデオカメラ１で撮像し、その
映像信号を制御ボックス３の制御用パソコン３ｃに供給
する。制御用パソコン３ｃでは、この映像信号からこの
基準枠２１の部分を抽出し、ビデオカメラ１の視野２０
でのこの基準枠２１の位置を求める。一方、制御ボック
ス３の記憶部３Ｃには、この視野２０でのこの基準枠２
１の正確な位置情報が格納されており、この位置情報と
映像信号から得られた基準枠２１の求めた位置とを比較
する。そして、図１０（ａ）において、これらが一致し
ている場合には、視野キャリブレーションは必要ないと
して（ステップ２００）、ステップ２０２に進み、これ
らが一致しない場合には、視野キャリブレーションは必
要として（ステップ２００）、ステップ２０１に進む。
このステップ２０１では、制御ボックス３が基準枠２１
を格納されている位置情報による位置に一致させるため
の位置補正情報を算出し、記憶部３Ｃにキャリブレータ
データ３Ｃ1、従って、変換テーブルを修正する。
【００６０】視野キャリブレーションが終了すると、機
器認識範囲の設定が必要か否かを判断する（ステップ２
０２）。そして、新たに電気製品を追加したり、電気製
品を移動させたりしたときには、その機器認識範囲の設
定を行なうものである（ステップ２０３）。
【００６１】新たに設置された電気製品がなければ、ス
テップ２０４に進むが、例えば、図１０（ｂ）に示すよ
うに、電子レンジ１３が新たに追加され、これについて
もユーザがこのシステムによるリモートコントロールが
できるようにしたい場合には、制御ボックス３のＵＳＢ
キーボード３ｂ（図５）とリモコン４とを用いてユーザ
がそのための操作をすると、図１０（ａ）において、ス
テップ２０４からステップ２０３に戻り、この電子レン
ジ１３に対する機器認識範囲の設定をすることができ
る。
【００６２】即ち、制御ボックス３において、まず、Ｕ
ＳＢキーボード３ｂを操作して機器認識範囲の設定モー
ドに設定し、リモコン４を操作してレーザ光５により、
電子レンジ１３の回りにそれを含む軌跡を描く。この軌
跡はビデオカメラ１で撮像され、制御用パソコン３ｃが
このビデオカメラ１の出力から軌跡の画像を抽出してそ
の軌跡に概略応じた矩形状の領域をこの電子レンジ１３
の機器判定領域ＡＲ13として記憶部３Ｃに、図７で説明
したように、機器認識範囲データベース３Ｃ2に追加登
録する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、電子
レンジ１３に対する機器認識範囲ＡＲ13が設定されるこ
とになる。また、この電子レンジ１３に対するリモート
コントロールのための制御信号やかかる制御信号とリモ
コン４の操作との関係は、例えば、ＵＳＢキーボード３
ｂから入力するようにし、かかる入力情報は、図７で説
明したように、記憶部３Ｃに登録される。かかる登録が
終わると、ＵＳＢキーボード３ｂで設定終了操作するこ
とにより、この電子レンジ１３に対する機器認識範囲の
設定処理（図１０のステップ２０３）が終了し、ステッ
プ２０４に進む。
【００６３】先に、機器認識範囲の設定専用のパソコン
を用いて各電気製品の機器認識範囲の設定方法について
説明したが、これに限らず、上記のように、リモコン４
と制御ボックス３の操作とにより、各電気製品８〜１１
の機器認識範囲の設定を行なうこともできる。
【００６４】図９に戻って、ステップ１０４では、上記
のメインスイッチをＯＦＦしてシステムを停止しない限
り、そのままの状態が保持され、制御ボックス３はその
状態でビデオカメラ１からの映像信号を取得している
が、ポインタ７の位置が検出されると（即ち、ポインタ
７によって電気製品８〜１１，１３などの指示が行なわ
れると：ステップ１０５）、Ａ，Ｂボタン４ａ，４ｂの
全押しによるリモコン４からの受信信号の有無を検出す
る（ステップ１０６）。そして、この受信信号が得られ
ると、ステップ１０７に進む。
【００６５】ステップ１０７では、制御対象範囲６での
ポインタ７の位置とリモコン４でのＡ，Ｂボタン４ａ，
４ｂの全押しの操作の仕方（シングルクリックとダブル
クリック）に応じて、次のような動作が行なわれる。
【００６６】〔照明灯１１のリモートコントロール〕 図９のステップ１０７の；即ち、ポインタ７が照明灯
１１の機器認識範囲ＡＲ11（図６（ｂ））内にあり、リ
モコン４でＡボタン４ａがシングルクリックされた場
合：これは、図１１に示す動作が行なわれる場合であ
り、この場合には、図１２に示すフローチャートに従う
制御が行なわれる。
【００６７】即ち、図１１（ａ）に示すように、ユーザ
がリモコン４のＡボタン４ａを半押ししてレーザ光を出
力させ、これを照明灯１１に向けてポインタ７を照明灯
１１に直接またはその近傍に当て、さらに、図１１
（ｂ）に示すように、リモコン４のＡボタン４ａを１回
全押ししてシングルクリックした場合であって、制御ボ
ックス３の制御用パソコン３ｃは、ビデオカメラ１の出
力からこのポインタ７が照明灯１１の機器認識範囲ＡＲ
11内にあることを検出すると、図１２において、記憶部
３Ｃ（図７）での機器状態データベース３Ｃ3をもと
に、照明灯１１の状態変数Ｌｉを確認し(ステップ３０
０）、Ｌｉ＝ＯＮであるときには、現在照明灯１１は点
灯しているとして、照明灯１１にこれを消灯するための
制御信号を送り、リレー１６ｂ（図５）を作動させて照
明灯１１を消灯させる。これとともに、機器状態データ
ベース３Ｃ3での上記状態変数ＬｉをＯＦＦにする（ス
テップ３０１）。現在照明灯１１が消灯しているときに
は（ステップ３００でＬｉ≠ＯＮ）、同様にして、照明
灯１１を点灯させ、機器状態データベース３Ｃ3での上
記状態変数ＬｉをＯＮにする（ステップ３０２）。
【００６８】このように、ポインタ７で照明灯１１を指
定し、リモコン４のＡボタン４ａをシングルクリックす
る毎に、照明灯１１が点灯，消灯を繰り替す。
【００６９】図９のステップ１０７の；即ち、ポイン
タ７が照明灯１１の機器認識範囲ＡＲ11（図６（ｂ））
内にあり、リモコン４でＡボタン４ａがダブルクリック
された場合：これは、図１３に示す動作が行なわれる場
合であり、この場合には、図１４に示すフローチャート
に従う制御が行なわれる。
【００７０】即ち、ユーザがリモコン４のＡボタン４ａ
を半押ししてレーザ光を出力させ、これを照明灯１１に
向けてポインタ７を照明灯１１に直接またはその近傍に
当て、図１３に示すように、リモコン４のＡボタン４ａ
をダブルクリックすると、制御用パソコン３ｃは、その
ときのポインタ７の制御対象領域６での座標位置（ｘ
０，ｙ０）を検出し、これが照明灯１１の機器認識範囲
ＡＲ11内にあれば、このポインタ７の座標位置（ｘ０，
ｙ０）を、基準位置として、記憶部３Ｃに記憶させる
（図１４のステップ４００）。そして、機器状態データ
ベース３Ｃ3（図７）でのこの照明灯１１の状態変数Ｌ
ｉがＯＮであれば（即ち、照明灯１１が点灯していれ
ば：図１４のステップ４０１）、そのままステップ４０
３に進んで調光モードに入るが、この状態変数ＬｉがＯ
ＦＦであれば（即ち、照明灯１１が消灯していれば：図
１４のステップ４０１）、制御用パソコン３ｃはリレー
１６ｂ（図５）を作動させて照明灯１１を点灯させ（図
１４のステップ４０２）、図１４のステップ４０３に進
む。
【００７１】調光モードに入ると（図１４のステップ４
０３）、制御用パソコン３ｃは、ビデオカメラ１で撮像
するポインタ７の高さ変化を観測する。いま、図１３
（ｂ）に示すように、ユーザがリモコン４を上記のダブ
ルクリックしたときよりも上向きにし、ポインタ７をＡ
ボタン４ａのダブルクリック時の基準位置（ｘ０，ｙ
０）よりも高くしたときには、制御用パソコン３ｃは、
これを検出すると（図１４のステップ４０４）、照明灯
１１の明るさを１ランク増すように制御する。この基準
位置（ｘ０，ｙ０）よりも高いところでポインタ７を高
さ方向に繰り返し振ることにより、その振り動作を行な
う毎に最大明るさになるまで一定の割合で増光させる
（図１４のステップ４０５）。また、図１３（ｃ）に示
すように、逆に、基準位置（ｘ０，ｙ０）よりも低いと
ころでポインタ７を高さ方向に繰り返し振ることにより
（図１４のステップ４０４）、その振り動作を行なう毎
に最小明るさになるまで一定の割合で減光させる（図１
４のステップ４０６）。
【００７２】ポインタ７が２秒以上消えなければ（図１
４のステップ４０７）、ステップ４０３からのかかる調
光モードが継続し、図１３（ｄ）に示すように、ポイン
タ７が２秒以上消え続けると、図９でのステップ１０４
に戻る。
【００７３】なお、以上のような調光モードでは、図７
において、操作内容判別部３Ａ3において、Ａボタン４
ａの無線部ボタン操作入力とポインタ位置計算部３Ａ2
で検出されるポタンタ７の位置変化をもとに、上記の調
光制御信号が形成されるのである。
【００７４】以上のように、ソファなどに座った状態
で、ユーザは照明灯１１のＯＮ，ＯＦＦや調光モード
（明るさ）の設定を行なうことができ、しかも、可視の
レーザ光で制御対象となる照明灯１１の周りで指示操作
をすることにより、かかる設定を行なうことができるも
のであるから、操作がし易く、しかも、間違いのない操
作を行なうことができる。
【００７５】〔エアコン１０のリモートコントロール〕 図９のステップ１０７の；即ち、ポインタ７がエアコ
ン１０の機器認識範囲ＡＲ10（図６（ｂ））内にあり、
リモコン４でＡボタン４ａがシングルクリックされた場
合：この場合には、図１５に示すフローチャートに従う
制御が行なわれる。
【００７６】即ち、図１６（ａ）に示すように、ユーザ
がリモコン４のＡボタン４ａを半押ししてレーザ光を出
力させ、これをエアコン１０に向けてポインタ７をエア
コン１０に当て、さらに、リモコン４のＡボタン４ａを
１回全押ししてシングルクリックした場合であって、制
御ボックス３の制御用パソコン３ｃは、ビデオカメラ１
の出力からこのポインタ７がエアコン１０の機器認識範
囲ＡＲ10内にあることを検出すると、図１５において、
制御ボックス３の制御用パソコン３ｃは、記憶部３Ｃ
（図７）での機器状態データベース３Ｃ3をもとに、エ
アコン１０の状態変数Ａｉを確認し(ステップ５０
０）、Ａｉ＝ＯＮであるときには、現在エアコン１０は
ＯＮしているとして、エアコン１０に制御信号を送り、
リレー１６ａ（図５）を作動させてエアコン１０を停止
させる。これとともに、機器状態データベース３Ｃ3で
の上記状態変数ＡｉをＯＦＦにする（ステップ５０
１）。現在エアコン１０が停止しているときには（ステ
ップ５００でＡｉ≠ＯＮ）、同様にして、エアコン１０
をＯＮさせ、機器状態データベース３Ｃ3での上記状態
変数ＡｉをＯＮにする（ステップ５０２）。
【００７７】このように、ポインタ７でエアコン１０を
指定し、リモコン４のＡボタン４ａをシングルクリック
する毎に、エアコン１０が起動，停止を繰り替す。
【００７８】図９のステップ１０７の；即ち、ポイン
タ７がエアコン１０の機器認識範囲ＡＲ10（図６
（ｂ））内にあり、リモコン４でＡボタン４ａがダブル
クリックされた場合：これは、図１６に示す動作が行な
われる場合であり、この場合には、図１７に示すフロー
チャートに従う制御が行なわれる。
【００７９】即ち、図１６（ａ）に示すように、ユーザ
がリモコン４のＡボタン４ａを半押ししてレーザ光を出
力させ、これをエアコン１０に向けてポインタ７をエア
コン１０に当て、図１６（ｂ）に示すように、リモコン
４のＡボタン４ａをダブルクリックすると、制御用パソ
コン３ｃは、そのときのポインタ７の制御対象領域６で
の座標位置がエアコン１０の機器認識範囲ＡＲ10内にあ
ることを検出し、機器状態データベース３Ｃ3（図７）
でのこのエアコン１０の状態変数ＡｉがＯＮであれば
（即ち、エアコン１０がＯＮしていれば：図１７のステ
ップ６００）、そのまま図１７のステップ６０２に進む
が、この状態変数ＡｉがＯＦＦであれば（即ち、エアコ
ン１０が停止していれば）、制御用パソコン３ｃはリレ
ー１６ａ（図５）を作動させてエアコン１０を動作させ
て機器状態データベース３Ｃ3での状態変数ＡｉをＯＮ
にし（図１７のステップ６０１）、ステップ６０２に進
む。
【００８０】ステップ６０２では、図１６（ｂ）に示す
ように、制御用パソコン３ｃが記憶部３Ｃから図１２
（ｃ）に示すようなエアコンの操作パネル２２の画像を
読み取ってプロジェクタ２に供給し、これを、図１６
（ｃ）に示すように、表示させる。かかる操作パネル２
２の表示は、プロジェクタ２（図１）により行なわれる
が、この操作パネル２２には、レーザ光と同色の部分は
含まれていない。従って、バンドパスフィルタ１ａが取
り付けられたビデオカメラ１の撮像画面には、この操作
パネル２２の画像は現われない。
【００８１】この操作パネル２２には、図１６（ｆ）に
示すように、「風量」，「温度」，「タイマー」，「運
転」といった設定項目のアイコン２２ａが左右方向に配
列され、これらアイコン２２ａ毎に、それらの上側に
「△」マーク２２ｂが、下側に「▽」マーク２２ｃが夫
々設けられている。この操作パネル２２が、図１６
（ｇ）に示すように、エアコン１０の近傍の壁２３の面
に表示される。これら設定項目のアイコン２２ａと
「△」，「▽」マーク２２ｂ，２２ｃとをポインタ７で
指示することにより、選択した設定項目について、エア
コン１０の動作を制御することができる。
【００８２】例えば、タイマ設定を行なう場合、図１６
（ｃ）に示すように、ポインタ７を「タイマ」のアイコ
ン２２ａに合わせると、この「タイマー」の設定項目が
選択されたことになり（図１７のステップ６０３）、次
に、温度を高める場合には、図１６（ｄ）に示すよう
に、ポインタ７を「タイマー」のアイコン２２ａの上側
の「△」マーク２２ｂに合わせてそのままの状態にして
おくと、所定時間毎に、例えば、１分ずつ設定時間が長
くなる（図１７のステップ６０５）。また、タイマの設
定時間を短くする場合には、ポインタ７を「タイマー」
のアイコン２２ａの下側の「▽」マーク２２ｃに合わせ
ることにより、例えば、１分ずつ設定時間が短くなる
（図１７のステップ６０６）。
【００８３】以上の動作後、ステップ６０３に戻って他
の設定項目についての制御を行なうことができるが、図
１６（ｅ）に示すように、ポインタ７を操作パネル２２
上のどこかの位置に設定してＡボタン４ａをダブルクリ
ックすると（図１７のステップ６０７）、エアコン１０
に対する設定制御が終わって図９のステップ１０４に戻
る。
【００８４】以上のようにして、ソファなどに座った状
態で、ユーザはエアコン１０のＯＮ，ＯＦＦや所望操作
事項の設定を行なうことができ、しかも、可視のレーザ
光で制御対象となるエアコン１０や壁に拡大表示された
その操作パネル２２を指示することにより、かかる設定
を行なうことができるものであるから、操作がし易く、
しかも、間違いのない操作を行なうことができる。
【００８５】〔ＴＶセット９のリモートコントロール〕 図９のステップ１０７の；即ち、ポインタ７がＴＶセ
ット９の機器認識範囲ＡＲ9（図６（ｂ））内にあり、
リモコン４でＡボタン４ａがシングルクリックされた場
合：この場合には、図１８に示すフローチャートに従う
制御が行なわれる。
【００８６】即ち、ユーザがリモコン４のＡボタン４ａ
を半押ししてレーザ光を出力させ、これをＴＶセット９
に向けてポインタ７をＴＶセット９に当て、さらに、リ
モコン４のＡボタン４ａを１回全押ししてシングルクリ
ックした場合であって、制御ボックス３の制御用パソコ
ン３ｃは、ビデオカメラ１の出力からこのポインタ７が
ＴＶセット９の機器認識範囲ＡＲ9内にあることを検出
すると、制御ボックス３の制御用パソコン３ｃは、記憶
部３Ｃ(図７)での機器状態データベース３Ｃ3をもと
に、ＴＶセット９の状態変数Ｔｅを確認し(図１８のス
テップ７００）、Ｔｅ＝ＯＮであるときには、現在ＴＶ
セット９はＯＮしているとして、ＴＶセット９に制御信
号を送り、リレー１６ｄ（図５）を作動させてＴＶセッ
ト９を停止させる。これとともに、機器状態データベー
ス３Ｃ3での上記状態変数ＴｅをＯＦＦにする（ステッ
プ７０１）。現在ＴＶセット９が停止しているときには
（図１８のステップ７００でＴｅ≠ＯＮ）、同様にし
て、ＴＶセット９をＯＮさせ、機器状態データベース３
Ｃ3での上記状態変数ＴｅをＯＮにする（図１８のステ
ップ７０２）。
【００８７】このように、ポインタ７でＴＶセット９を
指定し、リモコン４のＡボタン４ａをシングルクリック
する毎に、ＴＶセット９が起動，停止を繰り替す。
【００８８】ここで、ＴＶセット９がＯＮ状態にあると
き、ポインタ７をＴＶセット９に当てＡボタン４ａをダ
ブルクリックすることにより、エアコン１０の場合と同
様、ＴＶセット９の操作パネルが表示され、チャンネ
ル，音量などの設定項目を変更することができる。この
操作パネルの表示場所としては、ＴＶセット９の近くの
壁の面上としてもよいし、あるいはまた、番組などが表
示されているＴＶセット９の表示画面で表示される番組
と重ねて表示するようにしてもよい。この表示される操
作パネルにボタンタ７を当ててＡボタンをダブルクリッ
クすると、この操作パネルの表示が消える。
【００８９】図９のステップ１０７の；即ち、ポイン
タ７がＴＶセット９の機器認識範囲ＡＲ9（図６
（ｂ））内にあり、リモコン４でＡボタン４ａがダブル
クリックされた場合：この場合には、図１９に示すフロ
ーチャートに従ってＴＶセット９の制御が行なわれるの
である。
【００９０】即ち、ユーザがリモコン４のＡボタン４ａ
を半押ししてレーザ光を出力させ、これをＴＶセット９
に向けてポインタ７をＴＶセット９に当て、リモコン４
のＡボタン４ａをダブルクリックすると、制御用パソコ
ン３ｃは、そのときのポインタ７の制御対象領域６での
座標位置がＴＶセット９の機器認識範囲ＡＲ9内にある
ことを検出し、即ち、機器状態データベース３Ｃ3(図
７）でのこのＴＶセット９の状態変数ＴｅがＯＮであれ
ば（即ち、ＴＶセット９がＯＮしていれば：ステップ８
００）、そのままステップ８０２に進むが、この状態変
数ＴｅがＯＦＦであれば（即ち、ＴＶセット９が停止し
ていれば）、制御用パソコン３ｃはリレー１６ｄ（図
５）を作動させてＴＶセット９をＯＮとし、ステップ８
０２に進む。
【００９１】このとき、冷蔵庫８も電子レンジ１３も指
定されていないときには、上記のように、ＴＶセット９
の操作パネルの表示が行なわれ、さらに、同様の状態で
リモコン４のＡボタン４ａをダブルクリットすると、ス
テップ８０２，８０４を通って図９でのステップ１０４
に戻り、ＴＶセット９はＯＮ状態に保持されるだけであ
る。
【００９２】ここで、図９におけるステップ１０５〜１
０７において、 ステップ１０７の；即ち、ポインタ７が冷蔵庫８の機
器認識範囲ＡＲ8（図６（ｂ））内にあり、リモコン４
でＢボタン４ｂ（図４）が全押しによってシングルクリ
ックされた場合には、図２０に示すように、冷蔵庫８が
指定されたことになり、制御ボックス３の記憶部３Ｃに
おける機器状態データベース３Ｃ3での冷蔵庫８に対す
る状態変数ＲｅはＯＮとなる。これにより、冷蔵庫８は
指定されている状態になっていることを示している。
【００９３】同様にして、 ステップ１０７の；即ち、ポインタ７が電子レンジ１
３の機器認識範囲ＡＲ13（図６（ｂ））内にあり、リモ
コン４でＢボタン４ｂ（図４）が全押しによってシング
ルクリックされた場合には、図１５に示すように、電子
レンジ１３が指定されたことになり、制御ボックス３の
記憶部３Ｃにおける機器状態データベース３Ｃ3での電
子レンジ１３に対する状態変数ＭｉはＯＮとなる。これ
により、電子レンジ１３が指定されている状態になって
いることを示している。
【００９４】そこで、図２２（ａ）に示すように、ポイ
ンタ７で冷蔵庫８を指示してリモコン４のＢボタン４ｂ
をシングルクロックして冷蔵庫８を指定した状態とし、
次いで、図２２（ｂ）に示すように、ポインタ７をＴＶ
セット９に当ててリモコン４でＡボタン４ａをダブルク
リックすると、図１９において、ＴＶセット９がＯＮし
ているときには（ステップ８００）、あるいはまた、Ｔ
Ｖセット９をＯＮ状態にすると（ステップ８０１）、制
御用パソコン３ｃは、記憶部３Ｃの機器状態データベー
ス３Ｃ3での状態変数Ｒｅ，Ｍｉから、冷蔵庫８や電子
レンジ１３の指定の有無を検出する。このときには、Ｒ
ｅ＝ＯＮ，Ｍｉ＝ＯＦＦであって、冷蔵庫８のみが指定
されている。
【００９５】ここで、図９の初期状態設定時（ステップ
１０１）、冷蔵庫８内の情報（これに収納されている料
理の材料となる飲食品のリストなど）が制御ボックス３
によって読み取られ、記憶部３Ｃに記憶されている。ま
た、この冷蔵庫８には、例えば、収納品を登録する手段
が設けられており、ユーザが冷蔵庫で料理の材料となる
飲食品を出し入れするとき、この材料の品名を登録す
る。かかる登録手段としては、キーボードのような入力
手段とし、ユーザが材料を出し入れするとき、その品名
を入力するようにしてもよいし、また、バーコードセン
サを設け、購入した商品に付されている品名のバーコー
ドを読み取るようにしてもよい。
【００９６】冷蔵庫８には、飲食品の出し入れを管理す
る手段が設けられており、この管理手段は、飲食品の出
し入れがあると、その収納品リストを修正する。
【００９７】図１９に戻って、図２２（ａ）に示すユー
ザの操作で冷蔵庫８のみが指定されているときには、Ｒ
ｅ＝ＯＮ，Ｍｉ＝ＯＦＦであるから（ステップ８０
２）、図２２（ｂ）に示すように、ポインタ７をＴＶセ
ット９に当ててリモコン４でＡボタン４ａをダブルクリ
ックすると、制御用パソコン３ｃは、記憶部３Ｃから冷
蔵庫８内の情報を読み取り、図２３（ａ）に示すように
放送番組２４の表示状態にあるＴＶセット９を、図２３
（ｂ）に示すように、冷蔵庫８内の情報２５を表示さし
た状態にする。そして、これとともに、制御用パソコン
３ｃでは、記憶部３Ｃの機器状態データベース３Ｃ3に
おける冷蔵庫８指定の状態変数ＲｅがＯＦＦに初期化さ
れる（図１９のステップ８０３）。
【００９８】このようにして、ＴＶセット９で冷蔵庫８
の収納品をユーザは知ることができるのである。
【００９９】また、図２４（ａ）に示すように、図２２
（ａ）と同様の操作によって冷蔵庫８を指定し、さら
に、図２４（ｂ）に示すように、電子レンジ１３につい
ても、リモコン４のＢボタン４ｂをシングルクリックし
て指定し、しかる後、図２４（ｃ）に示すように、図２
２（ｂ）と同様のＴＶセット９に対してＡボタン４ａの
ダブルクロックをすると、Ｒｅ＝ＯＮ，Ｍｉ＝ＯＮであ
って、冷蔵庫８と電子レンジ１３とが指定されているこ
とになり（図１９のステップ８０４）、現在の冷蔵庫８
に収納されている飲食品を用いて可能な料理が、例え
ば、これまでの料理番組の記録やインターネットなどを
用いて検索され、図２３（ｃ）に示すように、その料理
に関する検索情報２６がＴＶセット９に表示される。そ
して、制御用パソコン３ｃは、記憶部３Ｃの機器状態デ
ータベース３Ｃ3での冷蔵庫８や電子レンジ１３指定の
状態変数Ｒｅ，ＭｉをＯＦＦに初期化する（図１９のス
テップ８０５）。
【０１００】なお、ポインタ７がＴＶセット９の機器認
識範囲ＡＲ9（図６（ｂ））内にあって、リモコン４で
Ａボタン４ａがダブルクリックされたときに、冷蔵庫８
ばかりでなく、既に電子レンジ１３も指定されていると
きには、ステップ８０２，８０４を経て、図２３（ｃ）
に示すように、直ちに料理に関する情報２６も表示され
ることになるが、図２３（ｂ）に示すように、上記のよ
うにして冷蔵庫８の収納情報２５が表示されている状態
（図１９でのステップ８０３）で、図２４（ｂ）に示す
ように、電子レンジ１３を指定したときには、図１９に
おいて、ステップ８０３からステップ８０４を経てステ
ップ８０５に進み、ＴＶセット９では、図２３（ｃ）に
示す料理に関する情報２６が表示された状態となる。
【０１０１】また、図２３（ｂ）に示す冷蔵庫８内での
収納飲食品のリストの表示状態（図１９でのステップ８
０３）、あるいは図２３（ｃ）に示す料理情報の表示状
態（図１９のステップ８０５）にあるときに、ポインタ
７をＴＶセット９に合わせてリモコン４でＡボタン４ａ
がダブルクリックされると、図９のステップ１０４に戻
る。
【０１０２】〔その他の表示〕 図９のステップ１０７の；即ち、ポインタ７を制御対
象範囲６での機器認識範囲ＡＲ8〜ＡＲ11，ＡＲ13以外
の領域内に置き、リモコン４でＡボタン４ａがダブルク
リックされた場合：この場合には、図２５に示すフロー
チャートに従う制御が行なわれる。
【０１０３】即ち、ポインタ７で制御対象範囲６での機
器認識範囲ＡＲ8〜ＡＲ11，ＡＲ13以外の部分を指示
し、リモコン４でＡボタン４ａがダブルクリックする
と、制御用パソコン３ｃは記憶部３Ｃから図２６（ａ）
に示すような部屋プロパティ（属性）情報２７を読み取
り、プロジェクタ２に供給する。プロジェクタ２は、こ
の情報の画像２７を、図２６（ｂ）に示すように、壁面
２３の所定の場所に投影表示する。この部屋プロパティ
としては、例えば、部屋毎の戸締まり状況，電気の使用
状態，電子メールの着信などの情報，家族の様子などで
あって、各部の監視装置などから制御用パソコン３ｃに
採り込まれて、記憶部３Ｃに部屋プロパティ情報２７と
して記憶されている（図２５のステップ１１００）。
【０１０４】かかる表示状態でＡボタン４ａを再度ダブ
ルクリックすると、この表示が終了して図９のステップ
１０４に戻る（図２５のステップ１１０４）。
【０１０５】図２６（ａ）に示す部屋プロパティ情報２
７では、「ＴＶ番組表示」，「気象表示」，「セキュリ
ティチェック表示」，「部屋プロパティ表示」などの項
目を選択するためのメニューも表示される。そして、図
２６（ｂ）に示す状態で、その事項の１つ（ここでは、
一例として、「ＴＶ番組表示」とする）をポインタ７で
指示してＡボタン４ａをシングルクリックすることによ
って選択し（図２５でのステップ１１０１）、さらに、
図２７（ａ）に示すように、Ａボタン４ａを半押ししな
がら、壁２３の所定の場所にポインタ７の軌跡２８を描
き、このＡボタン４ａをシングルクリックすると（図２
５のステップ１１０２）、その描いた軌跡２８に近似し
た矩形状の領域２９が設定され、この領域２９内で、図
２７（ｂ）、従って、図２６（ｃ）に示すように、プロ
ジェクタ２により、所定のチャンネルのテレビ番組が投
写表示される。このテレビ番組は別途設けられたテレビ
受信機によって受信されるものであって、その受信映像
信号が制御用パソコン３ｃの制御のもとにプロジェクタ
２に供給される。また、この領域２９には、操作パネル
（図示せず）も表示され、ポインタ７で選択してＡボタ
ン４ａをシングルクリック操作することにより、受信チ
ャンネルや音量などを変えることができる（ステップ１
１０３）。
【０１０６】このようなテレビ番組の表示状態で、壁面
２３にポインタ７を設定した状態でＡボタン４ａをダブ
ルクリックすると、この表示が終了して図９のステップ
１０４に戻る。
【０１０７】このようにして、この実施形態では、壁２
３の面での簡単なポインタ操作により、所望の情報を表
示させることができる。
【０１０８】図９において、リモコン４で操作がなされ
ず、室内が制御中の状態にないときには、ステップ１０
４の状態にあるが、かかる状態で上記のメインスイッチ
などの操作により、この実施形態のシステムを停止状態
にすると、各電機製品は初期状態に戻される（ステップ
１０８）。
【０１０９】以上のように、この実施形態では、ポイン
タ７を制御対象となる電気製品に向けるだけでその電気
製品のリモートコントロールが可能となるものであっ
て、このポインタが可視的に表示するものであるから、
制御対象となる電気製品を決めるための操作が非常にし
易く、しかも、制御対象となる電気製品を決めるのに、
まず、間違いが生ずることもない。また、異なる種類の
電気製品を共通の操作方法でリモートコントロールでき
るものであるから、リモコンも簡単な構成とすることが
でき、コントロール操作が簡単なものとなる。
【０１１０】なお、ユーザがポインタ７を制御対象とす
る電気製品の面に設定すれば、このポインタ７は必ずこ
の電気製品に対して設定されている機器認識範囲内にあ
るものであり、かかる状態でリモコン４のＡボタン４
ａ，Ｂボタン４ｂをクリック操作することにより、上記
のようなリモートコントロールが可能である。
【０１１１】また、照明灯１１の制御のように、ポイン
タ７の移動動作も制御の態様を決めるものである場合に
は、かかる電気製品の機器認識範囲としては、この電気
製品の実際の表面よりもある程度広めに設定することが
必要である。これにより、例えば、図１１（ｂ）に示し
た照明灯１１の調光モードにおいて、ポインタ７が照明
灯１１の表面上にはなく、その表面からはずれた場合で
も、ポインタ７を上下させることにより、照明灯１１を
明るくしたり、暗くしたりすることができる。このこと
は、他の電気製品についても同様である。また、上記実
施形態では、照明灯１１が２個以上設けられるなど、同
一種類の電気製品が２個以上設けられた場合でも、夫々
毎に機器認識範囲を設定することにより、同様にこれを
独立にリモートコントロールできることはいうまでもな
い。
【０１１２】また、この実施形態では、電気製品などの
指示体として、可視レーザ光によってポインタ７を生じ
させるリモコンとしたが、非可視のレーザ光を含む指向
性の電磁波を出力するリモコンとし、各電気製品や壁の
所定の場所などにかかる電磁波で励磁して特定の波長の
可視光を発光するシート状などの物体を貼り付けるよう
にしてもよい。これにより、このシート状などの物体に
リモコンからこの電磁波を照射すると、この照射点に可
視のポインタが出現する。
【０１１３】また、上記実施形態の説明では、ビデオカ
メラ１の視野６内に制御対象となる電気製品が全て設置
されているものとして説明したが、必ずしもこれに限る
ものではなく、制御対象となる電気製品に対する機器認
識範囲がビデオカメラ１の視野６内にあればよく、この
場合でも、かかる電気製品のリモートコントロールがで
きる。例えば、図１において、冷蔵庫１が別の部屋に設
置されていて、ビデオカメラ１の視野６内になくとも、
この冷蔵庫８に対してその機器認識範囲ＡＲ8がビデオ
カメラ１の視野６内に設定されていれば、この機器認識
範囲ＡＲ8をポインタ７で指示することにより、この冷
蔵庫８を指定することができる。かかる機器認識範囲の
設定は、先に説明したように、ユーザがポインタを用い
て行なうことができるものであって、かかる機器認識範
囲の設定場所を必ずしもこれに対する電気製品の設置場
所と一致させる必要はない。但し、かかる機器認識範囲
はユーザが黙視することができないものであるから、そ
の設定位置に何等かの目印を置いておくとか、案内のパ
ンフレットのようなものを作成しておくとか、あるいは
また、ユーザがポインタで壁の面を指示したとき、その
指示点が設定された機器認識範囲の場所内にあることが
ビデオカメラ１の出力から制御ボックス３が検出する
と、制御ボックス３はプロジェクタがその場所に視野６
外の電気製品の画像や操作パネルなどを表示させて、ユ
ーザに知らせるなどの方法がある。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
簡単な操作や動作でもって異なる種類の電気機器を簡単
に制御することができるし、制御対象とする電気製品の
選択も、簡単な手法でもって行なうことができ、操作性
が大幅に改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるネットワーク・システムの一実施
形態を示す構成図である。
【図２】図１における制御対象範囲の一具体例を摸式的
に示す図である。
【図３】図１における各部の機能と接続関係を示すブロ
ック図である。
【図４】図１におけるリモコンの一具体例を示す構成図
である。
【図５】図１に示した実施形態での信号の流れを示すブ
ロック図である。
【図６】図１に示す実施形態での制御対象範囲と各電気
製品毎の機器認識範囲について説明するための図であ
る。
【図７】図５における制御用パソコンでの制御部と記憶
部の機能構成を示す図である。
【図８】図７における機器状態データベースの一具体例
を示す図である。
【図９】図１に示す実施形態でのリモコンの操作に伴う
動作のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図９におけるステップ１０３の動作の一具体
例を示す図である。
【図１１】図９でのステップ１０７における制御のた
めのユーザの操作例を示す図である。
【図１２】図１１に示すユーザの操作による図１におけ
る照明灯のＯＮ，ＯＦＦ制御動作を示すフローチャート
である。
【図１３】図９のステップ１０７における照明灯の調光
制御のためのユーザの操作例を示す図である。
【図１４】図１３に示すユーザの操作による照明灯の調
光制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】図９のステップ１０７におけるエアコンにＯ
Ｎ，ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。
【図１６】図９のステップ１０７におけるエアコンに設
定制御のためのユーザの操作例を示す図である。
【図１７】図１３に示すユーザの操作によるエアコンの
設定制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】図９のステップ１０７におけるＴＶセットの
ＯＮ，ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。
【図１９】図９のステップ１０７におけるＴＶセットの
情報表示制御を示すフローチャートである。
【図２０】図９でのステップ１０７における冷蔵庫の指
定制御を示すフローチャートである。
【図２１】図９でのステップ１０７における電子レンジ
の指定制御を示すフローチャートである。
【図２２】図１９でのステップ１０７における情報表示
制御で制御冷蔵庫内の情報のＴＶセットでの表示のた
めのユーザの操作例を示す図である。
【図２３】図１９に示す制御動作でＴＶセットに表示さ
れる画面例を示す図である。
【図２４】図１９でのステップ１０７における情報表示
制御で制御冷蔵庫内の材料による料理に関する情報の
ＴＶセットでの表示のためのユーザの操作例を示す図で
ある。
【図２５】図１９でのステップ１０７における情報表示
制御を示すフローチャートである。
【図２６】図２５に示す制御動作で壁面に表示される情
報例を示す図である。
【図２７】図２５に示す制御動作のためのユーザの操作
例を示す図である。
【符号の説明】
１ ビデオカメラ １ａ バンドパスフィルタ ２ プロジェクタ ２ａ バンドカットフィルタ ３ 制御ボックス ３ａ アンテナ ３ｃ 制御用パソコン ３Ａ 制御部 ３Ａ1 ポインタ抽出部 ３Ａ2 ポインタ位置計算部 ３Ａ3 操作内容判別部 ３Ａ4 制御信号決定部 ３Ａ5 制御コード決定部 ３Ｂ 受信部 ３Ｃ 記憶部 ３Ｃ1 キャリブレータデータ ３Ｃ2 機器認識範囲データベース ３Ｃ3 機器状態データベース ３Ｃ4 機器制御データベース ３Ｄ ネットワーク接続部 ４ リモコン ４Ａ 操作部 ４Ｂ レーザポインタ ４Ｃ 無線送信部 ４ａ，４ｂ 操作ボタン ４ｃ 窓 ４ｃ1，４ｃ2 無線送信部 ４ｄ1，４ｄ2 レーザ発生部 ４ｅ1 バンドパスフィルタ ４ｅ2 ホログラムフィルタ ５ レーザ光 ６ 制御対象範囲（視野） ７ ポインタ ８ 冷蔵庫 ９ ＴＶセット １０ エアコン １１ 照明灯 １３ 電子レンジ ２０ 視野 ２１ 基準枠 ２２ 操作パネル ２３ 壁 ２４ テレビ画面 ２５ 冷蔵庫内の情報 ２６ 料理情報 ２７ 部屋プロパティ（属性）情報 ２８ ポインタの軌跡 ２９ テレビ番組の表示領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２４Ｆ 11/02 １０３ Ｆ２４Ｆ 11/02 １０３Ｃ ５Ｋ０４８ Ｆ２５Ｄ 11/00 １０１ Ｆ２５Ｄ 11/00 １０１Ｂ Ｇ０６Ｆ 3/00 Ｇ０６Ｆ 3/00 Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ａ 5/44 5/44 Ａ (72)発明者 丸山 幸伸 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 片山 淳詞 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 吉丸 卓志 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 堀井 洋一 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 小嶋 聡子 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 Ｆターム(参考） 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 LA01 LA18 PA02 PA03 3L061 BA05 3L086 AA01 CA04 CA09 DA24 5C025 DA10 5C056 AA04 AA07 BA01 5K048 AA04 BA12 CA08 DA02 DB02 DC04 EA11 EB02 FB08 FC01 HA01 HA02 HA05

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気機器などの制御対象体をリモートコ
    ントロールするためのネットワーク・システムであっ
    て、 該制御対象体を含むように視野もしくは該視野内の制御
    対象範囲が設定され、特定の波長領域の光のみを検出す
    るビデオカメラと、 該視野内もしくは該制御対象範囲内の任意の位置に向け
    て電磁波を発生することにより、該電磁波の照射位置に
    該特定波長の光のポインタを生じさせ、かつリモコン操
    作を可能とする指示体と、 該ビデオカメラの出力信号を処理して該ポインタで指示
    される該制御対象体を検出するとともに、該指示体から
    そのリモコン操作に伴う操作信号を受信し、該ポインタ
    によって指示された該制御対象体に、ネットワークを介
    して、該操作信号に応じた制御信号を供給する制御装置
    とを有し、該ポインタで指示される該制御対象体を該指
    示体のリモコン操作に応じて制御することを特徴とする
    ネットワーク・システム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記電気機器毎に、前記ビデオカメラの視野内での前記
    電気機器の範囲を規定する機器認識範囲が設定されてお
    り、 前記制御装置は、前記ポインタによって該機器認識範囲
    の１つが指示されたとき、前記ポインタで指示される該
    機器認識範囲に対する前記電気機器を検出し、該検出し
    た電気機器に前記制御信号を供給することを特徴とする
    ネットワーク・システム。
  3. 【請求項３】 請求項２において、 前記電気機器は照明灯であって、 前記ポインタによって該照明灯を指示する毎に、前記制
    御装置は該照明灯をＯＮ，ＯＦＦ制御し、 ＯＮ状態の該照明灯の前記機器認識範囲内で前記ポイン
    タを移動させることにより、前記制御装置が該照明灯の
    調光制御を行なうことを特徴とするネットワーク・シス
    テム。
  4. 【請求項４】 請求項２において、 前記電気機器は空気調和機であって、かつ前記視野内も
    しくは前記制御対象範囲内での前記機器認識範囲以外の
    領域に画像を投写するプロジェクタを設け、 前記ポインタによって該空気調和機を指示する毎に、前
    記制御装置は該空気調和機をＯＮ，ＯＦＦ制御し、 前記ポインタによって該空気調和機を指示するととも
    に、前記指示体の所定のリモコン操作により、前記制御
    装置は、該プロジェクタを制御することにより、該空気
    調和機の操作パネルを前記視野内もしくは前記制御対象
    範囲内に表示させ、該空気調和機のリモートコントロー
    ルを該操作パネルで可能としたことを特徴とするネット
    ワーク・システム。
  5. 【請求項５】 請求項２において、 前記電気機器はテレビセットであって、かつ前記視野内
    もしくは前記制御対象範囲内での前記機器認識範囲以外
    の領域に画像を投写するプロジェクタを設け、 前記ポインタによって該テレビセットを指示する毎に、
    前記制御装置は該テレビセットをＯＮ，ＯＦＦ制御し、 前記ポインタによって該テレビセットを指示するととも
    に、前記指示体の所定のリモコン操作により、前記制御
    装置は、該プロジェクタを制御することにより、該テレ
    ビセットの操作パネルを前記視野内もしくは前記制御対
    象範囲内に表示させ、該テレビセットのリモートコント
    ロールを該操作パネルで可能としたことを特徴とするネ
    ットワーク・システム。
  6. 【請求項６】 請求項１または２において、 前記電気機器はテレビセットと冷蔵庫とであって、 前記ポインタによって該冷蔵庫を指示することにより、
    前記制御装置は該冷蔵庫を指定状態に登録し、 該冷蔵庫の指定が登録されている状態で、前記ポインタ
    によって該テレビセットを指示するとともに、前記指示
    体の所定のリモコン操作により、前記制御装置は、該テ
    レビセットを制御することにより、該テレビセットに該
    冷蔵庫の収納状態を表示させることを特徴とするネット
    ワーク・システム。
  7. 【請求項７】 請求項１または２において、 前記電気機器はテレビセットと冷蔵庫と電子レンジであ
    って、 前記ポインタによって該冷蔵庫と該電子レンジを指示す
    ることにより、前記制御装置は該冷蔵庫と該電子レンジ
    とを指定状態に登録し、 該冷蔵庫と該電子レンジとの指定が登録されている状態
    で、前記ポインタによって該テレビセットを指示すると
    ともに、前記指示体の所定のリモコン操作により、前記
    制御装置は、該テレビセットを制御することにより、該
    テレビセットに該冷蔵庫の収納品から可能な料理の情報
    を表示させることを特徴とするネットワーク・システ
    ム。
  8. 【請求項８】 請求項１または２において、 前記電気機器はテレビセットと冷蔵庫と電子レンジであ
    って、 前記ポインタによって該冷蔵庫と該電子レンジを指示す
    ることにより、前記制御装置は該冷蔵庫と該電子レンジ
    とを指定状態に登録し、 該冷蔵庫の指定が登録されている状態で、前記ポインタ
    によって該テレビセットを指示するとともに、前記指示
    体の所定のリモコン操作により、前記制御装置は、該テ
    レビセットを制御することにより、該テレビセットに該
    冷蔵庫の収納状態を表示させ、 該テレビセットで該冷蔵庫の収納状態を表示した状態
    で、該電子レンジとを指定状態に登録することにより、
    該テレビセットに該冷蔵庫の収納品から可能な料理の情
    報を表示させることを特徴とするネットワーク・システ
    ム。
  9. 【請求項９】 請求項２において、 前記視野内もしくは前記制御対象範囲内での前記機器認
    識範囲以外の領域に画像を投写するプロジェクタを設
    け、 前記視野内もしくは前記制御対象範囲内での前記機器認
    識範囲以外の領域で、前記ポインタにより、枠を描くこ
    とにより、前記制御装置が前記ビデオカメラの出力から
    該枠の位置を検出し、該プロジェクタを制御して該枠内
    に画像を投写表示させることを特徴とするネットワーク
    ・システム。
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