JPWO2019235263A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
1.本開示の実施形態
1.1.システム概要
1.2.システム構成例
1.3.情報処理装置の機能構成例
1.4.動作例
2.ハードウェア構成例
3.まとめ
近年、スマートホームに関する技術が普及している。スマートホームとは、例えば、生活空間に存在する家電製品等の機器をインターネットに接続し、家電製品の動作等を制御することで、より快適な生活をすることができる家のことである。具体的に、ユーザは、音声により生活空間内の機器を選択し、選択した機器を音声により操作することができる。音声だけでは機器の操作が困難な場合があるため、ジェスチャにより機器の選択及び操作が可能な技術もある。
以下では、図1を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。図1は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要を示す説明図である。なお、本開示の実施形態に係る情報処理システムは、図1に示す情報処理サーバ10、ポインティング装置20、環境評価装置30、センサ装置40、及び投射装置50で構成される。また、情報システムの各構成要素は、ネットワーク60を介して互いに接続されている。
以下では、図2〜図6を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。
情報処理サーバ10は、情報処理システムを構成する他の構成要素から受信する情報に基づく処理を実行する機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理サーバ10は、環境評価装置30とセンサ装置40から受信する情報に基づき、検出処理を実行する。また、情報処理サーバ10は、センサ装置40から受信する情報に基づき、一括操作処理を実行する。
ポインティング装置20は、ユーザ90が空間中の物体を選択するために用いられる装置である。ポインティング装置20の操作時、ユーザ90は、例えば、ポインティング装置20を把持して操作する。また、ユーザ90は、ポインティング装置20が備えるスイッチを押下することで、ポインティング装置20にポインタの投射を開始させる。また、ユーザ90は、ポインティング装置20がポインタを投射している最中に、再度スイッチを押下することで、ポインティング装置20にポインタの投射を終了させる。
環境評価装置30は、空間をセンシングして得られるセンシングデータを評価し、当該空間内の選択対象の認識等のいわゆる空間認識を行う機能を有する。例えば、環境評価装置30は、空間における壁面までの距離、及び当該空間内の選択対象までの距離等をセンシングデータとして取得する。環境評価装置30は、取得したセンシングデータを評価し、空間における選択対象の位置情報を取得する。そして、環境評価装置30は、取得した選択対象の位置情報を情報処理サーバ10に送信する。
センサ装置40は、センシングデータを取得する機能を有する装置である。例えば、センサ装置40は、ポインタの状態をセンシングデータとして取得し、当該センシングデータを情報処理サーバ10に送信する。具体的に、センサ装置40は、カメラによりポインタの状態を撮像し、撮像した画像(静止画像/動画像)を情報処理サーバ10に送信する。また、センサ装置40は、加速度センサによりポインタの加速度データを計測し、当該加速度データを情報処理サーバ10に送信してもよい。
投射装置50は、コンテンツを投射する装置である。例えば、投射装置50として、駆動型の光学投射装置が挙げられる。投射装置50は、複数の処理対象に関する情報を投射し、ユーザに提示するために用いられる。
以下では、図7〜図22を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ10の機能構成例について説明する。図7は、本開示の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。
通信部130は、外部装置と通信を行う機能を有する。例えば、通信部130は、外部装置との通信において、外部装置から受信した情報を制御部140へ出力する。具体的に、通信部130は、ポインティング装置20から受信した起動状態であるか否かを示す情報を制御部140へ出力する。また、通信部130は、環境評価装置30から受信した選択対象の位置情報を制御部140へ出力する。また、通信部130は、センサ装置40から受信したセンシングデータを制御部140へ出力する。また、通信部130は、処理対象から受信した処理対象情報を制御部140へ出力する。
制御部140は、情報処理サーバ10の全体を制御する機能を有する。例えば、制御部140は、通信部130における通信処理を制御する。具体的に、制御部140は、制御部140で実行した処理に応じて出力される情報を通信部130へ出力し、当該情報を外部装置に対して通信部130に送信させる。
検出制御部142は、ポインタの位置情報を検出する機能を有する。例えば、検出制御部142は、通信部130から入力されるセンサ装置40がセンシングしたセンシングデータに基づき、ポインタを検出する。例えば、カメラが撮像した画像(静止画像/動画像)がセンシングデータである場合、検出制御部142は、当該画像にポインタが写っているか否かを確認する。ポインタが写っている場合、検出制御部142は、ポインタが写っている位置情報を取得する。
記憶制御部144は、記憶部150に記憶させる情報に関する処理を制御する機能を有する。例えば、記憶制御部144は、記憶部150に軌跡に関する情報を記憶させる軌跡記憶処理と、記憶部150に空間配置に関する情報を記憶させる空間配置記憶処理を制御する。
軌跡記憶処理は、検出制御部142が検出するポインタの位置情報を記憶部150が記憶する処理である。記憶制御部144は、記憶部150がポインタの位置情報の記憶を開始するタイミング、及び終了するタイミングを制御する。
空間配置記憶処理は、空間に配置されている選択対象の名称、及び位置情報を記憶部150が記憶する処理である。記憶制御部144は、通信部130から入力される環境評価装置30が取得した選択対象の位置情報に基づき、空間に配置されている選択対象の名称、及び位置情報を取得する。例えば、選択対象の位置情報として冷蔵庫の位置情報が取得された場合、記憶制御部144は、選択対象名として「冷蔵庫」を記憶部150に記憶させる。また、記憶制御部144は、選択対象名の「冷蔵庫」と対応付けて冷蔵庫の位置情報を記憶部150に記憶させる。
選択制御部146は、処理対象を検出する機能を有する。例えば、選択制御部146は、ポインティング装置20により提示されるポインタの位置情報の連続的な1つの軌跡に基づき、連続的に選択された複数の処理対象を検出する。また、選択制御部146は、ユーザによる指さし、またはユーザの視線の移動により検出される連続的な1つの軌跡に基づき、連続的に選択された複数の処理対象を検出してもよい。以下では、図9〜図16を参照しながら、軌跡に基づき選択制御部146が選択対象から処理対象を選択する例について説明する。
図9は、本開示の実施形態に係る選択対象上における軌跡の形状に基づく選択判定の例を示す説明図である。図9に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、テレビ72、及び冷蔵庫73を処理対象として選択する例を示している。
図10に示すように、選択制御部146は、ポインタが選択対象上に滞留した時間に基づき、選択対象が処理対象として選択されたか否かを判定してもよい。図10は、本開示の実施形態に係る選択対象上におけるポインタの滞留時間に基づく選択判定の例を示す説明図である。図10に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、及び冷蔵庫73を処理対象として選択する例を示している。
図11に示すように、選択制御部146は、ポインタの軌跡が選択対象上で屈曲したか否かに基づき、選択対象が処理対象として選択されたか否かを判定してもよい。図11は、本開示の実施形態に係る選択対象上におけるポインタの軌跡の屈曲に基づく選択判定の例を示す説明図である。図11に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、冷蔵庫73を処理対象として選択する例を示している。
図12に示すように、選択制御部146は、選択対象上におけるポインタの移動速度の加減速に基づき、選択対象が処理対象として選択されたか否かを判定してもよい。図12は、本開示の実施形態に係る選択対象上におけるポインタの移動速度の加減速に基づく選択判定の例を示す説明図である。図12に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、及び冷蔵庫73を処理対象として選択する例を示している。
図13に示すように、軌跡22の形状と選択対象が部分的に重複する場合、選択制御部146は、軌跡の形状の重心が選択対象上に存在するか否かに基づき、選択対象が処理対象として選択されたか否かを判定してもよい。図13は、本開示の実施形態に係る選択対象上の軌跡の形状の重心位置に基づく選択判定の例を示す説明図である。図13に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、及びテレビ72を処理対象として選択する例を示している。
図14に示すように、軌跡の形状と選択対象が部分的に重複する場合、選択制御部146は、重複している部分の面積に基づき、選択対象が処理対象として選択されたか否かを判定してもよい。図14は、本開示の実施形態に係る選択対象上の軌跡の形状の面積に基づく選択判定の例を示す説明図である。図14に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから終了位置23Bまで軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、及びテレビ72を処理対象として選択する例を示している。
図15に示すように、ポインティング装置20の出力部とポインタとの間に複数の選択対象が存在する場合、選択制御部146は、複数の選択対象の内、処理方針に基づき実行される処理が設定されていない選択対象を複数の選択対象から除外してもよい。図15は、本開示の実施形態に係る非選択対象が選択された際の処理の例を示す説明図である。図15に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、ポインタをテレビ72に投射した際に、ポインティング装置20の出力部とテレビ72の間に他の選択対象であるマグカップ77が存在する例を示している。
図16に示すように、ポインティング装置20の出力部の位置(操作物体の位置)とポインタの位置情報が示す位置とを結ぶ直線上に選択対象が複数存在しているとする。この場合、選択制御部146は、ユーザの視線に基づき、複数の選択対象から1つの処理対象を選択してもよい。図16は、本開示の実施形態に係るユーザの視線に基づく選択判定の例を示す説明図である。図16の左側に示す図では、テレビ72の手前にマグカップ77が存在する場合に、選択対象を処理対象として選択したことを示す軌跡がテレビ72とマグカップ77の両方にまたがる例を示している。図16の右側の図では、選択対象を処理対象として選択したことを示す軌跡の形状が複数の選択対象にまたがる場合に、1つの選択対象上に軌跡を再配置する例を示している。
ユーザがポインティング装置20を用いず、指さしや視線の移動等の動作により処理対象を選択する場合、選択制御部146は、当該動作をカメラが撮像した画像(静止画像/動画像)に基づき検出し、処理対象として選択された選択対象を判定してもよい。
操作処理制御部148は、操作処理を制御する機能を有する。例えば、操作処理制御部148は、軌跡の記録の開始前又は終了後に検出される処理方針情報に基づき、複数の処理対象に対して一括操作処理を実行する。具体的に、検出される処理方針が複数の処理対象の各々の処理対象情報を表示させる表示処理を実行する旨を示す場合、操作処理制御部148は、処理対象情報を取得し、表示処理を一括操作処理として実行する。また、検出される処理方針が複数の処理対象を動作させる動作処理を実行する旨を示す場合、操作処理制御部148は、動作処理を一括操作処理として実行する。
処理方針が表示処理の実行である場合、操作処理制御部148は、処理対象の各々に関する処理対象情報を取得する。処理対象情報の取得先は、処理対象が通信可能な情報処理機器であるか否かに応じて異なる。例えば、処理対象が通信可能な情報処理機器である場合、操作処理制御部148は、通信部130に処理対象と通信を行わせ、通信部130が処理対象から受信した情報を処理対象情報として取得する。具体的に、処理対象が通信可能なテレビ72である場合、操作処理制御部148は、テレビ72と通信部130との通信により取得される番組情報を処理対象情報として取得する。一方、処理対象が通信できない情報処理機器である場合、操作処理制御部148は、処理対象以外から処理対象情報を取得する。また、処理対象が情報処理機器でない物体である場合も同様に、操作処理制御部148は、処理対象以外から処理対象情報を取得する。具体的に、処理対象が通信できないテレビ72である場合、操作処理制御部148は、例えば、通信部130に外部のサーバ装置と通信を行わせ、通信部130が外部のサーバ装置から受信したテレビ72の番組情報を処理対象情報として取得する。また、処理対象が卓上カレンダー71のように情報処理機器でない物体である場合、操作処理制御部148は、例えば、記憶部150からカレンダー情報を処理対象情報として取得する。そして、操作処理制御部148は、ユーザが指定した位置へ、取得した複数の処理対象情報を一括で投射装置50に投射させる。なお、操作処理制御部148が処理対象以外から処理対象情報を取得する場合の処理対象情報の取得先は、上述の例に限定されない。続いて、図17〜図21を参照しながら、操作処理制御部148が実行する表示処理の例について説明する。
図17は、本開示の実施形態に係るユーザの指示に基づく指定された位置への情報の表示例を示す説明図である。図17に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、テレビ72、及び冷蔵庫73を処理対象として選択している。そして、処理対象として選択された卓上カレンダー71に関する情報であるカレンダー情報52、テレビ72に関する情報である番組映像56、及び冷蔵庫73に関する情報である庫内画像55が処理対象情報51として投射される例を示している。
図18に示すように、ユーザが複数の処理対象情報を表示する位置を指定していない場合、操作処理制御部148は、複数の処理対象情報の各々の内容に基づき、複数の処理対象情報の各々を表示する場所を決定する。そして、操作処理制御部148は、決定した各々の場所へ対応する処理対象情報を投射装置50に投射させる。図18は、本開示の実施形態に係る処理対象に応じた位置への情報の表示例を示す説明図である。図18に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、テレビ72、及び冷蔵庫73を処理対象として選択している。そして、処理対象として選択された卓上カレンダー71に関する情報であるカレンダー情報52と冷蔵庫73に関する情報である庫内画像55が処理対象情報51Aとして空間の壁面に投射される。また、テレビ72に関する情報であるリモートコントローラ画像57が処理対象情報51Bとしてテーブル75上に投射される例を示している。なお、ユーザ90は、リモートコントローラ画像57のボタンに触れることで、テレビ72を操作することができる。
図19は、本開示の実施形態に係る位置指定がない場合の情報の表示例を示す説明図である。図19に示す例では、ユーザ90がポインティング装置20を操作し、開始位置23Aから軌跡22のようにポインタを移動して、卓上カレンダー71、テレビ72、及び冷蔵庫73を処理対象として選択している。そして、処理対象として選択された卓上カレンダー71、テレビ72、冷蔵庫73に関する情報が処理対象情報51として空間の壁面に投射される。
図20は、本開示の実施形態に係る位置指定がなく表示位置の推定ができない場合の情報の表示例を示す説明図である。図20の上側に示す図は、ユーザ90が処理対象選択後に情報の表示位置を指定するように指示されている図である。図20の下側に示す図は、ユーザ90が情報の表示場所を指定している図である。
図21は、本開示の実施形態に係る重みに基づく情報の提示例を示す説明図である。1つの処理対象が複数の処理対象情報を有する場合、操作処理制御部148は、複数の処理対象情報の各々に対して重みを設定し、処理対象上で検出される軌跡の状態に対応する重みが設定された処理対象情報を表示させてもよい。例えば、操作処理制御部148は、複数の処理対象情報の各々に対して重みを設定し、操作処理制御部148は、ポインタが処理対象上を移動した時間に応じた重みが設定された処理対象情報を投射装置50に投射させる。
投射装置50が投射している仮想オブジェクトを処理対象としてユーザ90が選択した場合、操作処理制御部148は、例えば、仮想オブジェクトに関する情報をさらに仮想オブジェクトとして投射装置50に投射させてもよい。
以下では、図22を参照しながら、操作処理制御部148が実行する動作処理の例について説明する。図22は、本開示の実施形態に係る動作処理の例を示す説明図である。図22の上側に示す図は、ユーザ90が処理対象を選択していることを示す図である。図22の下側に示す図は、ユーザ90が動作処理を指定していることを示す図である。
記憶部150は、情報処理装置における処理にて取得されるデータを記憶する機能を有する。例えば、記憶部150は、記憶制御部144が出力するポインタの位置情報、選択対象の名称、及び選択対象の位置情報を記憶する。なお、記憶部150が記憶する情報は、上述の軌跡データに限定されない。例えば、記憶部150は、処理対象の処理対象情報を記憶してもよい。また、記憶部150は、制御部140の処理において出力されるデータ、各種アプリケーション等のプログラム、及びデータ等を記憶してもよい。
(1)情報処理システムの動作例
以下では、図23を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作例について説明する。図23は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。なお、以下では、ユーザがポインティング装置20を用いて、冷蔵庫73、テレビ72、及び卓上カレンダー71の順に処理対象を選択した際の表示処理について説明する。また、冷蔵庫73、及びテレビ72は、通信可能な情報処理機器である物体であり、卓上カレンダー71は、情報処理機器でない物体であるとする。
以下では、図24、図25を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ10の動作例について説明する。
以下では、図24を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ10のメイン処理のフローについて説明する。図24は、本開示の実施形態に係る情報処理装置のメイン処理を示すフローチャートである。
続いて、図25を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ10の一括操作処理のフローについて説明する。図25は、本開示の実施形態に係る一括操作処理を示すフローチャートである。
以下では、図26を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例について説明する。図26は、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ10のハードウェア構成例を示すブロック図である。図26に示すように、情報処理サーバ10は、例えば、CPU101、ROM103、RAM105、ホストバス107、ブリッジ109、外部バス111、及びインタフェース113を有する。また、情報処理サーバ10は、入力装置115、出力装置117、音声出力装置119、ストレージ装置121、ドライブ123、リムーバブル記録媒体125、及び通信装置127を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ハードウェア構成は、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
CPU101は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ROM103、RAM105、ストレージ装置121、又はリムーバブル記録媒体125に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。ROM103は、CPU101に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。RAM105には、例えば、CPU101に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。これらはCPUバスなどから構成されるホストバス107により相互に接続されている。CPU101、ROM103およびRAM105は、例えば、ソフトウェアとの協働により、図7を参照して説明した制御部140の機能を実現し得る。
入力装置115には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置115としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラが用いられることもある。また、入力装置115には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。
出力装置117は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD)装置などの表示装置を含む。また、出力装置117は、プロジェクタ装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置およびランプなどの表示装置を含む。また、音声出力装置119は、スピーカおよびヘッドホンなどの装置である。
ストレージ装置121は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ装置121としては、例えば、ハードディスクドライブ(HDD)等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。ストレージ装置121は、例えば、図7を参照して説明した記憶部150の機能を実現し得る。
ドライブ123は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体125に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体125に情報を書き込む装置である。
リムーバブル記録媒体125は、例えば、DVDメディア、Blu−ray(登録商標)メディア、HD DVDメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体125は、例えば、非接触型ICチップを搭載したICカード、又は電子機器等であってもよい。
通信装置127は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線LAN、Bluetooth(登録商標)、又はWUSB(Wireless USB)用の通信カード、光通信用のルータ、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。
以上説明したように、本開示の実施形態に係る情報処理装置は、空間内のポインタの位置情報及び空間内の選択対象の位置情報に基づいて、空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する。また、本開示の実施形態に係る情報処理装置は、検出された複数の処理対象に対してユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行する。
(1)
空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行する制御部、
を備える情報処理装置。
(2)
前記制御部は、提示される前記ユーザ指示位置情報の連続的な軌跡に基づき、連続的に選択された前記複数の処理対象を検出する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記制御部は、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記軌跡の検出を開始することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置から、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記軌跡の検出を終了することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置までを前記一括操作処理の対象範囲に設定する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記制御部は、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記処理対象を検出することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置から前記軌跡の検出を開始する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(5)
前記制御部は、前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状の少なくとも一部が前記選択対象上に形成されているか否かに基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、前記(2)〜(4)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(6)
前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状と前記選択対象が部分的に重複する場合、
前記制御部は、前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状の重心が前記選択対象上に存在するか否かに基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、前記(5)記載の情報処理装置。
(7)
前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状と前記選択対象が部分的に重複する場合、
前記制御部は、重複している部分の面積に基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、前記(5)に記載の情報処理装置。
(8)
操作物体の位置と前記ユーザ指示位置情報の位置とを結ぶ直線上に前記選択対象が複数存在する場合、
前記制御部は、前記ユーザの視線に基づき、複数の前記選択対象から1つの前記処理対象を選択する、前記(2)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記操作物体の位置と前記ユーザ指示位置情報の位置とを結ぶ直線上に前記選択対象が複数存在し、前記軌跡が複数の前記選択対象と重複する場合、
前記制御部は、複数の前記選択対象から選択された1つの前記処理対象に、前記軌跡を再配置する、前記(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記制御部は、複数の前記選択対象の内、前記処理方針に基づき実行される処理が設定されていない選択対象を複数の前記選択対象から除外する、前記(2)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記制御部は、前記軌跡の記録の開始前又は終了後に検出される前記処理方針情報を示す前記ユーザの動作に基づき、前記一括操作処理を実行する、前記(2)〜(10)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記制御部は、前記一括操作処理に関する要求を前記複数の処理対象の各々へ通信を介して送信する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記一括操作処理が前記複数の処理対象の各々に関する処理対象情報を表示させる表示処理である場合、
前記制御部は、前記処理対象情報を取得し、前記ユーザが指定した位置へ、取得した複数の前記処理対象情報を一括で投射装置に投射させる、前記(11)または(12)に記載の情報処理装置。
(14)
前記ユーザが前記複数の処理対象情報を表示する位置を指定していない場合、
前記制御部は、前記複数の処理対象情報の各々の内容に基づき、前記複数の処理対象情報の各々を表示する場所を決定し、決定した各々の場所へ対応する前記処理対象情報を投射装置に投射させる、前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記制御部は、前記ユーザ指示位置情報が前記処理対象上を移動した時間に応じて、前記投射装置に投射させる前記処理対象情報を変更する、前記(13)または(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記一括操作処理が前記複数の処理対象の各々に同一の動作をさせる動作処理である場合、
前記制御部は、前記ユーザが指定した前記動作処理を、前記複数の処理対象の各々に一括で実行させる、前記(11)〜(15)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(17)
前記ユーザが前記処理対象を選択したことを示す前記軌跡の形状は、前記処理方針を示す前記軌跡の形状とは異なる、前記(2)〜(16)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(18)
前記選択対象は、前記空間内に実在する実オブジェクト、または前記空間内に投射装置により投射された仮想オブジェクトである、前記(1)〜(17)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(19)
空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行すること、
を含むプロセッサにより実行される情報処理方法。
(20)
コンピュータを、
空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行する制御部、
として機能させるためのプログラム。
20 ポインティング装置
30 環境評価装置
40 センサ装置
50 投射装置
130 通信部
140 制御部
142 検出制御部
144 記憶制御部
146 選択制御部
148 操作処理制御部
150 記憶部
Claims (20)
- 空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行する制御部、
を備える情報処理装置。 - 前記制御部は、提示される前記ユーザ指示位置情報の連続的な軌跡に基づき、連続的に選択された前記複数の処理対象を検出する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記軌跡の検出を開始することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置から、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記軌跡の検出を終了することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置までを前記一括操作処理の対象範囲に設定する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、連続的に取得される前記ユーザ指示位置情報が示す形状が、前記処理対象を検出することを示す形状であることが検出された前記ユーザ指示位置情報の位置から前記軌跡の検出を開始する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状の少なくとも一部が前記選択対象上に形成されているか否かに基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状と前記選択対象が部分的に重複する場合、
前記制御部は、前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状の重心が前記選択対象上に存在するか否かに基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記処理対象を検出することを示す前記軌跡の形状と前記選択対象が部分的に重複する場合、
前記制御部は、重複している部分の面積に基づき、前記選択対象が前記処理対象として選択されたか否かを判定する、請求項5に記載の情報処理装置。 - 操作物体の位置と前記ユーザ指示位置情報の位置とを結ぶ直線上に前記選択対象が複数存在する場合、
前記制御部は、前記ユーザの視線に基づき、複数の前記選択対象から1つの前記処理対象を選択する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記操作物体の位置と前記ユーザ指示位置情報の位置とを結ぶ直線上に前記選択対象が複数存在し、前記軌跡が複数の前記選択対象と重複する場合、
前記制御部は、複数の前記選択対象から選択された1つの前記処理対象に、前記軌跡を再配置する、請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、複数の前記選択対象の内、前記処理方針に基づき実行される処理が設定されていない選択対象を複数の前記選択対象から除外する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記軌跡の記録の開始前又は終了後に検出される前記処理方針情報を示す前記ユーザの動作に基づき、前記一括操作処理を実行する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記一括操作処理に関する要求を前記複数の処理対象の各々へ通信を介して送信する、請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記一括操作処理が前記複数の処理対象の各々に関する処理対象情報を表示させる表示処理である場合、
前記制御部は、前記処理対象情報を取得し、前記ユーザが指定した位置へ、取得した複数の前記処理対象情報を一括で投射装置に投射させる、請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザが前記複数の処理対象情報を表示する位置を指定していない場合、
前記制御部は、前記複数の処理対象情報の各々の内容に基づき、前記複数の処理対象情報の各々を表示する場所を決定し、決定した各々の場所へ対応する前記処理対象情報を投射装置に投射させる、請求項13に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザ指示位置情報が前記処理対象上を移動した時間に応じて、前記投射装置に投射させる前記処理対象情報を変更する、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記一括操作処理が前記複数の処理対象の各々に同一の動作をさせる動作処理である場合、
前記制御部は、前記ユーザが指定した前記動作処理を、前記複数の処理対象の各々に一括で実行させる、請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザが前記処理対象を選択したことを示す前記軌跡の形状は、前記処理方針を示す前記軌跡の形状とは異なる、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記選択対象は、前記空間内に実在する実オブジェクト、または前記空間内に投射装置により投射された仮想オブジェクトである、請求項1に記載の情報処理装置。
- 空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行すること、
を含むプロセッサにより実行される情報処理方法。 - コンピュータを、
空間内のユーザ指示位置情報及び前記空間内の対象位置情報に基づいて、前記空間内の複数の選択対象の中からユーザが連続的に選択した複数の処理対象を検出する検出処理、及び検出された前記複数の処理対象に対して前記ユーザが指定した処理方針を示す処理方針情報に基づいて、検出された前記複数の処理対象に対して一括操作を実行する一括操作処理を実行する制御部、
として機能させるためのプログラム。
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